CN111439422B - 一种砌块托板分离方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砌块托板分离方法及装置，所述方法包括:输送带砌块的托板到抓板机构下；抓板机构抓取一托板组；将托板组从抓板机构推入其后方的活动托板机构的活动板架上；砌块横向整形；将砌块退推入顶面与活动板架上的托板的顶面平齐的砌块输送辊组上，并通过砌块输送辊组输出；升降推送机构归位；活动托板机构的左、右两活动板架相离运动，使该托板组的托板下落到左、右两活动板架下方的砌块板输送装置上。所述装置包括机架及安装在机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的升降推送机构、活动托板机构、整形机构、板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置、控制装置。本发明具有砌块托板分离效率高、速度快，对砌块损伤小的特点。

Description

一种砌块托板分离方法及装置

技术领域

本发明涉及制砌块技术领域，尤其涉及砌块码垛方法及装置。

背景技术

在制砌块生产线中，成型后的砌块一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多个砌块，在形成成品即将码垛之前需要将砌块与托板分离开，即砌块托板分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砌块块出售时的打包装运。砌块的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成。

为了减轻人工的劳动强度，目前市场上出现了一些砌块板分离设备，如中国实用新型专利ZL201520192999.4公开了一种板砌块分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在 行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砌块机构和夹板机构、驱动夹砌块机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砌块托板分离机虽然可以实现替代人工完成板砌块分离和码垛工序的目的，但是该砌块托板分离机需要设置龙门机架，整台设备相对较高，设备的安装和维护较不方便，且占地面积相对较大。此外，砌块与托板分离时，砌块是被夹持起来与托板分离，这种方式会砌块造成一定程度的损伤。

有鉴于此，本发明人对制砌块生产线中的砌块托板分离和码垛工序进行了深 入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种砌块托板分离方法及装置。

本发明采用的技术方案如下。

一种砌块托板分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过板垛输送装置将若干摞上边放置有一层砌块的托板从前向后输送到板垛输送装置的后端；

步骤2：通过两左、右对称设置的砌块板托架的底端相互靠近抓取一托板组，抓板机构上升将托板组提升一定高度；所述托板组由板垛输送装置上的同一高度的一个或数个上面放置有砌块的托板组成；

步骤3：通过可前后运动的升降推送机构从前向后推动最前方的托板的前侧面，将托板组从抓板机构推入其后方的活动托板机构的活动板架上，抓板机构恢复原状；活动托板机构包括两左、右对称设置的用于承接从抓板机构推来的托板的活动板架；

步骤4：通过分别位于左、右两活动板架上方的左、右夹板左右相向运动，使所述托板组各托板上的砌块横向整形，夹板复位；

步骤5：提升升降推送机构一个托板的厚度并将该托板组上的砌块退推入顶面与该托板的顶面平齐的砌块输送辊组上，并通过砌块输送辊组输出；升降推送机构归位；左、右两活动板架相离运动，使该托板组的托板下落到左、右两活动板架下方的砌块板输送装置上；

步骤6：重复步骤2-5，直到砌块板输送装置累积一定量的托板后，通过砌块板输送装置（5）其输出。

一种砌块托板分离装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的升降推送机构、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置、控制装置。

板垛输送装置位于机架前端的地面上且有一部分插入机架前端的底端，砌块输送辊组设置在机架后侧的顶端；抓板机构安装在机架内板垛输送装置插入部分的上方；可前后运动的升降推送机构设置在机架的上方。

活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托板机构的上方；砌块输送辊组顶面高于活动托板机构顶面一个托板的厚度；砌块板输送装置位于活动托板机构的正下方，砌块板输送装置的输送方向垂直于砌块输送辊组、板垛输送装置的输送方向。

抓板机构包括安装在机架上的抓板机构升降架升降驱动装置及两左、右对称排列的分抓板机构。

各分抓板机构包括抓板机构升降架、砌块板托架、砌块板托架驱动装置，各抓板机构升降架与砌块板托架的顶端铰接，砌块板托架驱动装置固定在抓板机构升降架上，砌块板托架驱动装置的伸缩杆与砌块板托架的底端铰接；各砌块板托架端设有钩板，通过砌块板托架驱动装置的伸缩杆实现砌块板托架旋转并使两砌块板托架的钩板相互靠近；所述砌块板托架均平行于板垛输送装置的输送方向。

活动托板机构包括与两左、右对称设置的活动板架，各活动板架分别与若干可驱动该活动板架向另一活动板架靠近的活动板架驱动装置相连；所述活动板架均平行于板垛输送装置的输送方向。

整形机构包括与两左、右对称设置的夹板，所述夹板均平行于板垛输送装置的输送方向；各夹板分别与若干可驱动该夹板向另一夹板靠近的夹板驱动装置相连。

本发明的有益效果是：在砌块与托板分离时，砌块不是被夹持起来，而是被推入砌块输送辊组的，这种方式对砌块的损伤小。每次可以夹持一托板组，托板组由板垛输送装置上的同一高度的一个或数个上面放置有砌块的托板组成，托板落到砌块板输送装置上，形成一摞托板时，可以一次运出去，砌块托板分离效率高、速度快。砌块板分离时通过整形机构可以对砌块组进行砌块板输送装置输送方向的整形，可前后运动的升降推送机构在推送砌块时，实现了垂直于砌块砌块板输送装置输送方向的整形。

作为优选技术方案，抓板机构升降架升降驱动装置包括与各抓板机构升降架相连的抓板托架垂直循环链条，各抓板托架垂直循环链条与设置在机架顶端的抓板托架升降电机相连。

作为优选技术方案，可前后运动的升降推送机构包括设置在机架的顶端的两左、右对称的升降推动装置导轨，各升降推动装置导轨均平行于板垛输送装置的输送方向；两升降推动装置导轨上设有升降推送机构架体、升降推送机构前后运动驱动装置，升降推送机构架体上设有垂直升降装置，垂直升降装置上设有推动体。

作为优选技术方案，各升降推动装置导轨上设有齿条，推送机构前后运动驱动装置包括垂直于板垛输送装置的输送方向的旋转轴、旋转轴驱动电机，旋转轴的两端设有可分与两升降推动装置导轨的齿条相啮合的滚动齿轮，旋转轴与固定在推送机构架体上的旋转轴驱动电机相连。

作为优选技术方案，砌块板输送装置通过砌块板输送装置升降装置与机架相连。砌块板输送装置的升降，可以减少托板下落到砌块板输送装置上对托板的损伤。

作为优选技术方案，砌块板输送装置升降装置包括四分别与砌块板输送装置四角相连的板垛垂直循环链条，各板垛垂直循环链条与设置在机架顶端的板垛升降电机相连。

作为优选技术方案，砌块板输送装置的左侧、或右侧设有板垛辊架。

作为优选技术方案，砌块输送辊组包括顶面平齐的若干辊子；所述辊子中，砌块输送辊组的靠近活动托板机构端的部分辊子为被动辊子，其余辊子为主动辊子，各主动辊子通过传动轮和位于机架上的砌块输送电机相连。主动辊子的设置，被动辊子的作用是向主动辊子输送砌块，主动辊子的设置下一步定量输送砌块到其后方。

作为优选技术方案，板垛输送装置包括砌块板输送带和砌块板辊架，砌块板辊架位于抓板机构下方，砌块板输送带位于砌块板辊架前方。

附图说明

图1是本发明砌块托板分离装置一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图1所示砌块托板分离装置的右视图。

图5是图4的C部分的局部放大图。

图6是图1所示砌块托板分离装置的正视图。

图7是图6的D部分的局部放大图。

图8是图6的E部分的局部放大图。

图9是图1所示砌块托板分离装置的正视图。

图10是图9的F部分的局部放大图。

图11是图9的G部分的局部放大图。

图12是图1所示砌块托板分离装置的一个运动状态图。

图13是图1所示砌块托板分离装置的一个运动状态图。

图14是图12的H部分的局部放大图。

图15是图13的I部分的局部放大图。

图16是图1所示砌块托板分离装置的一个运动状态图。

图17是图16的J部分的局部放大图。

图18是图1所示砌块托板分离装置的一个运动状态图。

图19是图18的K部分的局部放大图。

图20是图1所示砌块托板分离装置的一个运动状态图。

图21是图20的L部分的局部放大图。

图22是图20的M部分的局部放大图。

图23是图1所示砌块托板分离装置的一个运动状态图。

图24是图23的N部分的局部放大图。

图25是图23的O部分的局部放大图。

图26是本发明砌块托板分离装置一较佳实施例的结构示意图。

图27是图26的P部分的局部放大图。

其中：机架-1；托板阻挡板-11；

可前后运动的升降推送机构-2；升降推动装置导轨-21；升降推送机构架体-22；垂直升降装置-23；推动体-24；旋转轴-25；旋转轴驱动电机-26；滚动齿轮-27；

板垛输送装置-3；砖板输送带-31；砖板辊架-32；砌块输送辊组-4；被动辊子-41；主动辊子-42；传动轮-43；砌块输送电机-44；砌块板输送装置-5；板垛垂直循环链条-51；板垛升降电机-52；板垛辊架-53；砖板托架-6；抓板托架升降电机-61；抓板机构升降架-62；砖板托架驱动装置-63；钩板-64；抓板托架垂直循环链条-65；活动板架-7；活动板架驱动装置-71；夹板-8；夹板驱动装置-81；托板-9；砌块-91。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例1。一种砌块托板分离装置，包括机架1，安装在机架1上的可升降的抓板机构、可前后运动的升降推送机构2、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置3、砌块输送辊组4、砌块板输送装置5、控制装置。

板垛输送装置3、机架1、砌块输送辊组4从前向后依次排列设置。

板垛输送装置3位于机架前端的地面上且有一部分插入机架1前端的底端，砌块输送辊组4设置在机架后侧的顶端；抓板机构安装在机架1内板垛输送装置3插入部分的上方；可前后运动的升降推送机构2设置在机架1的上方。

活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托板机构的上方；砌块输送辊组4顶面高于活动托板机构顶面一个托板的厚度；砌块板输送装置5位于活动托板机构的正下方，砌块板输送装置5的输送方向垂直于砌块输送辊组4、板垛输送装置3的输送方向。

抓板机构包括安装在机架1上的抓板机构升降架升降驱动装置及两左、右对称排列的分抓板机构。

各分抓板机构包括抓板机构升降架62、砌块板托架6、砌块板托架驱动装置63，各抓板机构升降架62与砌块板托架6的顶端铰接，砌块板托架驱动装置63固定在抓板机构升降架62上，砌块板托架驱动装置63的伸缩杆与砌块板托架6的底端铰接；各砌块板托架6底端设有钩板64，通过砌块板托架驱动装置63的伸缩杆实现砌块板托架6旋转并使两砌块板托架6的钩板64相互靠近；所述砌块板托架6均平行于板垛输送装置3的输送方向。砌块板托架6呈板状。钩板64的截面呈“L”状。

活动托板机构包括与两左、右对称设置的活动板架7，各活动板架7分别与若干可驱动该活动板架7向另一活动板架7靠近的活动板架驱动装置71相连；所述活动板架7均平行于板垛输送装置3的输送方向。

整形机构包括与两左、右对称设置的夹板8，所述夹板8均平行于板垛输送装置3的输送方向；各夹板8分别与若干可驱动该夹板8向另一夹板8靠近的夹板驱动装置81相连。

在砌块与托板分离时，砌块不是被夹持起来，而是被推入砌块输送辊组4的，这种方式对砌块的损伤小。每次可以夹持一托板组，托板组由板垛输送装置3上的同一高度的一个或数个上面放置有砌块91的托板9组成，托板落到砌块板输送装置5上，形成一摞托板时，可以一次运出去，效率高。砌块板分离时通过整形机构可以对砌块组进行砌块板输送装置5输送方向的整形，可前后运动的升降推送机构2在推送砌块时，实现了垂直于砌块板输送装置5输送方向的整形。

砌块板托架驱动装置63为气缸或直线驱动器。本实施例中，纵向为前后方向，横向为左右方向。

抓板机构升降架升降驱动装置包括与各抓板机构升降架62相连的抓板托架垂直循环链条65，各抓板托架垂直循环链条65与设置在机架1顶端的抓板托架升降电机61相连。

夹板驱动装置81为垂直若干设置在各夹板8的远离另一夹板8侧的直线驱动器或气缸，通过各直线驱动器的运动，实现两夹板8的靠近、分离。

活动板架驱动装置71若干设置在各活动板架7的远离另一活动板架7侧的直线驱动器或气缸，通过各直线驱动器的运动，实现两活动板架7的靠近、分离。

可前后运动的升降推送机构2包括设置在机架1的顶端的两左、右对称的升降推动装置导轨21，各升降推动装置导轨21均平行于板垛输送装置3的输送方向；两升降推动装置导轨21上设有升降推送机构架体22、升降推送机构前后运动驱动装置，升降推送机构架体22上设有垂直升降装置23，垂直升降装置23上设有推动体24。

垂直升降装置23为垂直向设置的直线驱动器或气缸。

推动体24为底面平行底面且垂直于板垛输送装置3的输送方向的推板或推杆。

各升降推动装置导轨21上设有齿条，推送机构前后运动驱动装置包括垂直于板垛输送装置3的输送方向的旋转轴25、旋转轴驱动电机26，旋转轴25的两端设有可分与两升降推动装置导轨21的齿条相啮合的滚动齿轮27，旋转轴25与固定在推送机构架体上的旋转轴驱动电机26相连。

砌块板输送装置5通过砌块板输送装置升降装置与机架1相连。砌块板输送装置5的升降，可以减少托板下落到砌块板输送装置5上对托板9的损伤。

砌块板输送装置升降装置包括四分别与砌块板输送装置5四角相连的板垛垂直循环链条51，各板垛垂直循环链条51与设置在机架1顶端的板垛升降电机52相连。

砌块板输送装置5的左侧、或右侧设有板垛辊架53。设有板垛辊架53，便于临时存放托板。

板垛输送装置3包括砌块板输送带31和砌块板辊架32，砌块板辊架32位于抓板机构下方，砌块板输送带31位于砌块板辊架32前方。

升降推动装置导轨21的长度等于机架的长度。

机架上两活动板架7的后侧设有顶面与砌块输送辊组4顶面平齐与托板阻挡板11。

控制装置为PLC。

砌块托板分离方法，包括如下步骤：

步骤1：如通过板垛输送装置3将若干摞上边放置有一层砌块91的托板9从前向后输送到板垛输送装置3的后端；

步骤2：图12-14所示，通过两左、右对称设置的砌块板托架6的底端相互靠近抓取一托板组；如图13、15所示，抓板机构上升将托板组提升并使托板组的底面与左、右两活动板架7的顶面平齐；活动板架7；所述托板组由板垛输送装置3上的同一高度的两上面放置有砌块91的托板9组成。此时，托板9上的砌块91之间是有间隙的。

步骤3：如图16-17所示，通过可前后运动的升降推送机构2从前向后推动最前方的托板的前侧面，将托板组从抓板机构推入其后方的活动托板机构的活动板架7上，抓板机构恢复原状；活动托板机构包括两左、右对称设置的用于承接从抓板机构推来的托板的活动板架7。

步骤4：如图18-19所示，通过分别位于左、右两活动板架7上方的左、右夹板8左右相向运动，使所述托板组各托板上的砌块横向整形，夹板8复位。

步骤5：如图20-22所示，提升升降推送机构一个托板的厚度并将该托板组上的砌块退推入顶面与该托板的顶面平齐的砌块输送辊组4上，并通过砌块输送辊组4输出；升降推送机构归位。

如图23-25所示，左、右两活动板架7相离运动，使该托板组的托板下落到左、右两活动板架7下方的砌块板输送装置5上；

步骤6：重复步骤2-5，直到砌块板输送装置5累积一定量的托板后，通过砌块板输送装置5其输出。

活动板架7、夹板8均平行于输送辊组的输送方向。

各砌块板托架6底端设有钩板64，当砌块板托架6的钩板64运动到距离地面的高度略低于一托板托板组的托板底面距离地面的高度时，通过两分别砌块板托架6绕其顶端旋转并使两钩板64的旋转并相靠近实现抓取一托板组上的托板；所述砌块板托架6均平行于板垛输送装置3的输送方向。

实施例2。如图26-27所示，本实施例与实施例1的不同在于：砌块输送辊组4包括顶面平齐的若干辊子；所述辊子中，砌块输送辊组4的靠近活动托板机构端的部分辊子为被动辊子41，其余辊子为主动辊子42，各主动辊子42通过传动轮43和位于机架上的砌块输送电机44相连。主动辊子42的设置，被动辊子41的作用是向主动辊子输送砌块，主动辊子42的设置下一步定量输送砌块到其后方。

Claims (8)

1.一种砌块托板分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过板垛输送装置将若干摞上边放置有一层砌块的托板从前向后输送到板垛输送装置的后端；

步骤2：通过两左、右对称设置的砌块板托架的底端相互靠近抓取一托板组，抓板机构上升将托板组提升一定高度；所述托板组由板垛输送装置上的同一高度的一个或数个上面放置有砌块的托板组成；

步骤3：通过可前后运动的升降推送机构从前向后推动最前方的托板的前侧面，将托板组从抓板机构推入其后方的活动托板机构的活动板架上，抓板机构恢复原状；所述活动托板机构包括两左、右对称设置的用于承接从抓板机构推来的托板的活动板架；

步骤4：通过分别位于左、右两活动板架上方的左、右夹板左右相向运动，使所述托板组各托板上的砌块横向整形，夹板复位；

步骤5：提升升降推送机构一个托板的厚度并将该托板组上的砌块退推入顶面与该托板的顶面平齐的砌块输送辊组上，并通过砌块输送辊组输出；升降推送机构归位；左、右两活动板架相离运动，使该托板组的托板下落到左、右两活动板架下方的砌块板输送装置上；

步骤6：重复步骤2-5，直到砌块板输送装置累积一定量的托板后，通过砌块板输送装置其输出。

2.一种砌块托板分离装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的升降推送机构、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置、控制装置；

板垛输送装置位于机架前端的地面上且有一部分插入机架前端的底端，砌块输送辊组设置在机架后侧的顶端；抓板机构安装在机架内板垛输送装置插入部分的上方；可前后运动的升降推送机构设置在机架的上方；

活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托板机构的上方；砌块输送辊组顶面高于活动托板机构顶面一个托板的厚度；砌块板输送装置位于活动托板机构的正下方，砌块板输送装置的输送方向垂直于砌块输送辊组、板垛输送装置的输送方向；

抓板机构包括安装在机架上的抓板机构升降架升降驱动装置及两左、右对称排列的分抓板机构；

各分抓板机构包括抓板机构升降架、砌块板托架、砌块板托架驱动装置，各抓板机构升降架与砌块板托架的顶端铰接，砌块板托架驱动装置固定在抓板机构升降架上，砌块板托架驱动装置的伸缩杆与砌块板托架的底端铰接；各砌块板托架底端设有钩板，通过砌块板托架驱动装置的伸缩杆实现砌块板托架旋转并使两砌块板托架的钩板相互靠近；所述砌块板托架均平行于板垛输送装置的输送方向；

活动托板机构包括与两左、右对称设置的活动板架，各活动板架分别与若干可驱动该活动板架向另一活动板架靠近的活动板架驱动装置相连；所述活动板架均平行于板垛输送装置的输送方向；

整形机构包括与两左、右对称设置的夹板，所述夹板均平行于板垛输送装置的输送方向；各夹板分别与若干可驱动该夹板向另一夹板靠近的夹板驱动装置相连；

砌块输送辊组包括顶面平齐的若干辊子；所述辊子中，砌块输送辊组的靠近活动托板机构端的部分辊子为被动辊子，其余辊子为主动辊子，各主动辊子通过传动轮和位于机架上的砌块输送电机相连；

板垛输送装置包括砌块板输送带和砌块板辊架，砌块板辊架位于抓板机构下方，砌块板输送带位于砌块板辊架前方。

3.如权利要求2所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：抓板机构升降架升降驱动装置包括与各抓板机构升降架相连的抓板托架垂直循环链条，各抓板托架垂直循环链条与设置在机架顶端的抓板托架升降电机相连。

4.如权利要求2所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：可前后运动的升降推送机构包括设置在机架的顶端的两左、右对称的升降推动装置导轨，各升降推动装置导轨均平行于板垛输送装置的输送方向；两升降推动装置导轨上设有升降推送机构架体、升降推送机构前后运动驱动装置，升降推送机构架体上设有垂直升降装置，垂直升降装置上设有推动体。

5.如权利要求4所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：各升降推动装置导轨上设有齿条，推送机构前后运动驱动装置包括垂直于板垛输送装置的输送方向的旋转轴、旋转轴驱动电机，旋转轴的两端设有可分与两升降推动装置导轨的齿条相啮合的滚动齿轮，旋转轴与固定在推送机构架体上的旋转轴驱动电机相连。

6.如权利要求2所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：砌块板输送装置通过砌块板输送装置升降装置与机架相连。

7.如权利要求6所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：砌块板输送装置升降装置包括四分别与砌块板输送装置四角相连的板垛垂直循环链条，各板垛垂直循环链条与设置在机架顶端的板垛升降电机相连。

8.如权利要求7所述的一种砌块托板分离装置，其特征在于：砌块板输送装置的左侧、或右侧设有板垛辊架。