JP5525072B1

JP5525072B1 - 円盤状体研磨装置

Info

Publication number: JP5525072B1
Application number: JP2013008503A
Authority: JP
Inventors: 文秀西村; 篤政松田; 泰之松下; 康二吉武
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2033-01-21
Also published as: JP2014138967A

Abstract

【課題】簡素な構成で円盤状体を研磨布によって研磨することが可能な円盤状体研磨装置を提供する。
【解決手段】メダル研磨装置１は、メダルＣを所定の搬送経路に沿って搬送するメダル搬送部５と、帯状の研磨布３２と、研磨布３２を搬送経路に沿って搬送されるメダルＣの表面および裏面の少なくとも一方に接触する位置へ送り出す研磨布送り部６とを備えている。研磨布送り部６は、メダル搬送部５が稼動している間は、研磨布３２を連続的に送っている。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、スロットマシンで用いられるメダルなどの円盤状体を研磨する円盤状体研磨装置に関するものである。

従来、スロットマシンで用いられるメダルなどの円盤状体の表面を研磨して当該円盤状体に付着した汚れを除去する研磨装置が種々提案されており、一般的には、特許文献１に記載されているような一対の粘着ローラの間にメダルなどの円盤状体を挟持して研磨する遊技媒体研磨装置が知られている。

しかし、このような粘着ローラはメダルに接触する面積が小さいので、粘着ローラの表面がすぐに汚れてメダルの汚れを除去する機能が低下しやすい。そのため、粘着ローラを頻繁に交換または洗浄する必要があるので、作業者の手間を煩わしている。

そこで、メダルを研磨する部材の交換または洗浄の手間を低減するために、特許文献２記載のような長尺な帯状の研磨布を備えた研磨装置が提案されている。この研磨装置では、上下一対の箱体間に上下一対の研磨布が互いにやや接触する状態に対向させて配置されている。それぞれの研磨布の一端側の大部分は、収納箱の中心軸に巻き取られ、一方、他端側の部分はモータと連結した巻取箱の巻取軸にそれぞれ巻き取られている。研磨布とメダル導入路との間には、洗浄液槽からパイプを介して洗浄液を供給する洗浄液塗布具が上下に対向して配置されている。メダル導入路と一対の研磨布との間には、メダルの通路が形成されている。さらに、メダル排出路には、メダルを検知するセンサが設けられている。コントローラは、センサからの信号に基づいて、メダルの枚数をカウントし、メダルの枚数が所定の枚数に達したときにモータを駆動させて所定の長さだけ一対の研磨布を送り出すように制御する。

このような特許文献２記載の研磨装置では、メダルが搬送される所定の区間で一対の研磨布を上下に互いに接触させた状態で配置しておき、一対の研磨布を静止させた状態で、それらの隙間にメダルを通過させることによって、メダルの研磨を行う。メダルは、一対の研磨布の隙間を通過する際には、当該メダルの周面が送りベルトとコインガイドとによって側方から挟まれた状態で、送りベルトの駆動によって搬送される。当該隙間を通過したメダルは１個ずつセンサで検知されることにより、当該メダルの枚数がカウントされる。当該隙間を通過したメダルが所定の枚数に達したときには一対の研磨布を送り出して、研磨布の新しくてきれいな部分をメダルが搬送される所定の区間にセットする。

特開２００９−１４８６２９号公報特開平７−２２０１３４号公報

しかしながら、上述の特許文献２記載の研磨装置では、研磨布を静止した状態でメダルの研磨を行うので、メダルが搬送される所定の区間において研磨布が汚くなった部分を新しくてきれいな部分に置き換えるための研磨布の送出し動作を所定のメダル枚数が通過するごとに間欠的に行う必要がある。そのため、メダルが当該所定の区間を通過するのを検知するセンサおよびメダルの枚数をカウントして研磨布の送出しを間欠的に行う制御を行う制御部が必要になるため、装置の構成が複雑になるという問題がある。

本発明は上記の問題を解決するためのなされたものであり、簡素な構成で円盤状体を研磨布によって研磨することが可能な円盤状体研磨装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するための本発明の円盤状体研磨装置は、円盤状体を研磨する円盤状体研磨装置であって、前記円盤状体を所定の搬送経路に沿って搬送する円盤状体搬送部と、両端部が巻き付けられた帯状の研磨布と、前記研磨布が前記搬送経路に沿って搬送される前記円盤状体の表面または裏面に接触する位置へ通過するように当該研磨布を送る研磨布送り部とを備えており、前記研磨布送り部は、前記研磨布の両端部に対して一方の端部を巻き取り、他方の端部を送り出す方向へ回転駆動力を与える第１駆動軸および第２駆動軸と、前記第１駆動軸および前記第２駆動軸を回転駆動させる駆動部と、前記第２駆動軸による前記研磨布を巻き取る周速度を前記第１駆動軸による前記研磨布を送り出す周速度に合わせる調整手段であるトルクリミッタであって、前記研磨布から前記第２駆動軸へ作用する駆動トルクが所定の大きさを超えたときに前記駆動部から前記第２駆動軸へ伝達される駆動トルクを低下させるトルクリミッタと、前記第１駆動軸に同軸状に固定された第１ギヤと、前記第２駆動軸に前記トルクリミッタを介して当該第２駆動軸に同軸状に連結された第２ギヤと、前記駆動部からの駆動トルクを受けて回転する入力軸と、前記入力軸に同軸状に固定され、前記駆動部からの駆動トルクを前記第１ギヤへ伝達する第３ギヤと、前記入力軸に同軸状に設けられ、前記駆動部からの駆動トルクを前記第２ギヤへ伝達する第４ギヤと、前記第４ギヤと前記入力軸との間に設けられ、前記第４ギヤの前記入力軸に対する相対的な回転を、前記第１駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記入力軸が第１回転方向に回転する場合のみ許容し、前記第２駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記入力軸が前記第１回転方向とは反対方向へ回転する場合に禁止する第１ワンウェイクラッチと、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤを回転自在に支持する支持軸と、前記第５ギヤと前記支持軸との間に設けられ、前記第５ギヤの前記支持軸に対する回転を前記第２駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記第５ギヤが第２回転方向へ回転する場合のみ許容し、前記第１駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記第５ギヤの前記第２回転方向とは反対方向への回転を禁止する第２ワンウェイクラッチとを備えており、前記研磨布送り部は、前記円盤状体搬送部が稼動している間は、前記研磨布を連続的に送っているか、または一定の時間間隔で断続的に送っていることを特徴としている。

かかる構成によれば、円盤状体搬送部が稼動している間は、研磨布送り部が研磨布を連続的に送っているか、または一定の時間間隔で断続的に送る簡素な構成であるので、従来の研磨装置のように研磨布の汚くなった部分を新しい部分に置き換えるために間欠的に送り出すために必要な円盤状体を検知するセンサやメダル枚数をカウントして間欠的な送出しの制御を行う制御部が不要である。これにより、簡素な構成で円盤状体を研磨布によって研磨することが可能である。

また、上記の構成によれば、研磨布の両端部がボビンなどにそれぞれ巻き取られた状態で第１駆動軸および第２駆動軸が駆動部によって駆動されることにより、研磨布は第１駆動軸と第２駆動軸との間で送り出しが行われる。このとき、調整手段であるトルクリミッタによって、第２駆動軸による研磨布を巻き取る周速度を第１駆動軸による研磨布を送り出す周速度に合わせるので、研磨布を第２駆動軸によって巻き取るときの周速度が過度にならないように調整することが可能である。

さらに、上記の構成によれば、研磨布から第２駆動軸へ作用する駆動トルクが所定の大きさを超えたときに、トルクリミッタによって駆動部から第２駆動軸へ伝達される駆動トルクが低下するので、簡素な構成で、確実に研磨布の巻き取り時の周速度が過度にならないように調整することが可能である。
さらに、上記の構成によれば、入力軸が駆動部から受けた駆動トルクは、複数のギヤを介して研磨布の両端部に対して巻き取る方向へ駆動力を与える第１駆動軸および第２駆動軸にそれぞれ伝達されるので、１個の駆動部で研磨布の送り方向を反転、すなわち、研磨布を順逆両方向に搬送させることが可能である。しかも、第２駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取るときに周速度が過度にならないように調整することが可能である。
具体的には、入力軸から受けた駆動トルクが第３ギヤおよび第１ギヤを介して第１駆動軸に伝達されることにより、第１駆動軸の駆動によって一定の回転速度で研磨布を巻き取ることが可能である。このとき、第２駆動軸は、ギヤによる拘束から解放された状態であるので、第２駆動軸から研磨布を送り出すことが可能である。すなわち、第１駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取るときに入力軸が第１回転方向に回転する場合は、第１ワンウェイクラッチによって第４ギヤの入力軸に対する相対的な回転が許容されているので、第４ギヤは入力軸に対して空回りする状態になる。したがって、第２駆動軸にトルクリミッタを介して同軸状に連結された第２ギヤは、第４ギヤから駆動トルクを受けない。また、第１駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取るときには、第２ワンウェイクラッチによって第５ギヤの支持軸に対する第２回転方向とは反対方向への回転が禁止されているので、第５ギヤは回転できない状態になっている。そのため、第５ギヤに噛み合う第２ギヤも回転できない状態になっている。このように第２ギヤが回転できない状態で、第１駆動軸の駆動によって研磨布が巻き取られることによって、研磨布が送り出される第２駆動軸は当該研磨布から駆動トルクを受ける。このとき、研磨布から受ける駆動トルクが所定の大きさを超えたときには、トルクリミッタを介する第２駆動軸と第２ギヤとの間で伝達される駆動トルクが低下して第２駆動軸と第２ギヤとの間にすべりが生じることにより、第２駆動軸は第２ギヤとは独立して回転する。これにより、第２駆動軸から研磨布を送り出すことが可能である。一方、研磨布から受ける駆動トルクが所定の大きさよりも小さいとき、例えば、研磨布が第１駆動軸と第２駆動軸との間でたるんだときなどには、第２駆動軸はトルクリミッタによって第２ギヤと連結されるので、第２駆動軸の回転は停止するので、第２駆動軸は研磨布を送り方向と逆に引っ張る。これにより、研磨布のたるみを低減することが可能である。
一方、第２駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取るときには、入力軸から受けた駆動トルクが第３ギヤおよび第１ギヤを介して第１駆動軸に伝達されることにより、第１駆動軸によって一定の回転速度で研磨布が送り出される。このとき、第２駆動軸は、ギヤによって拘束された状態になるので、第２駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取ることが可能である。すなわち、第２駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取るときに入力軸が第１回転方向とは反対方向へ回転する場合には、第１ワンウェイクラッチによって第４ギヤの入力軸に対する相対的な回転が禁止されているので、第４ギヤは入力軸とともに回転し、第２ギヤは、第４ギヤから駆動トルクを受ける。また、第２駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取るときに第５ギヤが第２回転方向へ回転する場合は、第２ワンウェイクラッチによって第５ギヤの支持軸に対する回転が許容されているので、第５ギヤは回転できる状態になっているので、第５ギヤは、それに噛み合う第２ギヤとともに回転する。このように第２ギヤが回転することにより、当該第２ギヤとトルクリミッタを介して連結された第２駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取ることが可能である。このとき、第１駆動軸は一定の回転速度で回転しているので、第２駆動軸の駆動によって巻き取られた研磨布が大きくなってその周速度が大きくなるにつれて、第１駆動軸によって送り出される研磨布の送り出し速度が第２駆動軸の駆動によって巻き取られる研磨布の巻き取り速度よりも相対的に遅くなるので、第１駆動軸から送り出される研磨布から第２駆動軸へ作用する駆動トルクが増大する。そして、研磨布から第２駆動軸へ作用する駆動トルクが所定の大きさを超えたときには、トルクリミッタによって第２ギヤから第２駆動軸へ伝達される駆動トルクが低下して第２駆動軸と第２ギヤとの間ですべりが生じる。これにより、第２駆動軸の駆動によって巻き取られる研磨布の巻き取り速度を減速させて、第１駆動軸によって送り出される研磨布の送り出し速度に合わせるように調整される。これにより、第２駆動軸の駆動によって研磨布を巻き取るときに周速度が過度にならないように確実に調整することが可能であり、研磨布のたるみを低減することが可能である。

前記研磨布送り部によって搬送中の前記研磨布の終端の直前の部分を検知するニアエンド検知センサをさらに備えていることが好ましい。

かかる構成によれば、ニアエンド検知センサによって、搬送中の研磨布の終端の直前の部分を検知することが可能であるので、その検知信号に基づいて、研磨布送り部は研磨布を停止または反転させることが可能である。

前記研磨布送り部は、前記研磨布の送り方向を反転させることが可能な構成を有していることが好ましい。

かかる構成によれば、研磨布送り部は、研磨布の送り方向を反転させることが可能であるので、研磨布の向きを手作業で反転させる作業が不要になり、作業者の負担を軽減することが可能である。これにより、研磨布を繰り返し使用することが可能になる。

前記円盤状体搬送部および前記研磨布送り部を収納する本体フレームと、前記本体フレームに着脱自在に取り付けられたカートリッジ本体と、前記カートリッジ本体に回転自在に支持された第１ボビンおよび第２ボビンをさらに備えており、前記研磨布の両端部は、それぞれ前記第１ボビンおよび前記第２ボビンに巻き取られ、前記研磨布、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンが前記カートリッジ本体にそれぞれ収納されることにより、１個のカートリッジが構成され、前記研磨布送り部は、前記本体フレームに取り付けられた状態にある前記カートリッジの前記第１ボビンおよび第２ボビンの少なくとも一方を回転させることにより前記研磨布を送ることが好ましい。

かかる構成によれば、帯状の研磨布が研磨布送り部によって送り出し可能な状態でカートリッジ本体に収納された１個のカートリッジが構成されている。すなわち、研磨布の両端部が第１ボビンおよび第２ボビンによって巻き取られた状態で、これら研磨布、第１ボビンおよび第２ボビンが、カートリッジ本体に収納されることにより、カートリッジが構成されている。カートリッジが本体フレームに装着されたときには、研磨布送り部が第１ボビンおよび第２ボビンの少なくとも一方を回転させることにより研磨布を送ることが可能である。これにより、カートリッジを本体フレームから取り外して交換するだけで、研磨布の交換を容易に行うことが可能である。

以上説明したように、本発明によれば、簡素な構成で円盤状体を研磨布によって研磨することができる。

本発明の実施の形態に係る円盤状体研磨装置の外観を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る円盤状体研磨装置の内部の構成を示す図である。図１のカートリッジの正面側を斜め上方から見た図である。図１のカートリッジの背面側を斜め上方から見た図である。図１の円盤状体研磨装置の本体部からカートリッジを取り外した状態を示す正面図である。図１の研磨布送り部を用いて第１ボビンに研磨布を巻き取る方法を示す説明図である。図１の研磨布送り部を用いて第２ボビンに研磨布を巻き取る方法を示す説明図である。図１の研磨布送り部を用いて第２ボビンに研磨布を巻き取る方法において、巻取り前半の状態を示す説明図であり、（ａ）は第２駆動軸の周速度が速い状態を示す図、（ｂ）は第２ボビンに巻き取られた研磨布の直径が小さい状態を示す図である。図１の研磨布送り部を用いて第２ボビンに巻き取る方法において、巻取り後半の状態を示す説明図であり、（ａ）はトルクリミッタによって第２ギヤから第２駆動軸へ伝達される駆動トルクが低下して第２ギヤと第２駆動軸との間にすべりが生じることによって、第２駆動軸の周速度が遅くなった状態を示す図、（ｂ）は第２ボビンに巻き取られた研磨布の直径が大きい状態を示す図である。図１の円盤状体研磨装置の内部のセンサの配置を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の円盤状体研磨装置の好ましい実施の形態について詳述する。

図１〜２に示されるように、本発明の実施形態に係るメダル研磨装置１は、スロットマシンなどのメダルＣを研磨する装置であり、本体部２と、当該本体部２に着脱自在に取り付けられた上下一対のカートリッジ３、３とを備えている。各カートリッジ３のカートリッジ本体３１の内部には、図２〜４に示される帯状の研磨布３２が収納されている。各カートリッジ３の研磨布３２は、図２の搬送経路Ｐに沿って搬送されるメダルＣの表面および裏面に接触可能な位置にそれぞれ配置されている。メダル研磨装置１は、遊技場において複数のスロットマシンが配置された島の内部に設置され、営業時間中は常時メダルＣの研磨を行う。

カートリッジ３は、図１〜４に示されるように、カートリッジ本体３１と、研磨布３２と、第１ボビン３３と、第２ボビン３４と、中間ローラ３５とを備えている。これらの研磨布３２、第１ボビン３３および第２ボビン３４および中間ローラ３５がカートリッジ本体３１にそれぞれ収納されることにより、１個のカートリッジ３が構成されている。研磨布３２の両端を巻き取る第１ボビン３３および第２ボビン３４は、カートリッジ本体３１の内部に収納されている。第１ボビン３３、第２ボビン３４、および中間ローラ３５は、カートリッジ本体３１に回転自在に支持されている。

カートリッジ本体３１は、本体フレーム４の前面側のカートリッジ挿入口１０に当該本体フレーム４の前方から挿入可能に構成されている。すなわち、カートリッジ本体３１は、前後方向を向く一対の対向壁３１ｂ、３１ｂと、これら対向壁３１ｂ、３１ｂを前後方向につなぐ左右の側壁３１ｃ、３１ｃとを有する。かかる構成により、カートリッジ本体３１は、本体フレーム４に着脱自在に取り付け可能な形状を有している。カートリッジ本体３１の両側の側壁３１ｃには、それぞれカートリッジ３の前後方向に延びるリブ３１ｄが設けられている。リブ３１ｄは、本体フレーム４のカートリッジ挿入口１０の内部のレールなどの部材によって本体フレーム４の前後方向に案内される。

研磨布３２の両端部は、それぞれ第１ボビン３３および第２ボビン３４に巻き取られ、かつ、研磨布３２は、第１ボビン３３と第２ボビン３４との間で中間ローラ３５に掛けられている。これにより、カートリッジ３が本体フレーム４のカートリッジ挿入口１０に挿入されたときには、図２に示されるように、研磨布３２は、中間ローラ３５と当該中間ローラ３５と搬送経路Ｐを挟んで上下に対向する搬送ローラ１３ａとの隙間を通るように配置され、搬送経路Ｐを通るメダルＣの表面または裏面に接触することが可能である。

第１ボビン３３、第２ボビン３４および中間ローラ３５は、カートリッジ３の前後方向に互いに平行に延びるように、カートリッジ本体３１の前後一対の対向壁３１ｂをそれぞれ貫通した状態で当該対向壁３１ｂに回転自在に支持されている。第１ボビン３３および第２ボビン３４の中心距離は、後述する研磨布送り部６の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７の中心距離と同じになるように設定されている。

第１ボビン３３および第２ボビン３４の後側端部は、カートリッジ本体３１の後側の対向壁３１ｂから突出しており、当該後側端部には、本体ケース４のカートリッジ挿入口１０の奥端の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７（図５参照）のピン１６ａ、１７ａに連結できるように、各一対の突起３３ａ、３４ａ（図４参照）が軸方向に突出している。

また、中間ローラ３５は、本体ケース４のカートリッジ挿入口１０の奥端の連結部５１（図５参照）に連結できるように、当該中間ローラ３５の後側端部３５ａから当該中間ローラ３５の半径方向に一対のピン３５ｂ（図４参照）が延びている。

また、中間ローラ３５の両側には、研磨布３２を中間ローラ３５の周面に案内するガイドローラ３６が配置されている。

さらに、図３に示されるように、カートリッジ３の前面側には、研磨布３２を手動で巻き取り動作ができるように、第１ボビン３３および第２ボビン３４の前側端部に連結されたつまみ３７が設けられている。また、カートリッジ３の前面側には、カートリッジ３を本体フレーム４のカートリッジ挿入口１０から引き出すときに手でつかむ取っ手３８が設けられている。

本体部２は、図１〜２に示されるように、本体フレーム４と、それに収容されるメダル搬送部５および研磨布送り部６とを備えている。

本体フレーム４は、直方体状の筐体からなり、天面４ａには、メダル投入口７が開口している。一方、本体フレーム４の下面４ｃには、メダル排出口９が開口している。さらに、本体フレーム４の前面４ｂには、カートリッジ挿入口１０（図１〜２および図５参照）が開口している。

メダル搬送部５は、本体フレーム４内に投入されたメダルＣを所定の搬送経路Ｐに沿って搬送する機構である。具体的には、メダル搬送部５は、駆動モータ１１と、当該駆動モータ１１によってそれぞれ駆動されるベルト搬送部１２、ローラ搬送部１３および整列ブラシ１４とを備えている。

ベルト搬送部１２は、ループ状の無端ベルト１２ａと、当該無端ベルト１２ａが掛けられた一対のプーリ１２ｂとを備えている。無端ベルト１２ａの幅（すなわち、図２の紙面垂直方向の幅）は、複数枚のメダルＣが図２の紙面垂直方向に並んで同時に搬送可能な幅を有する。一対のプーリ１２ｂのうちのいずれか一方のプーリ１２ｂ（例えば、図２左側のプーリ）は、駆動モータ１１によって回転駆動され、他方のプーリ１２ｂ（図２右側のプーリ）は無端ベルト１２ａの回転に従動する。ベルト搬送部１２では、本体フレーム４の上面側のメダル投入口７から投入されたメダルＣは、通路８を通って無端ベルト１２ａの上に載る。当該無端ベルト１２ａが駆動モータ１１によって一対のプーリ１２ｂ間を回転することによって、メダルＣはローラ搬送部１３へ向けて搬送される。

ローラ搬送部１３は、複数の搬送ローラ１３ａを備えており、これらの搬送ローラ１３ａは、メダルＣの搬送経路Ｐを上下から挟むように２列に配置されている。これらの搬送ローラ１３ａは、図示しない歯車機構を介して駆動モータ１１からの駆動力を受けて回転する。

複数の搬送ローラ１３ａのうち、最も上流側（ベルト搬送部１２に近い側）の搬送ローラ１３ａは、ベルト搬送部１２のプーリ１２ｂの上方に当該プーリ１２ｂと対向して配置されている。

また、複数の搬送ローラ１３ａのうち、最も下流側（ベルト搬送部１２に遠い側）の搬送ローラ１３ａの搬送経路Ｐを挟んで上側には、カートリッジ３の中間ローラ３５が挿入されるスペースが空けられ、このスペースにカートリッジ３の中間ローラ３５が挿入されたときに、当該搬送ローラ１３ａは、搬送経路Ｐを挟んで中間ローラ３５に対向する。同様に、送経路Ｐの中間位置にある搬送ローラ１３ａの搬送経路Ｐを挟んで下側にも、カートリッジ３の中間ローラ３５が挿入されるスペースが空けられ、このスペースにカートリッジ３の中間ローラ３５が挿入されたときに、当該搬送ローラ１３ａは、搬送経路Ｐを挟んで中間ローラ３５に対向する。

整列ブラシ１４は、無端ベルト１２ａの上側に設けられ、回転しながらブラシの先端で上に重なった余分なメダルＣを排除する。整列ブラシ１４と無端ベルト１２ａとの間には、メダルＣを一枚ずつ通過させることができる間隙が形成されている。

表面用および裏面用の研磨布送り部６は、それぞれ、上下一対のカートリッジ３のそれぞれの研磨布３２を一対のボビン３３、３４のうちの一方のボビンから送り出して他方のボビンに巻き取ることにより、搬送経路Ｐに沿って搬送されるメダルＣの表面および裏面に接触する位置を通過するように送り出す。本実施形態では、上下一対のカートリッジ３に対応する表面用および裏面用の研磨布送り部６がそれぞれ設けられている。

各研磨布送り部６は、モータ１５と、一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７と、モータ１５から一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７へ回転駆動力（駆動トルク）を伝達する伝達機構１８とを備える。すなわち、モータ１５は、伝達機構１８を介して、一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７を回転駆動させる。

一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７は、それぞれカートリッジ３内部の一対の第１ボビン３３および第２ボビン３４にそれぞれ同軸状に連結可能な構成を有する。すなわち、図５に示されるように、第１駆動軸１６および第２駆動軸１７は、それぞれ各駆動軸１６、１７の半径方向に軸対称に各一対ずつ延びるピン１６ａ、１７ａを備えている。一方、図４に示されるように、第１ボビン３３および第２ボビン３４の奥側端部には、それぞれ突起３３ａ、３４ａが一対ずつ形成されている。カートリッジ３を本体部２のカートリッジ挿入口１０へ挿入したときに、第１ボビン３３および第２ボビン３４の各一対の突起３３ａ、３４ａが一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７の各一対のピン１６ａ、１７ａに係合する。これにより、当該第１駆動軸１６および第２駆動軸１７から第１ボビン３３および第２ボビン３４へ駆動トルクが伝達される。

これにより、一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７は、カートリッジ３が本体フレーム４に装着されたときには、第１ボビン３３および第２ボビン３４を介して、研磨布３２の両端部に対して各端部をそれぞれ巻き取る方向へ回転駆動力を与え、第１ボビン３３および第２ボビン３４を正逆いずれかの回転方向に回転させることにより研磨布３２を順逆両方向に搬送することが可能である。研磨布送り部６は、メダル搬送部５が稼動している間は研磨布３２を連続的に送る。

なお、カートリッジ３を本体部２のカートリッジ挿入口１０へ挿入したときには、カートリッジ３内部の中間ローラ３５は、本体ケース４のカートリッジ挿入口１０の奥端の連結部５１（図５参照）に連結する。連結部５１は、中間ローラ３５に連結して中間ローラ３５を回転自在に支持するものである。具体的には、中間ローラ３５の後側端部３５ａから当該中間ローラ３５の半径方向に一対のピン３５ｂ（図４参照）が延びる。一方、連結部５１は、本体ケース４に対して回転自在に取り付けられ、軸方向に突出する一対の突起５１ａを有している。これら一対の突起５１ａは、上記の中間ローラ３５の一対のピン３５ｂに係合する。これにより、中間ローラ３５は、連結部５１に連結された状態で当該連結部５１とともに回転することが可能である。なお、当該連結部５１には、中間ローラ３５の回転状態を監視するためのエンコーダ（具体的には、図１０に示されるクロス駆動検知センサ４０）が連結されている。

伝達機構１８は、図６に示されるように、モータ１５の回転駆動力（駆動トルク）を第１駆動軸１６および第２駆動軸１７に伝達する機構であり、一対のプーリ２１、２２と、当該一対のプーリ２１、２２に掛けられた無端ベルト２３と、第１ギヤ２４と、第２ギヤ２５と、入力軸３０と、第３ギヤ２６と、第４ギヤ２７と、第１駆動軸１６に同軸状に固定された第１ギヤ２４と、第１ワンウェイクラッチ４１と、第５ギヤ２９と、支持軸４２と、第２ワンウェイクラッチ４３とを備えている。

一対のプーリ２１、２２のうち入力側のプーリ２１は、モータ１５の駆動軸１５ａに同軸状に固定されている。出力側のプーリ２２は、入力軸３０に同軸状に固定され、当該入力軸３０とともに回転する。入力軸３０は、一対のプーリ２１、２２および無端ベルト２３を介してモータ１５からの駆動トルクを受けて回転する。

第１ギヤ２４は、第１駆動軸１６に同軸状に固定されている。第２ギヤ２５は、トルクリミッタ２８を介して第２駆動軸１７に同軸状に連結されている。第３ギヤ２６は、入力軸３０に同軸状に固定され、モータ１５からの駆動トルクを第１ギヤ２４へ伝達する。第４ギヤ２７は、入力軸３０に同軸状に設けられ、モータ１５からの駆動トルクを第２ギヤ２５へ伝達する。第５ギヤ２９は、第２ギヤ２５に噛み合うギヤであり、支持軸４２に回転自在に支持されている。支持軸４２は、本体フレーム４に対して固定されており、回転不能である。

トルクリミッタ２８は、一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７うち第２駆動軸１７側に設けられ、具体的には、トルクリミッタ２８は、第２駆動軸１７の外周面と第２ギヤ２５の内周面との間に配置されている。トルクリミッタ２８は、研磨布３２から第２駆動軸１７へ作用する駆動トルクが所定の大きさを超えたときにモータ１５から第２駆動軸１７への伝達される駆動トルク（具体的には、モータ１５からの駆動トルクを受ける第２ギヤ２５と第２駆動軸１７との間で伝達される駆動トルク）を低下させ、これら第２ギヤ２５と第２駆動軸１７との間ですべりを生じさせる。これにより、トルクリミッタ２８は、第２駆動軸１７による研磨布３２を巻き取る周速度を他方の第１駆動軸１６による研磨布３２を送り出す周速度に合わせるように調整する。トルクリミッタ２８は、本発明の調整手段の概念に含まれる。

第１ワンウェイクラッチ４１は、第４ギヤ２７と入力軸３０との間に設けられている。第１ワンウェイクラッチ４１は、第４ギヤ２７の入力軸３０に対する相対的な回転を、第１駆動軸１６が研磨布３２を巻き取るときに入力軸３０が第１回転方向Ｆ１（図６参照）に回転する場合のみ許容し、第２駆動軸１７が研磨布３２を巻き取るときに入力軸３０が前記第１回転方向Ｆ１とは反対方向Ｒ１（図７参照）へ回転する場合に禁止する。入力軸３０が当該反対方向Ｒ１へ回転するときには、第４ギヤ２７は入力軸３０と一体に回転する。

第２ワンウェイクラッチ４３は、第５ギヤ２９と支持軸４２との間に設けられている。第２ワンウェイクラッチ４３は、第５ギヤ２９の支持軸４２に対する回転を第２駆動軸１７が研磨布３２を巻き取るときに第５ギヤが第２回転方向Ｆ３（図７参照）へ回転する場合のみ許容し、第１駆動軸１６が研磨布３２を巻き取るときに第５ギヤ２９の前記第２回転方向Ｆ３とは反対方向への回転を禁止する。このとき、第５ギヤ２９は回転できない。

第１ギヤ２４に対する第３ギヤ２６のギヤ比（歯数の比）は、第２ギヤ２５に対する第４ギヤ２７のギヤ比よりも小さくなるように設定されている。これにより、第２ギヤ２５側の第２駆動軸１７の駆動によって第２ボビン３４に研磨布３２を巻き取るときには、第２ギヤ２５は第１ギヤ２４よりも速く回転する。ただし、第２ギヤ２５側の第２駆動軸１７によって駆動される第２ボビン３４によって研磨布３２を巻き取る周速度は、第１ギヤ２４側の第１駆動軸１６によって駆動される第１ボビン３３によって研磨布３２を送り出す周速度を超えないように、後述するようにトルクリミッタ２８によって調整される。

上記のように構成された伝達機構１８では、入力軸３０がモータ１５から受けた駆動トルクは、複数のギヤを介して研磨布３２の両端部に巻き取る方向へ駆動力を与える第１駆動軸１６および第２駆動軸１７にそれぞれ伝達されるので、１個のモータ１５で研磨布３２の送り方向を反転、すなわち、研磨布３２を順逆両方向に搬送させることが可能である。しかも、第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を巻き取るときに周速度が過度にならないように調整することが可能である。

具体的には、図６に示されるように、入力軸３０から受けた駆動トルクが第３ギヤ２６および第１ギヤ２４を介して第１駆動軸１６に伝達されることにより、第１駆動軸１６の駆動によって回転方向Ｆ２へ一定の回転速度で研磨布３２を第１ボビン３３（図２参照）に巻き取ることが可能である。このとき、第２駆動軸１７は、ギヤ２５、２７、２９による拘束から解放された状態であるので、第２駆動軸１７に連結された第２ボビン３４（図２参照）から研磨布３２を送り出すことが可能である。すなわち、第１駆動軸１６の駆動によって研磨布３２を第１ボビン３３に巻き取るときに入力軸３０が第１回転方向Ｆ１に回転する場合は、第１ワンウェイクラッチ４１によって第４ギヤ２７の入力軸３０に対する相対的な回転が許容されているので、第４ギヤ２７は入力軸３０に対して空回りする状態になる。したがって、第２駆動軸１７にトルクリミッタ２８を介して同軸状に連結された第２ギヤ２５は、第４ギヤ２７から駆動トルクを受けない。また、第１駆動軸１６の駆動によって研磨布３２を第１ボビン３３に巻き取るときには、第２ワンウェイクラッチ４３によって第５ギヤ２９の支持軸４２に対する第２回転方向Ｆ３（図７参照）とは反対方向への回転が禁止されているので、第５ギヤ２９は回転できない状態になっている。そのため、第５ギヤ２９に噛み合う第２ギヤ２５も回転できない状態になっている。

このように第２ギヤ２５が回転できない状態では、第１駆動軸１６の駆動によって研磨布３２が第１ボビン３３に巻き取られることによって、第２駆動軸１７は研磨布３２から駆動トルクを受ける。このとき、研磨布３２から受ける駆動トルクが所定の大きさを超えたときには、トルクリミッタ２８を介する第２駆動軸１７と第２ギヤ２５との間で伝達される駆動トルクが低下して、トルクリミッタ２８によって第２駆動軸１７と第２ギヤ２５との間にすべりが生じ、第２駆動軸１７は第２ギヤ２５とは独立して回転する。これにより、第２駆動軸１７に連結された第２ボビン３４から研磨布３２が繰り出される。一方、研磨布３２から受ける駆動トルクが所定の大きさよりも小さいとき、例えば、研磨布３２が第１駆動軸１６側の第１ボビン３３と第２駆動軸１７側の第２ボビン３４との間でたるんだときなどには、第２駆動軸１７はトルクリミッタ２８によって第２ギヤ２５と連結されるので、第２駆動軸１７の回転は停止するので、第２駆動軸１７に連結された第２ボビン３４は研磨布３２を送り方向と逆に引っ張る。これにより、研磨布３２のたるみを低減することが可能である。これにより、研磨布３２は所定の張力がかかった状態で送り出される。

一方、図７に示されるように、第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を第２ボビン３３に巻き取るときには、入力軸３０から受けた駆動トルクが第３ギヤ２６および第１ギヤ２４を介して第１駆動軸１６に伝達されることにより、第１駆動軸１６に連結された第１ボビン３３によって回転方向Ｆ２とは反対方向Ｒ２へ一定の回転速度で研磨布３２が送り出される。このとき、第２駆動軸１７は、ギヤ２５、２７、２９によって拘束された状態になるので、第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を第２ボビン３４に巻き取ることが可能である。すなわち、第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を第２ボビン３４に巻き取るときに入力軸３０が第１回転方向Ｆ１とは反対方向Ｒ１へ回転する場合には、第１ワンウェイクラッチ４１によって第４ギヤ２７の入力軸３０に対する相対的な回転が禁止されているので、第４ギヤ２７は入力軸３０とともに回転し、第２ギヤ２５は、第４ギヤ２７から駆動トルクを受けて駆動される。また、第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を第２ボビン３４に巻き取るときに第５ギヤ２９が第２回転方向Ｆ３へ回転する場合には、第２ワンウェイクラッチ４３によって第５ギヤ２９の支持軸４２に対する相対的な回転が許容されているので、第５ギヤ２９は当該第２回転方向Ｆ３へ回転できる状態になっているので、第５ギヤ２９は、それに噛み合う第２ギヤ２５とともに回転する。このように第２ギヤ２５が第２回転方向Ｆ３へ回転することにより、当該第２ギヤ２５とトルクリミッタ２８を介して連結された第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を第２ボビン３４に巻き取ることが可能である。このとき、第１駆動軸１６は回転方向Ｒ２へ一定の回転速度で回転しているので、図８〜９に示されるように、第２駆動軸１７の駆動によって第２ボビン３４に巻き取られた研磨布３２が大きくなってその周速度が大きくなるにつれて、第１駆動軸１６によって送り出される研磨布３２の送り出し速度が第２駆動軸１７に巻き取られる研磨布３２の巻き取り速度よりも相対的に遅くなるので、第１駆動軸１６から送り出される研磨布３２が第２駆動軸１７を引っ張ることによって当該研磨布３２から第２駆動軸１７へ作用する駆動トルクが増大する。そして、研磨布３２から第２駆動軸１７へ作用する駆動トルクが所定の大きさを超えたときには、トルクリミッタ２８によって第２ギヤ２５から第２駆動軸１７へ伝達される駆動トルクが低下し、第２ギヤ２５が第２駆動軸１７に対して相対的に回転する（すべる）。これにより、第２駆動軸１７の駆動によって第２ボビン３４に巻き取られる研磨布３２の巻き取り速度を減速させて、第１駆動軸１６によって送り出される研磨布３２の送り出し速度に合わせるように調整される。これにより、第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を第２ボビン３４に巻き取るときに周速度が過度にならないように確実に調整することが可能であり、しかも、研磨布３２のたるみを低減することが可能である。

図５および図１０に示されるように、本体部２のカートリッジ挿入口１０の奥端部には、研磨布送り部６によって搬送中の研磨布３２の終端の直前の部分を検知するニアエンド検知センサ３９が第１駆動軸１６と第２駆動軸１７との間に２個配置されている。ニアエンド検知センサ３９は、カートリッジ３がカートリッジ挿入口１０に挿入されたときにカートリッジ３の第１ボビン３３および第２ボビン３４の外周面の近傍になる位置にそれぞれ配置されている。各ニアエンド検知センサ３９は、第１ボビン３３および第２ボビン３４に巻き取られる研磨布３２へ向けて本体部２の前方へ（カートリッジ挿入口１０の出口側へ）赤外線などを照射し、当該赤外線が第１ボビン３３および第２ボビン３４に巻き取られた研磨布３２に反射した赤外線を検知することにより、当該第１ボビン３３および第２ボビン３４に巻き取られた研磨布３２が終端の直前に有るか否かを検知する。これらのニアエンド検知センサ３９が研磨布３２が終端の直前に有ることを検知した場合には、本体部２の図示しない制御部によって、各研磨布送り部６のモータ１５を逆回転させ、研磨布３２の送り方向を反転させることが可能である。これにより、作業者によって研磨布３２の反転作業をすることなく、研磨布３２を連続的に送ることが可能である。

また、本体部２には、図１０に示されるように、研磨布３２が搬送されていることを検知するクロス駆動検知センサ４０が設けられている。クロス駆動検知センサ４０は、カートリッジ３の中間ローラ３５とともに回転する連結部５１（図５参照）の回転を検知することにより、研磨布３２が搬送されているか否かを検知し、当該検知信号に基づいて、制御部はモータ１５の駆動を制御する。

さらに、ベルト搬送部１２は、無端ベルト１２ａの回転が停止しているか否かを検知するロック検知センサ１２ｃを備えている。ロック検知センサ１２ｃは、無端ベルト１２ａが掛けられた従動側のプーリ１２ｂに設けられ、当該従動側のプーリ１２ｂの回転を検知することにより、無端ベルト１２ａが回転しているか否かを検知することが可能である。これにより、メダルＣなどが整列ブラシ１４と無端ベルト１２ａとの間にかみこむなどの原因によって無端ベルト１２ａの回転が停止していることを速やかに検知することが可能である。

上記のように構成されたメダル研磨装置１では、以下のようにメダルＣを研磨する。

メダル研磨装置１は、メダルＣが投入される前に、モータ１１を駆動してメダル搬送部５のベルト搬送部１２およびローラ搬送部１３をメダルＣを搬送できるように稼動させる。それとともに、各研磨布送り部６のモータ１５を駆動させて、上下一対のカートリッジ３の研磨布３２を第１駆動軸１６に連結された第１ボビン３３に巻き取る動作を連続的に行うようにする。

メダルＣは、図示しない回収手段を介してパチスロ遊技機からメインユニットに回収されるとともにリフターでメインユニット上部まで揚送された後、研磨装置１の天面４ａ側のメダル投入口７から当該研磨装置の内部に投入される。

図２に示されるように、メダル投入口７から研磨装置１の内部に投入されたメダルＣは、通路８を通ってベルト搬送部１２の無端ベルト１２ａの上に落下し、該無端ベルト１２ａによって前方（図２の左方）へと移送される。

メダルＣは、無端ベルト１２ａの上で整列ブラシ１４により上下に重ならないように１枚ずつに分離されて、ローラ搬送部１３へ供給される。

ローラ搬送部１３では、上下一対の搬送ローラ１３ａによって挟まれた状態で搬送経路Ｐに沿って前方（図２の左方）へ搬送される。

搬送経路Ｐの中間位置では、上方にある搬送ローラ１３ａと、当該搬送ローラ１３ａの下方にある中間ローラ３５によって支持された研磨布３２との隙間をメダルＣが前方に搬送される。このとき、メダルＣの下面は、研磨布３２によって研磨される。研磨布３２は、連続的に送り出されているので、当該研磨布３２におけるメダルＣから汚れが転写された部分は、搬送経路Ｐに対向する位置から自動的に退避することが可能である。

さらに、搬送経路Ｐの最も下流側の置では、下方にある搬送ローラ１３ａと、当該搬送ローラ１３ａの上方にある中間ローラ３５によって支持された研磨布３２との隙間をメダルＣが前方に搬送される。このとき、メダルＣの上面についても、メダルＣの下面の場合と同様に研磨布３２によって研磨され、研磨布３２が連続的に送り出されことにより、研磨布３２の汚れた部分は搬送経路Ｐに対向する位置から自動的に退避する。

なお、搬送ローラ１３ａとメダルＣとの間の摩擦力は、研磨布３２の表面とメダルＣとの間の摩擦力よりも大きくなるように設定されているため、研磨布３２の送り方向メダルＣの搬送方向に対して順方向から逆方向のいずれの場合であってメダルＣは前方に向けて搬送されることが可能である。

両面が研磨布３２によって研磨されたメダルＣは、搬送経路Ｐを通過して、研磨装置１の下面４ｃ側のメダル排出口９から装置外部へ排出される。

研磨布３２が第１ボビン３３に巻き取られている間に、ニアエンド検知センサ３９（図５〜６参照）によって第２ボビン３４に巻き取られている研磨布３２の終端の直前の部分が検知された場合、その検知信号に基づいて、図示しない制御部がモータ１５を制御して、研磨布３２の送り方向を反転させる。すなわち、各研磨布送り部６のモータ１５によって、上下一対のカートリッジ３の研磨布３２を第２駆動軸１７に連結された第２ボビン３４に巻き取る動作を連続的に行う。それ以降の動作については、上記と同様に、一方のボビン３３、３４に巻き取られている研磨布３２の終端の直前の部分が検知された場合に、その検知信号に基づいて、制御部がモータ１５を制御して、研磨布３２の送り方向を反転させる動作が自動的に繰り返される。これにより、作業者による研磨布３２を手作業で反転させる作業をすることなく、研磨布３２を連続的に送ることが可能になる。

（特徴）
（１）
本実施形態のメダル研磨装置１では、メダル搬送部５が稼動している間は、研磨布送り部６が研磨布３２を連続的に送る簡素な構成であるので、従来の研磨装置のように研磨布の汚くなった部分を新しい部分に置き換えるために間欠的に送り出すために必要なメダルを検知するセンサやメダル枚数をカウントして間欠的な送出しの制御を行う制御部が不要である。これにより、簡素な構成でメダルＣを研磨布３２によって研磨することが可能である。

また、メダル搬送部５が稼動している間は、常時、研磨布３２は連続的に送られているので、研磨布３２の汚れた部分は新しい部分に一定の頻度で置き換えられていくので、研磨布を静止した状態でメダルを研磨する場合と比較して、メダルの汚れを除去する機能を安定して発揮することが可能である。

（２）
本実施形態のメダル研磨装置１では、研磨布３２の両端部は、一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７から回転駆動力を受けることによってそれぞれ第１ボビン３３および第２ボビン３４に巻き取られ、その状態で少なくとも一方の駆動軸１６、１７がモータ１５によって駆動されることにより、研磨布３２は一対の第１駆動軸１６および第２駆動軸１７の間で送り出しが行われる。このとき、トルクリミッタ２８によって、第２駆動軸１７による研磨布３２を巻き取る周速度を第１駆動軸１６による研磨布３２を送り出す周速度に合わせるので、研磨布３２を第２駆動軸１７によって巻き取るときの周速度が過度にならないように調整することが可能である。

（３）
本実施形態のメダル研磨装置１では、研磨布３２から第２駆動軸１７へ作用する駆動トルクが所定の大きさを超えたときに、トルクリミッタ２８によってモータ１５から第２ギヤ２５を介して駆動軸１７へ伝達される駆動トルクが低下するので、簡素な構成で、確実に研磨布３２の巻き取り時の周速度が過度にならないように調整することが可能である。

（４）
本実施形態のメダル研磨装置１では、ニアエンド検知センサ３９によって、搬送中の研磨布３２の終端の直前の部分を検知することが可能であるので、その検知信号に基づいて、研磨布送り部６は研磨布３２を停止または反転させることが可能である。

（５）
本実施形態のメダル研磨装置１では、研磨布送り部６は、研磨布３２の送り方向を反転させることが可能であるので、研磨布３２の向きを手作業で反転させる作業が不要になり、作業者の負担を軽減することが可能である。これにより、研磨布３２を繰り返し使用することが可能になる。

（６）
本実施形態のメダル研磨装置１では、帯状の研磨布３２が研磨布送り部６によって送り出し可能な状態でカートリッジ本体３１に収納された１個のカートリッジ３が構成されている。すなわち、研磨布３２の両端部が第１ボビン３３第２ボビン３４によって巻き取られ、それらのローラの間で研磨布３２が中間ローラ３５に掛けられた状態で、これら研磨布３２、第１ボビン３３、第２ボビン３４がカートリッジ本体３１に収納されることにより、カートリッジが構成されている。カートリッジ３が本体フレーム４に装着されたときには、研磨布送り部６が第１ボビン３３および第２ボビン３４の少なくとも一方を回転させることにより研磨布３２を送ることが可能である。これにより、カートリッジを本体フレーム４から取り外して交換するだけで、研磨布３２の交換を容易に行うことが可能である。

（７）
本実施形態のメダル研磨装置１では、上記のように、研磨布送り部６の伝達機構１８が、第１駆動軸１６に同軸状に固定された第１ギヤ２４と、第２駆動軸１７にトルクリミッタ２８を介して当該第２駆動軸１７に同軸状に連結された第２ギヤ２５と、入力軸３０と、入力軸３０に同軸状に連結された第３ギヤ２６および第４ギヤ２７と、第４ギヤ２７の入力軸３０に対する相対的な回転を一方向のみ規制する第１ワンウェイクラッチ４１と、第２ギヤに噛み合う第５ギヤ２９と、第５ギヤ２９を回転自在に支持する支持軸４２と、第５ギヤ２９の支持軸４２に対する相対的な回転を一方向のみ規制する第２ワンウェイクラッチ４３を備えているので、入力軸３０がモータ１５から受けた駆動トルクは、複数のギヤを介して研磨布３２の両端部に巻き取る方向へ駆動力を与える第１駆動軸１６および第２駆動軸１７にそれぞれ伝達されるので、１個のモータ１５で研磨布３２の送り方向を反転、すなわち、研磨布３２を順逆両方向に搬送させることが可能である。しかも、第２駆動軸１７の駆動によって研磨布３２を巻き取るときに周速度が過度にならないように調整することが可能である。

（変形例）
（Ａ）
上記実施形態では、本発明の円盤状体研磨装置で研磨される円盤状体の一例として、メダルＣを例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、他の円盤状体として、例えば、硬貨やコインだけでなく、テーブルゲームで使用されるチップなども本発明の研磨装置によって研磨することが可能である。

（Ｂ）
上記実施形態では、本発明の円盤状体研磨装置では、研磨布送り部６は、研磨布３２を連続的に送っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一定の時間間隔で断続的に送ってもよい。その場合も、円盤状体研磨装置は簡素な構成になり、従来の研磨装置のように研磨布の汚くなった部分を新しい部分に置き換えるために間欠的に送り出すために必要なメダルを検知するセンサやメダル枚数をカウントして間欠的な送出しの制御を行う制御部が不要である。これにより、簡素な構成でメダルＣを研磨布３２によって研磨することが可能である。

１メダル研磨装置
３カートリッジ
４本体フレーム
５メダル搬送部
６研磨布送り部
１２ベルト搬送部
１３ローラ搬送部
１５モータ
１６第１駆動軸
１７第２駆動軸
１８伝達機構
２４第１ギヤ
２５第２ギヤ
２６第３ギヤ
２７第４ギヤ
２８トルクリミッタ
２９第５ギヤ
３１カートリッジ本体
３２研磨布
３３第１ボビン
３４第２ボビン
３９ニアエンド検知センサ
４１第１ワンウェイクラッチ
４２支持軸
４３第２ワンウェイクラッチ

Claims

円盤状体を研磨する円盤状体研磨装置であって、
前記円盤状体を所定の搬送経路に沿って搬送する円盤状体搬送部と、
両端部が巻き付けられた帯状の研磨布と、
前記研磨布が前記搬送経路に沿って搬送される前記円盤状体の表面または裏面に接触する位置へ通過するように当該研磨布を送る研磨布送り部と
を備えており、
前記研磨布送り部は、
前記研磨布の両端部に対して一方の端部を巻き取り、他方の端部を送り出す方向へ回転駆動力を与える第１駆動軸および第２駆動軸と、
前記第１駆動軸および前記第２駆動軸を回転駆動させる駆動部と、
前記第２駆動軸による前記研磨布を巻き取る周速度を前記第１駆動軸による前記研磨布を送り出す周速度に合わせる調整手段であるトルクリミッタであって、前記研磨布から前記第２駆動軸へ作用する駆動トルクが所定の大きさを超えたときに前記駆動部から前記第２駆動軸へ伝達される駆動トルクを低下させるトルクリミッタと、
前記第１駆動軸に同軸状に固定された第１ギヤと、
前記第２駆動軸に前記トルクリミッタを介して当該第２駆動軸に同軸状に連結された第２ギヤと、
前記駆動部からの駆動トルクを受けて回転する入力軸と、
前記入力軸に同軸状に固定され、前記駆動部からの駆動トルクを前記第１ギヤへ伝達する第３ギヤと、
前記入力軸に同軸状に設けられ、前記駆動部からの駆動トルクを前記第２ギヤへ伝達する第４ギヤと、
前記第４ギヤと前記入力軸との間に設けられ、前記第４ギヤの前記入力軸に対する相対的な回転を、前記第１駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記入力軸が第１回転方向に回転する場合のみ許容し、前記第２駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記入力軸が前記第１回転方向とは反対方向へ回転する場合に禁止する第１ワンウェイクラッチと、
前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、
前記第５ギヤを回転自在に支持する支持軸と、
前記第５ギヤと前記支持軸との間に設けられ、前記第５ギヤの前記支持軸に対する回転を前記第２駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記第５ギヤが第２回転方向へ回転する場合のみ許容し、前記第１駆動軸の駆動によって前記研磨布を巻き取るときに前記第５ギヤの前記第２回転方向とは反対方向への回転を禁止する第２ワンウェイクラッチと
を備えており、
前記研磨布送り部は、前記円盤状体搬送部が稼動している間は、前記研磨布を連続的に送っているか、または一定の時間間隔で断続的に送っている、
ことを特徴とする円盤状体研磨装置。
前記研磨布送り部によって搬送中の前記研磨布の終端の直前の部分を検知するニアエンド検知センサをさらに備えている、
請求項１に記載の円盤状体研磨装置。
前記研磨布送り部は、前記研磨布の送り方向を反転させることが可能な構成を有している、
請求項１または２に記載の円盤状体研磨装置。
前記円盤状体搬送部および前記研磨布送り部を収納する本体フレームと、
前記本体フレームに着脱自在に取り付けられたカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体に回転自在に支持された第１ボビンおよび第２ボビンをさらに備えており、
前記研磨布の両端部は、それぞれ前記第１ボビンおよび前記第２ボビンに巻き取られ、
前記研磨布、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンが前記カートリッジ本体にそれぞれ収納されることにより、１個のカートリッジが構成され、
前記研磨布送り部は、前記本体フレームに取り付けられた状態にある前記カートリッジの前記第１ボビンおよび第２ボビンの少なくとも一方を回転させることにより前記研磨布を送る、
請求項１から３のいずれか１項に記載の円盤状体研磨装置。