CN218977560U - 包菇片安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包菇片安装设备，包括底座，底座的顶部固定安装有多个货架，底座的顶部设有移动架，移动架的底部与底座间设有X轴移动机构和Y轴移动机构，移动架的内腔间设有安装框，安装框与移动架间设有Z轴移动机构，安装框内安装有夹取机构，货架的另一侧设有上料机构。上料机构将卷成筒装的包菇片进行输送，通过X轴移动机构和Y轴移动机构带动移动架进行X方向和Y方向移动，通过Z轴移动机构带动安装框在移动架上进行Z轴方向移动，从而实现夹取机构的位移移动，实现夹取机构将上料机构输送的包菇片夹取后，移动到对应的货架处，再将包菇片卡接到栽培瓶上即可，实现包菇片的自动安装，提高效率，满足瓶栽模式的机械自动化需要。

Description

包菇片安装设备

技术领域

本实用新型涉及金针菇生产技术领域，具体为包菇片安装设备。

背景技术

金针菇，别名包菇、冬菇、朴蕈、绒毛柄金钱菌等，是秋冬与早春栽培的，以其营养丰富、味美适口而著称于世，其营养丰富、清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱，金针菇培育时，常采用瓶栽模式，瓶栽模式因其机械化、自动化程度高以及栽培温度、光照等条件易控成为工厂化生产的主要模式，瓶栽时需要对栽培瓶的顶部套接包菇片，包菇片为绕城圆筒状的膜片构成，且表面开设多个气孔，目前的包菇片安装为人工安装，效率低，难以满足瓶栽模式的自动化需要，针对上述问题，发明人提出包菇片安装设备用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决目前的包菇片安装为人工安装，效率低，难以满足瓶栽模式的自动化需要的问题；本实用新型的目的在于提供包菇片安装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包菇片安装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有多个货架，所述底座的顶部设有移动架，所述移动架的底部与底座间设有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述移动架的内腔间设有安装框，所述安装框与移动架间设有Z轴移动机构，所述安装框内安装有夹取机构，所述货架的另一侧设有上料机构。

优选的一种实施案例，所述上料机构包括长传送带和短传送带，所述长传送带垂直货架设置，所述短传送带垂直设在长传送带靠近货架的一侧，所述短传送带远离长传送带的一端固定设有L型板，所述短传送带的两侧顶部均安装有气缸，所述气缸的推杆固定连接限位挡板，所述长传送带的顶部固定安装有龙门架，所述龙门架的内壁间安装有滚珠丝杠，且龙门架的外壁安装有驱动滚珠丝杠的电机，所述滚珠丝杠上安装有丝杠滑块，所述丝杠滑块的底部固定连接推杆的一端，所述长传送带远离短传送带的一侧顶部转动连接导向板的一端，所述导向板的顶部固定安装有导板滑轨，所述推杆的底部转动连接导板滑块，所述导板滑块滑动卡接导向板。

优选的一种实施案例，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨，所述底座的顶部固定安装有两个Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动卡接有Y轴滑块，所述Y轴滑块的顶部间固定安装有Y轴底板，所述移动架设在Y轴底板的顶部，所述Y轴底板上固定安装有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴固定套接有Y轴齿轮，所述Y轴导轨间的底座上固定安装有Y轴齿条，所述Y轴齿轮贯穿Y轴底板并啮合Y轴齿条。

优选的一种实施案例，所述X轴移动机构包括X轴短导轨，所述Y轴底板的顶部两侧均固定安装有X轴短导轨，所述X轴短导轨上滑动卡接有X轴滑块，所述X轴滑块的顶部间固定安装有X轴底板，所述移动架固定安装在X轴底板的顶部，所述X轴短导轨间的Y轴底板上固定安装有X轴短齿条，每个所述货架外侧的底座上均固定安装有两个X轴长导轨，所述X轴长导轨间的底座上固定安装有X轴长齿条，所述X轴底板的顶部固定安装有X轴电机，所述X轴电机的输出轴固定套接有X轴齿轮，所述X轴齿轮贯穿X轴底板并与X轴短齿条和X周长齿条相匹配。

优选的一种实施案例，所述X轴短导轨和X轴长导轨的高度相同，且X轴短导轨和X轴长导轨的间距相同，所述X轴短齿条位于两个X轴短导轨中部，所述X轴长齿条位于两个X轴长导轨的中部。

优选的一种实施案例，所述Z轴移动机构包括导柱，所述移动架的两侧外壁均固定安装有导柱，所述安装框的两侧外壁均固定安装有导向块，所述导向块滑动卡接在导柱上，所述移动架的顶部两端均固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上均固定套接有收卷轮，所述收卷轮上缠绕有吊绳，所述吊绳固定连接安装框的顶部。

优选的一种实施案例，所述夹取机构包括固定轨，所述安装框的两侧内壁均固定安装有固定轨，所述固定轨间滑动卡接有货叉，所述货叉的两侧外壁均安装有多个滚轮，所述滚轮转动贴合在固定轨的内壁上，所述货叉的底部固定安装有多个气爪，所述气爪的两个爪头均固定安装有压板，同一个所述气爪上的两个压板上均连接有转动板的一端，两个所述转动板的中部相互铰接，所述转动板远离压板的一端固定连接夹板。

优选的一种实施案例，所述货叉的顶部固定安装有顶部齿条，所述安装框的内壁固定安装有一个电机，且电机的输出轴上安装有啮合顶部齿条的齿轮，所述夹板为中空半圆柱结构，且夹板的内壁贴合包菇片绕成的筒状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

包菇片自动上料到L型板上，然后移动架移动到L型板处，安装框下移，夹板夹持包菇片，然后通过X轴、Y轴移动，将包菇片移动到对应栽培瓶顶部，安装框下移将包菇片卡接安装，然后夹板松开包菇片，再次进行下一批包菇片的安装，实现自动化安装，提高效率，满足瓶栽模式的机械自动化需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中C处放大结构示意图。

图5为本实用新型夹取机构处结构示意图。

图6为本实用新型气爪处局部结构示意图。

图7为本实用新型上料机构处局部结构示意图。

图8为本实用新型图7中D处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、上料机构；21、长传送带；22、短传送带；23、L型板；24、气缸；25、限位挡板；26、龙门架；27、滚珠丝杠；28、丝杠滑块；29、推杆；210、导向板；211、导板滑轨；212、导板滑块；3、货架；4、移动架；5、Y轴移动机构；51、Y轴导轨；52、Y轴滑块；53、Y轴底板；54、Y轴电机；55、Y轴齿轮；56、Y轴齿条；6、X轴移动机构；61、X轴底板；62、X轴短导轨；63、X轴滑块；64、X轴短齿条；65、X轴电机；66、X轴齿轮；67、X轴长导轨；68、X轴长齿条；7、安装框；8、Z轴移动机构；81、导柱；82、导向块；83、Z轴电机；84、收卷轮；85、吊绳；9、夹取机构；91、固定轨；92、货叉；93、滚轮；94、顶部齿条；95、气爪；96、压板；97、转动板；98、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本实用新型提供了包菇片安装设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有多个货架3，底座1的顶部设有移动架4，移动架4的底部与底座1间设有X轴移动机构6和Y轴移动机构5，移动架4的内腔间设有安装框7，安装框7与移动架4间设有Z轴移动机构8，安装框7内安装有夹取机构9，货架3的另一侧设有上料机构2。

通过上述技术方案，通过上料机构2将卷成筒装的包菇片进行输送，并导向成排，通过X轴移动机构6和Y轴移动机构5带动移动架4进行X方向和Y方向移动，通过Z轴移动机构8带动安装框7在移动架4上进行Z轴方向移动，从而实现夹取机构9的位移移动，实现夹取机构9将上料机构2输送的包菇片夹取后，移动到对应的货架3处，再将包菇片卡接到栽培瓶上即可，实现包菇片的自动安装，提高效率，满足瓶栽模式的机械自动化需要。

进一步的，上料机构2包括长传送带21和短传送带22，长传送带21垂直货架3设置，短传送带22垂直设在长传送带21靠近货架3的一侧，短传送带22远离长传送带21的一端固定设有L型板23，短传送带22的两侧顶部均安装有气缸24，气缸24的推杆固定连接限位挡板25，长传送带21的顶部固定安装有龙门架26，龙门架26的内壁间安装有滚珠丝杠27，且龙门架26的外壁安装有驱动滚珠丝杠27的电机，滚珠丝杠27上安装有丝杠滑块28，丝杠滑块28的底部固定连接推杆29的一端，长传送带21远离短传送带22的一侧顶部转动连接导向板210的一端，导向板210的顶部固定安装有导板滑轨211，推杆29的底部转动连接导板滑块212，导板滑块212滑动卡接导向板210。

通过上述技术方案，包菇片筒沿长传送带21移动，滚珠丝杠27带动丝杠滑块28移动，从而带动推杆29移动，则推杆29移动时带动导板滑块212移动，导板滑块212沿导板滑轨211滑动时带动导向板210转动，从而调节导向方向，包菇片输送时沿导向板210导向进入短传送带22上，同时，气缸24带动限位挡板25移动，使得限位挡板25中部位于导向板210末端，从而对包菇片再次导向，使得包菇片逐个排布到L型板23上。

进一步的，Y轴移动机构5包括Y轴导轨51，底座1的顶部固定安装有两个Y轴导轨51，Y轴导轨51上滑动卡接有Y轴滑块52，Y轴滑块52的顶部间固定安装有Y轴底板53，移动架4设在Y轴底板53的顶部，Y轴底板53上固定安装有Y轴电机54，Y轴电机54的输出轴固定套接有Y轴齿轮55，Y轴导轨51间的底座1上固定安装有Y轴齿条56，Y轴齿轮55贯穿Y轴底板53并啮合Y轴齿条56。

进一步的，X轴移动机构6包括X轴短导轨62，Y轴底板53的顶部两侧均固定安装有X轴短导轨62，X轴短导轨62上滑动卡接有X轴滑块63，X轴滑块63的顶部间固定安装有X轴底板61，移动架4固定安装在X轴底板61的顶部，X轴短导轨62间的Y轴底板53上固定安装有X轴短齿条64，每个货架3外侧的底座1上均固定安装有两个X轴长导轨67，X轴长导轨67间的底座1上固定安装有X轴长齿条68，X轴底板61的顶部固定安装有X轴电机65，X轴电机65的输出轴固定套接有X轴齿轮66，X轴齿轮66贯穿X轴底板61并与X轴短齿条64和X周长齿条68相匹配。

进一步的，X轴短导轨62和X轴长导轨67的高度相同，且X轴短导轨62和X轴长导轨67的间距相同，X轴短齿条64位于两个X轴短导轨62中部，X轴长齿条68位于两个X轴长导轨67的中部。

通过上述技术方案，初始状态时，X轴底板61位于Y轴底板53正上方，此时Y轴电机54带动Y轴齿轮55转动，Y轴齿轮55沿Y轴齿条56滚动，从而带动Y轴底板53和Y轴滑块52沿Y轴导轨51移动，实现移动架4的Y轴方向移动，便于将移动架4移动到对应货架3或正对上料机构2处，此时X轴短导轨62与X轴长导轨67对齐，X轴电机65带动X轴齿轮66转动，X轴齿轮66沿X轴短齿条64和X轴长齿条68滚动，实现移动架4的X轴方向移动，便于夹取机构9移动到上料机构2处以及货架3对应位置。

进一步的，Z轴移动机构8包括导柱81，移动架4的两侧外壁均固定安装有导柱81，安装框7的两侧外壁均固定安装有导向块82，导向块82滑动卡接在导柱81上，移动架4的顶部两端均固定安装有Z轴电机83，Z轴电机83的输出轴上均固定套接有收卷轮84，收卷轮84上缠绕有吊绳85，吊绳85固定连接安装框7的顶部。

通过上述技术方案，Z轴电机83带动收卷轮84转动，实现吊绳85的收放，吊绳85收卷时拉动安装框7上移，吊绳85放出时，安装框7在重力下下移，实现夹取机构9的Z轴方向移动。

进一步的，夹取机构9包括固定轨91，安装框7的两侧内壁均固定安装有固定轨91，固定轨91间滑动卡接有货叉92，货叉92的两侧外壁均安装有多个滚轮93，滚轮93转动贴合在固定轨91的内壁上，货叉92的底部固定安装有多个气爪95，气爪95的两个爪头均固定安装有压板96，同一个气爪95上的两个压板96上均连接有转动板97的一端，两个转动板97的中部相互铰接，转动板97远离压板96的一端固定连接夹板98，货叉92的顶部固定安装有顶部齿条94，安装框7的内壁固定安装有一个电机，且电机的输出轴上安装有啮合顶部齿条94的齿轮，夹板98为中空半圆柱结构，且夹板98的内壁贴合包菇片绕成的筒状结构。

通过上述技术方案，气爪95带动压板96移动，从而带动转动板97转动开合，实现夹板98的开合，通过夹板98对包菇片进行夹持和松开，通过电机齿轮带动顶部齿条94，从而使得货叉92沿固定轨91滑动，如此实现将包菇片伸出到货架3上的栽培瓶正上方，然后下移实现自动安装。

工作原理：包菇片筒沿长传送带21移动，滚珠丝杠27带动丝杠滑块28移动，从而带动推杆29移动，则推杆29移动时带动导板滑块212移动，导板滑块212沿导板滑轨211滑动时带动导向板210转动，从而调节导向方向，包菇片输送时沿导向板210导向进入短传送带22上，同时，气缸24带动限位挡板25移动，使得限位挡板25中部位于导向板210末端，从而对包菇片再次导向，使得包菇片逐个排布到L型板23上，初始状态时，X轴底板61位于Y轴底板53正上方，此时Y轴电机54带动Y轴齿轮55转动，Y轴齿轮55沿Y轴齿条56滚动，从而带动Y轴底板53和Y轴滑块52沿Y轴导轨51移动，实现移动架4的Y轴方向移动，便于将移动架4移动到对应货架3或正对上料机构2处，此时X轴短导轨62与X轴长导轨67对齐，X轴电机65带动X轴齿轮66转动，X轴齿轮66沿X轴短齿条64和X轴长齿条68滚动，实现移动架4的X轴方向移动，便于夹取机构9移动到上料机构2处以及货架3对应位置，Z轴电机83带动收卷轮84转动，实现吊绳85的收放，吊绳85收卷时拉动安装框7上移，吊绳85放出时，安装框7在重力下下移，实现夹取机构9的Z轴方向移动，气爪95带动压板96移动，从而带动转动板97转动开合，实现夹板98的开合，通过夹板98对包菇片进行夹持和松开，通过电机齿轮带动顶部齿条94，从而使得货叉92沿固定轨91滑动，如此实现将包菇片伸出到货架3上的栽培瓶正上方，然后下移实现自动安装，最终实现包菇片自动上料到L型板23上，然后移动架4移动到L型板23处，安装框7下移，夹板98夹持包菇片，然后通过X轴、Y轴移动，将包菇片移动到对应栽培瓶顶部，安装框7下移将包菇片卡接安装，然后夹板98松开包菇片，再次进行下一批包菇片的安装，实现自动化安装，满足瓶栽模式的机械自动化需要。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.包菇片安装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有多个货架(3)，所述底座(1)的顶部设有移动架(4)，所述移动架(4)的底部与底座(1)间设有X轴移动机构(6)和Y轴移动机构(5)，所述移动架(4)的内腔间设有安装框(7)，所述安装框(7)与移动架(4)间设有Z轴移动机构(8)，所述安装框(7)内安装有夹取机构(9)，所述货架(3)的另一侧设有上料机构(2)。

2.如权利要求1所述的包菇片安装设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括长传送带(21)和短传送带(22)，所述长传送带(21)垂直货架(3)设置，所述短传送带(22)垂直设在长传送带(21)靠近货架(3)的一侧，所述短传送带(22)远离长传送带(21)的一端固定设有L型板(23)，所述短传送带(22)的两侧顶部均安装有气缸(24)，所述气缸(24)的推杆固定连接限位挡板(25)，所述长传送带(21)的顶部固定固定安装有龙门架(26)，所述龙门架(26)的内壁间安装有滚珠丝杠(27)，且龙门架(26)的外壁安装有驱动滚珠丝杠(27)的电机，所述滚珠丝杠(27)上安装有丝杠滑块(28)，所述丝杠滑块(28)的底部固定连接推杆(29)的一端，所述长传送带(21)远离短传送带(22)的一侧顶部转动连接导向板(210)的一端，所述导向板(210)的顶部固定安装有导板滑轨(211)，所述推杆(29)的底部转动连接导板滑块(212)，所述导板滑块(212)滑动卡接导向板(210)。

3.如权利要求1所述的包菇片安装设备，其特征在于，所述Y轴移动机构(5)包括Y轴导轨(51)，所述底座(1)的顶部固定安装有两个Y轴导轨(51)，所述Y轴导轨(51)上滑动卡接有Y轴滑块(52)，所述Y轴滑块(52)的顶部间固定安装有Y轴底板(53)，所述移动架(4)设在Y轴底板(53)的顶部，所述Y轴底板(53)上固定安装有Y轴电机(54)，所述Y轴电机(54)的输出轴固定套接有Y轴齿轮(55)，所述Y轴导轨(51)间的底座(1)上固定安装有Y轴齿条(56)，所述Y轴齿轮(55)贯穿Y轴底板(53)并啮合Y轴齿条(56)。

4.如权利要求3所述的包菇片安装设备，其特征在于，所述X轴移动机构(6)包括X轴短导轨(62)，所述Y轴底板(53)的顶部两侧均固定安装有X轴短导轨(62)，所述X轴短导轨(62)上滑动卡接有X轴滑块(63)，所述X轴滑块(63)的顶部间固定安装有X轴底板(61)，所述移动架(4)固定安装在X轴底板(61)的顶部，所述X轴短导轨(62)间的Y轴底板(53)上固定安装有X轴短齿条(64)，每个所述货架(3)外侧的底座(1)上均固定安装有两个X轴长导轨(67)，所述X轴长导轨(67)间的底座(1)上固定安装有X轴长齿条(68)，所述X轴底板(61)的顶部固定安装有X轴电机(65)，所述X轴电机(65)的输出轴固定套接有X轴齿轮(66)，所述X轴齿轮(66)贯穿X轴底板(61)并与X轴短齿条(64)和X周长齿条(68)相匹配。

5.如权利要求4所述的包菇片安装设备，其特征在于，所述X轴短导轨(62)和X轴长导轨(67)的高度相同，且X轴短导轨(62)和X轴长导轨(67)的间距相同，所述X轴短齿条(64)位于两个X轴短导轨(62)中部，所述X轴长齿条(68)位于两个X轴长导轨(67)的中部。

6.如权利要求1所述的包菇片安装设备，其特征在于，所述Z轴移动机构(8)包括导柱(81)，所述移动架(4)的两侧外壁均固定安装有导柱(81)，所述安装框(7)的两侧外壁均固定安装有导向块(82)，所述导向块(82)滑动卡接在导柱(81)上，所述移动架(4)的顶部两端均固定安装有Z轴电机(83)，所述Z轴电机(83)的输出轴上均固定套接有收卷轮(84)，所述收卷轮(84)上缠绕有吊绳(85)，所述吊绳(85)固定连接安装框(7)的顶部。

7.如权利要求1所述的包菇片安装设备，其特征在于，所述夹取机构(9)包括固定轨(91)，所述安装框(7)的两侧内壁均固定安装有固定轨(91)，所述固定轨(91)间滑动卡接有货叉(92)，所述货叉(92)的两侧外壁均安装有多个滚轮(93)，所述滚轮(93)转动贴合在固定轨(91)的内壁上，所述货叉(92)的底部固定安装有多个气爪(95)，所述气爪(95)的两个爪头均固定安装有压板(96)，同一个所述气爪(95)上的两个压板(96)上均连接有转动板(97)的一端，两个所述转动板(97)的中部相互铰接，所述转动板(97)远离压板(96)的一端固定连接夹板(98)。

8.如权利要求7所述的包菇片安装设备，其特征在于，所述货叉(92)的顶部固定安装有顶部齿条(94)，所述安装框(7)的内壁固定安装有一个电机，且电机的输出轴上安装有啮合顶部齿条(94)的齿轮，所述夹板(98)为中空半圆柱结构，且夹板(98)的内壁贴合包菇片绕成的筒状结构。

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