JP5887739B2 - 液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に関する。

従来から、液体を噴射するノズルが開口する液体噴射面を有する液体噴射ヘッドと、この液体噴射面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、を有する液体噴射装置が知られている。そして、通常、ワイパが液体噴射面に対して液体噴射面と交差する面交差方向に移動して、液体噴射面に対して離接可能となっているが、その中でも、ワイパを液体噴射面に近づくように面交差方向に駆動するための駆動機構としてカム機構を用いたものがある。

例えば、特許文献１には、ワイパを有する液体噴射装置として、記録用紙にインクを噴射して画像などを記録するインクジェットプリンタについて開示されている。この特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、回転カムのカム溝に係合されたカムフォロアの先端部にワイパの端部が当接している。そして、カム溝のカムフォロアが接触するカム面は、液体噴射面と平行な平面と、回転カムの回転方向に沿って前記平面と連続しており、前記平面に対して隆起した隆起部とから構成されている。そして、カムフォロアがカム面の前記平面に接触しているときには、ワイパは液体噴射面から離間している。また、回転カムの回転によりカムフォロアが平面から移動して隆起部に接触して押し上げられると、これに合わせて、ワイパもカムフォロアに押し上げられて液体噴射面に接触する。このように、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、回転カムにより直接的にワイパを駆動している。

特開２００５−２４６９２９号（図１９）

ところで、液体噴射面から離間したワイパを液体噴射面に近づけている最中には、カムフォロアはカム面の隆起部の斜面をせり上がっている。このとき、カムフォロアの斜面と接触する基端部には、液体噴射面に近づく方向の力だけではなく、回転カムの回転軌跡に対する接線方向の力がかかる。そのため、カムフォロアは斜めに傾いたまま押し上げられることがある。すると、ワイパの、カムフォロアに当接して押し上げられる位置がずれてしまい、ワイパは斜めに傾いて液体噴射面に近づくことがある。このようにワイパが斜めに傾くなど不安定な姿勢のまま液体噴射面に近づくといろいろな問題が生じてしまう。例えば、ワイパは斜めに傾いて移動すると、斜めに傾かずに直立して移動した場合の移動軌跡をはみ出すことになり、周囲の部材に接触して、ワイパやワイパに接触した部材を損傷してしまう。

また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、回転カムの直上にワイパを配置する必要があり、ワイパと回転カムの１対で配置を設計しなければならず、配置の制約を受けやすいため、ワイパの配置の自由度が低くなってしまう。

そこで、本発明の目的は、ワイパを斜めに傾かせることなく正しい姿勢のまま液体噴射面に近づけることができ、且つ、ワイパの配置の自由度が高い液体噴射装置を提供することである。

本発明の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが開口した液体噴射面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射面に接触しながら、前記液体噴射面に対して前記液体噴射面に沿った方向に相対移動されることで前記液体噴射面に付着した液体を拭き取るワイパと、を備えた液体噴射装置であって、前記ワイパは、前記液体噴射面に対して前記液体噴射面と交差する面交差方向に移動して、前記液体噴射面に対して離接可能であり、前記ワイパを前記面交差方向に移動させるワイパ離接機構と、前記ワイパを前記液体噴射面に接触可能なワイピング位置で係止する係止部材と、前記ワイパを前記面交差方向の前記液体噴射面から離れる向きに付勢する付勢手段とを備え、前記ワイパ離接機構は、カム面を有するカムと、前記カムの動きに連動して前記ワイパを押動して前記液体噴射面に近づけるアーム部材と、を有しており、前記アーム部材は、前記カム面に接触して前記面交差方向に移動する接触部と、前記接触部とは異なる位置で軸支された軸支部と、前記軸支部とは異なる位置で前記ワイパに当接可能であり、前記接触部の動きに合わせて、当接した前記ワイパを押動して前記液体噴射面に近づける作用部と、前記接触部の動きに合わせて、当接した前記ワイパを押動して前記係止部材による係止を解除する係止解除部とを有しており、前記ワイパを前記液体噴射面に近づけるときに、前記作用部が前記ワイパに当接し、また、前記ワイパを前記液体噴射面から遠ざけるときに、前記係止解除部が前記ワイパに当接し、前記カムの前記カム面は、前記作用部が前記ワイパに当接する第１面と、前記第１面とは異なる面であり、前記係止解除部が前記ワイパに当接する第２面との少なくとも２つの面を有しており、前記ワイパ離接機構は、前記接触部を前記第２面に接触させることで、前記アーム部材によって前記ワイパの基端部を支点として前記係止部材に対して前記ワイパを傾けて、前記係止部材による前記ワイパの係止を解除する。

本発明の液体噴射装置によると、アーム部材は、軸支部を支点として、カムの動きに連動して接触部が動く（力点に力が加わる）と、軸支部を中心に揺動して、作用部（作用点）がワイパに当接し、ワイパを押動して液体噴射面に近づけて接触させる。このとき、ワイパを押動するアーム部材が軸支されていることで、アーム部材の軸支部と作用部とを結ぶ軸周りのワイパの傾動を規制して、ワイパを斜めに傾かせることなく正しい姿勢のまま液体噴射面に近づけることができる。また、アーム部材を介することでカムの配置に制約されることがなく、ワイパの配置の自由度が高くなる。また、アーム部材の接触部を第１面に接触させることで、作用部に当接したワイパを押動して係止部材で係止して、液体噴射面に接触可能なワイピング位置で固定することができる。また、アーム部材の接触部を第２面に接触させることで、係止部材によるワイパの係止を解除して、ワイパを付勢手段による付勢力で液体噴射面から離間させることができる。

また、前記アーム部材は、前記液体噴射面と平行な面方向に関して前記接触部が接触する前記カム面を有する前記カムの外側まで延在して、その外側に延在する端部に前記作用部が設けられており、前記ワイパは、前記カムの前記外側の、前記作用部に当接可能な位置に配置されていることが好ましい。

これによると、配置の制約などによってカムと対向してワイパを配置することが困難であり、カムと対向する領域からずれた領域にワイパを配置した場合でも、アーム部材を介することで、カムと対向する領域からずれた領域に配置されたワイパを押動して液体噴射面に近づけることができる。

このとき、前記ワイパには、貫通孔が形成されており、前記アーム部材の前記係止解除部は、前記貫通孔に挿通されて、前記軸支部を中心に前記貫通孔内を揺動可能であり、前記係止解除部は、前記ワイパを前記液体噴射面から遠ざけるときに、前記ワイパの前記貫通孔内を揺動して、前記貫通孔を形成する内壁面と当接して、前記内壁面を押動することが好ましい。

これによると、ワイパの貫通孔に挿通された係止解除部を、貫通孔を形成する内壁面と接触させて、この内壁面を押すことで、ワイパを液体噴射面から遠ざけることができる。

そして、前記係止解除部の、前記内壁面に接触する面が、前記内壁面に接触したときに前記内壁面に対して傾斜していることが好ましい。

これによると、係止解除部はワイパの内壁面の端部に接触することになり、そのままワイパを押動しようすると、係止解除部に対してワイパの内壁面が面接触しようとして、ワイパが基端部を支点として傾く。このように、ワイパを傾けることで、係止部によるワイパの係止を解除することができる。

さらに、前記ワイパには、前記貫通孔を形成する前記内壁面の最も前記液体噴射面に近い部分よりも前記液体噴射面から離れる方向に突出した凸部が形成されており、前記アーム部材には、前記作用部と前記係止解除部が２つに分岐して形成されており、前記作用部が前記凸部に当接可能であることが好ましい。これによると、ワイパを液体噴射面に近づける動作と液体噴射面から遠ざける動作とを、作用部または係止解除部のいずれか一方のみで行う場合に比べて、自由度が高く、容易に設計することができる。

ワイパを押動するアーム部材が軸支されていることで、アーム部材の軸支部と作用部とを結ぶ軸周りのワイパの傾動を規制して、ワイパを斜めに傾かせることなく正しい姿勢のまま液体噴射面に近づけることができる。また、アーム部材を介することでカムの配置に制約されることがなく、ワイパの配置の自由度が高くなる。また、アーム部材の接触部を第１面に接触させることで、作用部に当接したワイパを押動して係止部材で係止して、液体噴射面に接触可能なワイピング位置で固定することができる。また、アーム部材の接触部を第２面に接触させることで、係止部材によるワイパの係止を解除して、ワイパを付勢手段による付勢力で液体噴射面から離間させることができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。 図１のＡ−Ａ線矢視図である。 ワイパ部材及びワイパ離接機構を搬送方向から見た側面図である。 ワイパ部材を走査方向から見た正面図である。 （ａ）は回転カムを上面から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。 （ａ）はアーム部材を裏面から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＥ方向から見た側面図である。 ワイパ部材を上昇させる過程について説明する図である。 ワイパ離接機構を利用してワイパ部材を降下させる過程について説明する図である。 インクジェットヘッドの走査方向への移動を利用してワイパ部材を降下させる過程について説明する図である。

次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線矢視図である。なお、図１の平面図における前後左右の方向を前後左右と定義するとともに、図１の紙面垂直方向（図２の正面図における上下方向）を上下方向と定義し、以下の説明にて適宜使用する。

図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１（液体噴射装置）は、記録用紙Ｐが載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４（液体噴射ヘッド）と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５と、インクジェットヘッド４の液体噴射性能の回復・維持に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット６などを有している。

プラテン２の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０、１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０、１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、２本のガイドレール１０、１１は、プラテン２から走査方向に沿って図１の右方に離れた位置（メンテナンスポジション）まで延在しており、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙Ｐと対向する領域（記録領域）から、非記録領域である上記メンテナンスポジションまで移動可能に構成されている。

また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２、１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられており、プラテン２の上面と平行なインクジェットヘッド４の下面が、複数のノズル１６が開口するインク噴射面４ａ（液体噴射面）となっている。そして、このインク噴射面４ａの複数のノズル１６から、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに対してインクを噴射する。

搬送機構５は、搬送方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８、１９を有し、これら２つの搬送ローラ１８、１９によって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを搬送方向（図１の前方）に搬送する。

そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対して、キャリッジ３とともに走査方向（図１の左右方向）に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを噴射させるとともに、２つの搬送ローラ１８、１９によって記録用紙Ｐを搬送方向に搬送することにより、記録用紙Ｐに所望の画像や文字などを印刷する。

メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４内に混入した異物や気泡などを取り除くために、ノズル１６からインクを吸引排出させる吸引パージや、インク噴射面４ａに付着したインクの拭き取りを行い、インクジェットヘッド４のインク噴射性能の回復及び維持を図るものである。

メンテナンスユニット６は、キャリッジ３の走査方向の移動軌跡上であって、走査方向に関してプラテン２から図１の右方に離れた位置、すなわち、インクジェットヘッド４がキャリッジ３とともに非記録領域であるメンテナンスポジションまで移動してきたときにインク噴射面４ａと対向する位置に配置されている。メンテナンスユニット６は、メンテナンスベース２０と、インクジェットヘッド４のインク噴射面４ａに当接して複数のノズル１６を覆う吸引キャップ２１と、吸引キャップ２１に接続された吸引ポンプ２３と、吸引パージ後にインク噴射面４ａに付着したインクを拭き取るためのワイパ部材７０などを有している。

まず、吸引キャップ２１について説明する。吸引キャップ２１は、ゴムや合成樹脂などの弾性材料で形成され、メンテナンスベース２０に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。そして、吸引キャップ２１は、インクジェットヘッド４がメンテナンスポジションにあるときに、インクジェットヘッド４のインク噴射面４ａと対向する。この状態で、吸引キャップ２１は、図示しない昇降機構によって斜め上方に駆動されることにより、インクジェットヘッド４のインク噴射面４ａに密着し、複数のノズル１６を覆う。上述した昇降機構は、印刷領域からメンテナンスポジションへ走査方向に移動するキャリッジ３に連動して、吸引キャップ２１を、インク噴射面４ａから離れた位置からインク噴射面４ａと密着する位置まで走査方向に関して印刷領域から離れるように斜め上方に移動させる（例えば、実用新案登録第２５７７６５３号参照）。

そして、吸引キャップ２１がインク噴射面４ａに密着してノズル１６を覆っている状態で、吸引ポンプ２３が駆動されると、吸引キャップ２１とインク噴射面４ａによって画定された密閉空間内の空気が吸引されて圧力が低下するため、インクジェットヘッド４内のインクがノズル１６から吸引キャップ２１内へ吸引排出される（吸引パージ）。これにより、ノズル１６内の増粘インクやインクジェットヘッド４内のインク流路に混入している気泡を、インクとともにノズル１６から排出することが可能となっている。なお、この吸引パージは、インクジェットヘッド４内のインク流路に気泡が混入しやすいカートリッジ交換後や所定時間おきなどに行われる。

次に、ワイパ部材７０について説明する。図３は、ワイパ部材及びワイパ離接機構を搬送方向から見た側面図である。図４は、ワイパ部材を走査方向から見た正面図である。なお、図３、図４に示すように、必要に応じて、搬送方向をＸ方向、走査方向をＹ方向、上下方向をＺ方向として説明する。

図１、図２に示すように、ワイパ部材７０は、メンテナンスベース２０内の、吸引キャップ２１よりも走査方向に関する印刷領域側に吸引キャップ２１と隣接して配置されて、メンテナンスベース２０に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。そして、ワイパ部材７０は、ワイパ離接機構６５（図３参照）により、インク噴射面４ａに接触するワイピング位置とインク噴射面４ａから離間した退避位置とにわたって上下に昇降駆動される。

図３、図４に示すように、ワイパ部材７０は、ワイパ７１と、ワイパ７１を保持するワイパホルダ７２とを有している。ワイパ７１は、ゴムや合成樹脂などの弾性材料からなる平板状の部材であり、搬送方向（Ｘ方向）の寸法がインク噴射面４ａの幅と同じかそれよりも大きくなっており、上下方向と平行に立設されている。

ワイパホルダ７２は、合成樹脂などからなる扁平形状であり、ワイパ７１と同じく上下方向と平行に立設されて、ワイパ７１を下面から保持している。そして、ワイパホルダ７２は、Ｘ方向（図４の左右方向）両端から下方にそれぞれ延在した２つの延在部７３と、２つの延在部７３の内側にそれぞれ隣接して配置され、下方に突出した２つの凸部７４と、Ｘ方向中央部から下方に延在し、後述するストッパ６６と当接可能なストッパ当接部７６とを有している。延在部７３には、厚み方向（Ｙ方向）に貫通し、上下方向（Ｚ方向）に延びた矩形状の貫通孔７５が形成されている。そして、凸部７４の突出した先端面（下面）は、上下方向に関して、貫通孔７５を形成する上側の内壁面７５ａと下側の内壁面７５ｂとの間に位置している。

次に、ワイパ離接機構６５について説明する。図５（ａ）は回転カムを上面から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。図６（ａ）はアーム部材を裏面から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＥ方向から見た側面図である。図３に示すように、ワイパ離接機構６５は、ワイパ部材７０の印刷領域側の側面に接触して、ワイパ部材７０を支持する支持板６３と、ワイパ部材７０を付勢する引張バネ６４（付勢手段）と、退避位置にあるワイパ部材７０を下方から支持するストッパ６６と、ワイパ部材７０を昇降させるアーム部材９０と、アーム部材９０を揺動させる回転カム８０とを有している。

支持板６３は、ワイパ部材７０のＸ方向に関する幅と同様の幅を有し、メンテナンスベース２０に固設されており、ワイパ部材７０の略下半分における印刷領域側の側面と接触している。引張バネ６４は、ワイパ部材７０の搬送方向に関する両端部において、一端がワイパ部材７０の略中央に接続され、他端がメンテナンスベース２０のワイパ部材７０との接続端よりも下方であって、支持板６３側に接続されている。そして、引張バネ６４は、支持板６３に対してワイパ部材７０を図３の左下方向に付勢している。ストッパ６６は、メンテナンスベース２０に固設されており、ワイパ部材７０のストッパ当接部７６の直下に配置されている。

回転カム８０は、吸引キャップ２１の直下に配置されており、上下方向（Ｚ方向）に延びた回転軸８１を中心として回転する。図３、図５（ａ）に示すように、回転カム８０には、回転軸８１を中心とした真円の輪形状のカム溝８２が形成されており、このカム溝８２のカム面８３にアーム部材９０の後述する昇降棒９２が接触している。

図５（ｂ）に示すように、カム面８３は、ワイパ部材７０をインク噴射面４ａから離間させるための離間面８３ａ（第２面）と、ワイパ部材７０を上方に押し上げるための傾斜面８３ｂと、ワイパ部材７０をインク噴射面４ａに当接可能なワイピング位置で係止するための係止面８３ｃ（第１面）と、アーム部材９０をワイパ部材７０に当接しない中間位置に待機させるための待機面８３ｄとを有している。

離間面８３ａは、インク噴射面４ａと平行な面であり、上下方向に関してインク噴射面４ａから最も遠い面となっている。係止面８３ｃは、インク噴射面４ａと平行な面であり、上下方向に関してインク噴射面４ａから最も近い面となっている。傾斜面８３ｂは、回転カム８０の回転方向に関して、離間面８３ａの下流端と係止面８３ｃの上流端とを結んでおり、上方に傾斜した面となっている。待機面８３ｄは、インク噴射面４ａと平行な面であり、回転カム８０の回転方向に関して、係止面８３ｃの下流端と段差を介して連続し、且つ、離間面８３ａの上流端と段差を介して連続しており、上下方向に関して離間面８３ａと係止面８３ｃとの間に位置する面となっている。

図３に示すように、アーム部材９０は、上下方向に関して回転カム８０と吸引キャップ２１との間に配置された板部材９１と、板部材９１に連結された昇降棒９２（接触部）とを有している。図６（ａ）に示すように、板部材９１は、平面視で矩形状をしており、一方端部（図６の上端）の両端からそれぞれ突出した２つの押し下げ部９３と、２つの押し下げ部９３の内側にそれぞれ隣接して配置され、押し下げ部９３よりもさらに突出した２つの押し上げ部９４とを有している。

２つの押し下げ部９３は、その間隔がワイパ部材７０の２つの貫通孔７５の間隔と同じになっており、２つの貫通孔７５にそれぞれ挿通可能となっている。２つの押し上げ部９４は、その間隔がワイパ部材７０の２つの凸部７４の間隔と同じになっており、２つの押し下げ部が２つの貫通孔７５にそれぞれ挿通可能な状態において、２つの凸部７４に当接可能となっている。

図３に示すように、板部材９１は、押し上げ部９４や押し下げ部９３が形成された一方端部と反対側の他方端部である基端部９１ａが、回転カム８０の回転軸８１の上方に配置されて、Ｘ方向に延在した軸９５に揺動可能に軸支されている。また、板部材９１は、軸９５に軸支されて、ワイパ部材７０側に延在しており、その下面（裏面）の中央近傍に昇降棒９２の一端が連結されている。昇降棒９２の他端は、回転カム８０のカム面８３に接触している。そして、板部材９１は、昇降棒９２でカム面８３を押圧する方向に付勢されている。

そして、２つの押し下げ部９３が、ワイパ部材７０の２つの貫通孔７５にそれぞれ挿通されている。また、２つの押し上げ部９４が、ワイパ部材７０の２つの凸部７４の下方において、２つの凸部７４に当接可能に配置されている。そして、図６（ｂ）に示すように、押し上げ部９４は、押し下げ部９３とよりも厚みが薄くなっており、その下面が押し下げ部９３の下面と同一平面となっている。

また、押し下げ部９３は、先端が斜めに傾斜しており、その上面と傾斜面９３ａとの間で鋭角を形成している。なお、押し下げ部９３の上面と押し上げ部９４の上面との距離は、凸部７４の下面とワイパホルダ７２の内壁面７５ａの距離よりも短くなっている。そして、アーム部材９０は、回転カム８０の回転に応じて揺動して、ワイパ部材７０をワイピング位置と退避位置とに移動させる。なお、本実施形態におけるアーム部材９０の押し上げ部９４が本発明における作用部に相当し、アーム部材９０の基端部が軸支部に相当し、アーム部材９０の押し下げ部９３が本発明における係止解除部に相当する。

次に、ワイパ部材７０の昇降過程について説明する。まず、ワイパ部材７０を上昇させる過程について説明する。図７は、ワイパ部材を上昇させる過程について説明する図である。なお、図７に示すワイパ部材７０は、図４のＢ−Ｂ線断面として図示している。図７（ａ）に示すように、ワイパ部材７０は退避位置に位置するときには、引張バネ６４の付勢力により下方に引っ張られて、ストッパ当接部７６がストッパ６６に接触している。このとき、アーム部材９０の昇降棒９２は回転カム８０の離間面８３ａと接触しており、アーム部材９０はワイパ部材７０に当接していない。

そして、回転カム８０を図５（ａ）の矢印方向（時計回り方向）に回転させると、アーム部材９０の昇降棒９２は傾斜面８３ｂを押し上げられて、係止面８３ｃに到達する。すると、アーム部材９０は、軸９５に軸支された基端部９１ａを中心に、一方端部である先端（以降、先端と称する）が上方に移動する。

そして、図７（ｂ）に示すように、アーム部材９０の先端を上方に移動させると、アーム部材９０の押し上げ部９４がワイパホルダ７２の凸部７４に当接し、引張バネ６４の付勢力に抗して、ワイパ部材７０を上方に押し上げる。そして、ワイパ部材７０の印刷領域側の側面における上下方向に関する略中央に形成された突起７７が支持板６３の上面よりも上方に移動すると、ワイパ部材７０は、引張バネ６４の付勢力により支持板６３側に引っ張られて支持板６３と接触する基端を中心に図７（ｂ）の反時計回りに傾いて、上下方向と平行に立設する。

その後、ワイパ部材７０の突起７７と支持板６３が上下方向に沿って重なった状態で、回転カム８０をさらに回転させて、アーム部材９０の昇降棒９２を係止面８３ｃから段差を介して待機面８３ｄに接触させると、アーム部材９０は基端部９１ａを中心に先端が下方に移動して、アーム部材９０の押し上げ部９４とワイパホルダ７２の凸部７４との当接状態が解除される。

すると、図７（ｃ）に示すように、ワイパ部材７０は引張バネ６４の付勢力によって下方に移動して、ワイパ部材７０の突起７７が支持板６３の上面に接触して、ワイパ部材７０の下方への移動を規制する。ワイパ部材７０は、この高さ位置においてその先端がインク噴射面４ａに接触可能となっている。これにより、ワイパ部材７０は、インク噴射面４ａに接触可能なワイピング位置に位置付けられる。なお、本実施形態におけるワイパ部材７０の突起７７と支持板６３が、ワイパ部材７０をインク噴射面４ａに接触可能なワイピング位置で係止するための、本発明における係止部材に相当する。

次に、ワイパ部材７０を降下させる過程について説明する。ワイパ部材７０をワイピング位置から退避位置に降下させる方法としては、ワイパ離接機構６５を利用する方法と、インクジェットヘッド４の走査方向への移動を利用する方法の２つの方法がある。

まず、ワイパ離接機構６５を利用する方法について説明する。図８は、ワイパ離接機構を利用してワイパ部材を降下させる過程について説明する図である。なお、図８に示すワイパ部材７０は、図４のＣ−Ｃ線断面として図示している。

図８（ａ）に示すように、ワイパ部材７０がワイピング位置に位置しており、アーム部材９０の昇降棒９２を待機面８３ｄに接触させている状態では、アーム部材９０の押し下げ部９３は貫通孔７５内においてどの面にも接触していない。そして、昇降棒９２を待機面８３ｄから段差を介して離間面８３ａに移動させようとすると、アーム部材９０は、基端を中心に先端が下方に移動する。そして、図８（ｂ）に示すように、アーム部材９０の押し下げ部９３の傾斜面９３ａがワイパホルダ７２の内壁面７５ｂの端面に接触して、傾斜面９３ａと内壁面７５ｂとの間で鋭角を有する隙間が形成される。

そして、アーム部材９０の先端がさらに下方に移動すると、図８（ｃ）に示すように、傾斜面９３ａに対して内壁面７５ｂが面接触しようとして、ワイパ部材７０は基端を軸として図８（ｃ）の時計周り方向に傾く。これにより、ワイパ部材７０の突起７７と支持板６３の接触状態が解除され、引張バネ６４の付勢力により、ワイパ部材７０は突起７７と基端が支持板６３に接触して摺動しながら下方に移動する。その後、図８（ｄ）に示すように、ワイパ部材７０はストッパ当接部７６がストッパ６６に当接するまで、引張バネ６４の付勢力により下方に引っ張られて、退避位置に移動する。このとき、アーム部材９０の昇降棒９２は離間面８３ａと接触しており、アーム部材９０はワイパ部材７０に当接していない。

次に、インクジェットヘッド４の走査方向への移動を利用する方向について説明する。図９は、インクジェットヘッドの走査方向への移動を利用してワイパ部材を降下させる過程について説明する図である。なお、図９に示すワイパ部材７０は、図４のＣ−Ｃ線断面として図示している。図９（ａ）に示すように、ワイパ部材７０がワイピング位置に位置しており、アーム部材９０の昇降棒９２を待機面８３ｄに接触させている状態では、アーム部材９０の押し上げ部９４はワイパホルダ７２の凸部７４に当接していない。

そして、図９（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４をキャリッジ３とともに先ほどまでとは反対方向の走査方向に関する吸引キャップ２１側に移動させて、メンテナンスポジションに戻そうとする。すると、ワイパ部材７０は、インク噴射面４ａに対して払拭方向と反対方向に相対移動する。このとき、ワイパ部材７０は、基端を軸として図９（ｂ）の時計周り方向に傾く。

そして、ワイパ部材７０の突起７７と支持板６３の接触状態が解除されると、引張バネ６４の付勢力により、ワイパ部材７０は突起７７と基端が支持板６３に接触して摺動しながら下方に移動する。すなわち、ワイパ部材７０は払拭方向と反対方向に相対移動すると同時に、下方の退避位置に向かって移動する。そして、図９（ｃ）に示すように、ワイパ部材７０はストッパ当接部７６がストッパ当接部７６に当接するまで、引張バネ６４の付勢力により下方に引っ張られて、退避位置に移動する。

本実施形態におけるインクジェットプリンタ１によると、アーム部材９０は、回転カム８０の動きに連動して昇降棒９２が動くと、軸９５に軸支された基端部を中心に揺動する。そして、アーム部材９０の先端がワイパ部材７０に当接し、ワイパ部材７０を押動してインク噴射面４ａに近づけて接触させる。このとき、アーム部材９０が軸支されていることで、アーム部材９０の先端と基端とを結ぶ軸周りのワイパ部材７０の傾動を規制して、ワイパ部材７０を傾かせることなく正しい姿勢のままインク噴射面４ａに近づけることができる。また、同様に、ワイパ部材７０を傾かせることなく正しい姿勢のままインク噴射面４ａから離間することができる。

また、仮に、回転カム８０のカム面８３が係止面８３ｃと離間面８３ａとの２つの面しか有していない場合には、ワイパ離接機構６５によりワイパ部材７０を降下させるには、アーム部材９０の昇降棒９２を係止面８３ｃから離間面８３ａに移動させた際に、ワイパ部材７０を下降させる必要がある。そのため、インクジェットヘッド４の走査方向への移動を利用してワイパ部材７０を降下させるには、アーム部材９０の昇降棒９２を係止面８３ｃに位置させておく必要があるが、このとき、アーム部材９０の押し上げ部９４とワイパ部材７０の凸部７４が当接しており、ワイパ部材７０を降下させることはできない。

そこで、係止面８３ｃと離間面８３ａとの間に、アーム部材９０がワイパ部材７０に当接しない待機面８３ｄを有していることで、ワイパ部材７０をワイピング位置から退避位置に降下させるのに、ワイパ離接機構６５を利用する方法と、インクジェットヘッド４の走査方向への移動を利用する方法の２つの方法を用いることができる。

ところで、回転カム８０は、吸引キャップ２１の直下に配置されていることが多く、回転軸８１の位置は各種ギヤなどの配置の制約により変更することができない。そして、ノズル１６が増大するにつれて、インク噴射面４ａの平面積は大きくなる。それにともない、吸引キャップ２１も大型化することになる。すると、吸引キャップ２１に隣接して配置されたワイパ部材７０の直下に回転カム８０を配置しようとすれば、回転カム８０を大型化する必要がある。また、上述した昇降機構によって吸引キャップ２１を走査方向に関して印刷領域から離れるように斜め上方に駆動する構成においては、ワイパ部材７０を吸引キャップ２１の走査方向に関して印刷領域側に近接して配置することができず、少なくとも吸引キャップ２１の斜めに移動する領域分だけ離れて配置されることになる。このような場合にも、ワイパ部材７０の直下に回転カム８０を配置しようとすれば、回転カム８０を大型化する必要がある。しかしながら、円状の回転カム８０を大型化すると、吸引キャップ２１とワイパ部材７０の隣接方向（Ｙ方向）だけでなく、Ｘ方向にも大型化してしまい、インクジェットプリンタ１が大型化してしまう。したがって、ワイパ部材７０の直下に回転カム８０を配置することは困難な場合がある。

このように、配置の制約などによって回転カム８０の直上にワイパ部材７０を配置することが困難であり、回転カム８０から離れてワイパ部材７０を配置した場合でも、アーム部材９０を介することで、回転カム８０から離れて配置されたワイパ部材７０を押動してインク噴射面４ａに近づけることができる。したがって、インクジェットプリンタ１が大型化することなく、また、回転カム８０などの配置に制約されず、ワイパ部材７０の配置の自由度が高くなる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

本実施形態においては、ワイパ部材７０をインク噴射面４ａと平行な面内に関して回転カム８０から離れた位置に配置していたが、ワイパ部材７０は、軸９５を中心に揺動可能なアーム部材９０で昇降駆動されていれば、回転カム８０の近傍、例えば回転カム８０の直上に配置されてもよい。

また、本実施形態においては、ワイパホルダ７２の貫通孔７５に挿通された押し下げ部９３の下面で内壁面７５ｂを押し下げて、ワイパ部材７０を下降させ、且つ、押し上げ部９４の上面でワイパホルダ７２の凸部７４を押し上げて、ワイパ部材７０を上昇させていたが、アーム部材９０に押し上げ部９４を設けず、また、ワイパホルダ７２に凸部７４を設けずに、ワイパホルダ７２の貫通孔７５に挿通された押し下げ部９３の下面で内壁面７５ｂを押し下げて、ワイパ部材７０を下降させるとともに、押し下げ部９３の上面で内壁面７５ａを押し上げて、ワイパ部材７０を上昇させてもよい。

さらに、本実施形態においては、アーム部材９０の押し下げ部９３の、ワイパホルダ７２の内壁面７５ｂに接触する面は、傾斜した傾斜面９３ａでなくても、内壁面７５ｂに対して傾斜していればよい。例えば、内壁面７５ａに対して斜めに接触させてもよい。

また、本実施形態においては、ワイパ部材７０の幅方向（Ｘ方向）の両側２箇所を押し上げたり、押し下げたりしていたが、ワイパ部材７０の幅方向の中央など１箇所のみ、また、複数箇所を押し上げたり、押し下げたりしてもよい。

さらに、本実施形態においては、回転カム８０を例に挙げて説明したが、偏心カムや直線カムなどいなかるカムであってもよく、カム面はカム溝に限らず、カムの周面に形成されていてもよい。

また、本実施形態においては、ワイパ部材７０によるインク噴射面４ａの払拭動作のタイミングとして、ノズル１６からインクを吸引排出する吸引パージ後の払拭動作について説明したが、印刷動作を複数回行って、インク噴射面４ａにノズル１６から排出されたインクの一部が付着している可能性が高いときなど、いかなるタイミングで行ってもよい。

さらに、本実施形態においては、シリアル式のインクジェットヘッド４の走査方向の移動を利用して、インク噴射面４ａに対してワイパ部材７０を走査方向に平行な払拭方向に相対移動させていたが、例えば、ライン式のインクジェットヘッドの場合などには、ワイパ部材７０を払拭方向に移動させる手段を設けて、インク噴射面４ａに対してワイパ部材７０を払拭方向に移動させる構成であってもよい。

以上説明した実施形態及びその変更形態は、記録用紙Ｐにインクを噴射して画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用対象はこのようなインクジェットプリンタには限られず、様々な技術分野で用いられる液体噴射装置に適用することが可能である。

１ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
４ａ インク噴射面
１６ ノズル
７０ ワイパ部材
７１ ワイパ
７２ ワイパホルダ
９０ アーム部材
９１ 板部材
９２ 昇降棒
９３ 押し下げ部
９４ 押し上げ部
９５ 軸

Claims (5)

1. 液体を噴射するノズルが開口した液体噴射面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射面に接触しながら、前記液体噴射面に対して前記液体噴射面に沿った方向に相対移動されることで前記液体噴射面に付着した液体を拭き取るワイパと、を備えた液体噴射装置であって、
   前記ワイパは、前記液体噴射面に対して前記液体噴射面と交差する面交差方向に移動して、前記液体噴射面に対して離接可能であり、
   前記ワイパを前記面交差方向に移動させるワイパ離接機構と、
   前記ワイパを前記液体噴射面に接触可能なワイピング位置で係止する係止部材と、
   前記ワイパを前記面交差方向の前記液体噴射面から離れる向きに付勢する付勢手段とを備え、
   前記ワイパ離接機構は、カム面を有するカムと、前記カムの動きに連動して前記ワイパを押動して前記液体噴射面に近づけるアーム部材と、を有しており、
   前記アーム部材は、前記カム面に接触して前記面交差方向に移動する接触部と、前記接触部とは異なる位置で軸支された軸支部と、前記軸支部とは異なる位置で前記ワイパに当接可能であり、前記接触部の動きに合わせて、当接した前記ワイパを押動して前記液体噴射面に近づける作用部と、前記接触部の動きに合わせて、当接した前記ワイパを押動して前記係止部材による係止を解除する係止解除部とを有しており、前記ワイパを前記液体噴射面に近づけるときに、前記作用部が前記ワイパに当接し、また、前記ワイパを前記液体噴射面から遠ざけるときに、前記係止解除部が前記ワイパに当接し、
   前記カムの前記カム面は、前記作用部が前記ワイパに当接する第１面と、前記第１面とは異なる面であり、前記係止解除部が前記ワイパに当接する第２面との少なくとも２つの面を有しており、
   前記ワイパ離接機構は、前記接触部を前記第２面に接触させることで、前記アーム部材によって前記ワイパの基端部を支点として前記係止部材に対して前記ワイパを傾けて、前記係止部材による前記ワイパの係止を解除することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記アーム部材は、前記液体噴射面と平行な面方向に関して前記接触部が接触する前記カム面を有する前記カムの外側まで延在して、その外側に延在する端部に前記作用部が設けられており、
   前記ワイパは、前記カムの前記外側の、前記作用部に当接可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記ワイパには、貫通孔が形成されており、
   前記アーム部材の前記係止解除部は、前記貫通孔に挿通されて、前記軸支部を中心に前記貫通孔内を揺動可能であり、
   前記係止解除部は、前記ワイパを前記液体噴射面から遠ざけるときに、前記ワイパの前記貫通孔内を揺動して、前記貫通孔を形成する内壁面と当接して、前記内壁面を押動することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
4. 前記係止解除部の、前記内壁面に接触する面が、前記内壁面に接触したときに前記内壁面に対して傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記ワイパには、前記貫通孔を形成する前記内壁面の最も前記液体噴射面に近い部分よりも前記液体噴射面から離れる方向に突出した凸部が形成されており、
   前記アーム部材には、前記作用部と前記係止解除部が２つに分岐して形成されており、
   前記作用部が前記凸部に当接可能であることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。

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