JP7328845B2 - インクジェットプリンター - Google Patents

Description

本発明は、インクを吐出するインクジェットプリンターに関する。

従来のインクジェットプリンターとして、記録媒体を支持する支持面が形成されるテーブルと、支持面に支持されている記録媒体の表面に向けてインクを吐出するインクジェットヘッドと、支持面の延在方向のうちの主走査方向に延在していて、インクジェットヘッドを主走査方向に移動可能に支持するＹバーと、Ｙバーを記録媒体に対して支持面の延在方向のうちの、主走査方向に直交する副走査方向に移動可能にする２つのスライド機構と、テーブルの支持面に形成されている複数の吸引孔を介して気体を吸引することによって、支持面に記録媒体を吸着する吸引装置とを備えている、いわゆるフラットベッド型のインクジェットプリンターが知られている（特許文献１参照。）。

また、従来のインクジェットプリンターとして、記録媒体の表面に向けてインクを吐出するノズルが形成されているインク吐出面が形成されているインクジェットヘッドと、記録媒体の表面からインクジェットヘッドのインク吐出面までの距離であるヘッドギャップを調整する機構とを備えるインクジェットプリンターも知られている（特許文献２参照。）。

特開２０１１－０４２０８８号公報 特開２００９－２４８５５９号公報

特許文献１に記載されているフラットベッド型のインクジェットプリンターは、吸引装置によってテーブルの支持面に記録媒体を吸着することによって、テーブルの支持面からの記録媒体の浮きを抑制することができる。

しかしながら、記録媒体が、例えば比較的厚いアクリル板など、厚みが比較的大きいものである場合には、吸引装置によってテーブルの支持面に記録媒体を最大限に吸着したとしても、記録媒体の端部がテーブルの支持面から浮き上がることがある。そして、記録媒体の端部がテーブルの支持面から浮き上がると、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおけるヘッドギャップがばらついてしまう。

ここで、ヘッドギャップを調整する方法としては、特許文献２に記載されているように、インクジェットヘッドを鉛直方向に上下させる方法が知られている。

しかしながら、特許文献１に記載されているフラットベッド型のインクジェットプリンターにおいて、記録媒体の端部がテーブルの支持面から浮き上がっている場合に、インクジェットヘッドを鉛直方向に上下させることによってヘッドギャップを調整したとしても、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおけるヘッドギャップのばらつきは低減されない。したがって、記録媒体のうちテーブルの支持面から浮き上がっている箇所を基準にしてヘッドギャップを調整すると、記録媒体のうちテーブルの支持面から浮き上がっていない箇所に関しては、ヘッドギャップが大きくなり、その結果、インクジェットヘッドによって記録媒体に向けて吐出されたインクの飛行曲がりなどによって、記録媒体へのインクの着弾位置の精度が悪くなり、記録媒体に印刷した画像の質が低下する。

また、特許文献１に記載されているフラットベッド型のインクジェットプリンターにおいて、記録媒体の端部がテーブルの支持面から浮き上がっていない場合であっても、テーブルに支持されている記録媒体の厚みが均一ではないとき、テーブルに支持されている記録媒体のうち厚みが厚い箇所を基準にして、インクジェットヘッドを鉛直方向に上下させることによってヘッドギャップを調整すると、テーブルに支持されている記録媒体のうち鉛直方向における厚みが薄い箇所に関しては、ヘッドギャップが大きくなり、その結果、インクジェットヘッドによって記録媒体に向けて吐出されたインクの飛行曲がりなどによって、記録媒体へのインクの着弾位置の精度が悪くなり、記録媒体に印刷した画像の質が低下する。

以上のような理由など、様々な理由によって、従来のインクジェットプリンターにおいては、記録媒体に印刷した画像の質が印刷の箇所によって不均一であるという問題がある。

そこで、本発明は、記録媒体に印刷した画像における質の均一性を向上することができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。

本発明のインクジェットプリンターは、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に延在する平面であって記録媒体を支持する支持面が形成されるテーブルと、前記支持面に支持されている前記記録媒体の表面に向けてインクを吐出するインク吐出面が形成されているインクジェットヘッドと、前記テーブルおよび前記インクジェットヘッドの一方を他方に対して前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の少なくとも一方に相対的に移動させることによって、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の少なくとも一方における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を変更させる位置変更機構と、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の両方に直交するＺ方向における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を検出する位置センサーと、前記位置変更機構によって前記表面に対する前記インク吐出面の位置を変更して、前記Ｚ方向に直交する方向における複数の地点における前記Ｚ方向における位置を前記位置センサーによって検出し、前記複数の地点において、前記表面から前記インク吐出面までの前記Ｚ方向における距離であるヘッドギャップのばらつきを低減するように、前記Ｚ方向における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を調整する調整機構とを備えることを特徴とする。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、Ｚ方向に直交する方向における複数の地点においてヘッドギャップのばらつきを低減するように、Ｚ方向における記録媒体の表面に対するインクジェットヘッドのインク吐出面の位置を調整するので、インクジェットヘッドによって記録媒体の表面に向けて吐出されたインクの、記録媒体の表面への着弾位置の精度の、Ｚ方向に直交する方向における均一性を向上することができ、その結果、記録媒体の表面に印刷した画像における質の、Ｚ方向に直交する方向における均一性を向上することができる。

本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記位置変更機構は、前記Ｙ方向としての主走査方向に延在していて前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に移動可能に支持する主走査機構を備え、前記調整機構は、前記支持面に直交する直交面における前記支持面に対する前記主走査機構の傾きとしての主走査機構傾きを変更可能な傾き変更機構と、前記主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて前記位置センサーによって検出される前記ヘッドギャップのばらつきを低減する傾きに前記主走査機構傾きを前記傾き変更機構によって調整する傾き調整部とを備えても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて位置センサーによって検出されるヘッドギャップのばらつきを低減する傾きに主走査機構傾きを傾き変更機構によって調整することによって、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいてヘッドギャップのばらつきを低減するので、インクジェットヘッドによって記録媒体の表面に向けて吐出されたインクの、記録媒体の表面への着弾位置の精度の、主走査方向における均一性を向上することができ、その結果、記録媒体の表面に印刷した画像における質の、主走査方向における均一性を向上することができる。

本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記位置変更機構は、前記記録媒体および前記主走査機構の一方を他方に対して前記Ｘ方向としての副走査方向に移動可能にする副走査機構を備え、前記傾き調整部は、前記副走査方向における複数の位置のそれぞれにおける、前記主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて前記位置センサーによって検出される前記ヘッドギャップのばらつきを低減する傾きに前記主走査機構傾きを前記傾き変更機構によって調整しても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、副走査方向における複数の位置のそれぞれにおける、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて位置センサーによって検出されるヘッドギャップのばらつきを低減するので、インクジェットヘッドによって記録媒体の表面に向けて吐出されたインクの、記録媒体の表面への着弾位置の精度の、主走査方向および副走査方向の両方における均一性を向上することができ、その結果、記録媒体の表面に印刷した画像における質の、主走査方向および副走査方向の両方における均一性を向上することができる。

本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記傾き変更機構は、前記主走査方向における前記主走査機構の両端のそれぞれの前記Ｚ方向における位置を変更することによって前記主走査機構傾きを変更可能であり、前記傾き調整部は、前記主走査機構傾きを前記傾き変更機構によって調整する場合に、前記主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて前記位置センサーによって検出される前記ヘッドギャップの平均が特定の値になる位置に、前記主走査方向における前記主走査機構の両端のそれぞれの前記Ｚ方向における位置を前記傾き変更機構によって調整しても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、主走査機構傾きの変更と、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて位置センサーによって検出されるヘッドギャップの平均の変更との両方を傾き変更機構によって実現するので、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおけるヘッドギャップの平均を変更するための機構を傾き変更機構以外に備える構成と比較して、小型化することができる。

本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体に印刷した画像における質の均一性を向上することができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンターの概略の斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターの正面図である。 図１に示すインクジェットヘッドが記録媒体に対して鉛直方向に配置されている場合のインクジェットヘッドのインク吐出面の近傍の正面図である。 伸びている状態での図２に示す昇降機構の斜視図である。 （ａ）伸びている状態での図２に示す昇降機構の側面図である。 （ｂ）伸びている状態での図２に示す昇降機構の、図５（ａ）に示す側とは反対側の側面図である。 （ａ）短くなっている状態での図２に示す昇降機構の、図５（ａ）に示す側と同一の側の側面図である。 （ｂ）短くなっている状態での図２に示す昇降機構の、図６（ａ）に示す側とは反対側の側面図である。 図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 ヘッドギャップを調整する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作のフローチャートである。 主走査方向における図１に示す記録媒体に対する特定の位置における、実際のヘッドギャップと、理想的なヘッドギャップとの差の一例を示す図である。 ヘッドギャップを調整する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作の、図８に示す例とは異なる例でのフローチャートである。 ヘッドギャップを調整する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作の、図８および図１０に示す例とは異なる例でのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。

図１は、テーブル１１に記録媒体９０が支持されている状態での、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の概略の斜視図である。図２は、インクジェットプリンター１０の正面図である。図３は、インクジェットヘッド１３が記録媒体９０に対して鉛直方向に配置されている場合のインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの近傍の正面図である。

図１～図３に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印Ｚで示す鉛直方向における下側から記録媒体９０を支持する支持面１１ａが鉛直方向における上端に形成されているテーブル１１と、テーブル１１を支持する脚１２と、テーブル１１に支持されている記録媒体９０の表面９０ａに向けてインクを吐出するノズルが複数形成されているインク吐出面１３ａが鉛直方向における下端に形成されている複数のインクジェットヘッド１３と、複数のインクジェットヘッド１３を搭載するキャリッジ１４と、キャリッジ１４に搭載されて記録媒体９０の表面９０ａからインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａまでの鉛直方向における距離であるヘッドギャップ９１を検出するヘッドギャップセンサー１５と、鉛直方向に直交する矢印Ｙで示す左右方向に延在していて、キャリッジ１４を左右方向である主走査方向に移動可能に支持する主走査機構としてのＹバー１６と、Ｙバー１６をテーブル１１に対して鉛直方向に移動可能に支持する２つの昇降機構２０と、鉛直方向および左右方向の両方に直交する矢印Ｘで示す前後方向に延在していて、昇降機構２０を介してＹバー１６をテーブル１１に対して前後方向である副走査方向に移動可能に支持する副走査機構としての２つのスライド機構１７とを備えている、いわゆるフラットベッド型のインクジェットプリンターである。

記録媒体９０としては、例えば比較的厚いアクリル板など、様々なものが採用されることが可能である。

テーブル１１は、気体を吸引するための複数の吸引孔（図示していない。）が支持面１１ａに形成されている。

ヘッドギャップセンサー１５は、鉛直方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を検出する位置センサーである。ヘッドギャップセンサー１５は、テーブル１１に支持されている記録媒体９０の表面９０ａにピンなどの部材を接触させることによってヘッドギャップ９１を検出する接触式のセンサーでも良いし、例えば光学式などの非接触式のセンサーでも良い。

昇降機構２０は、左右方向におけるテーブル１１の両側に１つずつ設けられている。

図４は、伸びている状態での昇降機構２０の斜視図である。図５（ａ）は、伸びている状態での昇降機構２０の側面図である。図５（ｂ）は、伸びている状態での昇降機構２０の、図５（ａ）に示す側とは反対側の側面図である。図６（ａ）は、短くなっている状態での昇降機構２０の、図５（ａ）に示す側と同一の側の側面図である。図６（ｂ）は、短くなっている状態での昇降機構２０の、図６（ａ）に示す側とは反対側の側面図である。

図４～図６に示すように、昇降機構２０は、Ｙバー１６（図２参照。）を支持してＹバー１６を昇降させる昇降部材２１と、スライド機構１７（図２参照。）の可動側の部分に固定される固定部材２２と、昇降部材２１を固定部材２２に対して鉛直方向に移動可能に支持する２つのＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド２３と、昇降部材２１を固定部材２２に対して鉛直方向に移動させるボールネジ２４およびモーター２５と、固定部材２２に対して昇降部材２１を鉛直方向の上側に付勢する２つのガススプリング２６とを備えている。

ＬＭガイド２３は、鉛直方向に延在していて固定部材２２に固定されているガイドレール２３ａと、鉛直方向に移動可能にガイドレール２３ａに支持されていて昇降部材２１に固定さている２つのガイドブロック２３ｂとを備えている。

ボールネジ２４は、鉛直方向に延在していて固定部材２２に回転可能に支持されているネジ軸２４ａと、昇降部材２１に固定さていてネジ軸２４ａに螺合するナット部材２４ｂとを備えている。

モーター２５は、ネジ軸２４ａを回転させるための動力を発生するモーターである。モーター２５としては、例えば、ステッピングモーター、サーボモーターなど、任意の種類のモーターが採用されることが可能である。

２つの昇降機構２０は、テーブル１１（図２参照。）の支持面１１ａ（図２参照。）に直交して左右方向に延在する直交面における支持面１１ａに対するＹバー１６の傾きとしての主走査機構傾き（以下「Ｙバー傾き」という。）を変更可能な傾き変更機構を構成している。２つの昇降機構２０は、主走査方向におけるＹバー１６の両端のそれぞれの鉛直方向における位置を変更することによってＹバー傾きを変更可能である。

図２に示すように、スライド機構１７は、左右方向におけるテーブル１１の両端部に１つずつ設置されている。スライド機構１７における固定側の部分は、テーブル１１に固定されている。スライド機構１７における可動側の部分には、昇降機構２０の固定部材２２が固定されている。

図７は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。

図７に示すように、インクジェットプリンター１０は、上述したインクジェットヘッド１３と、ヘッドギャップセンサー１５と、モーター２５と、キャリッジ１４（図１参照。）をＹバー１６（図１参照。）に沿って左右方向、すなわち、主走査方向に移動させるキャリッジ走査装置３１と、前後方向、すなわち、副走査方向にＹバー１６をテーブル１１（図１参照。）に対して移動させるＹバー走査装置３２と、テーブル１１の支持面１１ａ（図１参照。）に形成されている複数の吸引孔を介して気体を吸引することによって、テーブル１１に記録媒体９０（図１参照。）を吸着する吸引装置３３と、種々の操作が入力される例えばボタンなどの操作部４１と、種々の情報を表示する例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示部４２と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部４３と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部４４と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部４５とを備えている。

制御部４５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部４４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部４５は、ＲＯＭまたは記憶部４４に記憶されているプログラムを実行することによって、Ｙバー傾きを調整する傾き調整部４５ａと、印刷を実行する印刷実行部４５ｂとを実現する。

次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。

まず、ヘッドギャップ９１を調整する場合のインクジェットプリンター１０の動作について説明する。

なお、傾き調整部４５ａは、ヘッドギャップ９１を調整する際、吸引装置３３によって記録媒体９０をテーブル１１の支持面１１ａに吸着している。

図８は、ヘッドギャップ９１を調整する場合のインクジェットプリンター１０の動作のフローチャートである。

傾き調整部４５ａは、例えば、ヘッドギャップ９１の調整が操作部４１を介して指示されたタイミングなど、特定のタイミングで、図８に示す動作を実行する。

図８に示すように、傾き調整部４５ａは、Ｙバー走査装置３２によって副走査方向にＹバー１６をテーブル１１に対して移動させることによって、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置のうち、主走査方向においてヘッドギャップ９１を未だ検出していないいずれかの位置にヘッドギャップセンサー１５を移動させる（Ｓ１０１）。

次いで、傾き調整部４５ａは、キャリッジ走査装置３１によって主走査方向にキャリッジ１４を移動させることによって、主走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置において、ヘッドギャップセンサー１５によってヘッドギャップ９１を検出する（Ｓ１０２）。

次いで、傾き調整部４５ａは、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置のうち、主走査方向においてヘッドギャップ９１を未だ検出していない位置が存在するか否かを判断する（Ｓ１０３）。

傾き調整部４５ａは、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置のうち、主走査方向においてヘッドギャップ９１を未だ検出していない位置が存在するとＳ１０３において判断すると、Ｓ１０１の処理を実行する。

傾き調整部４５ａは、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置のうち、主走査方向においてヘッドギャップ９１を未だ検出していない位置が存在しないとＳ１０３において判断すると、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量を、Ｓ１０２において検出した全ての位置のヘッドギャップ９１に基づいて決定する（Ｓ１０４）。

以下、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量の決定方法の一例について説明する。

図９は、主走査方向における記録媒体９０に対する特定の位置における、実際のヘッドギャップ９１と、理想的なヘッドギャップとの差の一例を示す図である。

図９において、Ｙ軸は、主走査方向における位置を示す軸である。位置ＹＬは、２つの昇降機構２０のうち左側の昇降機構２０がＹバー１６を支持している位置である。位置ＹＲは、２つの昇降機構２０のうち右側の昇降機構２０がＹバー１６を支持している位置である。位置Ｙ１～Ｙ５は、主走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置の一例である。

図９において、Ｚ軸は、実際のヘッドギャップ９１と、理想的なヘッドギャップとの差を示す軸である。なお、理想的なヘッドギャップは、主走査方向における記録媒体９０に対するいずれの位置においても同一であり、図９においてはＺ軸上の値として０で示されている。Ｚ軸の値が正の値であるということは、実際のヘッドギャップ９１が理想的なヘッドギャップより大きいということである。例えば、差Ｚ１は、位置Ｙ１における、実際のヘッドギャップ９１と、理想的なヘッドギャップとの差である。同様に、差Ｚ２～Ｚ５は、それぞれ、位置Ｙ２～Ｙ５における、実際のヘッドギャップ９１と、理想的なヘッドギャップとの差である。ただし、ＺＬは、差Ｚ１～Ｚ５のみを考慮して求められる、２つの昇降機構２０のうち左側の昇降機構２０に実行させるべき昇降量を示している。同様に、ＺＲは、差Ｚ１～Ｚ５のみを考慮して求められる、２つの昇降機構２０のうち右側の昇降機構２０に実行させるべき昇降量を示している。ここで、図９において、昇降量が正の値である場合、その値分だけ昇降機構２０によってＹバー１６を下降させるべきであることを意味している。同様に、図９において、昇降量が負の値である場合、その値分だけ昇降機構２０によってＹバー１６を上昇させるべきであることを意味している。

傾き調整部４５ａは、主走査方向における記録媒体９０に対する特定の位置における、実際のヘッドギャップ９１と、理想的なヘッドギャップとの差として図９に示す差Ｚ１～Ｚ５が得られた場合、例えば最小二乗法などによって、図９に示すように近似直線５１を求めることができる。そして、傾き調整部４５ａは、近似直線５１と平行であって、位置Ｙ１～Ｙ５におけるＺ軸上の値の平均が０になる直線５２を求めることができる。ここで、Ｚ軸上の値が０ということは、上述したように、理想的なヘッドギャップであるということを示している。したがって、直線５２は、位置Ｙ１～Ｙ５におけるヘッドギャップ９１の平均が特定の値、すなわち、理想的なヘッドギャップになる直線である。傾き調整部４５ａは、直線５２によってＺＬおよびＺＲを求めることができる。

傾き調整部４５ａは、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置におけるＺＬを求めると、これらを平均することによって、２つの昇降機構２０のうち左側の昇降機構２０に実行させるべき昇降量を求めることができる。同様に、傾き調整部４５ａは、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置におけるＺＲを求めると、これらを平均することによって、２つの昇降機構２０のうち右側の昇降機構２０に実行させるべき昇降量を求めることができる。

以上においては、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量の決定方法の一例について説明したが、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量は、以上において説明した方法以外の方法によって決定されても良い。

図８に示すように、傾き調整部４５ａは、Ｓ１０４の処理の後、２つの昇降機構２０のそれぞれのモーター２５を駆動して２つの昇降機構２０のそれぞれをＳ１０４において決定した昇降量で昇降させることによって、Ｙバー１６をテーブル１１に対して２つの昇降機構２０のそれぞれで昇降させて（Ｓ１０５）、図８に示す動作を終了する。

次に、印刷を実行する場合のインクジェットプリンター１０の動作について説明する。

なお、印刷実行部４５ｂは、記録媒体９０の表面９０ａに印刷を実行する際、吸引装置３３によって記録媒体９０をテーブル１１の支持面１１ａに吸着している。

印刷実行部４５ｂは、通信部４３を介して印刷データを受信すると、この印刷データに基づいて、記録媒体９０の表面９０ａに対して印刷を実行する。すなわち、印刷実行部４５ｂは、キャリッジ走査装置３１によって主走査方向にキャリッジ１４を移動させてインクジェットヘッド１３によって記録媒体９０の表面９０ａに向けてインクを吐出することによって、主走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対する印刷を実行する。また、印刷実行部４５ｂは、主走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対する印刷を実行すると、必要に応じて、Ｙバー走査装置３２によって副走査方向にＹバー１６をテーブル１１に対して移動させることによって、副走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対する印刷の位置を変更した後、再び主走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対する印刷を実行する。

以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、鉛直方向に直交する方向、すなわち、水平方向における複数の地点においてヘッドギャップ９１のばらつきを低減するように、鉛直方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を調整する（Ｓ１０１～Ｓ１０５）ので、インクジェットヘッド１３によって記録媒体９０の表面９０ａに向けて吐出されたインクの、記録媒体９０の表面９０ａへの着弾位置の精度の、水平方向における均一性を向上することができ、その結果、記録媒体９０の表面９０ａに印刷した画像における質の、水平方向における均一性を向上することができる。

インクジェットプリンター１０は、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいてヘッドギャップセンサー１５によって検出されるヘッドギャップ９１のばらつきを低減する傾きにＹバー傾きを２つの昇降機構２０によって調整する（Ｓ１０１～Ｓ１０５）ことによって、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいてヘッドギャップ９１のばらつきを低減するので、インクジェットヘッド１３によって記録媒体９０の表面９０ａに向けて吐出されたインクの、記録媒体９０の表面９０ａへの着弾位置の精度の、主走査方向における均一性を向上することができ、その結果、記録媒体９０の表面９０ａに印刷した画像における質の、主走査方向における均一性を向上することができる。

特に、インクジェットプリンター１０は、副走査方向における複数の位置のそれぞれにおける、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいてヘッドギャップセンサー１５によって検出されるヘッドギャップ９１のばらつきを低減する（Ｓ１０１～Ｓ１０５）ので、インクジェットヘッド１３によって記録媒体９０の表面９０ａに向けて吐出されたインクの、記録媒体９０の表面９０ａへの着弾位置の精度の、主走査方向および副走査方向の両方における均一性を向上することができ、その結果、記録媒体９０の表面９０ａに印刷した画像における質の、主走査方向および副走査方向の両方における均一性を向上することができる。

なお、インクジェットプリンター１０は、図８に示す動作において、副走査方向における複数の位置における、主走査方向における複数の位置のヘッドギャップ９１に基づいて、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量を決定している。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、図１０に示すように、副走査方向における１つの位置における、主走査方向における複数の位置のヘッドギャップ９１に基づいて、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量を決定しても良い。

図１０は、ヘッドギャップ９１を調整する場合のインクジェットプリンター１０の動作の、図８に示す例とは異なる例でのフローチャートである。

傾き調整部４５ａは、例えば、ヘッドギャップ９１の調整が操作部４１を介して指示されたタイミングなど、特定のタイミングで、図１０に示す動作を実行する。

図１０に示すように、傾き調整部４５ａは、Ｙバー走査装置３２によって副走査方向にＹバー１６をテーブル１１に対して移動させることによって、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の位置にヘッドギャップセンサー１５を移動させる（Ｓ１１１）。ここで、副走査方向における位置のうち、Ｓ１１１においてヘッドギャップセンサー１５を移動させる位置は、例えば、副走査方向におけるＹバー１６の位置が原点の位置である場合の位置でも良い。

次いで、傾き調整部４５ａは、キャリッジ走査装置３１によって主走査方向にキャリッジ１４を移動させることによって、主走査方向における記録媒体９０に対する特定の複数の位置において、ヘッドギャップセンサー１５によってヘッドギャップ９１を検出する（Ｓ１１２）。

次いで、傾き調整部４５ａは、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量を、Ｓ１１２において検出した全ての位置のヘッドギャップ９１に基づいて決定する（Ｓ１１３）。

次いで、傾き調整部４５ａは、２つの昇降機構２０のそれぞれのモーター２５を駆動して２つの昇降機構２０のそれぞれをＳ１１３において決定した昇降量で昇降させることによって、Ｙバー１６をテーブル１１に対して２つの昇降機構２０のそれぞれで昇降させて（Ｓ１１４）、図１０に示す動作を終了する。

なお、インクジェットプリンター１０は、例えば図１１に示す動作のように、副走査方向における１つの位置における、主走査方向における両端のヘッドギャップ９１のみに基づいて、２つの昇降機構２０のそれぞれに実行させるべき昇降量を決定しても良い。

図１１は、ヘッドギャップ９１を調整する場合のインクジェットプリンター１０の動作の、図８および図１０に示す例とは異なる例でのフローチャートである。

傾き調整部４５ａは、例えば、ヘッドギャップ９１の調整が操作部４１を介して指示されたタイミングなど、特定のタイミングで、図１１に示す動作を実行する。

図１１に示すように、傾き調整部４５ａは、Ｙバー走査装置３２によって副走査方向にＹバー１６をテーブル１１に対して移動させることによって、副走査方向における記録媒体９０に対する特定の位置にヘッドギャップセンサー１５を移動させる（Ｓ１２１）。ここで、副走査方向における位置のうち、Ｓ１２１においてヘッドギャップセンサー１５を移動させる位置は、例えば、副走査方向におけるＹバー１６の位置が原点の位置である場合の位置でも良い。

次いで、傾き調整部４５ａは、キャリッジ走査装置３１によって主走査方向にキャリッジ１４を移動させることによって、主走査方向における記録媒体９０の右端の位置において、ヘッドギャップセンサー１５によってヘッドギャップ９１を検出する（Ｓ１２２）。

次いで、傾き調整部４５ａは、２つの昇降機構２０のうち主走査方向における右側の昇降機構２０に実行させるべき昇降量を、Ｓ１２２において検出したヘッドギャップ９１に基づいて決定する（Ｓ１２３）。例えば、傾き調整部４５ａは、主走査方向における記録媒体９０の右端の位置において、ヘッドギャップセンサー１５によって検出されるヘッドギャップ９１が理想的なヘッドギャップになるために必要な昇降量を、Ｓ１２３において決定する。

次いで、傾き調整部４５ａは、２つの昇降機構２０のうち主走査方向における右側の昇降機構２０のモーター２５を駆動してこの昇降機構２０をＳ１２３において決定した昇降量で昇降させることによって、Ｙバー１６をテーブル１１に対してこの昇降機構２０で昇降させる（Ｓ１２４）。

次いで、傾き調整部４５ａは、キャリッジ走査装置３１によって主走査方向にキャリッジ１４を移動させることによって、主走査方向における記録媒体９０の左端の位置において、ヘッドギャップセンサー１５によってヘッドギャップ９１を検出する（Ｓ１２５）。

次いで、傾き調整部４５ａは、２つの昇降機構２０のうち主走査方向における左側の昇降機構２０に実行させるべき昇降量を、Ｓ１２５において検出したヘッドギャップ９１に基づいて決定する（Ｓ１２６）。例えば、傾き調整部４５ａは、主走査方向における記録媒体９０の左端の位置において、ヘッドギャップセンサー１５によって検出されるヘッドギャップ９１が理想的なヘッドギャップになるために必要な昇降量を、Ｓ１２６において決定する。

次いで、傾き調整部４５ａは、２つの昇降機構２０のうち主走査方向における左側の昇降機構２０のモーター２５を駆動してこの昇降機構２０をＳ１２６において決定した昇降量で昇降させることによって、Ｙバー１６をテーブル１１に対してこの昇降機構２０で昇降させて（Ｓ１２７）、図１１に示す動作を終了する。

インクジェットプリンター１０は、Ｙバー傾きの変更と、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいてヘッドギャップセンサー１５によって検出されるヘッドギャップ９１の平均の変更との両方を２つの昇降機構２０によって実現するので、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおけるヘッドギャップ９１の平均を変更するための機構を傾き変更機構以外に備える構成と比較して、小型化することができる。

なお、インクジェットプリンター１０は、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおけるヘッドギャップ９１の平均を変更するための機構を傾き変更機構以外に備えても良い。インクジェットプリンター１０は、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおけるヘッドギャップ９１の平均を変更するための機構を傾き変更機構以外に備える場合、主走査方向におけるＹバー１６の一端側のみに昇降機構２０を備え、主走査方向におけるＹバー１６の他端側を、鉛直方向における位置が固定された前後方向に延在する直線を中心として回動可能にしても良い。

インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、インクジェットヘッド１３を搭載するキャリッジ１４を主走査方向に移動させることによって、主走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を変更させている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、テーブル１１およびインクジェットヘッド１３の一方を他方に対して主走査方向に相対的に移動させることによって、主走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を変更させれば良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９０を主走査方向に移動させることによって、主走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を変更させても良い。

インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、Ｙバー１６を副走査方向に移動させることによって、副走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を変更させている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、テーブル１１およびインクジェットヘッド１３の一方を他方に対して副走査方向に相対的に移動させることによって、副走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を変更させれば良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９０を副走査方向に移動させることによって、副走査方向における記録媒体９０の表面９０ａに対するインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を変更させても良い。

インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、Ｙバー１６を傾けることによってヘッドギャップ９１を調整している。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、テーブル１１の支持面１１ａを傾けることによってヘッドギャップ９１を調整しても良い。インクジェットプリンター１０は、テーブル１１の支持面１１ａを傾けることによってヘッドギャップ９１を調整する場合、Ｘ方向に延在する回転軸を中心とした回転方向における傾きだけでなく、Ｘ方向以外の方向に延在する回転軸を中心とした回転方向における傾きを変更可能である。すなわち、インクジェットプリンター１０は、テーブル１１の支持面１１ａを傾けることによってヘッドギャップ９１を調整する場合、副走査方向における複数の位置のそれぞれにおける、主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいてヘッドギャップセンサー１５によって検出されるヘッドギャップ９１のばらつきを低減することができる。

ヘッドギャップセンサー１５は、鉛直方向におけるインクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａの位置を直接検出する構成でなくても良い。例えば、ヘッドギャップセンサー１５は、インクジェットヘッド１３を搭載するキャリッジ１４の一部の鉛直方向における位置や、インクジェットヘッド１３を搭載するキャリッジ１４を支持するＹバー１６の一部の鉛直方向における位置など、インクジェットヘッド１３のインク吐出面１３ａ以外の箇所の鉛直方向における位置を検出することによって、ヘッドギャップ９１を間接的に検出しても良い。

１０ インクジェットプリンター
１１ テーブル
１１ａ 支持面
１３ インクジェットヘッド
１３ａ インク吐出面
１５ ヘッドギャップセンサー（位置センサー）
１６ Ｙバー（位置変更機構、主走査機構）
１７ スライド機構（位置変更機構、副走査機構）
２０ 昇降機構（調整機構、傾き変更機構）
４５ａ 傾き調整部（調整機構）
９０ 記録媒体
９０ａ 表面
９１ ヘッドギャップ
Ｘ 矢印（Ｘ方向を示す矢印、副走査方向を示す矢印）
Ｙ 矢印（Ｙ方向を示す矢印、主走査方向を示す矢印）
Ｚ 矢印（Ｚ方向を示す矢印）

Claims (4)

1. 互いに直交するＸ方向およびＹ方向に延在する平面であって記録媒体を支持する支持面が形成されるテーブルと、
   前記支持面に支持されている前記記録媒体の表面に向けてインクを吐出するインク吐出面が形成されているインクジェットヘッドと、
   前記テーブルおよび前記インクジェットヘッドの一方を他方に対して前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の少なくとも一方に相対的に移動させることによって、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の少なくとも一方における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を変更させる位置変更機構と、
   前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の両方に直交するＺ方向における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を検出する位置センサーと
   を備えるインクジェットプリンターであって、
   前記位置変更機構は、前記Ｙ方向としての主走査方向に延在していて前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に移動可能に支持する主走査機構を備え、
   前記インクジェットプリンターは、前記Ｚ方向に直交する方向における複数の地点における前記Ｚ方向における位置を前記位置センサーによって検出し、前記複数の地点における、前記表面から前記インク吐出面までの前記Ｚ方向における距離であるヘッドギャップの平均と、理想的な前記ヘッドギャップとの差が最小となるよう、前記主走査方向における前記主走査機構の両端のそれぞれの前記Ｚ方向における位置の調整を行い、
   前記複数の地点は、
   前記主走査方向において前記主走査機構の一端に前記複数の地点の中で最も近い地点である一端側地点と、
   前記主走査方向において前記主走査機構の他端に前記複数の地点の中で最も近い地点である他端側地点と、
   前記一端側地点および前記他端側地点のいずれでもない地点と
   を含むことを特徴とするインクジェットプリンター。
2. 前記支持面に直交する直交面における前記支持面に対する前記主走査機構の傾きとしての主走査機構傾きを変更可能な傾き変更機構と、
   前記主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて前記位置センサーによって検出される前記ヘッドギャップのばらつきを低減する傾きに前記主走査機構傾きを前記傾き変更機構によって調整する傾き調整部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
3. 前記位置変更機構は、前記記録媒体および前記主走査機構の一方を他方に対して前記Ｘ方向としての副走査方向に移動可能にする副走査機構を備え、
   前記インクジェットプリンターは、前記主走査方向における前記主走査機構の両端のそれぞれの前記Ｚ方向における位置の調整を、前記副走査方向における複数の位置において行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
4. 互いに直交するＸ方向およびＹ方向に延在する平面であって記録媒体を支持する支持面が形成されるテーブルと、
   前記支持面に支持されている前記記録媒体の表面に向けてインクを吐出するインク吐出面が形成されているインクジェットヘッドと、
   前記テーブルおよび前記インクジェットヘッドの一方を他方に対して前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の少なくとも一方に相対的に移動させることによって、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の少なくとも一方における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を変更させる位置変更機構と、
   前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の両方に直交するＺ方向における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を検出する位置センサーと、
   前記位置変更機構によって前記表面に対する前記インク吐出面の位置を変更して、前記Ｚ方向に直交する方向における複数の地点における前記Ｚ方向における位置を前記位置センサーによって検出し、前記複数の地点において、前記表面から前記インク吐出面までの前記Ｚ方向における距離であるヘッドギャップのばらつきを低減するように、前記Ｚ方向における前記表面に対する前記インク吐出面の位置を調整する調整機構と
   を備え、
   前記位置変更機構は、前記Ｙ方向としての主走査方向に延在していて前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に移動可能に支持する主走査機構を備え、
   前記調整機構は、
   前記支持面に直交する直交面における前記支持面に対する前記主走査機構の傾きとしての主走査機構傾きを変更可能な傾き変更機構と、
   前記主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて前記位置センサーによって検出される前記ヘッドギャップのばらつきを低減する傾きに前記主走査機構傾きを前記傾き変更機構によって調整する傾き調整部と
   を備え、
   前記傾き変更機構は、前記主走査方向における前記主走査機構の両端のそれぞれの前記Ｚ方向における位置を変更することによって前記主走査機構傾きを変更可能であり、
   前記傾き調整部は、前記主走査機構傾きを前記傾き変更機構によって調整する場合に、前記主走査方向における複数の位置のそれぞれにおいて前記位置センサーによって検出される前記ヘッドギャップの平均が特定の値になる位置に、前記主走査方向における前記主走査機構の両端のそれぞれの前記Ｚ方向における位置を前記傾き変更機構によって調整することを特徴とするインクジェットプリンター。

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