CN105836478B - 袋装物料自动码包装车机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及袋装物料自动码包装车机构，通过所述导向装置的导向气缸活塞杆伸出或缩回，使得袋装物料依次分别进入第一转向皮带机和第二转向皮带机，实现分包功能；袋装物料通过所述第一推包机构或者所述第二推包机构将袋装物料推送至所述落包框架内，通过所述第一拨包机构与所述第二拨包机构可以对袋装物料再次进行推动并投递到指定的位置，使整个过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
Description
技术领域
本发明涉及袋装物料装车机，尤其是指一种袋装物料自动码包装车机构。
背景技术
袋装物料如水泥包装完成后，需要运送到货车车厢内，传统的袋装水泥装车工作主要采用人工方式进行，不但工作环境比较恶劣、劳动强度较大，而且装车效率低，从而导致企业成本高，尤其对劳动者身体健康存在潜在的威胁。
为了克服上述问题，现有部分水泥厂采用半自动式装车机，该装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在所述导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与所述水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，所述倾斜输送装置一端与所述水平输送装置的输出端对接，另一端通过钢丝绳吊装在所述行走装置上。上述半自动式装车机的工作过程为：首先，通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后启动所述水平输送装置和倾斜输送装置，将袋装水泥输送至所述倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从所述倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过所述行走装置将所述倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置机械码垛，如此循环。在码垛过程中，当需要提升所述倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯钢丝绳调整所述倾斜输送装置输出端的高度。上述装车机虽然可以完成袋装水泥的输送，但装车机末端仍然需要人工搬运，自动化程度不高，导致装车效率仍旧较低。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中不装车效率低，工人劳动强度大的问题从而提供一种无需人工搬运且装车效率高的袋装物料自动码包装车机构。
为解决上述技术问题，本发明的一种袋装物料自动码包装车机构，包括分包框架以及与所述分包框架相连的落包框架，其中所述分包框架底部设有用于运输袋装物料的过渡皮带机，所述过渡皮带机的上方设有导向装置，袋装物料通过所述导向装置进入第一转向皮带机或者第二转向皮带机，其中所述第一转向皮带机的上方设有第一推包机构，所述第二转向皮带机的上方设有第二推包机构，袋装物料通过所述第一推包机构或者所述第二推包机构进入所述落包框架；所述落包框架上设有落包机构，所述落包机构的上方设有用于调整所述袋装物料落料位置的第一拨包机构与第二拨包机构。
在本发明的一个实施例中，所述导向装置包括与导向气缸相连接的导向板以及固定在所述分包框架上的V型挡板，所述导向气缸的伸缩带动所述导向板的运动使袋装物料进入所述第一转向皮带机或者所述第二转向皮带机，所述V型挡板使袋装物料运输至所述第一推包机构或者第二推包机构的位置。
在本发明的一个实施例中，所述导向气缸通过第一气缸安装座铰接固定在所述分包框架上，所述导向板通过导向板安装轴承与所述分包框架铰接固定。
在本发明的一个实施例中，所述第一推包机构包括均固定在所述分包框架上的推包气缸和推包滑轨，其中所述推包气缸的活塞杆与固定推包板连接，所述推包滑轨上设有沿所述推包滑轨移动的推包滑块，且所述固定推包板与所述推包滑块相连。
在本发明的一个实施例中，所述固定推包板上设有横向气缸以及横向移动滑轨，所述横向气缸的活塞杆与活动推包板相连，所述横向移动滑轨上设有沿所述横向移动滑轨移动的横向移动滑块，且所述横向气缸的活塞杆与所述横向移动滑块连接。
在本发明的一个实施例中，所述第二推包机构和所述第一推包机构的结构相同，对称安装在所述分包框架上。
在本发明的一个实施例中，所述第一拨包机构包括均固定在所述落包框架上的拨包气缸、拨包滑轨以及拨包挡板，其中所述拨包气缸的活塞杆与拨包板固定连接，所述拨包滑轨上设有沿所述拨包滑轨移动的拨包滑块，且所述拨包滑块与所述拨包板相连，所述拨包板与所述拨包挡板相互平行。
在本发明的一个实施例中，所述第二拨包机构与所述第一拨包机构的结构相同，对称安装在所述落包框架上。
在本发明的一个实施例中，所述落包机构包括均固定在所述落包框架上的落包气缸和落包滑轨以及与所述落包框架下端铰接的托包板，其中所述落包滑轨上设有沿所述落包滑轨移动的落包滑块，所述落包气缸的活塞杆与所述落包滑块相连，且所述落包滑块与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述托包板铰接。
在本发明的一个实施例中，所述落包框架上与所述分包框架相对的方向设有输送孔。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述袋装物料自动码包装车机构，袋装物料通过所述导向装置进入第一转向皮带机或者第二转向皮带机实现分包功能，通过所述落包机构对袋装物料进行投递，通过所述第一拨包机构与所述第二拨包机构可以对袋装物料再次进行推动并投递到指定的位置，使整个过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明所述袋装物料自动码包装车机构的主视图；
图2是本发明所述袋装物料自动码包装车机构的俯视图；
图3是本发明所述导向装置的立体图；
图4是本发明所述第一推包机构的主视图；
图5是本发明所述第一推包机构局部放大图；
图6是本发明所述第一拨包机构的立体示意图；
图7是本发明所述第一拨包机构的主视图；
图8是本发明所述落包机构的立体示意图；
图9A是本发明袋装物料进入自动码包装车机构的示意图；
图9B是本发明袋装物料进入自动码包装车机构的另一个示意图。
图中标记说明：10–分包框架，11-过渡皮带机，12-导向装置，12A-导向气缸，12B-导向板，12C-V型挡板，12D-第一气缸安装座，12E-导向板安装轴承，13-第一转向皮带机，14-第二转向皮带机，15-第一推包机构，15A-推包气缸, 15B-推包滑轨, 15C-固定推包板,15D-推包滑块，15E-横向气缸，15F-横向移动滑轨，15G-活动推包板, 15H-横向移动滑块，15J-推包气缸支座，15K-第二气缸安装座，16-第二推包机构，20-落包框架，21-落包机构，21A-落包气缸，21B-落包滑轨，21C-托包板，21D-落包滑块，21E-连杆，22-第一拨包机构，22A-拨包气缸，22B-拨包滑轨，22C-拨包挡板，22D-拨包板，22E-拨包滑块，22F-第三气缸安装座，23-第二拨包机构，30-袋装物料。
具体实施方式
请参考图1和图2所示，本实施例提供一种袋装物料自动码包装车机构，包括分包框架10以及与所述分包框架相连的落包框架20，其中所述分包框架10底部设有用于运输袋装物料的过渡皮带机11，所述过渡皮带机11的上方设有导向装置12，袋装物料通过所述导向装置12进入第一转向皮带机13或者第二转向皮带机14，其中所述第一转向皮带机13的上方设有第一推包机构15，所述第二转向皮带机14的上方设有第二推包机构16，袋装物料通过所述第一推包机构15或者所述第二推包机构16进入所述落包框架20；所述落包框架20上设有落包机构21，所述落包机构的上方设有用于调整所述袋装物料落料位置的第一拨包机构22与第二拨包机构23。
上述是本发明所述的核心技术领域，本发明所述袋装物料自动码包装车机构，包括分包框架10以及与所述分包框架相连的落包框架20，其中所述分包框架10底部设有用于运输袋装物料的过渡皮带机11，所述过渡皮带机11用于运输所述袋装物料，所述过渡皮带机11的上方设有导向装置12，袋装物料通过所述导向装置12进入第一转向皮带机13或者第二转向皮带机14，实现分包功能；其中所述第一转向皮带机13的上方设有第一推包机构15，所述第二转向皮带机14的上方设有第二推包机构16，袋装物料通过所述第一推包机构15或者所述第二推包机构16将袋装物料推送至所述落包框架20内，从而有利于准确落料；所述落包框架20上设有落包机构21，通过所述落包机构21对袋装物料进行投递，所述落包机构的上方设有用于调整所述袋装物料落料位置的第一拨包机构22与第二拨包机构23，通过所述第一拨包机构22与所述第二拨包机构23可以对袋装物料再次进行推动并投递到指定的位置，使整个过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
请参考图3所示，所述导向装置12包括与导向气缸12A相连接的导向板12B以及固定在所述分包框架10上的V型挡板12C，所述导向气缸12A的伸缩带动所述导向板12B的运动使袋装物料进入所述第一转向皮带机13或者所述第二转向皮带机14。具体地，所述导向气缸12A通过第一气缸安装座12D铰接固定在所述分包框架10上，所述导向板12B通过导向板安装轴承12E与所述分包框架10铰接固定。当所述导向气缸12A的活塞杆伸出时，所述导向板12B顺时针旋转，袋装物料沿所述过渡皮带机11右侧进入所述第一转向皮带机13；当所述导向气缸12A的活塞杆缩回时，所述导向板12B逆时针旋转，袋装物料沿所述过渡皮带机11左侧进入所述第二转向皮带机14。所述V型挡板12C的设计可以使袋装物料运输至所述第一推包机构15或者第二推包机构16的位置。具体地，当所述导向气缸12A的活塞杆伸出时，所述袋装物料沿所述V型挡板12C运输至所述第一推包机构15的位置；当所述导向气缸12A的活塞杆缩回时，所述袋装物料沿所述V型挡板12C运输至所述第二推包机构16的位置。
请参考图4所示，所述第一推包机构15包括均固定在所述分包框架10上的推包气缸15A和推包滑轨15B，其中所述推包气缸15A的活塞杆与固定推包板15C连接，所述推包滑轨15B上设有沿所述推包滑轨15B移动的推包滑块15D，且所述固定推包板15C与所述推包滑块15D相连。具体地，所述推包气缸15A的后端固定在所述分包框架10上，所述推包气缸15A前端的活塞杆与所述固定推包板15C螺栓连接，所述推包滑块15D与所述固定推包板15C通过螺栓连接，所述推包气缸15A位于所述推包气缸支座15J上。
请参考图5所示，所述固定推包板15C上设有横向气缸15E以及横向移动滑轨15F，所述横向气缸15E的活塞杆与活动推包板15G相连，所述横向移动滑轨15F上设有沿所述横向移动滑轨15F移动的横向移动滑块15H，且所述横向气缸15E的活塞杆与所述横向移动滑块15H连接。具体地，所述固定推包板15C焊接有第二气缸安装座15K，所述横向气缸15E后端与所述第二气缸安装座15K螺栓连接，所述横向气缸15E前端活塞杆与所述横向移动滑块15H以及所述活动推包板15G固定连接。所述横向移动滑轨15F通过螺栓固定在所述固定推包板15C上，所述横向移动滑块15H可在所述横向移动滑轨15F上滑动。在推送过程中要确保所述活动推包板15G恰好推到袋装物料中间位置，避免将袋装物料推偏，在所述推包气缸15A活塞杆伸出的同时，所述横向气缸15E活塞杆伸出，带动所述横向移动滑块15H和所述活动推包板15G在横向移动滑轨15F上横向移动，确保所述活动推包板15G恰好推到袋装物料中间位置。推包完成后，所述推包气缸15A活塞杆缩回，所述横向气缸15E的活塞杆缩回。
当袋装物料通过所述导向装置12进入第一转向皮带机13后，所述第一推包机构15动作。具体地，若所述推包气缸15A的活塞杆伸出，带动所述固定推包板15C、推包滑块15D、横向气缸15E、横向移动滑轨15F、活动推包板15G、横向移动滑块15H、第二气缸安装座15K以及推包气缸支座15J沿所述推包滑轨15B的方向移动，将袋装物料推送到所述落包机构21的位置上。当所述推包气缸15A活塞杆缩回，所述固定推包板15C、推包滑块15D、横向气缸15E、横向移动滑轨15F、活动推包板15G、横向移动滑块15H、第二气缸安装座15K以及推包气缸支座15J沿所述推包滑轨15B方向缩回。
本实施例中，所述第二推包机构16和所述第一推包机构15的结构相同，对称安装在所述分包框架10上，由于已经详细介绍了所述第一推包机构15的结构，所以不再详细论述所述第二推包结构16。
请参考图6和图7所示，所述第一拨包机构22包括均固定在所述落包框架20上的拨包气缸22A、拨包滑轨22B以及拨包挡板22C，其中所述拨包气缸22A的活塞杆与拨包板22D固定连接，所述拨包滑轨22B上设有沿所述拨包滑轨22B移动的拨包滑块22E，且所述拨包滑块22E与所述拨包板22D相连，所述拨包板22D与所述拨包挡板22C相互平行，有利于袋装物料的运输。具体地，所述拨包气缸22A前端通过第三气缸安装座22F上的螺栓固定在所述落包框架20上，所述拨包气缸22A活塞杆前端与所述拨包板22D固定连接；所述拨包滑轨22B固定在所述落包框架20上，所述拨包滑块22E与所述拨包板22D固定连接，且均在所述拨包滑轨22B上滑动。所述拨包气缸22A的活塞杆缩回带动所述拨包板22D沿所述拨包滑轨22B靠近所述拨包挡板22C，即按图6中箭头指示方向移动，从而拨动所述第一拨包机构22上的袋装物料靠近所述拨包挡板22C。
所述第二拨包机构23与所述第一拨包机构22的结构相同，对称安装在所述落包框架20上。由于已经详细介绍了所述第一拨包机构22的结构，所以不再详细论述所述第二拨包结构23。
请参考图8所示，所述落包机构21包括均固定在所述落包框架20上的落包气缸21A和落包滑轨21B以及与所述落包框架20下端铰接的托包板21C，其中所述落包滑轨21B上设有沿所述落包滑轨21B移动的落包滑块21D，所述落包气缸21A的活塞杆与所述落包滑块21D相连，且所述落包滑块21D与连杆21E的一端铰接，所述连杆21E的另一端与所述托包板21C铰接。具体地，所述落包气缸21A、所述落包滑轨21B固定安装在所述落包框架20两侧，所述落包气缸21A的活塞杆前端与所述落包滑块21D连接；所述连杆21E一端与所述落包滑块21D铰接，另一端与所述托包板21C铰接，所述托包板21C与所述落包框架20铰接。
所述落包气缸21A活塞杆缩回时，所述托包板21C关闭，袋装物料可在所述落包框架20内横向移动；所述落包气缸21A活塞杆伸出时，所述落包滑块21D在所述落包滑轨21B上向下移动，带动所述连杆21E向下移动，所述托包板21C旋转打开底面，袋装物料落入车厢内。
所述落包框架20上与所述分包框架10相对的方向设有输送孔。具体地，所述落包框架20与所述分包框架10通过螺栓连接，且所述输送孔为长方形开孔，推包机构推送来的袋装物料由此输送孔进入所述落包机构21。
请参考图9A所示，袋装物料30进入自动码包装车机构后，所述导向装置12的导向气缸12A的活塞杆缩回，所述导向板12B逆时针旋转，所述袋装物料30沿所述导向板12B在A#位置经所述过渡皮带机11左侧进入所述第二转向皮带机14上的B#位置；所述第二推包机构16将袋装物料30推送到所述落包机构21的C#位置；所述第二拨包机构23再将袋装物料30拨到D#位置，所述袋装物料30在C#和D#位置依次落包。
请参考图9B所示，袋装物料30进入自动码包装车机构后，所述导向装置12的导向气缸12A的活塞杆伸出，所述导向板12B顺时针旋转，所述袋装物料30沿所述导向板12B在AA#位置经所述过渡皮带机11右侧进入所述第一转向皮带机13上的BB#位置；所述第一推包机构15将袋装物料30推送到所述落包机构21的CC#位置；所述第一拨包机构22再将袋装物料30拨到DD#位置；所述袋装物料30在CC#和DD#位置依次落包。
本实施例中，每一袋袋装物料进入自动码包装车机构时，所述导向装置12的导向气缸12A活塞杆伸出或缩回，使得袋装物料30依次分别进入第一转向皮带机13和第二转向皮带机14，实现分包功能。所述袋装物料30经过自动码包装车机构操作后，按照次序顺序排列码放到货车上，整个过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
本发明所述袋装物料，其中的物料可以是水泥或者其它待包装物质。
综上，本发明所述技术方案具有以下优点：
1.本发明所述袋装物料自动码包装车机构，包括分包框架以及与所述分包框架相连的落包框架，其中所述分包框架底部设有用于运输袋装物料的过渡皮带机，所述过渡皮带机用于运输所述袋装物料，所述过渡皮带机的上方设有导向装置，袋装物料通过所述导向装置进入第一转向皮带机或者第二转向皮带机，实现分包功能；其中所述第一转向皮带机的上方设有第一推包机构，所述第二转向皮带机的上方设有第二推包机构，袋装物料通过所述第一推包机构或者所述第二推包机构将袋装物料推送至所述落包框架内，从而有利于准确落料；所述落包框架上设有落包机构，通过所述落包机构对袋装物料进行投递，所述落包机构的上方设有用于调整所述袋装物料落料位置的第一拨包机构与第二拨包机构，通过所述第一拨包机构与所述第二拨包机构可以对袋装物料再次进行推动并投递到指定的位置，使整个过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
2.本发明所述袋装物料自动码包装车机构， 所述第一拨包机构包括均固定在所述落包框架上的拨包气缸、拨包滑轨以及拨包挡板，其中所述拨包气缸的活塞杆与拨包板固定连接，所述拨包滑轨上设有沿所述拨包滑轨移动的拨包滑块，且所述拨包滑块与所述拨包板相连，所述拨包板与所述拨包挡板相互平行，有利于袋装物料的运输。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：包括分包框架以及与所述分包框架相连的落包框架，其中所述分包框架底部设有用于运输袋装物料的过渡皮带机，所述过渡皮带机的上方设有导向装置，袋装物料通过所述导向装置进入第一转向皮带机或者第二转向皮带机，其中所述第一转向皮带机的上方设有第一推包机构，所述第二转向皮带机的上方设有第二推包机构，袋装物料通过所述第一推包机构或者所述第二推包机构进入所述落包框架；所述落包框架上设有落包机构，所述落包机构的上方设有用于调整所述袋装物料落料位置的第一拨包机构与第二拨包机构，所述第一拨包机构包括均固定在所述落包框架上的拨包气缸、拨包滑轨以及拨包挡板，其中所述拨包气缸的活塞杆与拨包板固定连接，所述拨包滑轨上设有沿所述拨包滑轨移动的拨包滑块，且所述拨包滑块与所述拨包板相连，所述拨包板与所述拨包挡板相互平行，所述第二推包机构和所述第一推包机构的结构相同，对称安装在所述分包框架上。
2.根据权利要求1所述的袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：所述导向装置包括与导向气缸相连接的导向板以及固定在所述分包框架上的V型挡板，所述导向气缸的伸缩带动所述导向板的运动使袋装物料进入所述第一转向皮带机或者所述第二转向皮带机，所述V型挡板使袋装物料运输至所述第一推包机构或者第二推包机构的位置。
3.根据权利要求2所述的袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：所述导向气缸通过第一气缸安装座铰接固定在所述分包框架上，所述导向板通过导向板安装轴承与所述分包框架铰接固定。
4.根据权利要求1所述的袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：所述第一推包机构包括均固定在所述分包框架上的推包气缸和推包滑轨，其中所述推包气缸的活塞杆与固定推包板连接，所述推包滑轨上设有沿所述推包滑轨移动的推包滑块，且所述固定推包板与所述推包滑块相连。
5.根据权利要求4所述的袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：所述固定推包板上设有横向气缸以及横向移动滑轨，所述横向气缸的活塞杆与活动推包板相连，所述横向移动滑轨上设有沿所述横向移动滑轨移动的横向移动滑块，且所述横向气缸的活塞杆与所述横向移动滑块连接。
6.根据权利要求1所述的袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：所述第二拨包机构与所述第一拨包机构的结构相同，对称安装在所述落包框架上。
7.根据权利要求1所述的袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：所述落包机构包括均固定在所述落包框架上的落包气缸和落包滑轨以及与所述落包框架下端铰接的托包板，其中所述落包滑轨上设有沿所述落包滑轨移动的落包滑块，所述落包气缸的活塞杆与所述落包滑块相连，且所述落包滑块与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述托包板铰接。
8.根据权利要求1或7所述的袋装物料自动码包装车机构，其特征在于：所述落包框架上与所述分包框架相对的方向设有输送孔。
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