JP6394467B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、主走査方向に往復移動可能な印字ヘッドと、ワイパホルダに支持されたワイパとを含む印刷装置が記載されている。この印刷装置においては、印字ヘッドのノズル（吐出口）が形成された吐出面をワイパで払拭可能なワイピング位置（払拭位置）にワイパホルダが保持されているときに、印字ヘッドを主走査方向の一方に移動させ、吐出面を当該ワイパでワイピングする。ワイパホルダは、吐出面に対するワイパの払拭方向に関して、ワイパの下流に隣接配置された当て板（当て部）を有する。当て板は、ワイパの先端部分の払拭方向の下流側面である払拭面（吐出面から払拭したインクが流れる面）には対向せず、ワイパの先端部分の下側にある支持部分（ワイパホルダに近い部分）の払拭方向の下流側面である対向面に対向して配置されている。このようにワイパの支持部分の払拭方向の下流側面に対向する当て板があると、ワイパで吐出面を払拭する際に、ワイパの先端部分が上流側に撓んでワイパの対向面と当て板との間に隙間が形成される。このため、ワイパの払拭面に付着したインクが当該隙間の毛細管現象によって下方に移動しやすくなる。

特開２０００−１０３０６９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の印刷装置においては、粘度の高いインク（増粘したインク）や増粘しやすいインクがワイパの先端部分の払拭面に付着したままとなることがある。この場合次回、ワイピングを行う際にワイパの先端部分の払拭面に付着したインクを吐出面及び吐出口内に付着させてしまう問題がある。このような問題を解決するために、本発明者が、ワイパに付着した液体をクリーニングする構成を検討したところ、以下の課題を知見した。

例えば、ワイパの先端部分の払拭面に付着した液体をクリーニングするためのクリーニング部材を設け、ワイパがクリーニング部材を通過するようにワイパを移動させる。このとき、ワイパの先端部分の払拭面をクリーニング部材に当接させる。こうすれば、ワイパの先端部分の払拭面に付着した液体がクリーニング部材によって除去される。しかしながら、ワイパのクリーニング後に、ワイパをクリーニング時とは逆方向に移動させてワイパを元の位置に復帰させる際にワイパがクリーニング部材と当接したとき、ワイパの先端部分が撓んでワイパの支持部分の対向面は当て板によって支持された状態となる。この結果、ワイパが曲がりにくくなって、ワイパを元の位置に復帰させにくくなるという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、ワイパを第１位置から第２位置に移動させてワイパに付着した液体を除去した後にワイパを第１位置に復帰させやすくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と接触して前記吐出面を払拭するための払拭面が形成された先端部分と、前記先端部分を支持し、対向面が形成された支持部分とを有する、可撓性を備えたワイパと、前記ワイパを支持するワイパホルダと、前記ワイパに付着した液体を除去するためのクリーニング部材と、前記ワイパの前記先端部分を前記吐出面に当接させる払拭位置と、前記ワイパを前記吐出面から離隔させた待機位置とに前記ワイパホルダと前記液体吐出ヘッドを相対移動させるための第１移動機構と、前記ワイパの前記払拭面を前記クリーニング部材に当接させて前記払拭面に付着した液体を除去するクリーニング動作を行うように、第１位置と前記第１位置とは異なる第２位置との間において前記ワイパホルダを前記払拭面と交差する方向である第１移動方向に往復移動させるための第２移動機構と、前記第１移動機構により前記払拭位置に位置づけられた前記ワイパの前記先端部分の前記払拭面が前記吐出面を払拭するように、前記液体吐出ヘッドに対して前記ワイパを前記吐出面と平行な払拭方向に相対移動させるための第３移動機構と、前記第１移動方向に交差する第２移動方向に前記ワイパホルダ及び前記クリーニング部材の少なくとも一方を移動させるための第４移動機構と、前記第１，第２，第３及び第４移動機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記払拭面及び前記対向面は、前記払拭方向の下流側に位置し、前記ワイパホルダは、前記対向面に対向して配置された当て部であって、前記先端部分が前記支持部分よりも前記払拭方向の下流側に位置するように前記ワイパが湾曲したときに前記ワイパの前記対向面と当接する当て部を有している。前記制御部は、前記第２移動機構を制御して、前記ワイパホルダを前記第１移動方向に沿って前記第１位置から前記第２位置に移動させて前記クリーニング動作を行うクリーニング処理と、前記クリーニング処理後に、前記第２移動機構を制御して、前記ワイパホルダを前記第１移動方向に沿って前記第２位置から前記第１位置に移動させる復帰処理と、前記クリーニング処理後であって前記復帰処理の前に、前記第４移動機構を制御して、前記復帰処理において前記当て部と前記クリーニング部材とが干渉せず且つ前記ワイパと前記クリーニング部材の接触面積が前記クリーニング処理のときよりも小さくなるように、前記ワイパホルダ及び前記クリーニング部材の少なくとも一方を前記第２移動方向に移動させる回避処理とを実行可能である。

本発明の液体吐出装置によると、ワイパをクリーニングするクリーニング処理後に、復帰処理を行ったときのワイパとクリーニング部材との間に生じる接触抵抗が小さくなる。このため、ワイパホルダを第１位置に復帰させやすくなる。

複合機の斜視図である。 図１に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタ部の概略的な平面図である。 メンテナンス部の概略側面図である。 （ａ）は吸引キャップが離隔位置にあるときの状況図であり、（ｂ）は吸引キャップが当接位置にあるときの状況図である。 ワイパ部材の斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は回転カムの斜視図であり、（ｃ）は平面図である。 （ａ）はクリーニング部材の斜視図であり、（ｂ）は断面図である。 メンテナンス部を下方から見たときの図である。 （ａ）は切換部材が第１状態をとる位置に配置されたときの状況図であり、（ｂ）は切換部材が第２状態をとる位置に配置されたときの状況図であり、（ｃ）は切換部材が第３状態をとる位置に配置されたときの状況図である。 動力伝達機構の概略側面図であり、（ａ）は記録ヘッドが画像記録領域にあるときの各ギヤの動力伝達状態を示し、（ｂ）は記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときの各ギヤの動力伝達状態を示す図である。 （ａ）は記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときにＡＳＦモータを逆回転させたときの各ギヤの動力伝達状態を示し、（ｂ）は記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときにＡＳＦモータを正回転させたときの各ギヤの動力伝達状態を示す図である。 制御部のブロック図である。 メンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。 ワイパホルダが待機位置から払拭位置に配置され、ワイパで吐出面を払拭した後、ワイパホルダが払拭位置から待機位置に戻されるまでの動作状況を示す図である。 クリーニング処理、回避処理及び復帰処理におけるワイパホルダの動作状況を示す図である。 メンテナンス動作時における回転カムの動作状況を示す図である。 （ａ）はクリーニング処理においてワイパがクリーニング部材に当接するときの状況を示す図であり、（ｂ）は回避処理においてクリーニング部材が非クリーニング位置に配置されたときのワイパとの位置関係を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機１について説明する。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び左右方向Ａ３である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。

＜複合機１の概要＞
図１に示すように、複合機１は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部１０が、複合機１の下部に設けられている。複合機１は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

プリンタ部１０は筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。複合機１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。

＜プリンタ部１０の内部構造＞
次に、プリンタ部１０の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ部１０は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、ホルダ１７と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図１３参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図１３参照）と、メンテナンス部６０と、制御部５（図１３参照）とを含む。給送部２０は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。

ホルダ１７は、図３に示すように、筐体１１内の前方右側に設けられている。ホルダ１７には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが取り外し可能に装着される。

＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。

＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ２１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。

＜搬送路２５＞
搬送路２５は、図２に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド２５ａ及び内側ガイド部材２５ｂによって形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１０の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。

＜搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。搬送ローラ３５ａは、後述のようにＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。

排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。排紙ローラ３６ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。

＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、記録ヘッド４１（液体吐出ヘッド）と、ヘッド移動機構５０と、プラテン４５とを有する。ヘッド移動機構５０は、キャリッジ５１を含む。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。

記録ヘッド４１は、ヘッド本体４２と、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄとを有する。ヘッド本体４２の下面は、当該記録ヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数の吐出口４１ａが形成された吐出面４１ｂである。複数の吐出口４１ａは、図３に示すように、搬送方向に沿って配列された吐出口列が走査方向に４列形成されるように配置されている。本実施形態において、図３中最も右側の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）が吐出される。

４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにはチューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとがそれぞれ接続されている。４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、ヘッド本体４２に各色のインクを供給する。

記録ヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持するプラテン４５が配設されている。プラテン４５は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン４５の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン４５上を通過する。このプラテン４５上の領域が画像記録領域Ｇ１となっている。

ヘッド移動機構（第３移動機構）５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２、及び、ベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。

また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４，５５と、無端状のタイミングベルト５６と、ＣＲモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４，５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、ＣＲモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、ＣＲモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともに記録ヘッド４１が走査方向に移動する。

記録ヘッド４１は、記録指令に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、記録ヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されると共に、吐出口４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン４５上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ部１０内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ部１０は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、ＣＲモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。

＜メンテナンス部６０＞
次に、メンテナンス部６０について、図３〜図１０を参照しつつ説明する。メンテナンス部６０は、吐出面４１ｂに形成された吐出口４１ａのインク乾燥の防止や記録ヘッド４１内の気泡および異物の除去を行う。メンテナンス部６０は、図３に示すように、プラテン４５の右側に設けられている。メンテナンス部６０が配置される具体的な位置は、画像記録領域Ｇ１から右側に外れるメンテナンス領域Ｇ２に配置されている。メンテナンス部６０は、キャップ機構６１と、ワイパ部材６２と、クリーニング部材６３と、ワイパ移動機構６４と、メンテフレーム６５と、吸引ポンプ６６と、切換機構６７と、廃液タンク６８とを含む。

メンテフレーム６５は、底板６５ａと、本体部６５ｂとを有する。本体部６５ｂは、底板６５ａの左端部に設けられている。底板６５ａは、キャップ機構６１を下方から支持する。本体部６５ｂは、ワイパ部材６２とクリーニング部材６３とを支持する。本体部６５ｂは、上下方向Ａ１に延在するガイド溝６５ｂ１を有する。

キャップ機構６１は、図３〜図５に示すように、吸引キャップ７１と、吸引キャップ７１を支持するキャップホルダ７２と、キャップホルダ７２を昇降させるキャップ昇降機構７３とを有する。吸引キャップ７１は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されており、２つの凹部７１ａ，７１ｂを構成するように２つに仕切られている。吸引キャップ７１は、各凹部７１ａ，７１ｂの底部に形成された２つの連通孔７１ａ１，７１ｂ１を有する。そして、図４中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂと対向する。この状態で、キャップホルダ７２がキャップ昇降機構７３によって上方に移動されることにより、吸引キャップ７１は、吐出面４１ｂに密着し、複数の吐出口４１ａを覆う。このとき、吐出面４１ｂの３色のカラーインクを吐出する吐出口４１ａが形成された領域が凹部７１ａによって覆われ、凹部７１ａ内に密閉空間Ｋ１が形成される（図１５（ａ）参照）。また、吐出面４１ｂのブラックインクを吐出する吐出口４１ａ形成された領域が凹部７１ｂによって覆われ、凹部７１ｂ内に密閉空間Ｋ２が形成される（図１５（ａ）参照）。

キャップホルダ７２は、吸引キャップ７１を下方から支持する。キャップホルダ７２の下面には、下方に突出した板状の突出部７２ａが形成されている。突出部７２ａの先端部には、左右方向Ａ３に突出した一対の突起７２ｂが形成されている。一対の突起７２ｂは、円柱形状を有する。これら吸引キャップ７１とキャップホルダ７２とによって１つのキャップ部材が構成されている。

キャップ昇降機構（第４移動機構の一部）７３は、一対のスライドカム７３ａと、ギヤ７３ｂと、ギヤ７３ｂとスライドカム７３ａとを連結するリンク７３ｃとを有する。一対のスライドカム７３ａは、板状部材から構成されており、左右方向Ａ３に突出部７２ａを挟んで配置されている。また、一対のスライドカム７３ａは、メンテフレーム６５の底板６５ａ上に立設された状態で、前後方向Ａ２にスライド可能に支持されている。各スライドカム７３ａには、左右方向Ａ３に貫通し、突起７２ｂが配置可能なガイド孔７３ａ１が形成されている。ガイド孔７３ａ１は、前方部７３ａ２と、後方部７３ａ３と、前方部７３ａ２と後方部７３ａ３とを繋ぐ接続部７３ａ４とを有する。前方部７３ａ２と後方部７３ａ３は、ともに前後方向Ａ２に水平に延在する。前方部７３ａ２は、後方部７３ａ３よりも下方に配置されている。これより、接続部７３ａ４が斜めに延在している。

このキャップ昇降機構７３の構成において、図５（ａ）に示すように、スライドカム７３ａが後方寄りの位置にあるときに、突起７２ｂが前方部７３ａ２に配置され、キャップホルダ７２がメンテフレーム６５の底板６５ａに最も近い位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂと離隔する離隔位置に配置される。そして、ギヤ７３ｂが図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置まで図中時計回りに１８０°回転することで、リンク７３ｃに連結された一対のスライドカム７３ａが前方に移動する。このとき、突起７２ｂが接続部７３ａ４によって上方に案内され、後方部７３ａ３に配置される。このようにスライドカム７３ａが前方寄りの位置に移動すると、突起７２ｂが後方部７３ａ３に配置され、キャップホルダ７２がメンテフレーム６５の底板６５ａから最も離れた位置に配置される。このとき、吸引キャップ７１は、メンテナンス位置に配置された記録ヘッド４１の吐出面４１ｂと当接可能な当接位置に配置される。このようにキャップ昇降機構７３は、ギヤ７３ｂが回転することで、吸引キャップ７１を当接位置と離隔位置との間において移動させることができる。また、スライドカム７３ａの前後方向Ａ２に関する位置は、ギヤ７３ｂを駆動するＡＳＦモータ２０Ｍの回転量から検出可能であり、これにより、スライドカム７３ａの前後方向Ａ２に関する位置を制御することで、吸引キャップ７１の配置位置（離隔位置又は当接位置）を制御することができる。

キャップホルダ７２のクリーニング部材６３と対向する側面には、上下方向Ａ１に互いに離隔した一対の突起７２ｃが形成されている。一対の突起７２ｃは、図５（ａ）に示すように、キャップホルダ７２の前後方向Ａ２の略中央に配置されている。

ワイパ部材６２は、図６に示すように、ワイパ７５と、ワイパ７５を支持するワイパホルダ７６とを有する。ワイパ７５は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成され、右側面７５ａと左側面７５ｂとを有する板状の部材である。ワイパ７５は、前後方向Ａ２に関して、吐出面４１ｂよりも長尺に形成されている。ワイパ７５は、吐出面４１ｂを払拭するための先端部分７５ｃと、先端部分７５ｃを支持する支持部分７５ｄとを有する。右側面７５ａは、先端部分７５ｃにある上方側面７５ａ１と、支持部分７５ｄに存在する下方側面７５ａ２とに分けられる。上方側面７５ａ１は、吐出面４１ｂを払拭するときの払拭面である。下方側面７５ａ２は、後述の当て板７６ａ１と対向する対向面である。なお、ワイパ７５が後述の払拭位置にあるときの先端部分７５ｃと支持部分７５ｄとを結ぶ延在方向が上下方向Ａ１と同じである。

ワイパホルダ７６は、前後方向Ａ２に延在する水平部７６ａと、上下方向Ａ１に延在する垂直部７６ｂとを有する。水平部７６ａは、ワイパ７５よりも前後方向Ａ２に延在している。垂直部７６ｂは、水平部７６ａの前後方向Ａ２の中央から下方に延在しており、ワイパホルダ７６が略Ｔ字形状に構成されている。

水平部７６ａは、その上面から立設されたワイパ７５の支持部分７５ｄを支持する。水平部７６ａは、ワイパ７５よりも右側に配置された当て板７６ａ１を有する。当て板７６ａ１は、前後方向Ａ２にワイパ７５よりも長尺に延在しており、ワイパ７５の下方側面７５ａ２と対向して配置されている。また、当て板７６ａ１は、下方側面７５ａ２と当接して配置されているが、ワイパ７５が吐出面４１ｂを払拭する払拭時においてワイパ７５が当て板７６ａ１から離れるように曲げられた場合、ワイパ７５との間に隙間を構成する。

このような当て板７６ａ１が設けられていることで、払拭時の際に構成されるワイパ７５との間の隙間による毛細管力によってワイパ７５の先端部分７５ｃの上方側面７５ａ１に付着したインクを下方に引き寄せる。このため、上方側面７５ａ１にインクが残存しにくくなる。また、当て板７６ａ１は、後述のように記録ヘッド４１がワイパ７５の先端部分７５ｃに存在する左側面７５ｂに当接したまま左方に移動したときに、ワイパ７５の曲げを規制し、ワイパホルダ７６（ワイパ部材６２）を後述の払拭位置から待機位置への移動に寄与する。

水平部７６ａには、図６（ａ）に示すように、左方に突出した一対の突起７６ａ２が形成されている。一対の突起７６ａ２は、前後方向Ａ２に離隔して配置されている。この一対の突起７６ａ２は、後述のようにワイパホルダ７６を払拭位置に移動させたときに、メンテフレーム６５と係止してワイパホルダ７６を払拭位置に保持する係止保持部である。

垂直部７６ｂは、上下方向Ａ１の略中央に前後方向Ａ２に突出した一対の突起７６ｂ１を有する。一対の突起７６ｂ１は、円柱形状を有している。ワイパホルダ７６は、図４に示すように、本体部６５ｂを上下方向Ａ１に貫通するように配置され、一対の突起７６ｂ１がメンテフレーム６５のガイド溝６５ｂ１内に配置されている。これにより、ワイパホルダ７６が、図４に示す位置であって、ガイド溝６５ｂ１の下端と突起７６ｂ１とが当接する待機位置に配置されているときに、ガイド溝６５ｂ１によって突起７６ｂ１を中心として矢印Ａ４方向に揺動可能に支持される。一対の突起７６ｂ１は、ワイパホルダ７６の揺動軸を構成する。矢印Ａ４方向（第１移動方向）は、上下方向Ａ１（第２移動方向）と交差する方向であり、上方側面７５ａ１と交差する方向でもある。また、ワイパホルダ７６の上下方向Ａ１の移動がガイド溝６５ｂ１によってガイドされる。

垂直部７６ｂは、その上端部７６ｄ（第１部分）にフック７６ｂ２が形成されている。垂直部７６ｂの上端部７６ｄは、一対の突起７６ｂ１よりも吐出面４１ｂに近い。つまり、フック７６ｂ２が一対の突起７６ｂ１よりも上方に配置されている。このフック７６ｂ２には、後述のバネ８１の一端が取り付けられる。垂直部７６ｂの下端部（第２部分：一対の突起７６ｂ１よりも吐出面４１ｂから離れている）７６ｃは、図６（ｂ）に示すように、右側側面から右方に突出した突起７６ｂ３を有している。

ワイパ移動機構（第２移動機構）６４は、図４に示すように、バネ８１と、回転カム８２と、回転カム８２の下方に配置されたギヤ８３とを有する。ギヤ８３は、回転カム８２と一体的に連結されており、ギヤ８３が回転すると回転カム８２も同方向に回転する。バネ８１は、その一端（上端）がフック７６ｂ２に引っ掛けられ、他端（下端）がメンテフレーム６５の本体部６５ｂの左下端部に取り付けられている。この左下端部は、ガイド溝６５ｂ１よりも左方且つ下方にある。このため、バネ８１は、ワイパホルダ７６を左斜め下方に付勢する。また、バネ８１は、ワイパホルダ７６が待機位置に配置されているときに、一対の突起７６ｂ１を中心にワイパ部材６２の上端（ワイパ７５の先端部分）が左方へ下端が右方へと回動する方向にワイパホルダ７６を付勢する。これにより、ワイパホルダ７６は、待機位置において、一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５の本体部６５ｂに当接した状態で位置決めされる。

回転カム８２は、図７に示すように、円板８２ａと、円板８２ａの中央に上方に突出して形成された円柱部８２ｂとを有する。回転カム８２は、上下方向Ａ１に沿う回転軸Ｄ（図４参照）を中心に回転可能にメンテフレーム６５に支持されている。ギヤ８３にＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されることで、回転カム８２が回転する。回転カム８２は、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔して配置された２つの当接部８２ｃ，８２ｄを有する。これら当接部８２ｃ，８２ｄは、円板８２ａの上面８２ａ１及び円柱部８２ｂの側面上に形成され、回転方向Ａ５に沿って互いに重なる位置に配置されている。また、これら当接部８２ｃ，８２ｄの回転軌跡上には、図７（ｃ）中二点鎖線で示すように、待機位置に配置されたワイパホルダ７６（ワイパ部材６２）の下端部７６ｃが位置する。ワイパホルダ７６は、待機位置において、回転方向Ａ５に沿って２つの当接部８２ｃ，８２ｄと重なる位置に配置されている。なお、ワイパホルダ７６は、当接部８２ｄと当接しながら回転カム８２が回転することで、後述の第１位置と第２位置との間において移動する。

当接部８２ｃは、円板８２ａの上面から上方に隆起して形成され、回転方向Ａ５に関して、当接部８２ｄよりも長く形成されている。また、当接部８２ｃの上面は、回転方向Ａ５に沿って傾斜角度が異なる５つの面８２ｃ１〜８２ｃ５によって構成されている。これら５つの面８２ｃ１〜８２ｃ５のうち、面８２ｃ２が円板８２ａの上面８２ａ１から最も上方に配置されている。ワイパホルダ７６が待機位置に配置されている状態で、回転カム８２が図７（ｃ）中時計回りに回転すると、ワイパホルダ７６の下端部７６ｃが面８２ｃ１と当接し、ワイパホルダ７６が上方に押し上げられる。そして、回転カム８２の回転が進むと、ワイパホルダ７６の下端部７６ｃが面８２ｃ２に当接する。このとき、ワイパホルダ７６が払拭位置（図１５（ｂ）参照）に配置される。払拭位置は、上下方向Ａ１に関してワイパ７５の先端部分７５ｃが吐出面７１ｂよりも上方に配置される位置である。つまり、ワイパ７５の先端部分７５ｃを吐出面４１ｂに当接させることが可能な位置である。一方、待機位置は、上下方向Ａ１に関してワイパ７５の先端部分７５ｃが吐出面７１ｂよりも下方に配置される位置である。

当接部８２ｄは、２つの側面８２ｄ１，８２ｄ２と、水平な上面８２ｄ３とを有する。当接部８２ｄの上面８２ｄ３は、当接部８２ｃの面８２ｃ２よりも下方に配置されている。つまり、当接部８２ｄは、円板８２ａからの高さが当接部８２ｃよりも低くなっている。側面８２ｄ１は、回転方向Ａ５（図７（ｃ）中時計回り）の上流側に位置する部分ほど回転軸Ｄから離れるように傾斜している。側面８２ｄ２は、回転方向Ａ５の下流側に位置する部分ほど回転軸Ｄから離れるように傾斜している。また、当接部８２ｄは、２つの側面８２ｄ１，８ｄ２を接続し、２つの側面８２ｄ１，８２ｄ２よりも回転軸Ｄから離れた頂面８２ｄ４を有している。ワイパホルダ７６が待機位置に配置され、当該ワイパホルダ７６の下端部７６ｃが図１７（ｃ）に示す第１位置に配置された状態で、回転カム８２が回転方向Ａ５に回転することで、ワイパホルダ７６の下端部７６ｃと当接部８２ｄの側面８２ｄ１とが当接する。ワイパホルダ７６の下端部７６ｃが頂面８２ｄ４に当接するまで、回転カム８２が回転すると、ワイパホルダ７６が第１位置からバネ８１の付勢力に抗して図１７（ｅ）に示す第２位置に移動する。第１位置は、ワイパホルダ７６が待機位置にあってワイパホルダ７６と当接部８２ｄとが当接するまでの間に配置される位置である。第２位置は、ワイパホルダ７６が待機位置にあってワイパホルダ７６と頂面８２ｄ４とが当接するときに配置される位置であり、ワイパ７５はワイパホルダ７６が第１位置から第２位置に移動する間にクリーニング部材６３と当接する。

クリーニング部材６３は、図４に示すように、メンテフレーム６５の本体部６５ｂ内に立設された状態で配置され、本体部６５ｂに上下方向Ａ１に移動可能に支持されている。クリーニング部材６３は、樹脂などから構成されており、図８に示すように、上下方向Ａ１に立設された板状部６３ａと、水平部６３ｂと、突出部６３ｃと、突起部６３ｄとを有する。

水平部６３ｂは、板状部６３ａの上端に形成されており、前後方向Ａ２に長尺に延在する。突出部６３ｃは、図８（ｂ）に示すように、水平部６３ｂの左端部から下方に向かって突出して形成されている。突出部６３ｃは、ワイパ７５よりも前後方向Ａ２に長尺に延在している。

突起部６３ｄは、板状部６３ａの右側面から右方に突出して形成されている。また、突起部６３ｄは、前後方向Ａ２に関して板状部６３ａの中央に配置されており、図４に示すように、一対の突起７２ｃ間に配置される。これにより、吸引キャップ７１が離隔位置から当接位置に移動すると、一対の突起７２ｃと突起部６３ｄとが係合し、クリーニング部材６３が図４に示すクリーニング位置から非クリーニング位置（図１６（ｄ）参照）に移動する。このようにクリーニング部材６３は、キャップ昇降機構７３によって上下方向Ａ１（第２移動方向）に移動する。クリーニング位置は、クリーニング部材６３の下端（板状部６３ａ）と底板６５ａとが接触する位置であり、待機位置にあるワイパホルダ７６が矢印Ａ４に揺動することで、ワイパ７５の上方側面７５ａ１が突出部６３ｃの左側面と当接する位置である。非クリーニング位置は、吸引キャップ７１が当接位置にあるときにクリーニング部材６３が配置される位置であり、ワイパホルダ７６が矢印Ａ４方向に揺動しても、ワイパ７５と突出部６３ｃとが当接しない位置である。

切換機構６７は、吸引ポンプ６６と、吸引キャップ７１の２つの連通孔７１ａ１，７１ｂ１との接続先を切り換えるためのものである。なお、特に図示していないが、吸引キャップ７１の連通孔７１ａ１と後述のＣｏポート６７ｂ３とがチューブによって接続されている。また、吸引キャップ７１の連通孔７１ｂ１と後述のＢｋポート６７ｂ２とがチューブによって接続されている。図４、図９及び図１０に示すように、切換機構６７は、ギヤ８３の下方に配置された切換部材６７ａと、切換部材６７ａを収容するカバー６７ｂを有している。

切換部材６７ａは、ゴムなどの弾性部材により形成された円柱状をし、回転カム８２の下面中央に固定されている。切換部材６７ａには、切換流路６７ｃが形成されている。切換流路６７ｃは、切換部材６７ａの下面の中央に形成された円形の中央溝６７ｃ１と、切換部材６７ａの外周側面に形成された３つの垂直溝６７ｃ２と、中央溝６７ｃ１と３つの垂直溝６７ｃ２とをそれぞれ繋ぐ３つの水平溝６７ｃ３とを有する。３つの垂直溝６７ｃ２は、上下方向Ａ１に沿って延在し、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔している配置されている。水平溝６７ｃ３は、中央溝６７ａ１から切換部材６７ａの径方向に沿って水平に延在する。

カバー６７ｂは、図９に示すように、有底の円筒状である。カバー６７ｂの底壁の中心には、吸気ポート６７ｂ１が形成されている。吸気ポート６７ｂ１は、チューブ６６ａ（図３参照）を介して吸引ポンプ６６に接続されている。吸気ポート６７ｂ１は、中央溝６７ｃ１と対向する位置に配置されており、中央溝６７ｃ１と連通している。カバー６７ｂの円形の周壁には、回転方向Ａ５に沿って互いに離隔して３つのポート６７ｂ２〜６７ｂ４が形成されている。３つのポート６７ｂ２，６７ｂ３，６７ｂ４は、図１０（ａ）に示すように、回転方向Ａ５に沿って３つの垂直溝６７ｃ２と同じ間隔で配置されている。このため、切換部材６７ａが図１０（ａ）に示す回転位置にあるときは、これら３つのポート６７ｂ２，６７ｂ３，６７ｂ４が切換流路６７ｃを介して互いに連通する。

１つ目のポートは、吸引キャップ７１の連通孔７１ｂ１に連通しブラックインクが排出される空間内に連通するＢｋポート６７ｂ２である。２つ目のポートは、吸引キャップ７１の連通孔７１ａ１に連通しカラーインクが排出される空間内に連通するＣｏポート６７ｂ３である。残りの１つのポートは、大気に開放された大気ポート６７ｂ４である。

そして、カバー６７ｂは、図９に示すように、メンテフレーム６５の底板６５ａに連結されたアーム６５ｃによって支持されている。また、カバー６７ｂは、回転カム８２及び切換部材６７ａに対して相対的に回転可能となっている。切換部材６７ａは、回転カム８２とともに回転することで、３つのポート６７ｂ２〜６７ｂ４が切換流路６７ｃによって連通する第１状態（図１０（ａ）に示す状態）と、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃ及びＣｏポート６７ｂ３を介して吸引キャップ７１の連通孔７１ａ１と連通する第２状態（図１０（ｂ）に示す状態）と、吸引ポンプ６６が切換流路６７ｃ及びＢｋポート６７ｂ２を介して吸引キャップ７１の連通孔７１ｂ１と連通する第３状態（図１０（ｃ）に示す状態）とを選択的にとる。なお、回転カム８２の回転方向Ａ５に関する位置もＡＳＦモータ２０Ｍの回転量から検出可能であり、これにより、回転カム８２の回転方向Ａ５に関する位置を制御することで、ワイパ部材６２に対する回転カム８２の停止位置や切換機構６７の第１状態〜第３状態をとるための制御をすることができる。

吸引ポンプ６６は、公知のチューブポンプが採用されており、切換部材６７ａが第２又は第３状態をとるときに、吸引ポンプ６６のローターを回転させることで、密閉空間Ｋ１又は密閉空間Ｋ２にインクを排出させることができる。吸引ポンプ６６は、ＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されることでローターが回転し駆動される。廃液タンク６８は、吸引ポンプ６６とチューブ６８ａで接続されており、吸引ポンプ６６によって吸引された廃インクを貯留する。

次に、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力を、給紙ローラ２１、キャップ昇降機構７３、ワイパ移動機構６４及び切換機構６７へ選択的に伝達し、ＬＦモータ３５Ｍの動力を、搬送ローラ３５ａ及び吸引ポンプ６６へ選択的に伝達する動力伝達機構１００について説明する。動力伝達機構１００は、図３に示すように、吸引キャップ７１よりも後方に配置されている。また、動力伝達機構１００は、図１１に示すように、ＡＳＦモータ２０ＭとＬＦモータ３５Ｍから独立に出力される２系統の動力を、各機構へ選択的に伝達するものである。

ＬＦモータ３５Ｍは、搬送ローラ３５ａの一端（図３における左側）に連結されている。搬送ローラ３５ａの他端（図３における右側）にはＬＦギヤ（図示せず）が搬送ローラ３５ａと同軸且つ一体的に回転するように設けられている。図１１に示す第１駆動ギヤ１０１は、このＬＦギヤに軸線方向にスライド可能に噛合されており、ＬＦモータ３５Ｍの動力により回転駆動する。第１駆動ギヤ１０１の軸線は、ＬＦギヤの軸線と平行であり、第１駆動ギヤ１０１はＬＦギヤに対して平行移動可能である。ＬＦギヤの軸線方向の長さ（以下、厚みと称する）は、第１駆動ギヤ１０１のスライド範囲に対して十分に長いので、第１駆動ギヤ１０１のスライド範囲において第１駆動ギヤ１０１とＬＦギヤとは常時噛合される。

ＡＳＦモータ２０Ｍは、その出力軸からＡＳＦギヤ（図示せず）を介して第２駆動ギヤ１０２に動力が伝達されて、第２駆動ギヤ１０２は回転駆動する。第２駆動ギヤ１０２の軸線は、ＡＳＦギヤの軸線と平行であり、第２駆動ギヤ１０２はＡＳＦギヤに対して平行移動可能である。ＡＳＦギヤの厚みは、第２駆動ギヤ１０２のスライド範囲に対して十分に厚いので、第２駆動ギヤ１０２のスライド範囲において、第２駆動ギヤ１０２とＡＳＦギヤとは常時噛合される。

図１１（ａ）に示すように、第１駆動ギヤ１０１及び第２駆動ギヤ１０２は、１本の支軸１０３に軸線方向にスライド可能に軸支されている。第１駆動ギヤ１０１は、第２駆動ギヤ１０２よりも右側に配置されている。支軸１０３の軸線方向は、左右方向Ａ３に沿って延在しており、キャリッジ５１の走査方向と平行である。この支軸１０３に沿って第１駆動ギヤ１０１と第２駆動ギヤ１０２がスライド移動することで、第１駆動ギヤ１０１と第２駆動ギヤ１０２は、後述する第１〜第３伝達ギヤ９１〜９３と選択的に噛合される。

支軸１０３には、第１駆動ギヤ１０１よりも右側に、切換レバー１０４がスライド移動可能に設けられている。第１駆動ギヤ１０１、第２駆動ギヤ１０２及び切換レバー１０４は、支軸１０３において相互に当接されて一体となっており、支軸１０３の軸線方向に沿って画像記録領域Ｇ１側にコイルバネ（図示せず）によって付勢されている。また、第１駆動ギヤ１０１及び第２駆動ギヤ１０２は、一体となった状態においてそれぞれ独立して回転可能である。切換レバー１０４は、上下方向Ａ１に沿って延在しており、キャリッジ５１がメンテナンス領域Ｇ２に移動してきたときに当接する位置に配置されている。

第１駆動ギヤ１０１及び第２駆動ギヤ１０２の下方には、支軸１０３と平行な支軸１０５に、右方から左方へ順に第１伝達ギヤ９１、第２伝達ギヤ９２、第３伝達ギヤ９３が並列に配置されている。第１伝達ギヤ９１は、第１駆動ギヤ１０１と噛離可能である。第２及び第３伝達ギヤ９２，９３は第２駆動ギヤ１０２と噛離可能である。第１〜第３伝達ギヤ９１〜９３の外径は同じである。

第１伝達ギヤ９１の右側には、傘歯ギヤ９１ａが設けられている。傘歯ギヤ９１ａの外径は第１伝達ギヤ９１より大きく、これによって、これら間に径方向外側へ突出する規制面９１ｂが形成されている。第１駆動ギヤ１０１は、この規制面９１ｂに当接することによって、第１伝達ギヤ９１と噛合した位置に位置付けられる。

第１伝達ギヤ９１は、その一端側に設けられた傘歯ギヤ９１ａとともに吸引ポンプ６６へ動力を伝達する。第２伝達ギヤ９２は、その回転方向の正逆によってキャップ昇降機構７３又はワイパ移動機構６４及び切換機構６７へ選択的に動力を伝達する。第３伝達ギヤ９３は、給紙ローラ２１に動力を伝達する。

キャリッジ５１が画像記録領域Ｇ１にあるときは、切換レバー１０４はキャリッジ５１と当接しない。このとき、図１１（ａ）に示すように、第１駆動ギヤ１０１は第１〜第３伝達ギヤ９１〜９３のいずれとも噛み合わない。一方、第２駆動ギヤ１０２は、第３伝達ギヤ９３と噛み合う。これにより、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力を第３伝達ギヤ９３に伝達することが可能となる。つまり、ＬＦモータ３５Ｍ及びＡＳＦモータ２０Ｍを制御することで、搬送ローラ対３５、排紙ローラ対３６、給紙ローラ２１を回転させて、用紙Ｐを搬送することができる。キャリッジ５１がメンテナンス領域Ｇ２に移動し、当該記録ヘッド４１がメンテナンス位置に配置されるときには、図１１（ｂ）に示すように、キャリッジ５１と切換レバー１０４との当接によって第１駆動ギヤ１０１が第１伝達ギヤ９１と、第２駆動ギヤ１０２が第２伝達ギヤ９２と噛み合う位置に移動する。これにより、ＬＦモータ３５Ｍの動力を第１伝達ギヤ９１に、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力を第２伝達ギヤ９２に伝達することが可能となる。これにより、吐出口４１ｂからインクを排出するパージ動作などのメンテナンスが実行可能となる。

第２伝達ギヤ９２は、図１２に示すように、遊星ギヤ９２ａと常に噛み合っている。この遊星ギヤ９２ａは、第２駆動ギヤ１０２と第２伝達ギヤ９２とが噛み合った状態で、ＡＳＦモータ２０Ｍが逆転駆動されたときに、図１２（ａ）に示すように、ギヤ７３ｂに噛み合う位置に移動し、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力をギヤ７３ｂに伝達する。ギヤ７３ｂは、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力によって一方向（図１２中時計回り）に回転する。これにより、キャップ昇降機構７３を動作させることが可能となる。一方、遊星ギヤ９２ａは、ＡＳＦモータ２０Ｍが正転駆動されたときに、図１２（ｂ）に示すように、ギヤ９６に噛み合う位置に移動し、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力をギヤ９６に伝達する。ギヤ９６は、ＡＳＦモータ２０Ｍからの動力によってギヤ７３ｂとは逆方向（図１２中反時計回り）に回転する。ギヤ９６は、図示しないギヤ列を介してギヤ８３と噛み合っている。これにより、ワイパ移動機構６４及び切換機構６７を動作させることが可能となる。なお、第１及び第３伝達ギヤ９１，９３から各機構への伝達機構は、ギヤ列やベルトなどを用いた公知の伝達機構を採用することができる。

このようにＡＳＦモータ２０Ｍ、動力伝達機構１００、ヘッド移動機構５０及びワイパ移動機構６４によってワイパ部材６２を払拭位置と待機位置とに移動させるための本発明の第１移動機構が構成されている。ヘッド移動機構５０は、後述のように、Ｓ４においてワイパホルダ７６の一対の突起７６ａ２とメンテフレーム６５との係止を解除し、ワイパホルダ６７の待機位置への移動に寄与している。また、ＡＳＦモータ２０Ｍ、動力伝達機構１００及びワイパ移動機構６４によってワイパ部材６２を第１位置と第２位置との間において往復移動させるための本発明の第２移動機構が構成されている。また、ＡＳＦ２０Ｍ、動力伝達機構１００及びキャップ昇降機構７３によって吸引キャップ７１を当接位置と離隔位置との間において移動させ、クリーニング部材６３を非クリーニング位置とクリーニング位置との間において移動させることが可能な本発明の第４移動機構が構成される。

図１３に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、これらが協働して、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ、記録ヘッド４１等の動作を制御する。例えば、制御装置５は、ＰＣから送信された記録指令に基づいて、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、制御装置５は、ＣＲモータ５０Ｍ、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ等を制御して、吐出口４１ｂからインクを排出させるパージ動作などのメンテナンス動作を行う。なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＣＰＵを１つだけ含み、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数含み、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。

次に、プリンタ部１０のメンテナンス動作について、図１４〜図１８を参照しつつ以下に説明する。制御部５は、吸引パージを実行するためのパージ信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、吸引パージ処理を実行する（Ｓ２）。パージ信号を受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５はＳ１の処理を繰り返す。なお、パージ信号を受信する際に、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。

次に、Ｓ２において、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置（吐出面４１ａと吸引キャップ７１とが上下方向Ａ１に対向する位置）に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。このとき、動力伝達機構１００によってＬＦモータ３５Ｍの動力が吸引ポンプ６６に伝達可能となり、ＡＳＦモータ２０Ｍの動力がキャップ昇降機構７３、ワイパ移動機構６４、切換機構６７に伝達可能となる。

制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、図１５（ａ）に示すように吸引キャップ７１を離隔位置から当接位置に移動させる（キャッピング処理）。このとき、切換機構６７は第１状態とされている。この後、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、切換機構６７を第２状態（吸引ポンプ６６と吸引キャップ７１の連通孔７１ａ１とが連通した状態）とする。そして、制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ１内の圧力が低下し、吐出口４１ｂから凹部７１ａにカラーインクが排出される。

この後、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、切換機構６７を第３状態（吸引ポンプ６６と吸引キャップ７１の連通孔７１ｂ１とが連通した状態）とする。そして、制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動させる。これにより、密閉空間Ｋ２内の圧力が低下し、吐出口４１ｂから凹部７１ｂにブラックインクが排出される。

次に、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、図１５（ｂ）に示すように吸引キャップ７１を当接位置から離隔位置に移動させる（アンキャッピング処理）。そして、制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動する。これにより、凹部７１ｂ内に残存するブラックインクが廃液タンク６８に排出される。この後、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを正転駆動し、切換機構６７を第２状態とさせた状態で、ＬＦモータ３５Ｍを駆動し、吸引ポンプ６６を所定時間駆動する。これにより、凹部７１ａ内に残存するカラーインクが廃液タンク６８に排出される。こうして、吸引パージ処理が終了する。

吸引パージ処理において、切換機構６７を動作させるため、回転カム８２は１回転以上回転する。つまり、回転カム８２が、図１７（ａ）に示す位置から図１７（ｂ）に示す位置へと回転したとき、図１５（ｂ）に示すように、当接部８２ｃとワイパホルダ７６の下端部７６ｃとが当接する。これにより、ワイパホルダ７６がバネ８１の付勢力に抗して払拭位置に移動する（払拭配置処理）。ワイパホルダ７６が払拭位置に移動すると、ワイパホルダ７６の一対の突起７６ａ２がメンテフレーム６５と係止し、ワイパホルダ７６が払拭位置に保持される。なお、制御部５は、後述の払拭処理を実行する前にであって吸引キャップ７１内に残存するインクの排出が終了した後、ＡＳＦモータ２０Ｍを制御し、図１７（ｃ）に示すように、回転方向Ａ５に関してワイパホルダ７６の下端部７６ｃが当接部８２ｃ，８２ｄ間に位置するように回転カム８２を回転させて停止させる。

次に、制御部５は、払拭処理を実行する（Ｓ３）。つまり、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１がメンテナンス領域Ｇ２から画像記録領域Ｇ１に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。これにより、図１５（ｃ）に示すように、記録ヘッド４１が左方に移動し、吐出面４１ｂがワイパ７５の先端部分７５ｃと当接し、当該吐出面４１ｂが払拭される。このとき、ワイパ７５は吐出面４１ｂとの当接によって図中左方（吐出面４１ｂに対するワイパ７５の相対移動方向（払拭方向）とは逆方向）に曲げられ、ワイパ７５の下方側面７５ａ２と当て板７６ａ１との間に隙間が構成される。これにより、ワイパ７５によって吐出面４１ｂから拭き取られたインクであってワイパ７５の上方側面７５ａ１に付着したインクが、隙間に引き寄せられやすくなり、上方側面７５ａ１にインクが残存しにくくなる。なお、記録ヘッド４１がメンテナンス位置以外の位置にあるときは、吸引ポンプ６６、キャップ昇降機構７３、ワイパ移動機構６４及び切換機構６７に各モータ２０Ｍ，３５Ｍの動力が伝達されない。

次に、制御部５は、解除処理を実行する（Ｓ４）。つまり、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍを制御して記録ヘッド４１が画像記録領域Ｇ１からメンテナンス位置に移動するように、キャリッジ５１を移動させる。つまり、記録ヘッド４１を図１５（ｄ）に示す位置から右方（払拭方向）に移動させる。すると、図１５（ｅ）に示すように、記録ヘッド４１とワイパ７５の先端部分７５ｃとが当接する。このとき、ワイパ７５の下方側面７５ａ２と当て板７６ａ１とが当接するため、ワイパ７５の曲がりが規制される。このようにワイパ７５が曲がりにくくなることで、記録ヘッド４１の移動による力によってワイパ部材６２が一対の突起７６ｂ１を中心としてバネ８１の付勢力に抗して回動する。この結果、ワイパホルダ７６の一対の突起７６ａ２とメンテフレーム６５と係止が解除され、ワイパホルダ７６がバネ８１の付勢力によって待機位置に配置される。

次に、制御部５は、クリーニング処理を実行する（Ｓ５）。つまり、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを制御し、回転カム８２を図１７（ｃ）に示す位置から図１７（ｅ）に示す位置まで回転させて停止させる。回転カム８２が図１７（ｃ）の位置にあるときは、図１６（ａ）に示すようにワイパホルダ７６は第１位置にある。そして、図１７（ｄ）に示すように、回転カム８２を回転させると、ワイパホルダ７６の突起７６ｂ３と当接部８２ｄの側面８２ｄ１とが当接し、図１６（ｂ）に示すように、ワイパホルダ７６がバネ８１の付勢力に抗して右方に回動し、ワイパ７５の先端部分７５ｃの上方側面７５ａ１とクリーニング部材６３の突出部６３ｃとが当接する。このとき、ワイパ７５は、図１８（ａ）に示すように、先端部分７５ｃの上方側面７５ａ１全体が突出部６３ｃに当接する。そして、回転カム８２が図１７（ｅ）に示す位置まで回転することで、ワイパホルダ７６の突起７６ｂ３と当接部８２ｄの頂面８２ｄ４とが当接し、ワイパホルダ７６が図１６（ｃ）に示す第２位置まで回動する。ワイパホルダ７６が第１位置から第２位置まで回動する際に、ワイパ７５がクリーニング部材６３と当接することで、ワイパ７５の上方側面７５ａ１に付着して残存するインクが除去される（クリーニング動作）。

次に、制御部５は、回避処理を実行する（Ｓ６）。つまり、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを逆転駆動し、図１６（ｄ）に示すように吸引キャップ７１を離隔位置から当接位置に移動させる。このときのキャップホルダ７２の移動に伴って、突起７２ｃと突起部６３ｄとが係合し、クリーニング部材６３がクリーニング位置から非クリーニング位置に移動する。つまり、キャッピング処理を実行することで回避処理を実行することができる。このとき、図１８（ｂ）に示すように、ワイパ７５の先端部分７５ｃの上端縁とクリーニング部材６３の突出部６３ｃの下端縁とが平行に維持されつつクリーニング部材６３が上方に移動する。

次に、制御部５は、復帰処理を実行する（Ｓ７）。つまり、制御部５は、ＡＳＦモータ２０Ｍを制御し、回転カム８２を図１７（ｅ）に示す位置から図１７（ａ）に示す位置まで回転させて停止させる。このときの回転カム８２の回転により、ワイパホルダ７６の下端部７６ｃの突起７６ｂ３と当接部８２ｄとが当接しなくなり、このタイミングでワイパホルダ７６がバネ８１の付勢力により、図１６（ｅ）に示すように第１位置に復帰する。このワイパホルダ７６の第２位置から第１位置へ復帰する際は、クリーニング部材６３が非クリーニング位置に配置されているため、ワイパ７５とクリーニング部材６３とが当接しない。こうして、一連のメンテナンス動作が終了する。

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部１０によると、ワイパ７５をクリーニングするクリーニング処理（Ｓ５）の後に、回避処理（Ｓ６）を実行するため、復帰処理（Ｓ７）を行ったときのワイパ７５とクリーニング部材６３とが当接しない。このため、ワイパホルダ７６を第２位置から第１位置に復帰させやすくなる。

回避処理において、クリーニング部材６３がワイパ７５と当接しない非クリーニング位置に配置される。このため、ワイパホルダ７６を第１位置に復帰させる際の接触抵抗がなくなる。このため、ワイパホルダ７６を第１位置に確実に復帰させることができる。

ワイパホルダ７６がメンテフレーム６５に揺動可能に支持され、ワイパ移動機構６４が当接部８２ｄを有する回転カム８２やバネ８１などを有し、クリーニング処理において、当接部８２ｄをワイパホルダ７６の下端部７６ｃに当接させてワイパホルダ７６を第１位置から第２位置へ揺動させ、復帰処理において、当接部８２ｄをワイパホルダ７６の下端部７６ｃから離隔させてワイパホルダ７６を第２位置から第１位置へ揺動させる。これにより、簡単な構成でワイパホルダ７６を第１位置と第２位置との間において揺動させることが可能となる。

クリーニング部材６３が吸引キャップ７１及びキャップホルダ７２の移動に伴って移動可能に構成されている。このため、クリーニング部材６３の移動と吸引キャップ７１及びキャップホルダ７２の移動とをキャップ昇降機構７３で兼用することが可能となる。

制御部５は、吸引キャップ７１が離隔位置にあるときにクリーニング処理を実行し、吸引キャップ７１が当接位置にあるときに復帰処理を実行する。このようにキャッピング処理を実行することで回避処理を実行することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、回避処理において、ワイパホルダ７６が復帰処理で第２位置から第１位置に移動してもワイパ７５とクリーニング部材６３とが当接しない非クリーニング位置にクリーニング部材６３を移動させるが、復帰処理でワイパ７５とクリーニング部材６３とが接触する位置にクリーニング部材６３を移動させてもよい。この場合、復帰処理において、当て板７６ａ１と干渉せず且つワイパ７５とクリーニング部材６３の接触面積がクリーニング処理のときよりも小さくなればよい。こうすれば、復帰処理を行ったときのワイパ７５とクリーニング部材６３との間に生じる接触抵抗が小さくなる。このため、ワイパホルダ７６を第２位置から第１位置に復帰させやすくなる。

また、回避処理において、ワイパ７５の先端部分７５ｃの上端縁とクリーニング部材６３の突出部６３ｃの下端縁とが平行に維持されずにクリーニング部材６３が移動してもよい。また、本発明の第４移動機構としては、ワイパ７５が第２位置にあるときよりもさらに下方に移動するようにワイパホルダ７６を下方に移動させる機構やワイパ７５及びクリーニング部材６３が互いに離れる方向にワイパホルダ７６及びクリーニング部材６３の両方を移動させる機構であってもよい。このような機構とすれば、回避処理において、それぞれ、ワイパ７５が下方に移動するようにワイパホルダ７６を下方に移動させること、及び、ワイパ７５及びクリーニング部材６３が互いに離れる方向にワイパホルダ７６及びクリーニング部材６３の両方を移動させることができる。

ワイパ７５をクリーニング部材６３に当接させるクリーニング動作を行うためのワイパ移動機構としては、ワイパホルダ７６を揺動させずにスライド移動させて、第１位置と第２位置とに移動させる構成であってもよい。また、付勢部材としてのバネ８１が採用されているが、ゴムなどの弾性部材を付勢部材として採用してもよい。

本発明の第１移動機構としては、ワイパホルダ７６及び記録ヘッド４１の少なくともいずれか一方を払拭位置と待機位置との間において移動させる専用の移動機構を有していてもよい。こうすれば、記録ヘッド４１を払拭方向に移動させ、記録ヘッド４１とワイパ７５とを当接させてワイパホルダ７６の一対の突起７６ａ２とメンテフレーム６５との係止を解除する必要がなくなる。さらに係止保持部も設ける必要がなくなる。

クリーニング部材６３は、吸引キャップ７１を昇降させるキャップ昇降機構７３とは別の専用の移動機構（第４移動機構）によってクリーニング位置と非クリーニング位置との間において移動させてもよい。また、クリーニング部材６３は、突起部６３ｄがキャップホルダ７２の突起７２ｃと係合することでクリーニング位置と非クリーニング位置に移動するが、キャップホルダ７２に直接支持されていてもよい。要するに、クリーニング部材６３は、吸引キャップ７１及びキャップホルダ７２で構成されるキャップ部材の移動に伴って移動可能に構成されていればよい。

上述の実施形態においては、本発明の第３移動機構としてヘッド移動機構５０が採用されていたが、ヘッド移動機構５０に代えて、ワイパ部材６２と記録ヘッド４１との両方を払拭方向と平行に移動させる移動機構を採用してもよいし、ワイパ部材６２を払拭方向と平行に移動させる移動機構を採用してもよい。

ワイパ７５の曲げを規制する当て板７６ａ１は、特に板形状に限らない。例えば、ワイパホルダ７６の上面に、前後方向Ａ２に並んで配列された複数の突起から構成されていてもよい。要するに、払拭方向に移動する記録ヘッド４１とワイパ７５とが当接したときに、ワイパ７５の曲げを規制することが可能に構成されていればよい。

ワイパホルダ７６が払拭位置に配置されたときに、ワイパホルダ７６がメンテフレーム６５に係止保持される係止保持部として、ワイパホルダ７６に一対の突起７６ａ２が設けられているが、特にこれに限らない。要するに、ワイパホルダ７６をメンテフレーム６５に係止保持することが可能であれば、どのような形状であってもよい。また、係止保持部がメンテフレーム６５に設けられていてもよい。

また、以上では、吐出口４１ａからインクを吐出することによって記録を行うプリンタ部に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口４１ａからインク以外の液体を吐出する、プリンタ部以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。

５ 制御部
１０ プリンタ部（液体吐出装置）
２０Ｍ ＡＳＦモータ（第１、第２及び第４移動機構の一部）
４１ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
４１ａ 吐出口
４１ｂ 吐出面
５０ ヘッド移動機構（第３移動機構）
６３ クリーニング部材
６４ ワイパ移動機構（第１及び第２移動機構の一部）
６５ メンテフレーム（フレーム）
７１ 吸引キャップ（キャップ部材の一部）
７２ キャップホルダ（キャップ部材の一部）
７３ キャップ昇降機構（第４移動機構の一部）
７５ ワイパ
７５ａ１ 上方側面（払拭面）
７５ａ２ 下方側面（対向面）
７５ｃ 先端部分
７５ｄ 支持部分
７６ ワイパホルダ
７６ａ１ 当て板（当て部）
７６ａ２ 突起（係止保持部）
７６ｃ 下端部（第２部分）
７６ｄ 上端部（第１部分）
８１ バネ（付勢部材）
８２ｃ 当接部（別の当接部）
８２ｄ 当接部
１００ 動力伝達機構（第１〜第３移動機構の一部）

Claims (8)

1. 液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記吐出面と接触して前記吐出面を払拭するための払拭面が形成された先端部分と、前記先端部分を支持し、対向面が形成された支持部分とを有する、可撓性を備えたワイパと、
   前記ワイパを支持するワイパホルダと、
   前記ワイパに付着した液体を除去するためのクリーニング部材と、
   前記ワイパの前記先端部分を前記吐出面に当接させる払拭位置と、前記ワイパを前記吐出面から離隔させた待機位置とに前記ワイパホルダと前記液体吐出ヘッドを相対移動させるための第１移動機構と、
   前記ワイパの前記払拭面を前記クリーニング部材に当接させて前記払拭面に付着した液体を除去するクリーニング動作を行うように、第１位置と前記第１位置とは異なる第２位置との間において前記ワイパホルダを前記払拭面と交差する方向である第１移動方向に往復移動させるための第２移動機構と、
   前記第１移動機構により前記払拭位置に位置づけられた前記ワイパの前記先端部分の前記払拭面が前記吐出面を払拭するように、前記液体吐出ヘッドに対して前記ワイパを前記吐出面と平行な払拭方向に相対移動させるための第３移動機構と、
   前記第１移動方向に交差する第２移動方向に前記ワイパホルダ及び前記クリーニング部材の少なくとも一方を移動させるための第４移動機構と、
   前記第１，第２，第３及び第４移動機構を制御する制御部とを備えており、
   前記払拭面及び前記対向面は、前記払拭方向の下流側に位置し、
   前記ワイパホルダは、前記対向面に対向して配置された当て部であって、前記先端部分が前記支持部分よりも前記払拭方向の下流側に位置するように前記ワイパが湾曲したときに前記ワイパの前記対向面と当接する当て部を有しており、
   前記制御部は、
   前記第２移動機構を制御して、前記ワイパホルダを前記第１移動方向に沿って前記第１位置から前記第２位置に移動させて前記クリーニング動作を行うクリーニング処理と、
   前記クリーニング処理後に、前記第２移動機構を制御して、前記ワイパホルダを前記第１移動方向に沿って前記第２位置から前記第１位置に移動させる復帰処理と、
   前記クリーニング処理後であって前記復帰処理の前に、前記第４移動機構を制御して、前記復帰処理において前記当て部と前記クリーニング部材とが干渉せず且つ前記ワイパと前記クリーニング部材の接触面積が前記クリーニング処理のときよりも小さくなるように、前記ワイパホルダ及び前記クリーニング部材の少なくとも一方を前記第２移動方向に移動させる回避処理とを実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ワイパは、前記払拭方向と直交し且つ前記吐出面と平行な方向に長尺に延在し、
   前記第２移動方向は、前記ワイパの前記先端部分において最も前記ワイパホルダから離れた縁と、前記クリーニング動作時に前記クリーニング部材の前記ワイパと当接する部分の縁とが平行に維持されつつ前記ワイパの前記縁と前記クリーニング部材の前記縁との間の距離が変化する方向であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記回避処理において、前記ワイパと前記クリーニング部材とが前記復帰処理において当接しないように、前記ワイパと前記クリーニング部材を離隔させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ワイパホルダを揺動可能に支持するフレームをさらに備えており、
   前記ワイパは、前記ワイパホルダの揺動支点よりも前記吐出面に近い第１部分に支持されており、
   前記第２移動機構は、
   前記第１部分と前記フレームとに架け渡され、前記ワイパホルダを前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、
   前記ワイパホルダの前記揺動支点よりも前記吐出面から離れた第２部分と当接することで、前記付勢部材の付勢力に抗して当該ワイパホルダを揺動させる当接部とを有しており、
   前記制御部は、前記クリーニング処理において、前記当接部を前記第２部分に当接させて前記ワイパホルダを前記第１位置から前記第２位置へ揺動させ、前記復帰処理において、前記当接部を前記第２部分から離隔させて前記ワイパホルダを前記第２位置から前記第１位置へ揺動させることを特徴とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記付勢部材は、前記払拭位置から前記待機位置に向かう方向へ前記ワイパホルダを付勢し、
   前記第１移動機構は、前記第２部分と当接することで、前記付勢部材の付勢力に抗して前記払拭位置に前記ワイパホルダを移動させる別の当接部を有しており、
   前記別の当接部によって前記ワイパホルダが前記払拭位置に配置されたときに前記ワイパホルダが前記フレームに係止保持される係止保持部をさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記第１移動機構を制御して、前記ワイパホルダを前記別の当接部で前記払拭位置に配置させる払拭配置処理と、
   前記払拭配置処理の後に前記第３移動機構を制御して、前記払拭方向と逆方向に前記液体吐出ヘッドを移動させて前記払拭位置にある前記ワイパで前記吐出面を払拭させる払拭処理と、
   前記払拭処理の後であって前記クリーニング処理の前に前記第３移動機構を制御して、前記払拭方向に前記液体吐出ヘッドを移動させて前記払拭位置にある前記ワイパと前記液体吐出ヘッドとを当接させることによって、前記係止保持部による係止保持を解除して前記ワイパホルダを前記待機位置に位置させる解除処理とをさらに実行可能であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記吐出面と当接することで前記吐出口を覆うことが可能なキャップ部材をさらに備えており、
   前記第４移動機構は、前記キャップ部材が前記吐出面に当接する当接位置と前記吐出面から離隔する離隔位置との間において、前記キャップ部材を移動させることが可能であり、
   前記制御部は、
   前記キャップ部材を前記当接位置に移動させるキャッピング処理と、
   前記キャップ部材を前記離隔位置に移動させるアンキャッピング処理とを実行可能であり、
   前記クリーニング部材は、前記キャップ部材の移動に伴って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、前記キャップ部材が前記離隔位置にあるときに前記クリーニング処理を実行し、前記キャップ部材が前記当接位置にあるときに前記復帰処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記ワイパが前記払拭位置にあるときにおける前記ワイパの前記先端部分と前記支持部分とを結ぶ延在方向が、前記第２移動方向と同じであり、
   前記第４移動機構が、前記第２移動方向に前記クリーニング部材を移動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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