CN214166527U - 用于炮泥的低位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于炮泥的低位码垛机，包括机架以及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构，在该机架的一侧安装有托盘库，该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置；所述的升降机构安装在机架的中部，在该升降机构的一侧安装有推料机构。本实用新型的优点是：可以实现炮泥加工过程中的自动化码垛输送，提高炮泥自动化效率，并且设备机构紧凑，方便更换易损件，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。

Description

用于炮泥的低位码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种炮泥自动化码垛输送设备，尤其涉及一种用于炮泥的低位码垛机。

背景技术

炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。

炮泥生产过程中，现有的码垛机在上料以及夹紧工序中，存在诸多结构方面的缺陷，导致在输送炮泥过程中，出现输送线上空料的现象，存在自动化效率低，人工成本高，无法满足自动化规模生产的要求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于炮泥的低位码垛机，本实用新型的技术方案是：

一种用于炮泥的低位码垛机，包括机架及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构，在该机架的一侧安装有托盘库，该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置；所述的升降机构安装在机架的中部，在该升降机构的一侧安装有推料机构，所述的暂存架位于推料机构的下部，所述升降机构的另一侧安装有托盘旋转机构、托盘送入机构和夹层放置机构；该夹层放置机构安装在升降机构上，位于托盘旋转机构以及托盘送入机构的上部，所述的推料机构、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构均接入控制箱。

所述的推料机构包括推料支架、推料减速电机、推料驱动链轮、推料驱动链条、推料导轨、推料导向块、推料升降气缸和推料升降板，在所述的机架上沿机架的长度方向安装有推料导轨，在所述推料支架的两侧分别安装有一推料导向块，该推料导向块与对应侧的推料导轨滑动配合，在所述的机架上转动安装有两根推料链轮轴，每一推料链轮轴的端部安装有一推料驱动链轮，两推料驱动链轮之间通过推料驱动链条传动连接，其中一推料链轮轴通过所述的推料减速电机驱动；所述的推料支架与所述的推料驱动链条连接在一起；在所述推料支架的中部安装有推料升降气缸，在该推料升降气缸的活塞杆上安装有推料升降板，该推料升降板延伸至推料导轨的下部，在推料驱动链条的驱动下，接近或者远离所述的暂存架。

所述的升降机构包括竖向支撑架、水平支撑架、升降减速电机、升降传动轴、升降链轮、升降传动链条、配重块、送料机构、升降轮组和升降导轨该竖向支撑架垂直安装在所述的机架上，在所述竖向支撑架顶部的一侧安装有升降减速电机，该升降减速电机的电机轴上安装有第一链轮，该竖向支撑架上安装有升降导轨，所述的水平支撑架穿过所述的竖向支撑架，可升降的安装在该升降导轨上，所述的水平支撑架上安装有往复于暂存架与托盘旋转机构之间的送料机构，该竖向支撑架的顶部转动的安装有升降传动轴，该升降传动轴的一端安装第二链轮，该第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述的升降传动轴上还安装有升降链轮，所述的升降传动链条的一端连接有配重块，另一端绕过所述的升降链轮后与所述的水平支撑架连接在一起；在所述水平支撑架的两侧均安装有升降轮组，该升降轮组与所述的升降导轨滚动配合。

所述送料机构包括送料减速电机、送料驱动轴、送料驱动链轮、送料驱动链条、送料导轨、送料装料盘和送料导向轮组，在所述的水平支撑架上安装有送料驱动轴和送料从动轴，该送料驱动轴通过安装在水平支撑架上的送料减速电机驱动，在所述的送料驱动轴安装有送料驱动链轮,在所述的送料从动轴上安装有送料从动链轮，该送料驱动链轮和送料从动链轮之间通过送料驱动链条传动连接，在所述的送料装料盘的两侧安装有送料导向轮组，所述的水平支撑架上安装有送料导轨，该送料导向轮组与对应侧的送料导轨滚动配合，所述的送料装料盘与所述的送料驱动链条连接在一起，在所述的水平支撑架上还安装有夹紧机构，该夹紧机构接近所述的托盘旋转机构。

所述的夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧支架和夹紧驱动电机，所述的夹紧支架为两个，对称的安装在所述的水平支撑架上，在两个水平支撑架之间转动的安装有夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴，该夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴整体呈三角形设置，所述的夹紧主动轴通过所述的夹紧驱动电机驱动，在所述的夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴均安装有夹紧链轮，所有的夹紧链轮通过夹紧链条传动连接；所述的夹紧链条为两根，在两根夹紧链条之间安装有夹紧板，该夹紧板与安装在水平支撑架上的夹紧气缸相对应，所述的夹紧气缸为三个，三个夹紧气缸驱动的顶板与所述的夹紧板组合后形成口字型夹料空间，在每一夹紧气缸两侧的水平支撑架上安装有夹紧导向杆，每一夹紧导向杆的前端以及夹紧气缸的活塞杆与所述的顶板连接在一起，该夹紧导向杆与所述的水平支撑架滑动配合。

所述托盘旋转机构包括旋转支架、旋转顶升气缸、上底板、下底板、第一直线导轨和回转驱动器，所述的回转驱动器安装在下底板上，该下底板与安装在旋转支架上的第一直线导轨滑动配合，所述的旋转顶升气缸固定安装在所述的旋转支架上，对所述的下底板进行上下驱动；在所述回转驱动器的上部安装有上底板。

所述托盘送入机构的进料口与所述的托盘库相对应，出料口与所述的托盘旋转机构相对应，该托盘送入机构包括送入支架、顶升气缸、第二直线导轨、送入减速电机、送入驱动轴、送入驱动链轮、送入框架和送入驱动链条，在所述的送入支架上安装有顶升气缸，所述的送入框架通过第二直线导轨滑动的安装在送入支架上，并通过所述的顶升气缸驱动，在所述的送入框架上安装有送入驱动轴和送入从动轴，在所述的送入驱动轴上安装有送入驱动链轮，所述的送入从动轴上安装有送入从动链轮，该送入驱动链轮与送入从动链轮之间通过送入驱动链条传动连接。

所述托盘库包含托盘支架、顶升气缸、进托盘输送机、出托盘输送机和锁紧气缸，在所述托盘支架的一侧安装有进托盘输送机，另一侧安装有出托盘输送机，在所述的进托盘输送机和出托盘输送机之间的下部安装有与顶升气缸连接的顶升板，所述的锁紧气缸位于顶升气缸的上部，与所述的顶升气缸垂直设置，沿放置托盘的周边设置，在每一所述的锁紧气缸上安装有锁紧板。

所述夹层放置机构包括放置支架、平移机构、升降气缸，真空吸嘴和夹层库，在所述的夹层库中安装有顶升机构，所述的放置支架通过平移机构滑动的安装在水平支撑架上，且与所述的水平支撑架垂直设置，在所述的放置支架上安装有升降气缸，该升降气缸上安装有吸附板，在该吸附板上安装有数个与气源连通的真空吸嘴，该真空吸嘴往复于夹层库与回转驱动器之间。

本实用新型的优点是：

可以实现炮泥加工过程中的自动化码垛输送，提高炮泥自动化效率，并且设备机构紧凑，方便更换易损件，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。本实用新型结构简单，便于维护，制作方便，使用效率高，性能好，更适合生产高品质的炮泥。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中主体结构俯视图。

图3是图1中主体结构右视图。

图4是图1中送料机构的结构示意图。

图5是图1中托盘旋转机构的结构示意图。

图6是图1中托盘送入机构的结构示意图。

图7是图6的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图7，本实用新型涉及一种用于炮泥的低位码垛机，包括机架1以及安装在机架上的推料机构3、暂存架4、升降机构2、托盘旋转机构5、托盘送入机构6、夹层放置机构7和成品输出机构，在该机架1的一侧安装有托盘库9，该托盘库9与所述的托盘送入机构6相邻设置；所述的升降机构2安装在机架的中部，在该升降机构2的一侧安装有推料机构3，所述的暂存架4位于推料机构3的下部，所述升降机构2的另一侧安装有托盘旋转机构5、托盘送入机构6和夹层放置机构7；该夹层放置机构7安装在升降机构2上，位于托盘旋转机构5以及托盘送入机构6的上部，所述的推料机构3、升降机构2、托盘旋转机构5、托盘送入机构6、夹层放置机构7和成品输出机构均接入控制箱。

所述的推料机构3包括推料支架3.1、推料减速电机3.2、推料驱动链轮3.3、推料驱动链条3.4、推料导轨3.5、推料导向块3.6、推料升降气缸3.7和推料升降板3.8，在所述的机架1上沿机架的长度方向安装有推料导轨3.5，在所述推料支架3.5的两侧分别安装有一推料导向块 3.6，该推料导向块3.6与对应侧的推料导轨3.5滑动配合，在所述的机架1上转动安装有两根推料链轮轴，每一推料链轮轴的端部安装有一推料驱动链轮3.3，两推料驱动链轮3.3之间通过推料驱动链条3.4传动连接，其中一推料链轮轴通过所述的推料减速电机3.2驱动；所述的推料支架3.1与所述的推料驱动链条3.4连接在一起；在所述推料支架3.1的中部安装有推料升降气缸3.7，在该推料升降气缸3.7的活塞杆上安装有推料升降板3.8，该推料升降板3.8延伸至推料导轨3.5的下部，在推料驱动链条3.4的驱动下，接近或者远离所述的暂存架4。

所述的升降机构2包括竖向支撑架、水平支撑架、升降减速电机 2.1、升降传动轴2.2、升降链轮2.3、升降传动链条2.4、配重块2.5、送料机构2.6、升降轮组2.9和升降导轨2.10，该竖向支撑架垂直安装在所述的机架上，在所述竖向支撑架顶部的一侧安装有升降减速电机2.1，该升降减速电机2.1的电机轴上安装有第一链轮，该竖向支撑架上安装有升降导轨2.10，所述的水平支撑架穿过所述的竖向支撑架，可升降的安装在该升降导轨2.10上，所述的水平支撑架上安装有往复于暂存架4与托盘旋转机构5之间的送料机构2.6，该竖向支撑架的顶部转动的安装有升降传动轴2.2，该升降传动轴2.2的一端安装第二链轮，该第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述的升降传动轴2.2上还安装有升降链轮2.3，所述的升降传动链条2.4的一端连接有配重块 2.5，另一端绕过所述的升降链轮2.3后与所述的水平支撑架连接在一起；在所述水平支撑架的两侧均安装有升降轮组2.9，该升降轮组2.9 与所述的升降导轨2.10滚动配合。

所述送料机构2.6包括送料减速电机2.6.1、送料驱动轴2.6.2、送料驱动链轮2.6.3、送料驱动链条2.6.4、送料导轨2.6.5、送料装料盘2.6.6 和送料导向轮组2.6.7，在所述的水平支撑架上安装有送料驱动轴2.6.2 和送料从动轴，该送料驱动轴2.6.2通过安装在水平支撑架上的送料减速电机2.6.1驱动，在所述的送料驱动轴2.6.2安装有送料驱动链轮2.6.3, 在所述的送料从动轴上安装有送料从动链轮，该送料驱动链轮2.6.3和送料从动链轮之间通过送料驱动链条2.6.4传动连接，在所述的送料装料盘2.6.6的两侧安装有送料导向轮组2.6.7，所述的水平支撑架上安装有送料导轨2.6.5，该送料导向轮组2.6.7与对应侧的送料导轨滚动配合，所述的送料装料盘2.6.6与所述的送料驱动链条2.6.4连接在一起，在所述的水平支撑架上还安装有夹紧机构，该夹紧机构接近所述的托盘旋转机构。

所述的夹紧机构包括夹紧气缸2.11、夹紧支架2.12和夹紧驱动电机 2.13，所述的夹紧支架2.12为两个，对称的安装在所述的水平支撑架上，在两个水平支撑架之间转动的安装有夹紧主动轴2.14、夹紧导向轴2.16 和夹紧从动轴2.15，该夹紧主动轴2.14、夹紧导向轴2.16和夹紧从动轴2.15整体呈三角形设置，所述的夹紧主动轴2.14通过所述的夹紧驱动电机2.13驱动，在所述的夹紧主动轴2.14、夹紧导向轴2.16和夹紧从动轴2.15均安装有夹紧链轮，所有的夹紧链轮通过夹紧链条传动连接；所述的夹紧链条为两根，在两根夹紧链条之间安装有夹紧板2.7，该夹紧板2.7与安装在水平支撑架上的夹紧气缸2.11相对应，所述的夹紧气缸2.11为三个，三个夹紧气缸驱动的顶板与所述的夹紧板组合后形成口字型夹料空间，在每一夹紧气缸2.11两侧的水平支撑架上安装有夹紧导向杆，每一夹紧导向杆的前端以及夹紧气缸2.11的活塞杆与所述的顶板连接在一起，该夹紧导向杆与所述的水平支撑架滑动配合。

所述托盘旋转机构5包括旋转支架5.1、旋转顶升气缸5.2、上底板 5.5、下底板5.6、第一直线导轨5.3和回转驱动器5.4，所述的回转驱动器5.4安装在下底板5.6上，该下底板5.6与安装在旋转支架5.1上的第一直线导轨5.3滑动配合，所述的旋转顶升气缸5.2固定安装在所述的旋转支架5.1上，对所述的下底板5.6进行上下驱动；在所述回转驱动器5.4的上部安装有上底板5.5。

所述托盘送入机构6的进料口与所述的托盘库相对应，出料口与所述的托盘旋转机构5相对应，该托盘送入机构包括送入支架6.1、顶升气缸6.2、第二直线导轨6.3、送入减速电机6.4、送入驱动轴6.5、送入驱动链轮6.6、送入框架和送入驱动链条6.7，在所述的送入支架6.1上安装有顶升气缸6.2，所述的送入框架通过第二直线导轨6.3滑动的安装在送入支架6.1上，并通过所述的顶升气缸6.2驱动，在所述的送入框架上安装有送入驱动轴6.5和送入从动轴，在所述的送入驱动轴上安装有送入驱动链轮6.6，所述的送入从动轴上安装有送入从动链轮，该送入驱动链轮6.6与送入从动链轮之间通过送入驱动链条6.7传动连接。

所述托盘库9包含托盘支架9.1、顶升气缸9.2、进托盘输送机9.3、出托盘输送机9.4和锁紧气缸9.5，在所述托盘支架9.1的一侧安装有进托盘输送机9.3，另一侧安装有出托盘输送机9.4，在所述的进托盘输送机9.3和出托盘输送机9.4之间的下部安装有与顶升气缸9.2连接的顶升板，所述的锁紧气缸9.5位于顶升气缸9.2的上部，与所述的顶升气缸9.2垂直设置，沿放置托盘的周边设置，在每一所述的锁紧气缸9.5 上安装有锁紧板。

所述夹层放置机构7包括放置支架7.1、平移机构7.2、升降气缸7.3，真空吸嘴7.4和夹层库7.5，在所述的夹层库7.5中安装有顶升机构7.5.2 所述的放置支架7.1通过平移机构7.2滑动的安装在水平支撑架上，且与所述的水平支撑架垂直设置，在所述的放置支架7.1上安装有升降气缸7.3，该升降气缸7.3上安装有吸附板，在该吸附板上安装有数个与气源连通的真空吸嘴7.4，该真空吸嘴7.4往复于夹层库7.5与回转驱动器之间。

本实用新型的工作原理是：包装好的炮泥通过输送线到达码垛机的初始位置后，推料升降气缸3.7带动升降推料板3.8下降，推料减速电机3.2驱动涂料驱动链轮3.3带着推料驱动链条3.4，使推料支架3.1水平移动，升降推料板3.8将排列好的炮泥物料推送到所述暂存架4上，然后推料升降气缸3.7带动升降推料板3.8上升，推料减速电机3.2驱动推料驱动链轮3.3带着驱动链条3.4将推料支架3.1移动到初始位置，此时下一批排列好的物料准备完毕，推料机构3将物料推送到暂存架4 上，在到达要求的数量后，推料机构3将暂存架4上的所有排列好的物料一次性推到所述升降机构2上的送料机构2.6上。

送料机构2.6的送料装料盘2.6.6接到物料后，在送料减速电机2.6.1 驱动下，驱动送料驱动轴2.6.2上的送料驱动链轮2.6.3转动，送料驱动链条2.6.4带着送料装料盘2.6.6沿着送料导轨2.6.5，在送料导向轮组 2.6.7的导向下可以实现水平移动。

送料机构2.6带着物料升到预设高度位置，夹紧板2.7将物料挡住，同时配合三个夹紧气缸2.11分别从三个方向将物料定位，送料机构2.6的送料装料盘2.6.6往回移动，物料就落在了托盘旋转机构上面的托盘上(托盘放置在上底板5.5上)，升降机构升到相应位置后送料机构2.6的送料装料盘2.6.6往回移动到初始位置后，升降机构降得接料位置，再接下一层物料，依次循环。

为保证码垛每层的角度不一样，以保证码垛的稳定性，托盘旋转机构5 在每一层放料完成后将托盘旋转90度，再进行下一层的物料放置。在需要回转时，旋转顶升气缸5.2将回转驱动器5.4沿着第一直线导轨5.3 顶起来，托盘就落在了回转驱动器的上底板上，回转驱动器5.4在控制箱的要求下回转90度，然后旋转顶升气缸收缩，回转驱动器下降，托盘落在成品输送机构(现有技术)，进行下一层的物料码放，依次类推。

空托盘由进托盘输送机9.3输送到托盘库的中部，顶升气缸9.2将托盘顶起，锁紧气缸9.5将托盘锁止，顶升气缸下降，新来的空托盘又可以运输到中心，再进行顶升，依次循环，如果码垛部分需要托盘，顶升气缸9.2升起，锁紧气缸9.5解锁，顶升机构带着托盘下降一定位置。

在码垛过程中，两托盘之间可加一层隔板，夹层放置机构7在升降机构2降到接料位置时，平移机构7.2(链传动机构)移动到夹层库 7.5最上方，升降气缸7.3带着真空吸嘴7.4下降到最低位置，此时夹层库7.5中，顶升机构7.5.2上升将隔板升到最高位置，真空吸嘴7.4将隔板吸起来，此时升降机构2开始上升到放料位置，平移机构7.2移动到托盘上方，升降机构7.3带着真空吸嘴7.4吸着的隔板下降到最低位置，真空吸嘴7.4断开，将隔板放下，然后升降机构7.3带着真空吸嘴7.4 上升到最高位置，平移机构7.2移动到初始位置，依次类推，给每层料加上隔板。

Claims (9)

1.一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构，在该机架的一侧安装有托盘库，该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置；所述的升降机构安装在机架的中部，在该升降机构的一侧安装有推料机构，所述的暂存架位于推料机构的下部，所述升降机构的另一侧安装有托盘旋转机构、托盘送入机构和夹层放置机构；该夹层放置机构安装在升降机构上，位于托盘旋转机构以及托盘送入机构的上部，所述的推料机构、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构均接入控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的推料机构包括推料支架、推料减速电机、推料驱动链轮、推料驱动链条、推料导轨、推料导向块、推料升降气缸和推料升降板，在所述的机架上沿机架的长度方向安装有推料导轨，在所述推料支架的两侧分别安装有一推料导向块，该推料导向块与对应侧的推料导轨滑动配合，在所述的机架上转动安装有两根推料链轮轴，每一推料链轮轴的端部安装有一推料驱动链轮，两推料驱动链轮之间通过推料驱动链条传动连接，其中一推料链轮轴通过所述的推料减速电机驱动；所述的推料支架与所述的推料驱动链条连接在一起；在所述推料支架的中部安装有推料升降气缸，在该推料升降气缸的活塞杆上安装有推料升降板，该推料升降板延伸至推料导轨的下部，在推料驱动链条的驱动下，接近或者远离所述的暂存架。

3.根据权利要求1所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的升降机构包括竖向支撑架、水平支撑架、升降减速电机、升降传动轴、升降链轮、升降传动链条、配重块、送料机构、升降轮组和升降导轨该竖向支撑架垂直安装在所述的机架上，在所述竖向支撑架顶部的一侧安装有升降减速电机，该升降减速电机的电机轴上安装有第一链轮，该竖向支撑架上安装有升降导轨，所述的水平支撑架穿过所述的竖向支撑架，可升降的安装在该升降导轨上，所述的水平支撑架上安装有往复于暂存架与托盘旋转机构之间的送料机构，该竖向支撑架的顶部转动的安装有升降传动轴，该升降传动轴的一端安装第二链轮，该第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述的升降传动轴上还安装有升降链轮，所述的升降传动链条的一端连接有配重块，另一端绕过所述的升降链轮后与所述的水平支撑架连接在一起；在所述水平支撑架的两侧均安装有升降轮组，该升降轮组与所述的升降导轨滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述送料机构包括送料减速电机、送料驱动轴、送料驱动链轮、送料驱动链条、送料导轨、送料装料盘和送料导向轮组，在所述的水平支撑架上安装有送料驱动轴和送料从动轴，该送料驱动轴通过安装在水平支撑架上的送料减速电机驱动，在所述的送料驱动轴安装有送料驱动链轮,在所述的送料从动轴上安装有送料从动链轮，该送料驱动链轮和送料从动链轮之间通过送料驱动链条传动连接，在所述的送料装料盘的两侧安装有送料导向轮组，所述的水平支撑架上安装有送料导轨，该送料导向轮组与对应侧的送料导轨滚动配合，所述的送料装料盘与所述的送料驱动链条连接在一起，在所述的水平支撑架上还安装有夹紧机构，该夹紧机构接近所述的托盘旋转机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧支架和夹紧驱动电机，所述的夹紧支架为两个，对称的安装在所述的水平支撑架上，在两个水平支撑架之间转动的安装有夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴，该夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴整体呈三角形设置，所述的夹紧主动轴通过所述的夹紧驱动电机驱动，在所述的夹紧主动轴、夹紧导向轴和夹紧从动轴均安装有夹紧链轮，所有的夹紧链轮通过夹紧链条传动连接；所述的夹紧链条为两根，在两根夹紧链条之间安装有夹紧板，该夹紧板与安装在水平支撑架上的夹紧气缸相对应，所述的夹紧气缸为三个，三个夹紧气缸驱动的顶板与所述的夹紧板组合后形成口字型夹料空间，在每一夹紧气缸两侧的水平支撑架上安装有夹紧导向杆，每一夹紧导向杆的前端以及夹紧气缸的活塞杆与所述的顶板连接在一起，该夹紧导向杆与所述的水平支撑架滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘旋转机构包括旋转支架、旋转顶升气缸、上底板、下底板、第一直线导轨和回转驱动器，所述的回转驱动器安装在下底板上，该下底板与安装在旋转支架上的第一直线导轨滑动配合，所述的旋转顶升气缸固定安装在所述的旋转支架上，对所述的下底板进行上下驱动；在所述回转驱动器的上部安装有上底板。

7.根据权利要求5所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘送入机构的进料口与所述的托盘库相对应，出料口与所述的托盘旋转机构相对应，该托盘送入机构包括送入支架、顶升气缸、第二直线导轨、送入减速电机、送入驱动轴、送入驱动链轮、送入框架和送入驱动链条，在所述的送入支架上安装有顶升气缸，所述的送入框架通过第二直线导轨滑动的安装在送入支架上，并通过所述的顶升气缸驱动，在所述的送入框架上安装有送入驱动轴和送入从动轴，在所述的送入驱动轴上安装有送入驱动链轮，所述的送入从动轴上安装有送入从动链轮，该送入驱动链轮与送入从动链轮之间通过送入驱动链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘库包含托盘支架、顶升气缸、进托盘输送机、出托盘输送机和锁紧气缸，在所述托盘支架的一侧安装有进托盘输送机，另一侧安装有出托盘输送机，在所述的进托盘输送机和出托盘输送机之间的下部安装有与顶升气缸连接的顶升板，所述的锁紧气缸位于顶升气缸的上部，与所述的顶升气缸垂直设置，沿放置托盘的周边设置，在每一所述的锁紧气缸上安装有锁紧板。

9.根据权利要求6所述的一种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述夹层放置机构包括放置支架、平移机构、升降气缸，真空吸嘴和夹层库，在所述的夹层库中安装有顶升机构，所述的放置支架通过平移机构滑动的安装在水平支撑架上，且与所述的水平支撑架垂直设置，在所述的放置支架上安装有升降气缸，该升降气缸上安装有吸附板，在该吸附板上安装有数个与气源连通的真空吸嘴，该真空吸嘴往复于夹层库与回转驱动器之间。

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