CN114833646B - 一种用于棒材的磨削抛光装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种用于棒材的磨削抛光装置及加工设备，涉及金属加工设备领域。该用于棒材的磨削抛光装置包括传动箱体、传动齿轮、驱动件、多个磨头、多个传动件以及多根连杆，传动齿轮、驱动件、多个磨头、多个传动件以及多根连杆均设置于传动箱体内，传动齿轮用于套设于棒材，多个磨头、多个传动件均沿传动齿轮的圆周方向间隔设置，磨头与传动件的数量一致，且一个磨头与一个传动件连接，相邻两个传动件通过连杆连接，所有传动件均与传动齿轮啮合，驱动件与一个传动件连接，传动件用于在驱动件的驱动下带动磨头转动，同时通过连杆带动其余所有传动件一起连动，以带动所有磨头均朝向靠近棒材的方向移动，直至所有磨头均与棒材接触。

Description

一种用于棒材的磨削抛光装置及加工设备

技术领域

本发明涉及金属加工设备领域，具体而言，涉及一种用于棒材的磨削抛光装置及加工设备。

背景技术

在棒材轧制或矫直生产过程中，圆钢外表面或多或少的会产生划伤、裂纹、毛刺及尺寸误差等现象，为了保证棒材的外表面质量与尺寸精度，在精整工系需要对棒材进行修磨和抛光处理。目前，在棒材外表面修磨加工的生产过程中，通常采用两种方式进行修磨加工。一种是先车剥后再碾光和利用砂轮机磨削等设备工作方式，采用先车剥后再碾光，其缺点是：传动装置复杂、操作要求高，在使用这些设备磨削抛光棒材时，一般需要细致而繁琐地操作和观察，因而比较费神费力，且作业效率较低，不利于生产效率的提高。

另一种是利用砂轮机磨削方式主要靠磨头作上下和轴向移动进行修磨，其缺点是：磨头动力装置需要移动，导致磨头工作位置不稳定，棒材的轴向移动与旋转速度不易匹配、导致棒材表面修磨能力较差、圆度尺寸误差大，且能源消耗较高。

现有技术中的棒材的修磨加工方式存在修磨能力差，且作业效率低的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于棒材的磨削抛光装置及加工设备，其能够更好的对棒材进行修磨，同时提高作业效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种用于棒材的磨削抛光装置，其包括：

传动箱体、传动齿轮、驱动件、多个磨头、多个传动件以及多根连杆，所述传动齿轮、所述驱动件、所述多个磨头、所述多个传动件以及所述多根连杆均设置于所述传动箱体内；

所述传动齿轮用于套设于棒材，所述多个磨头、所述多个传动件均沿所述传动齿轮的圆周方向间隔设置，所述磨头与所述传动件的数量一致，且一个所述磨头与一个所述传动件连接，相邻两个所述传动件通过所述连杆连接，所有所述传动件均与所述传动齿轮啮合，所述驱动件与一个所述传动件连接，所述传动件用于在所述驱动件的驱动下带动所述磨头转动，同时通过所述连杆带动其余所有所述传动件一起连动，以带动所有所述磨头均朝向靠近所述棒材的方向移动，直至所有所述磨头均与所述棒材接触。

可选地，所述传动件包括移动齿轮以及变速齿轮，所述移动齿轮与所述变速齿轮啮合，所述磨头和所述移动齿轮通过转轴连接，所述变速齿轮与所述传动齿轮啮合，且所述移动齿轮通过所述连杆与相邻所述传动件的所述变速齿轮连接，所述驱动件与所述变速齿轮通过转轴连接，相邻两个所述连杆通过所述转轴铰接，所述变速齿轮用于在所述驱动件的驱动下带动所述移动齿轮转动，所述移动齿轮通过所述转轴带动所述磨头转动，同时通过所述连杆带动相邻所述传动件一起连动，以带动所有所述磨头均朝向靠近所述棒材的方向移动，直至所有所述磨头均与所述棒材接触。

可选地，所述驱动件包括蜗杆和蜗轮齿，所述蜗杆与所述蜗轮齿啮合，所述蜗轮齿与一个所述变速齿轮通过转轴连接，所述蜗杆用于在动力驱动的情况下带动所述蜗轮齿转动，所述蜗轮齿带动与其连接的所述变速齿轮一起转动。

可选地，所述传动箱体上设有弧形槽，连接所述磨头与所述移动齿轮的所述转轴可活动地设置于所述弧形槽内。

可选地，所述用于棒材的磨削抛光装置还包括空芯轴，所述空芯轴用于套设于所述棒材，所述空芯轴贯穿所述传动箱体，所述传动齿轮套设于所述空芯轴上。

可选地，所述空芯轴设有皮带轮，所述空芯轴与所述皮带轮连接，所述皮带轮通过皮带与电机驱动旋转，从而带动所述空芯轴旋转。

可选地，所述用于棒材的磨削抛光装置还包括基座，所述传动箱体设置于所述基座上。

可选地，所述用于棒材的磨削抛光装置还包括升降件，所述升降件设置于所述基座，并与所述传动箱体的底部连接，所述升降件用于带动所述传动箱体进行升降运动。

本发明的实施例还提供了一种加工设备，包括两个辊道以及用于棒材的磨削抛光装置，所述两个辊道设置于所述传动箱体的外部，所述辊道具有V型面，所述两个V型面用于夹压所述棒材。

可选地，所述两个辊道的中心线平行于水平面。

本发明实施例的用于棒材的磨削抛光装置及加工设备的有益效果包括，例如：

该用于棒材的磨削抛光装置包括传动箱体、传动齿轮、驱动件、多个磨头、多个传动件以及多根连杆，传动齿轮、驱动件、多个磨头、多个传动件以及多根连杆均设置于传动箱体内，传动齿轮用于套设于棒材，多个磨头、多个传动件均沿传动齿轮的圆周方向间隔设置，磨头与传动件的数量一致，且一个磨头与一个传动件连接，相邻两个传动件通过连杆连接，所有传动件均与传动齿轮啮合，驱动件与一个传动件连接，传动件用于在驱动件的驱动下带动磨头转动，同时通过连杆带动其余所有传动件一起连动，以带动所有磨头均朝向靠近棒材的方向移动，直至所有磨头均与棒材接触。该用于棒材的磨削抛光装置在工作的情况下，一个传动件通过驱动件进行驱动，并带动磨头转动，同时通过连杆带动相邻的传动件一起连动，以带动所述磨头转动并朝向靠近棒材的方向移动，直至磨头与棒材接触，最终实现对棒材的磨削抛光作业。通过驱动件同时带动多个磨头一起对棒材进行磨削抛光作业，能够更好的对棒材进行磨削抛光，提高作业效率。

该加工设备包括两个辊道以及用于棒材的磨削抛光装置，两个辊道设置于传动箱体的外部，辊道具有V型面，两个V型面用于夹压棒材。该用于棒材的磨削抛光装置在工作的情况下，一个传动件通过驱动件进行驱动，并带动磨头转动，同时通过连杆带动相邻的传动件一起连动，以带动所述磨头转动并朝向靠近棒材的方向移动，直至磨头与棒材接触，最终实现对棒材的磨削抛光作业。通过驱动件同时带动多个磨头一起对棒材进行磨削抛光作业，能够更好的对棒材进行磨削抛光，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的一种用于棒材的磨削抛光装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种用于棒材的磨削抛光装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实施例提供的一种用于棒材的磨削抛光装置的第三视角的结构示意图；

图4为本实施例提供的一种用于棒材的磨削抛光装置的第四视角的结构示意图；

图5为本实施例提供的一种用于棒材的磨削抛光装置的第五视角的结构示意图；

图6为本实施例提供的一种用于棒材的磨削抛光装置的第六视角的结构示意图。

图标：10-传动箱体；11-弧形槽；20-传动齿轮；30-驱动件；31-蜗杆；32-蜗轮齿；40-磨头；50-传动件；51-移动齿轮；52-变速齿轮；60-连杆；61-支座连杆；62-推拉连杆；63-转轴；64-V型支座；70-空芯轴；71-皮带轮；80-基座；90-升降件；100-用于棒材的磨削抛光装置；200-辊道；201-上辊；202-下辊；1000-加工设备；101-棒材；102-液压马达。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

在棒材轧制或矫直生产过程中，圆钢外表面或多或少的会产生划伤、裂纹、毛刺及尺寸误差等现象，为了保证棒材的外表面质量与尺寸精度，在精整工系需要对棒材进行修磨和抛光处理。目前，在棒材外表面修磨加工的生产过程中，通常采用两种方式进行修磨加工。一种是先车剥后再碾光和利用砂轮机磨削等设备工作方式，采用先车剥后再碾光，其缺点是：传动装置复杂、操作要求高，在使用这些设备磨削抛光棒材时，一般需要细致而繁琐地操作和观察，因而比较费神费力，且作业效率较低，不利于生产效率的提高。

另一种是利用砂轮机磨削方式主要靠磨头作上下和轴向移动进行修磨，其缺点是：磨头动力装置需要移动，导致磨头工作位置不稳定，棒材的轴向移动与旋转速度不易匹配、导致棒材表面修磨能力较差、圆度尺寸误差大，且能源消耗较高。

相关技术中的棒材的修磨加工方式存在修磨能力差，且作业效率低的问题。

请参考图1-图6，本实施例提供了一种加工设备1000，该加工设备1000包括两个辊道200以及用于棒材的磨削抛光装置100，用于棒材的磨削抛光装置100包括传动箱体10，两个辊道200设置于传动箱体10的外部，辊道200具有V型面，两个V型面用于夹压棒材101。该加工设备1000可以有效改善上述提到的技术问题，能够更好的对棒材101进行修磨，同时提高作业效率。

需要进行说明的是，该加工设备1000用于应用于棒材101的磨削抛光生产线，该磨削抛光生产线上包括多台加工设备1000，多台加工设备1000依次间隔设置，每台加工设备1000的进给中心线重合，每台加工设备1000的送料进给方向相同。

为了提高棒材101修磨效率、修磨精度以及棒材101表面光洁度，同时为了实现工件表面往复修磨和抛光处理，将多台加工设备1000根据加工需求分为粗磨区、中磨区以及精磨区。

可以理解地，多台加工设备1000设置于上料区域和下料区域之间，上料区域设有上料台架，上料台架通过输入辊道与加工设备1000连接，棒材101通过上料台架进入输入辊道，最终传输至加工设备1000进行加工，下料区域设有下料台架，下料台架通过输出辊道与加工设备1000连接，加工完毕的棒材101通过输出辊道传输至下料台架进行棒材101成品收集。

为了保证各区加工设备1000的中心线与输送辊道的水平中心线同心，多台加工设备1000放置于整体平台上。整体平台的底部设有多个升降平台，多个升降平台用于带动整体平台上的所有加工设备1000进行升降运动。

请参考图1-图2，该用于棒材的磨削抛光装置100包括传动箱体10、传动齿轮20、驱动件30、多个磨头40、多个传动件50以及多根连杆60，传动齿轮20、驱动件30、多个磨头40、多个传动件50以及多根连杆60均设置于传动箱体10内，传动齿轮20用于套设于棒材101，多个磨头40、多个传动件50均沿传动齿轮20的圆周方向间隔设置，磨头40与传动件50的数量一致，且一个磨头40与一个传动件50连接，相邻两个传动件50通过连杆60连接，所有传动件50均与传动齿轮20啮合，驱动件30与一个传动件50连接，传动件50用于在驱动件30的驱动下带动磨头40转动，同时通过连杆60带动其余所有传动件50一起连动，以带动所有磨头40均朝向靠近棒材101的方向移动，直至所有磨头40均与棒材101接触。

在本实施例中，磨头40的数量为三个。在其他实施例中，磨头40的数量可以增加或减少。在此不做具体限定。

需要进行说明的是，本实施例中的磨头40为砂轮磨头40。每个磨头40包含不同粒度的磨削砂轮。具体的粒度根据加工棒材101表面加工需求的粗糙度进行选择。在此不做具体限定。

三个传动件50分别与三个磨头40连接，三个传动件50沿传动齿轮20的圆周方向均匀分布，且三个传动件50均与传动齿轮20啮合。三个传动件50通过两根连杆60依次连接。任意一个位于连接端部的传动件50与驱动件30连接，驱动件30驱动传动件50运动，传动件50带动与其连接的磨头40转动，并通过连杆60依次带动剩余两个传动件50运动，使得剩余两个传动件50带动与其连接的磨头40转动，并朝向靠近棒材101的方向移动，直至与棒材101接触，最终实现对棒材101的磨削抛光作业。

具体地，传动件50包括移动齿轮51以及变速齿轮52，移动齿轮51与变速齿轮52啮合，磨头40和移动齿轮51通过转轴63连接，变速齿轮52与传动齿轮20啮合，且移动齿轮51通过连杆60与相邻传动件50的变速齿轮52连接，驱动件30与变速齿轮52通过转轴63连接，相邻两个连杆60通过转轴63铰接，变速齿轮52用于在驱动件30的驱动下带动移动齿轮51转动，移动齿轮51通过转轴63带动磨头40转动，同时通过连杆60带动相邻传动件50一起连动，以带动所有磨头40均朝向靠近棒材101的方向移动，直至所有磨头40均与棒材101接触。

在本实施例中，变速齿轮52与移动齿轮51啮合，以实现过渡作用，变速齿轮52以传动箱体10的两个侧板作为轴承支座进行支撑旋转。

移动齿轮51与磨头40通过转轴63连接，以对磨头40进行传动。

在本实施例中，驱动件30包括蜗杆31和蜗轮齿32，蜗杆31与蜗轮齿32啮合，蜗轮齿32与一个变速齿轮52通过转轴63连接，蜗杆31用于在动力驱动的情况下带动蜗轮齿32转动，蜗轮齿32带动与其连接的变速齿轮52一起转动。

请继续参考图1，用于棒材的磨削抛光装置100还包括空芯轴70，空芯轴70用于套设于棒材101，空芯轴70贯穿传动箱体10，传动齿轮20套设于空芯轴70上。

具体地，空芯轴70作为棒材101通过的导向旋转轴63。空芯轴70的两端以传动箱体10的侧板作为轴承支座进行支撑旋转。

更多地，空芯轴70设有皮带轮71，空芯轴70与皮带轮71连接，皮带轮71通过皮带与电机驱动旋转，从而带动空芯轴70旋转。

除此之外，用于棒材的磨削抛光装置100还包括基座80，传动箱体10设置于基座80上。

具体地，基座80呈凹型。基座80的顶部通过调节螺栓与传动箱体10的底部连接，基座80的底部通过螺栓与整体平台固定连接。

请参考图3并结合图2和图1，传动箱体10上设有弧形槽11，连接磨头40与移动齿轮51的转轴63可活动地设置于弧形槽11内。

具体地，蜗杆31在液压马达102的驱动下正向转动并带动蜗轮齿32转动，蜗轮齿32带动与其连接的变速齿轮52一起转动，变速齿轮52带动与其啮合的移动齿轮51转动，同时移动齿轮51通过连杆60带动与其连接的磨头40在弧形槽11内移动，使得磨头40朝向靠近棒材101的方向移动。

棒材101磨削抛光完毕后，蜗杆31在液压马达102的驱动下反向转动并带动蜗轮齿32反向转动，蜗轮齿32带动与其连接的变速齿轮52以前反向转动，变速齿轮52带动与其啮合的移动齿轮51反向转动，同时移动齿轮51通过连杆60带动与其连接的磨头40在弧形槽11内反向移动，使得磨头40朝向远离棒材101的方向移动。

在本实施例中，弧形槽11的数量与磨头40的数量适配，具体地，弧形槽11的数量为三个。

为了保证各区加工设备1000的中心线与输送辊道的水平中心线同心，用于棒材的磨削抛光装置100还包括升降件90，升降件90设置于基座80，并与传动箱体10的底部连接，升降件90用于带动传动箱体10进行升降运动。

具体地，本实施例中的升降件90为蜗轮机构，升降件90用于调整传动箱体10内的所有磨头40与加工棒材101水平中心线之间的位置。

请参考图4并结合图1，连杆60由厚板和管套焊接而成，其中，管套设有轴承。连杆60包括支座连杆61和推拉连杆62，变速齿轮52和移动齿轮51通过支座连杆61连接，一个传动件50的移动齿轮51与相邻传动件50的变速齿轮52之间通过推拉连杆62连接，其中一个支座连杆61的管套上设有蜗轮齿32。

用于棒材的磨削抛光装置100还包括V型支座64，V型支座64由两个连接杆交错式的连接，两个连接杆之间设有管套。具体地，V型支座64的两个连接杆的长度与支座连杆61的长度相同。

请参考图5和图6，两个辊道200分别为上辊201和下辊202。图6中L1表示辊道200的进给中心线，进给中心线L1位于两个辊道200之间，L2表示上辊201的中心线。L3表示下辊202的中心线。上辊201的中心线和下辊202的中心线均平行于水平面，且上辊201的中心线与进给中心线交叉设置。下辊202的中心线与进给中心线交叉设置。在该进给中心线所在的水平面内，上辊201的中心线的投影与下辊202的中心线的投影在该进给中心线的两侧,互为镜像，上辊201的中心线的投影与下辊202的中心线的投影的交点位于该进给中心线上。其中下辊202采用变频电机控制旋转速度,上辊201采用气缸驱动控制夹压棒材101力度，使棒材101沿进给中心线方向移动，且还能够使该棒材101以进给中心线为轴持续转动。

本实施例提供的一种用于棒材的磨削抛光装置100至少具有以下优点：

该用于棒材的磨削抛光装置100采用三个磨头40对棒材101进行磨削抛光，采用三轴旋转并径向移动的方式进行磨削抛光。采用电机带动空芯轴70旋转，通过空芯轴70上的传动齿轮20驱动围绕与其啮合且均匀设置的变速齿轮52同步旋转，接着通过变速齿轮52分别驱动与其啮合的移动齿轮51带磨头40旋转，最后利用液压马达102带动蜗杆31驱动在变速齿轴上的蜗轮齿32旋转，推动与移动齿啮合且互接在一起的磨头40的转轴63在传动箱体10上的弧形槽11内移动。

综上所述，本发明实施例提供了一种用于棒材的磨削抛光装置100及加工设备1000，该用于棒材的磨削抛光装置100包括传动箱体10、传动齿轮20、驱动件30、多个磨头40、多个传动件50以及多根连杆60，传动齿轮20、驱动件30、多个磨头40、多个传动件50以及多根连杆60均设置于传动箱体10内，传动齿轮20用于套设于棒材101，多个磨头40、多个传动件50均沿传动齿轮20的圆周方向间隔设置，磨头40与传动件50的数量一致，且一个磨头40与一个传动件50连接，相邻两个传动件50通过连杆60连接，所有传动件50均与传动齿轮20啮合，驱动件30与一个传动件50连接，传动件50用于在驱动件30的驱动下带动磨头40转动，同时通过连杆60带动其余所有传动件50一起连动，以带动所有磨头40均朝向靠近棒材101的方向移动，直至所有磨头40均与棒材101接触。该用于棒材的磨削抛光装置100在工作的情况下，一个传动件50通过驱动件30进行驱动，并带动磨头40转动，同时通过连杆60带动相邻的传动件50一起连动，以带动所述磨头40转动并朝向靠近棒材101的方向移动，直至磨头40与棒材101接触，最终实现对棒材101的磨削抛光作业。通过驱动件30同时带动多个磨头40一起对棒材101进行磨削抛光作业，能够更好的对棒材101进行磨削抛光，提高作业效率。

该加工设备1000包括两个辊道200以及用于棒材的磨削抛光装置100，两个辊道200设置于传动箱体10的外部，辊道200具有V型面，两个V型面用于夹压棒材101。该用于棒材的磨削抛光装置100在工作的情况下，一个传动件50通过驱动件30进行驱动，并带动磨头40转动，同时通过连杆60带动相邻的传动件50一起连动，以带动所述磨头40转动并朝向靠近棒材101的方向移动，直至磨头40与棒材101接触，最终实现对棒材101的磨削抛光作业。通过驱动件30同时带动多个磨头40一起对棒材101进行磨削抛光作业，能够更好的对棒材101进行磨削抛光，提高作业效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于棒材的磨削抛光装置，其特征在于，包括传动箱体(10)、传动齿轮(20)、驱动件(30)、多个磨头(40)、多个传动件(50)以及多根连杆(60)，所述传动齿轮(20)、所述驱动件(30)、所述多个磨头(40)、所述多个传动件(50)以及所述多根连杆(60)均设置于所述传动箱体(10)内；

所述传动齿轮(20)用于套设于棒材(101)，所述多个磨头(40)、所述多个传动件(50)均沿所述传动齿轮(20)的圆周方向间隔设置，所述磨头(40)与所述传动件(50)的数量一致，且一个所述磨头(40)与一个所述传动件(50)连接，相邻两个所述传动件(50)通过所述连杆(60)连接，所有所述传动件(50)均与所述传动齿轮(20)啮合，所述驱动件(30)与一个所述传动件(50)连接，所述传动件(50)用于在所述驱动件(30)的驱动下带动所述磨头(40)转动，同时通过所述连杆(60)带动其余所有所述传动件(50)一起连动，以带动所有所述磨头(40)均朝向靠近所述棒材(101)的方向移动，直至所有所述磨头(40)均与所述棒材(101)接触；

所述传动件(50)包括移动齿轮(51)以及变速齿轮(52)，所述移动齿轮(51)与所述变速齿轮(52)啮合，所述磨头(40)和所述移动齿轮(51)通过转轴(63)连接，所述变速齿轮(52)与所述传动齿轮(20)啮合，且所述移动齿轮(51)通过所述连杆(60)与相邻所述传动件(50)的所述变速齿轮(52)连接，所述驱动件(30)与所述变速齿轮(52)通过转轴(63)连接，相邻两个所述连杆(60)通过所述转轴(63)铰接，所述变速齿轮(52)用于在所述驱动件(30)的驱动下带动所述移动齿轮(51)转动，所述移动齿轮(51)通过所述转轴(63)带动所述磨头(40)转动，同时通过所述连杆(60)带动相邻所述传动件(50)一起连动，以带动所有所述磨头(40)均朝向靠近所述棒材(101)的方向移动，直至所有所述磨头(40)均与所述棒材(101)接触；

所述驱动件(30)包括蜗杆(31)和蜗轮齿(32)，所述蜗杆(31)与所述蜗轮齿(32)啮合，所述蜗轮齿(32)与一个所述变速齿轮(52)通过转轴(63)连接，所述蜗杆(31)用于在动力驱动的情况下带动所述蜗轮齿(32)转动，所述蜗轮齿(32)带动与其连接的所述变速齿轮(52)一起转动；

空芯轴(70)，所述空芯轴(70)用于套设于所述棒材(101)，所述空芯轴(70)贯穿所述传动箱体(10)，所述传动齿轮(20)套设于所述空芯轴(70)上。

2.根据权利要求1所述的用于棒材的磨削抛光装置，其特征在于，所述传动箱体(10)上设有弧形槽(11)，连接所述磨头(40)与所述移动齿轮(51)的所述转轴(63)可活动地设置于所述弧形槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的用于棒材的磨削抛光装置，其特征在于，所述空芯轴(70)设有皮带轮(71)，所述空芯轴(70)与所述皮带轮(71)连接，所述皮带轮(71)通过皮带与电机驱动旋转，从而带动所述空芯轴(70)旋转。

4.根据权利要求1所述的用于棒材的磨削抛光装置，其特征在于，所述用于棒材的磨削抛光装置(100)还包括基座(80)，所述传动箱体(10)设置于所述基座(80)上。

5.根据权利要求4所述的用于棒材的磨削抛光装置，其特征在于，所述用于棒材的磨削抛光装置(100)还包括升降件(90)，所述升降件(90)设置于所述基座(80)，并与所述传动箱体(10)的底部连接，所述升降件(90)用于带动所述传动箱体(10)进行升降运动。

6.一种加工设备，其特征在于，包括两个辊道(200)以及权利要求1-5任一项所述的用于棒材的磨削抛光装置(100)，所述两个辊道(200)设置于所述传动箱体(10)的外部，所述辊道(200)具有V型面，所述两个V型面用于夹压所述棒材(101)。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述两个辊道(200)的中心线平行于水平面。

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