CN220465892U - 玻璃瓶自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃瓶自动装盒装置，涉及自动化设备技术领域，玻璃瓶横放在传动链上，第一移瓶机构可一次转移多个玻璃瓶至变距机构，变距机构将玻璃瓶的排列间距从输送机构的间距变为包装盒单排排列的间距，第二移瓶机构的第一伺服丝杆模组驱动第二伺服丝杆模组向着瓶托上的玻璃瓶移动，第二伺服丝杆模组驱动吸瓶组件下降至玻璃瓶的位置，调节驱动件带动第二撑板发生运动，进而带动吸头进行转动，使吸头吸取玻璃小瓶的瓶口或瓶底，以便于将玻璃瓶放置到包装盒的盒体内，由于吸头吸取的是玻璃瓶的端部，不需要占据盒体内的空间，不需要人工操作包装盒，确保工作效率。

Description

玻璃瓶自动装盒装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及玻璃瓶自动装盒装置。

背景技术

目前不同制瓶企业生产的玻璃小瓶的装盒方式一般有以下两种：一种是由操作人员从生产线上取出，然后由手工装入到包装盒中，此种方式工作量大，自动化程度不高，致使工作效率不高，而且此种装盒方式存在玻璃小瓶外表面污染及擦伤的风险。

另一种为自动装盒的方式，如《CN111942644A》中公开了一种玻璃瓶自动包装设备，包括机架；包装输送线，包装输送线用于运输玻璃瓶，玻璃瓶在包装输送线上沿包装输送线的输送方向依次等距分布；切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃小瓶，并将玻璃小瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内。上述设备采用吸取玻璃小瓶瓶身的方式进行取料，并通过转移装置将其瓶口朝上或朝下放置在顶面开口的包装盒内。该种装盒方式虽然在一定程度上能够完成将玻璃小瓶转移至包装盒，但不便于包装盒内整齐排满小瓶。这是因为当通过吸嘴吸取瓶身的方式将玻璃小瓶垂直放入顶面开口的包装盒内时，吸嘴会占据包装盒内一定空间，影响包装盒内最后剩余几排瓶子的放置。实际生产中，为确保包装盒内剩余几排放满瓶子，必须打开包装盒顶部两侧耳朵，使吸嘴具有容纳空间，在装满盒体后，需人工对包装盒两侧耳朵进行折边操作，这样大大降低了装盒效率，不利于实现玻璃小瓶的自动装盒。同时该设备采用转盘的形式进行循环操作，由于设置的储盒位数量较少，需要人工频繁上盒，同时包装完成后需要操作人员在很短时间内取下装好盒的产品，不然会影响下一次的装盒。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对上述技术问题，本实用新型提供了玻璃瓶自动装盒装置，它不占据盒体内的空间，不需要人工操作包装盒，确保工作效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种玻璃瓶自动装盒装置，包括输送机构、第一移瓶机构、变距机构和第二移瓶机构，其中：所述输送机构包括传动链、第一驱动组件和定位块，所述定位块间隔安装在传动链上，所述第一驱动组件驱动传动链转动，输送时，玻璃瓶的瓶身位于两个相邻定位块之间，所述第一移瓶机构位于传动链的一侧或者第一移瓶机构位于传动链的上方，所述变距机构位于传动链的另一侧；所述第一移瓶机构包括第四伺服丝杆模组和与第四伺服丝杆模组连接的吸附组件，所述吸附组件用于吸取玻璃瓶，所述第四伺服丝杆模组驱动吸附组件向着变距机构移动；或者，所述第一移瓶机构包括第一气缸和与第一气缸伸缩杆连接的推板，所述推板在第一气缸的驱动下推动玻璃瓶向着变距机构移动；所述变距机构包括第二驱动组件、交叉连杆、瓶托，所述瓶托等距间隔安装在交叉连杆上，所述交叉连杆与第二驱动组件连接，以使交叉连杆在第二驱动组件的驱动下带动相邻两个瓶托之间的距离增大或者缩小；所述第二移瓶机构包括第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组和吸瓶组件，所述第一伺服丝杆模组驱动第二伺服丝杆模组前后移动，所述第二伺服丝杆模组驱动吸瓶组件上下移动，所述吸瓶组件包括调节驱动件、第一撑板、转轴、第二撑板和吸头，所述第一撑板安装在第二伺服丝杆模组上，所述转轴转动安装在第一撑板上，所述第二撑板一端与转轴连接，第二撑板另一端安装有吸头，所述调节驱动件驱动第二撑板发生转动。

可选的，还包括运盒机构，所述运盒机构包括两组对称设置的运盒组件，所述运盒组件包括安装架、环链、锥形轮组和两个转杆，两个所述转杆分别转动安装架的两端，所述环链环绕在两个转杆的外周，所述环链沿周向间隔设有多个挡板，所述挡板与另一个运盒组件的挡板一一对应设置，所述转杆设有与锥形轮组相啮合的锥形齿，两个所述安装架之间设有传动杆，所述锥形轮组安装在传动杆上，所述传动杆一端连接有电机。

可选的，所述运盒机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动架、调节杆和多个导向杆，其中一组运盒组件的环链和转杆安装在移动架上，定义安装有环链的安装架为第一安装架，定义另一个安装架为第二安装架，所述导向杆一端与第一安装架连接，导向杆另一端穿过移动架与第二安装架连接，所述调节杆一端与第一安装架转动连接，调节杆另一端依次穿过移动架、第二安装架连接有手轮，其中导向杆与移动架滑动连接，调节杆与移动架固定连接，转动手轮时，调节杆带动移动架靠近或者远离第一安装架。

可选的，还包括接盒机构，所述接盒机构包括运转台、吸嘴和滚轮，所述吸嘴连接有接盒气缸，所述运转台具有通气孔，所述吸嘴位于通气孔内，所述滚轮位于运转台内且滚轮的顶部突出于运转台。

可选的，还包括推盒机构，所述推盒机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、支撑板、退让气缸和拨片，所述纵向驱动组件安装在横向步进电机上，所述支撑板安装在纵向驱动组件上，所述退让气缸安装在支撑板的两端，所述拨片安装在退让气缸的伸缩杆的端部，所述拨片具有弯折部。

可选的，还包括定盒机构，所述定盒机构包括固定板、盒托板、调整气缸和定位组件，所述固定板用于安装在机架上，所述盒托板一侧用于与机架铰接，所述调整气缸用于与机架连接，且调整气缸的伸缩杆与盒托板的底部连接，所述定位组件包括第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、卡板和两个夹持板，所述夹持板一端用于与机架滑动连接，夹持板另一端用于与包装盒的外侧壁活动抵靠，所述第一限位气缸安装在第三限位气缸上，所述第三限位气缸安装在固定板上，所述第一限位气缸的伸长杆驱动夹持板沿机架移动，所述第三限位气缸的伸长杆驱动第一限位气缸上下移动，所述第二限位气缸安装在夹持板上，所述第二限位气缸的伸缩杆连接有所述卡板，以使第二限位气缸驱动卡板沿夹持板的长度方向移动。

可选的，所述盒托板远离固定板的一端设有转动件，所述转动件包括第一连接杆和与第一连接杆连接的第二连接杆，所述第一连接杆转动设置在盒托板背离包装盒的一面，所述第二连接杆与所述调整气缸的伸缩杆连接。

可选的，还包括下盒机构和机架，所述下盒机构包括接盒板、第三伺服丝杆模组和两个预托板，两个所述预托板相对移动安装在机架上，预托板连接有退盒气缸，所述第三伺服丝杆模组安装在机架的侧壁，所述接盒板位于挡板下方，接盒板在第三伺服丝杆模组的驱动下上下移动。

可选的，还包括储盒机构，所述储盒机构包括输送带和旋转电机，所述输送带在旋转电机的驱动下转动，所述输送带靠近接盒板的一端设有空槽，所述空槽的宽度大于接盒板的宽度，且空槽的宽度小于包装盒的宽度；

所述吸瓶组件还包括机动气缸和机动吸头，机动气缸和机动吸头均安装在第二撑板上，机动气缸和机动吸头均为多个，机动气缸和机动吸头一一对应连接。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置，传动链上可铺上有撑板，定位块间隔安装在支撑板上，传动链也可为传动带，玻璃瓶的瓶身放置在两个相邻定位块之间，即玻璃瓶横放在传动链上，定位块的两侧均设有斜坡，使两个相邻定位块之间呈V型设置，玻璃瓶的瓶身位于V型处，便于定位，当第一移瓶机构位于传动链的上方，所述第一移瓶机构包括第四伺服丝杆模组和与第四伺服丝杆模组伸缩杆连接的吸附组件，吸附组件包括抽真空装置和吸附头，抽真空装置进行抽真空使吸附头吸取玻璃瓶，第四伺服丝杆模组驱动吸附组件移动至变距机构，抽真空装置放气，使吸附头将玻璃瓶放置在变距机构上，第四伺服丝杆模组驱动吸附组件复位至传动链的上方，为下一次移瓶做准备。吸附组件包括抽真空装置和吸附头，抽真空装置进行抽真空使吸附头吸取玻璃瓶，第四伺服丝杆模组驱动吸附组件移动至变距机构，抽真空装置放气，使吸附头将玻璃瓶放置在变距机构上，第四伺服丝杆模组驱动吸附组件复位至传动链的上方，为下一次移瓶做准备；当第一移瓶机构位于传动链的一侧，所述第一移瓶机构包括第一气缸和与第一气缸伸缩杆连接的推板，第一气缸的伸缩杆伸长推动推板，推板将定位块上的玻璃瓶推至变距机构的瓶托上，推板具有一定长度，可一次推动多个玻璃瓶至变距机构，推瓶完毕后第一气缸的伸缩杆缩短，推板复位，为下一次推瓶做准备，第一移瓶机构也可设有第一安装板、第二气缸和第二安装板，第二气缸安装在第二安装板上，第二气缸的伸缩杆与第一安装板连接，第一气缸安装在第一安装板上，以使第二气缸推动第一气缸上下移动，更加灵活调节推板与传动链的位置。还可设有导杆，第一安装板上设有导筒，导杆一端与推板连接，导杆另一端滑动穿过导筒。变距机构的交叉连杆(图中未画出)包括至少四个直杆，直杆的个数为偶数，至少四个直杆两两交叉转动连接形成至少两个“X”字型的交叉杆，相邻两个交叉杆的顶部直杆转动连接、底部直杆转动连接形成交叉连杆，第二驱动组件可为气缸，气缸的伸缩杆与交叉连杆一端连接，第二驱动组件也可为驱动电机、与驱动电机连接的丝杠、位于丝杠上的螺母，交叉连杆机构的另一侧连接螺母，通过驱动电机转动带动螺母在丝杠上左右移动，进而带动交叉连杆机构左右伸缩，变距机构将玻璃瓶的排列间距从输送机构的间距变为包装盒单排排列的间距，利于后续工序操作，瓶托也呈V型设置，防止玻璃瓶滚动。第二移瓶机构的第一伺服丝杆模组驱动第二伺服丝杆模组向着瓶托上的玻璃瓶移动，第二伺服丝杆模组驱动吸瓶组件下降至玻璃瓶的位置，调节驱动件可为丝杆电机或者气缸，本实施例中，调节驱动件为丝杆电机，丝杆电机的丝杆与第二撑板铰链，丝杆电机驱动丝杆转动，从而带动第二撑板发生运动，进而带动吸头进行转动，调整吸头与玻璃瓶的瓶口或瓶底的相对位置，使吸头吸取玻璃小瓶的瓶口或瓶底，以便于将玻璃瓶放置到包装盒的盒体内，由于吸头吸取的是玻璃瓶的端部，不需要占据盒体内的空间，不需要人工操作包装盒，确保工作效率。

(2)本申请实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置，调节驱动件使吸头吸取玻璃小瓶的瓶口或瓶底，以便于将玻璃瓶放置到包装盒的盒体内，由于吸头吸取的是玻璃瓶的端部，不需要占据盒体内的空间，不需要人工操作包装盒，确保工作效率。当包装盒的不同排之间涉及奇偶数问题时，即包装盒里的一排玻璃瓶的个数为偶数，另一排玻璃瓶的个数为奇数，由于吸瓶组件的吸头个数是固定的，吸瓶组件的固定吸头配合机动组件的机动吸头，根据包装盒每排的数量进行调整，机动气缸驱动机动吸头前进或者后退，当机动气缸驱动机动吸头前进时，机动吸头与吸头齐平。

(3)本申请实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置，电机驱动传动杆转动，传动杆带动锥形轮组，锥形轮组通过与锥形齿的啮合带动转杆转动，转杆带动环链转动，两个环链同步运动，包装盒放置在两个对应设置的挡板上，随着环链的转动，环链带动包装盒向着接盒机构运动。第一安装架上设有与调节杆转动配合的螺孔，转动手轮时，导向杆起到导向限位作用，转动手轮时，调节杆带动移动架靠近或者远离第一安装架，调节第一安装架上的环链与移动架上的环链之间的距离，以便适用于不同尺寸的包装盒。

(4)本申请实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置，当包装盒由运转台运送到盒托板上，调整气缸驱动伸缩杆伸长，盒托板向上倾斜，第一限位气缸驱动两个夹持板相向运动分别夹持在包装盒的两侧，同时第二限位气缸驱动卡板卡扣在包装盒的外表面，将包装盒限定在固定板上，便于移动组件将玻璃瓶放置在包装盒内，有利于第一排玻璃瓶在包装盒内定位，装盒至约第4排时，限位气缸驱动卡板向上运动，离开包装盒内部，当移动组件装盒完毕后，限位气缸驱动左右两个夹持板向后运动与包装盒分离，调整气缸驱动伸缩杆缩短，盒托板复位，装满玻璃瓶的包装盒在推盒机构的推动下移动到下一工位，盒托板的下方也设有滚轮，且滚轮顶部略微突出于盒托板。

(5)本申请实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置，预托板分别连接有退盒气缸，退盒气缸推动两个预托板相互靠近或者相互远离运动，当装满玻璃瓶的包装盒经推盒机构推动至该工位时，退盒气缸推动两个预托板相互靠近，包装盒先由预托板托住，当接盒板上升至预托板下方，退盒气缸推动两个预托板相互远离，包装盒由接盒板接住，第三伺服丝杆模组驱动接盒板向下运动至玻璃瓶瓶瓶全高距离的位置等待下一次接盒，上述动作实现了包装盒的多层堆叠功能，极大的减少了设备空间，当接盒板上的包装盒达到设定的堆叠数量时，第三伺服丝杆模组驱动接盒板向下运动到最低点，便于将堆叠好的包装盒整体转移至储盒机构中。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的输送机构的示意图。

图3为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的第一移瓶机构位于传动链上方的示意图。

图4为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的第一移瓶机构位于传动链一侧的示意图。

图5为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的变距机构的示意图。

图6为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的第二移瓶机构的示意图。

图7为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的运盒机构的示意图。

图8为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的接盒机构的示意图。

图9为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的推盒机构的示意图。

图10为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的定盒机构的示意图。

图11为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的定盒机构的转动件的示意图。

图12为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的下盒机构的示意图。

图13为本实用新型实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置的储盒机构的示意图。

各附图中的标记为：1、输送机构；101、传动链；102、第一驱动组件；103、定位块；2、第一移瓶机构；201、第四伺服丝杆模组；202、吸附组件；203、第一气缸；204、推板；205、第一安装板；206、第二气缸；207、第二安装板；208、导杆；209、导筒；3、变距机构；301、第二驱动组件；302、瓶托；4、第二移瓶机构；401、第一伺服丝杆模组；402、第二伺服丝杆模组；403、吸瓶组件；4031、调节驱动件；4032、第一撑板；4033、转轴；4034、第二撑板；4035、吸头；4036、机动气缸；4037、机动吸头；4038、传动轮；4039、同步带；5、运盒机构；501、运盒组件；5011、安装架；5012、环链；5013、锥形轮组；5014、转杆；5015、挡板；502、传动杆；503、移动组件；5031、移动架；5032、调节杆；5033、手轮；504、导向杆；6、接盒机构；601、运转台；602、吸嘴；603、滚轮；7、推盒机构；701、横向驱动组件；702、纵向驱动组件；703、支撑板；704、退让气缸；705、拨片；706、弯折部；8、定盒机构；801、固定板；802、盒托板；803、调整气缸；804、定位组件；8041、卡板；8042、夹持板；8043、第一限位气缸；8044、第二限位气缸；8045、第三限位气缸；805、转动件；8051、第一连接杆；8052、第二连接杆；9、下盒机构；901、接盒板；902、第三伺服丝杆模组；903、预托板；904、退盒气缸；10、机架；11、储盒机构；1101、输送带；1102、旋转电机；1103、空槽；12、玻璃瓶；13、包装盒。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-13，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，包括输送机构1、第一移瓶机构2、变距机构3和第二移瓶机构4，其中：所述输送机构1包括传动链101、第一驱动组件102和定位块103，所述定位块103间隔安装在传动链101上，所述第一驱动组件102驱动传动链101转动，输送时，玻璃瓶12的瓶身位于两个相邻定位块103之间，所述第一移瓶机构2位于传动链101的一侧或者所述第一移瓶机构2位于传动链101的上方，所述变距机构3位于传动链101的另一侧；所述第一移瓶机构包括第四伺服丝杆模组201和与第四伺服丝杆模组201伸缩杆连接的吸附组件202，所述吸附组件202用于吸取玻璃瓶，所述第四伺服丝杆模组驱动吸附组件向着变距机构移动；所述变距机构3包括第二驱动组件301、交叉连杆、瓶托302，所述瓶托302等距间隔安装在交叉连杆上，所述交叉连杆与第二驱动组件301连接，以使交叉连杆在第二驱动组件301的驱动下带动相邻两个瓶托302之间的距离增大或者缩小；所述第二移瓶机构4包括第一伺服丝杆模组401、第二伺服丝杆模组402和吸瓶组件403，所述第一伺服丝杆模组401驱动第二伺服丝杆模组402前后移动，所述第二伺服丝杆模组402驱动吸瓶组件403上下移动，所述吸瓶组件403包括调节驱动件4031、第一撑板4032、转轴4033、第二撑板4034和吸头4035，所述第一撑板4032与第二伺服丝杆模组402连接，所述转轴4033转动安装在第一撑板4032上，所述第二撑板4034一端与转轴4033固定连接，第二撑板4034另一端安装有吸头4035，所述调节驱动件4031驱动转轴4033发生转动。传动链101上可铺上有撑板，定位块103间隔安装在支撑板703上，传动链101也可为传动带，玻璃瓶12的瓶身放置在两个相邻定位块103之间，即玻璃瓶12横放在传动链101上，定位块103的两侧均设有斜坡，使两个相邻定位块103之间呈V型设置，玻璃瓶12的瓶身位于V型处，便于定位，当第一移瓶机构位于传动链的上方，所述第一移瓶机构包括第四伺服丝杆模组201和与第四伺服丝杆模组201伸缩杆连接的吸附组件202，吸附组件202包括抽真空装置和吸附头，抽真空装置进行抽真空使吸附头吸取玻璃瓶，第四伺服丝杆模组201驱动吸附组件移动至变距机构，抽真空装置放气，使吸附头将玻璃瓶放置在变距机构上，第四伺服丝杆模组201驱动吸附组件复位至传动链101的上方，为下一次移瓶做准备；或者，所述第一移瓶机构2包括第一气缸203和与第一气缸203伸缩杆连接的推板204，所述推板204在第一气缸203的驱动下推动玻璃瓶12向着变距机构3移动，这种情况下，第一移瓶机构位于传动链的一侧，第一气缸203的伸缩杆伸长推动推板204，推板204将定位块103上的玻璃瓶12推至变距机构3的瓶托302上，推板204具有一定长度，可一次推动多个玻璃瓶12至变距机构3，推瓶完毕后第一气缸203的伸缩杆缩短，推板204复位，为下一次推瓶做准备，第一移瓶机构2也可设有第一安装板205、第二气缸206和第二安装板207，第二气缸206安装在第二安装板207上，第二气缸206的伸缩杆与第一安装板205连接，第一气缸203安装在第一安装板205上，以使第二气缸206推动第一气缸203上下移动，更加灵活调节推板204与传动链101的位置。还可设有导杆208，第一安装板205上设有导筒209，导杆208一端与推板204连接，导杆208另一端滑动穿过导筒209。变距机构3的交叉连杆(图中未画出)包括至少四个直杆，直杆的个数为偶数，至少四个直杆两两交叉转动连接形成至少两个“X”字型的交叉杆，相邻两个交叉杆的顶部直杆转动连接、底部直杆转动连接形成交叉连杆，第二驱动组件301可为气缸，气缸的伸缩杆与交叉连杆一端连接，第二驱动组件301也可为驱动电机、与驱动电机连接的丝杠、位于丝杠上的螺母，交叉连杆机构的另一侧连接螺母，通过驱动电机转动带动螺母在丝杠上左右移动，进而带动交叉连杆机构左右伸缩，变距机构3将玻璃瓶12的排列间距从输送机构1的间距变为包装盒13单排排列的间距，利于后续工序操作，瓶托302也呈V型设置，防止玻璃瓶12滚动。第二移瓶机构4的第一伺服丝杆模组401驱动第二伺服丝杆模组402向着瓶托302上的玻璃瓶12移动，第二伺服丝杆模组402驱动吸瓶组件403下降至玻璃瓶12的位置，调节驱动件4031可为丝杆电机或者气缸，本实施例中，调节驱动件4031为齿轮电机，转轴4033的端部固定连接有传动轮4038，齿轮电机的齿轮与传动轮4038的外周绕设有同步带4039，当齿轮电机转动时，通过同步带4039带动传动轮4038转动，从而使转轴4033发生旋转，从而带动第二撑板4034发生运动，进而带动吸头4035进行转动，调整吸头4035与玻璃瓶12的瓶口或瓶底的相对位置，使吸头4035吸取玻璃小瓶的瓶口或瓶底，以便于将玻璃瓶12放置到包装盒13的盒体内，由于吸头4035吸取的是玻璃瓶12的端部，不需要占据盒体内的空间，不需要人工操作包装盒13，确保工作效率。其中吸头4035连通有气管，气管与外部负压设备连接。本专利中的前后指水平方向上的前后，上下指竖直方向上的上下。第一驱动组件102包括电机、主动轮、从动轮以及同步带。

第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组、第三伺服丝杆模组、第四伺服丝杆模组均为伺服电机+丝杆模组，为现有技术。

实施例2

结合附图7和8，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：还包括运盒机构5，所述运盒机构5包括两组对称设置的运盒组件501，所述运盒组件501包括安装架5011、环链5012、锥形轮组5013和两个转杆5014，两个所述转杆5014分别转动安装架5011的两端，所述环链5012环绕在两个转杆5014的外周，所述环链5012沿周向间隔设有多个挡板5015，所述挡板5015与另一个运盒组件501的挡板5015一一对应设置，所述转杆5014设有与锥形轮组5013相啮合的锥形齿，两个所述安装架5011之间设有传动杆502，所述锥形轮组5013安装在传动杆502上，所述传动杆502一端连接有电机。电机驱动传动杆502转动，传动杆502带动锥形轮组5013，锥形轮组5013通过与锥形齿的啮合带动转杆5014转动，转杆5014带动环链5012转动，两个环链5012同步运动，包装盒13放置在两个对应设置的挡板5015上，随着环链5012的转动，环链5012带动包装盒13向着接盒机构6运动。

实施例3

结合附图7和8，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述运盒机构5还包括移动组件503，所述移动组件503包括移动架5031、调节杆5032和多个导向杆504，其中一组运盒组件501的环链和转杆安装在移动架5031上，定义安装有环链的安装架5011为第一安装架5011，定义另一个安装架5011为第二安装架5011，所述导向杆504一端与第一安装架5011连接，导向杆504另一端穿过移动架5031与第二安装架5011连接，所述调节杆5032一端与第一安装架5011转动连接，调节杆5032另一端依次穿过移动架、第二安装架5011连接有手轮5033，其中导向杆504与移动架5031滑动连接，调节杆5032与移动架5031固定连接，转动手轮5033时，调节杆5032带动移动架5031靠近或者远离第一安装架5011。调节杆5032可为螺杆，第一安装架5011上设有与调节杆5032转动配合的螺孔，导向杆504起到导向限位作用，转动手轮5033时，调节杆5032带动移动架5031靠近或者远离第一安装架5011，调节第一安装架5011上的环链5012与移动架5031上的环链5012之间的距离，以便适用于不同尺寸的包装盒13。

实施例4

结合附图8，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：还包括接盒机构6，所述接盒机构6包括运转台601、吸嘴602和滚轮603，所述吸嘴602连接有接盒气缸，所述运转台601具有通气孔，所述吸嘴602位于通气孔内，所述滚轮603位于运转台601内且滚轮的顶部突出于运转台601。当包装盒13即将下落时，接盒气缸带动吸嘴602向上运动将盒子吸住，然后接盒气缸带动吸嘴602下降，从而将包装盒13平稳的放置在运转台601上。滚轮603成排设置在运转台601内，滚轮603的顶部略微突出于运转台601，滚轮603带动包装盒13移动，可以减小包装盒13在平移过程中的阻力。

实施例5

结合附图9，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：还包括推盒机构7，所述推盒机构7包括横向驱动组件701、纵向驱动组件702、支撑板703、退让气缸704和拨片705，所述纵向驱动组件702安装在横向步进电机上，所述支撑板703安装在纵向驱动组件702上，所述退让气缸704安装在支撑板703的两端，所述拨片705安装在退让气缸704的伸缩杆的端部，所述拨片705具有弯折部706。横向驱动组件701沿包装盒13移动的方向设置，纵向驱动组件702与横向驱动组件701垂直，且纵向驱动组件702沿向着包装盒13的方向设置，横向驱动组件701带动纵向驱动组件702横向运动，纵向驱动组件702带动支撑板703纵向移动，当有包装盒13降落到运转台601上，退让气缸704的伸缩杆伸出，拨片705上的弯折部706抵住包装盒13的侧壁，横向驱动组件701横向运动，使拨片705推动包装盒13移动至定盒机构8。横向驱动组件701带动纵向驱动组件702均为采用现有技术中的步进电机+齿轮齿条的结构形式。

实施例6

结合附图10，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：还包括定盒机构8，所述定盒机构8包括固定板801、盒托板802、调整气缸803和定位组件804，所述固定板801用于安装在机架上，所述盒托板802一侧用于与机架铰接，所述调整气缸803用于与机架连接，且调整气缸的伸缩杆与盒托板802的底部连接，所述定位组件804包括第一限位气缸8043、第二限位气缸8044、第三限位气缸8045、卡板8041和两个夹持板8042，所述夹持板8042一端用于与机架滑动连接，夹持板8042另一端用于与包装盒13的外侧壁活动抵靠，所述第一限位气缸8043安装在第三限位气缸8045上，所述第三限位气缸8045安装在固定板801上，所述第一限位气缸8043的伸长杆驱动夹持板8042沿机架移动，所述第三限位气缸8045的伸长杆驱动第一限位气缸8043上下移动，所述第二限位气缸8044安装在夹持板8042上，所述第二限位气缸8044的伸缩杆连接有所述卡板8041，以使第二限位气缸驱动卡板8041沿夹持板8042的长度方向移动，当包装盒13由运转台601运送到盒托板802上，调整气缸803驱动伸缩杆伸长，盒托板802向上倾斜，倾斜角度为15-20°，第三限位气缸8045驱动第一气缸8043和两个夹持板8042向下运动，第一气缸8043驱动两个夹持板8042相向运动分别夹持在包装盒13的两侧，同时第二气缸8044驱动卡板8041卡扣在包装盒13的外表面，将包装盒13限定在盒托板802上，便于移动组件503将玻璃瓶12放置在包装盒13内，有利于第一排玻璃瓶12在包装盒13内定位，装盒至约第4排时，第二限位气缸8044驱动卡板8041反向运动，离开包装盒，当移动组件503装盒完毕后，第一限位气缸8043驱动左右两个夹持板8042向后运动与包装盒13分离，调整气缸803驱动伸缩杆缩短，盒托板802复位，装满玻璃瓶12的包装盒13在推盒机构7的推动下移动到下一工位，盒托板802的下方也设有滚轮603，且滚轮603顶部略微突出于盒托板802。

实施例7

结合附图10和11，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述盒托板802远离固定板801的一端设有转动件805，所述转动件805包括第一连接杆8051和与第一连接杆8051连接的第二连接杆8052，所述第一连接杆转动设置在盒托板802背离包装盒13的一面，所述第二连接杆8052与所述调整气缸803的伸缩杆连接。第一连接杆8051和第二连接杆8052平行连接，从仰视视角看，第二连接杆8052位于第一连接杆8051与调整气缸803之间，从正面视角看，第二连接杆8052位于第一连接杆8051与调整气缸803之间，当调整气缸803斜向上推动第二连接杆8052，第二连接杆8052将力传递给第一连接杆8051，第一连接杆8051转动卸载掉水平方向的力，剩余竖直方向的力推动盒托板802向上运动。

实施例8

结合附图12，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：还包括下盒机构9和机架10，所述下盒机构9包括接盒板901、第三伺服丝杆模组902和两个预托板903，两个所述预托板903相对移动安装在机架10上，预托板903连接有退盒气缸904，所述第三伺服丝杆模组902安装在机架10的侧壁，所述接盒板901位于挡板5015下方，接盒板901在第三伺服丝杆模组902的驱动下上下移动。预托板903分别连接有退盒气缸904，退盒气缸904推动两个预托板903相互靠近或者相互远离运动，当装满玻璃瓶12的包装盒13经推盒机构7推动至该工位时，退盒气缸904推动两个预托板903相互靠近，包装盒13先由预托板903托住，当接盒板901上升至预托板903下方，退盒气缸904推动两个预托板903相互远离，包装盒13由接盒板901接住，第三伺服丝杆模组902驱动接盒板901向下运动至玻璃瓶12瓶瓶全高距离的位置等待下一次接盒，上述动作实现了包装盒13的多层堆叠功能，极大的减少了设备空间，当接盒板901上的包装盒13达到设定的堆叠数量时，第三伺服丝杆模组902驱动接盒板901向下运动到最低点，便于将堆叠好的包装盒13整体转移至储盒机构11中。

实施例9

结合附图13，本实施例的玻璃瓶自动装盒装置，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：还包括储盒机构11，所述储盒机构11包括输送带1101和旋转电机1102，所述输送带1101在旋转电机的驱动下转动，所述输送带1101靠近接盒板901的一端设有空槽1103，所述空槽1103的宽度大于接盒板901的宽度，且空槽1103的宽度小于包装盒13的宽度。当接盒板901带着包装盒13运动至输送带1101，接盒板901穿过空槽1103，包装盒13被输送带1101接住，旋转电机1102驱动输送带1101转动运输包装盒13，与其他实施例中，输送带1101可用小推车代替，操作人员可以直接小推车拉走进行下一步操作。

实施例1-9公开的玻璃瓶自动装盒装置的具体使用方法，包括(1)移瓶步骤、(2)移盒步骤、(3)装盒步骤和(4)下盒步骤，其中，(1)移瓶步骤具体操作如下：

(1-1)玻璃瓶12横放在传动链101上，第一驱动组件102驱动传动链101转动，当玻璃瓶12运动至第一移瓶机构2和变距机构3之间，且玻璃瓶的数量刚好为包装盒所需的一排数量时，第四伺服丝杆模组201驱动吸附组件202移动至变距机构，吸附组件202放气使玻璃瓶落至变距机构的瓶托上，第四伺服丝杆模组201驱动吸附组件202复位，为下一次移瓶做准备；

或者，当玻璃瓶运动至第一移瓶机构和变距机构之间，且玻璃瓶的数量刚好为包装盒所需的一排数量时，第一气缸203的伸缩杆伸长推动推板204，推板204将定位块103上的玻璃瓶12推至变距机构3的瓶托302上，推瓶完毕后第一气缸203的伸缩杆缩短，推板204复位，为下一次推瓶做准备；

(1-2)第二驱动组件301驱动交叉连杆伸长或者缩短，交叉连杆带动相邻两个瓶托302之间的距离增大或者缩小，以使玻璃瓶12的排列间距从输送机构1的间距变为包装盒13单排排列的间距；

(1-3)第二移瓶机构4的第一伺服丝杆模组401驱动第二伺服丝杆模组402向着瓶托302上的玻璃瓶12移动，第二伺服丝杆模组402驱动吸瓶组件403下降至玻璃瓶12的位置，调节驱动件4031带动第二撑板4034发生运动，第二撑板4034带动吸头4035进行转动，使吸头4035吸取玻璃瓶12的瓶口或瓶底，第二伺服丝杆模组402驱动吸瓶组件403上升，第一伺服丝杆模组401驱动第二伺服丝杆模组402向着定盒机构8移动；调节驱动件4031可为丝杆电机或者气缸，本实施例中，调节驱动件4031为丝杆电机，丝杆电机的丝杆与第二撑板4034铰链，丝杆电机驱动丝杆转动，从而带动第二撑板4034发生运动，进而带动吸头进行转动，调整吸头与玻璃瓶的瓶口或瓶底的相对位置，使吸头吸取玻璃小瓶的瓶口或瓶底，以便于将玻璃瓶放置到包装盒的盒体内，在装盒时调整组件的转动角度是和定盒装置的抬升角度要保持一致的，由于吸头吸取的是玻璃瓶的端部，不需要占据盒体内的空间，不需要人工操作包装盒，确保工作效率。

本实施例的移动机构4还设有机动组件，机动组件包括机动气缸4036和与机动气缸4036连接的机动吸头4037，机动气缸4036安装在第二撑板4034上，机动气缸4036和机动吸头4037的数量可分别为一个或者多个，机动气缸4036和机动吸头4037一一对应连接，当包装盒的不同排之间涉及奇偶数问题时，即包装盒里的一排玻璃瓶的个数为偶数，另一排玻璃瓶的个数为奇数，由于吸瓶组件的吸头个数是固定的，吸瓶组件的固定吸头4035配合机动组件的机动吸头4037，根据包装盒每排的数量进行调整，机动气缸4036驱动机动吸头4037前进或者后退，当机动气缸4036驱动机动吸头4037前进时，机动吸头4037与吸头4035齐平。

此外，由于包装盒内相邻的成排玻璃瓶之间是要交错排列的，吸瓶组件的转轴的一端还连接有移位气缸，移位气缸可驱动转轴4033沿轴向方向移动，从而使转轴带动第二撑板4034移动，使第二撑板4034带动吸头和机动吸头移动。本实施例中，移位气缸驱动第二撑板4034沿轴向方向左右移动半个瓶子的距离，也就是说第一排玻璃瓶装好后去装第二排时，吸头和机动吸头先吸取整排的瓶子，然后移位气缸驱动第二撑板移动半个瓶子的距离，装好这一排后，移位气缸恢复原位去装第三排，依次循环进行。

(2)移盒步骤具体操作如下：

(2-1)电机驱动传动杆502转动，传动杆502带动锥形轮组5013，锥形轮组5013通过与锥形齿的啮合带动转杆5014转动，转杆5014带动环链5012转动，两个环链5012同步运动，包装盒13放置在两个对应设置的挡板5015上，随着环链5012的转动，环链5012带动包装盒13向着接盒机构6运动；

(2-2)当包装盒13即将下落时，接盒气缸带动吸嘴602向上运动将盒子吸住，然后接盒气缸带动吸嘴602下降，从而将包装盒13平稳的放置在运转台601上；

(2-3)当有包装盒13降落到运转台601上，退让气缸704的伸缩杆伸出，拨片705上的弯折部706抵住包装盒13的侧壁，纵向驱动组件702带动支撑板703纵向移动，横向驱动组件701横向运动，使拨片705推动包装盒13移动至定盒机构8；

(3)装盒步骤具体操作如下：

(3-1)当包装盒由运转台运送到盒托板上，调整气缸驱动伸缩杆伸长，盒托板向上倾斜，第一限位气缸驱动两个夹持板相向运动分别夹持在包装盒的两侧，同时第二限位气缸驱动卡板卡扣在包装盒的外表面，将包装盒限定在盒托板上；

(3-2)第二伺服丝杆模组驱动吸瓶组件将玻璃瓶依次排列放置在包装盒内，当玻璃瓶装盒至第N排时，限位气缸驱动卡板向上运动，离开包装盒内部；

(3-3)当移动组件装盒完毕后，限位气缸驱动左右两个夹持板向后运动与包装盒分离，调整气缸驱动伸缩杆缩短，盒托板复位，装满玻璃瓶的包装盒在推盒机构的推动下移动到下一工位；

玻璃瓶12装盒完毕之后，需要进行(4)下盒步骤，所述下盒步骤具体操作如下：

(4-1)退盒气缸904推动两个预托板903相互靠近，包装盒13先由预托板903托住，当接盒板901上升至预托板903下方，退盒气缸904推动两个预托板903相互远离，包装盒13由接盒板901接住，第三伺服丝杆模组902驱动接盒板901向下运动至玻璃瓶12瓶瓶全高距离的位置等待下一次接盒，此步骤可重复操作，直至接盒板901上的包装盒13达到设定的堆叠数量；

(4-2)接盒板901带着包装盒13运动至输送带1101，接盒板901穿过空槽1103，包装盒13被输送带1101接住，旋转电机1102驱动输送带1101转动运输包装盒13进行下一步操作。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，包括输送机构、第一移瓶机构、变距机构和第二移瓶机构，其中：

所述输送机构包括传动链、第一驱动组件和定位块，所述定位块间隔安装在传动链上，所述第一驱动组件驱动传动链转动，输送时，玻璃瓶的瓶身位于两个相邻定位块之间，所述第一移瓶机构位于传动链的一侧或者所述第一移瓶机构位于传动链的上方，所述变距机构位于传动链的另一侧；

所述第一移瓶机构包括第四伺服丝杆模组和与第四伺服丝杆模组连接的吸附组件，所述吸附组件用于吸取玻璃瓶，所述第四伺服丝杆模组驱动吸附组件向着变距机构移动；或者，所述第一移瓶机构包括第一气缸和与第一气缸伸缩杆连接的推板，所述推板在第一气缸的驱动下推动玻璃瓶向着变距机构移动；

所述变距机构包括第二驱动组件、交叉连杆、瓶托，所述瓶托等距间隔安装在交叉连杆上，所述交叉连杆与第二驱动组件连接，以使交叉连杆在第二驱动组件的驱动下带动相邻两个瓶托之间的距离增大或者缩小；

所述第二移瓶机构包括第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组和吸瓶组件，所述第一伺服丝杆模组驱动第二伺服丝杆模组前后移动，所述第二伺服丝杆模组驱动吸瓶组件上下移动，所述吸瓶组件包括调节驱动件、第一撑板、转轴、第二撑板和吸头，所述第一撑板安装在第二伺服丝杆模组上，所述转轴转动安装在第一撑板上，所述第二撑板一端与转轴固定连接，第二撑板另一端安装有吸头，所述调节驱动件驱动第二撑板发生转动。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括运盒机构，所述运盒机构包括两组对称设置的运盒组件，所述运盒组件包括安装架、环链、锥形轮组和两个转杆，两个所述转杆分别转动安装架的两端，所述环链环绕在两个转杆的外周，所述环链沿周向间隔设有多个挡板，所述挡板与另一个运盒组件的挡板一一对应设置，所述转杆设有与锥形轮组相啮合的锥形齿，两个所述安装架之间设有传动杆，所述锥形轮组安装在传动杆上，所述传动杆一端连接有电机。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，所述运盒机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动架、调节杆和多个导向杆，其中一组运盒组件的环链和转杆安装在移动架上，定义安装有环链的安装架为第一安装架，定义另一个安装架为第二安装架，所述导向杆一端与第一安装架连接，导向杆另一端穿过移动架与第二安装架连接，所述调节杆一端与第一安装架转动连接，调节杆另一端依次穿过移动架、第二安装架连接有手轮，其中导向杆与移动架滑动连接，调节杆与移动架固定连接，转动手轮时，调节杆带动移动架靠近或者远离第一安装架。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括接盒机构，所述接盒机构包括运转台、吸嘴和滚轮，所述吸嘴连接有接盒气缸，所述运转台具有通气孔，所述吸嘴位于通气孔内，所述滚轮位于运转台内且滚轮的顶部突出于运转台。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括推盒机构，所述推盒机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、支撑板、退让气缸和拨片，所述纵向驱动组件安装在横向步进电机上，所述支撑板安装在纵向驱动组件上，所述退让气缸安装在支撑板的两端，所述拨片安装在退让气缸的伸缩杆的端部，所述拨片具有弯折部。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括定盒机构，所述定盒机构包括固定板、盒托板、调整气缸和定位组件，所述固定板用于安装在机架上，所述盒托板一侧用于与机架铰接，所述调整气缸用于与机架连接，且调整气缸的伸缩杆与盒托板的底部连接，所述定位组件包括第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、卡板和两个夹持板，所述夹持板一端用于与机架滑动连接，夹持板另一端用于与包装盒的外侧壁活动抵靠，所述第一限位气缸安装在第三限位气缸上，所述第三限位气缸安装在固定板上，所述第一限位气缸的伸长杆驱动夹持板沿机架移动，所述第三限位气缸的伸长杆驱动第一限位气缸上下移动，所述第二限位气缸安装在夹持板上，所述第二限位气缸的伸缩杆连接有所述卡板，以使第二限位气缸驱动卡板沿夹持板的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，所述盒托板远离固定板的一端设有转动件，所述转动件包括第一连接杆和与第一连接杆连接的第二连接杆，所述第一连接杆转动设置在盒托板背离包装盒的一面，所述第二连接杆与所述调整气缸的伸缩杆连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括下盒机构和机架，所述下盒机构包括接盒板、第三伺服丝杆模组和两个预托板，两个所述预托板相对移动安装在机架上，预托板连接有退盒气缸，所述第三伺服丝杆模组安装在机架的侧壁，所述接盒板位于挡板下方，接盒板在第三伺服丝杆模组的驱动下上下移动。

9.根据权利要求8所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括储盒机构，所述储盒机构包括输送带和旋转电机，所述输送带在旋转电机的驱动下转动，所述输送带靠近接盒板的一端设有空槽，所述空槽的宽度大于接盒板的宽度，且空槽的宽度小于包装盒的宽度；

所述吸瓶组件还包括机动气缸和机动吸头，机动气缸和机动吸头均安装在第二撑板上，机动气缸和机动吸头一一对应连接。