CN207077276U - 一种五轴金属打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴金属打磨机，包括立柱和滑板，所述立柱的一侧固定有机箱，所述立柱顶端的中间部位固定贯穿有伺服电机，所述立柱的顶端贯穿有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆关于伺服电机对称分布，所述Z轴丝杆上套接有螺母，所述滑板固定在螺母远离立柱的一侧，所述滑板上安装有X轴进给机构，所述X轴进给机构上套接有X轴滑块，所述X轴滑块上焊接有固定板，所述固定板之间安装有旋转机构，所述旋转机构的中间部位固定有电机，所述旋转机构上安装有两个转动轴，所述转动轴分布在电机的两侧，此五轴金属打磨机结构简单，降低了投入的成本，加快了打磨的速度，继而提高了工作效率，避免了对工人的损害。

Description

一种五轴金属打磨机

技术领域

本实用新型涉及金属加工机械设备技术领域，具体为一种五轴金属打磨机。

背景技术

打磨的意思是磨或擦器物表面，使光滑精致。铸造工艺所铸造出来的铸件都不同程度的存在飞边、毛刺，需要经过打磨处理工序后才能转入加工工序。传统的打磨方式是人工手持铸件靠近台式砂轮机并旋转铸件，打磨铸件，其工人劳动强度大，打磨后的表面质量较差，打磨速度慢效率低，同时在打磨过程中火花飞溅、磨屑飘扬，操作人员的健康造成损害。

现有的装置只能对固定尺寸的金属打磨，对金属尺寸的局限性导致其需要较多类型的打磨装置进行打磨不同金属，从而加大了投入的成本，并且现有的打磨都是使用手动的小型打磨机对金属进行一个个的打磨，工作量大，容易对工人造成伤害，而且效率低下，进展缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴金属打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴金属打磨机，包括立柱和滑板，所述立柱的一侧固定有机箱，所述立柱顶端的中间部位固定贯穿有伺服电机，所述立柱的顶端贯穿有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆关于伺服电机对称分布，所述Z轴丝杆上套接有螺母，所述滑板固定在螺母远离立柱的一侧，所述滑板上安装有X轴进给机构，所述X轴进给机构上套接有X轴滑块，所述X轴滑块上焊接有固定板，所述固定板之间安装有旋转机构，所述旋转机构的中间部位固定有电机，所述旋转机构上安装有两个转动轴，所述转动轴分布在电机的两侧。

优选的，所述立柱正面的底部固定有底座，所述底座上设有Y轴进给机构，所述Y轴进给机构上套接有Y轴滑块，所述Y轴滑块的上方固定有工作台，所述工作台上均匀的分布有四个支撑柱。

优选的，所述立柱的正面固定有轴承，所述Z轴丝杆的底端安装在轴承内。

优选的，所述伺服电机的输出端通过第一皮带与Z轴丝杆转动连接。

优选的，所述电机的输出端与转动轴通过第二皮带转动连接，所述转动轴的顶端固定有打磨头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此五轴金属打磨机结构简单：

1、通过安装有两个打磨头以及四个支撑柱，能够对不同类型尺寸的金属进行打磨，从而降低了投入的成本，并且两个打磨头，加快了打磨的速度，继而提高了工作效率，适合大批量的金属打磨生产；

2、通过装置的控制滑动，能够对金属进行自动打磨，减少了人工，降低了生产成本，并且装置的自行打磨，降低了工作的强度，避免了对工人的损害，并且大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1-立柱；2-机箱；3-伺服电机；4-Z轴丝杆；5-第一皮带；6-螺母；7-滑板；8-X轴进给机构；9-X轴滑块；10-固定板；11-旋转机构；12-电机；13-转动轴；14-打磨头；15-第二皮带；16-轴承；17-底座；18-Y轴进给机构；19-Y轴滑块；20-工作台；21-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴金属打磨机，包括立柱1和滑板7，所述立柱1的一侧固定有机箱2，所述立柱1顶端的中间部位固定贯穿有伺服电机3，所述立柱1的顶端贯穿有Z轴丝杆4，所述Z轴丝杆4关于伺服电机3对称分布，所述Z轴丝杆4上套接有螺母6，所述滑板7固定在螺母6远离立柱1的一侧，所述滑板7上安装有X轴进给机构8，所述X轴进给机构8上套接有X轴滑块9，所述X轴滑块9上焊接有固定板10，所述固定板10之间安装有旋转机构11，所述旋转机构11的中间部位固定有电机12，所述旋转机构11上安装有两个转动轴13，所述转动轴13分布在电机12的两侧。

所述立柱1正面的底部固定有底座17，所述底座17上设有Y轴进给机构18，所述Y轴进给机构18上套接有Y轴滑块19，所述Y轴滑块19的上方固定有工作台20，所述工作台20上均匀的分布有四个支撑柱21，做到对打磨的装置的推动，所述立柱1的正面固定有轴承16，所述Z轴丝杆4的底端安装在轴承16内，对Z轴丝杆4进行固定，所述伺服电机3的输出端通过第一皮带5与Z轴丝杆4转动连接，所述电机12的输出端与转动轴13通过第二皮带15转动连接，所述转动轴13的顶端固定有打磨头14。

工作原理：使用时，将金属放置在支撑柱21上，利用机箱2控制Y轴进给机构18做到Y轴滑块19的运动，从而做到工作台20的移动，从而将金属移动到相应的位置，在通过Z轴丝杆4做到螺母6的向下移动，在通过X轴进给机构8调整X轴滑块9的移动，使得打磨头14处于金属的正上方，通过调整旋转机构11，使得打磨头14处于金属的打磨处，在利用电机12带动转动轴13的转动，从而使得打磨头14对金属打磨，一处打磨结束，在利用X轴滑块9的滑动进行另一处的打磨，直至打磨结束，并且通过旋转机构11能够对金属不同的部位进行快速的打磨，大大的提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种五轴金属打磨机，包括立柱（1）和滑板（7），其特征在于：所述立柱（1）的一侧固定有机箱（2），所述立柱（1）顶端的中间部位固定贯穿有伺服电机（3），所述立柱（1）的顶端贯穿有Z轴丝杆（4），所述Z轴丝杆（4）关于伺服电机（3）对称分布，所述Z轴丝杆（4）上套接有螺母（6），所述滑板（7）固定在螺母（6）远离立柱（1）的一侧，所述滑板（7）上安装有X轴进给机构（8），所述X轴进给机构（8）上套接有X轴滑块（9），所述X轴滑块（9）上焊接有固定板（10），所述固定板（10）之间安装有旋转机构（11），所述旋转机构（11）的中间部位固定有电机（12），所述旋转机构（11）上安装有两个转动轴（13），所述转动轴（13）分布在电机（12）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种五轴金属打磨机，其特征在于：所述立柱（1）正面的底部固定有底座（17），所述底座（17）上设有Y轴进给机构（18），所述Y轴进给机构（18）上套接有Y轴滑块（19），所述Y轴滑块（19）的上方固定有工作台（20），所述工作台（20）上均匀的分布有四个支撑柱（21）。

3.根据权利要求1所述的一种五轴金属打磨机，其特征在于：所述立柱（1）的正面固定有轴承（16），所述Z轴丝杆（4）的底端安装在轴承（16）内。

4.根据权利要求1所述的一种五轴金属打磨机，其特征在于：所述伺服电机（3）的输出端通过第一皮带（5）与Z轴丝杆（4）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴金属打磨机，其特征在于：所述电机（12）的输出端与转动轴（13）通过第二皮带（15）转动连接，所述转动轴（13）的顶端固定有打磨头（14）。