CN212668506U - 板材回转搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板材回转搬运设备，包括从右向左依次设置的旋转机构、机械手、进料输送机构、对正机构、压紧传送机构、磨边机构和出料输送机构；机械手包括机械手夹爪、机械手Z轴、机械手X轴和机械手Y轴，进料输送机构和出料输送机构结构相同，均包括多个水平设置的短传送条和长传送条；短传送条和长传送条驱动连接一个传送条驱动电机；对正机构包括多个并排设置的多个对正头，对正头转动设置在一个对正板上，对正板连接一个驱动对正板前后往复运动的对正板驱动机构；压紧传送机构设置在磨边机的一侧，压紧传送机构包括传送带和成排设置在传送带的上方的多个压紧轮。本实用新型具有节省劳动力、可自动回转并搬运板材的特点。

Description

板材回转搬运设备

技术领域

本实用新型涉及板材回转搬运设备。

背景技术

市场上现有的磨边机只能磨削板材一侧的倒角，要想磨削板材的另一边，需要人工二次将板材旋转搬运到磨边机上才能继续磨削，人工搬运劳动强度大，效率低，不利于自动化流水线生产。因此设计一款节省劳动力、可自动回转并搬运板材的板材回转搬运设备具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了节省劳动力、可自动回转并搬运板材的板材回转搬运设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

板材回转搬运设备，包括从右向左依次设置的旋转机构、机械手、进料输送机构、对正机构、压紧传送机构、磨边机构和出料输送机构；

所述旋转机构包括旋转上料台、转筒和转筒驱动电机，所述转筒固定在所述旋转上料台的底部，所述转筒的底端可转动设置在一个托架上，所述转筒驱动电机固定在所述托架上，所述转筒与所述转筒驱动电机驱动连接；

所述机械手包括机械手夹爪、机械手Z轴、机械手X轴和机械手Y轴，所述机械手夹爪包括对称设置的两个夹持杆，每个所述夹持杆上设置有多个L形的夹持头，两个所述夹持杆设置在一个支架的底端，一个所述夹持杆与所述支架固定连接，另一个所述夹持杆左右滑动在所述支架的底端，所述夹持杆连接一个驱动所述夹持杆左右往复运动的夹持杆驱动机构；

所述机械手Z轴驱动所述机械手夹爪沿着Z轴运动，所述机械手X轴驱动所述机械手夹爪沿着X轴运动，所述机械手Y轴驱动所述机械手夹爪沿着Y轴方向运动；

所述进料输送机构和出料输送机构结构相同，均包括多个水平设置的短传送条和长传送条；所述短传送条和所述长传送条驱动连接一个传送条驱动电机；

所述对正机构包括多个并排设置的多个对正头，所述对正头转动设置在一个对正板上，所述对正板连接一个驱动所述对正板前后往复运动的对正板驱动机构；

所述压紧传送机构设置在所述磨边机的一侧，所述压紧传送机构包括传送带和成排设置在所述传送带的上方的多个压紧轮，每个所述压紧轮连接一个压紧气缸；多个所述压紧气缸固定在一个横梁的底端，所述横梁与所述磨边机固定连接。

进一步的，所述旋转上料台包括框架和成排设置在所述框架上的多个滚筒，所述滚筒的转轴固定在所述框架上，多个所述滚筒通过驱动连接一个滚筒驱动电机。

进一步的，所述托架的下方设置两个轨道，对应的在所述托架的下方设置有滚轮，滚轮连接一个滚轮驱动电机。

进一步的，所述夹持杆驱动机构包括前后对称设置在所述支架上的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的滑块，所述滑块固定在所述夹持杆上，所述滚珠丝杠的端部驱动连接一个滚珠丝杠驱动电机。

进一步的，所述对正板驱动机构包括滑轨、同步带和同步带驱动电机，所述滑轨前后水平设置，所述对正板的顶端通过卡块套置在所述滑轨上；所述对正板与所述同步带固定连接；所述同步带与所述同步带驱动电机驱动连接。

进一步的，所述旋转机构的后侧和所述出料输送机构的左侧分别设置一个过度线架，所述过度线架包括架体，所述架体上设置一排传送辊，多个所述传送辊通过链轮和链条连接一个传送辊驱动电机。

本实用新型的有益效果是：

通过设置旋转机构可将板材旋转到需要磨削的侧边，并通过机械手将板材抓取到进料输送机构上，板材在进料输送机构上被对正机构对正，之后通过进料输送机构将板材输送到压紧传送机构上，压紧传送机构在传送板材的过程中被磨边机磨削，直至板材运动到出料输送机构上，之后机械手抓取板材回到旋转机构上，经旋转机构旋转板材，之后开始磨削板材的另一边，直至所有边全部完成磨削，整个过程省去人工搬运，操作迅速，可进行大规模的自动化流水线生产，通过设置夹持杆驱动机构，可驱动夹持杆水平滑动，实现快速夹持板材的目的。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型旋转机构的立体结构示意图；

附图3为本实用新型旋转机构的侧视结构示意图；

附图4为本实用新型机械手的立体结构示意图；

附图5为本实用新型机械手夹爪的立体结构示意图；

附图6为本实用新型进料输送机构的立体结构示意图；

附图7为本实用新型对正机构的立体结构示意图；

附图8为本实用新型压紧传送机构的立体结构示意图；

图中，旋转机构1、旋转上料台11、框架111、滚筒112、滚筒驱动电机113、转筒12、转筒驱动电机13、托架14、轨道141、滚轮142、滚轮驱动电机143、机械手2、机械手夹爪21、夹持杆211、夹持头212、支架213、夹持杆驱动机构214、滚珠丝杠2141、滑块2142、滚珠丝杠驱动电机2143、机械手Z轴22、机械手X轴23、机械手Y轴24、悬臂梁241、支腿242、滑动座243、滑动座驱动电机244、进料输送机构3、短传送条31、长传送条32、传送条驱动电机33、对正机构4、对正头41、对正板42、卡块421、对正板驱动机构43、滑轨431、立柱4311、同步带432、同步带驱动电机433、压紧传送机构5、传送带51、挡条511、压紧轮52、压紧气缸53、横梁54、磨边机6、出料输送机构7、过度线架8、传送辊81、传送辊驱动电机82、架体83、板材9。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图8所示的板材回转搬运设备，它包括从右向左依次设置的旋转机构1、机械手2、进料输送机构3、对正机构4、压紧传送机构5、磨边机构6和出料输送机构7；

旋转机构1包括旋转上料台11、转筒12和转筒驱动电机13，旋转上料台11包括框架111和成排设置在框架111上的多个滚筒112，滚筒112的转轴固定在框架111上，多个滚筒112通过链轮和链条连接一个滚筒驱动电机113。使用时，将板材9放置在旋转上料台11上，可通过滚筒驱动电机113驱动滚筒112转动，将板材9移动到相应位置。使用时，在框架111上设置有传感器114，可通过传感器114检测板材9是否对正。

转筒12固定在旋转上料台11的底部，具体实施方式为：在框架111的底端固定一个固定板115，使用时，将转筒12的顶端与固定板115固定连接。在转筒12的底端可转动设置在一个托架14上，转筒驱动电机13固定在托架14上，转筒12与转筒驱动电机13驱动连接，具体实施方式为：可将转筒12的底端固定一个圆轴，圆轴穿过托架14的顶端，且在圆轴上套置轴承，并将轴承固定在托架14上。使用时将圆轴与转筒驱动电机13的输出轴连接，或者在圆轴和转筒驱动电机13的输出轴上分别套置一个相互啮合的齿轮，通过齿轮传递动力。如附图2和附图3所示，托架14的下方设置两个轨道141，对应的在托架14的下方设置有滚轮142，滚轮142连接一个滚轮驱动电机143。使用时，通过滚轮驱动电机143驱动托架14的前后移动。

机械手2包括机械手夹爪21、机械手Z轴22、机械手X轴23和机械手Y轴24。如附图5所示，机械手夹爪21包括对称设置的两个夹持杆211，每个夹持杆211上设置有多个L形的夹持头212，两个夹持杆211设置在一个支架213的底端，一个夹持杆211与支架213固定连接，附图中显示为右侧的夹持杆211与支架213固定连接，左侧的夹持杆211左右滑动在支架213的底端，夹持杆211连接一个驱动夹持杆211左右往复运动的夹持杆驱动机构214，具体实施方式为：夹持杆驱动机构214包括前后对称设置在支架213上的滚珠丝杠2141和与滚珠丝杠2141配合的滑块2142，滚珠丝杠2141设置有两根，滑块2142固定在夹持杆211上，滚珠丝杠2141的端部驱动连接一个滚珠丝杠驱动电机2143，具体的，在滚珠丝杠2141的端部和滚珠丝杠驱动电机2143的输出轴上分别套置一个带轮，两个带轮通过皮带传动。当滚珠丝杠驱动电机2143正转或者反转时，可实现两个夹持杆211靠近或者远离，从而实现抓取板材9的目的。

机械手Z轴22驱动机械手夹爪21沿着Z轴运动，机械手X轴23驱动机械手夹爪21沿着X轴运动，机械手Y轴驱动机械手夹爪21沿着Y轴方向运动；Y轴指附图中的左右方向，X轴指附图中的前后方向。如附图4所示，在左右方向上设置一个悬臂梁241，悬臂梁241的两端分别固定有支腿242，机械手Z轴22、机械手X轴23和机械手Y轴24均采用现有技术，以机械手Z轴22为例，可在悬臂梁241上设置一个可左右滑动的滑动座243，悬臂梁241上设置一排齿槽，使用时，在滑动座243上设置一个滑动座驱动电机244，滑动座驱动电机244的输出轴上连接一个与齿槽配合的齿轮，使用时通过滑动座驱动电机244驱动滑动座243左右移动。滑动座243的移动距离可通过控制器控制滑动座驱动电机244的转动圈数确定。

进料输送机构3和出料输送机构7结构相同，进料输送机构3设置在压紧传送机构5的右侧，出料输送机构7设置在压紧传送机构5的左侧。进料输送机构3和出料输送机构7均包括多个水平设置的短传送条31和长传送条32。如附图6所示，短传送条31和长传送条32分别一个传送条驱动电机33驱动连接，通过传送条驱动电机33驱动短传送条31和长传送条32转动，实现将板材搬运到压紧传送机构5上。短传送条31的左端与传送带51的右端对应。优选的，也可以如托架14一样，在进料输送机构3的底端设置轨道141和滚轮142。

对正机构4包括多个并排设置的多个对正头41，对正头41为圆柱状，使用时为了避免磕碰板材，优选的，可在扶正头41的外圈套置橡胶层(未显示)。对正头41转动设置在一个对正板42上，对正板42连接一个驱动对正板42前后往复运动的对正板驱动机构43。对正板驱动机构43包括滑轨431、同步带432和同步带驱动电机433，滑轨431前后水平设置，对正板42的顶端通过卡块421套置在滑轨431上；滑轨431的前端与磨边机6固定连接，滑轨431的后端固定一个竖直的立柱4311。对正板42与同步带432固定连接；同步带432与同步带驱动电机433驱动连接。同步带驱动电机433可驱动同步带432传动，从而实现对正板42的前后移。对正板42前后移动时可通过对正头41将板材9对正。

压紧传送机构5设置在磨边机6的一侧，磨边机6采用现有技术，此处不再赘述。压紧传送机构5包括传送带51和设置在传送带51的上方成排设置多个压紧轮52，每个压紧轮52连接一个压紧气缸53。多个压紧气缸53固定在一个横梁54的底端，横梁54与磨边机6固定连接。当板材9在传送带51上传送时，在压紧轮52的作用下可防止板材9发生偏移。为了防止板材9在传送带51上左右滑动，在传送带51上固定一个挡条511。

如附图1所示，旋转机构1的后侧和出料输送机构7的左侧分别设置一个过度线架8，过度线架8包括架体83，架体83上设置一排传送辊81，多个传送辊81通过链轮和链条连接一个传送辊驱动电机82。通过过度线架8可将从上个工位接收板材9或将板材9传送到下一个工位。

本实用新型的运动过程：板材9被过度线架8传送到旋转机构1的旋转上料台11上，下一步，控制器控制机械手2将板材9抓取到进料输送机构3上；下一步，控制器通过控制传送条驱动电机33转动将板材9传送到传送带51上；下一步，控制器通过控制同步带驱动电机433转动，实现板材9被对正；下一步，控制器控制传送带51(传送带51通过电机控制)将板材9向左传送，传送的过程中，控制器控制磨边机6动作，开始磨削板材9的一个侧边，直至板材9被传送到出料输送机构7上：下一步，控制器控制机械手2将板材抓取到旋转上料台11上，之后控制器控制转筒驱动电机13转动，将板材旋转90度或者180度，一般选择四个面都磨削，及旋转90度，先磨削短侧边，旋转完成后，重复上述步骤继续磨削板材的其他侧边；下一步，当所有的侧边磨削完成后，控制器控制出料输送机构7将板材9传送到过度线架8上，并通过过度线架8将板材9传送到下一个工位。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.板材回转搬运设备，其特征在于：它包括从右向左依次设置的旋转机构、机械手、进料输送机构、对正机构、压紧传送机构、磨边机构和出料输送机构；

所述旋转机构包括旋转上料台、转筒和转筒驱动电机，所述转筒固定在所述旋转上料台的底部，所述转筒的底端可转动设置在一个托架上，所述转筒驱动电机固定在所述托架上，所述转筒与所述转筒驱动电机驱动连接；

所述机械手包括机械手夹爪、机械手Z轴、机械手X轴和机械手Y轴，所述机械手夹爪包括对称设置的两个夹持杆，每个所述夹持杆上设置有多个L形的夹持头，两个所述夹持杆设置在一个支架的底端，一个所述夹持杆与所述支架固定连接，另一个所述夹持杆左右滑动在所述支架的底端，所述夹持杆连接一个驱动所述夹持杆左右往复运动的夹持杆驱动机构；

所述机械手Z轴驱动所述机械手夹爪沿着Z轴运动，所述机械手X轴驱动所述机械手夹爪沿着X轴运动，所述机械手Y轴驱动所述机械手夹爪沿着Y轴方向运动；

所述进料输送机构和出料输送机构结构相同，均包括多个水平设置的短传送条和长传送条；所述短传送条和所述长传送条驱动连接一个传送条驱动电机；

所述对正机构包括多个并排设置的多个对正头，所述对正头转动设置在一个对正板上，所述对正板连接一个驱动所述对正板前后往复运动的对正板驱动机构；

所述压紧传送机构设置在所述磨边机的一侧，所述压紧传送机构包括传送带和成排设置在所述传送带的上方的多个压紧轮，每个所述压紧轮连接一个压紧气缸；多个所述压紧气缸固定在一个横梁的底端，所述横梁与所述磨边机固定连接。

2.如权利要求1所述的板材回转搬运设备，其特征在于：所述旋转上料台包括框架和成排设置在所述框架上的多个滚筒，所述滚筒的转轴固定在所述框架上，多个所述滚筒通过驱动连接一个滚筒驱动电机。

3.如权利要求1所述的板材回转搬运设备，其特征在于：所述托架的下方设置两个轨道，对应的在所述托架的下方设置有滚轮，滚轮连接一个滚轮驱动电机。

4.如权利要求1所述的板材回转搬运设备，其特征在于：所述夹持杆驱动机构包括前后对称设置在所述支架上的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的滑块，所述滑块固定在所述夹持杆上，所述滚珠丝杠的端部驱动连接一个滚珠丝杠驱动电机。

5.如权利要求1所述的板材回转搬运设备，其特征在于：所述对正板驱动机构包括滑轨、同步带和同步带驱动电机，所述滑轨前后水平设置，所述对正板的顶端通过卡块套置在所述滑轨上；所述对正板与所述同步带固定连接；所述同步带与所述同步带驱动电机驱动连接。

6.如权利要求1所述的板材回转搬运设备，其特征在于：所述旋转机构的后侧和所述出料输送机构的左侧分别设置一个过度线架，所述过度线架包括架体，所述架体上设置一排传送辊，多个所述传送辊通过链轮和链条连接一个传送辊驱动电机。

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