CN106004094B - 输送装置和喷墨记录设备 - Google Patents
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Abstract
一种输送装置和喷墨记录设备。输送装置包括:滑动齿轮;离合器齿轮,包括第一和第二齿轮;马达,将驱动力施加到第二齿轮和滑动齿轮之一;被驱动构件,被从第二齿轮和滑动齿轮之另一传递的驱动力驱动;滑动机构,使滑动齿轮滑动;辊,通过从马达传递的驱动力旋转输送片材;控制器,控制马达和滑动机构。离合器齿轮包括第一和第二表面和接触构件。接触构件接触第一和第二表面的部分之间在周向上的距离小于第一和第二表面之间的距离。控制器在滑动齿轮和第一齿轮啮合状态下控制马达使离合器齿轮旋转产生接触构件不与第一和第二表面中任一个接触状态,控制滑动机构使滑动齿轮在接触构件不与第一和第二表面中任一个接触状态下滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于输送片材的输送装置,以及一种包括所述输送装置、进行喷墨记录以在片材上记录图像的喷墨记录设备。
背景技术
以往已知一种用于输送片材的输送装置。包括这种输送装置的设备的一个例子是喷墨记录设备,用于进行喷墨记录以在片材上记录图像。
作为包括输送装置的喷墨记录设备,专利文献1(日本特开2013-71407号公报)公开了一种图像记录设备,其对动力传递进行切换,从而将一个马达的驱动力选择性地传递给多个被驱动构件。具体来说,图像记录设备包括:驱动齿轮,其被传递马达所产生的驱动力;以及切换齿轮,能够在与驱动齿轮啮合的情况下在驱动齿轮的轴线方向上滑动。图像记录设备还包括多个接收齿轮。切换齿轮滑动,从而选择性地与接收齿轮中的一个啮合。接收齿轮中的每个将驱动力从切换齿轮传递到被驱动构件中的相应一个。
发明内容
但是,为了切换动力传递,上述图像记录设备需要在切换齿轮滑动的情况下进行使切换齿轮与接收齿轮中的一个相啮合的啮合操作。在啮合操作中,切换齿轮进行预定次数的正转预定量和逆转预定量。因此,啮合操作耗时长。
因此,本发明的一个方面提供一种输送装置和喷墨记录设备,能够迅速切换动力传递。
本发明的一个方面提供一种输送装置,包括:滑动齿轮,被支撑为能够在支撑轴的轴线方向上滑动;离合器齿轮,包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮能够与所述滑动齿轮啮合,所述第二齿轮能够与所述第一齿轮同轴旋转;马达,用于将驱动力施加到所述第二齿轮和所述滑动齿轮中的一个;被驱动构件,用于被从所述第二齿轮和所述滑动齿轮中的另一个传递的驱动力驱动;滑动机构,用于使所述滑动齿轮滑动;辊,用于通过从所述马达传递的驱动力而旋转,从而输送片材;以及控制器,被构成为控制所述马达和所述滑动机构。所述离合器齿轮包括:设在所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一个的第一表面和第二表面,在所述第一齿轮和所述第二齿轮中的所述一个的周向上所述第一表面和所述第二表面彼此面对;以及接触构件,设在所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一个,在所述周向上位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间,能够与所述第一表面和所述第二表面接触,所述接触构件接触所述第一表面的接触部分与所述接触构件接触所述第二表面的接触部分之间在所述周向上的距离小于所述第一表面与所述第二表面之间在所述周向上的距离。所述控制器被构成为进行以下控制:在所述滑动齿轮和所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述马达,以使所述离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态;以及控制所述滑动机构以使所述滑动齿轮在所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态下滑动。
根据上述结构,控制器在滑动齿轮和第一齿轮彼此啮合的状态下控制马达,以使离合器齿轮旋转,从而产生接触构件不与第一表面和第二表面中的任一个接触的状态。在这种状态下,第一齿轮能够旋转与接触构件与第一表面和第二表面中的每个之间的间隙相对应的量。因此,喷墨记录设备能够平顺地进行使滑动齿轮滑动从而滑动齿轮与第一齿轮啮合的处理,并且能够平顺地进行使与第一齿轮啮合的滑动齿轮滑动从而解除滑动齿轮与第一齿轮的啮合的处理。
本发明的另一方面提供一种喷墨记录设备,包括:上述输送装置;记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动。所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧。所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向。所述滑动齿轮能够滑动到所述滑动齿轮与所述第一齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮不与所述第一齿轮啮合的第二位置,所述第二位置在所述轴线方向上位于所述第一位置的第一方向侧。所述滑动机构包括:所述滑架;施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置。所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。
根据上述结构,当滑架从原始位置移动到打印区域时,滑动齿轮由于施力构件所施加的力而从第一位置滑动到第二位置。其结果是,滑动齿轮移开第一齿轮。在所述移动中,第一齿轮能够被控制器控制旋转。因此,滑动齿轮能够平顺地移开第一齿轮。
上述喷墨记录设备,还包括辊齿轮,所述辊齿轮设在所述辊的辊轴,能够与所述辊一起旋转,能够与所述滑动齿轮啮合。所述马达被构成为经由所述辊齿轮对所述滑动齿轮施加驱动力。当所述滑动齿轮位于所述第一位置和所述第二位置中的任一个时,所述辊齿轮与所述滑动齿轮啮合。
上述喷墨记录设备,所述被驱动构件是维护机构,所述维护机构由从所述第二齿轮传递的驱动力驱动,从而进行所述记录头的维护。
本发明的另一方面提供一种喷墨记录设备,包括:上述输送装置;在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮,所述多个传递齿轮中的每个能够与所述滑动齿轮啮合;记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动。所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧。所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向。所述多个传递齿轮至少包括:第一传递齿轮,用于将所述马达所产生的驱动力传递到所述被驱动构件;以及第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,所述第二传递齿轮被构成为将所述马达所产生的驱动力传递到所述辊。所述滑动齿轮能够至少滑动到所述滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合的第二位置。所述滑动机构包括:所述滑架;施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置。所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。
根据上述结构,当滑架从原始位置移动到打印区域时,滑动齿轮由于施力构件所施加的力而从第一位置滑动到第二位置。其结果是,滑动齿轮的状态从滑动齿轮与第一传递齿轮啮合的状态切换为滑动齿轮与第二传递齿轮啮合的状态。在所述切换中,第一齿轮能够被控制器控制旋转。通过这种结构,滑动齿轮能够容易地从滑动齿轮与第一传递齿轮啮合的位置滑动到滑动齿轮与第二传递齿轮啮合的位置。
上述喷墨记录设备,所述马达被构成为对所述第二齿轮施加驱动力。所述第一齿轮与所述滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关。
上述喷墨记录设备,所述辊是供给辊,所述供给辊用于将由盘支撑的片材供给到在所述输送装置中形成的输送路径。
上述喷墨记录设备,所述被驱动构件是帽,所述帽被从所述马达传递的驱动力驱动,从而在覆盖位置和隔开位置之间移动,所述覆盖位置是所述帽覆盖安装在位于所述原始位置的所述滑架的所述记录头的所述至少一个喷嘴的位置,所述隔开位置是所述帽与所述至少一个喷嘴隔开的位置。
本发明的另一方面提供一种喷墨记录设备,包括:上述输送装置;在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮;记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动。所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧。所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向。所述滑动齿轮包括:第一滑动齿轮;以及第二滑动齿轮,能够与所述多个传递齿轮中的每个啮合,与所述第一滑动齿轮接触,所述第二滑动齿轮在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第一方向侧。所述输送装置还包括多个辊,所述多个辊中的每个是所述辊,所述多个辊包括:供给辊,用于将由盘支撑的片材供给到在所述输送装置中形成的输送路径;以及输送辊,用于通过在所述输送辊与所述输送路径中的片材接触的状态下旋转来输送片材。所述输送装置还包括辊齿轮,所述辊齿轮设在所述输送辊的辊轴,能够与所述输送辊一起旋转,能够与所述第一滑动齿轮啮合,所述离合器齿轮包括:第一离合器齿轮,能够与所述第一滑动齿轮啮合;以及第二离合器齿轮,能够与所述第二滑动齿轮啮合。所述输送装置还包括多个马达,所述多个马达中的每个是所述马达,所述多个马达包括:第一马达,被构成为经由所述辊齿轮对所述第一滑动齿轮施加驱动力;以及第二马达,被构成为将驱动力施加到所述第二离合器齿轮的所述第二齿轮。所述输送装置还包括多个被驱动构件,所述多个被驱动构件中的每个是所述被驱动构件,所述多个被驱动构件包括:第一被驱动构件,用于被从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动;以及第二被驱动构件,用于被从所述第二马达传递的驱动力驱动。所述多个传递齿轮至少包括:第一传递齿轮,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述第二被驱动构件;以及第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述供给辊。所述滑动齿轮能够至少滑动到第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合,在所述第二位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮解除啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合。所述辊齿轮与所述第一滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关。所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮与所述第二滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关。所述滑动机构包括:所述滑架;杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,与所述第一滑动齿轮接触,在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第二方向侧;第一施力构件,用于向着所述第一方向对所述杆构件施力;以及第二施力构件,用于以比所述第一施力构件所施加的力小的力向着所述第二方向对所述第二滑动齿轮施力。当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时,所述第一滑动齿轮被抵抗所述第一施力构件所施加的力而保持在所述第一位置。当所述滑架移开所述突起时,所述第一滑动齿轮由于所述第一施力构件所施加的力而移动到所述第二位置。所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。
根据上述结构,当滑架从原始位置移动到打印区域时,第一滑动齿轮由于第一施力构件所施加的力而从第一位置滑动到第二位置。其结果是,第一滑动齿轮从第一离合器齿轮的第一齿轮移开。在所述移动中,第一离合器齿轮的第一齿轮能够被控制器控制旋转。因此,第一滑动齿轮能够平顺地从第一离合器齿轮的第一齿轮移开。
此外,当滑架从原始位置移动到打印区域时,第二滑动齿轮由于第一滑动齿轮所施加的力而从第一位置滑动到第二位置。其结果是,第二滑动齿轮的状态从第二滑动齿轮与第一传递齿轮啮合的状态切换为第二滑动齿轮与第二传递齿轮啮合的状态。在所述切换中,第二离合器齿轮的第一齿轮能够被控制器控制旋转。通过这种结构,第二滑动齿轮能够容易地从第二滑动齿轮与第一传递齿轮啮合的位置滑动到第二滑动齿轮与第二传递齿轮啮合的位置。
上述喷墨记录设备,所述第一被驱动构件是维护机构,所述维护机构由从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动,从而进行所述记录头的维护。所述第二被驱动构件是帽,所述帽被从所述第二马达传递的驱动力驱动,从而在覆盖位置和隔开位置之间移动,所述覆盖位置是所述帽覆盖安装在位于所述原始位置的所述滑架的所述记录头的所述至少一个喷嘴的位置,所述隔开位置是所述帽与所述至少一个喷嘴隔开的位置。
上述喷墨记录设备,所述控制器被构成为,当所述控制器通过在所述滑架位于所述原始位置并且所述帽位于所述覆盖位置的状态下控制所述第二马达而使所述帽从所述覆盖位置移动到所述隔开位置时,在所述滑动齿轮与所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述马达,以使所述离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态。所述控制器被构成为,当产生所述帽位于所述隔开位置的状态和所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态时,控制所述滑动机构使所述滑动齿轮滑动。
根据上述结构,帽的移动和离合器齿轮的旋转并行进行。通过这种结构,滑动处理的执行能够更早开始。
上述喷墨记录设备,所述控制器被构成为,当所述控制器通过在所述滑架位于所述原始位置并且所述帽位于所述覆盖位置的状态下控制所述第二马达而使所述帽从所述覆盖位置移动到所述隔开位置时,在所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第一马达,以使所述第一离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态。所述控制器被构成为,在所述帽位于所述隔开位置的状态下和在所述第二滑动齿轮与所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第二马达,以使所述第二离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态。所述控制器被构成为,通过在所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态下控制所述滑动机构,来使所述滑动齿轮滑动。
根据上述结构,帽的移动和第一离合器齿轮的旋转并行进行。通过这种结构,滑动处理的执行能够更早开始。
上述喷墨记录设备,所述多个传递齿轮中的相邻两个之间在所述轴线方向上的距离大于所述滑动齿轮在所述轴线方向上的长度。
根据上述结构,能够防止滑动齿轮同时与多个传递齿轮啮合。
上述输送装置,所述控制器被构成为,在所述滑动齿轮的滑动期间和在从所述离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转结束起第一时间段之后,控制所述马达进行所述马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作。
根据上述结构,当控制器使马达旋转时,接触构件不与第一表面和第二表面中的任一个接触。因此,第一齿轮能够旋转接触构件与第一表面和第二表面中的每个之间的间隙的量。因此,能够平顺地进行滑动齿轮滑动从而使滑动齿轮与第一齿轮啮合的操作和与第一齿轮啮合的滑动齿轮滑动从而与第一齿轮解除啮合的操作。
但是,滑动着的滑动齿轮仍然可能被第一齿轮阻挡,从而阻碍平顺滑动。
根据上述结构,为了解决这一问题,在滑动齿轮滑动期间和在离合器齿轮的旋转结束起第一时间段之后,控制器控制马达进行马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作。通过所述处理,即使滑动齿轮在滑动时被第一齿轮阻挡(挡住),至少一次正转操作和至少一次逆转操作能够解除滑动齿轮被第一齿轮阻挡。而且,因为第一齿轮在多数情况下能够旋转,因此,滑动齿轮平顺滑动的可能性高。因此,只需使马达进行最少次数的正转操作和逆转操作。这种处理加快了滑动齿轮的滑动。
上述输送装置,所述控制器被构成为,控制所述离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转,并且控制所述滑动齿轮的滑动。
根据上述结构,与滑动是在旋转之后进行的情况相比,能够更早结束滑动。
上述输送装置,所述控制板被构成为:将所述马达在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中先进行的旋转的旋转量设定为大于或者等于与从所述第一表面与所述第二表面之间在所述周向上的距离减去所述接触构件接触所述第一表面的接触部分与所述接触构件接触所述第二表面的接触部分之间在所述周向上的距离而得到的距离相对应的旋转量;以及将所述马达在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中后进行的旋转的旋转量设定为小于与从所述第一表面与所述第二表面之间在所述周向上的距离减去所述接触构件接触所述第一表面的接触部分与所述接触构件接触所述第二表面的接触部分之间在所述周向上的距离而得到的距离相对应的旋转量。
根据上述结构,紧接在马达进行正转操作和逆转操作中的一个然后进行另一个之后,接触构件能够可靠地与第一表面和第二表面中的任一个解除配合。
上述输送装置,所述被驱动构件被构成为通过接收所述马达的在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中后进行的旋转操作所产生的驱动力而被驱动。所述辊被构成为通过接收所述马达的在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中后进行的旋转操作所产生的驱动力而旋转从而输送片材。
根据上述结构,马达的正转操作和逆转操作中后进行的旋转操作所产生的驱动力不从第一齿轮传递到第二齿轮。因此,没有驱动力传递到被驱动构件。这种结构能够防止被驱动构件在正逆旋转操作中被误驱动。
本发明的另一方面提供一种喷墨记录设备,包括:上述输送装置;在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮;记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动。所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧。所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向。所述滑动齿轮包括:第一滑动齿轮;以及第二滑动齿轮,能够与所述多个传递齿轮中的每个啮合,与所述第一滑动齿轮接触,所述第二滑动齿轮在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第一方向侧。所述输送装置还包括多个辊,所述多个辊中的每个是所述辊,所述多个辊包括:供给辊,用于将由盘支撑的片材供给到在所述输送装置中形成的输送路径;以及输送辊,用于通过在所述输送辊与所述输送路径中的片材接触的状态下旋转来输送片材。所述输送装置还包括辊齿轮,所述辊齿轮设在所述输送辊的辊轴,能够与所述输送辊一起旋转,能够与所述第一滑动齿轮啮合。所述离合器齿轮包括:第一离合器齿轮,能够与所述第一滑动齿轮啮合;以及第二离合器齿轮,能够与所述第二滑动齿轮啮合。所述输送装置还包括多个马达,所述多个马达中的每个是所述马达,所述多个马达包括:第一马达,被构成为经由所述辊齿轮对所述第一滑动齿轮施加驱动力;以及第二马达,被构成为将驱动力施加到所述第二离合器齿轮的所述第二齿轮。所述输送装置还包括多个被驱动构件,所述多个被驱动构件中的每个是所述被驱动构件,所述多个被驱动构件包括:第一被驱动构件,用于被从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动;以及第二被驱动构件,用于被从所述第二马达传递的驱动力驱动。所述多个传递齿轮至少包括:第一传递齿轮,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述第二被驱动构件;以及第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述供给辊。所述滑动齿轮能够至少滑动到第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合,在所述第二位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮解除啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合。所述辊齿轮与所述第一滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关。所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮与所述第二滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关。所述滑动机构包括:所述滑架;杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,与所述第一滑动齿轮接触,在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第二方向侧;第一施力构件,用于向着所述第一方向对所述杆构件施力;以及第二施力构件,用于以比所述第一施力构件所施加的力小的力向着所述第二方向对所述第二滑动齿轮施力。当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时,所述第一滑动齿轮被抵抗所述第一施力构件所施加的力而保持在所述第一位置。当所述滑架移开所述突起时,所述第一滑动齿轮由于所述第一施力构件所施加的力而移动到所述第二位置。所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。所述第一被驱动构件是维护机构,所述维护机构由从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动,从而进行所述记录头的维护。所述第二被驱动构件是帽,所述帽被从所述第二马达传递的驱动力驱动,从而在覆盖位置和隔开位置之间移动,所述覆盖位置是所述帽覆盖安装在位于所述原始位置的所述滑架的所述记录头的所述至少一个喷嘴的位置,所述隔开位置是所述帽与所述至少一个喷嘴隔开的位置。所述控制器被构成为,当所述控制器通过在所述滑架位于所述原始位置并且所述帽位于所述覆盖位置的状态下控制所述第二马达而使所述帽从所述覆盖位置移动到所述隔开位置时,在所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第一马达,以使所述第一离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态。所述控制器被构成为,在所述帽位于所述隔开位置的状态下和在所述第二滑动齿轮与所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第二马达,以使所述第二离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态。所述控制器被构成为通过在所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态下控制所述滑动机构来使所述滑动齿轮滑动。所述控制器被构成为,在所述滑动齿轮的滑动期间和在与所述第一时间段同样从所述第一离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转结束起第二时间段之后,控制所述第一马达进行所述第一马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作。所述控制器被构成为,在所述滑动齿轮的滑动期间和在与所述第一时间段同样从所述第二离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转结束起第三时间段之后,控制所述第二马达进行所述第二马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作。
根据上述结构,帽的移动和第一离合器齿轮的旋转并行进行。这种结构能够加快滑动和正逆旋转操作的开始时刻。
上述喷墨记录设备,所述控制器被构成为使所述第一马达的所述至少一次正转操作和所述至少一次逆转操作与所述第二马达的所述至少一次正转操作和所述至少一次逆转操作同时开始。
根据上述结构,与第一马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作的开始时刻与第二马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作的开始时刻彼此不同的情况相比,第一马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作和第二马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作能够更早结束。
本发明的另一方面提供一种喷墨记录设备,包括:上述输送装置;在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮,所述多个传递齿轮中的每个能够与所述滑动齿轮啮合;记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动。所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧。所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向。所述多个传递齿轮至少包括:第一传递齿轮,用于将所述马达所产生的驱动力传递到所述被驱动构件;以及第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,所述第二传递齿轮被构成为将所述马达所产生的驱动力传递到所述辊。所述滑动齿轮能够至少滑动到所述滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合的第二位置。所述滑动机构包括:所述滑架;施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置。所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。用于将驱动力传递到所述多个传递齿轮中的任一个的所述马达的所述至少一次正转操作的数量与所述马达的所述至少一次逆转操作的数量之和大于或者等于所述多个传递齿轮的数量。
根据上述结构,在滑动齿轮被传递齿轮阻挡的情况下,通过马达的正转操作或者逆转操作,滑动齿轮能够旋转一次,从而解除滑动齿轮被传递齿轮阻挡。此外,马达正转操作的数量与马达逆转操作的数量之和大于或者等于多个传递齿轮的数量。因此,即使在滑动期间滑动齿轮被全部传递齿轮阻挡,也能够解除全部阻挡。
本发明的另一方面提供一种喷墨记录设备,包括:上述输送装置;在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮,所述多个传递齿轮中的每个能够与所述滑动齿轮啮合;记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动。所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧。所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向。所述多个传递齿轮至少包括:第一传递齿轮,用于将所述马达所产生的驱动力传递到所述被驱动构件;以及第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,所述第二传递齿轮被构成为将所述马达所产生的驱动力传递到所述辊。所述滑动齿轮能够至少滑动到所述滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合的第二位置。所述滑动机构包括:所述滑架;施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置。所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。所述第一传递齿轮在所述多个传递齿轮中在所述第一方向上位于最上游。所述第二传递齿轮在所述多个传递齿轮中在所述第一方向上位于最下游。所述第一时间段是大于或者等于所述滑动齿轮由于所述施力构件所施加的力而从所述第一位置移动到所述第二位置所需要的时间长度的时间段。
根据上述结构,滑动齿轮在第一时间段能够从第一位置滑动到第二位置。此外,即使当滑动齿轮从第一位置滑动到第二位置时被多个传递齿轮中的任一个阻挡(挡住),马达也能够正转或者逆转,从而解除滑动齿轮被多个传递齿轮的阻挡。
根据本发明,能够迅速切换动力传递。
附图说明
通过结合附图阅读以下实施方式的详细说明,能够更好地理解本发明的目的、特征、优点以及在技术和产业上的意义,其中:
图1是根据第一实施方式的多功能机(MFP)的立体图;
图2是示意性示出打印机的内部结构的纵剖视图;
图3是滑架和导轨的俯视图;
图4是示出打印机的框图;
图5是示出维护机构和废墨容器的结构的示意图;
图6是第一传递部、第三传递部、第四传递部和切换机构的示意图;
图7A是第二传递部、第五传递部和切换机构的示意图;
图7B是第二传递部、第六传递部和切换机构的示意图;
图7C是第二传递部、第七传递部和切换机构的示意图;
图8是切换机构、输送辊以及切换机构和输送辊附近的构件的立体图;
图9是与图8相对应的右视图;
图10是当滑动齿轮位于左位置时切换机构以及切换机构附近的构件的俯视图;
图11是当滑动齿轮位于中间位置时切换机构以及切换机构附近的构件的俯视图;
图12是当滑动齿轮位于右位置时切换机构以及切换机构附近的构件的俯视图;
图13是保持部、辊齿轮以及保持部和辊齿轮附近的构件的俯视图;
图14A和14B是第一离合器齿轮的立体图;
图14C和14D是第二离合器齿轮的立体图;
图15是示出在第一实施方式中当滑动齿轮在左右方向上移动时所进行的处理的流程图;
图16A是一个变形例的机构的示意图;
图16B是另一变形例的机构的示意图;
图17是示出当滑动齿轮在左右方向上移动时马达的操作的时间图;
图18是示出在第二实施方式中当滑动齿轮在左右方向上移动时所进行的处理的流程图;以及
图19是示出在第二实施方式中当滑动齿轮在左右方向上移动时马达的操作的时间图。
具体实施方式
以下说明第一实施方式。应该理解,以下实施方式只是例子,在不脱离本发明的范围和精神的情况下,可以对本发明进行各种变形。多功能机(MFP)10以图1所示的状态使用。在本实施方式中,图1中的箭头示出上下方向7、前后方向8和左右方向9。在以下的说明中,上下方向7定义为图1所示多功能机10的上下方向,即,多功能机10处于常规状态。此外,基于多功能机10的开口13所形成侧为前侧来定义前后方向8,以从前侧看多功能机10的状态来定义左右方向9。
<多功能机10的整体结构>
如图1所示,作为喷墨记录设备的一个例子的多功能机10呈大体立方体状。多功能机10具有各种功能,例如传真功能和打印功能。多功能机10在其下部包括喷墨打印机11。打印机11在片材12(参照图2)的一个表面上记录图像。打印机11也可以是分别在片材12的两个表面上记录图像。
打印机11包括:输送装置,用于输送片材12;记录装置24,用于在输送装置所输送的片材12上记录图像;以及压板42,用于制成输送装置所输送的片材12。
如图2所示,输送装置包括:第一片材供给部15;第二片材供给部34;供给盘20,它是盘的一个例子;多用途(multi-purpose,MP)盘31,它是盘的一个例子;输出盘21;输送辊单元54;以及输出辊单元55。如图4所示,输送装置包括:供给马达101,它是第二马达的一个例子;输送马达102,它是第一马达的一个例子;控制器130;驱动力传递机构70;以及维护机构110。
<供给盘20、输出盘21和多用途盘31>
如图1、2所示,供给盘20通过在打印机11的前表面形成的开口13在前后方向上插入打印机11和从打印机11移去。供给盘20能够支撑相互堆叠的多个片材12。输出盘21位于供给盘20上方。输出盘21支撑由输出辊单元55通过开口13排出的片材12。多用途盘31被设置为从打印机11的后表面向后上方倾斜。多用途盘31能够支撑相互堆叠的多个片材12。
<第一片材供给部15和第二片材供给部34>
如图2所示,第一片材供给部15包括:第一供给辊25,它是辊和供给辊的一个例子;供给臂26;以及轴27。第一供给辊25以能够旋转的方式支撑在供给臂26的远端部。第一供给辊25通过供给马达101(参照图4、9)的正转而正转。第一供给辊25的正转将片材12从供给盘20沿着输送方向16向着输送路径65供给,这将在下面说明。从供给马达101到第一供给辊25的动力传递将在后面详细说明。供给臂26以能够转动的方式由轴27支撑,轴27由打印机11的框体支撑。
第二片材供给部34将堆叠在多用途盘31上的最上面的片材12供给到输送路径65。第二片材供给部34包括:第二供给辊35,它是辊和供给辊的一个例子;供给臂36;以及轴37。第二供给辊35、供给臂36和轴37的结构分别类似于第一片材供给部15的第一供给辊25、供给臂26和轴27。第二供给辊34还包括升降部38,升降部38以能够转动的方式由第二供给辊35的轴35A支撑。升降部38在图2中虚线所示的非供给位置和图2中实线所示的供给位置之间转动。在非供给位置,升降部38保持与多用途盘31(或者,当多用途盘31上支撑有一个或多个片材12时与片材12)接触。在供给位置,升降部38与多用途盘31(或者,当多用途盘31上支撑有一个或多个片材12时与片材12)隔开。升降部38的自由端位于第二供给辊35的外周面的外侧。通过这种结构,位于非供给位置的升降部38使第二供给辊35与放置在多用途盘31上的片材12保持隔开。位于供给位置的升降部38使第二供给辊35与放置在多用途盘31上的最上面的片材12保持接触。
当供给马达101(参照图4)正转时,升降部38从供给位置转动到非供给位置。当供给马达101逆转时,升降部38从非供给位置转动到供给位置。此外,当供给马达101逆转时,第二供给辊35正转,从而将片材12从多用途盘31沿着输送方向16输送。从供给马达101到升降部38和第二供给辊35的动力传递将在后面详细说明。
<输送路径65>
如图2所示,打印机11具有输送路径65,片材12通过输送路径65进行输送。输送路径65由设在打印机11中的引导构件18、19以引导构件18、19之间隔着预定距离彼此相对的方式限定。图2中单点划线示出片材12通过输送路径65进行输送时所沿着的输送方向16。
在本实施方式中,输送路径65包括弯曲输送路径和直输送路径。弯曲输送路径设在打印机11的后部,向上转向。直输送路径从输送辊单元54经由记录装置24和输出辊单元55延伸到输出盘21。
<输送辊单元54>
如图2所示,输送辊单元54在输送方向16上位于记录装置24的上游。输送辊单元54包括彼此相对的输送辊60(辊的另一个例子)和压紧辊61。输送辊60由输送马达102(参照图4、8)驱动和旋转。压紧辊61通过输送辊60的旋转而旋转。输送辊60和压紧辊61通过从输送马达102传递的正驱动力而正转。当输送辊60和压紧辊61以在它们之间夹持片材12的状态正转时,输送辊60和压紧辊61沿着输送方向16输送所夹持的片材12。即,输送辊60通过在与输送路径65上的片材12保持接触的状态下旋转来输送片材12。当接收到从输送马达102传递的逆驱动力时,输送辊60和压紧辊61逆转。
<输出辊单元55>
如图2所示,输出辊单元55在输送方向16上位于记录装置24的下游。输出辊单元55包括彼此相对的输出辊62和带齿辊63。输出辊62由输送马达102(参照图4、8)驱动和旋转。带齿辊63通过输出辊62的旋转而旋转。当在输出辊62和带齿辊63之间夹持片材12的状态下接收到从输送马达102传递的正驱动力时,输出辊62和带齿辊63正转,从而沿着输送方向16输送所夹持的片材。当接收到从输送马达102传递的逆驱动力时,输出辊62和带齿辊63逆转。
<记录装置24>
如图2所示,记录装置24在输送方向16上位于输送辊单元54和输出辊单元55之间。记录装置24在上下方向7上与压板42相对。记录装置24包括滑架23和记录头39。如图3所示,墨管32和柔性扁平线缆33从滑架23延伸。墨从墨盒通过墨管32供给到记录头39。柔性扁平线缆33电连接在记录头39和控制器130所安装在的控制板之间。
如图3所示,滑架23由导轨43、44,导轨43、44在前后方向8上彼此隔开,在左右方向9上延伸。滑架23连接到设在导轨44上的已知带机构。所述带机构由滑架马达103(参照图4)驱动。即,当滑架马达103被驱动时,带机构旋转,滑架23在与左右方向9一致的主扫描方向上往复移动。
如图2所示,记录头39安装在滑架23。记录头39的下表面具有多个喷嘴40。记录头39从喷嘴40排出细微的墨滴。在滑架23移动期间,记录头39在由输送辊单元54输送并且由压板42支撑的片材12上排出墨滴。其结果是,在片材12上记录图像。
在片材12上记录图像期间,滑架23在记录头39能够将墨排出到片材12上的区域内在左右方向9上往复移动。具体来说,滑架23在记录头39的至少一部分位于输送路径65和压板42正上方的区域内往复移动。以下将在图像记录期间滑架23往复移动的区域称为“打印区域”。
滑架23能够移动到位于打印区域右方的位置。换句话说,滑架23能够移动到打印区域的外侧。以下将滑架23位于打印区域右方的上述位置称为“原始位置”。即,滑架23能够在打印区域和原始位置移动。原始位置也可以位于打印区域的左方。
如图2所示,压板42在输送方向16上位于输送辊单元54和输出辊单元55之间。压板42在上下方向7上与记录装置24相反,支撑由输送辊单元54输送的片材12的下表面。
<维护机构110和帽114>
图5所示的维护机构110进行记录头39的维护。维护机构110是被驱动构件和第一被驱动构件的一个例子。在本实施方式中,维护机构110从记录头39的喷嘴40抽吸墨,并且将所抽吸的墨通过管121排出到废墨容器120。
维护机构110位于滑架23移动路径的下方,位于压板42右端的右方。即,维护机构110在左右方向9上位于输送路径65外侧,位于打印区域的右方。维护机构110位于处于原始位置的滑架23的正下方。
图5示意性示出废墨容器120从而示出维护机构110和废墨容器120由管121彼此连接。但是,废墨容器120和图5中其它构件的位置关系不表示它们的实际布置。
维护机构110包括:可动构件111;凸轮机构112,被构成为使可动构件111在上下方向7上移动;管121,墨通过管121而流动;以及泵113,用于抽吸墨。
可动构件111由橡胶帽114制成,是被驱动构件的另一个例子和第二被驱动构件的一个例子。帽114设置为在上下方向7上与位于原始位置的滑架23相对。具体来说,帽114设置为在上下方向7上与位于原始位置的滑架23上所安装的记录头39的下表面所形成的喷嘴40相对。凸轮机构112由供给马达101(参照图4)驱动,从而使可动构件111在上下方向7上移动。当可动构件111向上移动时,帽114与位于原始位置的滑架23上所安装的记录头39的下表面接触。其结果是,帽114覆盖喷嘴40。通过上述结构,从供给马达101传递的驱动力使帽114在与喷嘴40隔开的隔开位置和帽114与记录头39的下表面接触从而覆盖喷嘴40的覆盖位置之间移动。
管121的一端连接到帽114。管121是柔性树脂管。管121的另一端连接到废墨容器120。
泵113在本实施方式中是旋转管泵(rotary tube pump)。泵113包括:壳体,具有内壁面;以及转子,沿着内壁面旋转和滚动。管121位于转子和内壁面之间。转子由输送马达102(参照图4、8)驱动。被驱动的转子挤压管121,从而将喷嘴40中的墨抽吸到管121中,管121中的墨从上游侧(帽114)向着下游侧(废墨容器120)排出。
废墨容器120呈具有内部空间的大体立方盒状。在内部空间中具有图未示的墨吸收部。所述墨吸收部吸收墨,从而废墨容器120能够储存从喷嘴40抽吸的墨。
从输送马达102到泵113的动力传递和从供给马达101到凸轮机构112(帽114)的动力传递将在后面详细说明。
<驱动力传递机构70>
驱动力传递机构70包括齿轮、带轮(pulley)、环状带和其它类似构件的部分或全部组合。如图6~9所示,驱动力传递机构70包括第一传递部181、第二传递部182、第三传递部183、第四传递部184、第五传递部185、第六传递部186、第七传递部187和切换机构170。驱动力传递机构70的结构例如齿轮的数量等不限于下述结构。
第一传递部181将输送马达102所产生的驱动力传递到输送辊60和切换机构170。第二传递部182将供给马达101所产生的驱动力传递到切换机构170。第三传递部183将输送马达102所产生的驱动力从输送辊60传递到输出辊62。第四传递部184将输送马达102所产生的驱动力从切换机构170传递到泵113。第五传递部185将供给马达101所产生的驱动力从切换机构170传递到凸轮机构112。第六传递部186将供给马达101所产生的驱动力从切换机构170传递到第一供给辊25。第七传递部187将供给马达101所产生的驱动力从切换机构170传递到第二供给辊35。切换机构170对供给马达101和输送马达102中的每个所产生的驱动力的目的地进行切换。
<第一传递部181>
如图6、8所示,第一传递部181包括:带轮71,其与输送马达102的轴一起旋转;带轮72,其与输送辊60的轴60A一起旋转,轴60A是辊轴的一个例子;环状带73,环绕在带轮71、72上。通过这种结构,输送辊60通过从输送马达102传递的正驱动力而正转,通过从输送马达102传递的逆驱动力而逆转。切换机构170的辊齿轮180与输送马达60的轴60A一起旋转。因此,当输送辊60旋转时,辊齿轮180也旋转。通过上述结构,第一传递部181将输送马达102所产生的驱动力传递到输送辊60和切换机构170。
<第二传递部182>
如图7、9所示,第二传递部182包括:带轮79,其与供给马达101的轴一起旋转;带轮80;环状带82,环绕在带轮79、80上;齿轮83,与带轮80的轴一起旋转;以及齿轮84,与齿轮83啮合。齿轮84与切换机构170的第二离合器齿轮192的第二齿轮192B啮合。通过这种结构,供给马达101将其驱动力施加到第二离合器齿轮192。具体来说,第二离合器齿轮192通过从供给马达101传递的正驱动力而正转,通过从供给马达101传递的逆驱动力而逆转。通过上述结构,第二传递部182将供给马达101所产生的驱动力传递到切换机构170。
<第三传递部183>
如图6所示,第三传递部183包括:齿轮75、76,它们彼此啮合;带轮77、78;以及环状带81。齿轮75与齿轮76啮合,与输送辊60的轴60A一起旋转。齿轮76和带轮77彼此绕着相同轴线一起旋转。带轮78安装在输出辊62的轴62A。带81环绕在带轮77、78上。通过这种结构,输出辊62通过从输送马达102传递的正驱动力而正转,通过从输送马达102传递的逆驱动力而逆转。通过上述结构,第三传递部183将输送马达102所产生的驱动力从输送辊60传递到输出辊62。
<第四传递部184>
如图6所示,第四传递部184包括:齿轮85,其与切换机构170的第一离合器齿轮191的第二齿轮191B啮合;以及齿轮86,其与齿轮85啮合,与泵113的转子的轴一起旋转。通过这种结构,当正驱动力从第一离合器齿轮191的第二齿轮191B传递到泵113时,泵113进行抽吸墨的抽吸操作。当逆驱动力从第二齿轮191B传递到泵113时,泵113进行使泵113呈与空气连通状态的空气连通操作。通过这种结构,泵113被从第一离合器齿轮191的第二齿轮191B传递的驱动力驱动。所述驱动力从输送马达102通过辊齿轮180、第一滑动齿轮160A、以及第一离合器齿轮191的第一齿轮191A传递到第二齿轮191B。具体来说,辊齿轮180与第一滑动齿轮160A啮合。第一滑动齿轮160A能够与第一齿轮191A啮合。第二齿轮191B能够与第一齿轮191A一起旋转。第一滑动齿轮160A和第一离合器齿轮191将在后面详细说明。通过上述结构,第四传递部184将输送马达102所产生的驱动力从切换机构170传递到泵113。
<第五传递部185>
如图7A所示,第五传递部185包括:齿轮87,其与切换机构170的接收齿轮165啮合;齿轮88,设在凸轮机构112上,与齿轮87啮合。驱动力从供给马达101通过第二离合器齿轮192和第二滑动齿轮160B传递到接收齿轮165。具体来说,第二离合器齿轮192的第一齿轮192A能够与第二齿轮192B一起旋转,第二齿轮192B被第二传递部182传递供给马达101所产生的驱动力。第一齿轮192A与第二滑动齿轮160B啮合。第二滑动齿轮160B能够与接收齿轮165啮合。第二滑动齿160B和第二离合器齿轮192将在后面详细说明。齿轮88的旋转能够驱动凸轮机构112,从而使含有帽114的可动构件111升高或降低。通过上述结构,第五传递部185将供给马达101所产生的驱动力(在本实施方式中是逆驱动力)从切换机构170传递到凸轮机构112。
<第六传递部186>
如图7B所示,第六传递部186包括齿轮89~91,带轮94、95,环状带97,太阳齿轮98,钟摆齿轮99,臂100。
齿轮89与切换机构170的接收齿轮167啮合。与接收齿轮165类似地,驱动力从供给马达101通过192第二离合器齿轮和第二滑动齿轮160B传递到接收齿轮167。太阳齿轮98和齿轮89彼此绕着相同轴线一起旋转。钟摆齿轮99与太阳齿轮98啮合,选择性地与齿轮91啮合和解除啮合。臂100的一端以能够转动的方式由太阳齿轮98制成,另一端支撑钟摆齿轮99,从而钟摆齿轮99能够关于其轴线旋转,并且能够绕着太阳齿轮98运转。齿轮91和带轮94彼此绕着相同轴线一起旋转。带轮95和第一供给辊25彼此绕着相同轴线一起旋转。带97环绕在带轮94、95上。
当太阳齿轮98旋转时,钟摆齿轮99一边关于钟摆齿轮99的轴线旋转,一边绕着太阳齿轮98运转。如图7B中虚线所示,当供给马达101所产生的逆驱动力传递到太阳齿轮98时,钟摆齿轮99离开齿轮91。如图7B中实线所示,当供给马达101所产生的正驱动力传递到太阳齿轮98时,钟摆齿轮99与齿轮91啮合。因此,第六传递部186不将供给马达101所产生的逆驱动力传递到第一供给辊25。另一方面,第六传递部186将供给马达101所产生的正驱动力传递到第一供给辊25,从而使第一供给辊25正转。通过上述结构,第六传递部186将供给马达101所产生的驱动力从切换机构170传递到第一供给辊25。
<第七传递部187>
如图7C所示,第七传递部187包括齿轮156和齿轮系157。齿轮系157包括多个齿轮157A~157C。齿轮157B与齿轮157A、157C中的每个啮合。
齿轮156与切换机构170的接收齿轮166啮合。与接收齿轮165类似地,驱动力从供给马达101通过第二离合器齿轮192和第二滑动齿轮160B传递到接收齿轮166。齿轮156、157A与轴37一起旋转。齿轮157C与第二供给辊35的轴35A一起旋转。在升降部38与第二供给辊35的轴35A之间设有转矩限制器。通过这种结构,升降部38在顺时针方向上的转动不超过图7C中虚线所示的非供给位置,在逆时针方向上的转动不超过图7C中实线所示的供给位置。换句话说,升降部38在供给位置和非供给位置之间转动。
具有上述结构的第七传递部187将供给马达101所产生的正驱动力传递到第二供给辊35,从而使第二供给辊35逆转,以使升降部38向着非供给位置转动。因此,放置在多用途盘31上的片材12因为供给马达101的正转而不供给到输送路径65。第七传递部187将供给马达101所产生的逆驱动力传递到第二供给辊35,从而使第二供给辊35正转,以使升降部38向着供给位置转动。因此,放置在多用途盘31上的片材12因为供给马达101的逆转而供给到输送路径65。通过上述结构,第七传递部187将供给马达101所产生的驱动力从切换机构170传递到第二供给辊35。
<切换机构170>
切换机构170能够切换输送马达102和供给马达101中的每个所产生的驱动力的传递状态。具体来说,切换机构170能够在第一状态、第二状态和第三状态之间切换。在第一状态,输送马达102所产生的驱动力传递到泵113,供给马达101所产生的驱动力传递到凸轮机构112。在第二状态,输送马达102所产生的驱动力不传递到泵113,供给马达101所产生的驱动力传递到第二供给辊35和升降部38。在第三状态,输送马达102所产生的驱动力不传递到泵113,供给马达101所产生的驱动力传递到第一供给辊25。
切换机构170设在压板42的右方。如图8所示,切换机构170包括滑动齿轮160,辊齿轮180,三个接收齿轮165、166、167(多个传递齿轮的一个例子),滑动机构150,以及离合器齿轮190。
如图8、10~12所示,滑动齿轮160由在左右方向9上延伸的支撑轴174支撑。滑动齿轮160能够绕着支撑轴174旋转。滑动齿轮160能够在与支撑轴174的轴线方向一致的左右方向9上滑动,选择性地滑动到如下三个位置中的一个:(i)右位置RP,如图12所示,它是第一位置的一个例子;(ii)中间位置MP,如图11所示,它位于右位置RP的左方;以及(iii)左位置LP,如图10所示,它位于中间位置MP的左方。中间位置MP和左位置LP中的每个是第二位置的一个例子。
滑动齿轮160包括第一滑动齿轮160A和第二滑动齿轮160B。滑动齿轮160A、160B中的每个能够绕着支撑轴174旋转,能够在支撑轴174的轴线方向(即,左右方向9)上移动。
第二滑动齿轮160B位于第一滑动齿轮160A的左方。第一滑动齿轮160A和第二滑动齿轮160B相互抵接。
第二滑动齿轮160B包括:齿轮本体161,具有形成有齿的外周面;突起162,从齿轮本体161向右延伸到第一滑动齿轮160A。突起162的直径小于齿轮本体161的直径。突起162的远端与第一滑动齿轮160A通过将在后面说明的第一螺旋弹簧168和第二螺旋弹簧169所施加的力而保持接触。通过这种结构,第一滑动齿轮160a的齿和第二滑动齿轮160B的齿(即,齿轮本体161)在左右方向9上彼此隔开。
第一滑动齿轮160A与辊齿轮180啮合,而与滑动齿轮160的位置无关。即,不论滑动齿轮160位于右位置RP、中间位置MP还是左位置LP(参照图10~12),第一滑动齿轮160A均与辊齿轮180啮合。
辊齿轮180在输送辊60的右端部固定到输送辊60的轴60A。因此,辊齿轮180与输送辊60一起旋转。通过上述结构,输送马达102所产生的驱动力通过辊齿轮180传递到第一滑动齿轮160A。
根据滑动齿轮160的位置,第一滑动齿轮160A与离合器齿轮190的第一离合器齿轮191的第一齿轮191A啮合或者与第一齿轮191A解除啮合。
第二滑动齿轮160B与离合器齿轮190的第二离合器齿轮192的第一齿轮192A啮合,而与滑动齿轮160的位置无关。即,不论滑动齿轮160位于右位置RP、中间位置MP还是左位置LP(参照图10~12),第二滑动齿轮160B均与第一齿轮192A啮合。
根据滑动齿轮160的位置,第二滑动齿轮160B选择性地与三个接收齿轮165、166、167中的一个啮合。即,三个接收齿轮165、166、167中的每个能够与第二滑动齿轮160B啮合。
接收齿轮165、166、167布置成行,从而在左右方向9上彼此隔开。接收齿轮166位于接收齿轮165的左方。接收齿轮167位于接收齿轮166的左方。即,在三个接收齿轮165、166、167中,接收齿轮165位于最右位置(即,向左方向的最上游位置)。在三个接收齿轮165、166、167中,接收齿轮167位于最左位置(即,向左方向的最下游位置)。
接收齿轮165、166之间在左右方向9上的距离和接收齿轮166、167之间在左右方向9上的距离中的每个大于第二滑动齿轮160B的齿轮本体161在轴线方向即左右方向9上的长度。
当滑动齿轮160位于右位置RP时,如图12所示,第一滑动齿轮160A与辊齿轮180和第一离合器齿轮191的第一齿轮191A啮合。因此,输送马达102所产生的驱动力通过第一滑动齿轮160A和第一离合器齿轮191传递到泵113(参照图6)。
当滑动齿轮160位于右位置RP时,第二滑动齿轮160B与第二离合器齿轮192的第一齿轮192A和接收齿轮165啮合。因此,供给马达101所产生的驱动力通过第二滑动齿轮160B和接收齿轮165传递到凸轮机构112,从而使帽114向上和向下移动(参照图7A)。接收齿轮165是第一传递齿轮的一个例子。
当滑动齿轮160位于左位置LP或中间位置MP时,如图10、11所示,第一滑动齿轮160A与辊齿轮180啮合,但离开第一离合器齿轮191的第一齿轮191A。因此,输送马达102所产生的驱动力不传递到第一离合器齿轮191。
当滑动齿轮160位于中间位置MP时,如图11所示,第二滑动齿轮160B与第二离合器齿轮192的第一齿轮192A和接收齿轮166啮合。因此,供给马达101所产生的驱动力通过第二滑动齿轮160B和接收齿轮166传递到第二供给辊35和升降部38(参照图7C)。接收齿轮166是第二传递齿轮的一个例子。
当滑动齿轮160位于左位置LP时,如图10所示,第二滑动齿轮160B与第二离合器齿轮192的第一齿轮192A和接收齿轮167啮合。因此,供给马达101所产生的驱动力通过第二滑动齿轮160B和接收齿轮167传递到第一供给辊25(参照图7B)。与接收齿轮166类似地,接收齿轮167是第二传递齿轮的一个例子。
虽然在本实施方式中设有三个接收齿轮,但是,接收齿轮的数量不限于三个。接收齿轮的数量可以是两个或者大于三个,只要接收齿轮至少包括用于将驱动力传递到凸轮机构112的齿轮和用于将驱动力传递到供给辊即第一供给辊25或者第二供给辊35的齿轮即可。例如,在多功能机10不包括多用途盘31也不包括第二供给辊35的情况下,设有两个接收齿轮。此外,在多功能机10例如包括彼此堆叠并且通过开口13在前后方向8上插入和移去的两个供给盘和分别为各供给盘设置的两个供给辊的情况下,设有四个接收齿轮。
根据接收齿轮的数量,滑动齿轮160不仅可以移动到上述位置(即,右位置RP、中间位置MP和左位置LP),还可以移动到与上述位置不同的一个或多个位置。
<滑动机构150>
滑动机构150使滑动齿轮160在左右方向9上移动。滑动机构150包括:滑架23(参照图2);杆构件175(参照图8);第一螺旋弹簧168(参照图10),它是第一施力构件的一个例子;第二螺旋弹簧169(参照图10),它是第二施力构件的一个例子;以及保持部173(参照图13)。图8未示出第一螺旋弹簧168和第二螺旋弹簧169。
如图8、10所示,杆构件175位于第一滑动齿轮160A的右方,与第一滑动齿轮160A保持接触。
杆构件175包括:本体部175A,与第一滑动齿轮160A保持接触;以及突起175B,从本体部175A向上突出。支撑轴174穿过本体部175A而延伸。本体部175A支撑在支撑轴174,从而能够旋转并且能够在左右方向9上移动。突起175B突出到滑架23的移动区域的位于打印区域的外侧的位置。滑架23的移动区域是滑架23所能够移动到的区域。通过这种结构,突起175B能够与向着作为第二方向的一个例子的向右方向移动的滑架23保持接触的同时被向右施力。
如图10所示,第一螺旋弹簧168位于杆构件175的右方。支撑轴174穿过第一螺旋弹簧168而延伸。第一螺旋弹簧168的一端保持与杆构件175接触。第一螺旋弹簧168的另一端保持与例如图未示的打印机11的框体接触。这种结构允许第一螺旋弹簧168对杆构件175向着作为第一方向的一个例子的向左方向施力。
如图10所示,第二螺旋弹簧169位于第二滑动齿轮160B的左方。支撑轴174穿过第二螺旋弹簧169而延伸。第二螺旋弹簧169的一端保持与第二滑动齿轮160B的齿轮本体161接触。第二螺旋弹簧169的另一端保持与打印机11的框体176接触。这种结构允许第二螺旋弹簧169对第二滑动齿轮160B向着向右方向施力。
第二螺旋弹簧169所施加的力小于第一螺旋弹簧168所施加的力。因此,滑动齿轮160(即,第一滑动齿轮160A和第二滑动齿轮160B)和杆构件175被向左施力。
如图13所示,保持部173设在杆构件175的本体部175A的上侧。保持部173具有开口177。杆构件175的突起175B穿过开口177而向上延伸。开口177的缘部包括:第一止动部178;第二止动部179,设在第一止动部173的右方;以及倾斜面172,设在第二止动部179的右方。
第一止动部178当滑动齿轮160位于左位置LP时与突起175B接触。在这种状态下,杆构件175被防止由于第一螺旋弹簧168所施加的力而从左位置LP向左移动。第一止动部178不防止杆构件175向右移动。
第二止动部179当滑动齿轮169位于中间位置MP时与突起175B相配合。在这种状态下,杆构件175被防止由于第一螺旋弹簧168所施加的力而从中间位置MP向左移动。第二止动部179不防止杆构件175向右移动。
当突起175B被在滑动齿轮160保持在左位置LP的状态下(即,在突起175B与第一止动部178相配合的状态下)向右移动的滑架23施力时,杆构件175抵抗第一螺旋弹簧168所施加的力向右移动。在所述移动中,被第二螺旋弹簧169向右施力的第二滑动齿轮160B随着杆构件175的移动而向右移动。第一滑动齿轮160A因为被正在移动的第二滑动齿轮160B施力而向右移动。当突起175B与第二止动部179相配合时,滑动齿轮160因而保持在中间位置MP。
当突起175B被在滑动齿轮160保持在中间位置MP的状态下(即,在突起175B与第二止动部179相配合的状态下)向右移动的滑架23施力时,杆构件175抵抗第一螺旋弹簧168所施加的力向右移动。在所述移动中,被第二螺旋弹簧169向右施力的第二滑动齿轮160B随着杆构件175的移动而向右移动。第一滑动齿轮160A因为被正在移动的第二滑动齿轮160B施力而向右移动。
在上述移动中,突起175B沿着倾斜面172移动。其结果是,杆构件175旋转,从而突起175B向右移动。
在突起175B位于第二止动部179的右方的状态下,滑架23保持与突起175B接触,从而滑动齿轮160保持在右位置RP。在这种状态下,滑架23位于原始位置。即,位于原始位置的滑架23保持与突起175B接触,从而滑动齿轮160抵抗第一螺旋弹簧168所施加的力保持在右位置RP。
当在滑动齿轮160保持在右位置RP的状态下滑架23向左移动与突起175B解除配合时,杆构件175由于第一螺旋弹簧168所施加的力而向左移动。因为突起175B如上所述已经向后移动,因此,突起175B移动到第二止动部179的左方,而不与第二止动部179相配合。其结果是,杆构件175向左移动,直到突起175B与第一止动部178接触为止。在所述移动中,滑动齿轮160被杆构件175施力,从右位置RP移动到左位置LP。即,当滑架23从突起175B移开时,滑动齿轮160由于第一螺旋弹簧168所施加的力而移动到左位置LP。
开口177的缘部的倾斜面171在第一止动部178附近形成,当杆构件175向左移动时,突起175B沿着倾斜面171移动。其结果是,杆构件175旋转,从而突起175B向前移动。
<离合器齿轮190>
如图8、10所述,离合器齿轮190包括第一离合器齿轮191和第二离合器齿轮192。第一离合器齿轮191包括第一齿轮191A和第二齿轮191B。第二离合器齿轮192包括第一齿轮192A和第二齿轮192B。
如图6、12所示,当滑动齿轮160位于右位置RP时,第一离合器齿轮191的第一齿轮191A与第一滑动齿轮160A啮合。如图6所示,第一离合器齿轮191的第二齿轮191B与第四传递部184的齿轮85啮合。
如图7、8、10~12所示,第二离合器齿轮192的第一齿轮192A与第二滑动齿轮160B啮合。如图7、8所示,第二离合器齿轮192的第二齿轮192B与第二传递部182的齿轮84啮合。
以下参照图14A、14B来说明第一离合器齿轮191的结构。
第一齿轮191A由在左右方向9上延伸的支撑轴151以能够旋转的方式支撑(参照图8)。类似地,第二齿轮191B由支撑轴151以能够旋转的方式支撑。即,第一齿轮191A和第二齿轮191B绕着相同的轴线旋转。
第一齿轮191A的右表面设有向右突出的两个突起194、195(每个是接触构件的一个例子)。换句话说,向着第二齿轮191B突出的两个突起194、195设在第一齿轮191A的与第二齿轮191B面对的表面(即,右表面193)。突起194、195在右表面193的周向104上彼此隔开。突起194、195在周向104上具有相同长度。这里,如后所述,突起194在周向104上的一个端面能够与凹部198的侧表面198A接触。突起194在周向104上的另一端面能够与凹部198的侧表面198B接触。即,突起194在周向104上的长度等于在周向104上突起194与侧表面198A接触的接触部与突起194与侧表面198B接触的接触部之间的距离。类似地,突起195在周向104上的一个端面能够与凹部199的侧表面199A接触。突起195在周向104上的另一端面能够与凹部199的侧表面199B接触。即,突起195在周向104上的长度等于在周向104上突起195与侧表面199A接触的接触部与突起195与侧表面199B接触的接触部之间的距离。
两个凹部198、199形成在第二齿轮191B的与第一齿轮191A相面对的左表面197。凹部198、199在周向104上延伸。凹部198在周向104上的一端由作为第一表面的一个例子的侧表面198A限定。凹部198在周向104上的另一端由作为第二表面的一个例子的侧表面198B限定。侧表面198A和侧表面198B形成为在周向104上彼此面对。凹部199在周向104上的一端由作为第一表面的一个例子的侧表面199A限定。凹部199在周向104上的另一端由作为第二表面的一个例子的侧表面199B限定。侧表面199A和侧表面199B形成为在周向104上彼此面对。
在周向104上侧表面198A、198B之间的距离等于在周向104上侧表面199A、199B之间的距离。在周向104上侧表面198A、198B之间的距离大于在周向104上突起194与侧表面198A接触的接触部与突起194与侧表面198B接触的接触部之间的距离。在周向104上侧表面199A、199B之间的距离大于在周向104上突起195与侧表面199A接触的接触部与突起195与侧表面199B接触的接触部之间的距离。
第一齿轮191A和第二齿轮191B以第一齿轮191A的右表面193与第二齿轮191B的左表面197彼此面对的状态布置。在这种状态下,突起194位于凹部198中。即,突起194位于凹部198的侧表面198A、198B之间。突起195位于凹部199中。即,突起195位于凹部199的侧表面199A、199B之间。突起194、195插在各凹部198、199中,突起194、195如上所述与各侧表面198A、198B部分接触,因此,突起194、195中的每个是接触构件的一个例子。
具有上述结构的第一离合器齿轮191旋转如下。
当在突起194不与侧表面198A接触的状态下正驱动力从输送马达102传递到第一齿轮191A时,第一齿轮191A正转,从而突起194向着侧表面198A移动。在所述旋转中,第一齿轮191A相对于第二齿轮191B空转。即,第二齿轮191B不旋转。当第一齿轮191A的正转使突起194与侧表面198A接触并且对侧表面198A施力时,第二齿轮191B与第一齿轮191A一起正转。突起195可以与侧表面199A接触并且对其施力,来代替与侧表面198A接触并且对其施力的突起194。
当在突起194不与侧表面198B接触的状态下逆驱动力从输送马达102传递到第一齿轮191A时,第一齿轮191A逆转,从而突起194向着侧表面198B移动。在所述旋转中,第一齿轮191A相对于第二齿轮191B空转。即,第二齿轮191B不旋转。当第一齿轮191A的逆转使突起194与侧表面198B接触并且对侧表面198B施力时,第二齿轮191B与第一齿轮191A一起逆转。突起195可以与侧表面199B接触并且对其施力,来代替与侧表面198B接触并且对其施力的突起194。
各突起194、195在周向104上的长度可以彼此不同,只要第一齿轮191A能够相对于第二齿轮191B空转预定量即可。侧表面198A、198B之间在周向104上的距离可以不等于侧表面199A、199B之间在周向104上的距离。
尽管在本实施方式中第一齿轮191A包括两个突起,第二齿轮191B包括两个凹部,但是,突起的数量和凹部的数量均不限于两个。
尽管在本实施方式中第一齿轮191A包括突起,第二齿轮191B包括各突起插入的凹部,但是,多功能机10可以构成为第二齿轮191B包括突起,第一齿轮191A包括各突起插入的凹部。
尽管在本实施方式中第一齿轮191A包括突起,第二齿轮191B包括各突起插入的凹部,但是,多功能机10可以具有任意结构,只要设在第一齿轮191A和第二齿轮191B中的一个上的突起插入设在第一齿轮191A和第二齿轮191B中的另一个上的在周向104上彼此隔开的两个表面之间所限定的空间中即可。
例如,多功能机10可以构成为第一齿轮191A和第二齿轮191B中的每个具有在周向104上彼此隔开的两个突起,第一齿轮191A和第二齿轮191B中的一个的一个突起插在第一齿轮191A和第二齿轮191B中的另一个的两个突起的彼此相面对的侧表面之间所限定的空间中。在这种结构中,彼此相面对的侧表面是第一表面和第二表面的一个例子。
以下参照图14C、14D来说明第二离合器齿轮192的结构。第二离合器齿轮192在结构上与第一离合器齿轮191类似。因此,主要说明第二离合器齿轮192各部与第一离合器齿轮191各部之间的对应关系。
第一齿轮192A由在左右方向9上延伸的支撑轴152以能够旋转的方式支撑(参照图8)。类似地,第二齿轮192B由支撑轴152以能够旋转的方式支撑。即,第一齿轮192A和第二齿轮192B绕着相同的轴线旋转。
第二齿轮192B的右表面143对应于第一齿轮191A的右表面193。第二齿轮192B的突起144、145(每个是接触构件的一个例子)分别对应于第一齿轮191A的突起194、195。
第一齿轮192A的左表面147对应于第二齿轮191B的左表面197。通孔148、149在沿着支撑轴152的方向即左右方向9上延伸穿过第一齿轮192A。这些通孔148、149分别对应于在第二齿轮191B的左表面197形成的凹部198、199。第一齿轮192A的通孔148、149可以替换为在左表面147形成的凹部。此外,第二齿轮191B的凹部198、199可以替换为在左右方向9上延伸的通孔。通孔148的侧表面148A、148B分别对应于凹部198的侧表面198A、198B。通孔149的侧表面149A、149B分别对应于凹部199的侧表面199A、199B。侧表面148A、149A中的每个是第一表面的另一个例子,侧表面148B、149B中的每个是第二表面的另一个例子。
第二齿轮192B和第一齿轮192A以第二齿轮192B的右表面143与第一齿轮192A的左表面147彼此面对的状态布置。在这种状态下,突起144位于通孔148中。即,突起144位于通孔148的侧表面148A、148B之间。突起145位于通孔149中。即,突起145位于通孔149的侧表面149A、149B之间。
具有上述结构的第二离合器齿轮192旋转如下。
当在突起144不与侧表面148A接触的状态下正驱动力从输送马达102传递到第二齿轮192B时,第二齿轮192B正转,从而突起144向着侧表面148A移动。在所述旋转中,第二齿轮192B相对于第一齿轮192A空转。即,第一齿轮192A不旋转。当第二齿轮192B的正转使突起144与侧表面148A接触并且对侧表面148A施力时,第一齿轮192A与第二齿轮192B一起正转。突起145可以与侧表面149A接触并且对其施力,来代替与侧表面148A接触并且对其施力的突起144。
当在突起144不与侧表面148B接触的状态下逆驱动力从输送马达102传递到第二齿轮192B时,第二齿轮192B逆转,从而突起144向着侧表面148B移动。在所述旋转中,第二齿轮192B相对于第一齿轮192A空转。即,第一齿轮192A不旋转。当第二齿轮192B的逆转使突起144与侧表面148B接触并且对侧表面148B施力时,第一齿轮192A与第二齿轮192B一起逆转。突起145可以与侧表面149B接触并且对其施力,来代替与侧表面148B接触并且对其施力的突起144。
<控制器130>
如图4所示,控制器130包括通过内部总线137彼此连接的CPU(中央处理器)131、ROM(只读存储器)132、RAM(随机存取存储器)133、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)134、以及ASIC(专用集成电路)135。ROM 132存储CPU 131使用的用于控制各种操作的程序和信息。RAM 133用作数据处理的工作区,或者用作临时存储CPU 131使用的用于执行上述程序的数据、信号等的存储区。EEPROM 134存储在多功能机10关机后仍能保持的设置、标志等。
包括供给马达101、输送马达102和滑架马达103在内的构件连接到ASIC 135。ASIC135产生用于使马达旋转的驱动信号,从而基于所产生的信号来控制马达。每个马达基于ASIC 135所产生的驱动信号而正转或者逆转。例如,控制器130控制供给马达101使供给辊25、35中的每个旋转,驱动凸轮机构112。控制器130控制输送马达102使辊60、62中的每个旋转,驱动泵113。控制器130控制滑架马达103使滑架23往复移动。控制器130控制记录头39使墨从喷嘴40排出。即,控制器130控制马达101、102、103和滑动机构150。
<在第一实施方式中在滑动齿轮160移动期间所执行的处理>
接下来将参照图15来说明在滑动齿轮160与第一齿轮191A、192A啮合的状态下当滑动齿轮160在左右方向9上移动时所执行的处理的流程。控制器130的CPU 131执行所述处理。所述处理可以由CPU 131读取存储在ROM 132中的程序来执行,也可以由安装在控制器130的硬件电路来执行。
在进行记录头39的维护时,上述流程从步骤S10开始,在步骤S10,滑动齿轮160移动到右位置RP,与第一齿轮191A、192A啮合,如图12所示。具体来说,控制器130驱动滑架马达103使滑架23向右移动。正在移动的滑架23对杆构件175的突起175B施力。其结果是,滑动齿轮160由于第二螺旋弹簧160所施加的力而移动到右位置RP。如上所述,滑架23当滑动齿轮160位于右位置RP时位于原始位置。
在上述状态下,按照如下方式在步骤S20进行记录头39的维护。控制器130首先使供给马达101逆转。其结果是,如图7A所示,供给马达101所产生的逆驱动力通过第二传递部182、切换机构170(具体来说是第二离合器齿轮192、第二滑动齿轮160B和接收齿轮165)和第五传递部185传递到凸轮机构112。其结果是,与记录头39的下表面隔开的可动构件111向上移动,与记录头39的下表面接触。在所述移动中,帽114从隔开位置移动到覆盖喷嘴40的覆盖位置。作为第二离合器齿轮192由于供给马达101的逆转而旋转的结果,第二齿轮192B的突起144和第一齿轮192A的侧表面148B保持接触。
控制器130然后使输送马达102正转。其结果是,如图6所示,输送马达102所产生的正驱动力通过第一传递部181、切换机构170(具体来说是辊齿轮180、第一滑动齿轮160A以及第一离合器齿轮191)和第四传递部184传递到泵113。所传递的逆驱动力驱动泵113从喷嘴40抽吸墨。作为第一离合器齿轮191由于输送马达102的逆转而旋转的结果,第一齿轮191A的突起194和第二齿轮191B的侧表面198B保持接触。
当记录头39的维护完成后,控制器130在步骤S30判断是否接收到用于在片材12上打印图像的打印指令。在多功能机10的前表面的上部,设有操作面板17(参照图1)。当使用者操作操作面板17时从操作面板17输出打印指令,或者从通过有线或无线与多功能机10连接的个人计算机等图未示的外部设备输出打印指令。当控制器130从操作面板17或者外部设备接收到打印指令时(步骤S30:是),控制器130在步骤S40并行执行第一旋转处理(旋转处理的一个例子)和帽移动处理。
具体来说,如图17所示,控制器130使输送马达102正转,使供给马达101逆转(图17中的T1~T2)。第一旋转处理由输送马达102的正转执行,帽移动处理由供给马达101的逆转执行。图17示出输送马达102的正转和供给马达101的逆转同时开始同时结束,但是,输送马达102的正转和供给马达101的逆转可以不同时开始不同时结束。
以下将说明第一旋转处理和帽移动处理。
旋转处理是使离合器齿轮190旋转的处理。第一旋转处理是使离合器齿轮190的第一离合器齿轮191旋转的处理。
控制器130使输送马达102正转,从而所述旋转的方向与输送马达102在步骤S20旋转的方向相反(图17中的T1~T2)。如图6所示,输送马达102所产生的正驱动力通过第一齿轮部181、辊齿轮180和第一滑动齿轮160A传递到第一离合器齿轮191的第一齿轮191A。当接收到正驱动力时,第一齿轮191A旋转,从而使突起194离开第二齿轮191B的侧表面198B而向着侧表面198A移动。第一齿轮191A的所述旋转的量小于预定量。这里,所谓“预定量”是通过从第二齿轮191B的侧表面198A、198B之间在周向104上的距离减去第一齿轮191A的突起194在周向104上的长度而得到的。因此,第一齿轮191A在第一旋转处理中旋转,从而产生突起194不与第二齿轮191B的侧表面198A、198B接触的状态。其结果是,允许第一齿轮191A和第二齿轮191B相对于彼此空转。
第一齿轮191A的旋转量可以由已知装置例如旋转编码器来检测。旋转编码器包括编码器盘和光学传感器。编码器盘与辊或齿轮等能够通过第一齿轮191A或第一齿轮191A而传递驱动力的构件一起旋转。光学传感器通过读取旋转着的编码器盘而产生脉冲信号,将脉冲信号发送到控制器130。控制器130基于所述脉冲信号来检测第一齿轮191A的旋转量。
控制器130可以检测第一齿轮191A相对于第二齿轮191B的位置,具体如下。在第一旋转处理开始时,突起194和侧表面198B保持彼此接触。通过检测第一齿轮191A从第一旋转处理开始的旋转量,控制器130能够检测突起194与侧表面198B之间在周向104上的距离。即,控制器130能够检测第一齿轮191A相对于第二齿轮191B的位置。
帽移动处理是使在步骤S20中与记录头39的下表面接触的可动构件111下降的处理。控制器130使供给马达101逆转(图17中的T1~T2)。与步骤S20的处理相同,供给马达101所产生的驱动力传递到凸轮机构112。其结果是,可动构件111向下移动离开记录头39的下表面。在所述移动中,帽114从覆盖位置移动到隔开位置。
在帽移动处理完成后,控制器130在步骤S50执行作为旋转处理的另一个例子的第二旋转处理。第二旋转处理是用于使离合器齿轮190的第二离合器齿轮192旋转的处理。
控制器130使供给马达101正转,从而所述旋转的方向与供给马达101在步骤S20旋转的方向相反(图17中的T2~T3)。如图7所示,供给马达101所产生的正驱动力通过第二传递部182传递到第二离合器齿轮192的第二齿轮192B。当接收到正驱动力时,第二齿轮192B旋转,从而使突起144离开第一齿轮192A的侧表面148B而向着侧表面148A移动。与第一旋转处理相同,第二齿轮192B的所述旋转的量小于预定量。因此,第二齿轮192B在第二旋转处理中旋转,从而产生突起144不与第一齿轮192A的侧表面148A、148B接触的状态。其结果是,允许第一齿轮192A和第二齿轮192B相对于彼此空转。
第二齿轮192B的旋转量和第二齿轮192B相对于第一齿轮192A的位置可以像第一离合器齿轮191的那样由已知装置来检测。
在第二旋转处理完成后,控制器130在步骤S60执行滑动处理。
滑动处理是使滑动齿轮160从右位置RP向左移动的处理。控制器130驱动滑架马达103使滑架23从原始位置向着打印区域移动(图17中的T3~T4)。即,滑架23从原始位置向左移动。其结果是,滑动齿轮160因为第一螺旋弹簧168所施加的力而向着左位置LP移动。这里,第一齿轮191A因为第一旋转处理而相对于第二齿轮191B空转,第一齿轮192A因为第二旋转处理而相对于第二齿轮192B空转。这种状态使得滑动齿轮160能够平顺移动。
在滑动处理(步骤S60)之后,控制器130在步骤S70执行片材供给处理。在片材供给处理中,控制器130使供给马达101逆转。其结果是,第一供给辊25正转,从而将片材12从供给盘20供给到输送路径65。
如上所述,第一旋转处理(步骤S40)和第二旋转处理(步骤S50)在打印指令(步骤S30)和片材供给处理(步骤S70)之间执行。因此,滑动齿轮160能够在滑动处理(步骤S60)中平顺地从右位置RP移动到左位置LP。然后,在片材供给处理(步骤S70)中,供给马达101所产生的逆驱动力通过位于左位置LP的滑动处理(即,第二滑动齿轮160B)传递到第一供给辊25。即,因为滑动齿轮160能够平顺地移动到左位置LP,因此,能够减少打印指令(步骤S30)与片材供给处理(步骤S70)之间的时间长度。
供给到输送路径65的片材12与输送辊单元54接触。当片材12与输送辊单元54接触时,输送马达102逆转或者停止旋转。因此,片材12的歪斜通过输送辊单元54与片材12接触而得到校正。
然后,在步骤S80,控制器130执行片材输送处理。在片材输送处理,控制器130使逆转或者停止旋转的输送马达102正转。当输送辊60正转时,片材12由输送辊单元54夹持并且在输送方向16上向着记录装置24正下方的位置输送。
在步骤S90,控制器130执行打印处理。在打印处理,控制器130交替进行记录操作和输送操作。在记录操作,控制器130在使滑架23往复移动的同时控制记录头39从喷嘴40排出墨滴。在输送操作,控制器130使输送马达102正转预定量,从而将片材12输送与进给一行相对应的量。打印处理的结果是在片材12上记录图像。
如上所述,能够减少打印指令(步骤S30)与开始片材供给处理(步骤S70)之间的时间长度,因此,能够减少打印指令(步骤S30)与开始首个片材12的打印处理(S70)之间的时间长度。
当在片材12上的打印完成后,控制器130在步骤S100执行片材排出处理。在片材排出处理,开出去130使输送马达102正转。输出辊62因为输送马达102的正转而正转,在片材12由输出辊单元55夹持的状态下将片材12在输送方向16上输送。所输送的片材12排出到排出盘21上。
为了在多用途盘31所支撑的片材12上记录图像,控制器130在步骤S60与步骤S70之间使滑架23向右移动,从而使滑动齿轮160从左位置LP移动到中间位置MP。在所述移动中可以执行第二旋转处理。在片材供给处理(步骤S70),供给马达101逆转,从而升降部38向着供给位置转动,第二供给辊35正转。其结果是,支撑在多用途盘31上的片材12被供给到输送路径65。
<第一实施方式的效果>
在第一实施方式中,当控制器130执行旋转处理时,突起194不与侧表面198A、198B中的任一个接触。因此,第一离合器齿轮191的第一齿轮191A以突起194与侧表面198A、198B中的每个之间的间隙为旋转量旋转。此外,突起144不与侧表面148A、148B中的任一个接触。因此,第二离合器齿轮192的第一齿轮192A以突起144与侧表面148A、148B中的每个之间的间隙为旋转量旋转。因此,能够平顺地进行:(i)滑动齿轮160滑动并且与第一齿轮191A啮合的操作;(ii)与第一齿轮191A啮合的滑动齿轮160滑动,与第一齿轮191A解除啮合的操作;以及(iii)滑动齿轮160在滑动齿轮160与第一齿轮192A啮合的状态下滑动的操作。
在第一实施方式中,当滑架23在滑动处理中从原始位置移动到打印区域时,第一滑动齿轮160A因为第一螺旋弹簧168所施加的力而从右位置RP滑动到左位置LP。其结果是,第一滑动齿轮160A与第一离合器齿轮191的第一齿轮191A解除啮合。这时,第一齿轮191A由于控制器130所执行的旋转处理而旋转。这种结构使得第一滑动齿轮160A能够平顺地离开第一齿轮191A。
在第一实施方式中,当滑架23在滑动处理中从原始位置移动到打印区域时,第二滑动齿轮160B被因为第一螺旋弹簧168所施加的力而滑动的第一滑动齿轮160A施力,从而从第一位置滑动到第二位置。其结果是,第二滑动齿轮160B的状态从第二滑动齿轮160B与接收齿轮165啮合的状态切换到第二滑动齿轮160B与接收齿轮167啮合的状态。在所述切换中,第二离合器齿轮192的第一齿轮192A因为控制器130所执行的旋转处理而旋转。因此,第二滑动齿轮160B能够容易低从第二滑动齿轮160B与接收齿轮165啮合的位置滑动到第二滑动齿轮160B与接收齿轮167啮合的位置。
在第一实施方式中,控制器130在步骤S40并行执行用于使帽114移动的帽移动处理和用于使第一离合器齿轮191旋转的第一旋转处理。因此,滑动处理(步骤S50)能够更高执行。
在第一实施方式中,接收齿轮165、166、167中每相邻两个之间在左右方向9上的距离大于第二滑动齿轮160B的齿轮本体161在左右方向9上的长度。这种结构防止第二滑动齿轮160B同时与多个接收齿轮啮合。
<第二实施方式>
以下将参照图18、19来说明第二实施方式。使用与第一实施方式相同的附图标记来表示第二实施方式的相应构件和处理,并且省略其说明。
<在第二实施方式中在滑动齿轮160移动期间所执行的处理>
接下来将参照图18、19来说明在第二实施方式中在滑动齿轮160与第一齿轮191A、192A啮合的状态下当滑动齿轮160在左右方向9上移动时所执行的处理的流程。在第二实施方式中,在步骤S10执行与第一实施方式相同的处理。
在步骤S20,进行记录头39的维护。控制器130首先使供给马达101逆转。其结果是,如图7A所示,供给马达101所产生的逆驱动力通过第二传递部182、切换机构170(具体来说是第二离合器齿轮192、第二滑动齿轮160B和接收齿轮165)和第五传递部185传递到凸轮机构112。其结果是,与记录头39的下表面隔开的可动构件111向上移动,与记录头39的下表面接触。在所述移动中,帽114从隔开位置移动到覆盖喷嘴40的覆盖位置。作为第二离合器齿轮192由于供给马达101的逆转而旋转的结果,第二齿轮192B的突起144和第一齿轮192A的侧表面148B保持接触。
控制器130然后使输送马达102正转。其结果是,如图6所示,输送马达102所产生的正驱动力通过第一传递部181、切换机构170(具体来说是辊齿轮180、第一滑动齿轮160A以及第一离合器齿轮191)和第四传递部184传递到泵113。所传递的逆驱动力驱动泵113从喷嘴40抽吸墨。控制器130然后驱动输送马达102逆转。通过所述驱动,输送马达102所产生的逆驱动力像控制器130驱动输送马达102正转那样传递到泵113。其结果是,泵113与空气连通。作为第一离合器齿轮191由于输送马达102的逆转而旋转的结果,第一齿轮191A的突起194和第二齿轮191B的侧表面198B保持接触。
当记录头39的维护完成后,控制器130在步骤S30判断是否接收到用于在片材12上打印图像的打印指令。在多功能机10的前表面的上部,设有操作面板17(参照图1)。当使用者操作操作面板17时从操作面板17输出打印指令,或者从通过有线或无线与多功能机10连接的个人计算机等图未示的外部设备输出打印指令。当控制器130从操作面板17或者外部设备接收到打印指令时(步骤S30:是),控制器130在步骤S40并行执行第一旋转处理和帽移动处理。作为旋转处理,控制器130在步骤S40执行第一旋转处理,在步骤S150执行第二旋转处理,这将在后面说明。
具体来说,如图19所示,控制器130使输送马达102正转(图19中的T1~T3),使供给马达101逆转(图19中的T1~T2)。第一旋转处理由输送马达102的正转执行,帽移动处理由供给马达101的逆转执行。
在本实施方式中,输送马达102的正转和供给马达101的逆转同时开始(图19中的T1),但是可以不同时开始。
在本实施方式中,输送马达102的正转在供给马达101的逆转结束的时刻(图19中的T2)之前的时刻(图19中的T3)结束。这防止输送马达102的正转影响在后述滑动处理中滑架马达103的正转(滑架马达103的正转在图19中的时刻T2开始,但是,也可以在时刻T2之后开始)。输送马达102的正转可以与供给马达101的逆转同时结束,或者在供给马达10的逆转结束之后结束,只要供给马达102的正转在滑动处理开始(图19中的T2)之前结束即可。
以下将说明第一旋转处理和帽移动处理。
与第一实施方式相同,旋转处理是使离合器齿轮190旋转的处理。第一旋转处理是使离合器齿轮190的第一离合器齿轮191旋转的处理。
控制器130使输送马达102正转,从而所述旋转的方向与输送马达102在步骤S20最后旋转(即,逆转)的方向相反(图19中的T1~T3)。如图6所示,输送马达102所产生的正驱动力通过第一齿轮部181、辊齿轮180和第一滑动齿轮160A传递到第一离合器齿轮191的第一齿轮191A。当接收到正驱动力时,第一齿轮191A旋转,从而使突起194离开第二齿轮191B的侧表面198B而向着侧表面198A移动。第一齿轮191A的所述旋转的量小于上述预定量。因此,第一齿轮191A在第一旋转处理中旋转,从而产生突起194不与第二齿轮191B的侧表面198A、198B接触的状态。其结果是,允许第一齿轮191A和第二齿轮191B相对于彼此空转。
帽移动处理是使在步骤S20中与记录头39的下表面接触的可动构件111下降的处理。控制器130使供给马达101逆转(图19中的T1~T2)。与步骤S20的处理相同,供给马达101所产生的驱动力传递到凸轮机构112。其结果是,可动构件111向下移动离开记录头39的下表面。在所述移动中,帽114从覆盖位置移动到隔开位置。作为第二离合器齿轮192由于供给马达101的逆转而旋转的结果,第二齿轮192B的突起144和第一齿轮192A的侧表面148B保持接触。
在帽移动处理完成后,控制器130在步骤S150并行执行第二旋转处理(它是旋转处理的另一个例子)和滑动处理。具体来说,如图19所示,控制器130像第二旋转处理那样使供给马达101正转(图19中的T2~T4),同时在滑动处理中使滑架马达103正转(图19中的T2~T5)。供给马达101的正转使第二齿轮192B旋转,直到第一齿轮192A和第二齿轮192B能够相对于彼此空转位置。滑架马达103的正转使滑架23从原始位置向着打印区域移动。
在本实施方式中,控制器在相同时刻(图19中的T2)开始第二旋转处理和滑动处理。控制器130也可以在第二旋转处理开始后开始滑动处理。即,滑动处理可以与第二旋转处理的开始同时执行,也可以在第二旋转处理开始之后执行。
以下将说明第二旋转处理和滑动处理。
第二旋转处理是用于使离合器齿轮190的第二离合器齿轮192旋转的处理。
控制器130使供给马达101正转,从而所述旋转的方向与供给马达101在步骤S20旋转的方向相反(图19中的T2~T4)。如图7所示,供给马达101所产生的正驱动力通过第二传递部182传递到第二离合器齿轮192的第二齿轮192B。当接收到正驱动力时,第二齿轮192B旋转,从而使突起144离开第一齿轮192A的侧表面148B而向着侧表面148A移动。与第一旋转处理相同,第二齿轮192B的所述旋转的量小于预定量。这里,所谓“预定量”是通过从第一齿轮192A的侧表面148A、148B之间在周向104上的距离减去第二齿轮192B的突起144在周向104上的长度而得到的。因此,第二齿轮192B在第二旋转处理中旋转,从而产生突起144不与第一齿轮192A的侧表面148A、148B接触的状态。其结果是,允许第一齿轮192A和第二齿轮192B相对于彼此空转。
第二齿轮192B的旋转量和第二齿轮192B相对于第一齿轮192A的位置可以像第一离合器齿轮191的那样由已知装置来检测。
滑动处理是使滑动齿轮160从右位置RP向左移动的处理。控制器130使滑架马达103正转,从而使滑架23从原始位置向着打印区域移动(图19中的T2~T4)。即,滑架23从原始位置向左移动。其结果是,滑动齿轮160因为第一螺旋弹簧168所施加的力而向着左位置LP移动。这里,第一齿轮191A因为第一旋转处理而相对于第二齿轮191B空转,第一齿轮192A因为第二旋转处理而相对于第二齿轮192B空转。这种结构使得滑动齿轮160能够平顺移动。
控制器130在步骤S160开始测量从第二旋转处理结束(图19中的T4)起所经过的时间。所经过的时间例如可以使用设在CPU 131中的计时器电路来测量,也可以通过执行存储在ROM 132中的用于测量时间的程序来测量。
控制器130在步骤S160判断所测量的所经过的时间是否达到后述第一预定时间长度t1(参照图19)。当所经过的时间达到第一预定时间长度t1时(步骤S160:是),控制器130在步骤S170执行后述正逆旋转处理(图19中的T6~T8)。控制器130与滑动齿轮的开始(图19中的T2)同时或者在其之后执行正逆旋转处理。即,控制器130与滑动齿轮的开始(图19中的T2)同时或者在其之后在从第二旋转处理的结束(图19中的T4)起经过了第一预定时间长度t1之后执行正逆旋转处理。
第一预定时间长度t1(图19中的T4~T6)被设定为大于或者等于滑动齿轮160因为第一螺旋弹簧168所施加的力从右位置RP移动到左位置LP所需要的时间长度。滑动齿轮160因为第一螺旋弹簧168所施加的力从右位置RP移动到左位置LP所需要的时间长度可以根据例如第一螺旋弹簧168的弹簧常数、滑动齿轮160的重量、右位置RP与左位置LP之间在左右方向9上的距离来得到。
步骤S170的正逆旋转处理(图19中的T6~T8)包括第一正逆旋转处理和第二正逆旋转处理。在第一正逆旋转处理中,控制器130控制输送马达102从而使输送马达102交替进行至少一次正转操作和至少一次逆转操作。在第二正逆旋转处理中,控制器130控制供给马达101从而使供给马达101交替进行至少一次正转操作和至少一次逆转操作。
在本实施方式中,第一正逆旋转处理和第二正逆旋转处理同时开始(图19中的T6),但是,它们也可以不同时开始。
例如,第一正逆旋转处理可以在第二正逆旋转处理之前开始。在这种情况下,控制器130除了测量从第二旋转处理结束(图19中的T4)起所经过的时间以外,还测量从第一旋转处理结束起所经过的时间。控制器130不是在从第二旋转处理结束(图19中的T4)起第一预定时间长度t1之后而是在从第一旋转处理结束(图19中的T3)起第二预定时间长度t2之后开始第一正逆旋转处理。
即使当第一正逆旋转处理和第二正逆旋转处理同时开始时,第一正逆旋转处理也可以在从第一旋转处理结束(图19中的T3)起第二预定时间长度t2之后开始。图19示出在这种情况下的第二预定时间长度t2。
在本实施方式中,输送马达102在第一正逆旋转处理中正转和逆转以及供给马达101在第二正逆旋转处理中正转和逆转中的每个的数量是一个,但是,也可以是两个或者更多个。
在第一正逆旋转处理中,输送马达102首先沿着与维护机构110的泵113进行抽吸操作时输送马达102的旋转方向相反的方向旋转,然后沿着与进行抽吸操作时的旋转方向一致的旋转方向旋转。在本实施方式中,当输送马达102所产生的正驱动力传递到泵113时,泵113进行抽吸操作。因此,在本实施方式中,输送马达102进行逆转,然后进行正转。
在第二正逆旋转处理中,供给马达101首先沿着与第二供给辊35旋转从而供给片材12和维护机构110的帽114上下移动时供给马达101的旋转方向相反的方向旋转,然后,供给马达101沿着使第二供给辊35旋转从而供给片材12和使维护机构110的帽114上下移动的旋转方向旋转。在本实施方式中,通过接收供给马达101所产生的逆驱动力,第二供给辊35和帽114分别旋转和上下移动。因此,在本实施方式中,供给马达101首先进行正转,然后进行逆转。
在步骤S150的滑动处理中,在滑动齿轮160到达了左位置LP而未被接收齿轮165、166阻挡的情况下,当供给马达101在第二正逆旋转处理中首先进行正转然后进行逆转时,第一供给辊25因为供给马达101的正转而沿着供给支撑在供给盘20上的片材12的方向旋转。其结果是,片材12被供给与旋转量相对应的小距离。但是,片材12在步骤S180中在后述片材供给处理中供给到输送路径65。因此,在步骤S170中在正逆旋转处理中将片材12供给小距离是没有问题的。
在步骤S150的滑动处理中,在滑动齿轮160被接收齿轮165阻挡从而位于右位置RP而未到达左位置LP的情况下,即使供给马达101在第二正逆旋转处理中首先进行正转然后进行逆转,帽114也不上下移动。这是因为在供给马达101首先进行的正转过程中帽114不被驱动,在供给马达101然后进行的逆转过程中离合器齿轮190空转,因此,没有动力传递到帽114。
在步骤S150的滑动处理中,在滑动齿轮160被接收齿轮166阻挡从而位于中间位置MP而未到达左位置LP的情况下,即使供给马达101在第二正逆旋转处理中首先进行正转然后进行逆转,第二供给辊35也不供给片材12。这是因为在供给马达101首先进行的正转过程中升降部38转动到非供给位置,在供给马达101然后进行的逆转过程中离合器齿轮190空转,因此,没有动力传递到第二供给辊35。
在本实施方式中,输送马达102在第一正逆旋转处理中首先进行的逆转的量和供给马达101在第二正逆旋转处理中首先进行的正转的量设定如下。
输送马达102在第一正逆旋转处理中首先进行的逆转的量是使第一离合器齿轮191的第一齿轮191A旋转大于或者等于第一预定量的旋转量。这里,第一预定量是通过从第二齿轮191B的侧表面198A、198B之间在周向104上的距离减去第一齿轮191A的突起194在周向104上的长度而得到的。其结果是,当输送马达102的逆转结束时,突起194保持与侧表面198B接触。
供给马达101在第二正逆旋转处理中首先进行的正转的量是使第二离合器齿轮192的第二齿轮192B旋转大于或者等于第二预定量的旋转量。这里,第二预定量是通过从第一齿轮192A的侧表面148A、148B之间在周向104上的距离减去第二齿轮192B的突起144在周向104上的长度而得到的。其结果是,当供给马达101的正转结束时,突起144保持与侧表面148A接触。
在本实施方式中,输送马达102在第一正逆旋转处理中然后进行的正转的量和供给马达101在第二正逆旋转处理中然后进行的逆转的量设定如下。
输送马达102在第一正逆旋转处理中然后进行的正转的量是使第一离合器齿轮191的第一齿轮191A旋转小于第一预定量的旋转量。其结果是,当输送马达102的正转结束时,突起194不与侧表面198A、198B中的任一个接触。
供给马达101在第二正逆旋转处理中然后进行的逆转的量是使第二离合器齿轮192的第二齿轮192B旋转小于第二预定量的旋转量。其结果是,当供给马达101的逆转结束时,突起144不与侧表面148A、148B中的任一个接触。
在本实施方式中,供给马达101在第二正逆旋转处理中的正转和逆转中的每个的量大于或者等于与第二滑动齿轮160B、第一齿轮192A和接收齿轮165、166、167中的每个的齿之间的间隙相对应的旋转量。输送马达102在第一正逆旋转处理中的正转和逆转中的每个的量大于或者等于与第一滑动齿轮160A、第一齿轮191A和辊齿轮180中的每个的齿之间的间隙相对应的旋转量。
在本实施方式中,在正逆旋转处理中,输送马达102的逆转与供给马达101的正转同时开始(图19中的T6),输送马达102的正转与供给马达101的逆转同时开始(图19中的T7),输送马达102的正转和供给马达101的逆转同时结束(图19中的T8)。但是,上述各组时刻可以彼此不同。
在步骤S170的正逆旋转处理之后,控制器130在步骤S180执行片材供给处理。在片材供给处理中,控制器130使供给马达101正转。所述旋转使第一供给辊25正转,从而将供给盘20所支撑的片材供给到输送路径65。
供给到输送路径65的片材与个输送辊单元54接触。当片材与输送辊单元54接触时,输送马达102逆转或者停止旋转。这一操作校正片材的歪斜。
步骤S190~S210的处理与第一实施方式步骤S80~S100的处理相同,省略它们的说明
为了在多用途盘31所支撑的片材12上记录图像,控制器130在步骤S170与步骤S180之间使滑架23向右移动,从而使滑动齿轮160从左位置LP移动到中间位置MP。在这种情况下,与在供给盘20所支撑的片材上记录图像不同,供给马达101在接下来的步骤S180的片材供给处理中逆转。所述旋转使升降部38向着供给位置转动,第二供给辊35正转。其结果是,支撑在多用途盘31上的片材12被供给到输送路径65。
<第二实施方式的效果>
在第二实施方式中,当控制器130执行第一旋转处理时,突起194不与侧表面198A、198B中的任一个接触。因此,第一离合器齿轮191的第一齿轮191A以突起194与侧表面198A、198B中的每个之间的间隙为旋转量旋转。因此,能够平顺地进行:(i)滑动齿轮160滑动从而与第一齿轮191A啮合的操作;以及(ii)与第一齿轮191A啮合的第一滑动齿轮160A滑动,与第一齿轮191A解除啮合的操作。
在第二实施方式中,当控制器130执行第二旋转处理时,突起144不与侧表面148A、148B中的任一个接触。因此,第二离合器齿轮192的第一齿轮192A以对应于突起144与侧表面148A、148B中的每个之间的间隙的旋转量旋转。因此,能够平顺地进行:(i)在第二滑动齿轮160B和第一齿轮192A彼此啮合的状态下,第二滑动齿轮160B与接收齿轮165~167中的任一个啮合的操作;以及(ii)与接收齿轮165~167中的任一项啮合的第二滑动齿轮160B与接收齿轮165~167中的任一个解除啮合的操作。
但是,正在滑动的滑动处理16O有可能被第一齿轮191A、192A和接收齿轮165~167中的任一个阻挡,导致平顺的滑动受阻。
在第二实施方式中,为了解决上述问题,步骤S170的正逆旋转处理与步骤S150的滑动处理的开始同时或者在其之后在从步骤S150的第二旋转处理的结束起经过了预定时间长度t1之后(步骤S160:是)执行。通过这一处理,即使滑动齿轮160在步骤S150的滑动处理中被第一齿轮191A、192和接收齿轮165~167中的任一个阻挡(挡住),步骤S170的正逆旋转处理也能够解除滑动齿轮160被第一齿轮191A、192和接收齿轮165~167中的任一个的阻挡。而且,因为第一齿轮191A、192A在多数情况下是能够旋转的,因此,滑动齿轮160平顺地滑动的可能性高。因此,在步骤S150的正逆旋转处理只需要最少数量的供给马达101和输送马达102的正转和逆转即可。这使得滑动齿轮160的滑动加快。
在第二实施方式中,第二旋转处理和滑动处理同时开始(S150,图19中的T2)。与滑动处理在第二旋转处理之后执行的情况相比,滑动处理可以更早结束。
在第二实施方式中,输送马达102和供给马达101中的每个在步骤S170的正逆旋转处理中首先进行的旋转的量大于或者等于预定量。此外,输送马达102和供给马达101中的每个在步骤S170的正逆旋转处理中然后进行的旋转的量小于预定量。其结果是,紧接在供给马达101和输送马达101中的每个进行步骤S170的正逆旋转处理中的正转和逆转中的一个然后进行另一个之后,突起194能够可靠地与侧表面198A、198B中的任一个解除配合,突起144能够可靠地与侧表面148A、148B中的任一个解除配合。
在第二实施方式中,帽144和第二供给辊35通过接收供给马达101的逆转所产生的驱动力而被驱动。通过这种结构,在步骤S170的正逆旋转处理中,在供给马达101的正转和逆转中后进行的逆转中,没有驱动力从第二齿轮192B传递到第一齿轮192A。因此,没有驱动力传递到毛114和第二供给辊35。这种结构能够防止帽114和第二供给辊35在正逆旋转处理中被误驱动。
在第二实施方式中,维护机构110的泵113通过接收输送马达102的正转所产生的驱动力而进行抽吸操作,通过接收输送马达102的逆转所产生的驱动力而进行空气连通操作。此外,泵113在正逆旋转处理中在输送马达102的正转和逆转中首先执行的逆转中进行空气连通操作。在正逆旋转处理中在输送马达102的正转和逆转中后执行的正转中没有驱动力从第一齿轮191A传递到第二齿轮191B。因此,没有驱动力传递到泵113。这种结构能够防止泵113在正逆旋转处理中误进行抽吸操作。
在第二实施方式中,当滑架23在步骤S150的滑动处理中从原始位置移动到打印区域时,第一滑动齿轮160A由于第一螺旋弹簧168所施加的力从右位置RP移动到左位置LP。即使第一滑动齿轮160A在所述滑动中被第一齿轮191A阻挡,步骤S70的正逆旋转处理也能够解除第一滑动齿轮160A被第一齿轮191A阻挡。
在第二实施方式中,当滑架23在步骤S150的滑动处理中从原始位置移动到打印区域时,第二滑动齿轮160B被第一滑动齿轮160A施力,从而从右位置RP移动到左位置LP。在所述滑动中,第一螺旋弹簧168所施加的力随着滑动着的第二滑动齿轮160B与左位置LP之间的距离的减小而减小。因此,第二滑动齿轮160B被接收齿轮167阻挡的可能性高于第二滑动齿轮160B被接收齿轮165阻挡的可能性。但是,即使第二滑动齿轮160B被接收齿轮167阻挡,步骤S170的正逆旋转处理也能够解除第二滑动齿轮160B被接收齿轮167阻挡。当然,步骤S170的正逆旋转处理能够解除第二滑动齿轮160B被接收齿轮165、166中的任一个阻挡。
在第二实施方式中,因为在帽移动处理(步骤S40)的执行期间执行第一旋转处理,因此,帽114的移动和第一离合器齿轮191的旋转并行进行。这种结构能够加快步骤S150的滑动处理和步骤S170的正逆旋转处理的开始时刻。
在第二实施方式中,第一正逆旋转处理和第二正逆旋转处理同时开始(图19中的T6)。因此,与第一正逆旋转处理和第二正逆旋转处理的开始时刻彼此不同的情况相比,第一正逆旋转处理和第二正逆旋转处理能够更早结束。
在第二实施方式中,第一预定时间长度t1大于或者等于滑动齿轮160由于第一螺旋弹簧168所施加的力而从右位置RP移动到左位置LP所需要的时间长度。因此,在第一预定时间长度t1期间,滑动齿轮160能够从右位置RP移动到左位置LP。此外,即使当滑动齿轮160从右位置RP移动到左位置LP时滑动齿轮160被接收齿轮165~167中的任一个阻挡,供给马达101或者输送马达102能够正转或者逆转,从而解除滑动齿轮160被接收齿轮165~167中的任一个阻挡。
<第一变形例>
在第二实施方式中,因为输送马达102在记录头39的维护中逆转从而进行泵113的空气连通操作,因此,第一齿轮191A的突起194和第二齿轮191B的侧表面198B显然在第一旋转处理开始时保持彼此接触。因此,输送马达102在第一旋转处理中仅沿着一个方向旋转,即,输送马达102在第一旋转处理中仅正转。这种旋转使得第一齿轮191A旋转,从而产生突起194不与第二齿轮191B的侧表面198A、198B中的任一个接触的状态。其结果是,第一齿轮191A和第二齿轮191B相对于彼此空转。
在第二实施方式中,因为供给马达101在记录头39的维护中逆转从而进行帽114的移动,因此,第二齿轮192B的突起144和第一齿轮192A的侧表面148B显然在第二旋转处理开始时保持彼此接触。因此,供给马达101在第二旋转处理中仅沿着一个方向旋转,即,供给马达101在第二旋转处理中仅正转。这种旋转使得第二齿轮192B旋转,从而产生突起144不与第一齿轮192A的侧表面148A、148B中的任一个接触的状态。其结果是,第一齿轮192A和第二齿轮192B相对于彼此空转。
在上述第二实施方式中,输送马达102和供给马达101中的每个在旋转处理(第一旋转处理和第二旋转处理)中仅沿着一个方向旋转。
但是,在记录头39的维护中,如果不是泵113而是帽114被驱动,则不确定第一齿轮191A的突起194和第二齿轮191B的侧表面198A、198B中的任一个是否在第一旋转处理开始时保持彼此接触。此外,如果不进行记录头39的维护(即,帽114不被驱动),则不确定第二齿轮192B的突起144和第一齿轮192A的侧表面148A、148B中的任一个是否在第二旋转处理开始时保持彼此接触。
在这种情况下,输送马达102和供给马达101中的至少一个可以在旋转处理(第一旋转处理和第二旋转处理)中既正转又逆转。
例如,输送马达102可以在第一旋转处理中逆转,然后正转。
在这种情况下输送马达102的逆转的旋转量大于或者等于在第二实施方式中第一离合器齿轮191的第一齿轮191A的第一预定量。因此,突起194在输送马达102的逆转结束时保持与侧表面198B接触。
输送马达102在逆转之后进行的正转的旋转量是使第一离合器齿轮191的第一齿轮191A旋转小于第一预定量的旋转量。其结果是,突起194在输送马达102的正转结束时不与侧表面198A、198B中的任一个接触。
在上述第一旋转处理中,泵113通过输送马达102首先进行的逆转而进行空气连通操作,但是输送马达102然后进行的正转所产生的驱动力不传递到泵113。这种结构能够防止泵113误进行抽吸操作。虽然在第一变形例中考虑到泵113的操作而使输送马达102首先逆转然后正转,但是,输送马达102可以首先正转然后逆转。
此外,供给马达101在第二旋转处理中例如可以首先正转然后逆转。
在这种情况下供给马达101的正转的旋转量大于或者等于在第二实施方式中第二离合器齿轮192的第二齿轮192B的第二预定量。因此,突起144在供给马达101的正转结束时保持与侧表面148B接触。
供给马达101在正转之后进行的逆转的旋转量是使第二离合器齿轮192的第二齿轮192B旋转小于第二预定量的旋转量。其结果是,突起144在供给马达101的逆转结束时不与侧表面148A、148B中的任一个接触。
在上述第二旋转处理中,供给马达101的逆转所产生的用于使帽114移动和供给片材12的驱动力向着第二供给辊35的传递在第二齿轮192B与第一齿轮192A之间被阻断。这种结构能够防止帽114和第二供给辊35被误驱动。虽然在第一变形例中考虑到帽114和第二供给辊35的操作而使供给马达101首先正转然后逆转,但是,供给马达101可以首先逆转然后正转。
在上述旋转处理(第一旋转处理和第二旋转处理)中,输送马达102和供给马达101中的每个既正转又逆转。因此,即使在不知道突起194、144在旋转处理开始时的位置的情况下,在旋转处理结束时也能够第一齿轮191A、192A和各第二齿轮191B、192B相对于彼此空转。
<第二变形例>
在上述实施方式中,输送马达102和供给马达101在正逆旋转处理中进行一次正转和一次逆转。即,在正逆旋转处理中供给马达101的正转数量与供给马达101的逆转数量之和是两次。但是,正转和逆转的总数不限于两次。总数较佳大于或者等于接收齿轮的数量。例如,在像上述实施方式那样设有三个接收齿轮165~167的情况下,总数较佳是三次或者更多次。
在第二滑动齿轮160B被接收齿轮165~167中的任一个阻挡的情况下,第二滑动齿轮160B能够通过供给马达101的正转或者逆转而仅旋转一次,从而解除第二滑动齿轮160B被接收齿轮阻挡。因此,在步骤S170的正逆旋转处理中,在供给马达101的正转数量与供给马达101的逆转数量之和大于或者等于接收齿轮165~167的数量即三次的情况下,即使第二滑动齿轮160B在滑动期间被全部接收齿轮165~167阻挡,也能够解除全部阻挡。
<第三变形例>
在上述第一实施方式和第二实施方式中,驱动力传递机构70既用于驱动力从输送马达102到泵113的传递,又用于驱动力从供给马达101到凸轮机构112、第一供给辊25和第二供给辊35的传递。在驱动力传递机构70,第一滑动齿轮160A和第二滑动齿轮160B保持彼此解除,并且一起移动。即,驱动力从输送马达102到泵113的传递和驱动力从供给马达101到凸轮机构112、第一供给辊25和第二供给辊35的传递彼此相关。
但是,驱动力从输送马达102到泵113的传递和驱动力从供给马达101到凸轮机构112、第一供给辊25和第二供给辊35的传递可以彼此独立。此外,多功能机10在驱动力传递机构70中可以仅包括用于将驱动力从输送马达102传递到泵113的机构。或者,多功能机10在驱动力传递机构70中可以仅包括用于将驱动力从供给马达101传递到凸轮机构112、第一供给辊25和第二供给辊35的机构。
在本变形例中,机构141将驱动力从输送马达102传递到泵113。图16A示出所述机构141。即,机构141通过从驱动力传递机构70中移去用于将驱动力从供给马达101传递到凸轮机构112、第一供给辊25和第二供给辊35的机构而构成。图16A示出第一滑动齿轮160A位于右位置RP的状态。
图16B示出用于将驱动力从供给马达101传递到凸轮机构112、第一供给辊25和第二供给辊35的机构142。即,机构142通过从驱动力传递机构70中移去用于将驱动力从输送马达102传递到泵113的机构而构成。图16B示出第二滑动齿轮160B位于右位置RP的状态。在图16B中,杆构件175的本体部175A与第二滑动齿轮160B接触。
<其它变形例>
在第一实施方式和第二实施方式中,接触构件是插入各凹部198、199、148、149的突起194、195、144、145。但是,接触构件的形状不限于第一实施方式和第二实施方式中突起194、195、144、145中的每个的形状(参照图14)。例如,可以在第一齿轮191A的右表面193设置向右突出并且在周向104上彼此隔开的两个突起,这两个突起可以插入凹部198。在这种情况下,这两个突起中的每个是接触构件的一个例子。这两个突起中的一个可以与侧表面198A接触,这两个突起中的另一个可以与侧表面198B接触。这两个突起中一个突起的与侧表面198A接触的部分与这两个突起中另一个突起的与侧表面198B接触的部分之间在周向104上的距离小于侧表面198A、198B之间在周向104上的距离。
在上述第一实施方式和第二实施方式中杆构件175位于第一滑动齿轮160A的右方,但是,也可以位于其它位置。例如,杆构件175可以位于第二滑动齿轮160B与第二螺旋弹簧169之间。
在上述第一实施方式和第二实施方式中,输送装置安装在用于在片材12上记录图像的打印机11中,但是,也可以安装在与打印机11不同的装置中。例如,输送装置可以安装在多功能机10中的例如读取片材12上的图像的扫描装置中。
Claims (21)
1.一种输送装置,包括:
滑动齿轮,被支撑为能够在支撑轴的轴线方向上滑动;
离合器齿轮,包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮能够与所述滑动齿轮啮合,所述第二齿轮能够与所述第一齿轮同轴旋转;
马达,用于将驱动力施加到所述第二齿轮和所述滑动齿轮中的一个;
被驱动构件,用于被从所述第二齿轮和所述滑动齿轮中的另一个传递的驱动力驱动;
滑动机构,用于使所述滑动齿轮滑动;
辊,用于通过从所述马达传递的驱动力而旋转,从而输送片材;以及
控制器,被构成为控制所述马达和所述滑动机构,
所述离合器齿轮包括:
设在所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一个的第一表面和第二表面,在所述第一齿轮和所述第二齿轮中的所述一个的周向上所述第一表面和所述第二表面彼此面对;以及
接触构件,设在所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一个,在所述周向上位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间,能够与所述第一表面和所述第二表面接触,
所述接触构件接触所述第一表面的接触部分与所述接触构件接触所述第二表面的接触部分之间在所述周向上的距离小于所述第一表面与所述第二表面之间在所述周向上的距离,
所述控制器被构成为进行以下控制:
在所述滑动齿轮和所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述马达,以使所述离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态;以及
控制所述滑动机构以使所述滑动齿轮在所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态下滑动。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述控制器被构成为,在所述滑动齿轮的滑动期间和在从所述离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转结束起第一时间段之后,控制所述马达进行所述马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作。
3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述控制器被构成为,控制所述离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转,并且控制所述滑动齿轮的滑动。
4.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述控制器被构成为:
将所述马达在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中先进行的旋转的旋转量设定为大于或者等于与从所述第一表面与所述第二表面之间在所述周向上的距离减去所述接触构件接触所述第一表面的接触部分与所述接触构件接触所述第二表面的接触部分之间在所述周向上的距离而得到的距离相对应的旋转量;以及
将所述马达在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中后进行的旋转的旋转量设定为小于与从所述第一表面与所述第二表面之间在所述周向上的距离减去所述接触构件接触所述第一表面的接触部分与所述接触构件接触所述第二表面的接触部分之间在所述周向上的距离而得到的距离相对应的旋转量。
5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,
所述被驱动构件被构成为通过接收所述马达的在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中后进行的旋转操作所产生的驱动力而被驱动,
所述辊被构成为通过接收所述马达的在所述马达的所述正转操作和所述逆转操作中后进行的旋转操作所产生的驱动力而旋转从而输送片材。
6.一种喷墨记录设备,包括:
根据权利要求1所述的输送装置;
记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及
滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动,
所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧,
所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向,
所述滑动齿轮能够滑动到所述滑动齿轮与所述第一齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮不与所述第一齿轮啮合的第二位置,所述第二位置在所述轴线方向上位于所述第一位置的第一方向侧,
所述滑动机构包括:
所述滑架;
施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及
杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置,
所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。
7.根据权利要求6所述的喷墨记录设备,其特征在于,还包括辊齿轮,所述辊齿轮设在所述辊的辊轴,能够与所述辊一起旋转,能够与所述滑动齿轮啮合,
所述马达被构成为经由所述辊齿轮对所述滑动齿轮施加驱动力,
当所述滑动齿轮位于所述第一位置和所述第二位置中的任一个时,所述辊齿轮与所述滑动齿轮啮合。
8.根据权利要求6所述的喷墨记录设备,其特征在于,所述被驱动构件是维护机构,所述维护机构由从所述第二齿轮传递的驱动力驱动,从而进行所述记录头的维护。
9.一种喷墨记录设备,包括:
根据权利要求1所述的输送装置;
在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮,所述多个传递齿轮中的每个能够与所述滑动齿轮啮合;
记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及
滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动,
所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧,
所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向,
所述多个传递齿轮至少包括:
第一传递齿轮,用于将所述马达所产生的驱动力传递到所述被驱动构件;以及
第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,所述第二传递齿轮被构成为将所述马达所产生的驱动力传递到所述辊,
所述滑动齿轮能够至少滑动到所述滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合的第二位置,
所述滑动机构包括:
所述滑架;
施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及
杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置,
所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。
10.根据权利要求9所述的喷墨记录设备,其特征在于,
所述马达被构成为对所述第二齿轮施加驱动力,
所述第一齿轮与所述滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关。
11.根据权利要求9所述的喷墨记录设备,其特征在于,所述辊是供给辊,所述供给辊用于将由盘支撑的片材供给到在所述输送装置中形成的输送路径。
12.根据权利要求9所述的喷墨记录设备,其特征在于,所述被驱动构件是帽,所述帽被从所述马达传递的驱动力驱动,从而在覆盖位置和隔开位置之间移动,所述覆盖位置是所述帽覆盖安装在位于所述原始位置的所述滑架的所述记录头的所述至少一个喷嘴的位置,所述隔开位置是所述帽与所述至少一个喷嘴隔开的位置。
13.根据权利要求12所述的喷墨记录设备,其特征在于,
所述控制器被构成为,当所述控制器通过在所述滑架位于所述原始位置并且所述帽位于所述覆盖位置的状态下控制所述马达而使所述帽从所述覆盖位置移动到所述隔开位置时,在所述滑动齿轮与所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述马达,以使所述离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态,
所述控制器被构成为,当产生所述帽位于所述隔开位置的状态和所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态时,控制所述滑动机构使所述滑动齿轮滑动。
14.根据权利要求9所述的喷墨记录设备,其特征在于,所述多个传递齿轮中的相邻两个之间在所述轴线方向上的距离大于所述滑动齿轮在所述轴线方向上的长度。
15.一种喷墨记录设备,包括:
根据权利要求1所述的输送装置;
在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮;
记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及
滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动,
所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧,
所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向,
所述滑动齿轮包括:
第一滑动齿轮;以及
第二滑动齿轮,能够与所述多个传递齿轮中的每个啮合,与所述第一滑动齿轮接触,所述第二滑动齿轮在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第一方向侧,
所述输送装置还包括多个辊,所述多个辊中的每个是所述辊,所述多个辊包括:
供给辊,用于将由盘支撑的片材供给到在所述输送装置中形成的输送路径;以及
输送辊,用于通过在所述输送辊与所述输送路径中的片材接触的状态下旋转来输送片材,
所述输送装置还包括辊齿轮,所述辊齿轮设在所述输送辊的辊轴,能够与所述输送辊一起旋转,能够与所述第一滑动齿轮啮合,
所述离合器齿轮包括:
第一离合器齿轮,能够与所述第一滑动齿轮啮合;以及
第二离合器齿轮,能够与所述第二滑动齿轮啮合,
所述输送装置还包括多个马达,所述多个马达中的每个是所述马达,所述多个马达包括:
第一马达,被构成为经由所述辊齿轮对所述第一滑动齿轮施加驱动力;以及
第二马达,被构成为将驱动力施加到所述第二离合器齿轮的所述第二齿轮,
所述输送装置还包括多个被驱动构件,所述多个被驱动构件中的每个是所述被驱动构件,所述多个被驱动构件包括:
第一被驱动构件,用于被从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动;以及
第二被驱动构件,用于被从所述第二马达传递的驱动力驱动,
所述多个传递齿轮至少包括:
第一传递齿轮,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述第二被驱动构件;以及
第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述供给辊,
所述滑动齿轮能够至少滑动到第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合,在所述第二位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮解除啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合,
所述辊齿轮与所述第一滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关,
所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮与所述第二滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关,
所述滑动机构包括:
所述滑架;
杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,与所述第一滑动齿轮接触,在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第二方向侧;
第一施力构件,用于向着所述第一方向对所述杆构件施力;以及
第二施力构件,用于以比所述第一施力构件所施加的力小的力向着所述第二方向对所述第二滑动齿轮施力,
当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时,所述第一滑动齿轮被抵抗所述第一施力构件所施加的力而保持在所述第一位置,
当所述滑架移开所述突起时,所述第一滑动齿轮由于所述第一施力构件所施加的力而移动到所述第二位置,
所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动。
16.根据权利要求15所述的喷墨记录设备,其特征在于,
所述第一被驱动构件是维护机构,所述维护机构由从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动,从而进行所述记录头的维护,
所述第二被驱动构件是帽,所述帽被从所述第二马达传递的驱动力驱动,从而在覆盖位置和隔开位置之间移动,所述覆盖位置是所述帽覆盖安装在位于所述原始位置的所述滑架的所述记录头的所述至少一个喷嘴的位置,所述隔开位置是所述帽与所述至少一个喷嘴隔开的位置。
17.根据权利要求16所述的喷墨记录设备,其特征在于,
所述控制器被构成为,当所述控制器通过在所述滑架位于所述原始位置并且所述帽位于所述覆盖位置的状态下控制所述第二马达而使所述帽从所述覆盖位置移动到所述隔开位置时,在所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第一马达,以使所述第一离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态,
所述控制器被构成为,在所述帽位于所述隔开位置的状态下和在所述第二滑动齿轮与所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第二马达,以使所述第二离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态,
所述控制器被构成为,通过在所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态下控制所述滑动机构,来使所述滑动齿轮滑动。
18.一种喷墨记录设备,包括:
根据权利要求2所述的输送装置;
在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮;
记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及
滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动,
所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧,
所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向,
所述滑动齿轮包括:
第一滑动齿轮;以及
第二滑动齿轮,能够与所述多个传递齿轮中的每个啮合,与所述第一滑动齿轮接触,所述第二滑动齿轮在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第一方向侧,
所述输送装置还包括多个辊,所述多个辊中的每个是所述辊,所述多个辊包括:
供给辊,用于将由盘支撑的片材供给到在所述输送装置中形成的输送路径;以及
输送辊,用于通过在所述输送辊与所述输送路径中的片材接触的状态下旋转来输送片材,
所述输送装置还包括辊齿轮,所述辊齿轮设在所述输送辊的辊轴,能够与所述输送辊一起旋转,能够与所述第一滑动齿轮啮合,
所述离合器齿轮包括:
第一离合器齿轮,能够与所述第一滑动齿轮啮合;以及
第二离合器齿轮,能够与所述第二滑动齿轮啮合,
所述输送装置还包括多个马达,所述多个马达中的每个是所述马达,所述多个马达包括:
第一马达,被构成为经由所述辊齿轮对所述第一滑动齿轮施加驱动力;以及
第二马达,被构成为将驱动力施加到所述第二离合器齿轮的所述第二齿轮,
所述输送装置还包括多个被驱动构件,所述多个被驱动构件中的每个是所述被驱动构件,所述多个被驱动构件包括:
第一被驱动构件,用于被从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动;以及
第二被驱动构件,用于被从所述第二马达传递的驱动力驱动,
所述多个传递齿轮至少包括:
第一传递齿轮,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述第二被驱动构件;以及
第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,用于将所述第二马达所产生的驱动力传递到所述供给辊,
所述滑动齿轮能够至少滑动到第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合,在所述第二位置,所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮解除啮合,并且所述第二滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合,
所述辊齿轮与所述第一滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关,
所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮与所述第二滑动齿轮啮合,而与所述滑动齿轮的位置无关,
所述滑动机构包括:
所述滑架;
杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,与所述第一滑动齿轮接触,在所述轴线方向上位于所述第一滑动齿轮的第二方向侧;
第一施力构件,用于向着所述第一方向对所述杆构件施力;以及
第二施力构件,用于以比所述第一施力构件所施加的力小的力向着所述第二方向对所述第二滑动齿轮施力,
当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时,所述第一滑动齿轮被抵抗所述第一施力构件所施加的力而保持在所述第一位置,
当所述滑架移开所述突起时,所述第一滑动齿轮由于所述第一施力构件所施加的力而移动到所述第二位置,
所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动,
所述第一被驱动构件是维护机构,所述维护机构由从所述第一离合器齿轮的所述第二齿轮传递的驱动力驱动,从而进行所述记录头的维护,
所述第二被驱动构件是帽,所述帽被从所述第二马达传递的驱动力驱动,从而在覆盖位置和隔开位置之间移动,所述覆盖位置是所述帽覆盖安装在位于所述原始位置的所述滑架的所述记录头的所述至少一个喷嘴的位置,所述隔开位置是所述帽与所述至少一个喷嘴隔开的位置,
所述控制器被构成为,当所述控制器通过在所述滑架位于所述原始位置并且所述帽位于所述覆盖位置的状态下控制所述第二马达而使所述帽从所述覆盖位置移动到所述隔开位置时,在所述第一滑动齿轮与所述第一离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第一马达,以使所述第一离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态,
所述控制器被构成为,在所述帽位于所述隔开位置的状态下和在所述第二滑动齿轮与所述第二离合器齿轮的所述第一齿轮彼此啮合的状态下控制所述第二马达,以使所述第二离合器齿轮旋转,从而产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态,
所述控制器被构成为通过在所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态下控制所述滑动机构来使所述滑动齿轮滑动,
所述控制器被构成为,在所述滑动齿轮的滑动期间和在与所述第一时间段同样从所述第一离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转结束起第二时间段之后,控制所述第一马达进行所述第一马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作,
所述控制器被构成为,在所述滑动齿轮的滑动期间和在与所述第一时间段同样从所述第二离合器齿轮的产生所述接触构件不与所述第一表面和所述第二表面中的任一个接触的状态的旋转结束起第三时间段之后,控制所述第二马达进行所述第二马达的至少一次正转操作和至少一次逆转操作。
19.根据权利要求18所述的喷墨记录设备,其特征在于,所述控制器被构成为使所述第一马达的所述至少一次正转操作和所述至少一次逆转操作与所述第二马达的所述至少一次正转操作和所述至少一次逆转操作同时开始。
20.一种喷墨记录设备,包括:
根据权利要求2所述的输送装置;
在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮,所述多个传递齿轮中的每个能够与所述滑动齿轮啮合;
记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及
滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动,
所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧,
所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向,
所述多个传递齿轮至少包括:
第一传递齿轮,用于将所述马达所产生的驱动力传递到所述被驱动构件;以及
第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,所述第二传递齿轮被构成为将所述马达所产生的驱动力传递到所述辊,
所述滑动齿轮能够至少滑动到所述滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合的第二位置,
所述滑动机构包括:
所述滑架;
施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及
杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置,
所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动,
用于将驱动力传递到所述多个传递齿轮中的任一个的所述马达的所述至少一次正转操作的数量与所述马达的所述至少一次逆转操作的数量之和大于或者等于所述多个传递齿轮的数量。
21.一种喷墨记录设备,包括:
根据权利要求2所述的输送装置;
在所述轴线方向上彼此隔开的多个传递齿轮,所述多个传递齿轮中的每个能够与所述滑动齿轮啮合;
记录头,被构成为将墨从至少一个喷嘴排出到由所述辊输送的片材;以及
滑架,支撑所述记录头,能够在打印区域和原始位置移动,
所述打印区域是允许所述记录头将墨排出到片材的区域,所述原始位置位于所述打印区域的外侧,
所述轴线方向是彼此相反的第一方向和第二方向,
所述多个传递齿轮至少包括:
第一传递齿轮,用于将所述马达所产生的驱动力传递到所述被驱动构件;以及
第二传递齿轮,在所述轴线方向上位于所述第一传递齿轮的第一方向侧,所述第二传递齿轮被构成为将所述马达所产生的驱动力传递到所述辊,
所述滑动齿轮能够至少滑动到所述滑动齿轮与所述第一传递齿轮啮合的第一位置和所述滑动齿轮与所述第二传递齿轮啮合的第二位置,
所述滑动机构包括:
所述滑架;
施力构件,用于向着所述第一方向对所述滑动齿轮施力;以及
杆构件,包括突出到所述滑架的移动区域的突起,所述杆构件由所述支撑轴以能够滑动的方式支撑,所述杆构件被构成为当所述突起与位于所述原始位置的所述滑架接触时抵抗所述施力构件所施加的力将所述滑动齿轮保持在所述第一位置,
所述控制器被构成为使所述滑架从所述原始位置向着所述打印区域移动,从而使所述滑动齿轮滑动,
所述第一传递齿轮在所述多个传递齿轮中在所述第一方向上位于最上游,
所述第二传递齿轮在所述多个传递齿轮中在所述第一方向上位于最下游,
所述第一时间段是大于或者等于所述滑动齿轮由于所述施力构件所施加的力而从所述第一位置移动到所述第二位置所需要的时间长度的时间段。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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