CN209986410U - 一种电池环切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池环切设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带及环切加工机构，所述环切加工机构设置于输送带的旁侧，所述环切加工机构包括链条输送线、激光切割装置、吹皮机构及两组旋转分距机构，两组旋转分距机构分别安装于所述链条输送线的两端，所述激光切割装置及吹皮机构设置于所述链条输送线中部上方；所述输送带的前侧及后侧上方分别设有一组抓料机械手，每组所述抓料机械手分别正对一组旋转分距机构设置。本实用新型提高了电池环切效率及质量，降低了操作人员劳动强度。

Description

一种电池环切设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池加工设备，尤其涉及一种电池环切设备，用于电池表皮的环切加工。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。其中，目前来说，采用电力驱动的汽车为新能源汽车的主要发展方向，而电力驱动的新能源汽车主要采用电池进行驱动。

在电池生产过程中，其内部的电芯需要将其表面的一部分膜进行去除。而现有技术中，对其进行加工的时候，一般都是人工手动上下料，这种方式中，效率低，质量差，操作人员劳动强度高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电池环切设备，通过使用该结构，实现了电池的自动环切加工，有效提高环切效率及环切质量，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池环切设备，包括机架、设置于机架上的输送带及环切加工机构，所述环切加工机构设置于输送带的旁侧，

所述环切加工机构包括链条输送线、激光切割装置、吹皮机构及两组旋转分距机构，两组旋转分距机构分别安装于所述链条输送线的两端，所述激光切割装置及吹皮机构设置于所述链条输送线中部上方；

所述输送带的前侧及后侧上方分别设有一组抓料机械手，每组所述抓料机械手分别正对一组旋转分距机构设置。

上述技术方案中，所述链条输送线为两条，包括第一链条输送线及第二链条输送线，所述第一链条输送线及第二链条输送线与输送带平行设置，所述第一链条输送线设置于第二链条输送线与输送带之间，一组所述旋转分距机构安装于第二链条输送线的后侧，另外一组所述旋转分距机构安装于第一链条输送线的前侧，所述吹皮机构安装于第二链条输送线上，所述激光切割装置安装于第一链条输送线上，且所述激光切割装置设置于所述吹皮机构的前侧。

上述技术方案中，所述激光切割装置至少为3组，多组所述激光切割装置间隔布置于所述第一链条输送线与第二链条输送线之间，所述第二链条输送线右侧的机架上设有复数组拉料机构，所述第一链条输送线左侧的机架上设有复数组推料机构，每组所述推料机构及每组所述拉料机构正对一组所述激光切割装置设置。

上述技术方案中，所述激光切割装置包括激光切割机及设置于激光切割机正下方的环切限位装置，

所述环切限位装置包括支架、设置于支架上的转盘及压料机构，所述转盘转动安装于所述支架上，所述支架的底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机经皮带带动所述转盘转动；所述转盘的顶面外缘处均布有至少三组接料机构，所述压料机构设置于所述转盘的上方，且所述压料机构设置于一组所述接料机构的正上方，所述激光切割机的切割头设置于所述压料机构前侧的正上方；

所述压料机构包括升降气缸、滑板、压紧皮带及第二驱动电机，所述滑板滑动设置于支架上，所述升降气缸安装于所述支架顶部，所述升降气缸底部的输出轴与所述滑板的顶部相连，所述第二驱动电机安装于所述滑板的上方后侧，所述滑板的前侧上方设有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述第二驱动电机的输出轴相连；

所述滑板前侧的下方设有第二传动轮及第三传动轮，所述第二传动轮设置于所述第三传动轮的左侧，且所述第二传动轮及第三传动轮设置于同一平面上，所述第一驱动轮设置于所述第二传动轮与第三传动轮之间的正上方，所述压紧皮带绕设于所述第一驱动轮、第二传动轮及第三传动轮上。

上述技术方案中，所述接料机构为四组，分别设置于所述转盘上方外缘处的前侧、后侧、左侧及右侧，所述压料机构设置于转盘前侧接料机构的正上方，且每组所述接料机构的外侧设置于所述转盘的外侧；

所述接料机构包括框架、设置于框架内部的复数组支撑辊及设置于框架内侧的复数组限位头，所述框架的内侧安装于所述转盘的顶面上，所述限位头设置于所述框架内侧的顶面上，且每组所述限位头设置于相邻支撑辊之间，所述支撑辊转动安装于所述框架内部，所述限位头的外侧设有一限位孔；所述支架上设有两组阻挡机构，两组阻挡机构分别设置于所述转盘左侧及右侧外部的下方，所述转盘的外侧面上设有复数组切口，每组所述切口设置于一组接料机构的下方，所述阻挡机构包括阻挡气缸及阻挡板，所述阻挡气缸的底部安装于支架上，所述阻挡板的底面中部与所述阻挡气缸的输出轴相连，所述阻挡板的内侧设置于所述切口的外侧。

上述技术方案中，所述支架上还设有一夹持机构，所述夹持机构设置于所述压料机构下方的前侧，且所述夹持机构设置于所述转盘的前侧；所述夹持机构包括夹持气缸、夹持板及复数根夹紧杆，所述夹持气缸安装于所述支架上，所述夹持气缸的输出轴朝向所述转盘设置，所述夹持板的前端中部与所述夹持气缸的输出轴相连，复数根所述夹紧杆均布于所述夹持板的后端面上，每根所述夹紧杆转动安装于所述夹持板上，且每根所述夹紧杆正对一限位头的限位孔设置。

上述技术方案中，所述旋转分距机构包括左侧板、右侧板、转轴、夹料机构及翻转气缸，所述转轴的两端转动安装于所述左侧板及右侧板上，所述夹料机构的两端分别经一立板与所述转轴的两端固定相连，所述翻转气缸设置于所述左侧板的左侧，所述翻转气缸的前侧转动安装于所述机架上，所述转轴的左侧穿过所述左侧板设置于所述左侧板的外侧，所述转轴的左端设有一连杆，所述连杆设置于所述左侧板的左侧外部，所述连杆的一端与所述转轴的左侧固定相连，另一端与所述翻转气缸的输出轴转动相连；

所述夹料机构包括支撑板、横向滑轨及复数组夹具，所述支撑板的底部两端经两块所述立板安装于所述转轴的两端，且所述支撑板平行于所述转轴设置；所述支撑板的中部设有一通槽，所述横向滑轨安装于所述支撑板的底部，所述横向滑轨设置于所述通槽的正下方，复数组所述夹具的底部穿过所述通槽移动设置于所述横向滑轨上；

所述夹具包括底板、上板及连接板，所述底板的底部穿过所述通槽滑动设置于所述横向滑轨上，所述上板设置于所述底板的正上方，所述上板平行于所述底板设置，所述连接板垂直于所述底板及上板设置，所述连接板的底部与所述底板的后端顶面相连，所述连接板的顶部与所述上板的后端底面相连；所述上板的底面上设有上弧形限位槽，所述底板的顶面上设有下弧形限位槽，所述上弧形限位槽正对所述下弧形限位槽设置；

所述翻转气缸输出轴伸出状态下，所述支撑板与水平面平行设置，所述翻转气缸输出轴回缩过程中，所述翻转气缸的输出轴经所述连接板带动所述转轴及夹料机构逆时针旋转90度，使所述支撑板垂直于水平面设置；

所述支撑板上还设有一变距机构，所述变距机构包括变距板及两组变距气缸，所述变距板设置于所述支撑板及所述横向滑轨的底部，两组所述变距气缸分别设置于所述支撑板顶面的两侧，所述变距气缸的输出轴朝向所述支撑板的后侧设置，且所述变距气缸的输出轴垂直于所述横向滑轨设置，所述支撑板的底部两侧分别设有一竖向滑轨，所述竖向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，且两组所述竖向滑轨分别设置于所述横向滑轨的两端，所述变距板的两端滑动设置于两组所述竖向滑轨上，且所述变距板平行于所述支撑板设置，所述变距板后端顶面的两侧分别设有一连板，每组所述变距气缸的输出轴与所述对应连板相连。

上述技术方案中，所述夹具为偶数组，每组所述夹具底部的后端分别设有一连接杆，所述连接杆设置于所述横向滑轨后端，且所述连接杆的底部设置于所述横向滑轨的底部下方，所述连接杆垂直于所述支撑板及变距板设置；所述变距板上对称设有复数组变距通槽，所述变距通槽的数量与所述夹具数量相等，每根所述连接杆插设于一变距通槽内，所述变距通槽包括若干组左侧变距通槽及若干组右侧变距通槽，若干组左侧变距通槽对称设置于若干组所述变距通槽的右侧，所述左侧变距通槽及右侧变距通槽的数量均为所述夹具数量的一半。

上述技术方案中，所述变距通槽包括后通槽、前通槽及倾斜通槽，所述后通槽设置于所述变距板的后端，所述前通槽设置于所述变距板的前端，所述倾斜通槽的后端与所述后通槽的前端相连通，所述倾斜通槽的前端与所述前通槽的后端相连通，所述后通槽与所述前通槽相互平行设置，相邻所述变距通槽之间的后通槽之间的距离相等，相邻所述变距通槽之间的前通槽之间的距离相等，同一组所述左侧变距通槽中的后通槽设置于对应所述前通槽的左侧后方，同一组所述右侧变距通槽中的后通槽设置于对应所述前通槽的右侧后方；每组所述夹具的连接杆插设于一变距通槽内，所述变距气缸的输出轴伸出状态下，所述变距板向后移动，所述夹具的连接杆抵于对应所述变距通槽的前通槽内，且相邻所述夹具相互靠近设置；所述变距气缸的输出回缩状态下，所述变距板向前移动，所述夹具的连接杆经过对应所述倾斜通槽后移动于对应所述变距通槽的后通槽内，且相邻所述夹具相互远离设置。

上述技术方案中，所述机架上还设有一吸料模组及推料模组，所述吸料模组设置于第一链条输送线的右侧，所述推料模组设置于第二链条输送线的左侧，所述吸料模组正对第一链条输送线上的旋转分距机构设置，所述推料模组正对所述第二链条输送线上的旋转分距机构设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过输送线将放有产品的周转箱进行输送，利用抓料机械手将周转箱内的产品取出送入到环切加工机构内，利用环切加工机构进行自动化环切加工，最后经过抓料机械手将加工好的产品送回到周转箱内，实现自动加工；

2.本实用新型中周转箱中产品的放置间距与激光切割装置加工产品的间距不一致，通过旋转分距机构的设置，能够将产品进行转向，同时将相邻产品之间的距离进行调整，便于上下料及产品的加工；

3.本实用新型中夹料机构上面设有多组夹具，这样能够同时进行多组产品的接料，同时在夹料机构下方设置变距机构，利用变距机构的设置，能够带动多组夹具同时相互远离或者相互靠近，实现产品之间距离的增大或者靠近，便于抓料机械手的抓料，适用于激光切割装置对产品的加工或者将产品从周转箱内取出或者放入，有效提高上下料效率，降低成本；

4.本实用新型中环形限位装置内设置转盘及压料机构，利用转盘上面的接料机构进行接料、下料及支撑，通过转盘将对应的接料机构移动到压料机构下方，通过压料机构压在产品上面，通过压料机构带动产品转动，这样在激光切割机对产品切割的时候，直接对转动的产品进行切割，这样能够同时进行多组产品的环形切割，有效提高了切割效率及切割质量；

5.本实用新型中在转盘的前侧设置夹持机构，这样在压料机构将产品的外缘面压紧的状态下，再利用夹持机构对产品的端部也进行限位，这样能够保证在切割过程中，产品不会出现跳动或者产品的维持出现偏差，保证产品的切割质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中环切限位装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的右视图；

图5是图2的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例一中旋转分距机构的结构示意图；

图7是图6的侧部结构示意图；

图8是图6的立体结构示意图；

图9是图8的局部放大图；

图10是本实用新型实施例一中变距板的局部结构示意图。

其中：1、机架；11、输送带；12、吹皮机构；13、抓料机械手；14、产品；15、周转箱；16、第一链条输送线；17、第二链条输送线；18、吸料模组；19、推料模组；101、拉料机构；102、推料机构；2、激光切割装置； 21、激光切割机；3、旋转分距机构；31、左侧板；32、右侧板；33、转轴； 34、翻转气缸；35、立板；36、连杆；37、支撑板；38、横向滑轨；39、夹具；400、通槽；42、底板；43、上板；44、连接板；45、上弧形限位槽； 46、下弧形限位槽；47、变距板；48、变距气缸；49、竖向滑轨；50、接板； 51、连接杆；52、变距通槽；53、左侧变距通槽；54、右侧变距通槽；55、后通槽；56、前通槽；57、倾斜通槽；58、限位板；59、碰触传感器；6、环切限位装置；61、支架；62、转盘；63、第一驱动电机；64、接料机构； 65、升降气缸；66、滑板；67、压紧皮带；68、第二驱动电机；69、第一驱动轮；70、第二传动轮；71、第三传动轮；73、框架；74、支撑辊；75、限位头；76、切口；77、阻挡气缸；78、阻挡板；79、夹持机构；701、夹持气缸；702、夹持板；703、夹紧杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～10所示，一种电池环切设备，包括机架1、设置于机架1上的输送带11及环切加工机构，所述环切加工机构设置于输送带 11的旁侧，

所述环切加工机构包括链条输送线、激光切割装置2、吹皮机构12及两组旋转分距机构3，两组旋转分距机构3分别安装于所述链条输送线的两端，所述激光切割装置及吹皮机构设置于所述链条输送线中部上方；

所述输送带11的前侧及后侧上方分别设有一组抓料机械手13，每组所述抓料机械手分别正对一组旋转分距机构设置。

在本实施例中，链条输送线上面会设置多个朝上开口的弧形槽，这样电池就可以直接放在弧形槽内，利用弧形槽进行限位。

在本实施例中，在使用时，装有多组产品14的周转箱15放在输送带上面，输送带将产品进行输送，当移动到前侧抓料机械手处的时候，该组抓料机械手将周转箱内的产品抓取出来到一组旋转分距机构上，然后移动到链条输送线上，利用链条输送线将产品输送到激光切割装置内，利用激光切割装置对产品表皮进行环切加工，环切加工完成的产品利用链条输送线输送到吹皮机构内，将切割掉的外表面吹离产品，最后经过另外一组旋转分距机构进行分距，再通过另外一组抓料机械手将产品抓取到空置的周转箱内，完成产品的环切工作。

参见图1所示，所述链条输送线为两条，包括第一链条输送线16及第二链条输送线17，所述第一链条输送线及第二链条输送线与输送带平行设置，所述第一链条输送线设置于第二链条输送线与输送带之间，一组所述旋转分距机构安装于第二链条输送线的后侧，另外一组所述旋转分距机构安装于第一链条输送线的前侧，所述吹皮机构安装于第二链条输送线上，所述激光切割装置安装于第一链条输送线上，且所述激光切割装置设置于所述吹皮机构的前侧。

所述机架1上还设有一吸料模组18及推料模组19，所述吸料模组设置于第一链条输送线的右侧，所述推料模组设置于第二链条输送线的左侧，所述吸料模组正对第一链条输送线上的旋转分距机构设置，所述推料模组正对所述第二链条输送线上的旋转分距机构设置。

所述激光切割装置2至少为3组，多组所述激光切割装置间隔布置于所述第一链条输送线与第二链条输送线之间的机架上，所述第二链条输送线右侧的机架上设有复数组拉料机构101，所述第一链条输送线16左侧的机架上设有复数组推料机构102，每组所述推料机构及每组所述拉料机构正对一组所述激光切割装置设置。

在本实施例中，抓料机械手先将产品抓取到第一链条输送线的旋转分距机构内，然后旋转分距机构进行对产品旋转分距之后，利用吸料模组将该旋转分距机构的产品吸附到第一链条输送线上面，利用第一链条输送线进行输送，其中当产品移动到，对应的激光切割装置处的时候，利用推料机构将第一链条输送线上面的产品推动到激光切割装置内，利用激光切割装置进行切割，加工完成之后，利用拉料机构，拉料机构将产品拉动到第二链条输送线上，利用第二链条输送线移动到吹皮机构内将产品切割的废料吹除。吸料模组可以为吸盘，拉料机构可以为机械手，推料机构可以为气缸和推板组合。

参见图1～5所示，所述激光切割装置2包括激光切割机21及设置于激光切割机21正下方的环切限位装置6，

所述环切限位装置6包括支架61、设置于支架61上的转盘62及压料机构，所述转盘62转动安装于所述支架61上，所述支架61的底部设有第一驱动电机63，所述第一驱动电机63经皮带带动所述转盘62转动；所述转盘 62的顶面外缘处均布有至少三组接料机构64，所述压料机构设置于所述转盘62的上方，且所述压料机构设置于一组所述接料机构64的正上方，所述激光切割机21的切割头设置于所述压料机构前侧的正上方；

所述压料机构包括升降气缸65、滑板66、压紧皮带67及第二驱动电机 68，所述滑板66滑动设置于支架61上，所述升降气缸65安装于所述支架 61顶部，所述升降气缸65底部的输出轴与所述滑板66的顶部相连，所述第二驱动电机68安装于所述滑板66的上方后侧，所述滑板66的前侧上方设有第一驱动轮69，所述第一驱动轮69与所述第二驱动电机68的输出轴相连；

所述滑板66前侧的下方设有第二传动轮70及第三传动轮71，所述第二传动轮设置于所述第三传动轮的左侧，且所述第二传动轮及第三传动轮设置于同一平面上，所述第一驱动轮设置于所述第二传动轮与第三传动轮之间的正上方，所述压紧皮带绕设于所述第一驱动轮、第二传动轮及第三传动轮上。

所述接料机构为四组，分别设置于所述转盘上方外缘处的前侧、后侧、左侧及右侧，所述压料机构设置于转盘前侧接料机构的正上方，且每组所述接料机构的外侧设置于所述转盘的外侧。

在本实施例中，以转盘顺时针转动工作为例，产品从转盘左侧进入到左侧的接料机构内，也就是第一链条输送线上的产品推动到接料机构内，然后第一驱动电机带动转盘转动90度，使左侧带有产品的接料机构转动到前侧，也就是装有产品的接料机构移动到压料机构的正上方，然后压料机构工作，升降气缸的输出轴伸出，推动滑板下降，这样滑板就会带动第二驱动电机及压紧皮带下降，压紧皮带直接压在所有产品的表面上，同时，由于第二驱动电机的存在，第二驱动电机带动压紧皮带转动，这样压紧皮带就会带动产品在接料机构内转动，这样就将产品压紧。这样可以利用激光切割机将产品进行切割，在切割的过程中，由于产品在转动，这样就能够实现产品的环形切割，效率高，质量好，而且能够同时切割多组产品。切割完成之后，转盘转动90度，这样加工好的产品就会移动正对着第二链条输送线，利用拉料机构将加工好的产品从接料机构上面拉动到第二链条输送线上面。

参见图1～5所示，所述接料机构64包括框架73、设置于框架73内部的复数组支撑辊74及设置于框架73内侧的复数组限位头75，所述框架73 的内侧安装于所述转盘62的顶面上，所述限位头75设置于所述框架63内侧的顶面上，且每组所述限位头75设置于相邻支撑辊74之间，所述支撑辊 74转动安装于所述框架73内部，所述限位头75的外侧设有一限位孔；所述支架61上设有两组阻挡机构，两组阻挡机构分别设置于所述转盘62左侧及右侧外部的下方，所述转盘62的外侧面上设有复数组切口76，每组所述切口76设置于一组接料机构的下方，所述阻挡机构包括阻挡气缸77及阻挡板 78，所述阻挡气缸的底部安装于支架上，所述阻挡板的底面中部与所述阻挡气缸的输出轴相连，所述阻挡板的内侧设置于所述切口的外侧。

在本实施例中，通过多根支撑辊的设置，这样相邻支撑辊之间的间隙，可以对产品进行支撑，也就是一组电池电芯直接放在两根支撑辊的表面上，利用两根支撑辊进行滚动支撑，同时，产品的端部可以直接插入到限位孔内，利用限位孔进行限位，对产品的端部位置进行限位，保证多组产品在同一直线上面，这样在激光切割的过程中，所有产品的切割位置是一致的，这样能够保证产品的加工质量。在本实施例中，转盘的外侧均布多组切口，这样转盘的外缘面就不是一个完整的圆形结构，也就是在圆形结构的外侧面上切口，通过阻挡板及阻挡气缸的设置，在转盘需要转动的时候，阻挡气缸的输出轴下降，带动阻挡板下降脱离切口的外侧，也就是阻挡板移动到转盘的下方，这样转盘可以顺利转动，转动完成之后，阻挡气缸的输出轴伸出，带动阻挡板上升，使阻挡板移动到切口的旁侧，对切口处进行限位，这样转盘需要转动的时候会被阻挡板限位，限制转盘的转动，保证上下料的质量及稳定性。

参见图1～5所示，所述支架61上还设有一夹持机构79，所述夹持机构 79设置于所述压料机构下方的前侧，且所述夹持机构设置于所述转盘的前侧；所述夹持机构包括夹持气缸701、夹持板702及复数根夹紧杆703，所述夹持气缸安装于所述支架上，所述夹持气缸的输出轴朝向所述转盘设置，所述夹持板的前端中部与所述夹持气缸的输出轴相连，复数根所述夹紧杆均布于所述夹持板的后端面上，每根所述夹紧杆转动安装于所述夹持板上，且每根所述夹紧杆正对一限位头的限位孔设置。

在本实施例中，通过夹持机构的设置，接料机构移动到压料机构正下方的时候，压料机构通过压紧皮带带动产品在支撑辊上面转动，在产品转动的过程中，产品的轴向位置可能发生偏移，也就是产品向前出现部分移动，这样就会导致激光切割过程中不同产品的切割位置不统一，影响质量。因此，通过夹持机构的设置，夹持气缸的输出轴伸出，带动夹持板及夹紧杆向后移动，利用夹紧杆顶在产品的前端面上，利用夹紧杆推动产品的后端抵在限位孔内，利用限位孔及夹紧杆对产品的轴向位置进行限位，防止产品前后移动，保证激光切割过程中所有产品切割位置的一致性，保证切割质量。而且，夹紧杆转动安装在夹持板上面，保证产品转动的顺畅性。

参见图1、6～10所示，所述旋转分距机构3包括左侧板31、右侧板32、转轴33、夹料机构及翻转气缸34，所述转轴33的两端转动安装于所述左侧板31及右侧板32上，所述夹料机构的两端分别经一立板35与所述转轴33 的两端固定相连，所述翻转气缸34设置于所述左侧板31的左侧，所述翻转气缸34的前侧转动安装于所述机架1上，所述转轴33的左侧穿过所述左侧板31设置于所述左侧板31的外侧，所述转轴33的左端设有一连杆36，所述连杆36设置于所述左侧板31的左侧外部，所述连杆36的一端与所述转轴33的左侧固定相连，另一端与所述翻转气缸34的输出轴转动相连；

所述夹料机构包括支撑板37、横向滑轨38及复数组夹具39，所述支撑板37的底部两端经两块所述立板35安装于所述转轴33的两端，且所述支撑板37平行于所述转轴33设置；所述支撑板37的中部设有一通槽40，所述横向滑轨38安装于所述支撑板37的底部，所述横向滑轨38设置于所述通槽40的正下方，复数组所述夹具39的底部穿过所述通槽40移动设置于所述横向滑轨38上；

所述夹具39包括底板42、上板43及连接板44，所述底板的底部穿过所述通槽滑动设置于所述横向滑轨上，所述上板设置于所述底板的正上方，所述上板平行于所述底板设置，所述连接板垂直于所述底板及上板设置，所述连接板的底部与所述底板的后端顶面相连，所述连接板的顶部与所述上板的后端底面相连；所述上板43的底面上设有上弧形限位槽45，所述底板42 的顶面上设有下弧形限位槽46，所述上弧形限位槽正对所述下弧形限位槽设置；

所述翻转气缸输出轴伸出状态下，所述支撑板与水平面平行设置，所述翻转气缸输出轴回缩过程中，所述翻转气缸的输出轴经所述连接板带动所述转轴及夹料机构逆时针旋转90度，使所述支撑板垂直于水平面设置；

所述支撑板37上还设有一变距机构，所述变距机构包括变距板47及两组变距气缸48，所述变距板47设置于所述支撑板37及所述横向滑轨38的底部，两组所述变距气缸48分别设置于所述支撑板顶面的两侧，所述变距气缸48的输出轴朝向所述支撑板37的后侧设置，且所述变距气缸48的输出轴垂直于所述横向滑轨38设置，所述支撑板37的底部两侧分别设有一竖向滑轨49，所述竖向滑轨49垂直于所述横向滑轨设置，且两组所述竖向滑轨分别设置于所述横向滑轨的两端，所述变距板的两端滑动设置于两组所述竖向滑轨上，且所述变距板平行于所述支撑板设置，所述变距板47后端顶面的两侧分别设有一连板50，每组所述变距气缸的输出轴与所述对应连板相连。

在本实施例中，电池电芯产品一般情况都是从周转箱内利用机械手取出放置到夹具内，而链条输送线上面弧形槽之间的宽度会与接料机构的接料宽度匹配，而周转箱放产品的宽度与之不一致，因此，需要调节相邻夹具之间的距离。因此，在本实施例中，通过设置变距机构对相邻夹具之间的距离进行调节，这样能够保证正常的上料与下料。

参见图6～10所示，所述夹具39为偶数组，每组所述夹具底部的后端分别设有一连接杆51，所述连接杆51设置于所述横向滑轨38后端，且所述连接杆51的底部设置于所述横向滑轨38的底部下方，所述连接杆51垂直于所述支撑板37及变距板47设置；所述变距板47上对称设有复数组变距通槽52，所述变距通槽52的数量与所述夹具39数量相等，每根所述连接杆 51插设于一变距通槽52内，所述变距通槽52包括若干组左侧变距通槽53 及若干组右侧变距通槽54，若干组左侧变距通槽对称设置于若干组所述变距通槽的右侧，所述左侧变距通槽及右侧变距通槽的数量均为所述夹具数量的一半。

所述变距通槽52包括后通槽55、前通槽56及倾斜通槽57，所述后通槽设置于所述变距板的后端，所述前通槽设置于所述变距板的前端，所述倾斜通槽的后端与所述后通槽的前端相连通，所述倾斜通槽的前端与所述前通槽的后端相连通，所述后通槽与所述前通槽相互平行设置，相邻所述变距通槽之间的后通槽之间的距离相等，相邻所述变距通槽之间的前通槽之间的距离相等，同一组所述左侧变距通槽中的后通槽设置于对应所述前通槽的左侧后方，同一组所述右侧变距通槽中的后通槽设置于对应所述前通槽的右侧后方；每组所述夹具的连接杆插设于一变距通槽内，所述变距气缸的输出轴伸出状态下，所述变距板向后移动，所述夹具的连接杆抵于对应所述变距通槽的前通槽内，且相邻所述夹具相互靠近设置；所述变距气缸的输出回缩状态下，所述变距板向前移动，所述夹具的连接杆经过对应所述倾斜通槽后移动于对应所述变距通槽的后通槽内，且相邻所述夹具相互远离设置。

其中，相邻后通槽之间的距离会大于相邻前通槽之间的距离，而且，设置在变距板左侧的变距通槽与设置在变距板右侧的变距通槽相互对称设置。这样在变距板前后移动的时候，在变距板左右侧的夹具就会以变距板中部向着变距板的左、右侧侧同步移动，实现相邻夹具之间距离的相等。

在本实施例中，需要调节相邻夹具之间距离的时候，只需要变距气缸的输出轴伸出或者回缩，即可带动变距板前后移动，由于夹具的前后位置是固定不动的，这样通过相邻变距通槽中后通槽、前通槽、倾斜通槽之间位置的变化，从而通过连接杆带动夹具在横向滑轨上面左右移动，实现相邻夹具之间的距离，也就是调节产品之间的距离，便于产品的加工，也便于产品的上下料。

参见图8所示，所述转轴33的旁侧还设有两组限位板58，所述限位板 58垂直于所述转轴设置，每块所述限位板58的后端面上分别设有一碰触传感器59，所述支撑板与水平面平行时，所述支撑板的前端面与所述碰触传感器相接触。通过限位板及碰触传感器的设置，这样在支撑板与水平面平行的时候，能够利用限位板进行限位，保证在后续产品加工的时候保证加工质量。

Claims (10)

1.一种电池环切设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带及环切加工机构，所述环切加工机构设置于输送带的旁侧，

所述环切加工机构包括链条输送线、激光切割装置、吹皮机构及两组旋转分距机构，两组旋转分距机构分别安装于所述链条输送线的两端，所述激光切割装置及吹皮机构设置于所述链条输送线中部上方；

所述输送带的前侧及后侧上方分别设有一组抓料机械手，每组所述抓料机械手分别正对一组旋转分距机构设置。

2.根据权利要求1所述的电池环切设备，其特征在于：所述链条输送线为两条，包括第一链条输送线及第二链条输送线，所述第一链条输送线及第二链条输送线与输送带平行设置，所述第一链条输送线设置于第二链条输送线与输送带之间，一组所述旋转分距机构安装于第二链条输送线的后侧，另外一组所述旋转分距机构安装于第一链条输送线的前侧，所述吹皮机构安装于第二链条输送线上，所述激光切割装置安装于第一链条输送线上，且所述激光切割装置设置于所述吹皮机构的前侧。

3.根据权利要求2所述的电池环切设备，其特征在于：所述激光切割装置至少为3组，多组所述激光切割装置间隔布置于所述第一链条输送线与第二链条输送线之间，所述第二链条输送线右侧的机架上设有复数组拉料机构，所述第一链条输送线左侧的机架上设有复数组推料机构，每组所述推料机构及每组所述拉料机构正对一组所述激光切割装置设置。

4.根据权利要求1所述的电池环切设备，其特征在于：所述激光切割装置包括激光切割机及设置于激光切割机正下方的环切限位装置，

所述环切限位装置包括支架、设置于支架上的转盘及压料机构，所述转盘转动安装于所述支架上，所述支架的底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机经皮带带动所述转盘转动；所述转盘的顶面外缘处均布有至少三组接料机构，所述压料机构设置于所述转盘的上方，且所述压料机构设置于一组所述接料机构的正上方，所述激光切割机的切割头设置于所述压料机构前侧的正上方；

所述压料机构包括升降气缸、滑板、压紧皮带及第二驱动电机，所述滑板滑动设置于支架上，所述升降气缸安装于所述支架顶部，所述升降气缸底部的输出轴与所述滑板的顶部相连，所述第二驱动电机安装于所述滑板的上方后侧，所述滑板的前侧上方设有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述第二驱动电机的输出轴相连；

所述滑板前侧的下方设有第二传动轮及第三传动轮，所述第二传动轮设置于所述第三传动轮的左侧，且所述第二传动轮及第三传动轮设置于同一平面上，所述第一驱动轮设置于所述第二传动轮与第三传动轮之间的正上方，所述压紧皮带绕设于所述第一驱动轮、第二传动轮及第三传动轮上。

5.根据权利要求4所述的电池环切设备，其特征在于：所述接料机构为四组，分别设置于所述转盘上方外缘处的前侧、后侧、左侧及右侧，所述压料机构设置于转盘前侧接料机构的正上方，且每组所述接料机构的外侧设置于所述转盘的外侧；

所述接料机构包括框架、设置于框架内部的复数组支撑辊及设置于框架内侧的复数组限位头，所述框架的内侧安装于所述转盘的顶面上，所述限位头设置于所述框架内侧的顶面上，且每组所述限位头设置于相邻支撑辊之间，所述支撑辊转动安装于所述框架内部，所述限位头的外侧设有一限位孔；所述支架上设有两组阻挡机构，两组阻挡机构分别设置于所述转盘左侧及右侧外部的下方，所述转盘的外侧面上设有复数组切口，每组所述切口设置于一组接料机构的下方，所述阻挡机构包括阻挡气缸及阻挡板，所述阻挡气缸的底部安装于支架上，所述阻挡板的底面中部与所述阻挡气缸的输出轴相连，所述阻挡板的内侧设置于所述切口的外侧。

6.根据权利要求5所述的电池环切设备，其特征在于：所述支架上还设有一夹持机构，所述夹持机构设置于所述压料机构下方的前侧，且所述夹持机构设置于所述转盘的前侧；所述夹持机构包括夹持气缸、夹持板及复数根夹紧杆，所述夹持气缸安装于所述支架上，所述夹持气缸的输出轴朝向所述转盘设置，所述夹持板的前端中部与所述夹持气缸的输出轴相连，复数根所述夹紧杆均布于所述夹持板的后端面上，每根所述夹紧杆转动安装于所述夹持板上，且每根所述夹紧杆正对一限位头的限位孔设置。

7.根据权利要求1所述的电池环切设备，其特征在于：所述旋转分距机构包括左侧板、右侧板、转轴、夹料机构及翻转气缸，所述转轴的两端转动安装于所述左侧板及右侧板上，所述夹料机构的两端分别经一立板与所述转轴的两端固定相连，所述翻转气缸设置于所述左侧板的左侧，所述翻转气缸的前侧转动安装于所述机架上，所述转轴的左侧穿过所述左侧板设置于所述左侧板的外侧，所述转轴的左端设有一连杆，所述连杆设置于所述左侧板的左侧外部，所述连杆的一端与所述转轴的左侧固定相连，另一端与所述翻转气缸的输出轴转动相连；

所述夹料机构包括支撑板、横向滑轨及复数组夹具，所述支撑板的底部两端经两块所述立板安装于所述转轴的两端，且所述支撑板平行于所述转轴设置；所述支撑板的中部设有一通槽，所述横向滑轨安装于所述支撑板的底部，所述横向滑轨设置于所述通槽的正下方，复数组所述夹具的底部穿过所述通槽移动设置于所述横向滑轨上；

所述夹具包括底板、上板及连接板，所述底板的底部穿过所述通槽滑动设置于所述横向滑轨上，所述上板设置于所述底板的正上方，所述上板平行于所述底板设置，所述连接板垂直于所述底板及上板设置，所述连接板的底部与所述底板的后端顶面相连，所述连接板的顶部与所述上板的后端底面相连；所述上板的底面上设有上弧形限位槽，所述底板的顶面上设有下弧形限位槽，所述上弧形限位槽正对所述下弧形限位槽设置；

所述翻转气缸输出轴伸出状态下，所述支撑板与水平面平行设置，所述翻转气缸输出轴回缩过程中，所述翻转气缸的输出轴经所述连接板带动所述转轴及夹料机构逆时针旋转90度，使所述支撑板垂直于水平面设置；

所述支撑板上还设有一变距机构，所述变距机构包括变距板及两组变距气缸，所述变距板设置于所述支撑板及所述横向滑轨的底部，两组所述变距气缸分别设置于所述支撑板顶面的两侧，所述变距气缸的输出轴朝向所述支撑板的后侧设置，且所述变距气缸的输出轴垂直于所述横向滑轨设置，所述支撑板的底部两侧分别设有一竖向滑轨，所述竖向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，且两组所述竖向滑轨分别设置于所述横向滑轨的两端，所述变距板的两端滑动设置于两组所述竖向滑轨上，且所述变距板平行于所述支撑板设置，所述变距板后端顶面的两侧分别设有一连板，每组所述变距气缸的输出轴与所述对应连板相连。

8.根据权利要求7所述的电池环切设备，其特征在于：所述夹具为偶数组，每组所述夹具底部的后端分别设有一连接杆，所述连接杆设置于所述横向滑轨后端，且所述连接杆的底部设置于所述横向滑轨的底部下方，所述连接杆垂直于所述支撑板及变距板设置；所述变距板上对称设有复数组变距通槽，所述变距通槽的数量与所述夹具数量相等，每根所述连接杆插设于一变距通槽内，所述变距通槽包括若干组左侧变距通槽及若干组右侧变距通槽，若干组左侧变距通槽对称设置于若干组所述变距通槽的右侧，所述左侧变距通槽及右侧变距通槽的数量均为所述夹具数量的一半。

9.根据权利要求8所述的电池环切设备，其特征在于：所述变距通槽包括后通槽、前通槽及倾斜通槽，所述后通槽设置于所述变距板的后端，所述前通槽设置于所述变距板的前端，所述倾斜通槽的后端与所述后通槽的前端相连通，所述倾斜通槽的前端与所述前通槽的后端相连通，所述后通槽与所述前通槽相互平行设置，相邻所述变距通槽之间的后通槽之间的距离相等，相邻所述变距通槽之间的前通槽之间的距离相等，同一组所述左侧变距通槽中的后通槽设置于对应所述前通槽的左侧后方，同一组所述右侧变距通槽中的后通槽设置于对应所述前通槽的右侧后方；每组所述夹具的连接杆插设于一变距通槽内，所述变距气缸的输出轴伸出状态下，所述变距板向后移动，所述夹具的连接杆抵于对应所述变距通槽的前通槽内，且相邻所述夹具相互靠近设置；所述变距气缸的输出回缩状态下，所述变距板向前移动，所述夹具的连接杆经过对应所述倾斜通槽后移动于对应所述变距通槽的后通槽内，且相邻所述夹具相互远离设置。

10.根据权利要求2所述的电池环切设备，其特征在于：所述机架上还设有一吸料模组及推料模组，所述吸料模组设置于第一链条输送线的右侧，所述推料模组设置于第二链条输送线的左侧，所述吸料模组正对第一链条输送线上的旋转分距机构设置，所述推料模组正对所述第二链条输送线上的旋转分距机构设置。

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