CN110497265B - 一种钕铁硼磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钕铁硼加工技术领域。一种钕铁硼磨床的上料输送组件，包括上料模块和输送模块；所述的上料模块用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块上；上料模块包括上料支撑板、转轴支撑座、上料转轴、上料转轮、上料电机。本专利的技术效果是提高上料稳定性，并且与输送组件进行很好的衔接；在输送过程中进行钕铁硼棒材转动输送。

Description

一种钕铁硼磨床

技术领域

本发明涉及钕铁硼加工技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磨床的上料输送组件。

背景技术

钕铁硼磁性材料是钕、氧化铁等的合金，又称磁钢。钕铁硼具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用。目前的钕铁硼加工设备中，例如公开号为CN204149009U（公告日为2015.02.11）的中国实用新型专利中公开的一种通过式钕铁硼磨床，包括底板、固定于底板上的磨削治具、与所述磨削治具匹配的砂轮和砂轮电机，磨削治具的上部设有用于进料的齿轮齿条机构及驱动齿轮齿条机构的驱动电机，齿轮齿条机构的上部设有与之对接的储料夹具；所述砂轮与磨削治具之间设有外形与成品工件的外形匹配的空隙。本实用新型公开的通过式钕铁硼磨床磨削精度高，速度快，砂轮寿命长，可以自动连续加工，提高生产效率和成品率，且调试方便。在现有磨床的上料装置中，例如公开号为CN208231548U（公告日为2018.12.14）的中国实用新型专利中公开的一种用于磨床的上料装置，本实用新型包括磨床工作台、上料装置本体，本实用新型结构简单、使用方便；通过在磨床工作台一侧设置上料装置本体，完成待修整砂轮的自动上料；利用位移传感器、时间控制器实现电动杆、电机的自动启停，实现待修整工件从储料件到磨床工作台的上料工作；利用传料件驱动轮的偏心距远离推动待修整工件，实用性强，送料过程平稳高效。现有的钕铁硼磨床上料过程中存在以下几个问题：（一）目前上料、输送和打磨都是分开独立的，需要将钕铁硼棒材上料在输送至打磨处进行打磨，无法在输送中进行直接打磨，这样浪费钕铁硼棒材输送时间，降低加工效率；（二）上料过程中会出现多根钕铁硼棒材进入输送通道内，会导致输送通道常常卡住，影响上料效率；（三）目前都是进行直线输送，无法进行钕铁硼棒材旋转，造成打磨的不够全面，从而导致打磨质量低。综上所述，上述的钕铁硼磨床存在浪费钕铁硼棒材输送时间，加工效率低；上料容易卡顿、上料效率低；打磨的不够全面造成打磨质量差的问题。

发明内容

为了解决上述现有钕铁硼上料存在的不足，本发明的目的是提供一种通过上料模块便于同时放入多根钕铁硼棒材；并且进行一根根有序的输送，从而提高输送效率；通过输送模块在输送过程中进行旋转以及打磨，提高加工效率的一种钕铁硼磨床的上料输送组件。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种钕铁硼磨床的上料输送组件，包括上料模块和输送模块；所述的上料模块用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块上；上料模块包括上料支撑板、转轴支撑座、上料转轴、上料转轮、上料电机；所述的转轴支撑座设置在上料支撑板上，所述的上料转轴通过上料轴承设置在转轴支撑座；所述的上料转轮连接在上料转轴的右端；上料转轮的外圈上设置有三块间隔分布的圆形凸环；所述的圆形凸环的外圈上设置有多个用于输送钕铁硼棒材的钕铁硼棒材槽；上料转轴的左端连接有上料从动轮，上料从动轮通过上料传送带连接有上料主动轮；所述的上料电机设置在支撑平台上；所述的上料主动轮与上料电机连接；所述的转轴支撑座的后部上设置有限位支撑板；所述的限位支撑板的右侧设置有平行排列的两块上料倾斜块，且由后往前向下倾斜；两块上料倾斜块的出料端与上料转轮相衔接；限位支撑板上设置有限位支架；所述的限位支架的顶部设置有限位水平杆；所述的限位水平杆上设置有两块进料防滑落板；所述的转轴支撑座前部设置有防滑落架，所述的防滑落架上设置有两块出料防滑落块。

作为优选，所述的输送模块包括输送弧形底板、输送从动转轴、输送从动齿轮、输送主动齿轮、输送主动转轴和输送轮；所述的输送弧形底板设置在支撑平台上，输送弧形底板的后侧顶部设置有衔接块；所述的输送从动转轴通过输送转轴座横向设置在支撑平台上；所述的输送从动齿轮套设在输送从动转轴上；所述的输送主动齿轮与输送从动齿轮相啮合；所述的输送主动转轴的一端与输送主动齿轮连接，输送主动转轴的另一端连接在上料电机上；所述的输送轮套设在输送从动转轴上，输送轮位于输送弧形底板的上方，且输送轮与输送弧形底板之间有用于输送钕铁硼棒材的空隙。

作为优选，所述的衔接块的前侧面为弧形面；所述的衔接块的顶部设置有两根衔接杆；所述的两根衔接杆位于三个圆形凸环之间的两个间隔处。

作为优选，所述的输送弧形底板的前侧顶部设置有用于与出料配合的配合凹面。

作为优选，所述的两块进料防滑落板底部均设置有弧形凹面，所述的弧形凹面与上料转轮相匹配。

作为优选，所述的出料防滑落块底面呈弧形状；所述的出料防滑落块与上料转轮相匹配。

作为优选，所述的上料倾斜块的后端倾斜设置有限位下滑板。

作为优选，所述的限位支撑板上位于上料倾斜块的左右两侧分别设置有钕铁硼棒材限位挡板。

一种钕铁硼磨床的上料输送方法，依次通过以下步骤：通过将多根钕铁硼棒材放置在上料模块中的上料倾斜块上，通过上料电机带动上料从动轮旋转，通过上料从动轮旋转带动上料转轴上的上料转轮转动，使一根根钕铁硼棒材稳定有序的进入至上料转轮中的钕铁硼棒材槽内进行输送；钕铁硼棒材从旋转的上料转轮上通过衔接块进入至输送模块中的输送轮与输送弧形底板之间；通过上料电机带动输送主动齿轮旋转，通过输送主动齿轮旋转带动输送从动转轴上的输送轮转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板的进料端滚动输送至输送弧形底板的出料端。

一种钕铁硼磨床，包括支撑架、支撑平台、打磨组件和上述的上料输送组件；所述的支撑平台通过水平调节模块设置在支撑架上，且支撑平台在支撑架上进行左右调节移动；所述的上料输送组件用于将钕铁硼棒材上料并输送；所述的打磨组件用于将输送的钕铁硼棒材打磨成型。

采用上述技术方案的一种钕铁硼磨床的上料输送组件，通过上料模块便于将大量的钕铁硼棒材一次性放置在上料倾斜块上，提高输送效率；通过上料转轮上的多个钕铁硼棒材槽进行逐根输送，防止出现多根同时钕铁硼棒材以及钕铁硼棒材堵塞；通过出料防滑落块与进料防滑落板便于更好的防止在输送中钕铁硼棒材掉落，提高输送的完整性；通过输送模块便于更好的与上料模块衔接，提高输送的流畅性，同时在输送过程中便于钕铁硼棒材转动，在输送的同时与打磨组件相接触打磨，提高输送效率以及打磨效率。综上所述，本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根稳定有序上料，高上料稳定性，并且与输送组件进行很好的衔接，提高流畅性；实现在输送过程中进行钕铁硼棒材转动以及便于后续打磨，提高输送效率以及加工效率。

附图说明

图1为本发明实施例1和实施例2中钕铁硼磨床的结构示意图。

图2为实施例2中水平调节模块的结构示意图。

图3为发明实施例1和实施例2中上料模块的结构示意图。

图4为发明实施例1和实施例2中输送模块的结构示意图。

图5为实施例2中打磨组件和升降调节模块的结构示意图。

附图中的标记为：支撑架1、前侧支撑部11、后侧支撑部12、支撑平台2、水平调节模块20、调节电机201、调节主动轮202、调节从动轮203、调节转轴204、固定调节板2041、调节滑槽205、移动槽2051、调节导杆2052、调节移动块2053、调节滑板206、空挡21、上料模块3、上料支撑板31、转轴支撑座32、防滑落架321、出料防滑落块322、上料转轴33、上料从动轮331、上料主动轮332、限位支撑板34、上料倾斜块341、限位下滑板342、钕铁硼棒材限位挡板343、限位支架344、限位水平杆345、进料防滑落板346、弧形凹面3461、上料转轮35、圆形凸环351、钕铁硼棒材槽352、上料电机36、输送模块4、输送弧形底板41、衔接块411、衔接杆412、配合凹面413、输送从动转轴42、输送从动齿轮43、输送主动齿轮44、输送主动转轴45、输送轮46、打磨组件5、升降调节模块50、电机支架500、升降固定块501、升降轨道502、升降气缸503、打磨电机51、打磨主动轮52、打磨从动轮53、打磨转轴54、打磨轮55、打磨环状凹面551、下料接板6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1和图3所示，一种钕铁硼磨床，包括钕铁硼磨床的上料输送组件，该组件包括上料模块3和输送模块4，上料模块3用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块4上；输送模块4用于滚动式输送钕铁硼棒材，便于钕铁硼棒材输送以及后续的打磨。上料模块3包括上料支撑板31、转轴支撑座32、上料转轴33、上料转轮35、上料电机36；转轴支撑座32设置在上料支撑板31上，上料转轴33通过上料轴承设置在转轴支撑座32；上料转轮35连接在上料转轴33的右端；上料转轮35的外圈上设置有三块间隔分布的圆形凸环351，圆形凸环351的外圈上设置有多个用于输送钕铁硼棒材的钕铁硼棒材槽352，钕铁硼棒材的两端刚好位于两侧的圆形凸环351上，便于更稳定进行输送，防止钕铁硼棒材滑落；通过多个钕铁硼棒材槽352便于使钕铁硼棒材一根根的进入，不会导致钕铁硼棒材堆积或堵塞，提高输送效率以及防止卡死。上料转轴33的左端连接有上料从动轮331，上料从动轮331通过上料传送带连接有上料主动轮332；上料电机36设置在支撑平台上；上料主动轮332与上料电机36连接；通过上料主动轮332和上料从动轮331更好的控制上料转轮35的转动以及上料速度，提高上料的稳定性以及上料的可控性。转轴支撑座32的后部上设置有限位支撑板34；限位支撑板34的右侧设置有平行排列的两块上料倾斜块341，两块上料倾斜块341的出料端与上料转轮35相衔接，上料倾斜块341由后往前向下倾斜，便于使钕铁硼棒材更好的进入到上料转轮35上。上料倾斜块341的后端倾斜设置有限位下滑板342，通过限位下滑板342便于堆积更多的钕铁硼棒材同时便于引导钕铁硼棒材下滑。限位支撑板34上位于上料倾斜块341的左右两侧分别设置有钕铁硼棒材限位挡板343；通过钕铁硼棒材限位挡板343防止钕铁硼棒材从两侧滑出或掉落，便于更好的收集钕铁硼棒材。限位支撑板34上设置有限位支架344；限位支架344的顶部设置有限位水平杆345；限位水平杆345上设置有两块进料防滑落板346，两块进料防滑落板346底部均设置有弧形凹面3461，弧形凹面3461与上料转轮35相匹配，这样防止上料转轮35上的钕铁硼棒材在转动过程中掉落，便于更好的进行上料，提高上料的稳定性。转轴支撑座32前部设置有防滑落架321，防滑落架321上设置有两块出料防滑落块322；出料防滑落块322底面呈弧形状；出料防滑落块322与上料转轮35相匹配；出料防滑落块322与进料防滑落板346的效果一样，用于防止钕铁硼棒材掉落，进行更好的上料输送。

工作时，通过上料电机36带动上料主动轮332旋转从而带动上料从动轮331旋转，通过上料从动轮331旋转带动上料转轴33旋转从而带动上料转轮35转动，将放置在上料倾斜块341上的多根钕铁硼棒材，一根根的进入至上料转轮35上的钕铁硼棒材槽352内，通过上料转轮35向前转动以及与出料防滑落块322与进料防滑落板346相配合将钕铁硼棒材稳定的输送至输送模块4上。

该上料模块3便于将大量的钕铁硼棒材一次性放置在上料倾斜块341上，提高输送效率；通过上料转轮35上的多个钕铁硼棒材槽352进行逐根输送，防止出现多根同时钕铁硼棒材以及钕铁硼棒材堵塞；通过出料防滑落块322与进料防滑落板346便于更好的防止在输送中钕铁硼棒材掉落，提高输送的完整性。

如图4所示，输送模块4包括输送弧形底板41、输送从动转轴42、输送从动齿轮43、输送主动齿轮44、输送主动转轴45和输送轮46；输送弧形底板41设置在支撑平台上，输送弧形底板41的中部位于空挡21内，这样便于更好的使钕铁硼棒材进入到输送弧形底板41上，从而更好的提高输送效率。输送弧形底板41的后侧顶部设置有衔接块411；衔接块411的前侧面为弧形面，弧形面用于更好的使钕铁硼棒材衔接至输送弧形底板41上。衔接块411的顶部设置有两根衔接杆412，两根衔接杆412位于三个圆形凸环351之间的两个间隔处，这样使钕铁硼棒材顺利的进入到衔接块411，提高输送的流畅性。输送弧形底板41的前侧顶部设置有用于与下料接板6配合的配合凹面413，便于更好的下料，提升下料效率。输送从动转轴42通过输送转轴座横向设置在支撑平台上；输送从动齿轮43套设在输送从动转轴42上；输送主动齿轮44与输送从动齿轮43相啮合；输送主动转轴45的一端与输送主动齿轮44连接，输送主动转轴45的另一端连接在上料电机36上；通过输送主动齿轮44与输送主动齿轮44相配合便于更好的进行转速控制以及更好的进行传动。输送轮46套设在输送从动转轴42上，输送轮46位于输送弧形底板41的上方，且输送轮46与输送弧形底板41之间有用于输送钕铁硼棒材的空隙，钕铁硼棒材的左半段输送轮46与输送弧形底板41之间进行输送，钕铁硼棒材的右半段与打磨组件相接触打磨，在稳定输送的同时又便于更好的进行打磨。

工作时，上料转轮35上钕铁硼棒材转动至衔接块411处，沿着两根衔接杆412以及弧形面进入至输送轮46与输送弧形底板41之间；通过上料电机36带动输送主动转轴45从而带动输送主动齿轮44旋转，通过输送主动齿轮44旋转带动输送从动齿轮43旋转，进而带动输送从动转轴42上的输送轮46转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板41的进料端滚动输送至输送弧形底板41的出料端；并使钕铁硼棒材的右半段悬空与打磨组件5接触进行打磨。

该输送模块4便于更好的与上料模块3衔接，提高输送的流畅性，同时在输送过程中便于钕铁硼棒材转动，在输送的同时与打磨组件相接触打磨，提高输送效率以及打磨效率。

一种钕铁硼磨床的上料输送方法，依次通过以下步骤：通过将多根钕铁硼棒材放置在上料模块3中的上料倾斜块341上，通过上料电机36带动上料从动轮331旋转，通过上料从动轮331旋转带动上料转轴33上的上料转轮35转动，使一根根钕铁硼棒材稳定有序的进入至上料转轮35中的钕铁硼棒材槽352内进行输送；钕铁硼棒材从旋转的上料转轮35上通过衔接块411进入至输送模块4中的输送轮46与输送弧形底板41之间；通过上料电机36带动输送主动齿轮44旋转，通过输送主动齿轮44旋转带动输送从动转轴42上的输送轮46转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板41的进料端滚动输送至输送弧形底板41的出料端。

该组件通过上料模块3便于将大量的钕铁硼棒材一次性放置在上料倾斜块341上，提高输送效率；通过上料转轮35上的多个钕铁硼棒材槽352进行逐根输送，防止出现多根同时钕铁硼棒材以及钕铁硼棒材堵塞；通过出料防滑落块322与进料防滑落板346便于更好的防止在输送中钕铁硼棒材掉落，提高输送的完整性；通过输送模块4便于更好的与上料模块3衔接，提高输送的流畅性，同时在输送过程中便于钕铁硼棒材转动，在输送的同时与打磨组件相接触打磨，提高输送效率以及打磨效率。综上所述，本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根稳定有序上料，高上料稳定性，并且与输送组件进行很好的衔接，提高流畅性；实现在输送过程中进行钕铁硼棒材转动以及便于后续打磨，提高输送效率以及加工效率。

实施例2

如图1所示，一种钕铁硼磨床，该装置包括支撑架1、支撑平台2、上料输送组件和打磨组件5；上料输送组件结构和使用方法与实施例1相同。

支撑架1包括前侧支撑部11和后侧支撑部12，前侧支撑部11和后侧支撑部12对称设置且结构相同，通过两个支撑部起到更好的支撑作用，同时省出空间用于放置其他设备。前侧支撑部11包括两个矩形柱，两个矩形柱通过升降调节模块50连接；支撑平台2的前后两侧底面分别通过两个水平调节模块20与前侧支撑部11和后侧支撑部12配合连接，支撑平台2在支撑架1上进行左右调节移动；上料输送组件包括上料模块3和输送模块4；上料模块3设置在支撑平台2的后部，上料模块3用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块4上；输送模块4设置在支撑平台2上，且位于上料模块3的前侧；输送模块4用于将钕铁硼棒材进行输送并使钕铁硼棒材在打磨组件5打磨；打磨组件5通过升降调节模块50设置在支撑架1的中部，支撑平台2中部设置有空挡21，打磨组件5位于空挡21内且位于输送模块4的下方；打磨组件5用于将输送模块4上的钕铁硼棒材打磨成型；支撑架1的前部还设置有下料接板6，下料接板6与输送模块4的出料端相衔接。

如图1和图2所示，水平调节模块20包括调节电机201、调节主动轮202、调节从动轮203、调节转轴204、调节滑槽205、调节滑板206；调节电机201设置在支撑平台2上，调节电机201设置在支撑平台2的左侧前部；调节主动轮202与调节电机201连接，调节从动轮203通过调节传送带与调节主动轮202连接，提高传动效率的同时便于更好的控制转速。调节转轴204连接在调节从动轮203的中部；且调节转轴204设置在矩形柱的前壁上；调节转轴204上设置有固定调节板2041；调节滑槽205设置在支撑架1前侧顶部；调节滑板206位于调节滑槽205的前部内；调节滑槽205上设置有移动槽2051，调节滑槽205的后部内设置有调节导杆2052；调节导杆2052上套设有调节移动块2053；调节移动块2053通过调节导杆2052在移动槽2051内进行滑动。调节移动块2053穿过移动槽2051与调节滑板206的后部固定连接，通过调节移动块2053带动调节滑板206在调节滑槽205的前部内移动；固定调节板2041的上部与调节滑板206固定连接；调节滑板206的左端上部与支撑平台2的左侧底部固定连接，通过固定调节板2041带动调节滑板206左右移动，从而带动支撑平台2上的上料输送组件进行移动，进而使上料输送组件更好的与打磨组件5进行配合，以及更好的控制打磨精度以及打磨形状。

工作时，通过调节电机201带动调节主动轮202旋转，调节主动轮202旋转带动调节从动轮203旋转，从而使调节转轴204上的固定调节板2041带动调节滑板206；调节滑板206通过调节移动块2053在移动槽2051内移动，使调节滑板206沿着调节滑槽205左右移动，最终调节滑板206带动支撑平台2左右移动调节。

该水平调节模块20便于更好的控制支撑平台2上的上料输送组件与打磨组件5之间的距离，便于上料输送组件上的钕铁硼棒材更好的进行打磨，从而更好的控制打磨精度以及打磨形状。

如图1和图5所示，打磨组件5包括打磨电机51、打磨主动轮52、打磨从动轮53、打磨转轴54、打磨轮55；打磨电机51通过电机支架500设置在支撑架1的左侧；打磨主动轮52连接在打磨电机51上；打磨从动轮53通过打磨传送带与打磨主动轮52连接，提升传动效率以及便于更好的控制打磨轮。打磨转轴54连接在打磨从动轮53上；打磨转轴54的两端连接在两个升降调节模块50上，打磨轮55套设在打磨转轴54的中部；且打磨轮55的外圈上设置有打磨环状凹面551，通过打磨环状凹面551便于更好的对钕铁硼棒材进行打磨，提升打磨效率以及打磨质量。打磨轮55的上部与输送模块4中的输送轮46相衔接配合。升降调节模块50包括升降固定块501、两条升降轨道502、升降气缸503；升降固定块501设置在两个矩形柱之间；两条升降轨道502设置在两个矩形柱的内侧壁上，且位于升降固定块501的上方，通过两条升降轨道502便于更好的进行滑动和控制，增加滑动效果。升降气缸503位于两条升降轨道502之间，升降气缸502的下部与升降固定块501固定连接，升降气缸502的上部在两条升降轨道502相配合；打磨组件5上的打磨转轴54的前后两侧分别设置在两个升降气缸502上，通过升降气缸503带动打磨组件5进行升降调节，从而更好进行打磨。

工作时，通过升降气缸503带动打磨组件5上的打磨转轴54进行升降移动，从而调节控制打磨轮55的高度，进而更好的进行打磨；通过打磨电机51带动打磨主动轮52旋转；通过打磨主动轮52旋转带动打磨从动轮53转动从而带动打磨轮55进行旋转，并对钕铁硼棒材进行打磨。

该打磨组件5通过升降调节模块50便于更好的控制高度，从而更有效的进行打磨，提升打磨精度；通过打磨轮55上的打磨环状凹面551便于更好的对钕铁硼棒材进行打磨，提升打磨效率以及打磨质量。

一种钕铁硼棒材的打磨方法，依次通过以下步骤：

（一）定位：通过水平调节模块20中的调节电机201带动调节从动轮203旋转，从而使调节转轴204上的固定调节板2041带动调节滑板206在移动槽2051内移动，最终使调节滑板206带动支撑平台2左右定位；

（二）上料：将多根钕铁硼棒材放置在上料模块3中的上料倾斜块341上，通过上料电机36带动上料从动轮331旋转，通过上料从动轮331旋转带动上料转轴33上的上料转轮35转动，使一根根钕铁硼棒材稳定有序的进入至上料转轮35中的钕铁硼棒材槽352内进行输送；

（三）输送：钕铁硼棒材从旋转的上料转轮35上通过衔接块411进入至输送模块4中的输送轮46与输送弧形底板41之间；通过上料电机36带动输送主动齿轮44旋转，通过输送主动齿轮44旋转带动输送从动转轴42上的输送轮46转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板41的进料端滚动输送至输送弧形底板41的出料端；并使钕铁硼棒材在输送的同时与打磨组件5接触进行打磨；

（四）打磨：在输送过程中，通过升降调节模块50中的升降气缸503带动打磨组件5上的打磨转轴54进行升降调节定位，通过打磨电机51带动打磨主动轮52旋转；通过打磨主动轮52旋转带动打磨从动轮53转动从而带动打磨轮55进行旋转，并对钕铁硼棒材进行打磨。

通过水平调节模块20便于更好的控制支撑平台2上的上料输送组件与打磨组件5之间的距离，从而便于上料输送组件上的钕铁硼棒材更好的进行打磨，进而更好的控制打磨精度以及打磨形状；通过上料模块3便于将大量的钕铁硼棒材一次性放置在上料倾斜块341上，提高输送效率；通过上料转轮35上的多个钕铁硼棒材槽352进行逐根输送，防止出现多根同时钕铁硼棒材以及钕铁硼棒材堵塞；通过出料防滑落块322与进料防滑落板346便于更好的防止在输送中钕铁硼棒材掉落，提高输送的完整性；通过输送模块4便于更好的与上料模块3衔接，提高输送的流畅性，同时在输送过程中便于钕铁硼棒材转动，在输送的同时与打磨组件相接触打磨，提高输送效率以及打磨效率；通过打磨组件5通过升降调节模块50便于更好的控制高度，从而更有效的进行打磨，提升打磨精度；通过打磨轮55上的打磨环状凹面551便于更好的对钕铁硼棒材进行打磨，提升打磨效率以及打磨质量。综上所述，本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率，同时提高打磨质量和打磨效率。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种钕铁硼磨床，包括支撑架（1）、支撑平台（2）、打磨组件（5）和上料输送组件；其特征在于，所述的支撑平台（2）通过水平调节模块（20）设置在支撑架（1）上，且支撑平台（2）在支撑架（1）上进行左右调节移动；所述的上料输送组件用于将钕铁硼棒材上料并输送；所述的打磨组件（5）用于将输送的钕铁硼棒材打磨成型；

上料输送组件包括上料模块（3）和输送模块（4）；所述的上料模块（3）用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块（4）上；上料模块（3）包括上料支撑板（31）、转轴支撑座（32）、上料转轴（33）、上料转轮（35）、上料电机（36）；所述的转轴支撑座（32）设置在上料支撑板（31）上，所述的上料转轴（33）通过上料轴承设置在转轴支撑座（32）；所述的上料转轮（35）连接在上料转轴（33）的右端；上料转轮（35）的外圈上设置有三块间隔分布的圆形凸环（351）；所述的圆形凸环（351）的外圈上设置有多个用于输送钕铁硼棒材的钕铁硼棒材槽（352）；上料转轴（33）的左端连接有上料从动轮（331），上料从动轮（331）通过上料传送带连接有上料主动轮（332）；所述的上料电机（36）设置在支撑平台上；所述的上料主动轮（332）与上料电机（36）连接；所述的转轴支撑座（32）的后部上设置有限位支撑板（34）；所述的限位支撑板（34）的右侧设置有平行排列的两块上料倾斜块（341），且由后往前向下倾斜；两块上料倾斜块（341）的出料端与上料转轮（35）相衔接；限位支撑板（34）上设置有限位支架（344）；所述的限位支架（344）的顶部设置有限位水平杆（345）；所述的限位水平杆（345）上设置有两块进料防滑落板（346）；所述的转轴支撑座（32）前部设置有防滑落架（321），所述的防滑落架（321）上设置有两块出料防滑落块（322）；

所述的输送模块（4）包括输送弧形底板（41）、输送从动转轴（42）、输送从动齿轮（43）、输送主动齿轮（44）、输送主动转轴（45）和输送轮（46）；所述的输送弧形底板（41）设置在支撑平台上，输送弧形底板（41）的后侧顶部设置有衔接块（411）；所述的输送从动转轴（42）通过输送转轴座横向设置在支撑平台上；所述的输送从动齿轮（43）套设在输送从动转轴（42）上；所述的输送主动齿轮（44）与输送从动齿轮（43）相啮合；所述的输送主动转轴（45）的一端与输送主动齿轮（44）连接，输送主动转轴（45）的另一端连接在上料电机（36）上；所述的输送轮（46）套设在输送从动转轴（42）上，输送轮（46）位于输送弧形底板（41）的上方，且输送轮（46）与输送弧形底板（41）之间有用于输送钕铁硼棒材的空隙；

所述的水平调节模块（20）包括调节电机（201）、调节主动轮（202）、调节从动轮（203）、调节转轴（204）、调节滑槽（205）、调节滑板（206）；所述的调节电机（201）设置在支撑平台（2）上，所述的调节电机（201）设置在支撑平台（2）的左侧前部；所述的调节主动轮（202）与调节电机（201）连接，所述的调节从动轮（203）通过调节传送带与调节主动轮（202）连接；所述的调节转轴（204）连接在调节从动轮（203）的中部；且调节转轴（204）设置在矩形柱的前壁上；调节转轴（204）上设置有固定调节板（2041）；所述的调节滑槽（205）设置在支撑架（1）前侧顶部；所述的调节滑板（206）位于调节滑槽（205）的前部内；调节滑槽（205）上设置有移动槽（2051），调节滑槽（205）的后部内设置有调节导杆（2052）；所述的调节导杆（2052）上套设有调节移动块（2053）；所述的调节移动块（2053）在移动槽（2051）内进行滑动；且调节移动块（2053）穿过移动槽（2051）与调节滑板（206）的后部固定连接；所述的固定调节板（2041）的上部与调节滑板（206）固定连接；调节滑板（206）的左端上部与支撑平台（2）的左侧底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨床，其特征在于，所述的衔接块（411）的前侧面为弧形面；所述的衔接块（411）的顶部设置有两根衔接杆（412）；所述的两根衔接杆（412）位于三个圆形凸环（351）之间的两个间隔处。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨床，其特征在于，所述的输送弧形底板（41）的前侧顶部设置有用于与出料配合的配合凹面（413）。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨床，其特征在于，所述的两块进料防滑落板（346）底部均设置有弧形凹面（3461），所述的弧形凹面（3461）与上料转轮（35）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨床，其特征在于，所述的出料防滑落块（322）底面呈弧形状；所述的出料防滑落块（322）与上料转轮（35）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨床，其特征在于，上料倾斜块（341）的后端倾斜设置有限位下滑板（342）。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨床，其特征在于，所述的限位支撑板（34）上位于上料倾斜块（341）的左右两侧分别设置有钕铁硼棒材限位挡板（343）。

8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磨床，其特征在于，通过将多根钕铁硼棒材放置在上料模块（3）中的上料倾斜块（341）上，通过上料电机（36）带动上料从动轮（331）旋转，通过上料从动轮（331）旋转带动上料转轴（33）上的上料转轮（35）转动，使一根根钕铁硼棒材稳定有序的进入至上料转轮（35）中的钕铁硼棒材槽（352）内进行输送；钕铁硼棒材从旋转的上料转轮（35）上通过衔接块（411）进入至输送模块（4）中的输送轮（46）与输送弧形底板（41）之间；通过上料电机（36）带动输送主动齿轮（44）旋转，通过输送主动齿轮（44）旋转带动输送从动转轴（42）上的输送轮（46）转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板（41）的进料端滚动输送至输送弧形底板（41）的出料端。

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