CN207943585U - 新型物料拨离式拆垛机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种新型物料拨离式拆垛机,包括机架和PLC控制器,机架的前端设有升降旋转平台,机架的顶端沿机架前后方向设有两条平行布置的滑轨,两个滑轨之间设有拨袋输送机,机架的顶端后侧设有用于驱动拨袋输送机沿滑轨滑动的第一驱动机构,拨袋输送机的前部安装有压辊机构,机架内后部设有用于承接从拨袋输送机上转运下来的物料的侧向输送机,升降旋转平台、拨袋输送机、第一驱动机构、第二驱动机构、侧向输送机、料袋感应器均与PLC控制器控制连接。本实用新型可避免料袋出现打滑的情况,进而确保拆垛顺利完成,并且适用于厚度不同的料袋,适用范围广,阻尼器可减弱支撑架的前端下落时与拨袋输送机的碰撞声,减少噪音,提供良好的拆垛工作环境。

Description

新型物料拨离式拆垛机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种袋装物料堆放后拆垛的机械装置,具体涉及一种新型物料拨 离式拆垛机。
背景技术
[0002] 在物料料袋拆垛作业中,一般采用人工拆垛的方式,即人工将料袋一袋一袋的搬 运至输送机上实现拆垛,这样需要大量劳动力,成本高,并且工人劳动强度大,效率低,费时 费力。有的采用大型的拆垛设备,其制作成本高,而且对于表面比较光滑的料袋不适用,其 很难将料袋拆下,不能满足生产需求。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种新型物料拨离式拆垛机,其拆垛效率高,而且不会 出现料袋滑而拆不下来的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
[0005] 一种新型物料拨离式拆垛机,包括机架和PLC控制器,所述机架的前端设有升降旋 转平台,机架的顶端沿机架前后方向设有两条平行布置的滑轨,两个滑轨之间设有拨袋输 送机,所述拨袋输送机通过第一滑块滑动安装在两个滑轨之间,其中拨袋输送机的两侧分 别固设有至少两个第一滑块,两侧的第一滑块分别滑动安装在两个滑轨上,机架的顶端后 侧设有用于驱动拨袋输送机沿滑轨滑动的第一驱动机构,所述拨袋输送机的前部安装有压 辊机构,所述压辊机构由支撑架和转动安装在支撑架前端的压辊及驱动压辊转动的第二驱 动机构构成,压辊位于拨袋输送机的前端上方,压辊的转动方向与拨袋输送机的转动方向 相反,支撑架的后端与拨袋输送机铰连,支撑架的前端与拨袋输送机的前端之间连接有阻 尼器以使得压辊和拨袋输送机之间留有间隙形成物料进入口,机架的前端两侧于拨袋输送 机上方设有料袋感应器,机架内后部设有用于承接从拨袋输送机上转运下来的物料的侧向 输送机,所述升降旋转平台、拨袋输送机、第一驱动机构、第二驱动机构、侧向输送机、料袋 感应器均与PLC控制器控制连接。
[0006] 所述拨袋输送机为十字形转辊输送机,所述十字形转辊输送机包括输送机机架和 安装在输送机机架上的输送机辊子及输送机电机,所述输送机辊子由布置在输送机机架前 端部的十字形转辊和位于十字形转辊后方的方形转辊及位于方形转辊后方的圆形转辊构 成,输送机电机通过链条带动十字形转辊、方形转辊和圆形转辊转动,输送机机架的后部于 圆形转辊后侧设有落料口。
[0007] 所述支撑架为U型框架,U型框架的两侧边分别通过销轴与拨袋输送机的两侧铰 连。
[0008] 所述第一驱动机构包括固定在机架后端且伸缩方向与滑轨长度方向相平行的横 向气缸,横向气缸的缸体与机架固定连接,横向气缸的伸缩杆端与拨袋输送机固定连接进 而可驱动拨袋输送机沿滑轨滑动,横向气缸与PLC控制器控制连接。
[0009] 所述第二驱动机构为驱动电机,驱动电机通过链条与压辊连接。
[0010] 所述升降旋转平台包括固定在机架的前端两侧的两个竖向平行布置的竖向导轨, 两个竖向导轨上均安装有沿竖向导轨滑动的第二滑块,两个第二滑块之间固定有向机架前 方延伸的水平支撑板,水平支撑板上安装有旋转平台,机架上固定有用于驱动两第二滑块 沿竖向导轨滑动的第三驱动机构,第三驱动机构与PLC控制器控制连接。
[0011] 所述第三驱动机构包括固定在机架上于第二滑块下方的竖向液压缸,竖向液压缸 的缸体固定在机架上,竖向液压缸的伸缩杆端与第二滑块固定连接,竖向液压缸由液压站 驱动,竖向液压缸与PLC控制器控制连接。
[0012] 所述旋转平台包括设置在水平支撑板上的托盘,其中在水平支撑板的顶面中央固 定有支撑轴承,托盘的底面中央固定有与支撑轴承转动配合的转轴,转轴顶端外周壁上固 定有旋转齿轮,水平支撑板上固定有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相 啮合的驱动齿轮,伺服电机与PLC控制器控制连接。
[0013] 所述机架的两侧和后端均固设有护板,机架内前部于升降旋转平台后侧设有隔 板,侧向输送机后端的护板的下部设有侧门,侧向输送机前端的护板上设有出料口。
[0014] 所述机架内于拨袋输送机下方设有倾斜布置的承接板,承接板的后端与侧向输送 机的侧壁相接,承接板的后端设有下料口,下料口的下方设有接料箱。
[0015] 本实用新型在拨袋输送机的前部安装有压辊机构,当升降旋转平台将料袋垛的顶 部升至拨袋输送机处时,料袋进入压辊和拨袋输送机之间的物料进入口,拨袋输送机在压 辊的配合下将料袋拨到拨袋输送机上,然后第一驱动机构驱动拨袋输送机向机架后端移动 进而将料袋输送到侧向输送机,料袋再通过侧向输送机运送至目的地,压辊对料袋具有下 压和拨动作用,这样可避免料袋出现打滑的情况,进而确保拆垛顺利完成,支撑架的前端与 拨袋输送机的前端之间连接的阻尼器不仅起到支撑作用,而且阻尼器可以伸缩使得支撑架 的前端可进行上下摆动,这样物料进入口的大小就可以根据料袋的厚薄进行调节,以适用 于厚度不同的料袋,适用范围广,并且阻尼器起到缓冲作用,阻尼器可减弱支撑架的前端下 落时与拨袋输送机的碰撞声,减少噪音,提供良好的拆垛工作环境。
附图说明
[0016]图1为本实用新型结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的拨袋输送机和压辊的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的阻尼器装配结构示意图。
[0020]图5为本实用新型的旋转平台的结构示意图。
[0021]附图标识:卜机架,2-滑轨,3-拨袋输送机,4_第一滑块,5-支撑架,6-压親,7-第二 驱动机构,8_阻尼器,9-料袋感应器,10-侧向输送机,11-料袋,12_输送机机架,13-输送机 电机,14-十字形转辊,15_方形转辊,16-圆形转辊,17_落料口,18_销轴,I9-横向气缸,2〇_ 竖向导轨,21-第二滑块,22-水平支撑板,23-旋转平台,24-竖向液压缸,托盘,26-支撑 轴承,27-转轴,28-旋转齿轮,29-伺服电机,30-驱动齿轮,3卜护板,32-隔板,33-接料箱, 34-出料口,35-承接板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[G023]如图1、图2所示,一种新型物料拨离式拆垛机,包括机架1和PLC控制器,机架1为框 型结构,PLC控制器安装在机架上,机架的前端设有升降旋转平台,机架的顶端沿机架前后 方向设有两条平行布置的滑轨2,两个滑轨之间设有拨袋输送机3,拨袋输送机3通过第一滑 块4滑动安装在两个滑轨之间,其中拨袋输送机的两侧分别固设有至少两个第一滑块,拨袋 输送机的一侧可以设置两个、三个或多个第一滑块,这样可确保拨袋输送机运行平稳,两侧 的第一滑块分别滑动安装在两个滑轨上,机架的顶端后侧设有用于驱动拨袋输送机沿滑轨 滑动的第一驱动机构,拨袋输送机的前部安装有压辊机构,所述压辊机构由支撑架5和转动 安装在支撑架前端的压辊6及驱动压辊转动的第二驱动机构7构成,压辊6也为十字形,压辊 6位于拨袋输送机的前端上方,压辊6的转动方向与拨袋输送机的转动方向相反,这样压辊6 和拨袋输送机可将料袋11压紧,避免料袋打滑,支撑架5的后端与拨袋输送机铰连,支撑架 的前端与拨袋输送机的前端之间连接有阻尼器8以使得压辊和拨袋输送机之间留有间隙形 成物料进入口,阻尼器8为现有技术,如图4所示,阻尼器的伸缩杆端与拨袋输送机固连,阻 尼器的缸体端与支撑架固连,支撑架的前端通过阻尼器可在拨袋输送机上下摆动,机架的 前端两侧于拨袋输送机上方设有料袋感应器9,机架内后部设有用于承接从拨袋输送机上 转运下来的物料的侧向输送机10,升降旋转平台、拨袋输送机、第一驱动机构、第二驱动机 构、侧向输送机、料袋感应器均与PLC控制器控制连接。
[0024]如图3所示,拨袋输送机为十字形转辊输送机,十字形转辊输送机包括输送机机架 12和安装在输送机机架上的输送机辊子及输送机电机13,所述输送机辊子由布置在输送机 机架前端部的十字形转辊14和位于十字形转辊后方的方形转辊15及位于方形转辊后方的 圆形转辊16构成,十字形转辊14用于将料袋拨到拨袋输送机上,方形转辊15用于将料袋整 理平整,圆形转辊16将料袋平稳输送到侧向输送机10上,输送机电机13通过链条带动十字 形转辊、方形转辊和圆形转辊转动,输送机机架的后部于圆形转辊后侧设有落料口 17。
[0025]支撑架5为U型框架,U型框架的两侧边分别通过销轴18与拨袋输送机的两侧铰连, 这样支撑架5的前端可绕销轴18上下摆动。
[0026]第一驱动机构包括固定在机架后端且伸缩方向与滑轨长度方向相平行的横向气 缸19,横向气缸的缸体与机架固定连接,横向气缸的伸缩杆端与拨袋输送机固定连接进而 可驱动拨袋输送机沿滑轨滑动,横向气缸与PLC控制器控制连接,拨袋输送机在横向气缸的 推动下,使处于最前端的十字形转親14在与物料接触时有一定的推力,十字形转親14转动 时,对物料产生一个向上的拨力,物料被拨到十字形转辊的上方,随着拨袋输送机在横向气 缸的推动下逐步向前推进,物料被十字形转辊逐步拨动到方形转辊15上,然后再转运到圆 形转辊16上,圆形转辊16将料袋运输到侧向输送机10上。
[0027] 第二驱动机构7为驱动电机,驱动电机通过链条与压辊连接,另外驱动电机也可以 通过齿轮与压辊连接。
[0028]升降旋转平台包括固定在机架的前端两侧的两个竖向平行布置的竖向导轨20,两 个竖向导轨上均安装有沿竖向导轨滑动的第二滑块21,两个第二滑块之间固定有向机架前 方延伸的水平支撑板22,水平支撑板上安装有旋转平台23,机架上固定有用于驱动两第二 滑块沿竖向导轨滑动的第三驱动机构,第三驱动机构与PLC控制器控制连接。
[0029]第三驱动机构包括固定在机架上于第二滑块下方的竖向液压缸24,竖向液压缸的 缸体固定在机架上,竖向液压缸的伸缩杆端与第二滑块固定连接,竖向液压缸24伸缩时驱 动第二滑块沿竖向导轨滑动,竖向液压缸由液压站驱动,竖向液压缸与PLC控制器控制连 接。
[0030]如图5所示,旋转平台包括设置在水平支撑板22上的托盘25,其中在水平支撑板的 顶面中央固定有支撑轴承26,托盘的底面中央固定有与支撑轴承转动配合的转轴27,转轴 顶端外周壁上固定有旋转齿轮28,水平支撑板上固定有伺服电机29,伺服电机的输出轴上 固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮30,伺服电机与PLC控制器控制连接。
[0031 ]机架的两侧和后端均固设有护板31,机架内前部于升降旋转平台后侧设有隔板 32,这样不仅使得机架整体更加美观,而且避免物料洒落到外面,使得工人的工作环境保持 良好,侧向输送机后端的护板的下部设有侧门,其方便对机架内进行检修。侧向输送机前端 的护板上设有出料口 34,侧向输送机前端从出料口 34伸出,以便料袋转运到其他运输设备 上。
[0032]机架内于拨袋输送机下方设有倾斜布置的承接板35,承接板的后端与侧向输送机 的侧壁相接,承接板可用于接从料袋内洒落的物料,避免物料掉落到地上,在承接板的后端 设有下料口,下料口的下方设有接料箱33,其可用于收集洒落下来的物料,便于对物料集中 处理。
[0033]本实用新型具体使用时,首先将码垛物料放入托盘25上,然后竖向液压缸24伸长 驱动码垛物料上升,码垛物料上升至料袋感应器处,竖向液压缸24停止伸长,此时最上层物 料与拨袋输送机的上表面大体保持一个水平高度,然后横向气缸伸长推动拨袋输送机向机 架前端行进,同时输送机电机工作带动圆形转辊16、方形转辊15和十字形转辊14转动,驱动 电机带动压棍6转动,压親6的转动方向与十字形转辑14的转动方向相反,十字形转棍14和 压辊6在向前行进过程中接触到料袋,此时阻尼器根据料袋的厚度伸长进而使得压辊6和十 字形转辊14的间隙变大以适应料袋的厚度,料袋在十字形转辊14和压辊6的拨动和挤压下 进入十字形转辊的上方,随着拨袋输送机的前行,料袋逐步进入拨袋输送机上,待横向气缸 推动拨袋输送机前行到横向气缸所控制的最前端时,料袋己全部进入到拨袋输送机上,此 时料袋通过十字形转辊14和压辊6之间的间隙,压辊6和支撑架在重力的作用下驱使阻尼器 缩回,然后输送机电机停止转动,横向气缸带动拨袋输送机后退,拨袋输送机在横向气缸的 带动下,连同其上的料袋后退到机架后部,输送机电机开始工作,使其上的物料翻滚然后通 过落料口 17落到侧向输送机上,一排物料在侧向输送机上被运送至目的地。本实用新型也 可在侧向输送机的末端安装其他输送机,这一排物料通过侧向输送机逐步侧向翻滚落入其 他输送机上,进而达到一排物料一袋一袋的分离,使用方便。本实用新型可根据物料码垛方 式的不同,控制托盘的旋转,使物料袋的长度方向与拨袋输送机前后移动方向一致。当一层 物料拆垛完毕后,竖向液压缸驱动托盘上升,进行下一层物料的拆垛,直至拆垛完毕。

Claims (10)

1. 一种新型物料拨离式拆垛机,包括机架和PLC控制器,其特征在于:所述机架的前端 设有升降旋转平台,机架的顶端沿机架前后方向设有两条平行布置的滑轨,两个滑轨之间 设有拨袋输送机,所述拨袋输送机通过第一滑块滑动安装在两个滑轨之间,其中拨袋输送 机的两侧分别固设有至少两个第一滑块,两侧的第一滑块分别滑动安装在两个滑轨上,机 架的顶端后侧设有用于驱动拨袋输送机沿滑轨滑动的第一驱动机构,所述拨袋输送机的前 部安装有压辊机构,所述压辊机构由支撑架和转动安装在支撑架前端的压辊及驱动压辊转 动的第二驱动机构构成,压辊位于拨袋输送机的前端上方,压辊的转动方向与拨袋输送机 的转动方向相反,支撑架的后端与拨袋输送机铰连,支撑架的前端与拨袋输送机的前端之 间连接有阻尼器以使得压辊和拨袋输送机之间留有间隙形成物料进入口,机架的前端两侧 于拨袋输送机上方设有料袋感应器,机架内后部设有用于承接从拨袋输送机上转运下来的 物料的侧向输送机,所述升降旋转平台、拨袋输送机、第一驱动机构、第二驱动机构、侧向输 送机、料袋感应器均与PLC控制器控制连接。
2.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述拨袋输送机为十字 形转辊输送机,所述十字形转辊输送机包括输送机机架和安装在输送机机架上的输送机辊 子及输送机电机,所述输送机辊子由布置在输送机机架前端部的十字形转辊和位于十字形 转辊后方的方形转辊及位于方形转辊后方的圆形转辊构成,输送机电机通过链条带动十字 形转辊、方形转辊和圆形转辊转动,输送机机架的后部于圆形转辊后侧设有落料口。
3.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述支撑架为U型框架, U型框架的两侧边分别通过销轴与拨袋输送机的两侧铰连。
4.根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述第一驱动机构包括 固定在机架后端且伸缩方向与滑轨长度方向相平行的横向气缸,横向气缸的缸体与机架固 定连接,横向气缸的伸缩杆端与拨袋输送机固定连接进而可驱动拨袋输送机沿滑轨滑动, 横向气缸与PLC控制器控制连接。
5. 根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述第二驱动机构为驱 动电机,驱动电机通过链条与压辊连接。
6. 根据权利要求1所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述升降旋转平台包括 固定在机架的前端两侧的两个竖向平行布置的竖向导轨,两个竖向导轨上均安装有沿竖向 导轨滑动的第二滑块,两个第二滑块之间固定有向机架前方延伸的水平支撑板,水平支撑 板上安装有旋转平台,机架上固定有用于驱动两第二滑块沿竖向导轨滑动的第三驱动机 构,第三驱动机构与PLC控制器控制连接。
7. 根据权利要求6所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述第三驱动机构包括 固定在机架上于第二滑块下方的竖向液压缸,竖向液压缸的缸体固定在机架上,竖向液压 缸的伸缩杆端与第二滑块固定连接,竖向液压缸由液压站驱动,竖向液压缸与PLC控制器控 制连接。
8.根据权利要求6所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述旋转平台包括设置 在水平支撑板上的托盘,其中在水平支撑板的顶面中央固定有支撑轴承,托盘的底面中央 固定有与支撑轴承转动配合的转轴,转轴顶端外周壁上固定有旋转齿轮,水平支撑板上固 定有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮,伺服电机与PLC 控制器控制连接。
9.根据权利要求1-S任一所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述机架的两侧 和后端均固设有护板,机架内前部于升降旋转平台后侧设有隔板,侧向输送机后端的护板 的下部设有侧门,侧向输送机前端的护板上设有出料口。
10.根据权利要求9所述的新型物料拨离式拆垛机,其特征在于:所述机架内于拨袋输 送机下方设有倾斜布置的承接板,承接板的后端与侧向输送机的侧壁相接,承接板的后端 设有下料口,下料口的下方设有接料箱。
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