CN209157929U - 一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构 - Google Patents

Abstract

一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，它涉及机械设备技术领域。它包含立柱、水平滑台、滑动固定架、第一伺服电机、旋转轴、主轴模组，立柱顶端设有水平滑台，水平滑台上滑动连接有滑动固定架，滑动固定架下端设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端设有旋转轴，旋转轴上设有主轴模组，主轴模组包含第二伺服电机、主轴、高速主轴、翻转气缸，第二伺服电机设在旋转轴端面上，第二伺服电机输出端设有主轴，第二伺服电机上转动连接有高速主轴，高速主轴与翻转气缸输出端连接。它通过滑动固定架、第一伺服电机、旋转轴及主轴模组配合运动，实现了双工位大型铸件毛边打磨机在X轴、B轴空间曲线对铸件打磨，能提高生产效率，降低人员的劳动强度。

Description

一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构。

背景技术

目前在大型金属铸件在生产过程中，由于金属铸件重量较重，约30～50KG，其毛边的打磨方法为将铸件放到地面上，作业员手持打磨机或硬质合金旋转锉刀等工具沿产品毛边移动，完成毛边打磨作业。该生产方式具有生产效率低，人员劳动强度大，产品品质不稳定，粉尘和噪声危害作业员健康等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，它提供一种通用型自动化机器的打磨机构，应用在铸件毛边打磨工序时，能提高生产效率、稳定产品品质的同时，降低人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含立柱、水平滑台、滑动固定架、第一伺服电机、旋转轴、主轴模组，所述立柱设置有两个，两个立柱的顶端设置有水平滑台，所述水平滑台上滑动连接有滑动固定架，所述滑动固定架的下端面上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上设置有主轴模组，所述主轴模组包含第二伺服电机、主轴、高速主轴、翻转气缸，所述第二伺服电机垂直设置在旋转轴的端面上，第二伺服电机的输出端固定连接有主轴，第二伺服电机上转动连接有高速主轴，所述高速主轴与翻转气缸的输出端通过销轴连接。

进一步的，所述水平滑台顶面上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与传动丝杆的驱动端固定连接，所述传动丝杆与滑动固定架配合传动连接。

进一步的，所述水平滑台上设置有滑轨，所述滑动固定架上设置有滑块，滑动固定架与水平滑台之间通过滑块与滑轨的相配合滑动连接。

进一步的，所述滑动固定架两侧的水平滑台上设置有限位块。

进一步的，所述第二伺服电机的输出端上套设有轴承座，所述高速主轴的壳体下端通过轴承座与第二伺服电机转动连接。

进一步的，所述两个立柱固定安装在机架上。

本实用新型的工作原理：第三伺服电机驱动传动丝杆转动，能够带动滑动固定架在水平滑台上滑动，滑动固定架的滑动能够带动第一伺服电机和旋转轴运动，从而能够带动主轴模组一定角度的转动，主轴模组包含直连研磨砂轮的主轴，主轴通过固定在旋转轴上的第二伺服电机驱动，使得研磨砂轮能够对铸件进行研磨，翻转气缸与第二伺服电机固定连接，高速主轴能够相对第二伺服电机转动，高速主轴的转动通过翻转气缸带动，高速主轴通过伺服电机驱动且安装有研磨砂轮，上述机构通过两个立柱连接在机架上，从而构成双工位大型铸件毛边打磨机的X轴、B轴和双主轴的打磨机构，实现了双工位大型铸件毛边打磨机在X轴、B轴空间曲线的运动打磨。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设计合理，通过滑动固定架、第一伺服电机、旋转轴及主轴模组的配合运动，实现了双工位大型铸件毛边打磨机在X轴、B轴空间曲线运动对铸件进行打磨，能提高生产效率、稳定产品品质的同时，降低人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是图1中A部分的放大图。

附图标记说明：立柱1、水平滑台2、滑动固定架3、第一伺服电机4、旋转轴5、主轴模组6、第三伺服电机7、传动丝杆8、机架9、滑轨21、限位块22、滑块31、第二伺服电机61、主轴62、高速主轴63、翻转气缸64。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含立柱1、水平滑台2、滑动固定架3、第一伺服电机4、旋转轴5、主轴模组6，所述立柱1设置有两个，两个立柱1的顶端设置有水平滑台2，水平滑台2与两个立柱1相互垂直，所述水平滑台2上滑动连接有滑动固定架3，所述滑动固定架3的下端面上固定连接有第一伺服电机4，滑动固定架3在水平滑台2滑动的过程中能够带动第一伺服电机4运动，所述第一伺服电机4的输出端固定连接有旋转轴5，所述旋转轴5上设置有主轴模组6，第一伺服电机4驱动旋转轴5转动能够带动主轴模组6在一定角度范围内的转动，实现多角度多方位的打磨，所述主轴模组6包含第二伺服电机61、主轴62、高速主轴63、翻转气缸64，所述第二伺服电机61垂直设置在旋转轴5的端面上，第二伺服电机61的输出端固定连接有主轴62，第二伺服电机61上转动连接有高速主轴63，高速主轴63通过伺服机构进行驱动，主轴62及高速主轴63上允许安装各种形式的砂轮、磨头，实现不同工件的加工要求，所述高速主轴63与翻转气缸64的输出端通过销轴连接，翻转气缸64与第一伺服气缸4相固定，实现翻转气缸64能够对带动高速主轴63相对主轴62实现角度的转动。

所述水平滑台2顶面上设置有第三伺服电机7，所述第三伺服电机7的输出端与传动丝杆8的驱动端固定连接，所述传动丝杆8与滑动固定架3配合传动连接；所述水平滑台2上设置有滑轨21，所述滑动固定架3上设置有滑块31，滑动固定架3与水平滑台2之间通过滑块31与滑轨21的相配合滑动连接，第三伺服电机7驱动传动丝杆8转动，传动丝杆8与设置在滑动固定架3的丝杆螺母相配合连接，传动丝杆在转动的过程中能够带动滑动固定架3在水平滑台2上滑动，滑动固定架3与水平滑台2通过滑块31与滑轨21的配合滑动连接，连接方式简单方便。

所述滑动固定架3两侧的水平滑台2上设置有限位块22，通过限位块能够对滑动固定架3的移动行程进行限位，防止滑动固定架3移动行程过大影响设备的正常运行。

所述第二伺服电机61的输出端上套设有轴承座，所述高速主轴63的壳体下端通过轴承座与第二伺服电机61转动连接，高速主轴63的伺服机构通过轴承座与第二伺服电机61配合转动。

所述两个立柱1固定安装在机架9上，打磨机构通过立柱1固定在机架9上与双工位大型铸件毛边打磨机的其它机构配合使用。

具体工作时，第三伺服电机7驱动传动丝杆8转动，能够带动滑动固定架3在水平滑台2上滑动，滑动固定架3的滑动能够带动第一伺服电机4和旋转轴5运动，从而能够带动主轴模组6一定角度的转动，主轴模组6包含直连研磨砂轮的主轴62，主轴62通过固定在旋转轴5上的第二伺服电机61驱动，使得研磨砂轮能够对铸件进行研磨，翻转气缸64与第二伺服电机61固定连接，高速主轴63能够相对第二伺服电机61转动，高速主轴63的转动通过翻转气缸64带动，高速主轴63通过伺服电机驱动且安装有研磨砂轮，上述机构通过两个立柱1连接在机架9上，从而构成双工位大型铸件毛边打磨机的X轴、B轴和双主轴的打磨机构，实现了双工位大型铸件毛边打磨机在X轴、B轴空间曲线的运动打磨。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，其特征在于：它包含立柱、水平滑台、滑动固定架、第一伺服电机、旋转轴、主轴模组，所述立柱设置有两个，两个立柱的顶端设置有水平滑台，所述水平滑台上滑动连接有滑动固定架，所述滑动固定架的下端面上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上设置有主轴模组，所述主轴模组包含第二伺服电机、主轴、高速主轴、翻转气缸，所述第二伺服电机垂直设置在旋转轴的端面上，第二伺服电机的输出端固定连接有主轴，第二伺服电机上转动连接有高速主轴，所述高速主轴与翻转气缸的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，其特征在于：所述水平滑台顶面上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与传动丝杆的驱动端固定连接，所述传动丝杆与滑动固定架配合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，其特征在于：所述水平滑台上设置有滑轨，所述滑动固定架上设置有滑块，滑动固定架与水平滑台之间通过滑块与滑轨的相配合滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，其特征在于：所述滑动固定架两侧的水平滑台上设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，其特征在于：所述第二伺服电机的输出端上套设有轴承座，所述高速主轴的壳体下端通过轴承座与第二伺服电机转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位大型铸件毛边打磨机的打磨机构，其特征在于：所述两个立柱固定安装在机架上。