CN213622298U - 一种自动码砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码砖设备技术领域，公开了一种自动码砖机，包括用于对窑车上横向砖层和纵向砖层进行拆分的拆垛装置和用于将拆分后横向砖层和纵向砖层分别整理码垛的码垛装置，通过拆垛装置将横向和纵向交错层叠的砖拆分成横向砖层和纵向砖层两部分，再将横向和纵向砖分别推向码垛装置进行分别码垛，整个过程连续进行，自动化程度高，无需人工操作，工作效率高，本实用新型拆垛装置利用移动拆垛隔板和固定拆垛隔板相互交错并相对运动，来实现横向砖层与纵向砖层的整体分离，无需逐层操作，工作效率高，另外，通过推送导向装置使纵向砖层向码垛装置推送时，两侧的砖块在导向挡板的阻挡下，不会因相互挤压而变形，保证整个砖层的形状整齐一致。

Description

一种自动码砖机

技术领域

本实用新型涉及码砖设备技术领域，特别涉及一种自动码砖机。

背景技术

烧结完成后的成品砖在经窑车从窑洞运出后，一般需搬至货车车厢运出或搬至成品仓及空旷地带等待出售，对于一般规模的制砖生产线而言，目前主要采用人工搬运，即通过人力将砖块搬至货车上。这样的工作方式不仅效率低下，而且因人力搬运产生的费用也相对较高。即使在高额的报酬下，由于工作环境的恶劣和长时间的重体力劳动，愿意从事该搬运工作的工人也逐渐减少。

授权公告号为CN103552832B的发明专利公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，该装置通过卸砖机从窑车逐层卸砖后，然后由推送装置、齐砖装置将出窑后的成品砖进行横向和纵向收拢，再经由多级输送平台将成品砖码垛分组，最后由码垛装置进行整垛砖块的搬运过程，虽然在一定程度上都能实现代替人工进行成品砖的搬运，但其操作过程繁琐，卸砖和码垛需要逐层操作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动码砖机，具有自动化程度高，操作过程简单，码砖效率高，人工劳动强度小的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动码砖机，包括用于对窑车上横向砖层和纵向砖层进行拆分的拆垛装置和用于将拆分后横向砖层和纵向砖层分别整理码垛的码垛装置，所述拆垛装置包括固定架、移动拆垛部和固定拆垛部，所述移动拆垛部和固定拆垛部分别位于固定架的两端，所述固定架的一侧设置有推送装置，所述推送装置包括分别将拆垛后的横向砖层和纵向砖层推送至码垛装置的横向砖层推送部和纵向砖层推送部，所述码垛装置包括横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部，所述横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部均位于固定架另一侧，所述横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部分别与横向砖层推送部和纵向砖层推送部位置相对。

通过采用上述技术方案，窑车将砖窑中的砖输送到拆垛装置的工作位，拆垛装置将横向和纵向交错层叠的砖拆分成横向砖层和纵向砖层两部分，再通推送装置将横向和纵向砖分别推向码垛装置的横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部，横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部分别对横向和纵向两部分砖进行分别码垛，整个过程连续进行，自动化程度高，无需人工操作，工作效率高。

本实用新型的进一步设置为：所述移动拆垛部包括移动拆垛架和驱动移动拆垛架向固定拆垛部一侧滑动的驱动油缸，所述移动拆垛架上垂直间隔设置有多个水平的移动拆垛隔板，所述移动拆垛隔板的一端固定在移动拆垛架上，所述固定拆垛部包括固定拆垛架，所述固定拆垛架上垂直间隔设置有多个水平的固定拆垛隔板，所述固定拆垛隔板与移动拆垛隔板相互交错，相互交错的固定拆垛隔板和移动拆垛隔板分别与窑车上横向砖层和纵向砖层相对。

通过采用上述技术方案，拆垛装置在拆垛时，移动拆垛部向固定拆垛部一侧滑动，移动拆垛架上的移动拆垛隔板对准窑车上的砖块中的纵向砖层，并将各纵向砖层推至固定拆垛部的固定拆垛隔板上，此过程中窑车上的砖块中的横向砖层在自身重力和固定拆垛部中固定拆垛隔板的阻挡下落在移动拆垛部的各移动拆垛隔板上，实现将横向和纵向交错层叠的砖拆分成横向砖层和纵向砖层两部分，此过程中，利用移动拆垛隔板和固定拆垛隔板相互交错并相对运动，来实现横向砖层与纵向砖层的整体分离，无需逐层操作，工作效率高。

本实用新型的进一步设置为：所述移动拆垛部和固定拆垛部之间还设置有用于将窑车上的砖块输送至拆垛装置工作位的输送轨道。

通过采用上述技术方案，输送轨道用于将窑车上的砖块连续输送至拆垛装置的工作位，实现完全自动化的工作过程，代替了人工输送，减少了人工成本，提高了自动化程度和工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述横向砖层推送部和纵向砖层推送部结构相同，均包括推送固定架和推送臂，所述推送臂通过推送油缸与推送固定架连接，所述推送臂上设有若干推送板，所述横向砖层推送部上的推送板与拆垛后的各横向砖层相对，所述纵向砖层推送部上的推送板与拆垛后的各纵向砖层相对。

通过采用上述技术方案，横向砖层推送部和纵向砖层推送部将移动拆垛隔板和固定拆垛隔板上的横向砖层和纵向砖层分别推送至码垛装置进行分别码垛，通过推送油缸驱动推送臂上的推送板往复运动实现连续推送，设备结构简单，工作效率高。

本实用新型的进一步设置为：所述纵向砖层推送部还设置有推送导向装置，所述推送导向装置包括位于固定拆垛隔板上方的导向挡板，所述导向挡板有两对，分别位于固定拆垛隔板的两侧，两对所述导向挡板均与纵向砖层推送部的推送方向平行，所述导向挡板固定在导向杆上，所述导向杆垂直于固定拆垛隔板，所述导向杆依次穿过固定拆垛部的各固定拆垛隔板，最上端的导向挡板与导向驱动油缸的伸缩轴连接，所述导向驱动油缸的本体固定在固定拆垛架上。

通过采用上述技术方案，导向驱动油缸驱动导向杆上下移动来改变导向挡板的高度，当拆垛装置将各纵向砖层向固定拆垛部的固定拆垛隔板上推送时，导向驱动油缸最上端的导向挡板带动导向杆及其他导向挡板向上升起，使导向挡板最下端的高度高于砖块的高度，纵向砖块可以被顺利推送固定拆垛隔板，当纵向砖层推送部需要将固定拆垛隔板上的纵向砖层向码垛装置推送时，导向驱动油缸驱动导向挡板向下降落，使导向挡板最下端的高度低于砖块的高度，纵向砖层两侧的砖块在导向挡板的阻挡下，不会因相互挤压而变形，保证整个砖层的形状整齐一致。

本实用新型的进一步设置为：所述横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部结构相同，均包括码垛固定架，所述码垛固定架上设有多层输送板，所述横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部中输送板高度分别与移动拆垛架上移动拆垛隔板和固定拆垛部上的固定拆垛隔板等高。

通过采用上述技术方案，横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部中输送板是为了承载横向砖层和纵向砖层，输送板与移动拆垛隔板和固定拆垛隔板等高，就可以保证移动拆垛隔板和固定拆垛隔板上的横向砖层和纵向砖层顺利到达横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部中的输送板上，实现码垛过程中横向砖层和纵向砖层的输送。

本实用新型的进一步设置为：所述输送板的末端设有码垛成品输送轨道。

通过采用上述技术方案，各输送板上的横向砖层或者纵向砖层在连续输送时，各砖层由输送板的末端自由落下，最底下一层砖块落在码垛成品输送轨道上，最底下一层的上方各层依次落下堆叠在最底下一层砖块上实现码垛，形成码垛成品并由码垛成品输送轨道送走。

本实用新型的进一步设置为：所述输送板的末端与码垛成品输送轨道之间设有若干调节板，所述调节板的一端固定在输送板的末端，所述调节板的另一端安装在纵向间距调节装置上，所述纵向间距调节装置上设有调节槽，所述调节板的另一端可沿调节槽上下滑动。

通过采用上述技术方案，调节板的末端安装在纵向间距调节装置上，通过调节各调节板的末端的高度，使调节板向下倾斜，以此缩短上下两层砖块之间的间距，使码垛时上下层砖块之间落差减小，避免砖块从较高处落下而对砖块造成损伤，有效保护砖块质量，同时也能够减小码垛时砖块落下产生的噪音。

本实用新型的进一步设置为：所述横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部的一侧均设有旋转装置，所述旋转装置包括机架和位于机架上方的转盘，所述转盘的上方设有可升降和往复运动的刮板。

通过采用上述技术方案，刮板通过升降和往复运动将横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部中间一层的输送板上的砖块转移到转盘上，转盘旋转90°后将横向或者纵向的砖层变为纵向或者横向，使码垛时中间一层砖与其上方和下方砖层的角度相差90°，实现交叉码垛，相较于所有砖层都是一个方向码垛方式，该码垛方式码出来的砖剁稳定性更好，不容易歪斜和倒塌。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上方设有直线单元，所述刮板通过升降气缸与直线单元的滑动部连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸与直线单元驱动刮板上升和下降，将横向砖层码垛部或者纵向砖层码垛部中间一层的输送板上的砖块推送至转盘上旋转90°后再推送至输送板上进行输送码垛，升降气缸与直线单元通过程序控制动作过程，自动化程度高，无需人工翻转，且刮板在推送过程中可以对砖层与刮板相对一侧进行整形，进一步保证砖层码垛时形状的一致性，保证整个砖层的翻转前后形状整齐一致。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型自动化程度高，人工劳动强度小，工作效率高：窑车将砖窑中的砖输送到拆垛装置的工作位后，拆垛装置将横向和纵向交错层叠的砖拆分成横向砖层和纵向砖层两部分，再通推送装置将横向和纵向砖分别推向码垛装置的横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部，横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部分别对横向和纵向两部分砖进行分别码垛，整个过程连续进行，自动化程度高，无需人工操作，工作效率高。

2.本实用新型在拆垛时通过驱动移动拆垛部向固定拆垛部一侧滑动，将各纵向砖层推至固定拆垛部的固定拆垛隔板上，而窑车上的砖块中的横向砖层在自身重力和固定拆垛部中固定拆垛隔板的阻挡下落在移动拆垛部的各移动拆垛隔板上，实现将横向和纵向交错层叠的砖拆分成横向砖层和纵向砖层两部分，此过程中，利用移动拆垛隔板和固定拆垛隔板相互交错并相对运动，来实现横向砖层与纵向砖层的整体分离，无需逐层操作，工作效率高。

3.本实用新型通过在输送板的末端设置调节板，通过调节各调节板的末端的高度，使调节板向下倾斜，缩短了上下两层砖块之间的间距，使码垛时上下层砖块之间落差减小，避免砖块从较高处落下而对砖块造成损伤，有效保护砖块质量，同时也减小了码垛时砖块落下产生的噪音。

4.本实用新型中通过设置推送导向装置，使固定拆垛隔板上的纵向砖层向码垛装置推送时，纵向砖层两侧的砖块在导向挡板的阻挡下，不会因相互挤压而变形，保证整个砖层的形状整齐一致。

5.本实用新型中的旋转装置将横向砖层码垛部和纵向砖层码垛部中间一层的输送板上的砖块旋转90°，使横向砖层或者纵向砖层在码垛时中间一层砖与其上方和下方砖层的角度相差90°，实现交叉码垛，相较于所有砖层都是一个方向码垛方式，该码垛方式码出来的砖剁稳定性更好，不容易歪斜和倒塌。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图。

图2是本实用新型中拆垛装置的结构示意图。

图3是本实用新型中推送装置的结构示意图。

图4是本实用新型中码垛装置的一侧结构示意图。

图5是本实用新型进行拆垛后纵向砖层码垛的整体示意图。

图6是本实用新型进行拆垛后横向砖层码垛的整体示意图。

图7是本实用新型实施例二的整体结构示意图。

图8是本实用新型实施例二中旋转装置的结构示意图。

图9是图8中A的局部放大图。

图10是本实用新型实施例二进行拆垛后码垛的示意图。

图11是初始时窑车上横向和纵向交错堆叠的砖层的示意图。

图中，1、拆垛装置；11、固定架；12、移动拆垛部；121、移动拆垛架；122、驱动油缸；123、移动拆垛隔板；13、固定拆垛部；131、固定拆垛架；132、固定拆垛隔板；14、推送装置；141、横向砖层推送部；142、纵向砖层推送部；143、推送固定架；144、推送臂；1441、推送板；145、推送油缸；146、推送导向装置；147、导向挡板；148、导向杆；149、导向驱动油缸；15、输送轨道；2、码垛装置；21、横向砖层码垛部；22、纵向砖层码垛部；23、码垛固定架；24、输送板；25、调节板；26、纵向间距调节装置；261、调节槽；27、旋转装置；271、机架；272、转盘；273、刮板；274、直线单元；275、升降气缸；3、码垛成品输送轨道；4、横向砖层；5.纵向砖层。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种自动码砖机，包括用于对窑车上横向砖层4和纵向砖层5进行拆分的拆垛装置1和用于将拆分后横向砖层4和纵向砖层5分别整理码垛的码垛装置2，所述拆垛装置1包括固定架11、移动拆垛部12和固定拆垛部13，所述移动拆垛部12和固定拆垛部13分别位于固定架11的两端，窑车将砖窑中的砖输送到拆垛装置1的工作位，拆垛装置1中的移动拆垛部12和固定拆垛部13将横向和纵向交错层叠的砖拆分成横向砖层4和纵向砖层两5部分，所述固定架11的一侧设置有推送装置14，所述推送装置14包括分别将拆垛后的横向砖层4和纵向砖层5推送至码垛装置2的横向砖层推送部141和纵向砖层推送部142，横向砖层推送部141和纵向砖层推送部142将拆分后的横向砖层4和纵向砖层5推送至码垛装置2，所述码垛装置2包括横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22，所述横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22均位于固定架11另一侧，所述横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22分别与横向砖层推送部141和纵向砖层推送部142位置相对，横向砖层4和纵向砖层5分别被对送至码垛装置2的横向砖层码垛部141和纵向砖层码垛部142，横向砖层码垛部141和纵向砖层码垛部142分别对横向和纵向两部分砖进行分别码垛，整个过程连续进行，自动化程度高，无需人工操作。

具体的，所述移动拆垛部12包括移动拆垛架121和驱动移动拆垛架121向固定拆垛部13一侧滑动的驱动油缸122，驱动油缸122驱动移动拆垛部12向固定拆垛部13一侧滑动，所述移动拆垛架121上垂直间隔设置有多个水平的移动拆垛隔板123，所述移动拆垛隔板123的一端固定在移动拆垛架121上，所述移动拆垛隔板123的另一端对准窑车上的砖块中的纵向砖层，所述固定拆垛部13包括固定拆垛架131，所述固定拆垛架131上垂直间隔设置有多个水平的固定拆垛隔板132，所述固定拆垛隔板132与移动拆垛隔板123相互交错，相互交错的固定拆垛隔板132和移动拆垛隔板123分别与窑车上横向砖层4和纵向砖层5相对，移动拆垛部12向固定拆垛部13一侧滑动时，移动拆垛架121上的移动拆垛隔板123对准窑车上的砖块中的纵向砖层5，并将各纵向砖层5推至固定拆垛部13的固定拆垛隔板132上，此过程中窑车上的砖块中的横向砖层4在自身重力和固定拆垛部13中固定拆垛隔板132的阻挡下落在移动拆垛部12的各移动拆垛隔板123上，实现将横向和纵向交错层叠的砖拆分成横向砖层4和纵向砖层5两部分。

进一步的，所述移动拆垛部12和固定拆垛部13之间还设置有用于将窑车上的砖块输送至拆垛装置1工作位的输送轨道15，输送轨道15用于将窑车上的砖块连续输送至拆垛装置1的工作位，实现完全自动化的工作过程，代替了人工输送，减少了人工成本，提高了自动化程度和工作效率。

具体的，所述横向砖层推送部141和纵向砖层推送部142结构相同，均包括推送固定架143和推送臂144，所述推送臂144通过推送油缸145与推送固定架143连接，所述推送臂144上设有若干推送板1441，所述横向砖层推送部141上的推送板1441与拆垛后的各横向砖层4相对，所述纵向砖层推送部142上的推送板1441与拆垛后的各纵向砖层5相对，横向砖层推送部141和纵向砖层推送部142通过推送油缸145驱动推送臂144上的推送板1441将移动拆垛隔板123和固定拆垛隔板132上的横向砖层4和纵向砖层5分别推送至码垛装置2进行分别码垛，通过推送油缸145驱动推送臂144上的推送板1441往复运动实现连续推送，设备结构简单，工作效率高。

进一步的，所述纵向砖层推送部142还设置有推送导向装置146，所述推送导向装置146包括位于固定拆垛隔板132上方的导向挡板147，所述导向挡板147有两对，分别位于固定拆垛隔板132的两侧，两对所述导向挡板147均与纵向砖层推送部142的推送方向平行，所述导向挡板147固定在导向杆148上，所述导向杆148垂直于固定拆垛隔板132，所述导向杆148依次穿过固定拆垛部13的各固定拆垛隔板132，最上端的导向挡板147与导向驱动油缸149的伸缩轴连接，所述导向驱动油缸149的本体固定在固定拆垛架131上，通过导向驱动油缸149驱动最上端的导向挡板147上下移动来带动导向杆148及其他导向挡板147上下移动来改变导向挡板147的高度，当拆垛装置1将各纵向砖层向固定拆垛部13的固定拆垛隔板132上推送时，导向驱动油缸149驱动导向挡板147向上升起，使导向挡板147最下端的高度高于砖块的高度，纵向砖块可以被顺利推送至固定拆垛隔板132上，当纵向砖层推送部142需要将固定拆垛隔板132上的纵向砖层向码垛装置2推送时，导向驱动油缸149驱动导向挡板147向下降落，使导向挡板147最下端的高度低于砖块的高度，纵向砖层两侧的砖块在导向挡板147的阻挡下，不会因相互挤压而变形，保证整个砖层的形状整齐一致。

具体的，所述横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22结构相同，均包括码垛固定架23，所述码垛固定架23上设有多层输送板24，所述横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22中输送板24高度分别与移动拆垛架121上移动拆垛隔板123和固定拆垛部13上的固定拆垛隔板132等高。横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22中输送板是为了承载横向砖层4和纵向砖层5，输送板24与移动拆垛隔板123和固定拆垛隔板132相对，就可以保证移动拆垛隔板123和固定拆垛隔板132上的横向砖层4和纵向砖层5顺利到达横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22中的输送板24上，实现码垛过程中横向砖层4和纵向砖层5的输送

进一步的，为了提高整个设备的自动化程度，减少人工转运，在输送板24的末端设有码垛成品输送轨道3，当各输送板24上的横向砖层4或者纵向砖层5在连续输送至输送板24的末端是，各砖层由输送板24的末端自由落下，最底下一层砖块落在码垛成品输送轨道25上，最底下一层的上方各层依次落下堆叠在最底下一层砖块的上方实现码垛，形成码垛成品并由码垛成品输送轨道3送走。

进一步的，所述输送板24的末端与码垛成品输送轨道3之间设有若干调节板25，所述调节板25的一端固定在输送板24的末端，所述调节板25的另一端安装在纵向间距调节装置26上，所述纵向间距调节装置上设有调节槽261，所述调节板25的另一端可沿调节槽261上下滑动，通过调节各调节板25的末端的高度，使调节板25向下倾斜，以此缩短上下两层砖块之间的间距，使码垛时上下层砖块之间落差减小，避免砖块从较高处落下而对砖块造成损伤，有效保护砖块质量，同时也能够减小码垛时砖块落下产生的噪音。

实施例二

本实施例与实施例一的结构原理相同，不同之处在于：所述横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22的一侧均设有旋转装置27，所述旋转装置27包括机架271和位于机架上方的转盘272，所述转盘272通过电机驱动旋转，所述转盘272的上方设有可升降和往复运动的刮板273，具体的，所述机架271上方设有直线单元274，所述刮板273通过升降气缸275与直线单元274的滑动部连接，通过升降气缸275与直线单元274驱动刮板273升降和往复运动将横向砖层码垛部21和纵向砖层码垛部22中间一层输送板24上的砖块转移到转盘272上，转盘272旋转90°后将横向或者纵向的砖层变为纵向或者横向，使码垛时中间一层砖与其上方和下方砖层的角度相差90°，实现交叉码垛，相较于所有砖层都是一个方向码垛方式，该码垛方式码出来的砖剁稳定性更好，不容易歪斜和倒塌，另外刮板在推送过程中可以对砖层与刮板相对一侧进行整形，进一步保证砖层码垛时形状的一致性，保证整个砖层的翻转前后形状整齐一致，码垛效果更好。

Claims (10)

1.一种自动码砖机，其特征在于，包括用于对窑车上横向砖层(4)和纵向砖层(5)进行拆分的拆垛装置(1)和用于将拆分后横向砖层(4)和纵向砖层(5)分别整理码垛的码垛装置(2)，所述拆垛装置(1)包括固定架(11)、移动拆垛部(12)和固定拆垛部(13)，所述移动拆垛部(12)和固定拆垛部(13)分别位于固定架(11)的两端，所述固定架(11)的一侧设置有推送装置(14)，所述推送装置(14)包括分别将拆垛后的横向砖层(4)和纵向砖层(5)推送至码垛装置(2)的横向砖层推送部(141)和纵向砖层推送部(142)，所述码垛装置(2)包括横向砖层码垛部(21)和纵向砖层码垛部(22)，所述横向砖层码垛部(21)和纵向砖层码垛部(22)均位于固定架(11)另一侧，所述横向砖层码垛部(21)和纵向砖层码垛部(22)分别与横向砖层推送部(141)和纵向砖层推送部(142)位置相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述移动拆垛部(12)包括移动拆垛架(121)和驱动移动拆垛架(121)向固定拆垛部(13)一侧滑动的驱动油缸(122)，所述移动拆垛架(121)上垂直间隔设置有多个水平的移动拆垛隔板(123)，所述移动拆垛隔板(123)的一端固定在移动拆垛架(121)上，所述固定拆垛部(13)包括固定拆垛架(131)，所述固定拆垛架(131)上垂直间隔设置有多个水平的固定拆垛隔板(132)，所述固定拆垛隔板(132)与移动拆垛隔板(123)相互交错，相互交错的固定拆垛隔板(132)和移动拆垛隔板(123)分别与窑车上横向砖层(4)和纵向砖层(5)相对。

3.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述移动拆垛部(12)和固定拆垛部(13)之间还设置有用于将窑车上的砖块输送至拆垛装置(1)工作位的输送轨道(15)。

4.根据权利要求2所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述横向砖层推送部(141)和纵向砖层推送部(142)结构相同，均包括推送固定架(143)和推送臂(144)，所述推送臂(144)通过推送油缸145与推送固定架(143)连接，所述推送臂(144)上设有若干推送板(1441)，所述横向砖层推送部(141)上的推送板(1441)与拆垛后的各横向砖层(4)相对，所述纵向砖层推送部(142)上的推送板(1441)与拆垛后的各纵向砖层(5)相对。

5.根据权利要求4所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述纵向砖层推送部(142)还设置有推送导向装置(146)，所述推送导向装置(146)包括位于固定拆垛隔板(132)上方的导向挡板(147)，所述导向挡板(147)有两对，分别位于固定拆垛隔板(132)的两侧，两对所述导向挡板(147)均与纵向砖层推送部(142)的推送方向平行，所述导向挡板(147)固定在导向杆(148)上，所述导向杆(148)垂直于固定拆垛隔板(132)，所述导向杆(148)依次穿过固定拆垛部(13)的各固定拆垛隔板(132)，最上端的导向挡板(147)与导向驱动油缸(149)的伸缩轴连接，所述导向驱动油缸(149)的本体固定在固定拆垛架(131)上。

6.根据权利要求2所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述横向砖层码垛部(21)和纵向砖层码垛部(22)结构相同，均包括码垛固定架(23)，所述码垛固定架(23)上设有多层输送板(24)，所述横向砖层码垛部(21)和纵向砖层码垛部(22)中输送板(24)分别与移动拆垛架(121)上移动拆垛隔板(123)和固定拆垛部(13)上的固定拆垛隔板(132)相对。

7.根据权利要求6所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述输送板(24)的末端设有码垛成品输送轨道(3)。

8.根据权利要求7所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述输送板(24)的末端与码垛成品输送轨道(3)之间设有若干调节板(25)，所述调节板(25)的一端固定在输送板(24)的末端，所述调节板(25)的另一端安装在纵向间距调节装置(26)上，所述纵向间距调节装置上设有调节槽(261)，所述调节板(25)的另一端可沿调节槽(261)上下滑动。

9.根据权利要求6所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述横向砖层码垛部(21)和纵向砖层码垛部(22)的一侧均设有旋转装置(27)，所述旋转装置(27)包括机架(271)和位于机架上方的转盘(272)，所述转盘(272)的上方设有可升降和往复运动的刮板(273)。

10.根据权利要求9所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述机架(271)上方设有直线单元(274)，所述刮板(273)通过升降气缸(275)与直线单元(274)的滑动部连接。

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