CN213707112U - 一种自动物料装包系统及其装包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动物料装包系统及其装包机构，属于物料运输技术领域。它包括拨包输送装置、拨包装置和摆动挡板，所述拨包装置安装于拨包输送装置上方，并可沿垂直于拨包输送装置的输送方向进行移动，所述摆动挡板可转动安装于拨包输送装置的出料端。采用本实用新型的技术方案进行装包时，能够更精准地控制料包下落的具体位置，装包过程相对方便，能够有效提高其装包效率，且其结构设计相对简单，制造成本也较低。

Description

一种自动物料装包系统及其装包机构

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，更具体地说，涉及一种自动物料装包系统及其装包机构。

背景技术

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，其主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。

目前，现有自动装车机上的料包通常是先通过皮带输送机直接运输到收料区的料斗内，再利用料斗进行转包后输送到相应的位置，最终将料包倾倒于运输车辆的车斗内。采用这种方式配送料包，不能较好地控制料包落下的位置，装包效率相对较低，同时其转包装置的结构及操作也较为复杂。

经检索，中国专利申请号为201820219352.X的申请案公开了一种自动装车机的拨包装置，其包括皮带输送机、拨包板、驱动机构及导向机构，所述驱动机构包括固定安装在皮带输送机机架上的电机固定架、固定安装在电机固定架上的拨包伺服电机、固定安装在皮带输送机机架一侧的一个同步轮固定架、安装于同步轮固定架上和固定在拨包器电机上的两个同步轮及安装于两同步轮之间的传送带，所述导向机构包括固定安装于皮带输送机机架两侧的滑杠固定架、固定安装于两个滑杠固定架之间的滑杠及滑动的安装于滑杠上的滑座，所述拨包板设于滑座及传送带的下方并分别与滑座及传送带固定连接。该申请案虽然在一定程度上提高了装包效率，但该申请案的拨包板是通过传送带控制其运动的，运动的稳定性有待提高。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中对料包进行自动化装车时，不能较好地控制料包落下位置，装包效率较低的问题，提供了一种自动物料装包系统及其装包机构。采用本实用新型的技术方案进行装包时，能够更精准地控制料包下落的具体位置，装包操作比较方便，能够有效提高其装包效率，且其结构设计相对简单，制造成本也较低。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种自动物料装包机构，包括拨包输送装置、拨包装置和摆动挡板，所述拨包装置安装于拨包输送装置上方，并可沿垂直于拨包输送装置的输送方向进行移动，所述摆动挡板可转动安装于拨包输送装置的出料端。

更进一步的，所述拨包装置包括拨包架和拨包驱动机构，拨包架与拨包驱动机构相连，该拨包驱动机构用于驱动拨包架沿垂直于拨包输送装置的输送方向移动。

更进一步的，所述拨包驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和齿条，拨包架上固定安装有驱动电机和齿轮轴，第一齿轮固定安装于驱动电机的转轴上，第二齿轮和第三齿轮均固定安装于齿轮轴上，且第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述齿条固定安装于机架上，其方向与拨包输送装置的输送方向相垂直，所述第三齿轮与齿条相啮合。

更进一步的，所述拨包架上还固定安装有行轮轴，行轮轴两端安装有行轮；所述机架上设有与行轮相配合的导轨，且导轨方向与拨包输送装置的输送方向相垂直。

更进一步的，所述行轮包括大行轮和小行轮，小行轮配合安装在导轨内，大行轮抵在导轨边缘处；所述拨包架包括安装板和拨包板，驱动电机、齿轮轴和行轮轴均固定安装于安装板上，且拨包板的底端低于拨包输送装置上料包的顶端。

更进一步的，所述摆动挡板安装方向与拨包输送装置的输送方向相垂直，摆动挡板与第一驱动机构相连，第一驱动机构用于驱动摆动挡板上下转动。

更进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸和第一连杆，第一驱动气缸固定安装于机架上，第一驱动气缸的活塞与第一连杆一端转动相连，第一连杆另一端通过挡板轴与摆动挡板固定相连，且挡板轴可转动安装于机架上。

更进一步的，所述拨包输送装置的出料端下方设有放包门，放包门与第二驱动机构相连，第二驱动机构用于驱动放包门的开合。

更进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸和第二连杆，第二驱动气缸固定安装于机架上，第二驱动气缸的活塞与第二连杆一端转动相连，第二连杆另一端通过门轴与放包门固定相连，且门轴可转动安装于机架上。

本实用新型的一种自动物料装包系统，包括转包机构和上述的装包机构，所述转包机构包括转包输送装置和转包轴，转包输送装置与拨包输送装置均固定安装在机架上，转包输送装置位于拨包输送装置的进料端并与其输送方向一致，所述转包轴安装于转包输送装置的上方。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种自动物料装包机构，通过将拨包装置安装于拨包输送装置上方，并可沿垂直于拨包输送装置的输送方向进行移动，根据需要通过拨包装置将料包沿垂直于拨包输送装置的输送方向拨动到合适位置，从而能够更精准地控制料包下落的具体位置，其装包操作比较方便，进而有效提高了装包效率。所述拨包输送装置的出料端可转动安装有摆动挡板，可在拨包时挡住料包，保证料包能够顺利被拨动到相应位置。

(2)本实用新型的一种自动物料装包机构，通过对拨包装置的结构进行优化设计，具体对拨包驱动机构进行优化设计，将第一齿轮固定安装于驱动电机的转轴上，第二齿轮和第三齿轮均固定安装于齿轮轴上，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，第三齿轮与齿条相啮合，从而能够利用驱动电机驱动第一齿轮带动第二齿轮和第三齿轮一并转动，使第三齿轮在齿条上移动，进而实现了拨包架能够在垂直于拨包输送装置的运输方向任意移动，可将料包沿着该方向拨动到任意位置，精准控制料包下落的具体位置，有效提高了装包效率。

(3)本实用新型的一种自动物料装包机构，通过在拨包架的行轮轴两端安装行轮，并在机架上设有与拨包输送装置的输送方向相垂直的导轨，将小行轮配合安装在导轨内，大行轮位于在导轨边缘，从而一方面能够利用导轨对行轮以及拨包架起到支撑作用，另一方面可利用大、小行轮与导轨的配合安装对拨包架的运动起到导向作用，保证拨包架只能沿垂直于料包运动的方向移动，确保能够将料包移动到相应的位置。

(4)本实用新型的一种自动物料装包机构，通过将摆动挡板与第一驱动机构相连，并控制摆动挡板安装方向与拨包输送装置的输送方向相垂直，利用第一驱动机构驱动摆动挡板上下转动，从而能够在拨动料包时挡住料包，保证料包不会向前运动，使其能够顺利被拨动到相应位置，拨包完成后可再利用第一驱动机构驱动摆动挡板转动，保证料包能够顺利向前运输。所述拨包输送装置的出料端下方设有放包门，放包门与第二驱动机构相连，从而可利用第二驱动机构驱动放包门打开，将料包顺利放入运输车辆的车斗内。

(5)本实用新型的一种自动物料装包系统，包括转包机构和上述的装包机构，通过在转包机构的转包输送装置上方安装转包轴，从而能够在拨包前，利用转包轴进行转包，其相较于传统的装包方式，操作更简便，有效提高了装包效率，且该装包系统的整体结构设计相对简单，制造成本也较低。

附图说明

图1为本实用新型的装包系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型的装包系统的分布结构示意图；

图3为本实用新型的装包机构的结构示意图；

图4为本实用新型的拨包驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的行轮与导轨的配合示意图；

图6为本实用新型的转包机构的结构示意图。

图中：1、机架；101、机架安装板；102、导轨；2、转包输送装置；3、拨包输送装置；4、料包；5、拨包装置；501、驱动电机；502、第一齿轮；503、第二齿轮；504、第三齿轮；505、齿轮轴；506、齿条；507、齿条固定板；508、行轮轴；509、行轮压盖；510、行轮；5101、大行轮；5102、小行轮；511、拨包架；5111、安装板；5112、拨包板；6、第一驱动气缸；7、第一连杆；8、挡板轴；9、摆动挡板；901、固定耳板；10、第二驱动气缸；11、第二连杆；12、门轴；13、放包门；14、转包轴；15、过渡溜板；16、导向板；17、悬臂皮带机；18、车斗。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的一种自动物料装包机构，包括拨包输送装置3、拨包装置5和摆动挡板9，所述拨包输送装置3安装于机架1上，拨包装置5安装于拨包输送装置3上方，并可沿垂直于拨包输送装置3的输送方向进行移动；通过设置拨包装置5，根据需要利用拨包装置5将料包4沿垂直于拨包输送装置3的输送方向拨动到合适位置，从而能够更精准地控制料包4下落的具体位置，其装包操作比较方便，进而有效提高了装包效率。所述摆动挡板9可转动安装于拨包输送装置3的出料端，通过设置摆动挡板9，可在拨包时挡住料包4，保证料包4能够顺利被拨动到相应位置。

具体的，所述拨包装置5包括拨包架511和拨包驱动机构，拨包架511与拨包驱动机构相连，该拨包驱动机构用于驱动拨包架511沿垂直于拨包输送装置3的输送方向移动，从而能够将料包4拨动到相应的位置，精准控制料包4下落的具体位置。如图4所示，所述拨包驱动机构包括第一齿轮502、第二齿轮503、第三齿轮504和齿条506，拨包架511上固定安装有驱动电机501和齿轮轴505，第一齿轮502固定安装于驱动电机501的转轴上，驱动电机501驱动第一齿轮502转动；所述第二齿轮503固定安装于齿轮轴505上，且第一齿轮502与第二齿轮503相啮合，第一齿轮502可带动第二齿轮503转动；所述第三齿轮504包括两个，固定安装于齿轮轴505两端，且两个第三齿轮504上方均对应安装有齿条506，第三齿轮504与齿条506相啮合，所述齿条506通过齿条固定板507固定安装于机架1上，齿条506的安装方向与拨包输送装置3的输送方向相垂直。通过对拨包装置5的结构进行优化设计，具体对拨包驱动机构进行优化设计，利用驱动电机501驱动第一齿轮502带动齿轮轴505上的第二齿轮503转动，从而使齿轮轴505两端的第三齿轮504转动，使第三齿轮504在齿条506上移动，进而实现了拨包架511能够在垂直于拨包输送装置3的运输方向上任意移动，可将料包4沿着该方向拨动到任意位置上，精准控制料包4下落的具体位置，有效提高了装包效率。

如图4和图5所示(图5中隐藏了齿条506，便于了解行轮510与导轨102的配合安装关系)，所述拨包架511上固定安装有两个行轮轴508，这两个行轮轴508分别位于拨包架511两端，且每个行轮轴508的两端均安装有行轮压盖509和行轮510，所述行轮510包括大行轮5101和小行轮5102；所述机架1上设有与小行轮5102相配合的导轨102，小行轮5102配合安装在导轨102内，大行轮5101抵在导轨102边缘处，且导轨102方向与拨包输送装置3的输送方向相垂直。通过设置行轮510和导轨102，将小行轮5102配合安装在导轨102内，大行轮5101抵在导轨102边缘处，从而一方面能够利用导轨102对行轮510以及拨包架511起到支撑作用；另一方面可利用大、小行轮与导轨102的配合安装对拨包架511的运动起到导向作用，保证拨包架511只能沿垂直于料包4运动的方向移动，确保能够将料包4移动到相应的位置。如图4所示，所述拨包架511包括相互垂直的安装板5111和拨包板5112，驱动电机501、齿轮轴505和行轮轴508均固定安装于安装板5111上，所述拨包板5112的底端低于拨包输送装置3上料包4的顶端，确保其能够顺利拨动料包4。所述安装板5111和拨包板5112上均加工有减重孔，用于减轻拨包架511整体的重量；安装板5111和拨包板5112的连接处两端还设置有肋板，用于提高拨包架511整体的强度，提高承载力。

如图3所示，所述拨包输送装置3出料端上方安装有与拨包输送装置3皮带宽度相配合的摆动挡板9，且摆动挡板9安装方向与拨包输送装置3的输送方向相垂直，保证其能够顺利挡住料包4。所述摆动挡板9与第一驱动机构相连，第一驱动机构用于驱动摆动挡板9上下转动，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸6和第一连杆7，第一驱动气缸6固定安装于机架1上，第一驱动气缸6的活塞与第一连杆7一端转动相连，第一连杆7另一端与挡板轴8固定相连；所述挡板轴8可转动安装于机架1上，摆动挡板9的上方均等分布有多个固定耳板901，挡板轴8穿过固定耳板901并与其固定连接，从而将摆动挡板9与挡板轴8固定相连。通过设置摆动挡板9，利用第一驱动机构驱动摆动挡板9上下转动，在拨动料包4时通过摆动挡板9挡住料包4，从而能够避免拨包时拨包输送装置3继续向前输送料包4，保证料包4不会向前运动，使其能够顺利被拨动到相应位置；拨包完成后，第一驱动气缸6的活塞收缩，可带动第一连杆7及摆动挡板9转动，从而能够使料包4能够顺利向前运输，将其放入货车中。

所述拨包输送装置3的出料端下方设有两扇放包门13，两扇放包门13均与第二驱动机构相连，第二驱动机构用于驱动放包门13打开，将料包4顺利放入运输车辆的车斗18内。所述第二驱动机构包括两个第二驱动气缸10和两个第二连杆11，两个第二驱动气缸10均固定安装于机架1上，所述两个第二驱动气缸10的活塞分别与其相对应的第二连杆11一端转动相连，两个第二连杆11的另一端分别通过门轴12与其相对应的放包门13固定相连，且所述门轴12均可转动安装于机架1上。当第二驱动气缸10的活塞伸出时，会带动第二连杆11及放包门13转动，使两扇放包门13打开，从而可将料包4顺利放入运输车辆的车斗18内。

实施例2

如图1和图6所示，本实施例的一种自动物料装包系统，包括转包机构和实施例1所述的装包机构，所述转包机构包括转包输送装置2和转包轴14，转包输送装置2与拨包输送装置3可采用皮带机进行运输，二者均固定安装在机架1上，转包输送装置2位于拨包输送装置3的进料端并与其输送方向一致。所述转包轴14安装于转包输送装置2的上方，所述机架1上对应位置加工有一排与转包输送装置2的运输方向相垂直的安装孔，根据实际情况，将转包轴14的上端固定安装于合适的安装孔内，所述转包轴14的底端低于转包输送装置2上料包4的顶端。通过设置转包轴14，当料包4前端一侧接触到转包轴14时，转包轴14会阻碍该侧料包4的运动，因此转包输送装置2就会带动料包4转动90°，避开转包轴14继续向前运动，从而能够在拨包前实现转包，其相较于传统的装包方式，操作更简便，有效提高了装包效率，且该操作系统的整体结构设计相对简单，制造成本也较低。

如图6所示，所述料包4是通过悬臂皮带机17运输到转包输送装置2上的，所述悬臂皮带机17与转包输送装置2之间设有过渡溜板15，起过渡作用，保证料包4能顺利运输到转包输送装置2上。所述过渡溜板15的出口处设有导向板16，该导向板16安装于转包输送装置2，用于对料包4的移动进行导向，保证料包4一侧能够碰到转包轴14，实现转包。装包时，将货车置于装车机平台上，将机架1通过机架安装板101安装于装车机平台上方的吊挂车上，且机架1以及装包系统位于货车上方，然后悬臂皮带机17将料包4经过渡溜板15运输到转包输送装置2上，再利用转包输送装置2上方的导向板16将料包4前端一侧运动到与转包轴14接触，进行转包；之后料包4继续向前运动到拨包输送装置3上，此时利用摆动挡板9挡住料包4，利用拨包输送装置3上方的拨包装置5进行拨包，可将料包4沿着车的横向方向拨动到任意位置，然后利用第一驱动气缸6驱动摆动挡板9转动，使料包4向前运动到放包门13处，最后利用两个第二驱动气缸10驱动两扇放包门13打开，将料包4放入货车车斗18内的相应位置即可。

Claims (10)

1.一种自动物料装包机构，包括拨包输送装置(3)，其特征在于：还包括拨包装置(5)和摆动挡板(9)，所述拨包装置(5)安装于拨包输送装置(3)上方，并可沿垂直于拨包输送装置(3)的输送方向进行移动，所述摆动挡板(9)可转动安装于拨包输送装置(3)的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述拨包装置(5)包括拨包架(511)和拨包驱动机构，拨包架(511)与拨包驱动机构相连，该拨包驱动机构用于驱动拨包架(511)沿垂直于拨包输送装置(3)的输送方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述拨包驱动机构包括第一齿轮(502)、第二齿轮(503)、第三齿轮(504)和齿条(506)，拨包架(511)上固定安装有驱动电机(501)和齿轮轴(505)，第一齿轮(502)固定安装于驱动电机(501)的转轴上，第二齿轮(503)和第三齿轮(504)均固定安装于齿轮轴(505)上，且第一齿轮(502)与第二齿轮(503)相啮合；所述齿条(506)固定安装于机架(1)上，其方向与拨包输送装置(3)的输送方向相垂直，所述第三齿轮(504)与齿条(506)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述拨包架(511)上还固定安装有行轮轴(508)，行轮轴(508)两端安装有行轮(510)；所述机架(1)上设有与行轮(510)相配合的导轨(102)，且导轨(102)方向与拨包输送装置(3)的输送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述行轮(510)包括大行轮(5101)和小行轮(5102)，小行轮(5102)配合安装在导轨(102)内，大行轮(5101)抵在导轨(102)边缘处；所述拨包架(511)包括安装板(5111)和拨包板(5112)，驱动电机(501)、齿轮轴(505)和行轮轴(508)均固定安装于安装板(5111)上，且拨包板(5112)的底端低于拨包输送装置(3)上料包(4)的顶端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述摆动挡板(9)安装方向与拨包输送装置(3)的输送方向相垂直，摆动挡板(9)与第一驱动机构相连，第一驱动机构用于驱动摆动挡板(9)上下转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动气缸(6)和第一连杆(7)，第一驱动气缸(6)固定安装于机架(1)上，第一驱动气缸(6)的活塞与第一连杆(7)一端转动相连，第一连杆(7)另一端通过挡板轴(8)与摆动挡板(9)固定相连，且挡板轴(8)可转动安装于机架(1)上。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述拨包输送装置(3)的出料端下方设有放包门(13)，放包门(13)与第二驱动机构相连，第二驱动机构用于驱动放包门(13)的开合。

9.根据权利要求8所述的一种自动物料装包机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动气缸(10)和第二连杆(11)，第二驱动气缸(10)固定安装于机架(1)上，第二驱动气缸(10)的活塞与第二连杆(11)一端转动相连，第二连杆(11)另一端通过门轴(12)与放包门(13)固定相连，且门轴(12)可转动安装于机架(1)上。

10.一种自动物料装包系统，其特征在于：包括转包机构和权利要求1-9中任一项所述的装包机构，所述转包机构包括转包输送装置(2)和转包轴(14)，转包输送装置(2)与拨包输送装置(3)均固定安装在机架(1)上，转包输送装置(2)位于拨包输送装置(3)的进料端并与其输送方向一致，所述转包轴(14)安装于转包输送装置(2)的上方。

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