JP2021070566A

JP2021070566A - 媒体搬送装置、記録装置

Info

Publication number: JP2021070566A
Application number: JP2019198384A
Authority: JP
Inventors: 信悟和木; Shingo Waki
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2021-05-06
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: US20210129555A1; JP7400355B2; US11207903B2

Abstract

【課題】複数のローラーを駆動する為の駆動源として１つのモーターを備える機種と、複数のモーターを備える機種とで部品の共通化を行い、低コスト化を図る。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体に送り力を付与する第１ローラーと、前記第１ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第２ローラーと、前記第２ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第３ローラーと、前記第３ローラーに回転トルクを伝達する第１回転体と、前記第１回転体に対し第１の間隔を空けて設けられた第１軸と、前記第１回転体に対し前記第１の間隔を空けて設けられ、前記第１軸とは異なる位置に設けられた第２軸と、を備え、前記第１軸の軸中心と前記第２軸の軸中心が、前記第２ローラーの回転中心を中心とした円弧上に配置されていることを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、およびこれを備えた記録装置に関する。

ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置においては、販売戦略上、基本的仕様は同じであるものの部分的に仕様が異なる複数の機種がラインナップされる場合がある。その場合、機種毎に専用の部品設計を行うのではコストアップを招くことから、できる限り共通の部品を用いることが従来から行われている（特許文献１〜５参照）。

特開２００２−１０３７３６号公報特開２００４−１５４９７４号公報特開２００４−０４２３８２号公報特開２００８−２００８９２号公報特開２００９−０３４８５８号公報

媒体を搬送する媒体搬送装置についても、複数のローラーを駆動する為の駆動源として１つのモーターを備える機種と、複数のモーターを備える機種とを、できる限り部品の共通化を行いたいという要請がある。しかしながらモーターの数が変化すると、特にモーターからローラーへ動力を伝達する伝達機構について、機種毎に用意すべき専用の部品が多くなり易く、低コスト化の障壁となってしまう。

上記課題を解決するための、本発明の媒体搬送装置は、媒体に送り力を付与する第１ローラーと、前記第１ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第２ローラーと、前記第２ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第３ローラーと、前記第３ローラーに回転トルクを伝達する第３ローラー駆動歯車と、前記第３ローラー駆動歯車に対し第１の間隔を空けて設けられた第１軸と、前記第３ローラー駆動歯車に対し前記第１の間隔を空けて設けられ、前記第１軸とは異なる位置に設けられた第２軸と、を備え、前記第１軸の軸中心と前記第２軸の軸中心が、前記第２ローラーの回転中心を中心とした円弧上に配置されていることを特徴とする。

プリンターを前方から見た斜視図。プリンターの用紙搬送経路の全体を示す側断面図。プリンターの用紙搬送経路の一部を示す側断面図。プリンターの用紙搬送経路の一部を示す側断面図。第１駆動形態に係る媒体搬送装置の斜視図。第２駆動形態に係る媒体搬送装置の斜視図。第２駆動形態に係る媒体搬送装置の斜視図。第１駆動形態に係る媒体搬送装置の平面図。第２駆動形態に係る媒体搬送装置の平面図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体に送り力を付与する第１ローラーと、前記第１ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第２ローラーと、前記第２ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第３ローラーと、前記第３ローラーに回転トルクを伝達する第１回転体と、前記第１回転体に対し第１の間隔を空けて設けられた第１軸と、前記第１回転体に対し前記第１の間隔を空けて設けられ、前記第１軸とは異なる位置に設けられた第２軸と、を備え、前記第１軸の軸中心と前記第２軸の軸中心が、前記第２ローラーの回転中心を中心とした円弧上に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、第１ローラー、第２ローラー、第３ローラー、のこれらローラーを備えた媒体搬送装置において、前記第３ローラーに回転トルクを伝達する第１回転体に対して、第１軸と第２軸が配置されているので、前記第１軸を用いる場合と前記第２軸を用いる場合とで、動力伝達構成を異ならせることができる。
そして前記第１軸と前記第２軸は、前記第２ローラーの回転中心を中心とした円弧上に配置されているので、前記第２ローラーの回転中心と前記第１軸との間の距離と、前記第２ローラーの回転中心と前記第２軸との間の距離とが均一に保たれる。しかも、前記第１軸と前記第１回転体との間隔及び前記第２軸と前記第１回転体との間隔がいずれも第１の間隔に設定される。
従って、前記第１軸を利用して前記第１回転体と前記第２ローラーとの間で駆動力を伝達する場合、及び前記第２軸を利用して前記第１回転体と前記第２ローラーとの間で駆動力を伝達する場合のいずれにおいても、ベルトや歯車等を利用した駆動力伝達機構について同じ部品構成を用いることができ、異なる仕様の機種を展開する場合のコストアップを効果的に抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記第２ローラーの回転軸に設けられ、前記第２ローラーに対し回転トルクを付与する第２回転体と、前記第１軸または前記第２軸に設けられる第３回転体と、前記第２回転体とに掛け回されるベルトと、前記ベルトに対しテンションを付与するテンション付与部材と、前記テンション付与部材を支持するとともに前記ベルトに対し進退する方向にスライド可能なスライダと、前記スライダに対し押圧力を付与する押圧部材と、を備え、前記第２ローラーの回転軸を支持するフレームに、前記スライダをガイドする第１ガイド溝と、前記第１ガイド溝の延設方向に対し交差する方向に延設され、前記スライダをガイドする第２ガイド溝と、が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記スライダをガイドする第１ガイド溝と、前記第１ガイド溝の延設方向に対し交差する方向に延設され、前記スライダをガイドする第２ガイド溝とを備えているので、前記第１軸に前記回転体を設けた場合の前記ベルト、及び前記第２軸に前記回転体を設けた場合の前記ベルトに対し、コストアップを招くことなく、適切な方向にテンションを付与することができる。

第３の態様は、第２の態様において、前記第１軸及び前記第２軸の少なくともいずれかが、前記フレームと一体に形成されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１軸及び前記第２軸の少なくともいずれかが、前記フレームと一体に形成されているので、装置の低コスト化を図ることができる。

第４の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、第１から第３の態様のいずれかに係る前記媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録装置において、上述した第１から第３の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第５の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、第２のまたは第３の態様に係る前記媒体搬送装置と、を備え、前記媒体搬送装置は、前記記録手段と対向する媒体搬送経路であって、媒体に記録を行う際の媒体搬送方向である第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に媒体を搬送可能な第１媒体搬送経路と、媒体の面を反転させる反転経路と、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する第２媒体搬送経路と、前記第２媒体搬送経路に対して鉛直下方に位置し、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する、前記第２媒体搬送経路とは異なる第３媒体搬送経路と、を備え、前記第１ローラーが、前記第１媒体搬送経路において前記記録手段の下流に設けられ、媒体を前記第１方向に送り、前記第２ローラーが、前記第１ローラーに対し前記第１方向の下流に位置し、前記第１方向に搬送された媒体を排出口に向けて送る正転方向とその反対の逆転方向に回転可能であり、正転により媒体を前記排出口から排出し、逆転により媒体を前記第３媒体搬送経路に送り、前記第３ローラーが、前記第３媒体搬送経路に設けられ、媒体を前記反転経路に向けて送る正転方向にのみ回転可能であることを特徴とする。
本態様によれば、前記第３媒体搬送経路を利用して、前記反転経路に媒体を送る際の経路長を確保でき、長さの長い媒体の両面記録に対応することができる。

第６の態様は、第５の態様において、前記第１軸が、前記第１ローラーの回転軸であるとともに前記第３回転体が前記第１軸に設けられ、前記第３回転体に、前記第１回転体としての第３ローラー駆動歯車と噛合する第１歯車が一体に設けられ、前記第２ローラー及び前記第３ローラーが、前記第１ローラーの回転軸を介して第１モーターにより駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１モーターにより、前記第１ローラー、前記第２ローラー、及び前記第３ローラーのこれらローラーを駆動でき、装置の部品コストを抑制できる。

第７の態様は、第５の態様において、前記第１軸が、前記第１ローラーの回転軸であるとともに前記第３回転体が前記第２軸に設けられ、前記第３回転体に、前記第１回転体としての第３ローラー駆動歯車と噛合する第１歯車が一体に設けられ、前記第１ローラーが、第１モーターにより駆動され、前記第２ローラー及び前記第３ローラーが、前記第１歯車を介して、第２モーターにより駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１ローラーが、第１モーターにより駆動され、前記第２ローラー及び前記第３ローラーが第２モーターにより駆動されるので、制御の自由度が向上する。

第８の態様は、第７の態様において、前記第２モーターを取り付けるモーター取付部材を備え、前記モーター取付部材を前記フレームに固定した状態において、前記第２軸の軸端が、前記モーター取付部材に支持されることを特徴とする。
本態様によれば、前記モーター取付部材を前記フレームに固定した状態において、前記第２軸の軸端が、前記モーター取付部材に支持されるので、前記第２軸の変形を抑制できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
尚、各図においてＸ軸に沿った方向は装置幅方向であり、用紙搬送方向と交差する方向、即ち用紙幅方向となる。−Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て右方向となり、また＋Ｘ方向は同左方向となる。
またＹ軸に沿った方向は装置奥行き方向であり、＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、第１方向となる。また、−Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向であり、第２方向となる
またＺ軸に沿った方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、−Ｚ方向は鉛直下方となる。
本実施形態において装置の周囲を構成する側面のうち操作部５が設けられた側面が装置前面となる。

図１において記録装置の一例であるインクジェットプリンター１は、装置本体２の上部に、スキャナー部３を備えて成る、所謂複合機である。以下、インクジェットプリンターを「プリンター」と略称する。
装置本体２は、媒体の一例である記録用紙に記録を行う機能を有し、スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。尚、スキャナー部３は、セットされた原稿を自動送りする自動原稿送り機構（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えている。

装置本体２は、記録用紙を搬送する媒体搬送装置４（図２参照）と、記録用紙を搬送する搬送経路（後述）や記録手段の一例である記録ヘッド９（図２参照）とを備えており、また、本実施形態では二つの媒体収容カセット、具体的には第１用紙カセット５１及び第２用紙カセット５２を着脱可能に備えている。

また装置本体２は、第１用紙カセット５１及び第２用紙カセット５２への用紙セットに加え、装置背面からの用紙セット及び給送も可能に構成されている。符号７は装置背面から用紙をセットする際の用紙セット口（不図示）を開閉するカバーである。

装置本体２は、装置前面に、プリンター１の各種操作を行う操作部５を備えている。操作部５は、表示部と複数の操作ボタンを備えて成るとともに、チルト可能に設けられている。
操作部５の下側には、記録が行われた記録用紙を排出する排出口１０が設けられ、排出口１０の下側には、排出される記録用紙を受ける排出トレイ６が設けられている。排出トレイ６は、図１に示すように装置本体２の内部に収容された状態と、装置本体２から引き出された状態（不図示）と、を取り得るように設けられている。

続いて図２を参照しつつ記録用紙の搬送経路について説明する。尚、図２では第２用紙カセット５２の図示は省略する。
プリンター１において、記録用紙は給送経路に拘わらず反転経路ＲＲを構成する反転ローラー２１を介して搬送ローラー対１５に搬送され、搬送ローラー対１５によって、記録ヘッド９による記録領域に搬送される。

より詳しくは、プリンター１は用紙給送経路として第１用紙カセット５１から記録用紙を給送する為の用紙給送経路Ｋ１と、第１用紙カセット５１の下の第２用紙カセット５２から記録用紙を給送する為の用紙給送経路Ｋ２と、装置後方上部から手差しで記録用紙を給送する為の用紙給送経路Ｋ３と、を備えている。

またプリンター１は用紙搬送経路として、記録ヘッド９と対向する用紙搬送経路であって記録用紙に記録を行う際の用紙搬送方向である第１方向（＋Ｙ方向）及びその反対の第２方向（−Ｙ方向）に記録用紙を搬送可能な第１用紙搬送経路ＦＲ１と、記録用紙の面を反転させる反転経路ＲＲと、記録が行われた記録用紙を反転経路ＲＲに案内する第２用紙搬送経路ＦＲ２と、第２用紙搬送経路ＦＲ２に対して鉛直下方に位置し、記録が行われた記録用紙を反転経路ＲＲに案内する、第２用紙搬送経路ＦＲ２とは異なる第３用紙搬送経路ＦＲ３と、を備えている。

尚、本実施形態において第１用紙搬送経路ＦＲ１は、搬送ローラー対１５と第１排出ローラー対４０との間の用紙搬送経路とする。また第２用紙搬送経路ＦＲ２は、従動ローラー１４ｄを経由する、搬送ローラー対１５と従動ローラー１４ａとの間の用紙搬送経路とする。また第３用紙搬送経路ＦＲ３は、反転駆動ローラー４４を経由する、第２排出ローラー対４６と従動ローラー１４ａとの間の用紙搬送経路とする。また反転経路ＲＲは、従動ローラー１４ａと従動ローラー１４ｃとの間の用紙搬送経路とする。尚、図２において符号ＦＲ４は、従動ローラー１４ｃと搬送ローラー対１５との間の用紙搬送経路（第４用紙搬送経路）である。また符号ＦＲ５は、第１排出ローラー対４０と第２排出ローラー対４６との間の用紙搬送経路（第５用紙搬送経路）である。

用紙給送経路Ｋ１において、記録用紙は給送ローラー１１により給送される。給送ローラー１１は揺動軸１２ａを中心に揺動する支持部材１２に支持され、支持部材１２の揺動により給送ローラー１１が第１用紙カセット５１に収容される記録用紙Ｐに対して進退する。
第１用紙カセット５１の下に設けられた第２用紙カセット５２（図２において不図示）にも同様な給送機構（不図示）が設けられている。

反転ローラー２１は他のローラーに比して最も大径に形成され、記録用紙を湾曲反転させる。反転ローラー２１の周囲には従動ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、が設けられている。用紙給送経路Ｋ１、Ｋ２を介して給送される記録用紙は、反転経路ＲＲ、及び第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。
用紙給送経路Ｋ３を介して給送される記録用紙は、第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。

第２用紙搬送経路ＦＲ２を介して−Ｙ方向に沿って送られる記録用紙は、反転経路ＲＲ、及び第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。
同様に第３用紙搬送経路ＦＲ３を介して−Ｙ方向に沿って送られる記録用紙は、反転経路ＲＲ、及び第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。

搬送ローラー対１５は、回転駆動される搬送駆動ローラー１６と、従動回転する搬送従動ローラー１７とを備えて構成される。搬送ローラー対１５に送られた記録用紙は、搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１７とによってニップされ、記録ヘッド９と対向する領域、即ち記録領域に送られ、記録が行われる。

記録ヘッド９を備えるキャリッジ８は、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド軸１９にガイドされつつ、キャリッジ駆動用モーター（不図示）から動力を得てＸ軸方向に往復動する。記録ヘッド９は、キャリッジ８の移動動作に伴い、記録用紙に対してインクを吐出する。

記録ヘッド９と対向する位置には支持部材１８が設けられており、記録ヘッド９により記録の行われる記録用紙は、支持部材１８によって支持される。
支持部材１８の下流には、記録の行われた記録用紙を下流に送る第１排出ローラー対４０が設けられている。第１排出ローラー対４０は、回転駆動される「第１ローラー」としての第１排出駆動ローラー４１と、従動回転する第１排出従動ローラー４２とを備えて構成されている。第１排出駆動ローラー４１は、本実施形態ではゴムローラーであり、第１排出従動ローラー４２は、本実施形態では記録用紙と点接触する拍車である。
第１排出ローラー対４０は、記録ヘッド９の下流に最初に位置するローラー対である。

そして第１排出ローラー対４０の下流には、第２排出ローラー対４６が設けられている。第２排出ローラー対４６は、回転駆動される「第２ローラー」としての第２排出駆動ローラー４７と、従動回転する第２排出従動ローラー４８とを備えて構成されている。
符号４９は、第１排出ローラー対４０と第２排出ローラー対４６との間に設けられた、記録用紙の浮きを抑制する従動ローラーである。
第２排出駆動ローラー４７は、本実施形態ではゴムローラーであり、第２排出従動ローラー４８及び従動ローラー４９は、本実施形態では記録用紙と点接触する拍車である。
第２排出ローラー対４６の機能については、後に更に詳説する。

以下、第２用紙搬送経路ＦＲ２及び第３用紙搬送経路ＦＲ３並びに反転経路ＲＲについて更に説明する。
第１面に記録の行われた記録用紙の、前記第１面に対し反対側の第２面に記録を行う際、記録の行われた記録用紙を、反転経路ＲＲに送る。その際の用紙搬送経路として、第２用紙搬送経路ＦＲ２、及び第３用紙搬送経路ＦＲ３のいずれかを選択できる。

第３用紙搬送経路ＦＲ３の経路長は、第２用紙搬送経路ＦＲ２の経路長より長く、従ってプリンター１の制御部（不図示）は、用紙長の閾値を持ち、記録用紙の長さが閾値を超える場合には第３用紙搬送経路ＦＲ３を選択し、記録用紙の長さが閾値未満の場合には第２用紙搬送経路ＦＲ２を選択する。即ち第３用紙搬送経路ＦＲ３を利用することで、長さの長い記録用紙に対応することができる。

第２用紙搬送経路ＦＲ２を利用する場合、第１面に記録が完了した後、搬送駆動ローラー１６、第１排出駆動ローラー４１、第２排出駆動ローラー４７、のこれらを逆転させる。これにより記録用紙は第２用紙搬送経路ＦＲ２を−Ｙ方向に沿って搬送され、反転経路ＲＲに到達する。

第３用紙搬送経路ＦＲ３を利用する場合、第１面に記録が完了した後、用紙後端が従動ローラー４９に到達するまで＋Ｙ方向に沿って搬送し、その後、第２排出駆動ローラー４７を逆転させる。従動ローラー４９の上流には揺動軸３９ａを中心に揺動可能なフラップ３９が設けられており、第３用紙搬送経路ＦＲ３に記録用紙を送る場合、フラップ３９の＋Ｙ方向端部を上に上げる（図３参照）。これにより記録用紙は第３用紙搬送経路ＦＲ３に送り込まれ、反転経路ＲＲに送られる。尚、フラップ３９は制御部（不図示）により制御されるフラップ駆動源（不図示）により駆動される。

第３用紙搬送経路ＦＲ３には、搬送ローラー対４３が設けられている。搬送ローラー対４３は、回転駆動される「第３ローラー」としての反転駆動ローラー４４と、従動回転する反転従動ローラー４５とを備えて構成される。反転駆動ローラー４４は、本実施形態ではゴムローラーであり、反転従動ローラー４５は、本実施形態では記録用紙と点接触する拍車である。
第３用紙搬送経路ＦＲ３において記録用紙に搬送力を付与する観点において、第２排出ローラー対４６は第１ローラー対として機能し、搬送ローラー対４３は第２ローラー対として機能する。

第２排出ローラー対４６を構成する第２排出駆動ローラー４７は、第１用紙搬送経路ＦＲ１を第１方向に搬送された記録用紙を排出口１０に向けて送る正転方向（図２において時計回り方向）とその反対の逆転方向（図２において反時計回り方向）に駆動可能であり、第２排出ローラー対４６を構成する第２排出従動ローラー４８は、第２排出駆動ローラー４７との間で記録用紙をニップする。
この第２排出ローラー対４６は、第１用紙搬送経路ＦＲ１と排出口１０との間に位置し、第２排出駆動ローラー４７の正転により記録用紙を排出口１０から排出し、第２排出駆動ローラー４７の逆転により記録用紙を第３用紙搬送経路ＦＲ３に送る。
媒体搬送装置４は、以上説明した複数の用紙搬送経路と、複数のローラーとを備えている。媒体搬送装置４は、プリンター１から記録ヘッド９などの記録に係わる機能を省いた装置と捉えることもできる。

以上の用紙搬送経路を備えた媒体搬送装置４において、給送ローラー１１と反転ローラー２１は、不図示のモーターにより駆動される。そして媒体搬送装置４において搬送駆動ローラー１６、第１排出駆動ローラー４１、第２排出駆動ローラー４７、反転駆動ローラー４４のこれらの駆動は、第１駆動形態及び第２駆動形態の２つの形態を取りうる。
第１駆動形態では、搬送駆動ローラー１６、第１排出駆動ローラー４１、第２排出駆動ローラー４７、反転駆動ローラー４４のこれらは、第１モーター５５（図５参照）により駆動される。
第２駆動形態では、搬送駆動ローラー１６及び第１排出駆動ローラー４１は第１モーター５５（図７参照）により駆動され、第２排出駆動ローラー４７及び反転駆動ローラー４４は第２モーター５６（図７参照）により駆動される。即ち第１駆動形態と第２駆動形態とでは、用いるモーターの数が異なる。

媒体搬送装置４の上記第１駆動形態及び第２駆動形態は、例えば製品の基本的仕様は同一であるもののスループット重視の機種として製造される場合には上記第２駆動形態が採用され、コスト重視の機種として製造される場合には上記第１駆動形態が採用される。詳しくは後述するが、プリンター１は上記第１駆動形態と第２駆動形態を、同一のフレーム構成で、且つ極めて少ない構成部品の相違で実現できる様に構成されている。

続いて図５以降を参照して媒体搬送装置４の構成について更に説明する。尚、図５及び図８は媒体搬送装置が上記第１駆動形態をとる場合の構成を示しており、図６、図７、図９は上記第２駆動形態をとる場合の構成を示している。第１駆動形態に係る媒体搬送装置は符号４Ａで示し、第２駆動形態に係る媒体搬送装置は符号４Ｂで示す。但し、以下では両者を区別する必要のない場合には媒体搬送装置４と称する。
媒体搬送装置４は＋Ｘ方向のサイドにサイドフレーム５３を備え、このサイドフレーム５３に対し、モーターや歯車等の構成要素を取り付ける。尚、媒体搬送装置４は−Ｘ方向のサイドにも不図示のサイドフレームを備えており、このサイドフレームとサイドフレーム５３とで、必要に応じてローラーの回転軸が支持される。

図５において符号５５はサイドフレーム５３に設けられる第１モーターであり、媒体搬送装置４は第１駆動形態及び第２駆動形態のいずれにおいても第１モーター５３から第２ベルト６４を介して搬送駆動ローラー１６（図２参照）及び第１排出駆動ローラー４１（図２参照）に回転トルクが伝達される。図５において符号６０は搬送駆動ローラー１６の軸端に設けられる第４プーリーであり、符号６１は第１排出駆動ローラー４１の回転軸４１ａの軸端に設けられる第５プーリーである。また、符号５９は第２ベルト６４にテンションを付与する第３プーリーである。

図５において符号４４ａは回転軸であり、符号７４は「第１回転体」及び「第３ローラー駆動歯車」としての歯車である。歯車７４は、回転軸４４ａを中心に回転する歯車である。歯車７４から、ワンウェイクラッチ７５を介して歯車８０に回転トルクが伝達される。歯車８０は歯車８１と噛合しており、歯車８１は歯車８２と噛合している。歯車８２は回転軸８３の軸端に設けられている。回転軸８３は、反転駆動ローラー４４（図２参照）の回転軸である。即ち歯車７４から、ワンウェイクラッチ７５を介して、反転駆動ローラー４４へと回転トルクが伝達される。
ワンウェイクラッチ７５は、歯車７４の回転方向に拘わらず、歯車８０に対し一定方向の回転トルクを伝達するためのクラッチである。これにより反転駆動ローラー４４（図２参照）は、常に記録用紙を−Ｙ方向に向けて搬送する回転方向（図２において反時計回り方向）に回転することとなる。
これに対し、搬送駆動ローラー１６及び第１排出駆動ローラー４１は、第１モーター５５の正転により記録用紙を＋Ｙ方向に搬送する回転方向（図２において時計回り方向）に回転し、第１モーター５５の逆転により記録用紙を−Ｙ方向に搬送する回転方向（図２において反時計回り方向）に回転する。

符号４７ａは第２排出駆動ローラー４７（図２参照）の回転軸であり、この回転軸４７ａの軸端には「第２回転体」としての第２プーリー５８が設けられている。第２プーリー５８には第１ベルト６３が掛け回されており、第１ベルト６３によって第２排出駆動ローラー４７が駆動される。尚、後述するが第１ベルト６３の駆動源は、第１駆動形態と第２駆動形態とで異なっている。

符号６７は「テンション付与部材」としての従動プーリーであり、この従動プーリー６７がスライダ６６に支持されている。スライダ６６は、第１ベルト６３の延設方向と交差する方向に変位可能に設けられるとともに、押圧部材としての引っ張りばね６８によって、従動プーリー６７が第１ベルト６３に押し当たる方向に押圧されている。これにより、第１ベルト６３にテンションが付与される。

続いて第１駆動形態に特有の構成について説明する。図５に示す様に、第１排出駆動ローラー４１の回転軸４１ａには「第３回転体」としての回転体７０が設けられている。第１駆動形態において回転軸４１ａは、回転体７０を取り付ける第１軸として機能する。尚、回転軸４１ａの軸端は、支持フレーム７７（図６参照）によって支持される。図５では、支持フレーム７７の図示は省略している。尚、サイドフレーム５３には、回転軸４１ａをＸ軸方向に通す為の凹部５３ｂが形成されている。本実施形態では凹部５３ｂは、回転軸４１ａを受ける軸受け部としては機能しないが、軸受け部として機能する様に構成しても良い。

回転軸４１ａに設けられた回転体７０は、第１プーリー５７と、「第１歯車」としての歯車７１とが一体に構成されたものである。歯車７１は歯車７４と噛合しており、従って回転軸４１ａから歯車７４へとモーター５５の回転トルクが伝達され、反転駆動ローラー４４（図２参照）が回転する。
第１プーリー５７には上述した第１ベルト６３が掛け回されており、モーター５５の回転トルクが、第１ベルト６３を介して第２排出駆動ローラー４７に伝達される。尚、第１駆動形態では第１ベルト６３にテンションを付与する従動プーリー６７を支持するスライダ６６が、サイドフレーム５３に形成された第１ガイド溝５３ｈ（図６参照）によって案内され、第１ベルト６３の延設方向と交差する方向に変位する。尚第１駆動形態では、引っ張りばね６８はサイドフレーム５３に形成された第１ばね掛け部５３ｇとスライダ６６とに掛けられる。

以上により、第１駆動形態では、搬送駆動ローラー１６が第１モーター５５により駆動され、また第２排出駆動ローラー４７及び反転駆動ローラー４４が、第１排出駆動ローラー４１の回転軸４１ａ及び歯車７１を介して第１モーター５５によって駆動されるので、装置の部品コストを抑制できる。

次に、第２駆動形態に特有の構成について説明する。図６及び図７に示す様に第２駆動形態では、上述した第１プーリー５７と歯車７１とから成る回転体７０が、上述した第１駆動形態とは異なり第２軸としての軸部５３ａに取り付けられている。軸部５３ａは、本実施形態ではサイドフレーム５３と樹脂材料により一体的に形成されている。

また、サイドフレーム５３には固定部５３ｄ、５３ｅ（図５参照）が一体的に形成されており、この固定部５３ｄ、５３ｅに対し、モーター固定板７６が図６に示す様にねじ固定される。尚、図７は図６の状態からモーター固定板７６を取り外した状態を示す図である。
モーター固定板７６には第２モーター５６が固定される。第２モーター５６は、歯車７６（図７参照）を介して歯車７１に回転トルクを伝達する。そして歯車７１は歯車７４に噛合し、ひいては反転駆動ローラー４４（図２参照）へと第２モーター５６の回転トルクが伝達される。尚、歯車７６は、サイドフレーム５３に一体的に形成された軸部５３ｃ（図５参照）に支持される。

モーター固定板７６がサイドフレーム５３に固定されると、軸部５３ａの軸端が図６に示す様にモーター固定板７６の孔に入り、モーター固定板７６により支持される状態となる。これにより軸部５３ａの変形が抑制される。
尚、サイドフレーム５３には位置決め軸５３ｆが形成されており（図５参照）、モーター固定板７６がサイドフレーム５３に固定されると、位置決め軸５３ｆがサイドフレーム５３の孔に入り（図６参照）、サイドフレーム５３の位置を規制する。

そして第２駆動形態では、上述した第１駆動形態とは異なり、従動プーリー６７を支持するスライダ６６が、サイドフレーム５３に形成された第２ガイド溝５３ｋ（図５参照）によって案内され、第１ベルト６３の延設方向と交差する方向に変位する。そして引っ張りばね６８は、サイドフレーム５３に形成された第２ばね掛け部５３ｊとスライダ６６との間に掛けられ、従動プーリー６７が第１ベルト６３に押し当たる方向に押圧される。

以上により、第２駆動形態では、搬送駆動ローラー１６及び第１排出駆動ローラー４１が、第１モーター５５によって駆動され、第２排出駆動ローラー４７及び反転駆動ローラー４４が、歯車７１を介して第２モーター５６によって駆動されるので、制御の自由度が向上する。
例えば、図３及び図４において符号Ｐ１で示す一点鎖線は、第１面に記録が行われた後、第２面に記録を行う為に第３搬送経路ＦＲ３に送り込まれた先行用紙を示している。また符号Ｐ２で示すニ点鎖線は、先行用紙Ｐ１の次に給送され、記録が行われている途中の後続用紙を示している。
図３の状態では、先行用紙Ｐ１を第３搬送経路ＦＲ３に送る為、第２モーター５６（図７参照）を逆転させ、これにより第２排出駆動ローラー４７は図３の反時計回り方向に回転する。
しかしながらこの状態から用紙搬送が進むと、後続用紙Ｐ２の先端が第２排出駆動ローラー４７に到達するため、第２モーター５６を逆転から正転に切り換える。これにより第２排出駆動ローラー４７は図４に示す様に時計回り方向に回転する。
以上の様に第２駆動形態を採用することで、第３搬送経路ＦＲ３での先行用紙Ｐ１の搬送と、後続用紙Ｐ２の記録動作とを同時に行うことができる。即ち、制御の自由度が向上する。

上記の通り回転体７０は、第１駆動形態では第１軸としての回転軸４１ａに取り付けられ、第２駆動形態では第２軸としての軸部５３ａに取り付けられる。即ち、回転軸４１ａを用いる場合と軸部５３ａを用いる場合とで、動力伝達構成を異ならせることができる。
そして回転軸４１ａの軸中心と軸部５３ａの軸中心が、図８及び図９に示す様に、第２ローラーとしての第２排紙駆動ローラー４７の回転中心を中心とした円弧Ｒａ上に配置されている。これにより、第２排紙駆動ローラー４７の回転中心と回転軸４１ａとの間の距離と、第２排紙駆動ローラー４７の回転中心と軸部５３ａとの間の距離とが均一に保たれる。しかも、回転軸４１ａと歯車７４との間隔、及び軸部５３ａと歯車７４との間隔がいずれも第１の間隔に設定される。
従って、回転軸４１ａを利用して歯車７４と第２排紙駆動ローラー４７との間で駆動力を伝達する場合、つまり第１駆動形態を採用する場合と、軸部５３ａを利用して歯車７４と第２排紙駆動ローラー４７との間で駆動力を伝達する場合、つまり第２駆動形態を採用する場合とで、回転体７０及び第１ベルト６３の仕様を異ならせることなく同じものを用いることができる。このことにより、第１駆動形態と第２駆動形態とで、ベルトや歯車等を利用した駆動力伝達機構について同じ部品構成を用いることができ、異なる仕様の機種を展開する場合のコストアップを効果的に抑制できる。

また媒体搬送装置４は、サイドフレーム５３に、スライダ６６をガイドする第１ガイド溝５３ｈ（図９参照）と、第１ガイド溝５３ｈの延設方向に対し交差する方向に延設され、スライダ６６をガイドする第２ガイド溝５３ｋ（図８参照）と、が設けられている。
このことにより、第１駆動形態と第２駆動形態とで同一のサイドフレーム５３を利用しても、適切な方向に第１ベルト６３にテンションを付与することができる。

また本実施形態において第２軸としての軸部５３ａが、サイドフレーム５３と一体に形成されているので、装置の低コスト化を図ることができる。尚、本実施形態では第１軸としての回転軸４１ａはサイドフレーム５３と別部材であるが、軸部５３ａと同様な軸部をサイドフレーム５３に一体に形成し、これを第１軸としても良い。また本実施形態では第２軸としての軸部５３ａが、サイドフレーム５３と一体に形成されているが、軸部５３ａをサイドフレーム５３と別体に構成しても良い。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば上記実施形態において、歯車による駆動力伝達はプーリーとベルトによる駆動力伝達に代えても良いし、逆にプーリーとベルトによる駆動力伝達は、歯車による駆動力伝達に代えても良いことは勿論である。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…スキャナー部、４…媒体搬送装置、５…操作部、６…排出トレイ、７…カバー、８…キャリッジ、９…記録ヘッド、１１…給送ローラー、１２…支持部材、１４ａ〜１４ｄ…従動ローラー、１５…搬送ローラー対、１６…搬送駆動ローラー、１７…搬送従動ローラー、１８…支持部材、１９…キャリッジガイド軸、２０…ユニット体、２０ａ…ロック解除部、２１…反転ローラー、２２…第２経路形成部、２２ａ、２２ｂ…リブ、２３…第３経路形成部、２４…第４経路形成部、２５…第５経路形成部、２５ａ…リブ、２６…第６経路形成部、２７…第７経路形成部、２７ａ…リブ、３９…フラップ、４０…第１排出ローラー対、４１…第１排出駆動ローラー、４１ａ…回転軸、４２…第１排出従動ローラー、４３…搬送ローラー対、４４…反転駆動ローラー、４４ａ…回転軸、４５…反転従動ローラー、４６…第２排出ローラー対、４７…第２排出駆動ローラー、４７ａ…回転軸、４８…第２排出従動ローラー、４９…従動ローラー、５０…第１用紙カセット、５２…第２用紙カセット、５３…サイドフレーム、５３ａ…軸部、５３ｂ…凹部、５３ｃ…軸部、５３ｄ、５３ｅ…固定部、５３ｆ…位置決め軸、５３ｇ…第１ばね掛け部、５３ｈ…第１ガイド溝、５３ｊ…第２ばね掛け部、５３ｋ…第２ガイド溝、５５…第１モーター、５６…第２モーター、５７…第１プーリー、５８…第２プーリー、５９…第３プーリー、６０…第４プーリー、６１…第５プーリー、６３…第１ベルト、６４…第２ベルト、６６…スライダ、６７…従動プーリー、６８…引っ張りばね、７０…回転体、７１…歯車、７４…歯車、７５…ワンウェイクラッチ、７６…モーター固定板、７７…支持フレーム、８０…歯車、８１…歯車、８２…歯車、８３…回転軸、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３…用紙給送経路、ＦＲ１…第１用紙搬送経路、ＦＲ２…第２用紙搬送経路、ＦＲ３…第３用紙搬送経路、ＲＲ…反転経路

Claims

媒体に送り力を付与する第１ローラーと、
前記第１ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第２ローラーと、
前記第２ローラーから送り力を受けて搬送される媒体に対し送り力を付与する第３ローラーと、
前記第３ローラーに回転トルクを伝達する第１回転体と、
前記第１回転体に対し第１の間隔を空けて設けられた第１軸と、
前記第１回転体に対し前記第１の間隔を空けて設けられ、前記第１軸とは異なる位置に設けられた第２軸と、を備え、
前記第１軸の軸中心と前記第２軸の軸中心が、前記第２ローラーの回転中心を中心とした円弧上に配置されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記第２ローラーの回転軸に設けられ、前記第２ローラーに対し回転トルクを付与する第２回転体と、
前記第１軸または前記第２軸に設けられる第３回転体と、前記第２回転体とに掛け回されるベルトと、
前記ベルトに対しテンションを付与するテンション付与部材と、
前記テンション付与部材を支持するとともに前記ベルトに対し進退する方向にスライド可能なスライダと、
前記スライダに対し押圧力を付与する押圧部材と、を備え、
前記第２ローラーの回転軸を支持するフレームに、前記スライダをガイドする第１ガイド溝と、
前記第１ガイド溝の延設方向に対し交差する方向に延設され、前記スライダをガイドする第２ガイド溝と、が設けられている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記第１軸及び前記第２軸の少なくともいずれかが、前記フレームと一体に形成されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体に記録を行う記録手段と、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、
を備えた記録装置。
媒体に記録を行う記録手段と、
請求項２または請求項３に記載の前記媒体搬送装置と、を備え、
前記媒体搬送装置は、前記記録手段と対向する媒体搬送経路であって、媒体に記録を行う際の媒体搬送方向である第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に媒体を搬送可能な第１媒体搬送経路と、
媒体の面を反転させる反転経路と、
前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する第２媒体搬送経路と、
前記第２媒体搬送経路に対して鉛直下方に位置し、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する、前記第２媒体搬送経路とは異なる第３媒体搬送経路と、を備え、
前記第１ローラーが、前記第１媒体搬送経路において前記記録手段の下流に設けられ、媒体を前記第１方向に送り、
前記第２ローラーが、前記第１ローラーに対し前記第１方向の下流に位置し、前記第１方向に搬送された媒体を排出口に向けて送る正転方向とその反対の逆転方向に回転可能であり、正転により媒体を前記排出口から排出し、逆転により媒体を前記第３媒体搬送経路に送り、
前記第３ローラーが、前記第３媒体搬送経路に設けられ、媒体を前記反転経路に向けて送る正転方向にのみ回転可能である、
ことを特徴とする記録装置。
請求項５に記載の記録装置において、前記第１軸が、前記第１ローラーの回転軸であるとともに前記第３回転体が前記第１軸に設けられ、
前記第３回転体に、前記第１回転体としての第３ローラー駆動歯車と噛合する第１歯車が一体に設けられ、
前記第２ローラー及び前記第３ローラーが、前記第１ローラーの回転軸及び前記第１歯車を介して、第１モーターにより駆動される、
ことを特徴とする記録装置。
請求項５に記載の記録装置において、前記第１軸が、前記第１ローラーの回転軸であるとともに前記第３回転体が前記第２軸に設けられ、
前記第３回転体に、前記第１回転体としての第３ローラー駆動歯車と噛合する第１歯車が一体に設けられ、
前記第１ローラーが、第１モーターにより駆動され、
前記第２ローラー及び前記第３ローラーが、前記第１歯車を介して、第２モーターにより駆動される、
ことを特徴とする記録装置。
請求項７に記載の媒体搬送装置において、前記第２モーターを取り付けるモーター取付部材を備え、
前記モーター取付部材を前記フレームに固定した状態において、前記第２軸の軸端が、前記モーター取付部材に支持される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。