CN111776341A - 一种蜡丸入托下料设备 - Google Patents

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CN111776341A CN202010681699.8A CN202010681699A CN111776341A CN 111776341 A CN111776341 A CN 111776341A CN 202010681699 A CN202010681699 A CN 202010681699A CN 111776341 A CN111776341 A CN 111776341A
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张通
沙志刚
周运波
周雷宁
李春洋
赵显孟
杨振平
王振国
延晓雷
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Tongrentang Pharma Factory Of Beijing Tongrentang Co ltd
Beijing Brchoo Technology Development Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种蜡丸入托下料设备，包括塑托加速装置、等距输送装置、塑托推手装置和输送带位于一条直线上且顺次排布，蜡丸提升输送装置与等距输送装置垂直排布，且蜡丸提升输送装置的下料端位于等距输送装置的上方；整机联线时，开托机动作将塑托运送至塑托加速装置的底板上，塑托加速装置将塑托加速运送至等距输送装置上，蜡丸提升输送装置将蜡丸提升后推送到等距输送装置上的塑托内，装填完毕后的塑托继续向前移动通过塑托推手装置推送到输送带上，通过输送带传送至下一个工序。本发明结构简单，设计科学合理，适用于多种规格药丸入托作业，与包装机对接使用，自动化程度高，操作简便、生产效率高。

Description

一种蜡丸入托下料设备
技术领域
本发明涉及药品包装技术领域，尤其涉及一种蜡丸入托下料设备。
背景技术
随着自动化生产设备的普及，现在中药品生产企业越来越多，对中药丸的制作定型也实现自动化，装盒机的速度较以前有了很大的提升，包装生产线装盒机前端配套的下料器等相应设备的速度也越来越快，而作为连接装盒机与前端设备的下料器的起着承上启下的作用，速度也必须提升上去。现有同类下料器速度低、运行不稳定、故障率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种蜡丸入托下料设备，解决现有设备故障率高，工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种蜡丸入托下料设备，包括等距输送装置、塑托加速装置、蜡丸提升输送装置、塑托推手装置和输送带，所述塑托加速装置、等距输送装置、塑托推手装置和输送带位于一条直线上且顺次排布，所述蜡丸提升输送装置与所述等距输送装置垂直排布，且所述蜡丸提升输送装置的下料端位于所述等距输送装置的上方；整机联线时，开托机动作将塑托运送至所述塑托加速装置的底板上，所述塑托加速装置将所述塑托加速运送至所述等距输送装置上，所述蜡丸提升输送装置将蜡丸提升后推送到所述等距输送装置上的塑托内，装填完毕后的塑托继续向前移动通过所述塑托推手装置推送到所述输送带上，通过所述输送带传送至下一个工序。
进一步的，所述等距输送装置包括基板、支腿、分道桌、传动机构、塑托导杆和塑托拨片，所述支腿通过多根不锈钢管材相互垂直布置连接成支撑用的机架，多块所述基板对称布置连接在所述机架上，所述分道桌通过螺栓组件连接在所述基板顶部，多根所述塑托导杆连接在所述分道桌的顶部；所述传动机构包括从动轴、伺服电机和主动轴，所述伺服电机安装在一侧的所述支腿上，所述从动轴和主动轴安装在所述基板的两端并通过链条传动连接；多个所述塑托拨片等间距布置连接在所述链条上，所述伺服电机的工作轴通过同步带及同步带轮与所述主动轴连接；所述伺服电机启动通过主动轴带动所述链条、从动轴转动，所述塑托拨片推动塑托前进。
再进一步的，所述从动轴和主动轴之间设置有张紧轴，所述张紧轴通过竖直的连接杆安装在所述基板上；所述支腿的底部设置有高度可调节的地脚。
再进一步的，所述塑托加速装置通过塑拖加速装置安装板连接在所述等距输送装置上；所述塑托加速装置包括底板、塑托存放料仓、加速装置机架、加速装置机架上安装的皮带机构和挡放机构，所述底板安装在所述加速装置机架上，所述皮带机构位于所述底板上方，所述皮带机构通过旋转座与所述加速装置机架连接，所述塑托存放料仓位于所述底板的右侧，所述塑托存放料仓的两侧设置有所述挡放机构，所述塑托存放料仓对应的前后侧壁上设置有物料检测开关；
所述皮带机构包括隔板、加速主动轴、伺服电机和加速从动轴，多个所述隔板等间距设置在所述底板的上方，所述加速主动轴和加速从动轴通过侧固定板连接，所述伺服电机安装在所述侧固定板上，所述伺服电机的工作端通过皮带传送机构与所述加速主动轴连接，所述加速主动轴和加速从动轴上等间距设置有多个皮带轮，前后所述皮带轮通过皮带传动连接在一起；
所述挡放机构包括挡放板和驱动用的第二气缸，所述第二气缸的工作端与所述挡放板连接在一起，所述第二气缸安装在挡放安装架上，所述挡放安装架连接在所述加速装置机架上。
再进一步的，所述加速装置机架的下方设置有顶起机构，所述顶起机构包括第一气缸和顶起连接板，所述第一气缸的底部安装在塑拖加速装置安装板上，所述第一气缸的顶端通过所述顶起连接板与加速装置机架连接；所述第一气缸的两侧对称设置有滑轨，所述滑轨可滑动连接在所述塑拖加速装置安装板的导向槽内；所述第一气缸的两侧设置有缓冲连接板，所述缓冲连接板的底部连接在所述塑拖加速装置安装板上，所述缓冲连接板的顶部连接有缓冲垫，所述缓冲垫支撑在所述加速装置机架的底部。
再进一步的，所述蜡丸提升输送装置包括倾斜设置的蜡丸提升部和水平设置的蜡丸推料部，所述蜡丸提升部包括机架、蜡丸传动机构和蜡丸提升块，所述机架包括底板、侧板和多个支腿架，所述底板和所述侧板相互垂直布置后连接在所述支腿架上，所述蜡丸传动机构安装在所述侧板上，所述蜡丸传动机构的链条上安装有多组蜡丸提升块，所述蜡丸提升部的下部上方设置有蜡丸料斗组件，且所述蜡丸料斗组件的出料口正对所述蜡丸提升块；所述蜡丸推料部包括蜡丸推料组件和蜡丸提升块，所述蜡丸推料组件通过U形支撑架安装在水平的所述机架上，所述抽板位于所述蜡丸提升块的下方、所述等距输送装置的上方，所述抽板上设有开槽，所述推料气缸可带动抽板左右动作使得抽板上的开槽对准蜡丸或是不对准蜡丸，当等距输送装置将塑托运送到蜡丸提升块的正下方且蜡丸提升块将蜡丸运送到塑托正上方时，推料气缸带动抽板动作，将开槽对准蜡丸，蜡丸可落入塑托中；
所述蜡丸推料组件包括下料气缸、下料确认杆、下料确认杆安装板和导向组件，所述下料气缸安装在U形支撑架上，所述下料确认杆安装在所述下料确认杆安装板上，所述下料确认杆安装板与所述下料气缸的工作杆相连，所述导向组件的导杆连接在所述下料确认杆安装板上，导向组件的导套安装在所述U形支撑架上。
再进一步的，所述塑托推手装置包括滚珠丝杠组件、挡放板机构、滑轨组件、气缸组件、驱动电机和推手装置支撑架，所述推手装置支撑架的底部通过螺栓连接在所述等距输送装置的机架上且位于输出端一侧，所述滚珠丝杠组件安装在所述推手装置支撑架的上部，所述滚珠丝杠组件的旋转丝杠与所述驱动电机通过联轴器连接在一起，所述驱动电机安装在所述电机安装位内，所述驱动电机启动通过所述滚珠丝杠组件带动所述挡放板机构直线移动推动所述塑托前进；所述挡放板机构包括挡放气缸、挡放连接板和挡放板，所述挡放连接板与所述滚珠丝杠组件和连滑轨组件安装在一起，所述挡放气缸安装在所述挡放连接板上，且挡放气缸的工作杆与挡放板连接；当挡放板机构带动塑托向右运动时，挡放气缸的工作杆伸出，将挡放板放下，当挡放板向左返回运动时挡放气缸的工作杆缩回，将挡放板抬起；多个所述气缸组件并排安装在所述电机安装位的两侧，每组所述气缸组件包括阻挡气缸和挡柱，所述阻挡气缸的工作杆前端与挡柱连接，当工作杆伸出时带动所述挡柱挡住塑托，当工作杆缩回时挡柱挡不住的塑托，通过控制每个阻挡气缸开启的前后顺序来控制塑托输出的前后顺序。
再进一步的，所述输送带包括输出电机、输送带机架、第一挡板、第二挡板和皮带，所述输送带机架放置在流水线的地面上，所述输出电机安装在所述输送带机架的内部，所述皮带套装在平行布置的传动轴上，多个所述第一挡板并排布置形成多个塑托输出口，第一挡板安装在所述输送带机架的顶部且位于所述气缸组件的下方，两个所述第二挡板呈八字形设置在所述皮带的上方；所述输出电机与所述传动轴通过链轮链条传动机构连接在一起。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明一种蜡丸入托下料设备，包括有序排布安装的等距输送装置、塑托加速装置、蜡丸提升输送装置、塑托推手装置和输送带，整机联线工作时，开托机动作将塑托运送至塑托加速装置的底板上，塑托加速装置将塑托加速运送至等距输送装置上，蜡丸提升输送装置将蜡丸提升后推送到等距输送装置上的塑托内，装填完毕后的塑托继续向前移动通过塑托推手装置推送到输送带上，通过输送带传送至下一个工序。本发明结构简单，设计科学合理，适用于多种规格药丸入托作业，与包装机对接使用，方便地使蜡丸自动准确的进入到塑托中，自动化程度高，操作简便、生产效率高；与原有同类下料器相比，该设备多项自动控制功能，使机器更加实用，功能更加全面，产品的性能得到了很大的提高。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明蜡丸入托下料设备总装配图；
图2为本发明等距输送装置主视图；
图3为本发明等距输送装置俯视图；
图4为本发明等距输送装置局部放大；
图5为本发明塑托加速装置俯视图；
图6为本发明塑托加速装置主视图；
图7为本发明塑托加速装置立体结构示意图；
图8为本发明蜡丸提升输送装置主视图；
图9为本发明蜡丸提升输送装置俯视图；
图10为本发明塑托推手装置结构示意图；
图11为本发明输送带主视图；
图12为本发明输送带俯视图；
附图标记说明：1、等距输送装置；101、基板；102、从动轴；103、支腿；104、分道桌；105、张紧轴；106、链条；107、伺服电机；108、主动轴；109、地脚；110、塑托；111、塑托导杆；112、塑托拨片；
2、塑托加速装置；201、隔板；202、底板；203、旋转座；204、物料检测开关；205、挡放板；206、塑托存放料仓；207、加速主动轴；208、伺服电机；209、加速从动轴；210、第二气缸；211、滑轨；212、第一气缸；213、缓冲连接板；214、加速装置机架；215、顶起连接板；216、侧固定板；
3、蜡丸提升输送装置；301、底板；302、蜡丸料斗组件；303、蜡丸传动机构；304、机架；305、蜡丸推料组件；306、侧板；307、抽板；308、气缸；309、蜡丸提升块；305-1、下料气缸；305-2、下料确认杆；305-3、下料确认杆安装板；305-4、导向组件；
4、塑托推手装置；401、滚珠丝杠组件；402、挡放板机构；403、滑轨组件；404、气缸组件；405、电机安装位；406、推手装置支撑架；404-1、阻挡气缸；404-2、挡柱；
5、输送带；501、输出电机；502、输送带机架；503、第一挡板；504、第二挡板；505、皮带；6、塑拖加速装置安装板。
具体实施方式
如图1-12所示，一种蜡丸入托下料设备，包括等距输送装置1、塑托加速装置2、蜡丸提升输送装置3、塑托推手装置4和输送带5，所述塑托加速装置2、等距输送装置1、塑托推手装置4和输送带5位于一条直线上且顺次排布，所述蜡丸提升输送装置3与所述等距输送装置1垂直排布，且所述蜡丸提升输送装置3的下料端位于所述等距输送装置1的上方；具体的，整机联线工作时，开托机动作将塑托110运送至所述塑托加速装置2的底板上，所述塑托加速装置2将所述塑托110加速运送至所述等距输送装置1上，所述蜡丸提升输送装置3将蜡丸提升后推送到所述等距输送装置1上的塑托110内，装填完毕后的塑托继续向前移动通过所述塑托推手装置4推送到所述输送带5上，通过所述输送带5传送至下一个工序。
如图2-4所示，所述等距输送装置1包括基板101、支腿103、分道桌104、传动机构、塑托导杆111和塑托拨片112，所述支腿103通过多根不锈钢管材相互垂直布置连接成支撑用的机架，多块所述基板101对称布置连接在所述机架上，所述分道桌104通过螺栓组件连接在所述基板101顶部，起支撑作用；多根所述塑托导杆111连接在所述分道桌104的顶部，且等间距分布，本实施例中塑托导杆111具体设置有五组，可以同时实现五排塑托110的定位导向。
其中，所述传动机构包括从动轴102、伺服电机107和主动轴108，所述伺服电机107安装在一侧的所述支腿103上，所述从动轴102和主动轴108安装在所述基板101的两端并通过链条106传动连接，具体的所述从动轴102和主动轴108上等间距布置有五组链轮，每组链轮上套装有两根链条；多个所述塑托拨片112等间距布置并连接在所述链条106上，所述伺服电机107的工作轴通过同步带及同步带轮与所述主动轴108连接；工作时，所述伺服电机107启动通过主动轴108旋转带动所述链条106、从动轴102转动，传输过来的塑托110整齐的排布在塑托导杆111上，且位于塑托拨片112上，所述塑托拨片112随着链条106的转动推动塑托110前进，移动至蜡丸提升输送装置3的下方，装上蜡丸后继续移动至塑托推手装置4处。
具体的，所述从动轴102和主动轴108之间设置有张紧轴105，所述张紧轴105通过竖直的连接杆安装在所述基板101上，张紧轴105的设计便于调整链条106的松紧度，保证塑托110传送过程的稳定性；所述支腿103的底部设置有高度可调节的地脚109，便于调整工作平台的整体高度，以适应更多的流水线需求。
如图5-7所示，所述塑托加速装置2通过塑拖加速装置安装板6连接在所述等距输送装置1上；所述塑托加速装置2包括底板202、塑托存放料仓206、加速装置机架214、加速装置机架214上安装的皮带机构和挡放机构，所述底板202安装在所述加速装置机架214上，所述皮带机构位于所述底板202上方，所述皮带机构通过旋转座203与所述加速装置机架214连接，所述塑托存放料仓206位于所述底板202的右侧，所述塑托存放料仓206的两侧设置有所述挡放机构，所述塑托存放料仓206对应的前后侧壁上设置有物料检测开关204；该皮带机构可绕旋转座203上的旋转轴旋转，从而可将整个皮带机构掀开，方面清理塑拖加速机构上的皮带机构与底板202之间的空间。
所述皮带机构包括隔板201、加速主动轴207、伺服电机208和加速从动轴209，多个所述隔板201等间距设置在所述底板202的上方，所述加速主动轴207和加速从动轴209通过侧固定板216连接，所述伺服电机208安装在所述侧固定板216上，所述伺服电机208的工作端通过皮带传送机构与所述加速主动轴207连接，所述加速主动轴207和加速从动轴209上等间距设置有多个皮带轮，前后所述皮带轮通过皮带传动连接在一起。当塑托110的规格发生改变时，可将塑托存放料仓206进行更换，同时隔板201的间距也需要调整，满足不同规格蜡丸装入塑托的需求，实现一条生产线满足多种规格药品的包装作业，从而降低设备投入成本。
所述挡放机构包括挡放板205和驱动用的第二气缸210，所述第二气缸210的工作端与所述挡放板205连接在一起，所述第二气缸210安装在挡放安装架上，所述挡放安装架连接在所述加速装置机架214上；
具体工作时，所述塑托110从上游传送至传送用的所述皮带与底板之间，传送用的皮带位于塑拖的上方，所述伺服电机208启动带动所述加速主动轴207和加速从动轴209旋转，将所述塑托110快速传送至所述塑托存放料仓206内；其中等距输送装置为间歇运动，当等距输送装置停止时，第二气缸210动作驱动挡放板205控制塑托110能准确的落入等距输送装置1的塑托拨片112上，当等距输送装置运动时，第二气缸210控制挡放板托住塑托使其不下落。该工作过程中，物料检测开关204的作用是检测塑托存放料仓206内是否有塑拖。
如图6、7所示，所述加速装置机架214的下方设置有顶起机构，所述顶起机构包括第一气缸212和顶起连接板215，所述第一气缸212的底部安装在塑拖加速装置安装板6上，所述第一气缸212的顶端通过所述顶起连接板215与加速装置机架214连接；所述第一气缸212的两侧对称设置有滑轨211，所述滑轨211可滑动连接在所述塑拖加速装置安装板6的导向槽内；所述第一气缸212的两侧设置有缓冲连接板213，所述缓冲连接板213的底部连接在所述塑拖加速装置安装板6上，所述缓冲连接板213的顶部连接有缓冲垫，当第一气缸212的工作杆收缩状态时，所述缓冲垫支撑在所述加速装置机架214的底部。具体的，当设备出现故障时，第一气缸212带动整个加速装置机架214接上方的组件上移，移动时滑轨211在所述导向槽内移动，起到定位导向的作用，保证顶起作业的稳定性，塑托加速装置2上移后可以给操作人员提供足够的空间进行维修，且方便清理等距输送装置1和塑托加速装置2之间的空间。
如图8、9所示，所述蜡丸提升输送装置3包括倾斜设置的蜡丸提升部和水平设置的蜡丸推料部，所述蜡丸提升部包括机架304、蜡丸传动机构303和蜡丸提升块309，所述机架304包括底板301、侧板306和多个支腿架，所述底板301和所述侧板306相互垂直布置后连接在所述支腿架上，所述蜡丸传动机构303安装在所述侧板306上，所述蜡丸传动机构303的链条上安装有多组蜡丸提升块309，所述蜡丸提升部的下部上方设置有蜡丸料斗组件302，且所述蜡丸料斗组件302的出料口正对所述蜡丸提升块309，具体的有多个蜡丸提升块309安装在链条上实现循环运动；所述蜡丸推料部包括蜡丸推料组件305和蜡丸提升块309，所述蜡丸推料组件305通过U形支撑架安装在水平的所述机架304上，所述抽板307位于所述蜡丸提升块309的下方、所述等距输送装置1的上方，所述抽板307上设有开槽，所述推料气缸308可带动抽板307左右动作使得抽板307上的开槽对准蜡丸或是不对准蜡丸，当等距输送装置1将塑托110运送到蜡丸提升块309的正下方且蜡丸提升块309将蜡丸运送到塑托110正上方时，推料气缸308带动抽板307动作，将开槽对准蜡丸，蜡丸可落入塑托中。
具体的，所述蜡丸推料组件305包括下料气缸305-1、下料确认杆305-2、下料确认杆安装板305-3和导向组件305-4，所述下料气缸305-1安装在U形支撑架上，所述下料确认杆305-2安装在所述下料确认杆安装板305-3上，所述下料确认杆安装板305-3与所述下料气缸305-1的工作杆相连，所述导向组件305-4的导杆连接在所述下料确认杆安装板305-3上，导向组件305-4的导套安装在所述U形支撑架上；工作时，所述下料气缸305-1通过下料确认杆安装板305-3带动下料确认杆305-2上下运动，下料确认杆305-2对准需要下料的蜡丸；当抽板307开槽对准蜡丸，蜡丸落入塑托110时，所述下料气缸305-1带动下料确认杆305-2向下运动并插入所述蜡丸提升块309的开槽，使得蜡丸准确落入所述塑托110中。
联线工作时，所述蜡丸传动机构303的电机给链条传动机构提供动力，带动链条上方的蜡丸提升块309向蜡丸推料组件305方向运动；当蜡丸运动至蜡丸推料组件305正下方时，推料气缸308动作拉动抽板307，同时下料确认杆在推料气缸308的作用下开始动作，将蜡丸从槽中推出落至等距输送装置1上面的塑托110之中。其中，抽板307起到挡放作用，抽板307上开有与蜡丸提升块同样版型的槽，可使蜡丸精准的落入塑托之中。
如图10所示，所述塑托推手装置4包括滚珠丝杠组件401、挡放板机构402、滑轨组件403、气缸组件404、驱动电机和推手装置支撑架406，所述推手装置支撑架406的底部通过螺栓连接在所述等距输送装置1的机架上且位于输出端一侧，所述滚珠丝杠组件401安装在所述推手装置支撑架406的上部，所述滚珠丝杠组件401的旋转丝杠与所述驱动电机通过联轴器连接在一起，所述驱动电机安装在所述电机安装位405内，所述驱动电机启动通过所述滚珠丝杠组件401带动所述挡放板机构402直线移动推动所述塑托110前进；具体的，所述挡放板机构402包括挡放气缸、挡放连接板和挡放板，所述挡放连接板与所述滚珠丝杠组件401和连滑轨组件403安装在一起，所述挡放气缸安装在所述挡放连接板上，且挡放气缸的工作杆与挡放板连接；当挡放板机构402带动塑托110向右运动时，挡放气缸的工作杆伸出，将挡放板放下，当挡放板向左返回运动时挡放气缸的工作杆缩回，将挡放板抬起；多个所述气缸组件404并排安装在所述电机安装位405的两侧，每组所述气缸组件404包括阻挡气缸404-1和挡柱404-2，所述阻挡气缸的工作杆前端与挡柱连接，当工作杆伸出时带动所述挡柱挡住塑托110，当工作杆缩回时挡柱挡不住的塑托，通过控制每个阻挡气缸开启的前后顺序来控制塑托输出的前后顺序。
如图11、12所示，所述输送带5包括输出电机501、输送带机架502、第一挡板503、第二挡板504和皮带505，所述输送带机架502放置在流水线的地面上，所述输出电机501安装在所述输送带机架502的内部，所述皮带505套装在平行布置的传动轴上，多个所述第一挡板503并排布置形成多个塑托输出口，第一挡板503安装在所述输送带机架502的顶部且位于所述气缸组件404的下方，两个所述第二挡板504呈八字形设置在所述皮带505的上方；所述输出电机501与所述传动轴通过链轮链条传动机构连接在一起。
工作时，所述输出电机501启动，通过通过链轮链条传动机构带动传送轴旋转，从而带动传动轴上安装的皮带505旋转，将第二挡板504上排放整齐的装有蜡丸的塑托依次传送至下一工序。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种蜡丸入托下料设备，其特征在于：包括等距输送装置(1)、塑托加速装置(2)、蜡丸提升输送装置(3)、塑托推手装置(4)和输送带(5)，所述塑托加速装置(2)、等距输送装置(1)、塑托推手装置(4)和输送带(5)位于一条直线上且顺次排布，所述蜡丸提升输送装置(3)与所述等距输送装置(1)垂直排布，且所述蜡丸提升输送装置(3)的下料端位于所述等距输送装置(1)的上方；整机联线时，开托机动作将塑托(110)运送至所述塑托加速装置(2)的底板上，所述塑托加速装置(2)将所述塑托(110)加速运送至所述等距输送装置(1)上，所述蜡丸提升输送装置(3)将蜡丸提升后推送到所述等距输送装置(1)上的塑托(110)内，装填完毕后的塑托继续向前移动通过所述塑托推手装置(4)推送到所述输送带(5)上，通过所述输送带(5)传送至下一个工序。
2.根据权利要求1所述的蜡丸入托下料设备，其特征在于：所述等距输送装置(1)包括基板(101)、支腿(103)、分道桌(104)、传动机构、塑托导杆(111)和塑托拨片(112)，所述支腿(103)通过多根不锈钢管材相互垂直布置连接成支撑用的机架，多块所述基板(101)对称布置连接在所述机架上，所述分道桌(104)通过螺栓组件连接在所述基板(101)顶部，多根所述塑托导杆(111)连接在所述分道桌(104)的顶部；
所述传动机构包括从动轴(102)、伺服电机(107)和主动轴(108)，所述伺服电机(107)安装在一侧的所述支腿(103)上，所述从动轴(102)和主动轴(108)安装在所述基板(101)的两端并通过链条(106)传动连接；多个所述塑托拨片(112)等间距布置连接在所述链条(106)上，所述伺服电机(107)的工作轴通过同步带及同步带轮与所述主动轴(108)连接；所述伺服电机(107)启动通过主动轴(108)带动所述链条(106)、从动轴(102)转动，所述塑托拨片(112)推动塑托(110)前进。
3.根据权利要求2所述的蜡丸入托下料设备，其特征在于：所述从动轴(102)和主动轴(108)之间设置有张紧轴(105)，所述张紧轴(105)通过竖直的连接杆安装在所述基板(101)上；所述支腿(103)的底部设置有高度可调节的地脚(109)。
4.根据权利要求2所述的蜡丸入托下料设备，其特征在于：所述塑托加速装置(2)通过塑拖加速装置安装板(6)连接在所述等距输送装置(1)上；
所述塑托加速装置(2)包括底板(202)、塑托存放料仓(206)、加速装置机架(214)、加速装置机架(214)上安装的皮带机构和挡放机构，所述底板(202)安装在所述加速装置机架(214)上，所述皮带机构位于所述底板(202)上方，所述皮带机构通过旋转座(203)与所述加速装置机架(214)连接，所述塑托存放料仓(206)位于所述底板(202)的右侧，所述塑托存放料仓(206)的两侧设置有所述挡放机构，所述塑托存放料仓(206)对应的前后侧壁上设置有物料检测开关(204)；
所述皮带机构包括隔板(201)、加速主动轴(207)、伺服电机(208)和加速从动轴(209)，多个所述隔板(201)等间距设置在所述底板(202)的上方，所述加速主动轴(207)和加速从动轴(209)通过侧固定板(216)连接，所述伺服电机(208)安装在所述侧固定板(216)上，所述伺服电机(208)的工作端通过皮带传送机构与所述加速主动轴(207)连接，所述加速主动轴(207)和加速从动轴(209)上等间距设置有多个皮带轮，前后所述皮带轮通过皮带传动连接在一起；
所述挡放机构包括挡放板(205)和驱动用的第二气缸(210)，所述第二气缸(210)的工作端与所述挡放板(205)连接在一起，所述第二气缸(210)安装在挡放安装架上，所述挡放安装架连接在所述加速装置机架(214)上。
5.根据权利要求4所述的蜡丸入托下料设备，其特征在于：所述加速装置机架(214)的下方设置有顶起机构，所述顶起机构包括第一气缸(212)和顶起连接板(215)，所述第一气缸(212)的底部安装在塑拖加速装置安装板(6)上，所述第一气缸(212)的顶端通过所述顶起连接板(215)与加速装置机架(214)连接；所述第一气缸(212)的两侧对称设置有滑轨(211)，所述滑轨(211)可滑动连接在所述塑拖加速装置安装板(6)的导向槽内；所述第一气缸(212)的两侧设置有缓冲连接板(213)，所述缓冲连接板(213)的底部连接在所述塑拖加速装置安装板(6)上，所述缓冲连接板(213)的顶部连接有缓冲垫，所述缓冲垫支撑在所述加速装置机架(214)的底部。
6.根据权利要求1所述的蜡丸入托下料设备，其特征在于：所述蜡丸提升输送装置(3)包括倾斜设置的蜡丸提升部和水平设置的蜡丸推料部；
所述蜡丸提升部包括机架(304)、蜡丸传动机构(303)和蜡丸提升块(309)，所述机架(304)包括底板(301)、侧板(306)和多个支腿架，所述底板(301)和所述侧板(306)相互垂直布置后连接在所述支腿架上，所述蜡丸传动机构(303)安装在所述侧板(306)上，所述蜡丸传动机构(303)的链条上安装有多组蜡丸提升块(309)，所述蜡丸提升部的下部上方设置有蜡丸料斗组件(302)，且所述蜡丸料斗组件(302)的出料口正对所述蜡丸提升块(309)；
所述蜡丸推料部包括蜡丸推料组件(305)和蜡丸提升块(309)，所述蜡丸推料组件(305)通过U形支撑架安装在水平的所述机架(304)上，所述抽板(307)位于所述蜡丸提升块(309)的下方、所述等距输送装置(1)的上方，所述抽板(307)上设有开槽，所述推料气缸(308)可带动抽板(307)左右动作使得抽板(307)上的开槽对准蜡丸或是不对准蜡丸，当等距输送装置(1)将塑托(110)运送到蜡丸提升块(309)的正下方且蜡丸提升块(309)将蜡丸运送到塑托(110)正上方时，推料气缸(308)带动抽板(307)动作，将开槽对准蜡丸，蜡丸可落入塑托中；
所述蜡丸推料组件(305)包括下料气缸(305-1)、下料确认杆(305-2)、下料确认杆安装板(305-3)和导向组件(305-4)，所述下料气缸(305-1)安装在U形支撑架上，所述下料确认杆(305-2)安装在所述下料确认杆安装板(305-3)上，所述下料确认杆安装板(305-3)与所述下料气缸(305-1)的工作杆相连，所述导向组件(305-4)的导杆连接在所述下料确认杆安装板(305-3)上，导向组件(305-4)的导套安装在所述U形支撑架上。
7.根据权利要求2所述的蜡丸入托下料设备，其特征在于：所述塑托推手装置(4)包括滚珠丝杠组件(401)、挡放板机构(402)、滑轨组件(403)、气缸组件(404)、驱动电机和推手装置支撑架(406)，所述推手装置支撑架(406)的底部通过螺栓连接在所述等距输送装置(1)的机架上且位于输出端一侧，所述滚珠丝杠组件(401)安装在所述推手装置支撑架(406)的上部，所述滚珠丝杠组件(401)的旋转丝杠与所述驱动电机通过联轴器连接在一起，所述驱动电机安装在所述电机安装位(405)内，所述驱动电机启动通过所述滚珠丝杠组件(401)带动所述挡放板机构(402)直线移动推动所述塑托(110)前进；所述挡放板机构(402)包括挡放气缸、挡放连接板和挡放板，所述挡放连接板与所述滚珠丝杠组件(401)和连滑轨组件(403)安装在一起，所述挡放气缸安装在所述挡放连接板上，且挡放气缸的工作杆与挡放板连接；当挡放板机构(402)带动塑托(110)向右运动时，挡放气缸的工作杆伸出，将挡放板放下，当挡放板向左返回运动时挡放气缸的工作杆缩回，将挡放板抬起；
多个所述气缸组件(404)并排安装在所述电机安装位(405)的两侧，每组所述气缸组件(404)包括阻挡气缸(404-1)和挡柱(404-2)，所述阻挡气缸的工作杆前端与挡柱连接，当工作杆伸出时带动所述挡柱挡住塑托(110)，当工作杆缩回时挡柱挡不住的塑托，通过控制每个阻挡气缸开启的前后顺序来控制塑托输出的前后顺序。
8.根据权利要求7所述的蜡丸入托下料设备，其特征在于：所述输送带(5)包括输出电机(501)、输送带机架(502)、第一挡板(503)、第二挡板(504)和皮带(505)，所述输送带机架(502)放置在流水线的地面上，所述输出电机(501)安装在所述输送带机架(502)的内部，所述皮带(505)套装在平行布置的传动轴上，多个所述第一挡板(503)并排布置形成多个塑托输出口，第一挡板(503)安装在所述输送带机架(502)的顶部且位于所述气缸组件(404)的下方，两个所述第二挡板(504)呈八字形设置在所述皮带(505)的上方；所述输出电机(501)与所述传动轴通过链轮链条传动机构连接在一起。
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