CN109850580B

CN109850580B - 一种静压制砖机码垛装置

Info

Publication number: CN109850580B
Application number: CN201910214989.9A
Authority: CN
Inventors: 陈爱凤; 都善中; 应潘君
Original assignee: Hangzhou Fuyang Jiachang Machinery Co ltd
Current assignee: HANGZHOU FUYANG JIACHANG MACHINERY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2039-03-21
Also published as: CN109850580A

Abstract

本发明公开了一种静压制砖机码垛装置，它包括从砖机伸出的输送架；所述输送架的末端设有带光感探头的挡板；所述挡板的后面设有固定在地面上的支座；所述支座上设有转动连接的转台；所述转台上设有支臂以及控制支臂的控制油缸；所述支臂的末端设有连接头；所述连接头上设有转动连接的夹持头；所述夹持头的下面设有多条平行分布的支承轴；所述支承轴上套接有多组夹持环，同一组夹持环之间设有弹性连接的弹簧；所述夹持环的下面设有支架；所述支架的下面设有夹片。本发明的结构合理，有效的解决了现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题。

Description

一种静压制砖机码垛装置

技术领域

本发明属于制砖机技术领域，具体涉及一种静压制砖机码垛装置。

背景技术

静压制砖机通过液压系统带动模具压头从模具套中压制砖坯（面包砖），采用碎石渣、粉煤灰、沙和石粉等材料压制的砖坯不用烧结，自然晾干凝固即可使用，具有环保、质量好，强度大，成品率高，外形尺寸标准等特点。

目前，静压制砖机包括机架，机架的中间设有模具套和模具压头，模具套和模具压头的后面设有托板送板器和布料器，模具套和模具压头的前面设有输出支架。送板器将托板输送至模具套的下面，模具压头和模具套在托板上压制，脱模后，砖坯摆在托板上，送板器送上第二张托板，第二张托板将上一张含有砖坯的托板顶至输出支架上，工人站在末端接收码垛，或采用机械接收码垛。由于压制的砖坯强度较高，可以堆积码垛晾晒，但是压制的时候，在托板上只能单层压制，所以只能后期进行叠高码垛。采用人工码垛，工作效率低，工作强度大，以越来越少；码垛机械包括一只机械臂，机械臂的顶端设有两片夹片，夹片两侧设有夹持气缸，通过气缸压紧夹片来夹持砖坯，虽然省时省力，但是夹持仅限于单排，并且夹片一旦受力不均就会有砖坯掉落，如果力量设置过大，容易夹坏砖坯，使用起来十分不方便。

发明内容

为了解决现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题，本发明提供一种静压制砖机码垛装置，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种静压制砖机码垛装置，它包括从砖机伸出的输送架；所述输送架上输送有盛放砖坯的托板；所述输送架的末端设有带光感探头的挡板；所述挡板的一侧设有推板油顶；所述推板油顶上设有与托板对应的顶头；所述挡板的后面设有固定在地面上的支座；所述支座上设有转动连接的转台；所述转台上设有支臂以及控制支臂的控制油缸；所述支臂的末端设有连接头；所述连接头上设有转动连接的夹持头；所述夹持头的下面设有多条平行分布的支承轴；所述支承轴上套接有多组夹持环，同一组夹持环之间设有弹性连接的弹簧；所述夹持环的下面设有支架；所述支架上设有贯穿的销轴并转动连接；所述支架的下面设有夹片；所述夹持环的两侧分别设有套接在支承轴上的松开环，多条支承轴上同一位置的松开环的上下两端均通过连杆连接；所述夹持头的下面设有通过连接杆连接的气缸；所述气缸的两端分别设有活塞杆；所述活塞杆分别与连杆连接。

进一步的，所述夹持头上设有与连接头对应的连接槽；所述连接槽的里面设有一圈环形凹槽；所述连接头上设有一圈与环形凹槽对应的凸起部；所述夹持头的上面设有一个套接在连接头外侧的齿环；所述齿环包括凸起环和设在环内侧的齿牙；所述连接头上设有转动电机；所述转动电机上设有与齿环相啮合的齿轮。

进一步的，所述转台的周圈设有齿牙；所述支座的一侧设有支座电机；所述支座电机上设有齿轮，并与转台的齿牙相啮合。

进一步的，所述夹片采用不锈钢材质，厚度为1.5-2mm，所述支架呈“X”形交叉，其中单根支架体呈条状，宽度为1.5-2mm；所述支架上设有一个扭曲部；所述扭曲部位于销轴和夹片之间；所述扭曲部将支架扭曲90°。

进一步的，所述支承轴在夹持头上的位置以及固定气缸的连接杆在夹持头上的位置均可以调节；所述支承轴的位置根据砖机的模具套，每块砖坯的间隙对应一组夹片。

本发明的结构合理，夹片采用分体式，将夹片穿插于砖坯的缝隙中，夹片对砖坯进行夹持，避免夹持过程中发生掉落，并且可以同时夹持多列，有效的解决了现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题。

附图说明

图1是本发明结构示意俯视图；

图2是本发明连接头和夹持头连接示意图；

图3是本发明夹持头结构示意图；

图4是图3的右视示意图；

图5是本发明支架的扭曲部结构示意图。

图中1、支座电机 2、光感探头 3、齿轮 4、支座 5、转台 6、齿牙 7、支臂8、控制油缸 9、传送轨 10、连接头 11、夹持头 12、挡板 13、托板 14、输送架 15、砖坯 16、顶头 17、推板油顶 18、支承座 19、转轴 20、齿环 21、转动电机 22、凸起部 23、连接槽 24、环形凹槽 25、连接杆 26、支承轴 27、气缸 28、支架 29、夹片30、销轴 31、活塞杆 32、弹簧 33、夹持环 34、松开环 35、连杆 36、交叉筋 37、扭曲部。

具体实施方式

实施例1：根据图1-图4，一种静压制砖机码垛装置，它包括从砖机伸出的输送架14；所述输送架上输送有盛放砖坯15的托板13；所述输送架的末端设有带光感探头2的挡板12；所述挡板12的一侧设有推板油顶17；所述推板油顶上设有与托板对应的顶头16；所述挡板的后面设有固定在地面上的支座4；所述支座上设有转动连接的转台5；所述转台上设有支臂7以及控制支臂的控制油缸8；所述支臂的末端设有连接头10；所述连接头上设有转动连接的夹持头11；所述夹持头的下面设有多条平行分布的支承轴26；所述支承轴上套接有多组夹持环33，同一组夹持环之间设有弹性连接的弹簧32；所述夹持环的下面设有支架28；所述支架上设有贯穿的销轴30并转动连接；所述支架的下面设有夹片29；所述夹持环的两侧分别设有套接在支承轴26上的松开环34，多条支承轴上同一位置的松开环的上下两端均通过连杆35连接；所述夹持头的下面设有通过连接杆25连接的气缸27；所述气缸的两端分别设有活塞杆31；所述活塞杆31分别与连杆35连接。

所述夹持头11上设有与连接头10对应的连接槽23；所述连接槽的里面设有一圈环形凹槽24；所述连接头上设有一圈与环形凹槽对应的凸起部22；所述夹持头的上面设有一个套接在连接头外侧的齿环20；所述齿环包括凸起环和设在环内侧的齿牙；所述连接头上设有转动电机21；所述转动电机上设有与齿环相啮合的齿轮。

所述输送架14的一侧设有固定在地面上的传送轨9；所述传送轨上设有盛放板；所述传送轨前端的盛放板在支臂的行程内；所述传送轨或盛放板上设有定位夹持头的立杆或立板。

砖坯在砖机内压制完成后，在托板上通过从砖机伸出的输送架输送出，托板运行至末端触碰挡板12后，光感探头2感受信号，运行停止。支臂带动夹持头11运行至托板上方，夹持头11下面的夹片29伸入砖坯的缝隙中，关闭气缸27，松开环34失去夹持力，弹簧32向两侧弹性舒张将夹持环33弹开，夹持环带动支架交叉转动，夹片29与砖坯紧贴夹紧。支臂带动夹持头11及砖坯转动，移动至传送轨9上方，气缸27加压，松开环34向中间并拢，气缸压力大于弹簧弹力，松开环34夹持夹持环33向中间并拢，夹片29同样收缩，砖坯落入盛放板上。夹片29在夹持完毕砖坯后，推板油顶17通过顶头16将托板推落，后一组托板继续运行至末端触碰挡板12后停止，一个工作流程结束。

在进行第二个工作流程的时候，夹持头11与连接头10发生90°转动，使上下层码垛的砖坯交叉分布。所述

所述转台5的周圈设有齿牙6；所述支座4的一侧设有支座电机1；所述支座电机上设有齿轮3，并与转台的齿牙相啮合。

根据图5，所述夹片29采用不锈钢材质，厚度为1.5-2mm，所述支架呈“X”形交叉，其中单根支架体呈条状，宽度为1.5-2mm；所述支架上设有一个扭曲部37；所述扭曲部位于销轴和夹片之间；所述扭曲部将支架扭曲90°。

所述支承轴在夹持头上的位置以及固定气缸的连接杆在夹持头上的位置均可以调节；所述支承轴的位置根据砖机的模具套，每块砖坯的间隙对应一组夹片。

本发明还设有控制箱，控制箱内设有编程控制器，对各个传动电机、液压油缸、气缸和感应探头等发出指令，配合作业。

砖机模具套的腔体优选正方形或长宽比为2：1的长方形，夹持头下方的夹片与砖坯空隙相对应。

作为模具套的优选型号，单块砖尺寸为200mm×100mm×60mm，横向12块，纵向4列，单块砖的间隙为10mm；横向12块砖中间11个缝隙，尺寸为60mm×12+10mm×11=830mm；纵向4块砖中间3个缝隙，尺寸为200mm×4+10mm×3=830mm。压制出的砖坯整体呈正方形，夹持头11在码垛时每层90°旋转实现无偏差交错码垛。

本发明随机抽取5天产次的20000块砖，夹持过程中破碎开裂的块数为33块，破损率小于2%；现有技术通过夹片对砖坯单层夹持码垛，同配方、同压力随机抽取5天产次的20000块砖，夹持过程中破碎开裂的块数为59块，破损率接近3%。本发明对砖坯单块夹持，让每一块砖坯都收到相同的力，所以夹持过程中的破损率大大降低。

本发明的支臂结构以及感应探头的型号、结构和使用方法等在本领域以大量使用，所以不再详细叙述。

显然，上述文件所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种静压制砖机码垛装置，它包括从砖机伸出的输送架；所述输送架上输送有盛放砖坯的托板；其特征是，所述输送架的末端设有带光感探头的挡板；所述挡板的一侧设有推板油顶；所述推板油顶上设有与托板对应的顶头；所述挡板的后面设有固定在地面上的支座；所述支座上设有转动连接的转台；所述转台上设有支臂以及控制支臂的控制油缸；所述支臂的末端设有连接头；所述连接头上设有转动连接的夹持头；所述夹持头的下面设有多条平行分布的支承轴；所述支承轴上套接有多组夹持环，同一组夹持环之间设有弹性连接的弹簧；所述夹持环的下面设有支架；所述支架上设有贯穿的销轴并转动连接；所述支架的下面设有夹片；所述夹持环的两侧分别设有套接在支承轴上的松开环，多条支承轴上同一位置的松开环的上下两端均通过连杆连接；所述夹持头的下面设有通过连接杆连接的气缸；所述气缸的两端分别设有活塞杆；所述活塞杆分别与连杆连接；所述夹片采用不锈钢材质，厚度为1.5-2mm，所述支架呈“X”形交叉，其中单根支架体呈条状，宽度为1.5-2mm；所述支架上设有一个扭曲部；所述扭曲部位于销轴和夹片之间；所述扭曲部将支架扭曲90°；所述支承轴在夹持头上的位置以及固定住气缸的连接杆在夹持头上的位置均可以调节；所述支承轴的位置根据砖机的模具套，每块砖坯的间隙对应一组夹片；所述连接头上设有转动电机；所述支座的一侧设有支座电机；还设有控制箱，控制箱内设有编程控制器，对支座电机、转动电机、液压油缸、气缸和感应探头发出指令，配合作业；砖机模具套的腔体采用正方形或长宽比为2：1的长方形，夹持头下方的夹片与砖坯空隙相对应。

2.根据权利要求1所述的一种静压制砖机码垛装置，其特征是：所述夹持头上设有与连接头对应的连接槽；所述连接槽的里面设有一圈环形凹槽；所述连接头上设有一圈与环形凹槽对应的凸起部；所述夹持头的上面设有一个套接在连接头外侧的齿环；所述齿环包括凸起环和设在齿环内侧的齿牙；所述转动电机上设有与齿环相啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种静压制砖机码垛装置，其特征是：所述转台的周圈设有齿牙；所述支座电机上设有齿轮，并与转台的齿牙相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种静压制砖机码垛装置，其特征是：所述输送架的一侧设有固定在地面上的传送轨；所述传送轨上设有盛放板；所述传送轨前端的盛放板在支臂的行程内；所述传送轨或盛放板上设有定位夹持头的立杆或立板。