CN112917258A - 一种效率高的金属管件打磨装置 - Google Patents

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CN112917258A CN202110216010.9A CN202110216010A CN112917258A CN 112917258 A CN112917258 A CN 112917258A CN 202110216010 A CN202110216010 A CN 202110216010A CN 112917258 A CN112917258 A CN 112917258A
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Abstract

本发明涉及一种效率高的金属管件打磨装置，包括底座、支杆、底板、驱动机构、传送机构和打磨机构，所述底板通过支杆设置在底座上方，所述驱动机构设置在底座上，所述传送机构设置在支杆上，所述打磨机构设置在，该效率高的金属管件打磨装置，通过传送机构实现工件的传送，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过一个输出端实现传送机构和打磨机构的运行，节省了能源，同时传送机构和打磨机构采用联动，实现了工件的在线打磨，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。

Description

一种效率高的金属管件打磨装置
技术领域
本发明涉及一种效率高的金属管件打磨装置。
背景技术
金属管件是现代工业设备连接管线中的重要组成部件，具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀的性能等，因此被广泛使用。
现有的金属管件在使用时，为了使得其表面更加光滑，通常需要对其进行打磨操作，传统的打磨方式是通过人工手持砂纸，对工件进行人工打磨，消耗较大的人力，且效率不高，因此市场上出现了自动打磨装置，而现有的打磨装置一般采用刚性夹持，容易划花工件表面，甚至造成工件损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种效率高的金属管件打磨装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种效率高的金属管件打磨装置，包括底座、支杆、底板、驱动机构、传送机构和打磨机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述底板通过支杆设置在底座上方，所述驱动机构设置在底座上，所述传送机构设置在支杆上，所述打磨机构设置在上；
所述驱动机构包括电机、驱动轴和半齿轮，所述电机水平设置在底座上，所述驱动轴安装在电机上，所述半齿轮套设在驱动轴上，所述半齿轮与驱动轴键连接；
所述传送机构包括转动组件和传送组件，所述传送组件包括传送带和传送单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在两个支杆上，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在支杆上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接，所述转动组件包括第一固定轴、第一转齿轮和转轮，所述第一固定轴设置在驱动轴的一侧，所述第一固定轴与驱动轴平行，所述第一转齿轮套设在第一固定轴上，所述第一转齿轮与第一固定轴键连接，所述第一转齿轮与半齿轮啮合，所述转轮有两个，其中一个转轮套设在第一固定轴上，另一个转轮套设在靠近第一固定轴的转轴上，两个转轮分别与第一固定轴和转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接；
所述打磨机构包括打磨组件和夹紧组件，所述打磨组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、限位轴和磨块，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述限位轴设置在驱动轴的一侧，所述限位轴与驱动轴垂直，所述第二伞齿轮套设在限位轴上，所述第二伞齿轮与限位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述磨块为柱形，所述磨块套设在限位轴上，所述磨块与限位轴同轴设置，所述磨块位于传送带的上方，所述夹紧组件包括固定板、夹紧单元、限位单元和拉动单元，所述固定板设置在底板上，所述固定板位于传送带靠近磨块的一侧，所述夹紧单元包括移动杆、定位轴和定位筒，所述移动杆设置在传送带远离磨块的一侧，所述定位轴设置在移动杆上，所述定位轴与限位轴平行，所述定位轴有两个，两个定位轴关于限位轴的轴线对称设置，所述定位筒有两个，两个定位筒分别套设在两个定位轴上，所述定位筒与定位轴键连接，所述限位单元包括限位杆和弹簧，所述限位杆设置在移动杆上，所述限位杆穿过固定板，所述限位杆与固定板滑动连接，所述弹簧套设在限位杆上，所述弹簧位于固定板和移动杆之间，所述弹簧的一端与固定板连接，所述弹簧的另一端与移动杆连接，所述弹簧处于压缩状态，所述拉动单元包括第二固定轴、第二转齿轮、线盘和拉绳，所述第二固定轴设置在驱动轴远离第一固定轴的一侧，所述第二转齿轮套设在第二固定轴上，所述第二转齿轮与第二固定轴键连接，所述第二转齿轮与半齿轮对应设置，所述线盘套设在第二固定轴上，所述线盘与第二固定轴键连接，所述拉绳的一端与线盘连接，所述拉绳的另一端穿过固定板与移动杆连接。
为了对工件进行更好的限位，所述传送带上设有卡位单元，所述卡位单元有若干，各卡位单元均匀设置，所述卡位单元包括橡胶垫和卡杆，所述橡胶垫设置在传送带上，所述卡杆设置在橡胶垫上。
为了对拉绳进行更好的限位，所述拉绳上设有定位单元，所述定位单元包括定位轮和定位块，所述定位轮设置在底板上，所述定位轮与移动杆的中部正对设置，所述定位块设置在定位轮的正下方，所述定位块与线盘齐平，所述拉绳绕过定位轮，所述拉绳穿过定位块。
为了防止拉绳磨损，所述定位块上设有限位轮，所述拉绳绕过限位轮。
为了更好的防止拉绳磨损，所述限位轮有两个，两个限位轮分别设置在定位块的两侧，所述拉绳依次绕过两个限位轮。
为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在移动杆的两端。
本发明的有益效果是，该效率高的金属管件打磨装置，通过传送机构实现工件的传送，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过一个输出端实现传送机构和打磨机构的运行，节省了能源，同时传送机构和打磨机构采用联动，实现了工件的在线打磨，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的效率高的金属管件打磨装置的结构示意图；
图2是本发明的效率高的金属管件打磨装置的驱动机构与传送机构的连接结构示意图；
图3是本发明的效率高的金属管件打磨装置的打磨组件的结构示意图；
图4是本发明的效率高的金属管件打磨装置的夹紧组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.支杆，3.底板，4.电机，5.驱动轴，6.半齿轮，7.传送带，8.转轴，9.滚筒，10.第一固定轴，11.第一转齿轮，12.转轮，13.第一伞齿轮，14.第二伞齿轮，15.限位轴，16.磨块，17.固定板，18.移动杆，19.定位轴，20.定位筒，21.限位杆，22.弹簧，23.第二固定轴，24.第二转齿轮，25.线盘，26.拉绳，27.橡胶垫，28.卡杆，29.定位轮，30.定位块，31.限位轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种效率高的金属管件打磨装置，包括底座1、支杆2、底板3、驱动机构、传送机构和打磨机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述底板3通过支杆2设置在底座1上方，所述驱动机构设置在底座1上，所述传送机构设置在支杆2上，所述打磨机构设置在上；
该装置使用时，将工件放置在传送机构上，运行驱动机构，驱动机构驱动传送机构运行，实现工件的传送，驱动机构同时驱动打磨机构运行，对工件进行打磨。
如图2所示，所述驱动机构包括电机4、驱动轴5和半齿轮6，所述电机4水平设置在底座1上，所述驱动轴5安装在电机4上，所述半齿轮6套设在驱动轴5上，所述半齿轮6与驱动轴5键连接；
运行电机4，电机4驱动驱动轴5旋转，驱动轴5驱动半齿轮6旋转。
如图2所示，所述传送机构包括转动组件和传送组件，所述传送组件包括传送带7和传送单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在两个支杆2上，所述传送单元包括转轴8和滚筒9，所述转轴8设置在支杆2上，所述滚筒9套设在转轴8上，所述滚筒9与转轴8键连接，两个传送单元的两个滚筒9通过传送带7传动连接，所述转动组件包括第一固定轴10、第一转齿轮11和转轮12，所述第一固定轴10设置在驱动轴5的一侧，所述第一固定轴10与驱动轴5平行，所述第一转齿轮11套设在第一固定轴10上，所述第一转齿轮11与第一固定轴10键连接，所述第一转齿轮11与半齿轮6啮合，所述转轮12有两个，其中一个转轮12套设在第一固定轴10上，另一个转轮12套设在靠近第一固定轴10的转轴8上，两个转轮12分别与第一固定轴10和转轴8键连接，两个转轮12通过皮带传动连接；
当半齿轮6与第一转齿轮11啮合时，半齿轮6与第一转齿轮11旋转，第一转齿轮11驱动第一固定轴10旋转，第一固定轴10驱动与之连接的转轮12旋转，该转轮12通过皮带驱动另一个转轮12旋转，另一个转轮12驱动与之连接的转轴8旋转，转轴8驱动滚筒9旋转，两个滚筒9张紧传送带7，在摩擦力的作用下，实现传送带7的移动，即可实现工件的传送，当半齿轮6不与第一转齿轮11啮合时，第一转齿轮11保持固定状态，即使得传送带7保持固定状态，即使得工件保持固定状态。
在放置工件时，将工件套在各个卡杆28上，这里传送带7上的上的各卡杆28均匀设置，各卡杆28之间的距离为传送带7每次移动的距离，从而使得卡杆28每次间歇移动，都能移动至磨块16处，对工件进行更好定位。
如图3-4所示，所述打磨机构包括打磨组件和夹紧组件，所述打磨组件包括第一伞齿轮13、第二伞齿轮14、限位轴15和磨块16，所述第一伞齿轮13套设在驱动轴5上，所述第一伞齿轮13与驱动轴5键连接，所述限位轴15设置在驱动轴5的一侧，所述限位轴15与驱动轴5垂直，所述第二伞齿轮14套设在限位轴15上，所述第二伞齿轮14与限位轴15键连接，所述第二伞齿轮14与第一伞齿轮13啮合，所述磨块16为柱形，所述磨块16套设在限位轴15上，所述磨块16与限位轴15同轴设置，所述磨块16位于传送带7的上方，所述夹紧组件包括固定板17、夹紧单元、限位单元和拉动单元，所述固定板17设置在底板3上，所述固定板17位于传送带7靠近磨块16的一侧，所述夹紧单元包括移动杆18、定位轴19和定位筒20，所述移动杆18设置在传送带7远离磨块16的一侧，所述定位轴19设置在移动杆18上，所述定位轴19与限位轴15平行，所述定位轴19有两个，两个定位轴19关于限位轴15的轴线对称设置，所述定位筒20有两个，两个定位筒20分别套设在两个定位轴19上，所述定位筒20与定位轴19键连接，所述限位单元包括限位杆21和弹簧22，所述限位杆21设置在移动杆18上，所述限位杆21穿过固定板17，所述限位杆21与固定板17滑动连接，所述弹簧22套设在限位杆21上，所述弹簧22位于固定板17和移动杆18之间，所述弹簧22的一端与固定板17连接，所述弹簧22的另一端与移动杆18连接，所述弹簧22处于压缩状态，所述拉动单元包括第二固定轴23、第二转齿轮24、线盘25和拉绳26，所述第二固定轴23设置在驱动轴5远离第一固定轴10的一侧，所述第二转齿轮24套设在第二固定轴23上，所述第二转齿轮24与第二固定轴23键连接，所述第二转齿轮24与半齿轮6对应设置，所述线盘25套设在第二固定轴23上，所述线盘25与第二固定轴23键连接，所述拉绳26的一端与线盘25连接，所述拉绳26的另一端穿过固定板17与移动杆18连接。
当半齿轮6与第二转齿轮24啮合时，半齿轮6驱动第二转齿轮24旋转，第二转齿轮24驱动第二固定轴23旋转，第二固定轴23驱动线盘25旋转，从而使得拉绳26绕上线盘25，从而使得拉绳26拉动移动杆18移动，移动杆18驱动定位轴19移动，定位轴19驱动定位筒20移动，使得两个定位筒20和磨块16对工件形成三点夹持，同时驱动轴5驱动第一伞齿轮13旋转，第一伞齿轮13驱动第二伞齿轮14旋转，第二伞齿轮14驱动限位轴15旋转，限位轴15驱动磨块16旋转，从而通过磨块16对工件的表面进行打磨，同时磨块16旋转驱动夹紧的工件旋转，从而使得磨块16对整个工件进行打磨，移动杆18移动驱动限位杆21移动，限位杆21穿过固定板17，从而对限位杆21移动的移动进行限位，从而对移动杆18的移动进行限位，移动杆18移动使得弹簧22被压缩，弹簧22的回复力对移动杆18产生推力，当半齿轮6不与第二转齿轮24啮合时，第二转齿轮24可自由旋转，从而使得线盘25可自由旋转，即拉绳26可自由放出，即移动杆18可自由移动，在弹簧22的回复力作用下，弹簧22就会推动移动杆18反向移动，从而使得定位轴19反向移动，从而使得定位筒20反向移动，从而使得定位筒20向着远离磨块16的方向移动，从而放开工件。
随着半齿轮6的继续旋转，半齿轮6再次与第一转齿轮11旋转，从而使得传送带7继续移动，从而使得打磨好的工件移开磨块16，下一个工件再次移动至磨块16处进行打磨。
为了对工件进行更好的限位，所述传送带7上设有卡位单元，所述卡位单元有若干，各卡位单元均匀设置，所述卡位单元包括橡胶垫27和卡杆28，所述橡胶垫27设置在传送带7上，所述卡杆28设置在橡胶垫27上。
为了对拉绳26进行更好的限位，所述拉绳26上设有定位单元，所述定位单元包括定位轮29和定位块30，所述定位轮29设置在底板3上，所述定位轮29与移动杆18的中部正对设置，所述定位块30设置在定位轮29的正下方，所述定位块30与线盘25齐平，所述拉绳26绕过定位轮29，所述拉绳26穿过定位块30。
为了防止拉绳26磨损，所述定位块30上设有限位轮31，所述拉绳26绕过限位轮31。
为了更好的防止拉绳26磨损，所述限位轮31有两个，两个限位轮31分别设置在定位块30的两侧，所述拉绳26依次绕过两个限位轮31。
为了对移动杆18的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在移动杆18的两端。
该装置使用时，将工件套在卡杆28上，运行电机4，电机4驱动驱动轴5旋转，驱动轴5驱动半齿轮6旋转，当半齿轮6与第一转齿轮11啮合时，半齿轮6与第一转齿轮11旋转，第一转齿轮11驱动与之连接的转轮12旋转，该转轮12通过皮带驱动另一个转轮12旋转，另一个转轮12驱动与之连接的转轴8旋转，转轴8驱动滚筒9旋转，滚筒9驱动传送带7移动，传送带7驱动橡胶垫27移动，橡胶垫27驱动卡杆28移动，卡杆28驱动工件移动，从而使得工件移动至磨块16处，随着半齿轮6的旋转，半齿轮6与第一转齿轮11脱开，即使得第一转齿轮11无法旋转，从而使得工件停留在磨块16处，然后半齿轮6与第二转齿轮24啮合，半齿轮6驱动第二转齿轮24旋转，第二转齿轮24驱动线盘25旋转，从而使得拉绳26绕上线盘25，从而使得拉绳26拉动移动杆18移动，移动杆18驱动定位轴19移动，定位轴19驱动定位筒20移动，从而使得磨块16和两个定位筒20对工件进行三点定心夹持，同时驱动轴5驱动第一伞齿轮13旋转，第一伞齿轮13驱动第二伞齿轮14旋转，第二伞齿轮14驱动限位轴15旋转，限位轴15驱动磨块16旋转，从而使得磨块16对整个工件进行打磨，从而实现工件的打磨，避免了人工操作，节省了人力，提高了效率。
与现有技术相比，该效率高的金属管件打磨装置，通过传送机构实现工件的传送，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过一个输出端实现传送机构和打磨机构的运行，节省了能源，同时传送机构和打磨机构采用联动，实现了工件的在线打磨，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种效率高的金属管件打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、底板(3)、驱动机构、传送机构和打磨机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在底座(1)的两端，所述底板(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方，所述驱动机构设置在底座(1)上，所述传送机构设置在支杆(2)上，所述打磨机构设置在上；
所述驱动机构包括电机(4)、驱动轴(5)和半齿轮(6)，所述电机(4)水平设置在底座(1)上，所述驱动轴(5)安装在电机(4)上，所述半齿轮(6)套设在驱动轴(5)上，所述半齿轮(6)与驱动轴(5)键连接；
所述传送机构包括转动组件和传送组件，所述传送组件包括传送带(7)和传送单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在两个支杆(2)上，所述传送单元包括转轴(8)和滚筒(9)，所述转轴(8)设置在支杆(2)上，所述滚筒(9)套设在转轴(8)上，所述滚筒(9)与转轴(8)键连接，两个传送单元的两个滚筒(9)通过传送带(7)传动连接，所述转动组件包括第一固定轴(10)、第一转齿轮(11)和转轮(12)，所述第一固定轴(10)设置在驱动轴(5)的一侧，所述第一固定轴(10)与驱动轴(5)平行，所述第一转齿轮(11)套设在第一固定轴(10)上，所述第一转齿轮(11)与第一固定轴(10)键连接，所述第一转齿轮(11)与半齿轮(6)啮合，所述转轮(12)有两个，其中一个转轮(12)套设在第一固定轴(10)上，另一个转轮(12)套设在靠近第一固定轴(10)的转轴(8)上，两个转轮(12)分别与第一固定轴(10)和转轴(8)键连接，两个转轮(12)通过皮带传动连接；
所述打磨机构包括打磨组件和夹紧组件，所述打磨组件包括第一伞齿轮(13)、第二伞齿轮(14)、限位轴(15)和磨块(16)，所述第一伞齿轮(13)套设在驱动轴(5)上，所述第一伞齿轮(13)与驱动轴(5)键连接，所述限位轴(15)设置在驱动轴(5)的一侧，所述限位轴(15)与驱动轴(5)垂直，所述第二伞齿轮(14)套设在限位轴(15)上，所述第二伞齿轮(14)与限位轴(15)键连接，所述第二伞齿轮(14)与第一伞齿轮(13)啮合，所述磨块(16)为柱形，所述磨块(16)套设在限位轴(15)上，所述磨块(16)与限位轴(15)同轴设置，所述磨块(16)位于传送带(7)的上方，所述夹紧组件包括固定板(17)、夹紧单元、限位单元和拉动单元，所述固定板(17)设置在底板(3)上，所述固定板(17)位于传送带(7)靠近磨块(16)的一侧，所述夹紧单元包括移动杆(18)、定位轴(19)和定位筒(20)，所述移动杆(18)设置在传送带(7)远离磨块(16)的一侧，所述定位轴(19)设置在移动杆(18)上，所述定位轴(19)与限位轴(15)平行，所述定位轴(19)有两个，两个定位轴(19)关于限位轴(15)的轴线对称设置，所述定位筒(20)有两个，两个定位筒(20)分别套设在两个定位轴(19)上，所述定位筒(20)与定位轴(19)键连接，所述限位单元包括限位杆(21)和弹簧(22)，所述限位杆(21)设置在移动杆(18)上，所述限位杆(21)穿过固定板(17)，所述限位杆(21)与固定板(17)滑动连接，所述弹簧(22)套设在限位杆(21)上，所述弹簧(22)位于固定板(17)和移动杆(18)之间，所述弹簧(22)的一端与固定板(17)连接，所述弹簧(22)的另一端与移动杆(18)连接，所述弹簧(22)处于压缩状态，所述拉动单元包括第二固定轴(23)、第二转齿轮(24)、线盘(25)和拉绳(26)，所述第二固定轴(23)设置在驱动轴(5)远离第一固定轴(10)的一侧，所述第二转齿轮(24)套设在第二固定轴(23)上，所述第二转齿轮(24)与第二固定轴(23)键连接，所述第二转齿轮(24)与半齿轮(6)对应设置，所述线盘(25)套设在第二固定轴(23)上，所述线盘(25)与第二固定轴(23)键连接，所述拉绳(26)的一端与线盘(25)连接，所述拉绳(26)的另一端穿过固定板(17)与移动杆(18)连接。
2.如权利要求1所述的效率高的金属管件打磨装置，其特征在于，所述传送带(7)上设有卡位单元，所述卡位单元有若干，各卡位单元均匀设置，所述卡位单元包括橡胶垫(27)和卡杆(28)，所述橡胶垫(27)设置在传送带(7)上，所述卡杆(28)设置在橡胶垫(27)上。
3.如权利要求1所述的效率高的金属管件打磨装置，其特征在于，所述拉绳(26)上设有定位单元，所述定位单元包括定位轮(29)和定位块(30)，所述定位轮(29)设置在底板(3)上，所述定位轮(29)与移动杆(18)的中部正对设置，所述定位块(30)设置在定位轮(29)的正下方，所述定位块(30)与线盘(25)齐平，所述拉绳(26)绕过定位轮(29)，所述拉绳(26)穿过定位块(30)。
4.如权利要求3所述的效率高的金属管件打磨装置，其特征在于，所述定位块(30)上设有限位轮(31)，所述拉绳(26)绕过限位轮(31)。
5.如权利要求4所述的效率高的金属管件打磨装置，其特征在于，所述限位轮(31)有两个，两个限位轮(31)分别设置在定位块(30)的两侧，所述拉绳(26)依次绕过两个限位轮(31)。
6.如权利要求1所述的效率高的金属管件打磨装置，其特征在于，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在移动杆(18)的两端。
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