CN219925558U - 一种连接器打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器打磨设备，包括上料装置、夹取装置、打磨装置、下料装置；上料装置，包括上料机架和产品转移组件，所述产品转移组件设置在所述上料机架上并在所述上料机架上往复移动，所述产品转移组件上设置有用于固定产品的产品槽，所述上料装置设置在所述打磨装置一侧；夹取装置，包括夹取机器人，所述夹取机器人夹取产品靠近打磨装置；打磨装置，设置在所述夹取装置的一侧用于将产品进行打磨；下料装置，包括下料机架和下料皮带，所述下料皮带设置在所述下料机架上，所述下料承接件承接多个产品。本实用新型的有益之处在于，实现产品的自动上料和下料，不需要人工进行上下料，提高打磨效率，降低打磨成本。

Description

一种连接器打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，具体的涉及一种连接器打磨设备。

背景技术

连接器在生产时通过压铸成型，表面会有飞边和毛刺，需要进行打磨去除。现有工艺中有人工去除和机器打磨两种打磨方式，其中人工使用角磨机打磨会有以下缺点，1是打磨的质量不稳定，2是打磨的粉尘会对人体造成危害和安全风险，现有技术中虽然也有通过机械手抓取产品的打磨方式，在申请号为201911172065.3的发明专利，公开了一种力控砂带打磨机，虽然实现了机械手抓取产品进行打磨，但是还需要人工将产品放置到机械手抓取处，并将打磨好的产品及时取走，需要人工时刻上料、下料，在打磨较重的产品时，搬运不便，浪费人力的同时会对人的身体造成危害，且打磨效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连接器打磨设备，实现自动上料和下料，减少人工工作，提高打磨效率，降低加工成本。

具体的，本实用新型公开了一种连接器打磨设备，包括上料装置、夹取装置、打磨装置、下料装置；

上料装置，包括上料机架和产品转移组件，所述产品转移组件设置在所述上料机架上并在所述上料机架上往复移动，所述产品转移组件上设置有用于固定产品的产品槽，所述上料装置设置在所述打磨装置一侧；

夹取装置，包括夹取机器人，所述夹取机器人夹取产品靠近打磨装置；

打磨装置，设置在所述夹取装置的一侧用于将产品进行打磨；

下料装置，包括下料机架和下料皮带，所述下料皮带设置在所述下料机架上，所述下料承接件承接多个产品。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现产品的自动上料和下料，不需要人工进行上下料，提高打磨效率，降低打磨成本。

进一步的，所述产品转移组件包括:承载座、底板、转运组件，所述底板设置在所述上料机架上，所述转运组件设置在所述底板上，所述承载座设置在所述转运组件上并跟随所述转运组件移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置承载座用于承载产品，承载座跟随转运组件的移动，将产品转运至夹取机器人抓取处，实现了产品的自动上料，通过承载座运输产品使产品的位置固定，提高夹取机器人抓取的稳定性。

进一步的，所述承载座内还设置有夹紧件，所述夹紧件上端穿过所述承载座上表面，下端连接有夹紧气缸。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置夹紧件进一步的控制产品的位置，防止产品在转移时位置发生偏移导致夹取机器人抓取位置不准，打磨不彻底，或是将产品错位将其他位置打磨的情况。

进一步的，所述转运组件包括同步带，转运驱动电机，移动座，同步带轮，所述移动座固定在所述同步带上，所述同步带沿着上料方向设置，所述转运驱动电机驱动所述同步带轮旋转带动所述同步带转动，所述承载座安装在所述移动座上表面。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过转运驱动电机控制同步带旋转，带动承载座移动，同步带设置可以更加准确的控制承载座的位置，使承载座停止位置准确，方便夹取机器人对产品进行抓取。

进一步的，所述同步带的两侧设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述移动座与所述滑块连接且沿着所述导轨移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，导轨和滑块的设置一是限制了承载座的位置，同时可以确保在承载重量大的产品时，运输过程同样稳定。

进一步的，同步带上设置有两个所述承载座，两个所述承载座承设置在所述同步带的两侧。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置位于两侧的承载座，在生产的过程中，一个位于产品上料位，一个位于夹取机器人抓取位，两个承载座始终交替更换位置，确保夹取机器人抓取位始终有产品等待抓取，避免打磨装置等待上料，提高打磨效率。

进一步的，所述打磨装置包括：打磨机架、主动轮、砂带、张紧轮和底座，所述底座设置在所述打磨机架上，所述张紧轮和所述主动轮均设置在所述底座上，所述砂带围设于所述张紧轮与所述主动轮外侧。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置砂带对产品进行打磨，张紧轮与主动轮共同将砂带张紧，主动轮转动带动砂带转动，对产品进行打磨，张紧后的砂带旋转时不会跳动。

进一步的，所述打磨机架的下方设置有集屑槽。

采用上述技术方案的有益之处在于，打磨产品时会将产品上多余的部分会掉落，设置集屑槽可以收集打磨后的碎屑，集屑槽满后再将碎屑回收处理，保证加工环境，方便碎屑转运。

进一步的，还包括打磨房，所述打磨装置和夹取装置设置在所述打磨房内，所述打磨房的内部还设置有除尘器。

采用上述技术方案的有益之处在于，打磨时，打磨装置和夹取装置设置在打磨房内，可以将打磨空间与其他生产设备分隔，同时设置除尘器对打磨房进行清理，减少打磨过程中产生的粉末对加人员健康的影响，清除粉尘产生的安全隐患。

进一步的，所述下料皮带两端设置有滚筒，所述滚筒连接有下料电机，所述下料电机驱动所述滚筒旋转，所述滚筒旋转带动所述下料皮带移动每次移动一个产品位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，皮带在下料电机的带动下旋转，产品沿着皮带的宽度方向摆放，当摆放完成一排产品后，皮带移动，此时产品可以继续摆放，直到整个皮带摆满产品后进行集中下料，延长下料周期，方便人员下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型连接器打磨设备整体结构示意图

图2是本实用新型连接器打磨设备打磨房安装结构示意图

图3是本实用新型连接器打磨设备上料装置结构示意图

图4是本实用新型连接器打磨设备打磨装置结构示意图

图5是本实用新型连接器打磨设备承载座结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

上料装置1；上料机架11；产品转移组件12；承载座13；固定板131；承载板132；侧板133底板14；夹紧件15；夹紧气缸16；产品槽121；夹取装置2；夹取机器人21；打磨装置3；磨机架31；主动轮32；砂带33；张紧轮34；底座35；行星轮36；平面轮37；下料装置4；下料机架41；下料皮带42；滚筒43；同步带51；转运驱动电机52；移动座53；同步带轮54；导轨55；滑块；集屑槽6；导管61；打磨房7；除尘器71。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图所示，本实用新型公开了一种连接器打磨设备，包括上料装置1、夹取装置2、打磨装置3、下料装置4；

上料装置1，包括上料机架11和产品转移组件12，所述产品转移组件12设置在所述上料机架11上并在所述上料机架11上往复移动，所述产品转移组件12上设置有用于固定产品的产品槽121，所述上料装置1设置在所述打磨装置3一侧；

夹取装置2，包括夹取机器人21，所述夹取机器人21夹取产品靠近打磨装置3，夹取机器人21上设置有机械手对产品进行夹取；

打磨装置3，设置在所述夹取装置2的一侧用于将产品进行打磨；

下料装置4，包括下料机架41和下料皮带42，所述下料皮带42设置在所述下料机架41上，所述下料承接件承接多个产品。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现产品的自动上料和下料，不需要人工进行上下料，提高打磨效率，降低打磨成本。

在一些实施方案中，所述产品转移组件12可以采用以下结构方案，所述产品转移组件12包括:承载座13、底板14、转运组件，所述底板14设置在所述上料机架11上，所述转运组件设置在所述底板14上，所述承载座13设置在所述转运组件上并跟随所述转运组件移动，所述上料机架11为型材架，所述底板14为平板固定在上料机架11上表面，所述底板14上还设置有到位传感器，用于感应承载座13的位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置承载座13用于承载产品，承载座13跟随转运组件的移动，将产品转运至机械手抓取处，实现了产品的自动上料，通过承载座13运输产品使产品的位置固定，提高机械手抓取的稳定性。

在一些实施方案中，所述承载座13可以采用以下结构方案，所述承载座13包括固定板131、承载板132和侧板133，承载板132通过竖直设置的侧板133与固定板131进行固定，产品槽121设置在承载板132上，所述产品槽121形状与产品的外形相同，可以对产品进行初步固定，每个承载板132上可以设置多个产品槽121，所述承载座13内还设置有夹紧件15，所述承载板132上设置有用于避让夹紧件15夹紧或是放松产品的避让槽，避让槽设置在产品槽121的两侧，夹紧件15上端穿过避让槽，下端连接有夹紧气缸16，夹紧气缸16设置在固定板131上，输出端与夹紧件15相连，控制夹紧件15夹紧产品。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置夹紧件15进一步的控制产品的位置，防止产品在转移时位置发生偏移导致机械手抓取位置不准，打磨不彻底，或是将产品错位将其他位置打磨的情况。

在一些实施方案中，所述转运组件可以采用以下结构方案，所述转运组件包括同步带51，转运驱动电机52，移动座53，同步带轮54，所述移动座53固定在所述同步带51上，所述同步带51沿着上料方向设置，所述转运驱动电机52驱动带轮旋转带动所述同步带51转动，所述承载座13安装在所述移动座53上表面，所述同步带51的两侧设置有导轨55，所述导轨55上设置有滑块，所述移动座53与所述滑块连接且沿着所述导轨55移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过转运驱动电机52控制同步带51旋转，带动承载座13移动，同步带51设置可以更加准确的控制承载座13的位置，使承载座13停止位置准确，方便机械手对产品进行抓取，导轨55和滑块的设置限制了承载座13的运输位置，同时可以确保在承载重量大的产品时，运输过程同样稳定。

在一些实施方案中，所述承载座13可以采用以下结构方案，同步带51上设置有两个所述承载座13，两个所述承载座13承设置在所述同步带51的两侧，在转运产品时，通过电机的正反转带动两侧的承载座13往复运动，可以同时将两侧的承载座13转移到产品上料位和机械手抓取位。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置位于两侧的承载座13，在生产的过程中，一个位于产品上料位，一个位于机械手抓取位，两个承载座13始终交替更换位置，确保机械手抓取位始终有产品等待抓取，避免打磨装置3等待上料，提高打磨效率。

在一些实施方案中，所述打磨装置3可以采用以下结构方案，所述打磨装置3包括：打磨机架31、主动轮32、砂带33、张紧轮34和底座35，所述底座35设置在所述打磨机架31上，所述张紧轮34和所述主动轮32均设置在所述底座35上，主动轮32通过电机控制带动砂带33旋转，所述砂带33围设于所述张紧轮34与所述主动轮32外侧，同时打磨装置3并列设置，其中一个打磨装置3还设置有行星轮36，所述行星轮36靠近夹取装置2设置，行星轮36支撑砂带33，夹取装置2夹取产品对产品的圆弧处进行打磨。另一个打磨装置3设置两个平面轮37，两个平面轮37竖直且靠近夹取装置2设置将砂带33支撑成平面段，夹取装置2夹取产品在平面段打磨，对产品的平面处进行打磨。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置砂带33对产品进行打磨，张紧轮34与主动轮32共同将砂带33张紧，主动轮32转动带动砂带33转动，对产品进行打磨，张紧后的砂带33旋转时不会跳动，通过设置两条砂带33来进行产品不同位置的打磨，可以减少更换砂带33的次数，还可以对产品不同位置进行区分，提高打磨精度。

在一些实施方案中，所述打磨机架31可以采用以下结构方案，所述打磨机架31的下方设置有集屑槽6，所述集屑槽6的上方设置有导管61，所述导管61的上端开口设置产品打磨处，下端对准集屑槽6，将打磨产生的碎屑导入到集屑槽6内，减少灰尘。

采用上述技术方案的有益之处在于，打磨产品时会将产品上多余的部分会掉落，设置集屑槽6可以收集打磨后的碎屑，集屑槽6满后再将碎屑回收处理，保证加工环境，方便碎屑转运。

在一些实施方案中，还包括打磨房7，所述打磨装置3和夹取装置2设置在所述打磨房7内，所述打磨房7的内部还设置有除尘器71，所述打磨房7设置有可以开关的门，方便人员对内部进行清理，上料装置1伸入到打磨房7内，下料装置4从打磨房7的末端伸出，方便进行下料，打磨房7的上方还设置有风扇为打磨房7内提供空气。

采用上述技术方案的有益之处在于，打磨时，打磨装置3和夹取装置2设置在打磨房7内，可以将打磨空间与其他生产设备分隔，同时设置除尘器71对打磨房7进行清理，减少打磨过程中产生的粉末对加人员健康的影响，清除粉尘产生的安全隐患。

在一些实施方案中，所述下料皮带42可以采用以下结构方案，所述下料皮带42两端设置有滚筒43，所述滚筒43连接有下料电机，所述下料电机驱动所述滚筒43旋转，所述滚筒43旋转带动所述下料皮带42移动每次移动一个产品位置，下料皮带42的侧面设置有传感器，通过传感器感应产品位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，下料皮带42在下料电机的带动下旋转，产品沿着下料皮带42的宽度方向摆放，当摆放完成一排产品后，下料皮带42移动，此时产品可以继续摆放，直到整个下料皮带42摆满产品后进行集中下料，延长下料周期，方便人员下料。

工作过程，首先上料装置1对接前端生产设备，产品通过机械手抓取或是其他方式放置在承载座13上，夹紧件15将产品夹紧，转运组件将产品转移置机器人上料处，此时空的承载座13同时转移到前端继续上料，然后机器人对产品进行抓取，通过设定程序控制机器人动作对产品进行打磨，打磨后的产品放置在下料装置4上，下料皮带42承接产品，当打磨后的产品沿着下料皮带42宽度方向排满下料皮带42，下料电机驱动下料皮带42旋转按照步进方式移动，产品继续摆放，直到整个下料皮带42上均排满了产品，人工或是机械手将产品取下。实现了产品的自动上料和下料，提高产品打磨质量，降低人工劳动强度。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种连接器打磨设备，其特征在于，包括上料装置(1)、夹取装置(2)、打磨装置(3)、下料装置(4)；

上料装置(1)，包括上料机架(11)和产品转移组件(12)，所述产品转移组件(12)设置在所述上料机架(11)上并在所述上料机架(11)上往复移动，所述产品转移组件(12)上设置有用于固定产品的产品槽(121)，所述上料装置(1)设置在所述打磨装置(3)一侧；

夹取装置(2)，包括夹取机器人(21)，所述夹取机器人(21)夹取产品靠近打磨装置(3)；

打磨装置(3)，设置在所述夹取装置(2)的一侧用于将产品进行打磨；

下料装置(4)，包括下料机架(41)和下料皮带(42)，所述下料皮带(42)设置在所述下料机架(41)上，所述下料皮带(42)用于承接产品。

2.根据权利要求1所述的连接器打磨设备，其特征在于，所述产品转移组件(12)包括:承载座(13)、底板(14)、转运组件，所述底板(14)设置在所述上料机架(11)上，所述转运组件设置在所述底板(14)上，所述承载座(13)设置在所述转运组件上并跟随所述转运组件移动。

3.根据权利要求2所述的连接器打磨设备，其特征在于，所述承载座(13)内还设置有夹紧件(15)，所述夹紧件(15)上端穿过所述承载座(13)上表面，下端连接有夹紧气缸(16)。

4.根据权利要求3所述的连接器打磨设备，其特征在于，所述转运组件包括同步带(51)，转运驱动电机(52)，移动座(53)，同步带轮(54)，所述移动座(53)固定在所述同步带(51)上，所述同步带(51)沿着上料方向设置，所述转运驱动电机(52)驱动所述同步带轮(54)旋转带动所述同步带(51)转动，所述承载座(13)安装在所述移动座(53)上表面。

5.根据权利要求4所述的连接器打磨设备，其特征在于，所述同步带(51)的两侧设置有导轨(55)，所述导轨(55)上设置有滑块，所述移动座(53)与所述滑块连接且沿着所述导轨(55)移动。

6.根据权利要求4所述的连接器打磨设备，其特征在于，同步带(51)上设置有两个所述承载座(13)，两个所述承载座(13)承设置在所述同步带(51)的两侧。

7.根据权利要求1所述的连接器打磨设备，其特征在于，所述打磨装置(3)包括：打磨机架(31)、主动轮(32)、砂带(33)、张紧轮(34)和底座(35)，所述底座(35)设置在所述打磨机架(31)上，所述张紧轮(34)和所述主动轮(32)均设置在所述底座(35)上，所述砂带(33)围设于所述张紧轮(34)与所述主动轮(32)外侧。

8.根据权利要求7所述的连接器打磨设备，其特征在于，所述打磨机架(31)的下方设置有集屑槽(6)。

9.根据权利要求1所述的连接器打磨设备，其特征在于，还包括打磨房(7)，所述打磨装置(3)和夹取装置(2)设置在所述打磨房(7)内，所述打磨房(7)的内部还设置有除尘器(71)。

10.根据权利要求1所述的连接器打磨设备，其特征在于，所述下料皮带(42)两端设置有滚筒(43)，所述滚筒(43)连接有下料电机，所述下料电机驱动所述滚筒(43)旋转，所述滚筒(43)旋转带动所述下料皮带(42)移动每次移动一个产品位置。