CN210527047U - 高效有机肥自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及有机肥生产技术领域，尤其涉及高效有机肥自动生产线，其包括振动筛分破碎机构、两套自动装袋机构、两套自动封袋机构、输送机构、自动码垛机构及控制系统，输送机构包括第一、第二分支皮带输送机、中间连接段皮带输送机、汇合段皮带输送机及控制系统，中间连接段皮带输送机一端与第一分支皮带输送机末端连通，另一端与第二分支皮带输送机末端及汇合段皮带输送机首端连通，第一分支皮带输送机末端及第二分支皮带输送机中部分别设有推袋装置，控制系统包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及控制器。本实用新型提供的装置落料快，不容易堵塞振动筛且减少设备等待时间，生产效率高。

Description

高效有机肥自动生产线

技术领域

本实用新型涉及有机肥生产技术领域，尤其涉及高效有机肥自动生产线。

背景技术

利用养殖业产生的动物粪便作为有机肥料，既减少了环境污染，又对农作物的生长有利，而且减少了对土壤的侵蚀。现有的有机肥生产线，其有机肥振动筛分系统只有一个出料口，进行装袋并封袋以后并通过一条运输线运输道码垛机构进行码垛，这种结构不仅会使有机肥来不及下落而大量堆积在振动筛下方，容易造成振动筛堵塞，而且可能会延长生产线很多设备的等待时间或造成空运转，使生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供落料快，不容易堵塞振动筛且减少设备等待时间的高效有机肥自动生产线。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

高效有机肥自动生产线，其包括振动筛分破碎机构、两套自动装袋机构、两套自动封袋机构、输送机构、自动码垛机构及控制系统，所述振动筛分破碎机构设有两个破碎箱有机肥出口，两个所述破碎箱有机肥出口分别与相应的自动装袋机构装袋进料口连通，所述输送机构包括第一分支皮带输送机、第二分支皮带输送机、中间连接段皮带输送机、汇合段皮带输送机及控制系统，所述第一分支皮带输送机及第二分支皮带输送机分别连接于两套自动装袋机构及自动封袋机构之间并向前延伸，所述中间连接段皮带输送机一端与第一分支皮带输送机末端连通，另一端与第二分支皮带输送机末端及汇合段皮带输送机首端连通，所述第一分支皮带输送机末端及第二分支皮带输送机中部分别设有推袋装置，所述推袋装置包括与皮带输送机机架固定连接的支撑架、推袋推板及推袋气缸，所述支撑架包括两个侧板及连接于两个侧板之间的连接板，所述推袋推板铰装于两个侧板之间，所述推袋气缸固定安装于连接板上，推袋气缸的连杆端部与推袋推板的下部铰接，所述汇合段皮带输送机包括向上的倾斜汇合段及端部的平直汇合段，所述端部的平直汇合段与自动码垛机构的托辊连接，所述控制系统包括分别固定安装于第一分支皮带输送机末端、第二分支皮带输送机中部、倾斜汇合段首端、平直汇合段末端的第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及控制器，所述控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及第一分支皮带输送机电机、第二分支皮带输送机电机、中间连接段皮带输送机电机、汇合段皮带输送机电机、第一推袋气缸及第二推袋气缸电连接。

进一步，第二分支皮带输送机末端安装有第二分支皮带输送机转袋托辊，中间连接段皮带输送机末端安装有中间连接段皮带输送机转袋托辊。

进一步，汇合段皮带输送机的平直汇合段上安装有压袋装置，所述压袋装置包括与皮带输送机机架固定连接的固定支架及铰装于固定支架一侧的压袋支架，所述压袋支架上安装有压袋辊轮。

进一步，压袋支架与皮带输送机机架之间安装有弹性缓冲支架。

进一步，振动筛分破碎机构包括破碎机架、振动筛、搅拌机构及破碎机构，所述搅拌机构包括固定安装于机架上的搅拌箱、安装于搅拌箱内的一对搅拌轴及搅拌驱动机构，搅拌箱顶部开口与振动筛相连通，搅拌箱底部左右两侧分别设有搅拌箱有机肥出口，所述搅拌驱动机构包括固定安装于搅拌箱外的搅拌电机、由搅拌电机驱动的主动齿轮及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮及从动齿轮分别套装于一对搅拌轴的末端，一对所述搅拌轴上分别固定设有旋向相反的螺旋搅拌叶，所述破碎机构为两套，分别固定安装于搅拌箱有机肥出口的下方，所述振动筛包括锥台形筛体及安装于锥台形筛体底部的筛网，所述锥台形筛体通过铰轴铰接于机架上且位于搅拌箱上方，所述铰轴的末端与偏心轮连接，所述偏心轮由偏心轮电机驱动旋转。

进一步，破碎机构包括与搅拌箱有机肥出口相连通的破碎箱、安装于破碎箱内的破碎转轴及固定安装于破碎转轴上的螺旋形破碎刀片，所述破碎刀片由固定安装于破碎箱顶部的破碎电机驱动旋转，破碎箱底部设有破碎箱有机肥出口，破碎箱有机肥出口与自动装袋机构装袋进料口连通。

进一步，自动码垛机构包括两侧的支撑架、固定安装于两侧支撑架上的横向滑轨、通过横向滑块安装于横向滑轨上的两条纵向滑轨、通过纵向滑块滑动的安装于两条纵向滑轨上的码垛机架、多层排架、升降平台，码垛机架的内外两侧分别安装有两个横向铰轴，横向铰轴中部铰装有连杆，横向铰轴上铰装有向内侧弯折的连接架，连接架的下端固装有托杆安装架，托杆安装架上固定安装有多个托杆，托杆安装架的下方设有多个托辊，多个托杆与托辊交叉设置，多层所述排架摞放在一起且底层排架的下表面与升降平台的上表面相对应，底层排架设有推排机构，所述升降平台设于推排装置的前方且底部铰装有升降气缸，升降平台上安装有位置传感器及压力传感器，控制器分别与位置传感器、压力传感器、纵向滑块驱动机构、横向滑块驱动机构、码垛机架上的连杆驱动机构及升降气缸连接。

进一步，推排机构包括安装于排架后部的推排气缸及托架，推排气缸的连杆端部固定安装有推排推板，所述托架包括设于排架内外两侧的排架支撑杆，两个排架支撑杆之间铰装有连接杆，连接杆的中部固定安装有插入到第二层排架内的插入杆及托举气缸。

进一步，纵向滑块由纵向滑块电机驱动沿纵向滑轨滑动，横向滑块由横向滑块电机驱动沿横向滑轨滑动，连杆由安装于码垛机架上的连杆气缸驱动。

本实用新型的有益效果

本实用新型提供的高效有机肥自动生产线，其包括振动筛分破碎机构、两套自动装袋机构、两套自动封袋机构、输送机构、自动码垛机构及控制系统，振动筛分破碎机构设有两个破碎箱有机肥出口，有机肥经过振动筛分破碎机构破碎筛分后，从两个出料口排出，防止排出速度较慢而造成出料口处的振动筛堵塞；

两个所述破碎箱有机肥出口分别与相应的自动装袋机构装袋进料口连通，所述输送机构包括第一分支皮带输送机、第二分支皮带输送机、中间连接段皮带输送机、汇合段皮带输送机及控制系统，所述第一分支皮带输送机及第二分支皮带输送机分别连接于两套自动装袋机构及自动封袋机构之间并向前延伸，这样有机肥经振动破碎筛分后经过两条运输线进行装袋及封袋后，再输送给自动码垛机，减少了码垛机等待时间或空运转时间，提高了生产效率。

并且在第一分支皮带输送机末端及第二分支皮带输送机中部分别设有推袋装置，当有机肥有机肥袋输送到推袋装置处，第一红外传感器或第二红外传感器感应到有有机肥袋通过时，就会将信息传递给控制器，控制器接收到第一红外传感器或第二红外传感器的信息就会控制相应的推袋气缸动作，从而使推袋推板上部向内发生翻转，将有机肥有机肥袋向内侧推倒，防止有机肥有机肥袋在运输过程中向外侧翻倒而砸伤皮带运输机外侧的人员，而且第一分支皮带输送机上的有机肥袋就会自动转换到中间连接段皮带输送机上继续向前运输。

控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及第一分支皮带输送机电机、第二分支皮带输送机电机、中间连接段皮带输送机电机、汇合段皮带输送机电机、第一推袋气缸及第二推袋气缸电连接，当控制器接收到第二红外传感器及第三红外传感器的信息，显示第二分支皮带输送机及中间连接段皮带输送机均有有机肥袋通过时，就会控制中间连接段皮带输送机电机及第一分支皮带输送机电机停止运行，防止发生有机肥袋拥堵现象，当控制器接收到第四红外传感器信息，显示堆垛机处有有机肥袋等候时，控制器就会控制第一分支皮带输送机电机、第二分支皮带输送机电机、中间连接段皮带输送机电机、汇合段皮带输送机电机同时停止动作，进一步防止有机肥袋发生拥堵。

附图说明

图1为本实用新型封袋、输送机构俯视结构示意图；

图2为本实用新型振动筛分破碎、装袋机构主视结构示意图；

图3为本实用新型自动码垛机主视结构示意图；

图4为本实用新型搅拌机构俯视结构示意图；

图5为输送机构控制系统示意图；

图6为自动码垛机构控制系统示意图；

图中1.破碎机架，2.偏心轮电机，3.偏心轮，4.筛网,5.锥台形筛体,6.铰轴，7.主动齿轮,8.搅拌电机，9.搅拌轴，10.螺旋搅拌叶，11.搅拌箱有机肥出口，12.破碎电机，13.破碎箱，14.破碎箱有机肥出口,15.自动装袋机构，16.第一分支皮带输送机，17.第一红外传感器，18.推袋气缸，19.连接板,20.侧板,21.推袋推板，22.中间连接段皮带输送机,23.第二分支皮带输送机24.第二红外传感器，25.第二分支皮带输送机转袋托辊，26.第三红外传感器，27.中间连接段皮带输送机转袋托辊，28.倾斜汇合段，29.固定支架,30.压袋支架，31.平直汇合段，32.第四红外传感器，33.压袋辊轮，34.控制器，35.自动封袋机构，36.螺旋形破碎刀片，37.破碎转轴，38.搅拌箱39.从动齿轮,40.弹性缓冲支架，41.支撑架，42.横向滑轨，43.纵向滑轨，44.连杆气缸,45.横向滑块,46.纵向滑块，47.码垛机架,48.横向铰轴，49.连接架，50.托杆安装架，51.托辊，52.连杆，53.升降气缸，54.托杆,55.推排气缸，56.推排推板，57.排架，58.插入杆，59.连接杆，60.排架支撑杆,61.托举气缸，62.升降平台,63.压力传感器，64.位置传感器。

具体实施方式

高效有机肥自动生产线，其包括振动筛分破碎机构、两套自动装袋机构15、两套自动封袋机构35、输送机构、自动码垛机构及控制系统，所述振动筛分破碎机构设有两个破碎箱有机肥出口14，两个所述破碎箱有机肥出口分别与相应的自动装袋机构装袋进料口连通，所述输送机构包括第一分支皮带输送机16、第二分支皮带输送机23、中间连接段皮带输送机22、汇合段皮带输送机及控制系统，所述第一分支皮带输送机及第二分支皮带输送机分别连接于两套自动装袋机构及自动封袋机构之间并向前延伸，所述中间连接段皮带输送机一端与第一分支皮带输送机末端连通，另一端与第二分支皮带输送机末端及汇合段皮带输送机首端连通，所述第一分支皮带输送机末端及第二分支皮带输送机中部分别设有推袋装置，所述推袋装置包括与皮带输送机机架固定连接的支撑架、推袋推板21及推袋气缸18，所述支撑架包括两个侧板20及连接于两个侧板之间的连接板19，所述推袋推板铰装于两个侧板之间，所述推袋气缸固定安装于连接板上，推袋气缸的连杆端部与推袋推板的下部铰接，所述汇合段皮带输送机包括向上的倾斜汇合段28及端部的平直汇合段31，所述端部的平直汇合段与自动码垛机构的托辊连接，所述控制系统包括分别固定安装于第一分支皮带输送机末端、第二分支皮带输送机中部、倾斜汇合段首端、平直汇合段末端的第一红外传感器17、第二红外传感器24、第三红外传感器26、第四红外传感器32及控制器34，所述控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及第一分支皮带输送机电机、第二分支皮带输送机电机、中间连接段皮带输送机电机、汇合段皮带输送机电机、第一推袋气缸及第二推袋气缸电连接。

进一步，第二分支皮带输送机末端安装有第二分支皮带输送机转袋托辊25，中间连接段皮带输送机末端安装有中间连接段皮带输送机转袋托辊27。

进一步，汇合段皮带输送机的平直汇合段上安装有压袋装置，所述压袋装置包括与皮带输送机机架固定连接的固定支架29及铰装于固定支架一侧的压袋支架30，所述压袋支架上安装有压袋辊轮33。

进一步，压袋支架与皮带输送机机架之间安装有弹性缓冲支架40。

进一步，振动筛分破碎机构包括破碎机架1、振动筛、搅拌机构及破碎机构，所述搅拌机构包括固定安装于机架上的搅拌箱38、安装于搅拌箱内的一对搅拌轴9及搅拌驱动机构，搅拌箱顶部开口与振动筛相连通，搅拌箱底部左右两侧分别设有搅拌箱有机肥出口11，所述搅拌驱动机构包括固定安装于搅拌箱外的搅拌电机8、由搅拌电机驱动的主动齿轮7及与主动齿轮啮合的从动齿轮39，所述主动齿轮及从动齿轮分别套装于一对搅拌轴的末端，一对所述搅拌轴上分别固定设有旋向相反的螺旋搅拌叶10，所述破碎机构为两套，分别固定安装于搅拌箱有机肥出口的下方，所述振动筛包括锥台形筛体5及安装于锥台形筛体底部的筛网4，所述锥台形筛体通过铰轴6铰接于机架上且位于搅拌箱上方，所述铰轴的末端与偏心轮3连接，所述偏心轮由偏心轮电机2驱动旋转。

进一步，破碎机构包括与搅拌箱有机肥出口相连通的破碎箱13、安装于破碎箱内的破碎转轴37及固定安装于破碎转轴上的螺旋形破碎刀片36，所述破碎刀片由固定安装于破碎箱顶部的破碎电机12驱动旋转，破碎箱底部设有破碎箱有机肥出口，破碎箱有机肥出口与自动装袋机构装袋进料口连通。

进一步，自动码垛机构包括两侧的支撑架41、固定安装于两侧支撑架上的横向滑轨42、通过横向滑块45安装于横向滑轨上的两条纵向滑轨43、通过纵向滑块46滑动的安装于两条纵向滑轨上的码垛机架47、多层排架57、升降平台62，码垛机架的内外两侧分别安装有两个横向铰轴48，横向铰轴中部铰装有连杆52，横向铰轴上铰装有向内侧弯折的连接架49，连接架的下端固装有托杆安装架50，托杆安装架上固定安装有多个托杆54，托杆安装架的下方设有多个托辊51，多个托杆与托辊交叉设置，多层所述排架摞放在一起且底层排架的下表面与升降平台的上表面相对应，底层排架设有推排机构，所述升降平台设于推排装置的前方且底部铰装有升降气缸53，升降平台上安装有位置传感器64及压力传感器63，控制器分别与位置传感器、压力传感器、纵向滑块驱动机构、横向滑块驱动机构、码垛机架上的连杆驱动机构及升降气缸连接。

进一步，推排机构包括安装于排架后部的推排气缸55及托架，推排气缸的连杆端部固定安装有推排推板56，所述托架包括设于排架内外两侧的排架支撑杆60，两个排架支撑杆之间铰装有连接杆59，连接杆的中部固定安装有插入到第二层排架内的插入杆58及托举气缸61。

进一步，纵向滑块由纵向滑块电机(未示出)驱动沿纵向滑轨滑动，横向滑块由横向滑块电机(未示出)驱动沿横向滑轨滑动，连杆由安装于码垛机架上的连杆气缸44驱动。

所述自动装袋机构及自动封袋机构均为现有市售产品。

由于本实用新型提供的高效有机肥自动生产线，其包括振动筛分破碎机构、两套自动装袋机构、两套自动封袋机构、输送机构、自动码垛机构及控制系统，振动筛分破碎机构设有两个破碎箱有机肥出口，有机肥经过振动筛分破碎机构破碎筛分后，从两个出料口排出，防止排出速度较慢而造成出料口处的振动筛堵塞；

两个所述破碎箱有机肥出口分别与相应的自动装袋机构装袋进料口连通，所述输送机构包括第一分支皮带输送机、第二分支皮带输送机、中间连接段皮带输送机、汇合段皮带输送机及控制系统，所述第一分支皮带输送机及第二分支皮带输送机分别连接于两套自动装袋机构及自动封袋机构之间并向前延伸，这样有机肥经振动破碎筛分后经过两条运输线进行装袋及封袋后，再输送给自动码垛机，减少了码垛机等待时间或空运转时间，提高了生产效率。

并且在第一分支皮带输送机末端及第二分支皮带输送机中部分别设有推袋装置，当有机肥有机肥袋输送到推袋装置处，第一红外传感器或第二红外传感器感应到有有机肥袋通过时，就会将信息传递给控制器，控制器接收到第一红外传感器或第二红外传感器的信息就会控制相应的推袋气缸动作，从而使推袋推板上部向内发生翻转，将有机肥有机肥袋向内侧推倒，防止有机肥有机肥袋在运输过程中向外侧翻倒而砸伤皮带运输机外侧的人员，而且第一分支皮带输送机上的有机肥袋就会自动转换到中间连接段皮带输送机上继续向前运输。

控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及第一分支皮带输送机电机、第二分支皮带输送机电机、中间连接段皮带输送机电机、汇合段皮带输送机电机、第一推袋气缸及第二推袋气缸电连接，当控制器接收到第二红外传感器及第三红外传感器的信息，显示第二分支皮带输送机及中间连接段皮带输送机均有有机肥袋通过时，就会控制中间连接段皮带输送机电机及第一分支皮带输送机电机停止运行，防止发生有机肥袋拥堵现象，当控制器接收到第四红外传感器信息，显示堆垛机处有有机肥袋等候时，控制器就会控制第一分支皮带输送机电机、第二分支皮带输送机电机、中间连接段皮带输送机电机、汇合段皮带输送机电机同时停止动作，进一步防止有机肥袋发生拥堵。

第二分支皮带输送机末端安装有第二分支皮带输送机转袋托辊，中间连接段皮带输送机末端安装有中间连接段皮带输送机转袋托辊，当包装袋输送到第二分支皮带输送机转袋托辊处及中间连接段皮带输送机转袋托辊时，在相应的转袋托辊作用下，包装袋会自动进行转动而使其顺着汇合段皮带输送机的方向运动至码垛机进行码垛，比较省事省力，无需人工进行转袋，进一步提高运输效率。

汇合段皮带输送机的平直汇合段上安装有压袋装置，所述压袋装置包括与皮带输送机机架固定连接的固定支架及铰装于固定支架一侧的压袋支架，所述压袋支架上安装有压袋辊轮，当包装袋运输到压袋装置处，压袋辊轮会对包装袋进行挤压，使包装袋变得扁平，有利于后续的码垛机进行码垛。

压袋支架与皮带输送机机架之间安装有弹性缓冲支架，可以有效减缓压袋过程中对设备造成的冲击。

振动筛分破碎机构，当有机肥进入到振动筛的锥台形筛体内后，偏心轮电机带动偏心轮旋转，而使铰轴带动锥台形筛体左右往复移动，对有机肥进行筛分，筛分效果比较好，而且防止有机肥粘附到筛网上，经筛分后的有机肥下落到一对搅拌轴处，搅拌电机旋转，而使一对搅拌轴反向转动，在转动过程中，不仅将有机肥搅拌均匀，而且可以将大粒径的有机肥进行初步破碎，减轻破碎机构的负担，提高破碎设备的使用寿命，并且由于一对搅拌轴转向相反，螺旋搅拌叶旋向相反，从而使有机肥分别向两个搅拌箱有机肥出口处传输，然后从搅拌箱有机肥出口处落下，进入到两个破碎机构中进行同时破碎，破碎效率高，不会造成有机肥大量堆积在振动筛下方，使振动筛堵塞。

破碎机构包括与搅拌箱有机肥出口相连通的破碎箱、安装于破碎箱内的破碎转轴及固定安装于破碎转轴上的螺旋形破碎刀片，所述破碎刀片由固定安装于破碎箱顶部的破碎电机驱动旋转，破碎箱底部设有破碎箱有机肥出口，破碎箱有机肥出口与自动装袋机构装袋进料口连通，有机肥可以经螺旋形破碎刀片连续破碎，破碎的比较均匀，而且经破碎后直接落入自动装袋机构装袋进料口，生产效率进一步提高。

自动码垛机，当有机肥袋被运输至托杆安装架下方的托辊上后，推排机构推动底层的排架使其运动到升降平台上，然后升降平台上升，位置控制器感应到升降平台上升到设定位置后，将信息传递给控制器，控制器控制升降气缸停止动作，同时连杆驱动装置向上运动，从而带动多个托杆旋转呈水平状态并向上运动，而将托辊上的有机肥袋托起至托辊的上方，然后横向滑块驱动机构带动两条纵向滑轨沿横向滑轨向前移动，从而带动有机肥袋向前移动，当运动到升降平台上方相应位置，连杆驱动装置向下运动，从而使托杆旋转并张开，有机肥袋从托杆上下落至升降平台上的排架上相应位置，压力传感器根据排架上有机肥袋的装载情况，通过控制器控制纵向滑块驱动机构、横向滑块驱动机构及码垛机架上的连杆驱动机构动作，从而控制码垛机架的前后左右位置，使有机肥袋准确的落在排架的相应位置，无需人工进行搬运码垛，，且堆放整齐，实现了自动控制，省时省力，生产效率比较高。当一层有机肥袋装满后，控制器控制升降气缸动作，位置传感器感应到升降平台下降至设定位置后，将信息传递给控制器，控制器控制升降气缸停止动作，使升降平台下落至相应位置停止，继续第二层的码垛动作，直至排架上的有机肥袋按照设定要求码放好，此时升降平台下降到最低处，然后由叉车将排架连通其上的有机肥袋一起装卸到运输车上即可，整个过程实现自动控制，且码垛准确可靠，省时省力。

推排机构包括安装于排架后部的推排气缸及托架，推排气缸的连杆端部固定安装有推排推板，所述托架包括设于排架内外两侧的排架支撑杆，两个排架支撑杆之间铰装有连接杆，连接杆的中部固定安装有插入到第二层排架内的插入杆及托举气缸，设置一个托架，在推排之前，先通过托举气缸带动插入杆上升将第二层及第二层以上的排架托起后，推排气缸再向前动作，通过推排推板将第一层排架推至升降平台上，使推排实现自动化，进一步省时省力。

纵向滑块由纵向滑块电机驱动沿纵向滑轨滑动，横向滑块由横向滑块电机驱动沿横向滑轨滑动，连杆由安装于码垛机架上的连杆气缸驱动，有利于整个过程实现自动控制，且运行可靠。

综上所述，本实用新型提供的高效有机肥自动生产线，落料快，不容易堵塞振动筛且减少设备等待时间，生产效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.高效有机肥自动生产线，其特征在于，包括振动筛分破碎机构、两套自动装袋机构、两套自动封袋机构、输送机构、自动码垛机构及控制系统，所述振动筛分破碎机构设有两个破碎箱有机肥出口，两个所述破碎箱有机肥出口分别与相应的自动装袋机构装袋进料口连通，所述输送机构包括第一分支皮带输送机、第二分支皮带输送机、中间连接段皮带输送机、汇合段皮带输送机及控制系统，所述第一分支皮带输送机及第二分支皮带输送机分别连接于两套自动装袋机构及自动封袋机构之间并向前延伸，所述中间连接段皮带输送机一端与第一分支皮带输送机末端连通，另一端与第二分支皮带输送机末端及汇合段皮带输送机首端连通，所述第一分支皮带输送机末端及第二分支皮带输送机中部分别设有推袋装置，所述推袋装置包括与皮带输送机机架固定连接的支撑架、推袋推板及推袋气缸，所述支撑架包括两个侧板及连接于两个侧板之间的连接板，所述推袋推板铰装于两个侧板之间，所述推袋气缸固定安装于连接板上，推袋气缸的连杆端部与推袋推板的下部铰接，所述汇合段皮带输送机包括向上的倾斜汇合段及端部的平直汇合段，所述端部的平直汇合段与自动码垛机构的托辊连接，所述控制系统包括分别固定安装于第一分支皮带输送机末端、第二分支皮带输送机中部、倾斜汇合段首端、平直汇合段末端的第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及控制器，所述控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器及第一分支皮带输送机电机、第二分支皮带输送机电机、中间连接段皮带输送机电机、汇合段皮带输送机电机、第一推袋气缸及第二推袋气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，第二分支皮带输送机末端安装有第二分支皮带输送机转袋托辊，中间连接段皮带输送机末端安装有中间连接段皮带输送机转袋托辊。

3.根据权利要求2所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，汇合段皮带输送机的平直汇合段上安装有压袋装置，所述压袋装置包括与皮带输送机机架固定连接的固定支架及铰装于固定支架一侧的压袋支架，所述压袋支架上安装有压袋辊轮。

4.根据权利要求3所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，压袋支架与皮带输送机机架之间安装有弹性缓冲支架。

5.根据权利要求1所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，所述振动筛分破碎机构包括破碎机架、振动筛、搅拌机构及破碎机构，所述搅拌机构包括固定安装于机架上的搅拌箱、安装于搅拌箱内的一对搅拌轴及搅拌驱动机构，搅拌箱顶部开口与振动筛相连通，搅拌箱底部左右两侧分别设有搅拌箱有机肥出口，所述搅拌驱动机构包括固定安装于搅拌箱外的搅拌电机、由搅拌电机驱动的主动齿轮及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮及从动齿轮分别套装于一对搅拌轴的末端，一对所述搅拌轴上分别固定设有旋向相反的螺旋搅拌叶，所述破碎机构为两套，分别固定安装于搅拌箱有机肥出口的下方，所述振动筛包括锥台形筛体及安装于锥台形筛体底部的筛网，所述锥台形筛体通过铰轴铰接于机架上且位于搅拌箱上方，所述铰轴的末端与偏心轮连接，所述偏心轮由偏心轮电机驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，破碎机构包括与搅拌箱有机肥出口相连通的破碎箱、安装于破碎箱内的破碎转轴及固定安装于破碎转轴上的螺旋形破碎刀片，所述破碎刀片由固定安装于破碎箱顶部的破碎电机驱动旋转，破碎箱底部设有破碎箱有机肥出口，破碎箱有机肥出口与自动装袋机构装袋进料口连通。

7.根据权利要求1所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，所述自动码垛机构包括两侧的支撑架、固定安装于两侧支撑架上的横向滑轨、通过横向滑块安装于横向滑轨上的两条纵向滑轨、通过纵向滑块滑动的安装于两条纵向滑轨上的码垛机架、多层排架、升降平台，码垛机架的内外两侧分别安装有两个横向铰轴，横向铰轴中部铰装有连杆，横向铰轴上铰装有向内侧弯折的连接架，连接架的下端固装有托杆安装架，托杆安装架上固定安装有多个托杆，托杆安装架的下方设有多个托辊，多个托杆与托辊交叉设置，多层所述排架摞放在一起且底层排架的下表面与升降平台的上表面相对应，底层排架设有推排机构，所述升降平台设于推排装置的前方且底部铰装有升降气缸，升降平台上安装有位置传感器及压力传感器，控制器分别与位置传感器、压力传感器、纵向滑块驱动机构、横向滑块驱动机构、码垛机架上的连杆驱动机构及升降气缸连接。

8.根据权利要求7所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，推排机构包括安装于排架后部的推排气缸及托架，推排气缸的连杆端部固定安装有推排推板，所述托架包括设于排架内外两侧的排架支撑杆，两个排架支撑杆之间铰装有连接杆，连接杆的中部固定安装有插入到第二层排架内的插入杆及托举气缸。

9.根据权利要求8所述的高效有机肥自动生产线，其特征在于，纵向滑块由纵向滑块电机驱动沿纵向滑轨滑动，横向滑块由横向滑块电机驱动沿横向滑轨滑动，连杆由安装于码垛机架上的连杆气缸驱动。

Images