JP4582183B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態にかかる複合機10の外観構成を示す図であり、複合機10を正面側から見た斜視図である。図2は、プリンタ部11の縦断面構造を示す模式断面図である。図3は、プリンタ部11の内部構成を示す図であり、プリンタ部11を背面側から見た斜視図である。図4は、駆動切換機構70の構成を示す斜視図である。図5は、ギヤユニット110の構成及び伝達経路を示す模式図である。図6は、入力レバー74の位置及びギヤユニット110の動作を説明するための模式図である。図7は、ギヤユニット110の動作不良を説明するための模式図である。図8は、モータ制御部130の構成を示すブロック図である。図9は、モータ制御部130によって実行されるモータ制御の処理手順の一例を説明するフローチャートである。図10は、ASFモータ65及びLFモータ66の駆動状態を説明するタイミングチャートである。図11は、モータ制御部130によって実行されるモータ制御の処理手順の変形例1を説明するフローチャートである。図12は、変形例1にかかるASFモータ65及びLFモータ66の駆動状態を説明するタイミングチャートである。図13は、モータ制御部130によって実行されるモータ制御の処理手順の変形例2を説明するフローチャートである。図14は、変形例2にかかるASFモータ65及びLFモータ66の駆動状態を説明するタイミングチャートである。図15は、モータ制御部130によって実行されるモータ制御の処理手順の変形例3を説明するフローチャートである。図16は、変形例3にかかるASFモータ65及びLFモータ66の駆動状態を説明するタイミングチャートである。図17は、モータ制御部130によって実行されるモータ制御の処理手順の変形例4を説明するフローチャートである。
図1及び図2に示されるように、本実施形態にかかる複合機10(本発明の画像記録装置の一例)は、プリンタ部11とスキャナ部12を一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。なお、プリンタ部11によるプリント機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部12がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。
図2に示されるように、プリンタ部11には、第1給紙カセット20及び第2給紙カセット21が設けられている。第2給紙カセット21は、プリンタ部11の最も底側に設けられている。第1給紙カセット20は、第2給紙カセット21の上側に設けられている。図示されるように、第1給紙カセット20及び第2給紙カセット21は、上下二段に配置されている。第1給紙カセット20又は第2給紙カセット21と第1給紙カセット20の上面22とは、第1用紙搬送路23又は第2用紙搬送路24によって記録用紙が搬送可能にそれぞれ連続されている。第1給紙カセット20に収容された記録用紙は、第1給紙ローラ25によって給送される。第1給紙カセット20から給送された記録用紙は、第1用紙搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット41(発明の画像記録手段の一例)へ搬送され、画像記録ユニット41により画像記録が行われた後、第1給紙カセット20の上面22へ排出される。第2給紙カセット21に収容された記録用紙は、第2給紙ローラ30によって給送される。第2給紙カセット21から給送された記録用紙は、第2用紙搬送路24により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット41へ搬送され、画像記録ユニット41により画像記録が行われた後、第1給紙カセット20の上面22へ排出される。
図2に示されるように、第1用紙搬送路23に画像記録ユニット41が設けられている。画像記録ユニット41は、第1用紙搬送路23における記録用紙の搬送過程において、記録用紙に画像を記録するものである。画像記録ユニット41は、キャリッジ38と、インクジェット記録方式の記録ヘッド39とを備える周知の画像記録手段である。
以下、ASFモータ65及びLFモータ66の2つのモータから第1給紙ローラ25、第2給紙ローラ30、吸引ポンプ52、リフトアップ機構51などの各駆動へ駆動伝達を切り換えるための駆動切換機構70について説明する。駆動切換機構70は、ガイドレール44,45などにより構成されるフレームの右側(図3における左側)に配置されて、ASFモータ65及びLFモータ66それぞれから独立に出力される2系統の駆動力を、各駆動部へ択一的に伝達するものである。
図5に示されるように、ギヤユニット110は、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72に加えて、第1コイルバネ111(本発明の伸縮部材の一例)と、第2コイルバネ112(本発明の伸縮部材の一例)と、入力レバー74とが支軸73に支持されてなる。これら各部材は、支軸73の軸線方向にスライド可能に支持されている。支軸73は、支持フレーム120によって水平方向に支持されている。
図5に示されるように、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の下方には、支軸73と平行な支軸180に第1伝達ギヤ171、第2伝達ギヤ172及び第3伝達ギヤ173が並列に配置されている。第1伝達ギヤ171及び第2伝達ギヤ172は、第1切換ギヤ71と噛離可能な位置に配置されている。このように配置された第1伝達ギヤ171及び第2伝達ギヤ172が、本発明の第1伝達ギヤに相当する。第3伝達ギヤ173は第2切換ギヤ72と噛離可能な位置に配置されている。このように配置された第3伝達ギヤ173が、本発明の第2伝達ギヤに相当する。第1伝達ギヤ171、第2伝達ギヤ172及び第3伝達ギヤ173は、その厚み等が異なるが、外径は同等である。第1伝達ギヤ171、第2伝達ギヤ172及び第3伝達ギヤ173は、支軸180に、装置外側(図5の右側)から順に装置内側(図5の左側)へ並べられている。
以下、図8のブロック図を参照して、モータ制御部130の構成について説明する。図8では、各モータ65,66からの伝達経路が破線で示されている。モータ制御部130は、ASFモータ65及びLFモータ66を制御するものである。モータ制御部130は、複合機10の動作を統括制御する主制御部とは別の構成とされていてもよいが、モータ制御部130が上記主制御部に組み込まれた構成であってもかまわない。なお、キャリッジ38を駆動するCRモータもモータ制御部130によって駆動制御されるものであるが、CRモータの制御は本発明に直接関係しないので、CRモータの動作に関する構成の説明は省略する。
このようにASFモータ制御及びLFモータ制御が行われるため、図10に示されるように、各モータ65,66の起動直後の加速領域T10をオーバーラップさせることができる。各モータ65,66の加速は、求められる回転速度やモータのトルクなどによって異なるため、加速領域T10が完全に一致することは稀であるが、少なくとも、起動直後から一方のモータが一定速度に到達するまでは、加速領域T10の一部がオーバーラップする。モータ起動直後は、各モータ65,66は低回転で回転され、各切換ギヤ71,72も低回転で回転される。そのため、切換ギヤ71,72が切換可能な状態になりやすい。つまり、第1切換ギヤ71が第2伝達ギヤ172から第1伝達ギヤ171に切り換えられやすい状態となり、第2切換ギヤ72がフリーの状態から第3伝達ギヤ173に噛合し易い状態となる。これにより、各モータ65,66の回転速度が一定速度まで上がりきる前に各切換ギヤ71,72と各伝達ギヤ171,173とを迅速に、且つ確実に噛み合わせることができる。
次に、図11のフローチャート及び図12のタイミングチャートを参照して、CPU131によって実行されるASFモータ65及びLFモータ66の駆動制御の処理手順の変形例1について説明する。かかる駆動制御は、入力レバー74が第1駆動伝達位置P1から第3駆動伝達位置P3に移動した際に、或いは、入力レバー74が第2駆動伝達位置P2から第3駆動伝達位置P3(図5参照)にした際に実行される。以下においては、前述された処理手順と同じ処理手順については、その詳細な説明を省略する。なお、処理はステップS101から開始される。
次に、図13のフローチャート及び図14のタイミングチャートを参照して、CPU131によって実行されるASFモータ65及びLFモータ66の駆動制御の処理手順の変形例2について説明する。かかる駆動制御は、入力レバー74が第3駆動伝達位置P3から第1駆動伝達位置P1に移動した際に実行される。以下においては、前述された処理手順と同じ処理手順については、その詳細な説明を省略する。なお、処理はステップS201から開始される。
次に、図15のフローチャート及び図16のタイミングチャートを参照して、CPU131によって実行されるASFモータ65及びLFモータ66の駆動制御の処理手順の変形例3について説明する。かかる駆動制御は、入力レバー74が第3駆動伝達位置P3から第1駆動伝達位置P1に移動した際に実行される。以下においては、前述された処理手順と同じ処理手順については、その詳細な説明を省略する。なお、処理はステップS301から開始される。
次に、図17のフローチャートを参照して、CPU131によって実行されるASFモータ65及びLFモータ66の駆動制御の処理手順の変形例4について説明する。
25・・・第1給紙ローラ
30・・・第2給紙ローラ
38・・・キャリッジ
39・・・記録ヘッド
55・・・メインテナンス機構
56・・・フラッシング部
51・・・リフトアップ機構
52・・・吸引ポンプ
70・・・駆動切換機構
71・・・第1切換ギヤ
72・・・第2切換ギヤ
73・・・支軸
74・・・入力レバー
77・・・入力部
110・・・ギヤユニット
111・・・第1コイルバネ
112・・・第2コイルバネ
171・・・第1伝達ギヤ
172・・・第2伝達ギヤ
173・・・第3伝達ギヤ
Claims (8)
- 第1回転方向及び該第1回転方向とは逆の第2回転方向へ回転制御可能な第1モータ及び第2モータと、
上記第1モータからの駆動力を受けて回転される第1切換ギヤと、
上記第1切換ギヤと同軸上に軸支され、上記第2モータからの駆動力を受けて回転される第2切換ギヤと、
上記第1切換ギヤと噛合可能に配置され、対応する駆動部へ駆動力を伝達する第1伝達ギヤと、
上記第2切換ギヤと噛合可能に配置され、対応する駆動部へ駆動力を伝達する第2伝達ギヤと、を具備し、
上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤそれぞれの軸方向への移動に応じて上記第1伝達ギヤ又は上記第2伝達ギヤに上記第1切換ギヤ又は上記第2切換ギヤが噛合されるように構成された画像記録装置であって、
上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤが移動される際に、上記第1モータ及び上記第2モータのいずれか一方のモータを所定回転量だけ回転駆動させ、少なくとも上記一方のモータが回転駆動している間に他方のモータを起動して所定回転量だけ回転駆動させる制御手段を備えてなる画像記録装置。 - 上記制御手段は、上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤが移動される際に、同じタイミングで上記第1モータ及び上記第2モータを起動させて上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤを同じタイミングで回転させる請求項1に記載の画像記録装置。
- 上記制御手段は、
上記第1モータを上記第1回転方向又は上記第2回転方向のいずれかへ第1回転量だけ回転させた後に上記第1モータを停止させる第1制御と、
該第1制御が行われている間に、上記第2モータを上記第1回転方向へ第2回転量だけ回転させ、更に上記第2回転方向へ上記第2回転量だけ回転させた後に上記第2モータを停止させる第2制御を行う請求項1又は2に記載の画像記録装置。 - 上記制御手段は、上記第2制御の終了時と略同時期に上記第1制御を終了させる請求項3に記載の画像記録装置。
- 上記制御手段は、上記第1制御及び上記第2制御の双方が終了した後に、上記第1制御及び上記第2制御を予め定められた回数繰り返し行う請求項3又は4に記載の画像記録装置。
- 上記制御手段は、
上記第1モータを上記第1回転方向又は上記第2回転方向のいずれかへ第3回転量だけ回転させた後に上記第1モータを停止させる第3制御と、
該第3制御が行われている間に、上記第2モータを上記第1モータと同方向又は逆方向のいずれかへ第4回転量だけ回転させた後に上記第2モータを停止させる第4制御を行う請求項1又は2に記載の画像記録装置。 - 上記制御手段は、上記第3制御及び上記第4制御の双方が終了した後に、上記第3制御及び上記第4制御を予め定められた回数繰り返し行う請求項6に記載の画像記録装置。
- 記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復動されるキャリッジと、
上記キャリッジの当接により当該キャリッジが往復動する所定方向へスライドして、上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤの位置を軸方向へ変更するように設けられ、上記第1切換ギヤを上記第1伝達ギヤと噛合可能に位置決めし、上記第2切換ギヤを上記第2伝達ギヤと噛合可能に位置決めする位置決め部材と、
上記キャリッジが往復動する所定方向に沿った一方向へ上記位置決め部材を弾性付勢する伸縮部材と、を更に具備する請求項1から7のいずれかに記載の画像記録装置。
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