CN105947687B - 双线的离线自动码砖流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提出双线的离线自动码砖流水线，两条离线自动码砖流水线作为流水线单体，融合成一整条双线的离线自动码砖流水线，为了充分而高效地利用码砖装置，两个离线自动码砖流水线共用同一码砖装置，可利用其中一条离线自动码砖流水线传运砖的间隙时间，对另一条离线自动码砖流水线进行码砖，完全可以将码砖效率提高为单独的离线自动码砖流水线码砖效率的两倍，且机构利用率也显著提高，大大节约成本。与现有技术相比，本发明的双线的离线自动码砖流水线，其码砖质量好，效率显著提高，且成型砖垛便于叉车等运载装置进行运输，机械化、自动化程度高，可适应各种砖型和砖成型机，实用性强。

Description

双线的离线自动码砖流水线

本发明专利申请是中国专利申请号201410684952X的分案申请，原申请的申请号为201410684952X，申请日为2014年11月25日，发明名称为离线自动码砖流水线及基于整条流水线的码砖方法。

技术领域

本发明涉及砖成型后的运输和码砖设备领域，具体涉及双线的离线自动码砖流水线。

背景技术

砖的成型机已为公知，如中国发明专利CN201110163868.X公开一种砖坯成型机，包括机架及其上装配的下模架，所述的下模架上设有用于砖坯成型的模具，所述的模具包括模具底板，所述的砖坯成型机还包括用于向模具底板传递振动力的振动台，所述的振动台包括振动力输出端，所述的模具底板与振动台的振动力输出端之间设有用于使其两者传动配合一起振动和相互脱离断开传动的开合机构，所述的开合机构具有用于与模具底板顶压和离合的传动装置以及为所述传动装置提供驱动力的配合体。所述的传动装置包括于所述模具底板的下方沿上下方向依次设置的减振弹簧和用于与所述减振弹簧顶推配合的传力杆，所述的配合体包括于所述振动台上转动装配且转动轴线沿水平方向延伸的转动轴，所述的转动轴沿其周向分布有用于与所述传力杆顶推传动的配合面和脱离断开传动的脱离面，所述的转动轴的一端设有用于扭矩输入的扭矩输入段。所述的配合面和脱离面的长度延伸方向都沿所述转动轴的轴向延伸，所述的脱离面和配合面分别有两个且沿所述转动轴的转动轴线对称分布。所述的配合面沿垂直于所述转动轴的转动轴线的截面形状为弧形，所述的脱离面沿垂直于所述转动轴的转动轴线的截面形状为直线形，所述的配合面与所述转动轴的转动轴线之间的距离大于所述的脱离面与所述转动轴的转动轴线之间的距离。所述传力杆的两端具有塑性垫片。所述的转动轴的扭矩输入段传动连接有用于控制所述转动轴绕其转动轴线做旋转运动的气缸。所述的机架上沿上下方向设有导向柱，所述的下模架沿水平方向固连设置于所述的导向柱上，所述的模具沿上下方向导向移动装配于所述的下模架上，所述的模具内沿上下方向开设有贯通所述模具上下侧且截面形状为方形的成型腔，所述的模具底板通过间隙配合设置于所述的成型腔内。

该发明如同市场上的其他砖成型机一样，在砖成型后都要大致经过传运、转移和码垛操作，传统都采用手工操作，近年市场上也有一些传运类的机械出现，如中国发明专利CN 201310212511.5公开一种瓷砖机模板输送机构，该瓷砖机模板输送机构包括输送带以及模板存储框，所述模板存储框上下通透且置于输送带一端上方，该模板存储框内叠置有若干瓷砖模板，所述输送带的输送面被分割为互相之间存有一定间隙的若干输送段，所述输送段的长度与瓷砖模板的长度一致。再如中国发明专利CN 201110431706.X公开一种自动码垛机码砖机构，包括固接在自动码垛机上的底架，底架上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台，转台上连接有横向并排的旋转托板和平移托板，旋转托板由安装在转台上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板由安装在转台上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板的外侧部装有纵向设置的挡板，旋转托板的前侧部也固装有横向设置的挡板，底架上还滑动连接有位于平移托板外侧的消缝推板，消缝推板由安装在底架上的消缝动力装置驱动。所述转台上转动连接有转轴，所述旋转托板的底部固装在转轴上，转轴的下部装有曲柄，所述旋转动力装置为铰装在转台底部且倾斜向后伸出的推动油缸，推动油缸的活塞杆与曲柄铰接。所述转台上装有位于转轴后方且与曲柄水平位置对应的限位挡板。所述转台上转动连接有支撑轮，平移托板搭接在支撑轮上，平移托板的前后两侧部分别固接有贴合在转台前后侧部的限位板，所述平移动力装置为固装在转台上的平移油缸，平移油缸的活塞杆与平移托板的底部固接。所述消缝动力装置为安装在底架上的消缝油缸，消缝油缸的活塞杆与消缝推板的外侧面固接，底架上还固装有位于消缝油缸两侧且对称设置的套筒，消缝推板的外侧面装有滑动连接在套筒内的导向柱。所述输送段的之间的间隙内均设有位于输送段两侧的挡块。所述挡块的高度与瓷砖模板的厚度一致。但是这类机械的结构过于粗糙，实际中所能达到的传运和码砖效果并不理想，所适应的砖型和砖成型机范围窄，机械化、自动化程度不足，经常还需要人工配合，效率低下，实用性差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双线的离线自动码砖流水线，码砖质量好，效率高，且成型砖垛便于叉车等运载装置进行运输，机械化、自动化程度高，可适应各种砖型和砖成型机，实用性强，且可提升效率至离线自动码砖流水线的两倍。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

双线的离线自动码砖流水线，包括两条离线自动码砖流水线；所述离线自动码砖流水线包括沿流水线依次设置的将砖堆排列成可码垛的砖层的砖排列装置，将砖层向前输送的砖运转装置，和将各砖层逐层码成成型砖垛的码砖装置；所述砖排列装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层减少至少一排或一列的减砖装置；所述砖运转装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度的转砖装置；所述码砖装置包括将已减少排或列的砖层拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上空隙的机械夹手；两所述离线自动码砖流水线的上述砖排列装置和上述砖运转装置共用同一上述码砖装置。

上述减砖装置包括垂直于进砖方向对砖堆进行推挡以减少至少一排或一列砖进入量的推挡板，和驱动推挡板的推挡驱动装置。

上述砖排列装置还包括砖排列架体，设于砖排列架体上承载和输送砖层的砖排列输送台，以及将砖排列输送台上的砖层推送至上述砖运转装置的第一推送装置。

上述砖排列装置的进砖口处于上述砖排列输送台的一侧，上述推挡板立设于上述砖排列输送台上与进砖口相对应的另一侧；上述第一推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖排列架体上并处于所述砖排列输送台上方的第一导向梁，和设于第一导向梁上沿第一导向梁行走推砖的第一砖推手；所述第一砖推手配设有第一行走驱动装置和第一升降驱动装置。

上述转砖装置包括水平承载由上述砖排列装置输送的砖层的升降输送转板，驱动升降输送转板转动的转动驱动装置，承载于升降输送转板下方的连接装置，至少三根支撑于连接装置下方的传动支杆，和驱动传动支杆向上述码砖装置传动升降输送转板的升降移动驱动装置；各所述传动支杆等长、相互平行且不在同一平面内；各所述传动支杆的上端与所述连接装置枢接在一起，下端与相应的连接部枢接在一起。

上述砖运转装置还包括砖运转架体；上述连接装置为水平板，四个等高的上述传动支杆沿与砖的输送方向相平行和相垂直的方向成矩阵分布，四个所述传动支杆的上端分别通过与砖的输送方向相垂直的上水平转轴枢接于所述水平板的下方，四个所述传动支杆的下端分别通过与上水平转轴相平行的下水平转轴枢接于所述砖运转架体的上述连接部上；上述升降移动驱动装置包括至少一个朝上述码砖装置方向驱动的第一流体压缸，所述第一流体压缸的一端枢接于所述砖运转架体上，另一端与至少一个所述传动支杆枢接在一起。

上述转动驱动装置设于上述连接装置上，所述转动驱动装置通过竖直方向设置的转动传动轴对上述升降输送转板进行转动驱动，所述连接装置与所述升降输送转板通过所述转动传动轴连接。

上述转动驱动装置包括两个第二流体压缸，两所述第二流体压缸的活塞杆方向相反，两所述第二流体压缸的活塞杆延伸有齿条，上述转动传动轴上形成有与两所述齿条相匹配的同轴齿轮，两所述齿条分别与所述同轴齿轮的相对周面相啮合，且两所述齿条分别配设有向所述同轴齿轮压紧的压紧从动轮。

上述同轴齿轮与两上述压紧从动轮的轴线处于同一竖直平面内，且此竖直平面与两上述齿条相垂直。

上述砖运转装置还包括将上述升降输送转板上的砖层推送至上述码砖装置的第二推送装置；所述第二推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖运转架体上并处于所述升降输送转板上方的第二导向梁，和设于第二导向梁上沿第二导向梁行走推砖的第二砖推手；所述第二砖推手配设有第二行走驱动装置和第二升降驱动装置。

上述码砖装置包括水平承载由上述砖运转装置输送的砖层的载砖开合板，驱动载砖开合板开合的开合驱动装置，夹紧砖层并将已减少排或列的砖层拉开的上述机械夹手，以及驱动机械夹手夹紧砖层的夹紧驱动装置，和驱动机械夹手拉开砖层的拉开驱动装置。

上述机械夹手包括两个夹紧于未减少排或列的砖层两侧，或已减少排或列的砖层的列或排外侧的夹手单体，所述夹手单体包括沿所夹边缘延伸方向向外平行移动的移动夹体。

上述夹手单体包括沿所夹边缘延伸方向设置的第一滑杆，和固定设于第一滑杆上的第一固定夹体，上述移动夹体包括滑动设于所述第一滑杆上的第一移动夹体和第二移动夹体；所述第一固定夹体处于所述第一移动夹体和第二移动夹体之间。

上述第一固定夹体与上述第一移动夹体之间设有至少一个滑动设于上述第一滑杆上的第一活动夹体块，所述第一固定夹体与上述第二移动夹体之间设有至少一个滑动设于所述第一滑杆上的第二活动夹体块；所述第一移动夹体与相邻的第一活动夹体块之间，或所述第一移动夹体与相邻的第一活动夹体块之间、以及相邻的第一活动夹体块之间通过卡扣结构连接；所述第二移动夹体与相邻的第二活动夹体块之间，或所述第二移动夹体与相邻的第二活动夹体块之间、以及相邻的第二活动夹体块之间通过卡扣结构连接。

上述夹手单体包括向上延伸的第一夹手手臂，所述第一夹手手臂与上述第一滑杆或第一固定夹体连接；上述夹紧驱动装置为一端与其一所述夹手单体的所述第一夹手手臂连接，另一端与相应的连接部或另一所述夹手单体的所述第一夹手手臂连接的第三流体压缸。

上述拉开驱动装置包括第四流体压缸和第五流体压缸；所述第四流体压缸的一端与上述第一滑杆或第一固定夹体连接，另一端与上述第一移动夹体连接；所述第五流体压缸的一端与所述第一滑杆或第一固定夹体连接，另一端与上述第二移动夹体连接。

上述夹手单体包括处于砖层上方并与所夹边缘延伸方向平行设置的第二滑杆，和固定设于第二滑杆上的第二固定夹体，上述移动夹体包括滑动设于所述第二滑杆上的第三移动夹体和第四移动夹体；所述第二固定夹体处于所述第三移动夹体和第四移动夹体之间；所述第二固定夹体的下端具有夹紧砖层的固定夹部，所述第三移动夹体和第四移动夹体的下端分别具有夹紧砖层的移动夹部。

同一上述夹手单体的上述固定夹部与上述移动夹部之间分别设有至少一个第三活动夹体块和第四活动夹体块；所述第三活动夹体块与相邻的移动夹部之间，或所述第三活动夹体块与相邻的移动夹部之间、以及相邻的第三活动夹体块之间通过可拆装的插接结构连接；所述第四活动夹体块与相邻的移动夹部之间，或所述第四活动夹体块与相邻的移动夹部之间、以及相邻的第四活动夹体块之间通过可拆装的插接结构连接。

上述夹手单体包括向上延伸的第二夹手手臂，所述第二夹手手臂包括与上述第二固定夹体连接的第一手臂单体，和两个分别与两上述第二移动夹体连接的第二手臂单体；上述夹紧驱动装置包括连接于两所述夹手单体相对应的两个所述第一手臂单体之间的第六流体压缸，以及连接于两所述夹手单体相对应的两所述第二手臂单体之间的第七流体压缸，和连接于两所述夹手单体相对应的另外两个所述第二手臂单体之间的第八流体压缸。

上述拉开驱动装置包括第九流体压缸和第十流体压缸；所述第九流体压缸的一端与上述第二滑杆或第二固定夹体连接，另一端与上述第三移动夹体连接；所述第十流体压缸的一端与所述第二滑杆或第二固定夹体连接，另一端与上述第四移动夹体连接。

上述载砖开合板包括两片拼合在一起的第一板和第二板；上述开合驱动装置包括水平设置并沿所述第一板和第二板排列方向延伸的开合驱动链，所述开合驱动链的两端分别由开合链轮承载；所述第一板与所述开合驱动链的其中一条单链连接，所述第二板与所述开合驱动链的另一条单链连接。

上述开合驱动装置包括两个相互平行的上述开合驱动链；两所述开合驱动链配设有驱动开合驱动链运转的开合动力装置；两所述开合驱动链同一端的两上述开合链轮通过一水平的开合传动轴同轴传动连接，所述开合传动轴设有同轴的开合传动链轮，所述开合动力装置的转动输出轴设有同轴的开合驱动链轮，所述开合传动链轮与所述开合驱动链轮相对应并通过开合传动链连接。

上述码砖装置还包括承载上述载砖开合板、开合驱动装置、机械夹手、夹紧驱动装置和拉开驱动装置的升降架，以及驱动所述升降架升降的升降驱动装置。

上述码砖装置还包括承载上述升降架的码砖架体；上述升降驱动装置包括两个第一升降链条，两个第二升降链条，以及驱动第一升降链条和第二升降链条的驱动器；两所述第一升降链条相互平行设置，两所述第一升降链条的下端平衡连接于所述升降架的一端，上端分别依次绕过设于码砖架体上部的第一升降链轮和第二升降链轮与所述码砖架体连接；两所述第二升降链条与两所述第一升降链条平行设置，两所述第二升降链条的下端平衡连接于所述升降架的另一端，上端分别依次绕过设于码砖架体上部的第三升降链轮和第四升降链轮与所述码砖架体连接；两所述第一升降链条分别包括绕过两所述第二升降链轮并与所述码砖架体连接的第一连接段；两所述第二升降链条分别包括绕过两所述第四升降链轮并与所述码砖架体连接的第二连接段；所述第一连接段与所述第二连接段相互平行；所述驱动器包括第十一流体压缸，和四个设于第十一流体压缸的活塞杆端部分别对两所述第一连接段和两所述第二连接段进行支撑推进的升降驱动链轮。

上述码砖装置还配设有将砖托架置于相应的相邻砖层之间的供架装置。

上述砖排列装置的上游还设有砖输送装置；所述砖排列装置的进砖口与所述砖输送装置尾端衔接，且所述砖输送装置的输送方向与所述砖排列装置的输送方向相垂直。

上述砖输送装置包括输送带，将砖置于输送带上的取砖装置，衔接于输送带尾端的传动辊输送装置，将砖推至上述砖排列装置的第三推送装置，和设于传动辊输送装置尾端挡住砖托板的挡板装置。

上述挡板装置为上表面高于砖托板下表面，并低于砖托板上表面的水平板。

上述砖输送装置还包括砖输送架体；上述第三推送装置包括沿砖输送方向设于所述砖输送架体上并处于上述传动辊输送装置和挡板装置上方的第三导向梁，以及设于第三导向梁上沿第三导向梁行走推砖的第三砖推手；所述第三砖推手配设有第三行走驱动装置和第三升降驱动装置。

上述砖输送装置还包括收板装置，所述收板装置包括设于上述传动辊输送装置的传动辊之间并与传动辊轴向平行延伸的推板输送链带，承载于推板输送链带两端的推板链轮，设于推板输送链带上进行推板的推板手，和驱动推板输送链带运转的推板驱动装置；所述推板输送链带的上表面低于所述传动辊的上表面，所述推板手高于所述传动辊的上表面。

上述收板装置包括两个相互平行的上述推板输送链带；两所述推板输送链带同一端的两上述推板链轮通过一水平的推板传动轴同轴传动连接，所述推板传动轴设有同轴的推板传动链轮，所述推板驱动装置的转动输出轴设有同轴的推板驱动链轮，所述推板传动链轮与所述推板驱动链轮相对应并通过推板传动链连接。

上述收板装置配设有衔接于上述推板输送链带尾端的装板装置。

上述砖输送装置的上游还设有砖垛整形装置；所述砖垛整形装置包括朝所述砖输送装置方向运送带砖托板的砖垛的整形输送带，设于整形输送带下方可向上托起砖垛的滚轴托起装置，由多个立设于整形输送带一侧的滚动轴沿输送方向排列形成的整齐装置，和由整形输送带另一侧向整齐装置抵靠砖垛的竖向抵靠板；所述滚轴托起装置包括多个轴线沿输送方向且成矩阵分布的滚轴，和向上驱动滚轴的托起驱动装置；所述整形输送带具有供所述滚轴穿过的通口。

多个上述滚轴由托板承载，所述托板通过多个支撑座与各所述滚轴一一枢接在一起；所述托板的下表面形成有由一侧向另一侧逐渐向下倾斜的斜面，至少两个所述斜面均匀分布于所述托板的下表面；上述托起驱动装置包括沿所述斜面逐渐向下倾斜的方向延伸的第十二流体压缸，至少两个设于第十二流体压缸的活塞杆端部并一一垫设于各所述斜面下方的滚轮。

四个上述斜面均匀分布于上述托板的下表面，四个上述滚轮与四个所述斜面一一配合；所述托板远离上述托起驱动装置的一端配设有阻挡装置；四个所述滚轮的下方由承载板承载，上述第十二流体压缸与所述承载板连接。

上述砖垛整形装置的上游还设有供砖装置；上述码砖装置的下游沿流水线方向还依次设有砖打包装置和出砖装置。

上述砖打包装置配设有承载和输送由上述码砖装置码好的成型砖垛的打包输送链带，所述打包输送链带上设有多个沿宽度方向延伸并沿长度方向排列的支撑条，相邻的支撑条之间具有供打包绳索穿过的间隙。

上述码砖装置的两个进砖口处于相对的两侧，分别对应两上述砖运转装置。

采用上述技术方案后，本发明的双线的离线自动码砖流水线，突破传统码砖设备的构造形式，在实际工作过程中，砖排列装置将砖堆排列成可码垛的砖层，并可将相应的砖层相对于未减少排或列的上一层或下一层砖层减少至少一排或一列，便于后续程序将砖层拉成具有空隙的与其它砖层尺寸相应的砖层；砖运转装置接到砖排列装置输送的砖层后，将相应的砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度，如可不对奇数层砖层进行转动，而对偶数层砖层进行转动，预定角度可为90°、180°或针对相应砖型进行转动的角度，便于相邻的砖层进行交叉罗列，成型砖垛更加稳定；码垛装置在可罗列未减少排或列的砖层的同时，可将已减少排或列的砖层拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上的空隙，再进行罗列，当成型砖垛被打包后，此空隙便于运载装置插入抓取，如当具有两个空隙时，可供叉车的两个插角插入进行搬运。而且两条离线自动码砖流水线作为流水线单体，融合成一整条双线的离线自动码砖流水线，为了充分而高效地利用码砖装置，两个离线自动码砖流水线共用同一码砖装置，可利用其中一条离线自动码砖流水线传运砖的间隙时间，对另一条离线自动码砖流水线进行码砖，完全可以将码砖效率提高为单独的离线自动码砖流水线码砖效率的两倍，且机构利用率也显著提高，大大节约成本。与现有技术相比，本发明的双线的离线自动码砖流水线，其码砖质量好，效率显著提高，且成型砖垛便于叉车等运载装置进行运输，机械化、自动化程度高，可适应各种砖型和砖成型机，实用性强。

附图说明

图1为本发明的俯视简易结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明的第二局部结构示意图；

图4为本发明的第三局部结构示意图；

图5为本发明的第四局部结构示意图；

图6为本发明的第五局部结构示意图；

图7为本发明的第六局部结构示意图；

图8为本发明的第七局部结构示意图；

图9为本发明的第八局部结构示意图；

图10为本发明的第九局部结构示意图；

图11为夹手单体第一实施方式的结构示意图；

图12为夹手单体第一实施方式中夹紧驱动装置连接于两第一夹手手臂之间的结构示意图；

图13为夹手单体第二实施方式第三活动夹体块和第四活动夹体块的分解结构示意图；

图14为夹手单体第一实施方式的使用状态结构示意图；

图15为夹手单体第一实施方式将砖层拉开状态结构示意图；

图16为成型砖垛的平面结构示意图；

图17为另一种成型砖垛的平面结构示意图；

图18为双线的离线自动码砖流水线的俯视简易结构示意图。

图中：

1-砖排列装置11-减砖装置111-推挡板112-推挡驱动装置12-砖排列架体13-排列输送台14-第一推送装置141-第一导向梁142-第一砖推手1421-第一行走驱动装置1422-第一升降驱动装置

2-砖运转装置21-转砖装置211-升降输送转板212-转动驱动装置2121-转动传动轴2122-第二流体压缸2123-齿条2124-压紧从动轮213-连接装置214-传动支杆215-升降移动驱动装置22-砖运转架体23-第二推送装置231-第二导向梁232-第二砖推手2321-第二行走驱动装置2322-第二升降驱动装置

3-码砖装置31-机械夹手311-夹手单体3111-第一滑杆3112-第一固定夹体3113-第一夹手手臂3114-第二滑杆3115-第二固定夹体31151-固定夹部3116-第二夹手手臂31161-第一手臂单体31162-第二手臂单体30-移动夹体301-第一移动夹体302-第二移动夹体303-第一活动夹体块304-第二活动夹体块305-第三移动夹体3051-移动夹部306-第四移动夹体3061-移动夹部307-第三活动夹体块308-第四活动夹体块300-卡扣结构32-载砖开合板321-第一板322-第二板33-开合驱动装置331-开合驱动链332-开合链轮333-开合动力装置3331-开合驱动链轮334-开合传动轴3341-开合传动链轮34-夹紧驱动装置341-第六流体压缸342-第七流体压缸343-第八流体压缸35-拉开驱动装置351-第四流体压缸352-第五流体压缸353-第九流体压缸354-第十流体压缸36-升降架37-升降驱动装置371-第一升降链条3711-第一连接段372-第二升降链条3721-第二连接段373-驱动器3731-第十一流体压缸3732-升降驱动链轮374-第一升降链轮375-第二升降链轮376-第三升降链轮377-第四升降链轮38-码砖架体39-供架装置

4-砖输送装置41-输送带42-取砖装置43-传动辊输送装置44-第三推送装置441-第三导向梁442-第三砖推手4421-第三行走驱动装置4422-第三升降驱动装置45-挡板装置46-输送架体47-收板装置471-推板输送链带472-推板链轮473-推板手474-推板驱动装置4741-推板驱动链轮475-推板传动轴4751-推板传动链轮476-装板装置

5-砖垛整形装置51-整形输送带52-滚轴托起装置521-滚轴522-托起驱动装置5221-第十二流体压缸5222-滚轮523-托板5231-斜面524-承载板53-整齐装置54-竖向抵靠板6-供砖装置

7-砖打包装置71-打包输送链带711-支撑条8-出砖装置

9-砖堆91-砖层92-成型砖垛93-砖垛94-砖托板95-砖托架。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的离线自动码砖流水线，如图1-18所示，包括砖排列装置1、砖运转装置2和码砖装置3。

砖排列装置1、砖运转装置2和码砖装置3沿流水线依次设置；砖排列装置1将砖堆9排列成可码垛的砖层91；砖运转装置2将砖排列装置1输送的砖层91向前继续输送；码砖装置3将各砖层91逐层码成成型砖垛92；砖排列装置1包括将砖层91相对于上一层或下一层砖层91减少至少一排或一列的减砖装置11；砖运转装置2包括将砖层91相对于上一层或下一层砖层91转动预定角度的转砖装置21；码砖装置3包括将已减少排或列的砖层91拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上空隙的机械夹手31。本发明在实际工作过程中，砖排列装置1将砖堆9排列成可码垛的未减少排或列的砖层91，并可将相应的砖层91相对于未减少排或列的上一层或下一层砖层91减少至少一排或一列，便于后续程序将砖层91拉成具有空隙的与其它砖层91尺寸相应的砖层91；砖运转装置2接到砖排列装置1输送的砖层91后，将相应的砖层91相对于上一层或下一层砖层转动预定角度，如可不对奇数层砖层91进行转动，而对偶数层砖层91进行转动，，预定角度可为90°、180°或针对相应砖型进行转动的角度便于相邻的砖层91进行交叉罗列，成型砖垛92更加稳定；码垛装置3在可罗列未减少排或列的砖层91的同时，可将已减少排或列的砖层91拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上的空隙，再进行罗列，当成型砖垛92被打包后，此空隙便于运载装置插入抓取，如当具有两个空隙时，可供叉车的两个插角插入进行搬运。

优选地，减砖装置11包括垂直于进砖方向对砖堆9进行推挡以减少至少一排或一列砖进入量的推挡板111，和驱动推挡板111的推挡驱动装置112。具体结构可为，推挡驱动装置112为横向支撑设于推挡板111背面的油缸，推挡板111可对砖堆9进行正常阻挡(不向前推进)，形成未减少排或列的砖层91，并可根据控制装置(图中未示出)的控制，在相应砖堆9进入砖排列装置1时，驱动推挡板111对砖堆9进行推挡，使此砖堆9相对于正常的砖堆9减少至少一排或一列砖进入量，形成相对于未减少排或列的砖层91减少至少一排或一列的砖层91。

优选地，砖排列装置1还包括砖排列架体12，设于砖排列架体12上承载和输送砖层91的砖排列输送台13，以及将砖排列输送台13上的砖层91推送至砖运转装置2的第一推送装置14。砖堆9进入砖排列装置1后承载于排列输送台13上，推挡板111对砖堆9进行阻挡或推挡，然后第一推送装置14以推压整个经过砖堆9侧面的方式向砖运转装置2方向推进砖堆9，可根据砖堆大小和砖堆9的进砖宽度反复进行若干次阻挡或推挡以及推进，直至形成规定尺寸的砖层91，推挡板111和第一推送装置14以此方式相配合对砖堆9进行排列。

优选地，砖排列装置1的进砖口处于砖排列输送台13的一侧，推挡板111立设于砖排列输送台13上与进砖口相对应的另一侧；第一推送装置14包括沿砖输送方向设于砖排列架体12上并处于砖排列输送台13上方的第一导向梁141，和设于第一导向梁141上沿第一导向梁141行走推砖的第一砖推手142；第一砖推手142配设有第一行走驱动装置1421和第一升降驱动装置1422。第一行走驱动装置1421驱动第一砖推手142进行推砖，第一升降驱动装置1422驱动第一砖推手142上升或下降，下降后用于推砖，当向前推送砖层91后，后退时上升，可躲避后方进入砖排列装置1的砖堆9。

优选地，转砖装置21包括水平承载由砖排列装置1输送的砖层91的升降输送转板211，驱动升降输送转板211转动的转动驱动装置212，承载于升降输送转板211下方的连接装置213，至少三根支撑于连接装置213下方的传动支杆214，和驱动传动支杆214向码砖装置3传动升降输送转板211的升降移动驱动装置215；各传动支杆214等长、相互平行且不在同一平面内，即各传动支杆214不会排列成一列或一排，构成空间平行框架支架结构，对连接装置213形成支撑面，支撑稳定；各传动支杆214的上端与连接装置213枢接在一起，下端与相应的连接部枢接在一起。在工作过程中，升降移动驱动装置215驱动各传动支杆214依靠下端作为支点，向码砖装置3摆动，利用平行杆摆动原理，升降输送转板211将平行向前、向上(或向下)移动，并同时在转动驱动装置212的驱动下升降输送转板211会同时发生转动，即同时实现上下、前后和旋转的动作。根据砖层91罗列规则，相邻层的砖层91的排列方向相垂直才能保证罗列的稳定性，转动驱动装置212驱动升降输送转板211只对偶数层或奇数层的砖层91进行转动预定角度。

为了进一步优化传动支杆214的传动效果，优选地，砖运转装置2还包括砖运转架体22；连接装置213为水平板，四个等高的传动支杆214沿与砖的输送方向相平行和相垂直的方向成矩阵分布，即四个传动支杆214的横截面分布于矩形的四个点上；四个传动支杆214的上端分别通过与砖的输送方向相垂直的上水平转轴枢接于水平板形式的连接装置213的下方，四个传动支杆214的下端分别通过与上水平转轴相平行的下水平转轴枢接于砖运转架体22的上述连接部上；升降移动驱动装置215包括至少一个朝码砖装置3方向驱动的第一流体压缸，所述第一流体压缸的一端枢接于砖运转架体22上，另一端与至少一个传动支杆214枢接在一起。具体结构可为，两个所述第一流体压缸分别支撑于较远离码砖装置3的两个传动支杆214的中部位置。

优选地，转动驱动装置212设于连接装置213上，转动驱动装置212通过竖直方向设置的转动传动轴2121对升降输送转板211进行转动驱动，连接装置213与升降输送转板211通过转动传动轴2121连接。

优选地，转动驱动装置212包括两个第二流体压缸2122，两第二流体压缸2122的活塞杆方向相反，两第二流体压缸2122的活塞杆延伸有齿条2123，转动传动轴2121上形成有与两齿条2123相匹配的同轴齿轮，两齿条2123分别与所述同轴齿轮的相对周面相啮合，且两齿条2123分别配设有向所述同轴齿轮压紧的压紧从动轮2124。两压紧从动轮2124可保证量齿条2123与所述同轴齿轮始终啮合在一起。两第二流体压缸2122同时对转动传动轴2121进行驱动，使转动传动轴2121转动，进而带动升降输送转板211转动。

为了保证转动驱动装置212的驱动效果，优选地，上述同轴齿轮与两压紧从动轮2124的轴线处于同一竖直平面内，且此竖直平面与两齿条2123相垂直。并可进一步使同轴齿轮与两压紧从动轮2124处于等高位置。

优选地，砖运转装置2还包括将升降输送转板211上的砖层91推送至码砖装置3的第二推送装置23；第二推送装置23包括沿砖输送方向设于砖运转架体22上并处于升降输送转板211上方的第二导向梁231，和设于第二导向梁231上沿第二导向梁231行走推砖的第二砖推手232；第二砖推手232配设有第二行走驱动装置2321和第二升降驱动装置2322。当升降输送转板211将砖层91输送到一定位置后，升降输送转板211会与一通向码砖装置3的砖导板相接合，第二砖推手232下降后利用第二砖推手232将升降输送转板211上的砖层91经过所述砖导板推给码砖装置3。

优选地，码砖装置3包括水平承载由砖运转装置2输送的砖层91的载砖开合板32，驱动载砖开合板32开合的开合驱动装置33，夹紧砖层91并将已减少排或列的砖层91拉开的机械夹手31，以及驱动机械夹手31夹紧砖层91的夹紧驱动装置34，和驱动机械夹手31拉开砖层91的拉开驱动装置35。在工作过程中，载砖开合板32承载砖层91，机械夹手31将砖层91夹住，并根据控制装置控制，当砖层91为未减少排或列的砖层91时，不需进行拉开操作，只需使载砖开合板32打开，机械夹手31松开，将砖层91漏下；当砖层91为已减少排或列的砖层91适当拉开，使其尺寸与未减少排或列的砖层91相同，使排或列之间形成一个、两个或三个以上的空隙。

优选地，机械夹手31包括两个夹紧于未减少排或列的砖层91两侧，或已减少排或列的砖层91的列或排外侧的夹手单体311，夹手单体311包括沿所夹边缘延伸方向向外平行移动的移动夹体30。即当砖层91为未减少排或列的砖层91时，夹手单体311夹紧于砖层91的两侧，优选夹在与砖进入方向相平行的侧面上；当砖层91为已减少排或列的砖层91时，夹手单体311夹紧于砖层91的列或排外侧，这样，当移动夹体30沿所夹的边缘延伸方向向外平行移动时，可将相应的排或列向外拉动，使相邻的排或列之间产生空隙。

夹手单体311优选的第一实施方式为，夹手单体311包括沿所夹边缘延伸方向设置的第一滑杆3111，和固定设于第一滑杆3111上的第一固定夹体3112，移动夹体30包括滑动设于第一滑杆3111上的第一移动夹体301和第二移动夹体302；第一固定夹体3112处于第一移动夹体301和第二移动夹体302之间。这样，两夹手单体311的第一固定夹体3112夹住中间处的砖，两夹手单体311的第一移动夹体301和第二移动夹体302分别夹住两侧的砖，当第一移动夹体301和第二移动夹体302分别向外拉时，两侧的砖会与中间的砖形成两个空隙，此两个空隙可供叉车的两个插角插入进行搬运。

优选地，第一固定夹体3112与第一移动夹体301之间设有至少一个滑动设于第一滑杆3111上的第一活动夹体块303，第一固定夹体3112与第二移动夹体302之间设有至少一个滑动设于第一滑杆3111上的第二活动夹体块304；当只有一个第一活动夹体块303时，第一移动夹体301与相邻的第一活动夹体块303之间通过卡扣结构300连接，当有两个以上的第一活动夹体块303时，第一移动夹体301与相邻的第一活动夹体块303之间、以及相邻的第一活动夹体块303之间通过卡扣结构300连接；当只有一个第二活动夹体块304时，第二移动夹体302与相邻的第二活动夹体块304之间通过卡扣结构300连接，当有两个以上的第二活动夹体块304时，第二移动夹体302与相邻的第二活动夹体块304之间、以及相邻的第二活动夹体块304之间通过卡扣结构300连接。可根据所要拉开的砖的尺寸和中间砖的宽度等参数，将相应数量的第一活动夹体块303和第二活动夹体块304分别与第一移动夹体301和第二移动夹体302通过卡扣结构300连接，当不需要第一活动夹体块303和第二活动夹体块304时，只需打开卡扣结构300即可。

优选地，夹手单体311包括向上延伸的第一夹手手臂3113，第一夹手手臂3113与第一滑杆3111或第一固定夹体3112连接；夹紧驱动装置34为一端与其一夹手单体311的第一夹手手臂3113连接，另一端与相应的连接部或另一夹手单体311的第一夹手手臂3113连接的第三流体压缸。即当第三流体压缸形式的夹紧驱动装置34的另一端与相应的连接部连接时，可只驱动其一夹手单体311的第一夹手手臂3113，当第三流体压缸形式的夹紧驱动装置34的另一端另一夹手单体311的第一夹手手臂3113连接时，可同时驱动两夹手单体311的第一夹手手臂3113。

优选地，拉开驱动装置35包括第四流体压缸351和第五流体压缸352；第四流体压缸351的一端与第一滑杆3111或第一固定夹体3112连接，另一端与第一移动夹体301连接；第五流体压缸352的一端与第一滑杆3111或第一固定夹体3112连接，另一端与第二移动夹体302连接。第四流体压缸351可驱动第一移动夹体301沿第一滑杆3111内外滑动，第五流体压缸352可驱动第二移动夹体302沿第一滑杆3111内外滑动。

夹手单体311优选的第二实施方式为，夹手单体311包括处于砖层91上方并与所夹边缘延伸方向平行设置的第二滑杆3114，和固定设于第二滑杆3114上的第二固定夹体3115，移动夹体30包括滑动设于第二滑杆3114上的第三移动夹体305和第四移动夹体306；第二固定夹体3115处于第三移动夹体305和第四移动夹体306之间；第二固定夹体3115的下端具有夹紧砖层91的固定夹部31151，第三移动夹体305的下端具有夹紧砖层91的移动夹部3051，第四移动夹体306的下端具有夹紧砖层91的移动夹部3061。这样，两夹手单体311的第二固定夹体3115通过固定夹部31151夹住中间处的砖，两夹手单体311的第三移动夹体305和第四移动夹体306分别通过移动夹部3051夹住两侧的砖，当第三移动夹体305和第四移动夹体306分别向外拉时，两侧的砖会与中间的砖形成两个空隙，此两个空隙可供叉车的两个插角插入进行搬运。

优选地，同一夹手单体311的固定夹部31151与移动夹部3061之间分别设有至少一个第三活动夹体块307和第四活动夹体块308；当只有一个第三活动夹体块307时，第三活动夹体块307与相邻的移动夹部3061之间通过可拆装的插接结构连接，当有两个以上的第三活动夹体块307时，第三活动夹体块307与相邻的移动夹部3061之间、以及相邻的第三活动夹体块307之间通过可拆装的插接结构连接；当只有一个第四活动夹体块308时，第四活动夹体块308与相邻的移动夹部3061之间通过可拆装的插接结构连接，当有两个以上的第四活动夹体块308时，第四活动夹体块308与相邻的移动夹部3061之间、以及相邻的第四活动夹体块308之间通过可拆装的插接结构连接。可根据所要拉开的砖的尺寸和中间砖的宽度等参数，将相应数量的第三活动夹体块307和第四活动夹体块308分别与第三移动夹体305和第四移动夹体306通过可拆装的插接结构连接，当不需要第三活动夹体块307和第四活动夹体块308时，只需将第三活动夹体块307和第四活动夹体块308拆下即可。具体结构可为，第三活动夹体块307和第四活动夹体块308分别包括与移动夹部3061外部尺寸相应的粗径段和细径段，移动夹部3061具有供细径段插入的插口，细径段与插口的插接配合即为可拆装的插接结构。当有两个以上的第三活动夹体块307和第四活动夹体块308时，第三活动夹体块307和第四活动夹体块308的粗径段具有供相邻的第三活动夹体块307和第四活动夹体块308的细径段插入的插口，以此实现移动夹部3061长度的变换。

优选地，夹手单体311包括向上延伸的第二夹手手臂3116，第二夹手手臂3116包括与第二固定夹体3115连接的第一手臂单体31161，和两个分别与两第二移动夹体302连接的第二手臂单体31162；夹紧驱动装置34包括连接于两夹手单体311相对应的两个第一手臂单体31161之间的第六流体压缸341，以及连接于两夹手单体311相对应的两第二手臂单体31162之间的第七流体压缸342，和连接于两夹手单体311相对应的另外两个第二手臂单体31162之间的第八流体压缸343。这样，第六流体压缸341同时驱动两夹手单体311相对应的两个第一手臂单体31161；第七流体压缸342同时驱动两夹手单体311相对应的两第二手臂单体31162；第八流体压缸343同时驱动两夹手单体311相对应的另外两个第二手臂单体31162。

优选地，拉开驱动装置35包括第九流体压缸353和第十流体压缸354；第九流体压缸353的一端与第二滑杆3114或第二固定夹体3115连接，另一端与第三移动夹体305连接；第十流体压缸354的一端与第二滑杆3114或第二固定夹体3115连接，另一端与第四移动夹体306连接。第九流体压缸353可驱动第三移动夹体305沿第二滑杆3114内外滑动，第十流体压缸354可驱动第四移动夹体306沿第二滑杆3114内外滑动。

优选地，载砖开合板32包括两片拼合在一起的第一板321和第二板322；开合驱动装置33包括水平设置并沿第一板321和第二板322排列方向延伸的开合驱动链331，开合驱动链331的两端分别由开合链轮332承载；第一板321与开合驱动链331的其中一条单链连接，第二板322与开合驱动链331的另一条单链连接。这样，当开合驱动链331运转时，其中一条单链带动第一板321向一侧运动，另一条单链带动第二板322向另一侧运动，使第一板321和第二板322实现分开，供砖层91漏下；当开合驱动链331反向运转时，第一板321和第二板322实现合并。具体地，第一板321和第二板322还配设有滑动导轨。

优选地，开合驱动装置33包括两个相互平行的开合驱动链331；两开合驱动链331配设有驱动开合驱动链331运转的开合动力装置333；两开合驱动链331同一端的两开合链轮332通过一水平的开合传动轴334同轴传动连接，开合传动轴334设有同轴的开合传动链轮3341，开合动力装置333的转动输出轴设有同轴的开合驱动链轮332，开合传动链轮3341与开合驱动链轮332相对应并通过开合传动链连接。开合动力装置333通过开合驱动链轮332带动开合传动链对开合传动链轮3341进行传动，进而开合传动轴334带动两开合链轮332分别驱动两开合驱动链331运转。

优选地，码砖装置3还包括承载载砖开合板32、开合驱动装置33、机械夹手31、夹紧驱动装置34和拉开驱动装置35的升降架36，以及驱动升降架36升降的升降驱动装置37。在工作过程中，升降驱动装置37驱动升降架36带动载砖开合板32、开合驱动装置33、机械夹手31、夹紧驱动装置34和拉开驱动装置35升降适当高度，如可根据已下方罗列的砖层91的高度来调节下降高度，上升高度为接收砖运转装置2上的砖层91的高度。具体地，升降架36还配设有滑动导轨。

优选地，码砖装置3还包括承载升降架36的码砖架体38；升降驱动装置37包括两个第一升降链条371，两个第二升降链条372，以及驱动第一升降链条371和第二升降链条372的驱动器373；两第一升降链条371相互平行设置，两第一升降链条371的下端平衡连接于升降架36的一端，上端分别依次绕过设于码砖架体38上部的第一升降链轮374和第二升降链轮375与码砖架体38连接；两第二升降链条372与两第一升降链条371平行设置，两第二升降链条372的下端平衡连接于升降架36的另一端，上端分别依次绕过设于码砖架体38上部的第三升降链轮376和第四升降链轮377与码砖架体38连接；两第一升降链条371分别包括绕过两第二升降链轮375并与码砖架体38连接的第一连接段3711；两第二升降链条372分别包括绕过两第四升降链轮377并与码砖架体38连接的第二连接段3721；第一连接段3711与第二连接段3721相互平行；驱动器373包括第十一流体压缸3731，和四个设于第十一流体压缸3731的活塞杆端部分别对两第一连接段3711和两第二连接段3721进行支撑推进的升降驱动链轮3732。这样，驱动器373驱动四个升降驱动链轮3732，对两第一连接段3711和两第二连接段3721进行支撑推进，会拉动第一升降链条371和第二升降链条372带动升降架36上升；驱动器373不驱动时，升降架36下降。

根据实际需要，尤其是当码异型砖时，为了进一步便于码砖，优选地，码砖装置3还配设有将砖托架95置于相应的相邻砖层91之间的供架装置39。砖托架95具有供运载装置如叉车等的插角插入的插孔，便于搬运。

优选地，砖排列装置1的上游还设有砖输送装置4；砖排列装置1的进砖口与砖输送装置4尾端衔接，且砖输送装置4的输送方向与砖排列装置1的输送方向相垂直。

优选地，砖输送装置4包括输送带41，将砖置于输送带41上的取砖装置42，衔接于输送带41尾端的传动辊输送装置43，将砖推至砖排列装置1的第三推送装置44，和设于传动辊输送装置43尾端挡住砖托板94的挡板装置45。挡板装置45将砖托板94挡住，第三推送装置44将砖堆9向砖排列装置1推送。

为了具体实现挡板装置45的功能和构造，优选地，挡板装置45为上表面高于砖托板94下表面，并低于砖托板94上表面的水平板。

优选地，砖输送装置4还包括砖输送架体46；第三推送装置44包括沿砖输送方向设于砖输送架体46上并处于传动辊输送装置43和挡板装置45上方的第三导向梁441，以及设于第三导向梁441上沿第三导向梁441行走推砖的第三砖推手442；第三砖推手442配设有第三行走驱动装置4421和第三升降驱动装置4422。第三推送装置44下降后利用第三砖推手442将输送带41上的砖堆9经过砖托板94和挡板装置45推送给砖排列装置1。

优选地，砖输送装置4还包括收板装置47，收板装置47包括设于传动辊输送装置43的传动辊之间并与传动辊轴向平行延伸的推板输送链带471，承载于推板输送链带471两端的推板链轮472，设于推板输送链带471上进行推板的推板手473，和驱动推板输送链带471运转的推板驱动装置474；推板输送链带471的上表面低于所述传动辊的上表面，推板手473高于所述传动辊的上表面。推板驱动装置474驱动推板输送链带471运转，推板手473推动砖托板94的侧边，将砖托板94从传动辊轴上推下进行收板。

优选地，收板装置47包括两个相互平行的推板输送链带471；两推板输送链带471同一端的两推板链轮472通过一水平的推板传动轴475同轴传动连接，推板传动轴475设有同轴的推板传动链轮4751，推板驱动装置474的转动输出轴设有同轴的推板驱动链轮4741，推板传动链轮4751与推板驱动链轮4741相对应并通过推板传动链连接。推板驱动装置474通过推板驱动链轮4741带动推板传动链对推板传动链轮4751进行传动，进而推板传动轴475带动两推板链轮472分别驱动两推板输送链带471运转。

为了使机构更加完整，且便于收板，优选地，收板装置47配设有衔接于推板输送链带471尾端的装板装置476。

优选地，砖输送装置4的上游还设有砖垛整形装置5；砖垛整形装置5包括朝砖输送装置4方向运送带砖托板94的砖垛的整形输送带5141，设于整形输送带5141下方可向上托起砖垛的滚轴托起装置52，由多个立设于整形输送带5141一侧的滚动轴沿输送方向排列形成的整齐装置53，和由整形输送带5141另一侧向整齐装置53抵靠砖垛的竖向抵靠板54；滚轴托起装置52包括多个轴线沿输送方向且成矩阵分布的滚轴521，和向上驱动滚轴521的托起驱动装置522；整形输送带5141具有供滚轴521穿过的通口。砖垛整形装置4利用滚轴托起装置52将砖垛93托起，由整齐装置53抵挡在砖垛93一侧，再由竖向抵靠板54在另一侧将砖垛93向整齐装置53抵靠，对砖垛93进行整形。

优选地，多个滚轴521由托板523承载，托板523通过多个支撑座与各滚轴521一一枢接在一起；托板523的下表面形成有由一侧向另一侧逐渐向下倾斜的斜面5231，至少两个斜面5231均匀分布于托板523的下表面；托起驱动装置522包括沿斜面5231逐渐向下倾斜的方向延伸的第十二流体压缸5221，至少两个设于第十二流体压缸5221的活塞杆端部并一一垫设于各斜面5231下方的滚轮5222。第十二流体压缸5221驱动滚轮5222向前移动，利用逐渐向下倾斜的斜面5231，顺势将托板523和滚轴521顶起，进而将砖垛93顶起。

优选地，四个斜面5231均匀分布于托板523的下表面，四个滚轮5222与四个斜面5231一一配合；托板523远离托起驱动装置522的一端配设有阻挡装置；四个滚轮5222的下方由承载板524承载，第十二流体压缸5221与承载板524连接。

为了形成连续不断且完整的码砖流水线，优选地，砖垛整形装置5的上游还设有供砖装置6；码砖装置3的下游沿流水线方向还依次设有砖打包装置7和出砖装置8。

优选地，砖打包装置7配设有承载和输送由码砖装置3码好的成型砖垛92的打包输送链带71，打包输送链带71上设有多个沿宽度方向延伸并沿长度方向排列的支撑条711，相邻的支撑条711之间具有供打包绳索穿过的间隙。输送链带71具体可为链条，支撑条711连接于链条链结上。

双线的离线自动码砖流水线，如图1-18，包括两条上述离线自动码砖流水线，两所述离线自动码砖流水线的砖排列装置1和砖运转装置2共用同一码砖装置3。即两条上述离线自动码砖流水线作为流水线单体，融合成一整条双线的离线自动码砖流水线，为了充分而高效地利用码砖装置3，两个离线自动码砖流水线共用同一码砖装置3，可利用其中一条离线自动码砖流水线传运砖的间隙时间，对另一条离线自动码砖流水线进行码砖，完全可以将码砖效率提高为单独的上述离线自动码砖流水线码砖效率的两倍，且机构利用率也显著提高，大大节约成本。进一步，两所述离线自动码砖流水线也共用同一砖打包装置7和出砖装置8。

为了合理协调两上述离线自动码砖流水线的供砖，优选地，码砖装置3的两个进砖口处于相对的两侧，分别对应两砖运转装置2。

一种码砖方法，如图1-18，包括如下步骤：

(1)利用供砖装置6对砖垛整形装置5供应具有多层砖堆9的砖垛93，由砖垛整形装置5利用滚轴托起装置52将砖垛93托起，由整齐装置53抵挡在砖垛93一侧，再由竖向抵靠板54在另一侧将砖垛93向整齐装置53抵靠，对砖垛93进行整形；

(2)砖输送装置4利用取砖装置42将砖垛整形装置5上的砖垛93以逐层砖堆9的形式搬上砖输送装置4，由输送带41和传动辊输送装置43向前输送，由挡板装置45将砖托板94挡住，并由收板装置47利用推板输送链带471和推板手473将砖托板94输送给装板装置46，再由第三推送装置44将砖堆9向砖排列装置1平稳推送；

(3)当砖堆9进入砖排列装置1后，砖排列装置1利用垂直于进砖方向的推挡板111对砖堆9进行阻挡，使砖堆9排列成可码垛的未减少排或列的砖层91，或对相应的砖堆9进行推挡，使相应的砖堆9减少至少一排或一列砖进入量，形成相对于上一层或下一层未减少排或列的砖层91减少至少一排或一列的砖层91，再由第一推送装置14将砖层91向砖运转装置2平稳推送；

(4)砖运转装置2利用转动驱动装置212、传动支杆214和升降移动驱动装置215使升降输送转板211具有平衡转动、前移和升降的功能，由升降输送转板211将相应的砖层91相对于上一层或下一层砖层91转动预定角度，然后由第二推送装置23将砖层91向码砖装置3平稳推送；

(5)码砖装置3利用载砖开合板32承载由砖运转装置2输送的砖层91，机械夹手31通过两夹手单体311夹紧于未减少排或列的砖层91两侧，或已减少排或列的砖层91的列或排外侧，夹手单体311利用移动夹体30将已减少排或列的砖层91拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上的空隙，利用升降架36带动载砖开合板32和机械夹手31将砖层91下降至已码好的下一层砖层91，然后载砖开合板32打开，机械夹手31松开砖层91，使砖层91码在下一层砖层91上；

(6)当码好相应层数要求的成型砖垛92后，利用砖打包装置7对成型砖垛92进行打包，再利用出砖装置8将打包好的成型砖垛92出砖。

本发明的离线自动码砖流水线及码砖方法，各移动夹体与相应的滑杆之间，尤其是受力接触面上设有滚珠等滚动体，以减少摩擦；各滑杆优选为方柱形杆结构，各移动夹体为滑动套设在滑杆上的滑套结构，滑杆与移动夹体的具体形式均可根据实际要求进行调整和设计；为了便于码垛，且不会造成掉砖等问题，优选地，每层砖层的宽度或长度为砖输送装置上的砖堆宽度的整数倍，进一步，每层砖层均为正方形；双线的离线自动码砖流水线的两条离线自动码砖流水线的具体输送方向和排列方式等可根据实际要求进行调整和设计。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (36)

1.双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：包括两条离线自动码砖流水线；所述离线自动码砖流水线包括沿流水线依次设置的将砖堆排列成可码垛的砖层的砖排列装置，将砖层向前输送的砖运转装置，和将各砖层逐层码成成型砖垛的码砖装置；所述砖排列装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层减少至少一排或一列的减砖装置；所述砖运转装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度的转砖装置；所述码砖装置包括将已减少排或列的砖层拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上空隙的机械夹手；两所述离线自动码砖流水线的上述砖排列装置和上述砖运转装置共用同一上述码砖装置；

上述转砖装置包括水平承载由上述砖排列装置输送的砖层的升降输送转板，驱动升降输送转板转动的转动驱动装置，承载于升降输送转板下方的连接装置，至少三根支撑于连接装置下方的传动支杆，和驱动传动支杆向上述码砖装置传动升降输送转板的升降移动驱动装置；各所述传动支杆等长、相互平行且不在同一平面内；各所述传动支杆的上端与所述连接装置枢接在一起，下端与相应的连接部枢接在一起；

上述砖运转装置还包括砖运转架体；上述连接装置为水平板，四个等高的上述传动支杆沿与砖的输送方向相平行和相垂直的方向成矩阵分布，四个所述传动支杆的上端分别通过与砖的输送方向相垂直的上水平转轴枢接于所述水平板的下方，四个所述传动支杆的下端分别通过与上水平转轴相平行的下水平转轴枢接于所述砖运转架体的上述连接部上；上述升降移动驱动装置包括至少一个朝上述码砖装置方向驱动的第一流体压缸，所述第一流体压缸的一端枢接于所述砖运转架体上，另一端与至少一个所述传动支杆枢接在一起。

2.根据权利要求1所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述减砖装置包括垂直于进砖方向对砖堆进行推挡以减少至少一排或一列砖进入量的推挡板，和驱动推挡板的推挡驱动装置。

3.根据权利要求2所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖排列装置还包括砖排列架体，设于砖排列架体上承载和输送砖层的砖排列输送台，以及将砖排列输送台上的砖层推送至上述砖运转装置的第一推送装置。

4.根据权利要求3所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖排列装置的进砖口处于上述砖排列输送台的一侧，上述推挡板立设于上述砖排列输送台上与进砖口相对应的另一侧；上述第一推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖排列架体上并处于所述砖排列输送台上方的第一导向梁，和设于第一导向梁上沿第一导向梁行走推砖的第一砖推手；所述第一砖推手配设有第一行走驱动装置和第一升降驱动装置。

5.根据权利要求4所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述转动驱动装置设于上述连接装置上，所述转动驱动装置通过竖直方向设置的转动传动轴对上述升降输送转板进行转动驱动，所述连接装置与所述升降输送转板通过所述转动传动轴连接。

6.根据权利要求5所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述转动驱动装置包括两个第二流体压缸，两所述第二流体压缸的活塞杆方向相反，两所述第二流体压缸的活塞杆延伸有齿条，上述转动传动轴上形成有与两所述齿条相匹配的同轴齿轮，两所述齿条分别与所述同轴齿轮的相对周面相啮合，且两所述齿条分别配设有向所述同轴齿轮压紧的压紧从动轮。

7.根据权利要求6所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述同轴齿轮与两上述压紧从动轮的轴线处于同一竖直平面内，且此竖直平面与两上述齿条相垂直。

8.根据权利要求7所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖运转装置还包括将上述升降输送转板上的砖层推送至上述码砖装置的第二推送装置；所述第二推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖运转架体上并处于所述升降输送转板上方的第二导向梁，和设于第二导向梁上沿第二导向梁行走推砖的第二砖推手；所述第二砖推手配设有第二行走驱动装置和第二升降驱动装置。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述码砖装置包括水平承载由上述砖运转装置输送的砖层的载砖开合板，驱动载砖开合板开合的开合驱动装置，夹紧砖层并将已减少排或列的砖层拉开的上述机械夹手，以及驱动机械夹手夹紧砖层的夹紧驱动装置，和驱动机械夹手拉开砖层的拉开驱动装置。

10.根据权利要求9所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述机械夹手包括两个夹紧于未减少排或列的砖层两侧，或已减少排或列的砖层的列或排外侧的夹手单体，所述夹手单体包括沿所夹边缘延伸方向向外平行移动的移动夹体。

11.根据权利要求10所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括沿所夹边缘延伸方向设置的第一滑杆，和固定设于第一滑杆上的第一固定夹体，上述移动夹体包括滑动设于所述第一滑杆上的第一移动夹体和第二移动夹体；所述第一固定夹体处于所述第一移动夹体和第二移动夹体之间。

12.根据权利要求11所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述第一固定夹体与上述第一移动夹体之间设有至少一个滑动设于上述第一滑杆上的第一活动夹体块，所述第一固定夹体与上述第二移动夹体之间设有至少一个滑动设于所述第一滑杆上的第二活动夹体块；所述第一移动夹体与相邻的第一活动夹体块之间，或所述第一移动夹体与相邻的第一活动夹体块之间、以及相邻的第一活动夹体块之间通过卡扣结构连接；所述第二移动夹体与相邻的第二活动夹体块之间，或所述第二移动夹体与相邻的第二活动夹体块之间、以及相邻的第二活动夹体块之间通过卡扣结构连接。

13.根据权利要求12所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括向上延伸的第一夹手手臂，所述第一夹手手臂与上述第一滑杆或第一固定夹体连接；上述夹紧驱动装置为一端与其一所述夹手单体的所述第一夹手手臂连接，另一端与相应的连接部或另一所述夹手单体的所述第一夹手手臂连接的第三流体压缸。

14.根据权利要求13所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述拉开驱动装置包括第四流体压缸和第五流体压缸；所述第四流体压缸的一端与上述第一滑杆或第一固定夹体连接，另一端与上述第一移动夹体连接；所述第五流体压缸的一端与所述第一滑杆或第一固定夹体连接，另一端与上述第二移动夹体连接。

15.根据权利要求11所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括处于砖层上方并与所夹边缘延伸方向平行设置的第二滑杆，和固定设于第二滑杆上的第二固定夹体，上述移动夹体包括滑动设于所述第二滑杆上的第三移动夹体和第四移动夹体；所述第二固定夹体处于所述第三移动夹体和第四移动夹体之间；所述第二固定夹体的下端具有夹紧砖层的固定夹部，所述第三移动夹体和第四移动夹体的下端分别具有夹紧砖层的移动夹部。

16.根据权利要求15所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：同一上述夹手单体的上述固定夹部与上述移动夹部之间分别设有至少一个第三活动夹体块和第四活动夹体块；所述第三活动夹体块与相邻的移动夹部之间，或所述第三活动夹体块与相邻的移动夹部之间、以及相邻的第三活动夹体块之间通过可拆装的插接结构连接；所述第四活动夹体块与相邻的移动夹部之间，或所述第四活动夹体块与相邻的移动夹部之间、以及相邻的第四活动夹体块之间通过可拆装的插接结构连接。

17.根据权利要求16所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括向上延伸的第二夹手手臂，所述第二夹手手臂包括与上述第二固定夹体连接的第一手臂单体，和两个分别与两上述第二移动夹体连接的第二手臂单体；上述夹紧驱动装置包括连接于两所述夹手单体相对应的两个所述第一手臂单体之间的第六流体压缸，以及连接于两所述夹手单体相对应的两所述第二手臂单体之间的第七流体压缸，和连接于两所述夹手单体相对应的另外两个所述第二手臂单体之间的第八流体压缸。

18.根据权利要求17所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述拉开驱动装置包括第九流体压缸和第十流体压缸；所述第九流体压缸的一端与上述第二滑杆或第二固定夹体连接，另一端与上述第三移动夹体连接；所述第十流体压缸的一端与所述第二滑杆或第二固定夹体连接，另一端与上述第四移动夹体连接。

19.根据权利要求9所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述载砖开合板包括两片拼合在一起的第一板和第二板；上述开合驱动装置包括水平设置并沿所述第一板和第二板排列方向延伸的开合驱动链，所述开合驱动链的两端分别由开合链轮承载；所述第一板与所述开合驱动链的其中一条单链连接，所述第二板与所述开合驱动链的另一条单链连接。

20.根据权利要求19所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述开合驱动装置包括两个相互平行的上述开合驱动链；两所述开合驱动链配设有驱动开合驱动链运转的开合动力装置；两所述开合驱动链同一端的两上述开合链轮通过一水平的开合传动轴同轴传动连接，所述开合传动轴设有同轴的开合传动链轮，所述开合动力装置的转动输出轴设有同轴的开合驱动链轮，所述开合传动链轮与所述开合驱动链轮相对应并通过开合传动链连接。

21.根据权利要求9所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述码砖装置还包括承载上述载砖开合板、开合驱动装置、机械夹手、夹紧驱动装置和拉开驱动装置的升降架，以及驱动所述升降架升降的升降驱动装置。

22.根据权利要求21所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述码砖装置还包括承载上述升降架的码砖架体；上述升降驱动装置包括两个第一升降链条，两个第二升降链条，以及驱动第一升降链条和第二升降链条的驱动器；两所述第一升降链条相互平行设置，两所述第一升降链条的下端平衡连接于所述升降架的一端，上端分别依次绕过设于码砖架体上部的第一升降链轮和第二升降链轮与所述码砖架体连接；两所述第二升降链条与两所述第一升降链条平行设置，两所述第二升降链条的下端平衡连接于所述升降架的另一端，上端分别依次绕过设于码砖架体上部的第三升降链轮和第四升降链轮与所述码砖架体连接；两所述第一升降链条分别包括绕过两所述第二升降链轮并与所述码砖架体连接的第一连接段；两所述第二升降链条分别包括绕过两所述第四升降链轮并与所述码砖架体连接的第二连接段；所述第一连接段与所述第二连接段相互平行；所述驱动器包括第十一流体压缸，和四个设于第十一流体压缸的活塞杆端部分别对两所述第一连接段和两所述第二连接段进行支撑推进的升降驱动链轮。

23.根据权利要求9所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述码砖装置还配设有将砖托架置于相应的相邻砖层之间的供架装置。

24.根据权利要求1-4中任一项所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖排列装置的上游还设有砖输送装置；所述砖排列装置的进砖口与所述砖输送装置尾端衔接，且所述砖输送装置的输送方向与所述砖排列装置的输送方向相垂直。

25.根据权利要求24所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖输送装置包括输送带，将砖置于输送带上的取砖装置，衔接于输送带尾端的传动辊输送装置，将砖推至上述砖排列装置的第三推送装置，和设于传动辊输送装置尾端挡住砖托板的挡板装置。

26.根据权利要求25所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述挡板装置为上表面高于砖托板下表面，并低于砖托板上表面的水平板。

27.根据权利要求26所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖输送装置还包括砖输送架体；上述第三推送装置包括沿砖输送方向设于所述砖输送架体上并处于上述传动辊输送装置和挡板装置上方的第三导向梁，以及设于第三导向梁上沿第三导向梁行走推砖的第三砖推手；所述第三砖推手配设有第三行走驱动装置和第三升降驱动装置。

28.根据权利要求27所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖输送装置还包括收板装置，所述收板装置包括设于上述传动辊输送装置的传动辊之间并与传动辊轴向平行延伸的推板输送链带，承载于推板输送链带两端的推板链轮，设于推板输送链带上进行推板的推板手，和驱动推板输送链带运转的推板驱动装置；所述推板输送链带的上表面低于所述传动辊的上表面，所述推板手高于所述传动辊的上表面。

29.根据权利要求28所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述收板装置包括两个相互平行的上述推板输送链带；两所述推板输送链带同一端的两上述推板链轮通过一水平的推板传动轴同轴传动连接，所述推板传动轴设有同轴的推板传动链轮，所述推板驱动装置的转动输出轴设有同轴的推板驱动链轮，所述推板传动链轮与所述推板驱动链轮相对应并通过推板传动链连接。

30.根据权利要求29所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述收板装置配设有衔接于上述推板输送链带尾端的装板装置。

31.根据权利要求24所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖输送装置的上游还设有砖垛整形装置；所述砖垛整形装置包括朝所述砖输送装置方向运送带砖托板的砖垛的整形输送带，设于整形输送带下方可向上托起砖垛的滚轴托起装置，由多个立设于整形输送带一侧的滚动轴沿输送方向排列形成的整齐装置，和由整形输送带另一侧向整齐装置抵靠砖垛的竖向抵靠板；所述滚轴托起装置包括多个轴线沿输送方向且成矩阵分布的滚轴，和向上驱动滚轴的托起驱动装置；所述整形输送带具有供所述滚轴穿过的通口。

32.根据权利要求31所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：多个上述滚轴由托板承载，所述托板通过多个支撑座与各所述滚轴一一枢接在一起；所述托板的下表面形成有由一侧向另一侧逐渐向下倾斜的斜面，至少两个所述斜面均匀分布于所述托板的下表面；上述托起驱动装置包括沿所述斜面逐渐向下倾斜的方向延伸的第十二流体压缸，至少两个设于第十二流体压缸的活塞杆端部并一一垫设于各所述斜面下方的滚轮。

33.根据权利要求32所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：四个上述斜面均匀分布于上述托板的下表面，四个上述滚轮与四个所述斜面一一配合；所述托板远离上述托起驱动装置的一端配设有阻挡装置；四个所述滚轮的下方由承载板承载，上述第十二流体压缸与所述承载板连接。

34.根据权利要求31所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖垛整形装置的上游还设有供砖装置；上述码砖装置的下游沿流水线方向还依次设有砖打包装置和出砖装置。

35.根据权利要求34所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖打包装置配设有承载和输送由上述码砖装置码好的成型砖垛的打包输送链带，所述打包输送链带上设有多个沿宽度方向延伸并沿长度方向排列的支撑条，相邻的支撑条之间具有供打包绳索穿过的间隙。

36.根据权利要求1所述的双线的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述码砖装置的两个进砖口处于相对的两侧，分别对应两上述砖运转装置。