JP2021006388A - インクジェットプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】 ワイパーによるノズル面の清掃中にワイパーがノズル面に適切に接触する可能性を向上することができるインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】 インクジェットプリンターは、インクを吐出するノズルが形成されているノズル面が形成されているインクジェットヘッドと、矢印１３ａで示す方向に移動させられることによってノズル面に対して摺動し、ノズル面に対して摺動することによってノズル面を清掃するワイパー３１と、矢印１３ａで示す方向に移動可能に支持されていてワイパー３１を支持するワイパースライダー３４と、ワイパー３１を付勢力によってノズル面に押し付ける２本のコイルスプリング３９とを備えることを特徴とする。【選択図】 図５

Description

本発明は、インクを吐出するインクジェットプリンターに関する。

従来のインクジェットプリンターとして、インクを吐出するノズルが形成されているノズル面が形成されているインクジェットヘッドと、ノズル面に平行な方向にノズル面に対して摺動することによってノズル面を清掃するワイパーとを備えるものが知られている（特許文献１参照。）。

特開２０１４−１１７９４５号公報

しかしながら、従来のインクジェットプリンターにおいては、インクジェットヘッドのノズル面に対してワイパーが摺動する場合のワイパーの移動経路におけるいずれかの位置において、製造誤差など、様々な原因によって、ノズル面と、ワイパーとが適切に接触しない可能性があるという問題がある。そのために、組立工程において、ノズル面と、ワイパーの先端とのギャップを調整して固定する必要があり、作業性が悪いという問題があった。

そこで、本発明は、ワイパーによるノズル面の清掃中にワイパーがノズル面に適切に接触する可能性を向上することができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。

本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出するノズルが形成されているノズル面が形成されているインクジェットヘッドと、前記ノズル面に押し付けられた状態で前記ノズル面に対して特定の方向に相対的に移動することによって前記ノズル面を清掃するワイパーと、前記ワイパーに対して前記ノズル面が存在する方向と交差する方向に延在する軸線を中心とした回転方向に揺動可能に前記ワイパーを支持するワイパー支持部とを備えることを特徴とする。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパーがインクジェットヘッドのノズル面に押し付けられた状態で揺動可能に支持されているので、ワイパーと、ノズル面とのギャップや傾きが作業者によって厳密に調整されなくても、ワイパーによるノズル面の清掃中にワイパーがノズル面に適切に接触する可能性を向上することができる。

本発明のインクジェットプリンターは、前記ワイパーを付勢力によって前記ノズル面に押し付けるワイパー付勢部を備えても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパー付勢部による付勢力によってワイパーをインクジェットヘッドのノズル面に押し付けるので、ワイパーによるノズル面の清掃中にワイパーがノズル面に適切に接触する可能性を向上することができる。

本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記ワイパー付勢部は、前記ワイパー支持部と、前記ワイパーとの間に配置され、前記ワイパー支持部は、前記ワイパーが前記ノズル面に押し付けられる方向に移動可能に前記ワイパーを支持しても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパーがインクジェットヘッドのノズル面に押し付けられる方向にワイパーおよびワイパー支持部のうちワイパーのみをワイパー付勢部が付勢するので、この方向にワイパーおよびワイパー支持部の両方をワイパー付勢部が付勢する構成と比較して、ワイパー付勢部に必要な付勢力を低減することができる。

本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記ワイパー付勢部は、前記軸線が延在する方向に直交する方向に並べて配置された一対のバネ部材を備え、前記直交する方向における前記軸線の位置は、前記直交する方向における前記一対のバネ部材の位置の間であっても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパーの揺動の回転方向の中心の軸線が延在する方向に直交する方向において、軸線の両側に配置された一対のバネ部材による付勢力によってワイパーをインクジェットヘッドのノズル面に押し付けるので、ワイパーの揺動の回転方向の中心の軸線が延在する方向に直交する方向において、ノズル面にワイパーを押し付ける力の偏りを低減することができ、ワイパーによるノズル面の清掃中にワイパーがノズル面に適切に接触する可能性を向上することができる。

本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記軸線は、前記特定の方向に延在しても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ワイパーがインクジェットヘッドのノズル面を清掃する場合にワイパーがノズル面に対して相対的に移動する方向にワイパーの揺動の回転方向の中心の軸線が延在しているので、ワイパーがノズル面を清掃する場合にワイパーがノズル面に対して相対的に移動する方向に直交する方向において、ノズル面にワイパーを押し付ける力の偏りを低減することができ、ワイパーによるノズル面の清掃中にワイパーがノズル面に適切に接触する可能性を向上することができる。

本発明のインクジェットプリンターは、ワイパーによるノズル面の清掃中にワイパーがノズル面に適切に接触する可能性を向上することができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンターの斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターの正面図である。 図１に示すインクジェットヘッドの底面図である。 図１に示すインクジェットプリンターのインクジェットヘッドのノズル面の近傍の部分の側面断面図である。 図１に示すワイパー装置の一部の斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターの一部の平面図である。 図１に示すインクジェットプリンターの一部の正面断面図である。 図１に示すインクジェットプリンターの一部の側面断面図である。 図６に示す装置ベースの斜視図である。 図５に示すワイパーベースの斜視図である。 （ａ）図１０に示すワイパーベースの平面図である。 （ｂ）図１０に示すワイパーベースの正面図である。 （ｃ）図１０に示すワイパーベースの側面図である。 図５に示すワイパーカバーの斜視図である。 （ａ）図１２に示すワイパーカバーの平面図である。 （ｂ）図１２に示すワイパーカバーの正面図である。 （ｃ）図１２に示すワイパーカバーの側面図である。 図５に示すストッパーの斜視図である。 （ａ）図１４に示すストッパーの正面図である。 （ｂ）図１４に示すストッパーの側面図である。 （ｃ）図１４に示すストッパーの底面図である。 図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 図５に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンターの一部の正面断面図である。 図５および図１７に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンターの一部の正面断面図である。 図１８に示す移動規制用突起の近傍の部分の側面断面図である。 （ａ）図５、図１７および図１８に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンターの一部の、簡略化した正面断面図である。 （ｂ）図５、図１７、図１８および図２０（ａ）に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンターの一部の、簡略化した正面断面図である。 図２０に示すワイパーおよびワイパーカバーの、簡略化した正面断面図である。 図５、図１７、図１８および図２０に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンターの一部の側面断面図である。 図１に示すワイパーの一例の外観斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。図２は、インクジェットプリンター１０の正面図である。

図１および図２に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１１で示す鉛直方向における下側から記録媒体９０を支持するプラテン２１と、鉛直方向に直交する矢印１２で示す左右方向に延在しているガイドレール２２と、プラテン２１によって支持されている記録媒体９０に対して鉛直方向における上側に配置されて左右方向に移動可能にガイドレール２２に支持されているキャリッジ２３と、キャリッジ２３に搭載されている複数のインクジェットヘッド２４とを備えている。

図３は、インクジェットヘッド２４の底面図である。

図３に示すように、インクジェットヘッド２４は、インクを鉛直方向に吐出するノズル２４ａが複数並べられたノズル列２４ｂが複数形成されているノズル面２４ｃが形成されている。

ノズル列２４ｂは、鉛直方向および左右方向の両方に直交する矢印１３で示す前後方向に延在している。

ノズル面２４ｃは、インクを弾くための撥液処理が施されている。ノズル面２４ｃは、鉛直方向に直交して配置されている。

図１および図２に示すように、インクジェットプリンター１０は、前後方向のうち、前側から後側に向かう矢印１３ａで示す方向にインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに対して摺動することによってノズル面２４ｃの清掃、すなわち、ワイピングを実行するワイパー３１を備えているワイパー装置３０を備えている。

図４は、インクジェットプリンター１０のインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃの近傍の部分の側面断面図である。

図４に示すように、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃは、鉛直方向においてキャリッジ２３の底面２３ａより下側に配置されている。また、鉛直方向におけるワイパー３１の上端は、ノズル面２４ｃに接触していない場合に、鉛直方向においてインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃより上側に配置されている。

図５は、ワイパー装置３０の一部の斜視図である。図６は、インクジェットプリンター１０の一部の平面図である。図７は、インクジェットプリンター１０の一部の正面断面図である。図８は、インクジェットプリンター１０の一部の側面断面図である。

図５〜図８に示すように、ワイパー装置３０は、インクジェットヘッド２４（図４参照。）のノズル面２４ｃ（図４参照。）に押し付けられた状態でノズル面２４ｃに対して矢印１３ａで示す方向に移動することによってワイピングを実行するワイパー３１と、インクジェットプリンター１０（図１参照。）の本体１０ａに取り付けられる装置ベース３２と、装置ベース３２に対して固定されていて前後方向に延在させられている２本のシャフト３３と、シャフト３３が挿入される穴３４ａが形成されていて前後方向に移動可能にシャフト３３に支持されているワイパースライダー３４と、ワイパースライダー３４に固定されるワイパーベース３５と、ワイパーベース３５をワイパースライダー３４に固定するための２本の固定ネジ３６と、ワイパー３１が固定されるワイパーホルダー３７と、ワイパーホルダー３７が固定されるワイパーカバー３８と、ワイパーベース３５に対してワイパーカバー３８を鉛直方向に離隔するように付勢するバネ部材である２本のコイルスプリング３９と、鉛直方向におけるワイパーベース３５に対するワイパーカバー３８の移動を制限するストッパー４０とを備えている。

ワイパー３１は、インクジェットヘッド２４（図４参照。）のノズル面２４ｃ（図４参照。）に接触するためのノズル面接触部３１ａと、ノズル面接触部３１ａが形成されている先端とは反対側の先端側に形成されていてワイパーホルダー３７に固定されるための図示していない被固定部とを備えている。ワイパー３１は、例えばゴム系の材料で形成されている。

図９は、装置ベース３２の斜視図である。

図６〜図９に示すように、ワイパー装置３０は、ワイパースライダー３４を移動可能に支持するシャフト３３の延在方向が前後方向になるように調整するための４本の調整ネジ４１を備えている。調整ネジ４１は、装置ベース３２をインクジェットプリンター１０（図１参照。）の本体１０ａに固定する。４本の調整ネジ４１は、装置ベース３２に対して固定されている２本のシャフト３３のそれぞれの延在方向、すなわち、２本のシャフト３３に支持されているワイパースライダー３４の移動方向がインクジェットヘッド２４（図４参照。）のノズル面２４ｃ（図４参照。）と平行になるように調整されて、本体１０ａに固定される。

図５〜図８に示すワイパースライダー３４は、固定ネジ３６と嵌め合う図示していないネジ穴が形成されている。ワイパースライダー３４は、２本のシャフト３３によって前後方向に移動可能に支持されていて、ワイパーホルダー３７、ワイパーカバー３８、２本のコイルスプリング３９およびワイパーベース３５を介してワイパー３１を支持している。

図１０は、ワイパーベース３５の斜視図である。図１１（ａ）は、ワイパーベース３５の平面図である。図１１（ｂ）は、ワイパーベース３５の正面図である。図１１（ｃ）は、ワイパーベース３５の側面図である。

図５〜図７、図１０および図１１に示すように、ワイパーベース３５は、コイルスプリング３９の外側の部分が嵌められるスプリングガイド溝３５ａが形成されている。スプリングガイド溝３５ａは、鉛直方向に延在していて、鉛直方向における下側に配置されている下端部３５ｂで鉛直方向における下側へのコイルスプリング３９の移動を規制する。ワイパーベース３５は、固定ネジ３６が挿入される穴３５ｃが形成されている。

図５〜図８に示すワイパーホルダー３７は、ワイパーカバー３８にワイパーホルダー３７を固定するためにワイパーカバー３８の後述の穴３８ｂに挿入される固定用爪３７ａと、ワイパーホルダー３７にワイパー３１を固定するためにワイパー３１の上述の被固定部を固定する図示していない固定部とを備えている。

図１２は、ワイパーカバー３８の斜視図である。図１３（ａ）は、ワイパーカバー３８の平面図である。図１３（ｂ）は、ワイパーカバー３８の正面図である。図１３（ｃ）は、ワイパーカバー３８の側面図である。

図５〜図８、図１２および図１３に示すように、ワイパーカバー３８は、ワイパーホルダー３７が挿入される穴３８ａと、ワイパーカバー３８にワイパーホルダー３７を固定するための、ワイパーホルダー３７の固定用爪３７ａが挿入されるための穴３８ｂとが形成されている。ワイパーカバー３８は、コイルスプリング３９の内側に嵌められるガイド突起３８ｃを備えている。ガイド突起３８ｃは、鉛直方向に延在していて、鉛直方向における上側に配置されている根元部３８ｄで鉛直方向における上側へのコイルスプリング３９の移動を規制する。ワイパーカバー３８は、鉛直方向における上側への移動がストッパー４０によって規制されるために前後方向に突出している円柱状の移動規制用突起３８ｅを備えている。

ワイパーカバー３８は、移動規制用突起３８ｅを回転軸として、すなわち、前後方向に延在する軸線を中心として、コイルスプリング３９の付勢力に抗しながら、矢印１４で示す方向に回転可能である。

コイルスプリング３９は、ワイパーベース３５と、ワイパーカバー３８との間で、鉛直方向に延在して配置されている。２本のコイルスプリング３９は、左右方向に並べて配置されている。コイルスプリング３９は、ワイパー３１を付勢力によってインクジェットヘッド２４（図４参照。）のノズル面２４ｃ（図４参照。）に押し付ける部材であり、本発明のワイパー付勢部を構成している。

図１４は、ストッパー４０の斜視図である。図１５（ａ）は、ストッパー４０の正面図である。図１５（ｂ）は、ストッパー４０の側面図である。図１５（ｃ）は、ストッパー４０の底面図である。

図５〜図８、図１４および図１５に示すように、ストッパー４０は、ワイパーベース３５にストッパー４０を固定するためにワイパーベース３５に係合する固定用爪４０ａを備えている。ストッパー４０は、鉛直方向における上側へのワイパーカバー３８の移動を規制するためにワイパーカバー３８の移動規制用突起３８ｅが挿入されるガイド溝４０ｂが形成されている。ガイド溝４０ｂは、鉛直方向に延在している。

ワイパーベース３５およびストッパー４０によって構成されるユニット４４は、ワイパー３１が固定されるワイパーホルダー３７が固定されるワイパーカバー３８の移動規制用突起３８ｅがストッパー４０のガイド溝４０ｂに挿入されていることによって、前後方向に延在する軸線を中心とした矢印１４で示す回転方向に揺動可能にワイパー３１を支持しており、本発明のワイパー支持部を構成している。

図１６は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。

図１６に示すように、インクジェットプリンター１０は、上述したインクジェットヘッド２４と、キャリッジ２３（図１参照。）をガイドレール２２（図１参照。）に沿って左右方向、すなわち、主走査方向に移動させるキャリッジ走査装置２５と、前後方向、すなわち、副走査方向に記録媒体９０（図１参照。）を搬送する媒体搬送装置２６と、ワイパースライダー３４（図６参照。）をシャフト３３（図６参照。）に沿って前後方向に移動させる、ワイパー装置３０のスライダー走査部４２と、種々の操作が入力される例えばボタンなどの操作部５１と、種々の情報を表示する例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示部５２と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部５３と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部５４と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部５５とを備えている。

制御部５５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部５４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

次に、印刷を実行する場合のインクジェットプリンター１０の動作について説明する。

制御部５５は、通信部５３を介して印刷データを受信すると、この印刷データに基づいて、記録媒体９０に対して印刷を実行する。すなわち、制御部５５は、キャリッジ走査装置２５によって主走査方向にキャリッジ２３を移動させてインクジェットヘッド２４によって記録媒体９０に向けてインクを吐出することによって、主走査方向における記録媒体９０に対する印刷を実行する。また、制御部５５は、主走査方向における記録媒体９０に対する印刷を実行すると、必要に応じて、媒体搬送装置２６によって副走査方向に記録媒体９０を搬送することによって、副走査方向における記録媒体９０に対する印刷の位置を変更した後、再び主走査方向における記録媒体９０に対する印刷を実行する。

次に、ワイピングを実行する場合のインクジェットプリンター１０の動作について説明する。

制御部５５は、ワイピングを開始するための条件が満たされると、スライダー走査部４２によってワイパースライダー３４を前後方向における最も前の位置で待機させた後、主走査方向においてインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃの位置がワイパー３１のノズル面接触部３１ａの位置と同一になるように、キャリッジ走査装置２５によってキャリッジ２３を移動させる。

次いで、制御部５５は、スライダー走査部４２によってワイパースライダー３４を矢印１３ａで示す方向に移動させることによって、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに対してワイパー３１のノズル面接触部３１ａを摺動させてワイピングを実行する。

ワイパー装置３０は、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃにワイパー３１のノズル面接触部３１ａが接触する場合、ワイパーベース３５のスプリングガイド溝３５ａの下端部３５ｂによって鉛直方向における下側への移動が規制されている２本のコイルスプリング３９が、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃによって鉛直方向における下側に押されているワイパー３１を固定しているワイパーホルダー３７を固定しているワイパーカバー３８のガイド突起３８ｃの根元部３８ｄによって、鉛直方向における下側に押される。

ここで、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃが歪んでいて前後方向に平行に延在していないなどの何らかの理由によって、ノズル面２４ｃが、前後方向におけるワイパースライダー３４の位置によってはワイパースライダー３４の移動方向と平行でなくなる場合がある。そのような場合であっても、ワイパー装置３０は、ワイパー３１のノズル面接触部３１ａがノズル面２４ｃに対して矢印１３ａで示す方向に摺動させられるときに、ノズル面接触部３１ａがコイルスプリング３９の付勢力によってノズル面２４ｃに沿って鉛直方向に移動するので、ノズル面接触部３１ａがノズル面２４ｃの形状に沿ってノズル面２４ｃに適切に追従して接触する。

また、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃが歪んでいて左右方向に平行に延在していないなどの何らかの理由によって、ワイパースライダー３４に対する矢印１４で示す方向におけるノズル面２４ｃの傾きが、前後方向におけるワイパースライダー３４の位置によって変化する場合がある。そのような場合であっても、ワイパー装置３０は、ワイパー３１のノズル面接触部３１ａがノズル面２４ｃに対して矢印１３ａで示す方向に摺動させられるときに、ノズル面接触部３１ａがコイルスプリング３９の付勢力によってノズル面２４ｃに沿って矢印１４で示す方向に回転するので、ノズル面接触部３１ａがノズル面２４ｃの形状に沿ってノズル面２４ｃに適切に追従して接触する。

以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１がインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに押し付けられた状態で揺動可能に支持されているので、ワイパー３１と、ノズル面２４ｃとのギャップや傾きが作業者によって厳密に調整されなくても、ノズル面２４ｃに対してワイパー３１が摺動する場合のワイパー３１の移動経路におけるいずれの位置においても、ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃中にワイパー３１がノズル面２４ｃに適切に接触する可能性を向上することができる。

インクジェットプリンター１０は、コイルスプリング３９による付勢力によってワイパー３１をインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに押し付けるので、ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃中にワイパー３１がノズル面２４ｃに適切に接触する可能性を向上することができる。

インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１に対してインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃが存在する方向、すなわち、鉛直方向にワイパー３１を付勢しなければワイパー３１がノズル面２４ｃに適切に接触しない場合であっても、実際には、ワイパー３１をコイルスプリング３９の付勢力によって鉛直方向に付勢することによってワイパー３１をノズル面２４ｃに押し付けるので、ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃中にワイパー３１がノズル面２４ｃに適切に接触する可能性を向上することができる。

インクジェットプリンター１０は、前後方向に延在する軸線を中心とした回転方向、すなわち、矢印１４で示す方向にワイパー３１を付勢しなければワイパー３１がインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに適切に接触しない場合であっても、実際には、ワイパー３１をコイルスプリング３９の付勢力によって矢印１４で示す方向に付勢することによってワイパー３１をノズル面２４ｃに押し付けるので、ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃中にワイパー３１がノズル面２４ｃに適切に接触する可能性を向上することができる。

インクジェットプリンター１０は、ノズル面２４ｃに対してワイパー３１が摺動する場合のワイパー３１の移動経路におけるいずれの位置においても、ノズル面２４ｃと、ワイパー３１とが適切に接触する可能性を向上することができるので、ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃の性能を安定化させることができる。

インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１をコイルスプリング３９の付勢力によってインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに押し付けるので、４本の調整ネジ４１による鉛直方向における装置ベース３２の高さの調整に必要な精度や、４本の調整ネジ４１によるワイパースライダー３４の移動方向の調整に必要な精度を低く抑えることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、ワイパー装置３０の取り付けを容易化することができる。

ワイパー３１は、使用回数の増加に伴って、形状が変化したり、ノズル面接触部３１ａの硬度が変化したりなど、劣化する。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１をコイルスプリング３９の付勢力によってインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに押し付けるので、ワイパー３１の使用回数の増加に伴う劣化が発生したとしても、ノズル面２４ｃと、ワイパー３１とが適切に接触しなくなる可能性を低減することができる。そのため、インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１の交換時期、すなわち、ワイパー３１の寿命を延長することができる。

ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃に関して十分な性能を得るために、ノズル面２４ｃに対してワイパー３１を押し付ける荷重としては、インクジェットプリンター１０に搭載されるインクジェットヘッド２４の種類と、このインクジェットヘッド２４によって使用されるインクの種類との組み合わせに応じて適切な荷重が存在する。ここで、インクジェットプリンター１０は、コイルスプリング３９を交換することによって、ワイパー３１に対するコイルスプリング３９の付勢力を変更することができ、その結果、ノズル面２４ｃに対してワイパー３１を押し付ける荷重を変更することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、コイルスプリング３９を交換することによって、インクジェットプリンター１０に搭載されるインクジェットヘッド２４の種類と、このインクジェットヘッド２４によって使用されるインクの種類との、様々な組み合わせに適切に対応することができる。

インクジェットプリンター１０は、矢印１４で示す回転方向の中心の軸線が延在する前後方向に直交する左右方向において、この軸線の両側に配置された一対のコイルスプリング３９による付勢力によってワイパー３１をインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに押し付けるので、左右方向において、ノズル面２４ｃにワイパー３１を押し付ける力の偏りを低減することができ、ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃中にワイパー３１がノズル面２４ｃに適切に接触する可能性を向上することができる。

ワイパー装置３０は、本実施の形態において、本発明のワイパー付勢部として２本のコイルスプリング３９を備えている。しかしながら、ワイパー装置３０は、２本のコイルスプリング３９以外の構成を本発明のワイパー付勢部として備えても良い。例えば、ワイパー装置３０は、図１７に示すように、１本のコイルスプリング４３を本発明のワイパー付勢部として備えても良い。また、ワイパー装置３０は、例えば皿バネなど、コイルスプリング４３以外の弾性体を本発明のワイパー付勢部として備えても良いし、弾性体以外の付勢手段を本発明のワイパー付勢部として備えても良い。

図１８は、図５および図１７に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンター１０の一部の正面断面図である。図１９は、移動規制用突起１３８ｂの近傍の部分の側面断面図である。

図１に示すワイパー装置３０は、図１８および図１９に示す構成でも良い。図１８および図１９に示すワイパー装置３０の構成は、図５に示すワイパー装置３０が、ワイパーベース３５（図７参照。）、ワイパーカバー３８（図７参照。）に代えてそれぞれワイパーベース１３５、ワイパーカバー１３８を備えるとともに、ストッパー４０（図７参照。）を備えていない構成と同様である。

ワイパーベース１３５の構成は、後述の移動規制用突起１３８ｂが嵌められる突起ガイド溝１３５ａがワイパーベース３５に形成されている構成と同様である。突起ガイド溝１３５ａは、鉛直方向に延在していて、鉛直方向における上側に配置されている上端部１３５ｂで鉛直方向における上側へのワイパーカバー１３８の移動を規制する。

ワイパーカバー１３８の構成は、ワイパーカバー３８が、鉛直方向における下側に向けて延設された脚部１３８ａと、鉛直方向における上側への移動が突起ガイド溝１３５ａの上端部１３５ｂによって規制されるために鉛直方向における脚部１３８ａの下端から前後方向に突出している移動規制用突起１３８ｂとを備えているとともに、移動規制用突起３８ｅ（図７参照。）を備えていない構成と同様である。

図１８に示す例では、ワイパーベース１３５は、ワイパー３１が固定されるワイパーホルダー３７が固定されるワイパーカバー１３８の移動規制用突起１３８ｂが突起ガイド溝１３５ａに挿入されていることによって、前後方向に延在する軸線を中心とした矢印１４で示す回転方向に揺動可能にワイパー３１を支持しており、本発明のワイパー支持部を構成している。

図５、図１７および図１８に示すインクジェットプリンターは、移動規制用突起３８ｅ、移動規制用突起１３８ｂなどのワイパーカバーの突起が、ガイド溝４０ｂ、突起ガイド溝１３５ａなどのワイパー支持部の溝に挿入されていることによって、ワイパー支持部がワイパー３１を、鉛直方向に移動可能、および、矢印１４で示す回転方向に揺動可能に支持している。しかしながら、インクジェットプリンターは、ワイパー支持部の突起がワイパーカバーの溝に挿入されていることによって、ワイパー支持部がワイパー３１を、鉛直方向に移動可能、および、矢印１４で示す回転方向に揺動可能に支持しても良い。

図５、図１７および図１８に示すインクジェットプリンターは、ワイパー３１がインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに押し付けられる方向にワイパー３１およびワイパー支持部のうちワイパー３１のみをワイパー付勢部が付勢するので、この方向にワイパー３１およびワイパー支持部の両方をワイパー付勢部が付勢する構成と比較して、ワイパー付勢部に必要な付勢力を低減することができ、その結果、ワイパー付勢部を小型化することができる。

しかしながら、インクジェットプリンター１０は、図２０に示すように、ワイパー３１がインクジェットヘッド２４（図４参照。）のノズル面２４ｃ（図４参照。）に押し付けられる方向にワイパー３１およびワイパー支持部の両方をワイパー付勢部が付勢する構成でも良い。

図２０（ａ）は、図５、図１７および図１８に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンター１０の一部の、簡略化した正面断面図である。図２０（ｂ）は、図５、図１７、図１８および図２０（ａ）に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンター１０の一部の、簡略化した正面断面図である。

図２０は、ワイパーホルダーおよびワイパーベースが省略されて描かれている。また、図２０に示すワイパー装置３０は、ストッパー４０（図５参照。）を備えていない。

図２０（ａ）に示すワイパー装置３０は、ワイパー付勢部が２本のコイルスプリング３９である場合の例であり、図２０（ｂ）に示すワイパー装置３０は、ワイパー付勢部が１本のコイルスプリング４３である場合の例である。

図２０に示す例では、ワイパーカバー３８は、前後方向に延在する軸線１６を中心とした矢印１４で示す回転方向に揺動可能にワイパー３１を支持しており、本発明のワイパー支持部を構成している。

なお、図２０に示す例においては、ワイパー３１と、ワイパーカバー３８との間に付勢部材が設けられなくても良い。しかしながら、図２１に示すように、軸線１６を通り鉛直方向に延在する平面（以下「基準面」という。）１７を考えた場合に、ノズル面接触部３１ａが左右方向に平行に維持されている状態でのワイパー３１のうちの、基準面１７に対して左右方向における一方側に存在する部分の重さと、基準面１７に対して左右方向における他方側に存在する部分の重さとが等しくないときには、ワイパー３１と、ワイパーカバー３８との間にバネなどの付勢部材４５が配置されても良い。図２１に示す例においては、ワイパー３１のノズル面接触部３１ａがインクジェットヘッド２４（図４参照。）のノズル面２４ｃ（図４参照。）に接触していない場合に、付勢部材４５による付勢力によってノズル面接触部３１ａが左右方向に平行に維持されている。

インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１がインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃを清掃する場合にワイパー３１がノズル面２４ｃに対して移動する前後方向にワイパー３１の揺動の回転方向の中心の軸線が延在しているので、前後方向に直交する左右方向において、ノズル面２４ｃにワイパー３１を押し付ける力の偏りを低減することができ、ワイパー３１によるノズル面２４ｃの清掃中にワイパー３１がノズル面２４ｃに適切に接触する可能性を向上することができる。

なお、ワイパー３１の揺動の回転方向の中心の軸線は、ワイパー３１に対してインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃが存在する鉛直方向と交差する方向であれば、前後方向以外の方向に延在していても良い。

図２２は、図５、図１７、図１８および図２０に示す例とは異なる例での、図１に示すインクジェットプリンター１０の一部の側面断面図である。

図１に示すワイパー装置３０は、図２２に示す構成でも良い。図２２に示すワイパー装置３０の構成は、図５に示すワイパー装置３０が、図示していないワイパーベースと、ワイパーカバー２３８と、２本のコイルスプリング２３９と、ワイパーカバー２３８を支持するカバー支持部材２４０とを、それぞれワイパーベース３５（図７参照。）、ワイパーカバー３８（図８参照。）、２本のコイルスプリング３９（図７参照。）およびストッパー４０（図８参照。）に代えて備える構成と同様である。

コイルスプリング２３９は、鉛直方向に延在して配置されている。２本のコイルスプリング２３９は、前後方向に並べて配置されている。コイルスプリング２３９は、ワイパー３１を付勢力によってインクジェットヘッド２４（図４参照。）のノズル面２４ｃ（図４参照。）に押し付ける部材であり、本発明のワイパー付勢部を構成している。

図２２に示すワイパー装置３０の図示していないワイパーベースの構成は、コイルスプリング２３９の外側の部分が嵌められる図示していないスプリングガイド溝がスプリングガイド溝３５ａ（図１０参照。）に代えてワイパーベース３５に形成される構成と同様である。図２２に示すワイパー装置３０の図示していないワイパーベースの図示していないスプリングガイド溝は、鉛直方向に延在していて、鉛直方向における下側に配置されている図示していない下端部で鉛直方向における下側へのコイルスプリング２３９の移動を規制する。

ワイパーカバー２３８の構成は、ワイパーカバー３８が、コイルスプリング２３９の内側に嵌められる図示していないガイド突起と、左右方向に突出している円柱状の突起２３８ｅとを、それぞれガイド突起３８ｃ（図１３参照。）および移動規制用突起３８ｅ（図８参照。）に代えて備える構成と同様である。

ワイパーカバー２３８の図示していないガイド突起は、鉛直方向に延在していて、鉛直方向における上側に配置されている図示していない根元部で鉛直方向における上側へのコイルスプリング２３９の移動を規制する。

カバー支持部材２４０は、ストッパー４０が、ワイパーカバー２３８の突起２３８ｅを回転可能に支持する支持部２４０ａを、ガイド溝４０ｂ（図１４参照。）に代えて備える構成と同様である。

ワイパーカバー２３８は、突起２３８ｅを回転軸として、すなわち、左右方向に延在する軸線を中心として、コイルスプリング２３９の付勢力に抗しながら、矢印１５で示す方向に回転可能である。すなわち、図２２に示すワイパー装置３０は、左右方向に延在する軸線を中心とした回転方向にワイパー３１を付勢することによって、鉛直方向にワイパー３１を付勢力によってノズル面２４ｃに押し付ける。

図２３は、ワイパー３１の一例の外観斜視図である。

インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１として図２３に示すものを備えても良い。図２３に示すワイパー３１は、ワイパーホルダー３７（図５参照。）に固定される本体部３１ｂと、一端が本体部３１ｂに固定されている舌片部３１ｃとを備えている。本体部３１ｂと、舌片部３１ｃとは、一体として形成されている。ノズル面接触部３１ａは、舌片部３１ｃに形成されている。舌片部３１ｃは、前後方向に延在する軸線３１ｄを中心とした矢印３１ｅで示す回転方向に揺動可能であるので、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに追従してノズル面接触部３１ａによってワイピングを実行することができる。

インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに対するワイパー３１によるワイピングは、本実施の形態においてワイパー３１の移動によって実現されている。しかしながら、ワイピングが実行される際のインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに対するワイパー３１の移動は、相対的な移動であれば良い。したがって、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに対するワイパー３１によるワイピングは、例えば、インクジェットヘッド２４の移動によって実現されても良い。

インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに対するワイパー３１によるワイピングの方向は、本実施の形態において矢印１３で示す方向であるが、矢印１１で示す鉛直方向に直交する方向であれば、矢印１３で示す方向以外の方向でも良い。例えば、インクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに対するワイパー３１によるワイピングの方向は、矢印１２で示す方向でも良い。

インクジェットプリンター１０は、ワイパー３１を付勢力によってインクジェットヘッド２４のノズル面２４ｃに押し付ける例えばコイルスプリング３９、４３、２３９などのワイパー付勢部を備えていなくても良い。インクジェットプリンター１０は、ワイパー付勢部を備えていない場合、例えばワイパー３１自身の弾性力によってワイパー３１がノズル面２４ｃに押し付けられても良い。

インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、プラテン２１に対して記録媒体９０を副走査方向に搬送することによって、インクジェットヘッド２４に対して記録媒体９０を副走査方向に移動させている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、プラテン２１を図１に示すものより副走査方向に伸ばして、いわゆるフラットベッドタイプのインクジェットプリンターにして、プラテン２１に対してレール２２、キャリッジ２３およびワイパー装置３０を副走査方向に移動させる機構を備えることによって、記録媒体９０に対してインクジェットヘッド２４を副走査方向に移動させても良い。

本発明は、本実施の形態において平面に印刷するインクジェットプリンター１０に採用されているが、３Ｄ造形用のインクジェットプリンターに採用されても良い。

１０ インクジェットプリンター
１１ 矢印（特定の方向に直交する方向のうち、ワイパーに対してノズル面が存在する方向を示す矢印）
１２ 矢印（特定の方向に直交する方向のうち、ワイパーに対してノズル面が存在する方向と、特定の方向との両方に直交する方向を示す矢印）
１３ａ 矢印（特定の方向）
１４ 矢印（特定の方向に延在する軸線を中心とした回転方向を示す矢印）
１５ 矢印（特定の方向に直交する方向のうち、ワイパーに対してノズル面が存在する方向と、特定の方向との両方に直交する方向に延在する軸線を中心とした回転方向を示す矢印）
２４ インクジェットヘッド
２４ａ ノズル
２４ｃ ノズル面
３１ ワイパー
３５ ワイパーベース（ワイパー支持部）
３８ ワイパーカバー（ワイパー支持部）
３９ コイルスプリング（ワイパー付勢部、バネ部材）
４３ コイルスプリング（ワイパー付勢部）
４４ ユニット（ワイパー支持部）
２３９ コイルスプリング（ワイパー付勢部）

Claims (5)

1. インクを吐出するノズルが形成されているノズル面が形成されているインクジェットヘッドと、
   前記ノズル面に押し付けられた状態で前記ノズル面に対して特定の方向に相対的に移動することによって前記ノズル面を清掃するワイパーと、
   前記ワイパーに対して前記ノズル面が存在する方向と交差する方向に延在する軸線を中心とした回転方向に揺動可能に前記ワイパーを支持するワイパー支持部と
   を備えることを特徴とするインクジェットプリンター。
2. 前記ワイパーを付勢力によって前記ノズル面に押し付けるワイパー付勢部を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
3. 前記ワイパー付勢部は、前記ワイパー支持部と、前記ワイパーとの間に配置され、
   前記ワイパー支持部は、前記ワイパーが前記ノズル面に押し付けられる方向に移動可能に前記ワイパーを支持することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンター。
4. 前記ワイパー付勢部は、前記軸線が延在する方向に直交する方向に並べて配置された一対のバネ部材を備え、
   前記直交する方向における前記軸線の位置は、前記直交する方向における前記一対のバネ部材の位置の間であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェットプリンター。
5. 前記軸線は、前記特定の方向に延在することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のインクジェットプリンター。

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