JP6323595B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送部及びメンテナンス部を１つのモータで駆動するインクジェット記録装置に関する。

従来より、シートを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されたシートに画像を記録する記録部と、記録部をメンテナンスするメンテナンス部と、搬送部及びメンテナンス部を駆動するモータと、モータの駆動力をメンテナンス部に伝達するか否かを切り替える切替部とを備えるインクジェット記録装置が知られている。例えば特許文献１には、メンテナンス部に対面する位置に記録部を移動させることによって、モータの駆動力がメンテナンス部に伝達される構成のインクジェット記録装置が開示されている。一方、搬送部には、モータの駆動力が常に伝達される。

特開２０１４−０１５０２４号公報

特許文献１に記載のインクジェット記録装置によれば、モータの駆動力がメンテナンス部に伝達されるか否かにかかわらず、シートを搬送部に搬送させることができる。また、モータにかかる負荷トルクは、モータの駆動対象が増えるほど、増加する傾向にある。つまり、モータにかかる負荷トルクは、駆動力がメンテナンス部に伝達されるか否かによって変化する。したがって、記録処理中にメンテナンス部への駆動力の伝達状態が切り替わると負荷トルクが変動し、その後の搬送処理において搬送誤差を生じる可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、メンテナンス部への駆動力の伝達状態が記録処理中に変化することに起因する搬送誤差の発生を抑制したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と
、 上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、シートの通過領域から上記主走査方向の一端側に外れた外側領域において上記記録ヘッドと対面するキャップを有しており、上記ノズルをメンテナンスするメンテナンス部と、上記搬送部及び上記メンテナンス部を駆動するモータと、上記モータの駆動力を上記メンテナンス部に伝達するか否かを切り替える切替部と、制御部とを備える。上記外側領域を移動する上記キャリッジに当接された上記切替部は、上記モータの駆動力が上記メンテナンス部に伝達されない第１領域と、上記第１領域より上記一端側の領域であって、上記モータの駆動力が上記メンテナンス部に伝達される第２領域と、上記第２領域より上記一端側の領域であって、当該領域に到達することによって上記第１領域に復帰可能となる第３領域とに移動可能である。上記キャップは、上記第２領域の上記切替部と上記キャリッジとが当接された状態において、上記記録ヘッドと対面する。そして、上記制御部は、上記搬送向きの所定の改行幅だけシートを上記搬送部に搬送させ且つ当該シートに対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる複数の単位動作を含む記録処理を実行し、複数の上記単位動作の間において、上記第２領域の上記切替部に上記キャリッジを当接させ、且つ上記記録ヘッドにインクを空吐出させる空吐出処理と、上記切替部が上記第３領域に到達する位置まで上記キャリッジを移動させる復帰処理とを実行する。

上記構成によれば、空吐出処理と復帰処理とをセットで実行することにより、切替部を第１領域に位置させた状態でその後の記録処理が実行される。その結果、記録処理中にメンテナンス部への駆動力の伝達状態が切り替わることに起因する搬送誤差の発生を抑制することができる。また、空吐出処理を記録処理中に実行することによって、画像記録品質の低下も抑制される。

(2) 好ましくは、上記メンテナンス部は、上記キャリッジが上記通過領域から上記一
端側に離れるほど、上記キャップを上記記録ヘッドに近づける向きに移動させる移動機構を有する。そして、上記制御部は、上記復帰処理の実行後に上記空吐出処理を実行する。

上記構成によれば、復帰処理において記録ヘッドとキャップとが最も接近する。一方、空吐出処理の実行回数が増えるほどキャップ内のインク量も増加する。そのため、復帰処理においてキャップ内のインクが記録ヘッドに付着する可能性がある。そこで、前述のように復帰処理の後に空吐出処理を実行することにより、復帰処理において記録ヘッドに付着したインクが除去される。

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記通過領域内において、第１速度で上記キャリッ
ジを移動させ、上記外側領域内において、上記第１速度より遅い第２速度で上記キャリッジを移動させる。

上記構成のように、メンテナンス部に当接し得る主走査方向の一端側においてキャリッジを低速で移動させることにより、記録ヘッドのノズルに形成されたメニスカスが破壊されるのを抑制することができる。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記記録処理中において、閾値時間が経過し且つ複
数の上記単位動作の１つが終了したことに応じて、上記空吐出処理及び上記復帰処理を実行する。

(5) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、積層された複数のシートを支持可能
なトレイと、上記トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する給送部とを備える。上記切替部は、上記切替部が上記第１領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記給送部及び上記搬送部に伝達し且つ上記メンテナンス部に伝達せず、上記切替部が上記第２領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記搬送部及び上記メンテナンス部に伝達し且つ上記給送部に伝達しない。そして、上記制御部は、上記給送部にシートを給送させる給送処理を、上記記録処理に先立って実行する。

(6) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、積層された複数のシートを支持可能
な第１トレイ及び第２トレイと、上記第１トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第１給送部と、上記第２トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第２給送部とを備える。上記切替部は、上記切替部が上記第１領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記第１給送部及び上記搬送部に伝達し且つ上記第２給送部及び上記メンテナンス部に伝達せず、上記切替部が上記第１領域及び上記第２領域の間の第４領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記第２給送部及び上記搬送部に伝達し且つ上記第１給送部及び上記メンテナンス部に伝達せず、上記切替部が上記第２領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記搬送部及び上記メンテナンス部に伝達し且つ上記第１給送部及び上記第２給送部に伝達しない。そして、上記制御部は、上記第２トレイに支持された第１シート及び第２シートに画像を記録する記録指示を取得したことに応じて、上記第２給送部に上記第１シートを給送させる給送処理と、上記第１シートに画像を記録する上記記録処理とを実行し、上記第１シートに対する上記記録処理の過程で上記復帰処理が実行されたことに応じて、上記切替部を上記第１領域から上記第４領域へ上記キャリッジに移動させる移動処理を、上記第２シートに対する上記給送処理に先立って実行する。

本発明によれば、空吐出処理と復帰処理とをセットで実行することにより、記録処理中にメンテナンス部への駆動力の伝達状態が切り替わることに起因する搬送誤差の発生を抑制可能なインクジェット記録装置を得ることができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、（Ａ）がキャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図、（Ｂ）がプリンタ部１１の内部構造を示す斜視図である。 図４は、メンテナンス機構７０の断面図であって、（Ａ）はキャップ７１がアンキャップ位置に位置する状態、（Ｂ）はキャップ７１がキャップ位置に位置する状態を示す。 図５は、メンテナンス機構７０の模式図である。 図６は、ポート切替機構９０を底面から見た模式図であって、（Ａ）はＢｋ吸引状態、（Ｂ）はＣｏ吸引状態、（Ｃ）はアンロック状態を示す。 図７は、切替機構１７０の斜視図であって、（Ａ）は切替レバー１７６が第１位置に位置する状態、（Ｂ）は切替レバー１７６が第４位置に位置する状態、（Ｃ）は切替レバー１７６が第２位置に位置する状態、（Ｄ）は切替レバー１７６が第３位置に位置する状態を示す。 図８は、プリンタ部１１のブロック図である。 図９は、画像記録処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（シートの一例、図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１と、操作部１７とを有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、第１給送部１５と、第２給送部３４と、給送トレイ２０（第１トレイの一例）と、多用途トレイ３１（第２トレイの一例）と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例を構成する。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１、多用途トレイ３１］
給送トレイ２０は、図１に示されるように、プリンタ部１１の前面に形成された開口１３を通じて前後方向８にユーザによって挿抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、前面に形成された開口１３を通じて、排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。多用途トレイ３１は、図１及び図２に示されるように、プリンタ部１１の背面から後方へ向かって斜め上方に傾斜するように構成されている。多用途トレイ３１は、積層された複数の用紙１２を支持する。

［第１給送部１５、第２給送部３４］
第１給送部１５は、図２に示されるように、第１給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。第１給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。第１給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（モータの一例、図８参照）の逆転によって、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送向き１６に搬送する向き（すなわち、正回転）に回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。第２給送部３４は、多用途トレイ３１上に積層された一番上の用紙１２を搬送路６５を通じて搬送ローラ部５４に到達させる。なお、第２給送部３４を構成する第２給送ローラ３５、給送アーム３６、及び軸３７は、第１給送部１５の各構成要素とほぼ共通するので、再度の説明は省略する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を有する。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４より搬送向き１６の下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を有する。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。用紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて搬送向き１６に搬送される。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２及び図３（Ａ）に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。また、キャリッジ２３からは、図３（Ａ）に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを接続する。

キャリッジ２３は、図３（Ａ）に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。ガイドレール４３、４４は、図３（Ｂ）に示されるように、プリンタ部１１のフレームに支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図８参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に沿う主走査方向への往復移動することができる。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に向けて記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

また、ガイドレール４４には、図３（Ａ）に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３に搭載されている。エンコーダセンサ３８Ａとエンコーダストリップ３８Ｂとは、上下方向７において対向する位置にそれぞれが設けられている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図８に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。

［操作部１７］
操作部１７は、複合機１０に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部１７は、例えば、複数の押しボタンを有していてもよい。また、操作部１７は、例えば図１に示されるように、表示画面と、この表示画面に重畳されたタッチセンサとを有する、所謂タッチパネルであってもよい。

［メンテナンス機構７０］
複合機１０は、図４及び図５に示されるメンテナンス機構７０（メンテナンス部の一例）をさらに備える。メンテナンス機構７０は、図３（Ａ）に示されるように、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５によって搬送される用紙１２の通過する範囲（以下、「通過領域」と表記する。）から右側（一端側の一例）に外れた外側領域に配置される。なお、通過領域とは、記録ヘッド３９とプラテン４２上の用紙１２とが対面し得る領域である。

メンテナンス機構７０は、キャップ７１と、リフトアップ機構７３（移動機構の一例）と、当接レバー７６と、ポンプ７７（図５及び図８参照）と、ポート切替機構９０とを備えている。メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物（以下、これらを総称して「インク等」と表記する。）を吸引するパージ動作とを実行する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク１１０（図３（Ｂ）及び図５参照）に貯留される。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、外側領域に位置するキャリッジ２３に対面して設けられている。またキャップ７１は、図７（Ｂ）に示される第２位置及び第３位置の切替レバー１７６（後述）に当接したキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する。キャップ７１は、ノズル面（「記録ヘッド３９のノズル４０が形成された面」を指す。）を覆うキャップ位置と、ノズル面から離間するアンキャップ位置との間を移動可能に構成されている。

キャップ７１の内部は、Ｂｋキャップと、Ｃｏキャップとに区画されている。Ｂｋキャップは、ブラックインクを吐出するノズルが形成された領域を覆い且つ当該領域との間に密閉空間を形成する。Ｃｏキャップは、カラーインクを吐出するノズルが形成された領域を覆い且つ当該領域との間に密閉空間を形成する。Ｂｋキャップは後述するＢｋポート９５に接続され、Ｃｏキャップは後述するＣｏポート９６に接続される。

ポンプ７７は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７７は、搬送モータ１０２の逆転によって、図５に示される吸入口７７Ａから排出口７７Ｂへ向かう流体（インク或いは空気等）の流れを形成するものである。一方、ポンプ７７には、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されない。吸入口７７Ａから延出されたチューブ９１Ａの先端には、ポート切替機構９０が接続されている。また、ポート切替機構９０から延出されたチューブ９１Ｂの先端には、キャップ７１が接続されている。すなわち、キャップ７１と吸入口７７Ａとは、チューブ９１Ａ、９１Ｂ及びポート切替機構９０を通じて連通している。一方、排出口７７Ｂから延出されたチューブ９１Ｃの先端には、排液タンク１１０が取り付けられている。

リフトアップ機構７３は、図４に示されるように、リンク７４を備える。キャリッジ２３の移動に連動してリンク７４が回動することで、図４（Ａ）の位置と図４（Ｂ）の位置との間でホルダ７５を移動させる。ホルダ７５は、キャップ７１と、鉛直上方へ突出された当接レバー７６とを保持している。当接レバー７６は、キャリッジ２３の移動範囲まで延出されている。

右方に移動するキャリッジ２３は、当接レバー７６を押圧して右方に移動させる。当接レバー７６を保持するホルダ７５は、当接レバー７６の右方への移動に連動して上昇し、キャップ７１をキャップ位置に移動させる。一方、左方に移動したキャリッジ２３は、当接レバー７６から離間する。キャリッジ２３に離間された当接レバー７６は、左方に移動する。そして、ホルダ７５は、当接レバー７６の左方への移動に連動して降下し、キャップ７１をアンキャップ位置に移動させる。すなわち、リフトアップ機構７３は、キャリッジ２３が通過領域から右方に離れるほど、キャップ７１を記録ヘッド３９に近づける向きに移動させる。

［ポート切替機構９０］
ポート切替機構９０は、キャップ７１とポンプ７７との連通状態を切り替える。ポート切替機構９０は、図６に示されるように、有底円筒体のシリンダ９９と、シリンダ９９の内部に配置された円柱形状の回転体９２とを備えている。シリンダ９９には、吸気ポート９３、Ｂｋポート９５、Ｃｏポート９６、及び大気ポート９７、９８が形成されている。具体的には、ポート切替機構９０は、図６（Ａ）に示されるＢｋ吸引状態と、図６（Ｂ）に示されるＣｏ吸引状態と、図６（Ｃ）に示されるアンロック状態とに切り替え可能である。

吸気ポート９３は、シリンダ９９の底壁に形成されている。その他の４つのポート９５
〜９８は、シリンダ９９の側壁において周方向に所定の間隔を空けて形成されている。Ｂｋポート９５は、チューブ９１Ｂを介してＢｋキャップの内部空間に連通される。Ｃｏポート９６は、チューブ９１Ｂを介してＣｏキャップの内部空間に連通される。大気ポート９７、９８は大気に開放されている。チューブ９１Ａは、一端が吸気ポート９３に接続され、他端がポンプ７７の吸入口７７Ａに接続される。

回転体９２は、シリンダ９９の内部において、搬送モータ１０２の正転によって回転（本実施形態では、図６の反時計回りに回転）する。シリンダ９９の内部において回転体９２が回転することにより、シリンダ９９に形成された各ポート９３、９５〜９８の連通状態が交互に変化する。一方、回転体９２には、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されない。図６（Ａ）に示されるＢｋ吸引状態は、吸気ポート９３がＢｋポート９５と連通されている状態である。図６（Ｂ）に示されるＣｏ吸引状態は、吸気ポート９３がＣｏポート９６と連通されている状態である。図６（Ｃ）に示されるアンロック状態は、吸気ポート９３がＢｋポート９５、Ｃｏポート９６、及び大気ポート９７、９８のいずれとも連通されていない状態である。

さらに、メンテナンス機構７０は、キャップ７１と対面する位置にキャリッジ２３を固定するロック部を備える。ロック部は、回転体９２の回転に伴って上下方向７に移動可能なロックピンを有する。ロックピンは、ロック位置と、アンロック位置とに移動可能に構成されている。アンロック位置からロック位置へ上昇したロックピンは、キャリッジ２３に設けられた凹部に進入して、キャリッジ２３の左右方向９への移動を規制する。一方、ロック位置からアンロック位置へ降下したロックピンは、キャリッジ２３から離間して、キャリッジ２３の左右方向９への移動を許容する。

図６（Ａ）に示されるＢｋ吸引状態でポンプ７７を駆動すると、Ｂｋキャップ内のインク等がチューブ９１Ａ〜９１Ｃ、ポート切替機構９０、及びポンプ７７を通じて排液タンク１１０に排出される。また、図６（Ｂ）に示されるＣｏ吸引状態でポンプ７７を駆動すると、Ｃｏキャップ内のインク等がチューブ９１Ａ〜９１Ｃ、ポート切替機構９０、及びポンプ７７を通じて排液タンク１１０に排出される。さらに、図６（Ｃ）に示されるアンロック状態は、前述のロックピンがアンロック位置に配置された状態である。

［駆動力伝達機構１０４］
図８に示される駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を、第１給送ローラ２５、第２給送ローラ３５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びメンテナンス機構７０へ伝達する。駆動力伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（切替部の一例）を備えている。

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、搬送ローラ６０を通じて伝達された搬送モータ１０２の駆動力を、第１給送ローラ２５、第２給送ローラ３５、及びメンテナンス機構７０それぞれに伝達するか否かを切り替える。切替機構１７０は、図３（Ａ）に示されるように、プラテン４２よりも右側（すなわち、通過領域から右方に外れた外側位置）に設けられている。切替機構１７０は、図７に示されるように、切替ギヤ１７１と、３つの受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｄと、保持部１７３と、押圧部材１７５と、切替レバー１７６と、案内部１７７とを備える。

切替ギヤ１７１は、支軸１７４を中心として回転可能で且つ支軸１７４の軸方向（すなわち、左右方向９）に沿って移動可能である。なお、支軸１７４は、メンテナンス機構７０に保持されている。切替ギヤ１７１には、搬送モータ１０２の駆動力が搬送ローラ６０を通じて伝達される。受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｄは、支軸１７４の下側において左右方向９に沿った同軸上で回転可能であり、切替ギヤ１７１に噛合可能に構成されている。すなわち、切替ギヤ１７１は、左右方向９に移動することによって、受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｄのいずれかと噛合する。受けギヤ１７２Ａは、搬送モータ１０２の駆動力を第１給送ローラ２５に伝達するギヤである。受けギヤ１７２Ｂは、搬送モータ１０２の駆動力を第２給送ローラ３５に伝達するギヤである。受けギヤ１７２Ｄは、搬送モータ１０２の駆動力をメンテナンス機構７０に伝達するギヤである。

押圧部材１７５は、切替ギヤ１７１の右側に配置されており、左右方向９にスライド自在に支軸１７４に挿通されている。切替レバー１７６は、押圧部材１７５から上方に突出し、保持部１７３を通ってキャリッジ２３の移動経路にまで延びている。切替ギヤ１７１は第１バネによって右向きに付勢され、押圧部材１７５は第２バネによって左向きに付勢されている。また、第２バネの付勢力は、第１バネの付勢力より大きい。その結果、図７に示される切替ギヤ１７１及び押圧部材１７５は、左向きに付勢されている。

切替レバー１７６が図７（Ａ）に示される第１位置に保持部１７３によって保持されている時、切替ギヤ１７１は、受けギヤ１７２Ａと噛合する。右方に移動するキャリッジ２３に当接された切替レバー１７６は、押圧部材１７５を右方に移動させる。このとき、第１バネの付勢力により、切替ギヤ１７１は押圧部材１７５の移動に伴って右方に移動する。そして、切替レバー１７６が図７（Ｂ）に示される第４位置に保持部１７３によって保持されている時、切替ギヤ１７１は、受けギヤ１７２Ｂと噛合する。

また、切替レバー１７６が図７（Ｃ）に示される第２位置に位置する時、切替ギヤ１７１は、受けギヤ１７２Ｄと噛合する。さらに、キャリッジ２３によって図７（Ｄ）に示される第３位置まで移動され且つキャリッジ２３に離間された切替レバー１７６は、第２バネの付勢力によって図７（Ａ）に示される第１位置に復帰する。なお、第３位置から第１位置へ移動する切替レバー１７６は、案内部１７７に案内されるので、保持部１７３によって第１位置への復帰が妨げられることはない。

また、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｄと噛合している時に、第１バネは自然長となる。そのため、切替ギヤ１７１は、図７（Ｃ）に示される受けギヤ１７２Ｄとの噛合位置より右方に移動することはない。すなわち、切替レバー１７６が第２位置及び第３位置に配置されている時、切替ギヤ１７１と押圧部材１７５とは離間している。また、切替ギヤ１７１は、切替レバー１７６と共に第３位置から第１位置へ復帰する押圧部材１７５に押圧されて、図７（Ａ）に示される受けギヤ１７２Ａとの噛合位置に移動する。

切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ａに噛合されている状態において、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を第１給送ローラ２５に伝達し且つ第２給送ローラ３５及びメンテナンス機構７０に伝達しない。切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂに噛合されている状態において、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を第２給送ローラ３５に伝達し且つ第１給送ローラ２５及びメンテナンス機構７０に伝達しない。切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｄに噛合されている状態において、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力をメンテナンス機構７０に伝達し且つ第１給送ローラ２５及び第２給送ローラ３５に伝達しない。

また、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転駆動力を第１給送ローラ２５及び第２給送ローラ３５へ伝達せず、搬送モータ１０２の逆転によって第１給送ローラ２５及び第２給送ローラ３５を正回転させる。また、駆動力伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転によって回転体９２を回転させ、搬送モータ１０２の逆転によってポンプ７７を駆動する。これらは、搬送モータ１０２と、第１給送ローラ２５、第２給送ローラ３５、回転体９２、及びポンプ７７との間の駆動力の伝達経路に設けられたワンウェイクラッチ、振子ギヤ機構、或いは電磁クラッチ機構等によって実現できる。さらに、排出ローラ６２は、ベルト等を介して搬送ローラ６０と連結されている。すなわち、本実施形態における搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態にかかわらず、搬送モータ１０２の正転によって正回転する。

なお、前述の第１位置、第２位置、第３位置、第４位置それぞれは、外側領域において左右方向９の所定の幅を有する第１領域、第２領域、第３領域、第４領域に含まれる。第１領域は通過領域に最も近い領域であり、第４領域は第１領域より通過領域から遠い領域であり、第２領域は第１領域及び第４領域より通過領域から遠い領域であり、第３領域は第１領域、第４領域、及び第２領域より通過領域から遠い領域である。そして、切替レバー１７６を第１領域の任意の位置に配置した時の駆動力の伝達状態は、切替レバー１７６を第１位置に位置させた時と同様である。第２〜第４位置と、第２〜第４領域との関係も同様である。

メンテナンス機構７０の当接レバー７６と、切替機構１７０の切替レバー１７６とは、いずれも通過領域より右方に位置するキャリッジ２３に押圧されて移動する。図７（Ａ）示される第１位置に切替レバー１７６が位置している時（換言すれば、キャリッジ２３が切替レバー１７６及び当接レバー７６から離間している時）、当接レバー７６は図４（Ａ）に示される位置に配置される。このときのキャップ７１は、アンキャップ位置に位置する。また、図７（Ｄ）に示される第３位置の切替レバー１７６に当接するキャリッジ２３は、当接レバー７６を図４（Ｂ）に示される位置に移動させる。このときのキャップ７１は、キャップ位置に位置する。さらに、図７（Ｃ）に示される第２位置の切替レバー１７６に当接するキャリッジ２３は、当接レバー７６を図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の間の位置に移動させる。このときのキャップ７１は、アンキャップ位置に位置する。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図８に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラ又はメンテナンス機構７０を駆動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８が接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。また、制御部１３０は、制御部１３０は、操作部１７を通じてユーザから各種指示を取得する。

さらに、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。具体的には、制御部１３０は、通過領域内において、第１速度でキャリッジ２３を移動させる。一方、制御部１３０は、通過領域から右側に外れた外側領域（より具体的には、当接レバー７６或いは切替レバー１７６に当接する領域）内において、第１速度より遅い第２速度でキャリッジ２３を移動させる。これにより、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインク滴のメニスカスが破壊されるのを抑制することができる。

［画像記録処理］
図９を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、画像記録処理は、第１給送ローラ２５、第２給送ローラ３５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２の回転、キャリッジ２３の移動、或いはメンテナンス機構７０の駆動に着目して説明する。これらの動作は、前述したように、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を駆動させることによって実現される。

制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことに応じて、図９に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って、各ローラ及び記録部２４の動作を制御し、用紙１２への画像記録を実行する。なお、記録指示は、用紙１２に記録される画像を示す画像データと、用紙１２の給送元（本実施形態では、給送トレイ２０又は多用途トレイ３１）を示す給送元情報とを含む。また、本実施形態において、記録指示の取得を待機している間は、キャップ７１に記録ヘッド３９を覆わせる。すなわち、第３位置の切替レバー１７６に当接する位置にキャリッジ２３が配置される。また、このときのポート切替機構９０は、図６（Ｃ）に示されるアンロック状態となっている。

まず、制御部１３０は、キャリッジ２３を切替レバー１７６から離間させる。これにより、切替レバー１７６が第１位置に復帰する。給紙元情報が給送トレイ２０を示す場合、制御部１３０は、第１給送ローラ２５を正回転させる（Ｓ１１）。一方、給紙元情報が多用途トレイ３１を示す場合、制御部１３０は、切替レバー１７６が第４位置に到達する位置までキャリッジ２３を右方に移動させる。そして、制御部１３０は、第２給送ローラ３５を正回転させる。正回転する各給送ローラ２５、３５によって、各トレイ２０、３１に支持された用紙１２が搬送ローラ部５４に到達する。ステップＳ１１の処理は、給送処理の一例である。

次に、制御部１３０は、用紙１２を搬送向き１６の所定の改行幅だけ搬送ローラ６０及び排出ローラ６２（以下、「搬送部」と表記する。）に搬送させ、所定の改行幅だけ搬送された用紙１２に対して記録部２４に画像を記録させる記録処理を実行する（Ｓ１２）。ステップＳ１２は、単位動作の一例であって、当該用紙１２への画像記録が終了するまで（Ｓ１３：Ｙｅｓ）繰り返し実行される。

また、制御部１３０は、１回の単位動作（Ｓ１２）が終了し（Ｓ１３：Ｎｏ）、且つ直前に実行された空吐出処理から閾値時間が経過したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、レバー復帰処理を実行する（Ｓ１５）。レバー復帰処理（復帰処理の一例）は、切替レバー１７６が第３位置に到達する位置までキャリッジ２３を移動させる処理である。制御部１３０は、後述する空吐出処理を実行する度に、当該空吐出処理が終了した時点からの経過時間を計測しておく。なお、空吐出処理は、制御部１３０が記録指示を取得してから、ステップＳ１１を実行する間にも実行され得る。

次に、制御部１３０は、キャップ７１へ向けて記録ヘッド３９にインクを空吐出させる空吐出処理を実行する（Ｓ１６）。なお、ステップＳ１６の実行時点において、切替レバー１７６は、キャリッジ２３に当接されて第３位置に配置されている。そこで、制御部１３０は、切替レバー１７６が第２位置に到達するまでキャリッジ２３を左方に移動させる。このときキャップ７１は、キャリッジ２３の左方への移動に伴って左方に移動する当接レバー７６に連動して降下し、アンキャップ位置に位置している。そして、制御部１３０は、キャップ７１へ向けて記録ヘッド３９にインクを空吐出させる。これにより、記録ヘッド３９からキャップ７１にインクが排出される。

次に、制御部１３０は、再び記録処理を実行する（Ｓ１２）。このときの切替レバー１７６は、キャリッジ２３が通過領域に移動する（すなわち、キャリッジ２３が切替レバー１７６から離間する）ことにより、第１位置に復帰する。一方、制御部１３０は、直前に実行された空吐出処理から閾値時間が経過していないことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５、Ｓ１６の処理を実行することなく、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了しない限り（Ｓ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。

そして、制御部１３０は、用紙１２に対する画像記録が終了したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、当該用紙１２を排出トレイ２１に排出する排出処理を実行する（Ｓ１７）。具体的には、制御部１３０は、用紙１２の後端（「搬送向き１６の上流側の端部」を指す。）が排出ローラ部５５を通過するまで、搬送部を正回転させる。そして、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像記録が終了しない限り（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１１〜Ｓ２０の処理を繰り返し実行する。

なお、複数のページに画像を記録する記録指示を取得した場合、１ページ目の用紙１２（第１シートの一例）の排出処理が実行された後で、且つ２ページ目の用紙１２（第２シートの一例）が実行される前に、ステップＳ１９、Ｓ２０の処理が実行され得る。具体的には、制御部１３０は、給紙元情報が多用途トレイ３１を示し、且つ１ページ目の用紙１２に画像を記録する過程でレバー復帰処理（Ｓ１５）が実行されたことに応じて（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、レバー移動処理を実行する（Ｓ２０）。

レバー移動処理（移動処理の一例）は、切替レバー１７６を第１位置から第４位置に移動させる処理である。すなわち、制御部１３０は、切替レバー１７６が第４位置に到達するまで、キャリッジ２３を右方に移動させる。一方、制御部１３０は、給紙元情報が給送トレイ２０を示す、或いは１ページ目の用紙１２に画像を記録する過程でレバー復帰処理が実行されていないことに応じて（Ｓ１９：Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理を実行することなく、ステップＳ１１の処理に移行する。

そして、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像記録が終了したことに応じて（Ｓ１８：Ｎｏ）、空吸引処理を実行する（Ｓ２１）。空吸引処理は、ポンプ７７を駆動することによって、キャップ７１内に貯留されたインクを排液タンク１１０に排出する処理である。まず、制御部１３０は、切替レバー１７６が第２位置又は第３位置に到達する位置まで、キャリッジ２３を右方に移動させる。

次に、制御部１３０は、アンロック状態の切替機構１７０をＢｋ吸引状態に切り替えて、ポンプ７７を駆動する。次に、制御部１３０は、Ｂｋ吸引状態の切替機構１７０をＣｏ吸引状態に切り替えて、ポンプ７７を駆動する。ポンプ７７の駆動により、Ｂｋキャップ内及びＣｏキャップ内のインク等を、チューブ９１Ａ〜９１Ｃ、ポート切替機構９０、及びポンプ７７を通じて排液タンク１１０に排出する。そして、制御部１３０は、切替機構１７０をアンロック状態に切り替えて、空吸引処理を終了する。

［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態のように、空吐出処理とレバー復帰処理とをセットで実行することにより、切替ギヤ１７１を受けギヤ１７２Ａに噛合させた状態でその後の記録処理が実行される。その結果、記録処理中にメンテナンス機構７０への駆動力の伝達状態が切り替わることに起因する搬送誤差の発生を抑制することができる。また、記録処理中において空吐出処理を定期的に実行することによって、画像記録品質の低下も抑制される。

なお、レバー復帰処理において記録ヘッド３９とキャップ７１とが最も接近する。一方、空吐出処理の実行回数が増えるほどキャップ７１内のインク量も増加する。そのため、レバー復帰処理においてキャップ７１内のインクが記録ヘッド３９に付着する可能性がある。そこで、空吐出処理に先立ってレバー復帰処理を実行することが好ましい。但し、空吐出処理及びレバー復帰処理の実行順序は上記の例に限定されない。すなわち、ステップＳ１５、Ｓ１６の実行順序が反対であってもよい。

また、空吐出処理とレバー復帰処理とをセットで実行することにより、給送処理の実行時にレバー復帰処理を実行する必要がない。空吐出処理におけるキャリッジ２３の位置（すなわち、第２位置）は、給送処理におけるキャリッジ２３の位置（通過領域内の任意の位置）と比較して、レバー復帰処理におけるキャリッジ２３の位置（すなわち、第３位置）に近くなる。そのため、例えば複数枚の用紙１２に画像を記録する際のスループットの低下を抑制することができる。

また、上記の実施形態によれば、多用途トレイ３１に支持された複数の用紙１２に画像を記録する場合において、１ページ目の用紙１２に画像を記録する過程でレバー移動処理が実行されたことに応じて、２ページ目の用紙１２の給送処理に先立ってレバー移動処理が実行される。これにより、２ページ目の用紙１２を確実に多用途トレイ３１から給送することができる。なお、給紙元情報が多用途トレイ３１を示す場合において、制御部１３０は、空吐出処理及びレバー復帰処理の後に、次の記録処理に先立ってレバー移動処理を実行してもよい。

また、上記の実施形態によれば、全ての画像記録が終了した後に空吸引処理が実行される。この、空吸引処理は、Ｎ（Ｎは自然数）ページ目の用紙１２に対する排出処理の後で、且つ（Ｎ＋１）ページ目の用紙１２に対する給送処理の前に実行されてもよい。

１０・・・複合機
１５・・・第１給送部
２０・・・給送トレイ
２３・・・キャリッジ
３１・・・多用途トレイ
３４・・・第２給送部
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７０・・・メンテナンス機構
７１・・・キャップ
７３・・・リフトアップ機構
１０２・・・搬送モータ
１３０・・・制御部
１７０・・・切替機構

Claims (5)

1. シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送部に対して上記搬送向きの下流側に位置するプラテンと、
   上記プラテンと対向する対向領域と、上記搬送方向と交差する主走査方向において上記プラテンより外側に位置する外側領域とを、上記主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
   上記キャリッジが上記外側領域に位置するときに上記記録ヘッドと対向するキャップを有しており、上記ノズルをメンテナンスするメンテナンス部と、
   上記搬送部及び上記メンテナンス部を駆動するモータと、
   上記キャリッジが上記外側領域を移動するときに当接する切替部であって、上記キャリッジが上記切替部に当接した状態で移動することにより上記モータの駆動力を上記メンテナンス部に伝達するか否かを切り替える切替部と、
   制御部と、を備えており、
   上記外側領域を移動する上記キャリッジに当接された上記切替部は、
   上記モータの駆動力が上記メンテナンス部に伝達されない第１領域と、
   上記主走査方向において上記第１領域より上記プラテンから離れた領域であって、上記モータの駆動力が上記メンテナンス部に伝達される第２領域と、
   上記主走査方向において上記第２領域より上記プラテンから離れた領域であって、当該領域に到達することによって上記第１領域に復帰可能となる第３領域と、に移動可能であり、
   上記制御部は、
   上記搬送向きの所定の改行幅だけシートを上記搬送部に搬送させ且つ当該シートに対して上記記録ヘッドにインクを吐出させる複数の単位動作を含む記録処理を実行し、
   複数の上記単位動作の間において、
   上記キャリッジを上記外側領域へ移動させ、且つ上記記録ヘッドから上記キャップへインクを空吐出させる空吐出処理と、
   上記切替部が上記第３領域に到達する位置まで上記キャリッジを移動させる復帰処理と、を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記制御部は、
   上記対向領域内において、第１速度で上記キャリッジを移動させ、
   上記外側領域内において、上記第１速度より遅い第２速度で上記キャリッジを移動させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御部は、上記記録処理中において、閾値時間が経過し且つ複数の上記単位動作の１つが終了したことに応じて、上記空吐出処理及び上記復帰処理を実行する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 該インクジェット記録装置は、
   積層された複数のシートを支持可能なトレイと、
   上記トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する給送部と、を備えており、
   上記切替部は、
   上記切替部が上記第１領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記給送部及び上記搬送部に伝達し且つ上記メンテナンス部に伝達せず、
   上記切替部が上記第２領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記搬送部及び上記メンテナンス部に伝達し且つ上記給送部に伝達せず、
   上記制御部は、上記給送部にシートを給送させる給送処理を、上記記録処理に先立って
   実行する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 該インクジェット記録装置は、
   積層された複数のシートを支持可能な第１トレイ及び第２トレイと、
   上記第１トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第１給送部と、
   上記第２トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第２給送部と、を備えており、
   上記切替部は、
   上記切替部が上記第１領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記第１給送部及び上記搬送部に伝達し且つ上記第２給送部及び上記メンテナンス部に伝達せず、
   上記切替部が上記第１領域及び上記第２領域の間の第４領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記第２給送部及び上記搬送部に伝達し且つ上記第１給送部及び上記メンテナンス部に伝達せず、
   上記切替部が上記第２領域に位置することによって、上記モータの駆動力を上記搬送部及び上記メンテナンス部に伝達し且つ上記第１給送部及び上記第２給送部に伝達せず、
   上記制御部は、上記第２トレイに支持された第１シート及び第２シートに画像を記録する記録指示を取得したことに応じて、
   上記第２給送部に上記第１シートを給送させる給送処理と、
   上記第１シートに画像を記録する上記記録処理と、を実行し、
   上記第１シートに対する上記記録処理の過程で上記復帰処理が実行されたことに応じて、上記切替部を上記第１領域から上記第４領域へ上記キャリッジに移動させる移動処理を、上記第２シートに対する上記給送処理に先立って実行する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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