JP6051999B2

JP6051999B2 - 記録装置

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Publication number: JP6051999B2
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Inventors: 良次東海
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Description

本発明は、ステージ上の記録媒体に対し記録ユニットが移動して記録が行われる、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置に関するものである。

従来、この種の記録装置として、記録媒体を支持するステージ部と、ステージ部に対向する記録ユニットを有し、ステージ部上を左右方向に横断するＹ軸ユニットと、Ｙ軸ユニットをＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このＹ軸ユニットは、ステージ部を超えて左右方向に延在する左右一対の突出部を有している。

特開２０１２−２１０７８１号公報

しかしながら、このような構成では、Ｘ軸移動機構により、Ｙ軸ユニットを移動させたとき、ステージ部から張り出した左右の突出部に、異物が衝突してしまう虞がある。この際、Ｘ軸移動機構を駆動し続けると、異物を傷つけてしまうのはもちろん、記録装置自身を損傷させてしまうという問題があった。

本発明は、左右の突出部に異物が衝突した際に、異物や記録装置自身を損傷させてしまうのを防止することができる記録装置を提供することを課題としている。

本発明の記録装置は、記録媒体を支持する支持面を有するステージと、ステージに支持された記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向においてステージを横断するように架け渡された記録処理部と、ステージに対し、記録処理部を第１の方向に対し交差すると共に、支持面に沿う第２の方向に移動させる第１移動部と、記録処理部への異物の衝突を検出する第１の衝突検出部と、を備え、記録処理部は、ステージに対し第１の方向に突出する突出部を有し、第１の衝突検出部は、突出部の第２の方向における一方側および他方側の少なくとも一方に配置されていることを特徴とする。

この構成によれば、異物に接触して衝突を検出する第１の衝突検出部を、突出部の第２の方向における一方側や他方側に配置することにより、当該突出部に異物が衝突したことを検出することができる。そのため、当該突出部に異物が衝突した際、第１移動部の駆動停止等を迅速に行うことができるので、異物や記録装置自身を損傷させてしまうのを防止することができる。

この場合、記録処理部は、ステージに対し第１の方向において重畳する重畳部を有し、重畳部の第２の方向における一方側および他方側の少なくとも一方に配置され、記録処理部と記録媒体または異物との衝突を検出する第２の衝突検出部を、更に備えることが好ましい。

この構成によれば、記録媒体または異物に接触して、記録媒体または異物の衝突を検出する第２の衝突検出部を、重畳部の第２の方向の一方側や他方側に配置することで、ステージに支持した記録媒体が、当該重畳部に衝突したことを検出することができる。そのため、記録媒体の高さが高く、当該重畳部に記録媒体が衝突した際、移動部の駆動停止等を迅速に行うことができるので、記録媒体を傷つけ、または記録処理部自身を損傷させてしまうのを有効に防止することができる。

この場合、第１の衝突検出部は、第２の方向において第２の衝突検出部よりも突出した位置に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、記録処理部の突出部に配置された第１の衝突検出部が、記録処理部の重畳部に配置された第２の衝突検出部より、第２の方向において突出した位置に配置されることで、第１の方向において、ステージの内外に亘って異物が存在した場合に、先に第１の衝突検出部で衝突を検出する。そのため、重畳部については、異物の衝突自体が生じず、記録処理部の損傷を有効に防止することができる。

この場合、第１の衝突検出部は、ステージより低い位置に配置されていることが好ましい。

第１の衝突検出部をステージより高い位置に配置すると、ステージより低い異物について、突出部との衝突を検出することができないという問題がある。
これに対し、上記構成によれば、第１の衝突検出部をステージより低い位置に配置することで、ステージより低い異物についても、突出部との衝突を検出することができる。

また、第１の衝突検出部は、異物と接触可能な第１接触部を有することが好ましい。

この構成によれば、第１接触部を有することで、異物の衝突を精度良く検出することができる。

この場合、記録ユニットとステージとの対向方向における記録ユニットと記録媒体との間の距離を検出する媒体検出部を、更に備え、媒体検出部は、記録ユニットと記録媒体との間の距離の下限検出を行う接触式の第１の検出部と、記録ユニットと記録媒体との間の距離の上限検出を行う光学式の第２の検出部と、を有することが好ましい。

上限検出および下限検出の両検出部を、接触式の検出部で行おうとすると、正常な場合にも、当該検出部が接触した状態となるので、記録媒体の表面を傷つける可能性が高いという問題がある。一方、両検出部を、光学式の検出部で行おうとすると、取付後の調整が（特に光軸調整が）煩雑であるという問題があった。
これに対し、上記の構成によれば、第１の検出部を接触式とし、第２の検出部を光学式とすることで、記録媒体を傷つける可能性を低くしつつ、取付後の調整を容易にすることができる。

この場合、第１の検出部は、第１の方向に並んで配置され、記録媒体と接触可能な複数の第２接触部を有し、複数の第２接触部は、記録処理部に支持されていることが好ましい。

この構成によれば、第２接触部を、左右方向に並んで複数配置することで、記録媒体の第１の方向各位置において下限検出を行うことができる。よって、第１の方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に下限未満であった場合にも、これを検出することができる。また、第２接触部が、記録処理部に支持されていることで、記録処理部と共に第２接触部を移動させることができるので、記録媒体の第２の方向各位置において下限検出を行うことができる。よって、第２の方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に下限未満であった場合にも、これを検出することができる。

また、記録処理部は、記録ユニットを含む可動体を、記録ユニットとステージとの対向方向に移動させる第２移動部と、第２移動部を用いて可動体を対向方向に移動させた場合に、記録ユニットへの異物の衝突を検出する第３の衝突検出部と、を更に備えることが好ましい。

この構成によれば、第２移動部による移動に際し、異物が可動体とステージ（または記録媒体）との間に挟み込まれたことを検出することができる。そのため、異物が挟み込まれた際、第２移動部の駆動停止や可動体の離間移動等を迅速に行うことができるので、異物や記録装置自身を損傷させてしまうのを有効に防止することができる。

本実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。記録装置を後側から見た外観斜視図である。支持ステージの一部および装置カバーの一部を省略した記録装置を示した正面図である。支持ステージおよびＹ軸移動部周りを示したＡ面断面図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した斜視図である。装置カバーを省略した記録処理部を示した正面図である。サイドフレームおよびこれに組み込まれた昇降移動部周りを示した内側面図である。検出機構を示した概略側面図である。検出機構を示した概略正面図である。記録装置による記録動作を示したフローチャートである。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、紫外線硬化インクをインクジェット方式で吐出することにより、記録媒体に所望の画像を記録するものである。また、本記録装置は、支持ステージに支持された記録媒体に対し記録ヘッドを移動させて記録を行う、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置である。また、記録媒体としては、例えば、厚紙、木材、タイル、プラスチックボード、段ボール等の厚みが異なる記録媒体を想定している。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。Ｙ軸方向およびＸ軸方向は、支持ステージの支持面（セット面）に沿った方向である。また、図１中の手前側を、記録装置の前側とし、図１中の奥側を、記録装置の後側とする。

図１ないし図３に示すように、記録装置１は、キャスター付きの４本の脚材１０で支持され、記録媒体Ａを支持する支持ステージ（ステージ）１１と、支持された記録媒体Ａに対峙する記録ユニット３１を有したガントリー型の記録処理部１２と、記録処理部１２を支持し、支持ステージ１１に対し記録処理部１２をＹ軸方向（第２の方向）に移動させるＹ軸移動部（第１移動部）１３と、を備えている。記録処理部１２は、支持ステージ１１上をＸ軸方向（第１の方向）に横断するように架け渡されている。一方、Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側に当該支持ステージ１１と重畳して配置されており、支持ステージ１１の裏面側で、記録処理部１２を移動自在に支持している。

また、記録装置１は、異物の衝突検出や記録媒体Ａの高さ検出を行う検出機構１４と、上記各部を制御する制御機構１５と、を備えている（いずれも図８参照）。制御機構１５は、検出機構１４の検出結果に基づいて、Ｙ軸移動部１３の駆動停止等を行う。

次に図１、図３および図４を参照して、支持ステージ１１について説明する。なお、図４は、支持ステージ１１およびＹ軸移動部１３周りを後側から見たＡ面断面図である。図１、図３および図４に示すように、支持ステージ１１は、Ｙ軸方向に延在する梁状の左右一対の構造形材２１と、一対の構造形材２１の間で縦横に配置された複数本の支持材２２と、一対の構造形材２１および複数本の支持材２２に支持され、記録媒体Ａが吸着セットされる吸着テーブル２３と、吸着テーブル２３の前方に配置された操作パネル部２４と、を有している。吸着テーブル２３は、記録媒体Ａを支持する支持面を有している。そして、支持ステージ１１は、各構造形材２１の端部で、それぞれ脚材１０に支持されている。操作パネル部２４の右半部には、開閉扉２４ａが広く設けられている。記録処理部１２を手作業でメンテナンスする際には、記録処理部１２を手前側（Ｙ軸方向前側）に移動させると共に、当該開閉扉２４ａを開放して、開閉扉２４ａから記録処理部１２のメンテナンスを行う。

図５および図６に示すように、記録処理部１２は、支持された記録媒体Ａに対峙する記録ユニット３１と、記録ユニット３１を支持し、記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動部３２と、Ｘ軸移動部３２を支持する直立状の横架フレーム３３と、横架フレーム３３をＸ軸方向両側で支持する左右一対のサイドフレーム３４と、一対のサイドフレーム３４の基部側同士を連結する連結フレーム３５と、これらを覆う装置カバー（図１参照）３６と、を備えている。横架フレーム３３は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向に延在している。また、各サイドフレーム３４は、支持ステージ１１の下まで延在し、連結フレーム３５は、支持ステージ１１の下で両サイドフレーム３４の下端部と連結されている。なお、Ｙ軸移動部１３は、連結フレーム３５上に配置されており、連結フレーム３５と支持ステージ１１とを連結している。

また、図１ないし図３に示すように、記録処理部１２は、支持ステージ１１から左右に突出した一対の突出部分（突出部）１２ａを有している。すなわち、記録処理部１２は、支持ステージ１１に対しＸ軸方向に突出する左右一対の突出部分１２ａと、支持ステージ１１の表面側（上側）で、支持ステージ１１に対しＸ軸方向において重畳する重畳部分（重畳部）１２ｂとを有している。

図５および図６に示すように、記録ユニット３１は、箱型のキャリッジ５１に２つの記録ヘッド５２を搭載したキャリッジユニット５３と、キャリッジユニット５３に対して左右に配置された一対の紫外線照射ユニット５４と、を有している。各紫外線照射ユニット５４は、紫外線を照射する紫外線照射ＬＥＤを有し、記録ヘッド５２によって吐出・着弾された紫外線硬化インクに紫外線を照射して、紫外線硬化インクを硬化（定着）させる。

各記録ヘッド５２は、圧電素子（ピエゾ素子）により吐出駆動されるインクジェットヘッドであり、Ｙ軸方向に延在する色別複数のノズル列（図示省略）を有している。すなわち、複数色の紫外線硬化インクを吐出可能に構成されている。また、記録ヘッド５２は、そのノズル面で記録媒体Ａと対面する。そして、２つの記録ヘッド５２のノズル面は、同一高さとなっている。なお、本実施形態においては、ピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いたが、これに限るものではなく、例えばサーマル方式や静電方式のインクジェットヘッド等を用いても良い。また、これらオンデマンド型のインクジェットヘッドに限らず、コンティニュアス型のインクジェットヘッドを用いても良い。

Ｘ軸移動部３２は、横架フレーム３３に支持され、記録ユニット３１をＸ軸方向に往復動自在に支持する上下一対のガイド軸６１と、一対のガイド軸６１に沿って記録ユニット３１を直動駆動するＸ軸駆動機構６２と、を備えている。

Ｘ軸駆動機構６２は、一対のガイド軸６１に沿ってＸ軸方向に延在するタイミングベルト６３と、タイミングベルト６３を架け渡した主動プーリー６６および従動プーリー６４と、タイミングベルト６３と記録ユニット３１（キャリッジ５１）とを連結する連結固定部（図示省略）と、主動プーリー６６を駆動するキャリッジモーター６５と、を備えている。Ｘ軸移動部３２では、キャリッジモーター６５が正逆回転することで、タイミングベルト６３を介して記録ユニット３１を一対のガイド軸６１上でＸ軸方向に往復動させる。この往復動に伴って、各記録ヘッド５２を吐出駆動することにより、記録処理が行われる。

次に図５ないし図７を参照して、サイドフレーム３４について説明する。図５ないし図７に示すように、各サイドフレーム３４には、記録ユニット３１を、上下方向に移動させ、支持ステージ１１に対し記録ユニット３１を接近および離間させる昇降移動部（第２移動部）６９が組み込まれている。具体的には、各サイドフレーム３４は、横架フレーム３３を支持する箱型のフレーム本体６８と、フレーム本体６８と連結フレーム３５とを連結し、フレーム本体６８を昇降移動させる昇降移動部６９と、を備えている。

一対のサイドフレーム３４では、各昇降移動部６９により、各フレーム本体６８を昇降移動させることで、各フレーム本体６８、横架フレーム３３およびＸ軸移動部３２を介して、記録ユニット３１を昇降移動させる。これにより、支持ステージ１１および、支持ステージ１１に支持された記録媒体Ａに対し、記録ユニット３１を接近または離間させる（ギャップ調整）。すなわち、各昇降移動部６９により、各フレーム本体６８、横架フレーム３３、Ｘ軸移動部３２、記録ユニット３１および、これらを覆う装置カバー３６が昇降する。よって、昇降移動部６９により昇降する可動体は、各フレーム本体６８、横架フレーム３３、Ｘ軸移動部３２、記録ユニット３１および装置カバー３６である。

フレーム本体６８は、横架フレーム３３を支持すると共に、その内側（支持ステージ１１側）に、各昇降移動部６９の可動側を固定する固定板部６８ａを有している。

昇降移動部６９は、連結フレーム３５に対し、フレーム本体６８を昇降自在に支持する前後一対の昇降ガイド機構７１と、一対の昇降ガイド機構７１の間に配置され、フレーム本体６８を上下方向に直動駆動する昇降駆動機構７２と、昇降駆動機構７２を駆動する昇降駆動モーター（図示省略）と、を備えている。各昇降ガイド機構７１は、ＬＭガイド（登録商標）機構で構成されている。また、昇降駆動機構７２は、ボールねじ機構で構成されている。

図４に示すように、Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側の左右両端に位置し、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向にスライド自在に支持する左右一対のリニアガイド機構８６と、支持ステージ１１の裏面側の中央に位置し、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構８７と、Ｙ軸移動機構８７を駆動する駆動モーター８８と、を備えている。各リニアガイド機構８６は、ＬＭガイド機構で構成されている。また、Ｙ軸移動機構８７は、ボールねじ機構で構成されている。

ここで図１、図８および図９を参照して、検出機構１４について説明する。図８および図９に示すように、検出機構１４は、衝突検出部１０１と、媒体検出部１０２と、昇降衝突検出部（第３の衝突検出部）１０３と、を備えている。衝突検出部１０１は、記録処理部１２のＹ軸方向における一方側および他方側（前後）に配置され、Ｙ軸移動部１３により移動させた記録処理部１２に、異物が衝突したことを検出する。媒体検出部１０２は、記録媒体Ａの表面側および側面側に臨み、Ｚ軸方向（記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向）における記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａの記録ヘッド５２側の端部との間の距離を検出する。言い換えれば、媒体検出部１０３は、記録媒体Ａの高さ（吸着テーブル２３の支持面から記録媒体Ａの上端部までの距離）を検出する。昇降衝突検出部１０３は、支持ステージ１１（記録媒体Ａ）に対向する位置で記録処理部１２に搭載され、昇降移動部６９により昇降させる可動体に、異物が衝突したことを検出する。

図１、図８および図９に示すように、衝突検出部１０１は、記録処理部１２の重畳部分１２ｂの前側（Ｙ軸方向一方側）に配置された左右２つのフロント衝突検出部（第２の衝突検出部）１０６と、記録処理部１２の各突出部分１２ａの前側および後側（Ｙ軸方向他方側）にそれぞれ配置された４個のサイド衝突検出部（第１の衝突検出部）１０７と、を有している。

各フロント衝突検出部１０６は、重畳部分１２ｂの前側において、重畳部分１２ｂの下端部に配置されたフロントバンパー部１１１と、フロントバンパー部１１１の後側に配置され、フロントバンパー部１１１の挙動を検出するフロントセンサー部１１２と、を有している。

フロントバンパー部１１１は、記録処理部１２に対し、前後に進退自在に支持されると共に、図外の押圧ばねによって、装置カバー３６から離れる方向に付勢されている。フロントバンパー部１１１は、その中空構造と、押圧ばねの付勢力によって、異物衝突時における衝撃を吸収する。フロントバンパー部１１１は、記録媒体Ａと接触した場合に押圧ばねの付勢力に抗して移動する。フロントセンサー部１１２は、記録媒体Ａの接触によるフロントバンパー部１１１の移動を検出して、記録媒体Ａの衝突を検出する。図９に示すように、２つのフロント衝突検出部１０６の２つのフロントバンパー部１１１は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。この２つのフロントバンパー部１１１を合わせたＸ軸方向の幅は、重畳部分１２ｂの全幅を包含する幅（Ｘ軸方向の長さ）を有している。かかる構成によれば、記録媒体Ａにおいて、Ｘ軸方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に所定の高さを超えていた場合に、これを精度良く検出することができる。

なお、各フロント衝突検出部１０６は、記録媒体Ａの高さが所定の第１上限値ｈ１以上である場合に、記録媒体Ａがフロントバンパー部１１１に接触するように、配置されている。すなわち、各フロント衝突検出部１０６により、記録媒体Ａの高さが第１上限値ｈ１以上であるか否かを検出することができる。第１上限値ｈ１の高さは、記録ヘッド５２のノズル面より高い位置である。

各サイド衝突検出部１０７は、各突出部分１２ａの前側および後側において、配置部材１１５を介して、各突出部分１２ａの下端部に配置されたサイドバンパー部（第１接触部）１１３と、サイドバンパー部１１３の背面側に配置され、サイドバンパー部１１３の挙動を検出するサイドセンサー部１１４と、を有している。サイドバンパー部１１３の構成は、前述したフロントバンパー部１１１と同様であるため、詳細な説明は省略する。サイドセンサー部１１４は、異物の接触によるサイドバンパー部１１３の移動を検出し、異物の衝突を検出する。また、各サイドバンパー部１１３は、突出部１２ａの全幅を包含する幅（Ｘ軸方向の長さ）を有している。

図８に示すように、各サイドバンパー部１１３は、配置部材１１５により、鉛直方向（Ｚ軸方向）における突出部分１２ａの下端部よりも低い位置に配置されている。また、各サイドバンパー部１１３は、鉛直方向において支持ステージ１１より低い位置に配置されている。さらに言えば、各サイドバンパー部１１３の鉛直方向における位置は、ユーザーが脚材１０に腕を絡めたときに、この腕の衝突を検出することができるように、支持ステージ１１の下面から標準的な腕の太さ分だけ、低い位置に設定されている。

また、突出部分１２ａの前側に配置されたサイド衝突検出部１０７のサイドバンパー部１１３は、配置部材１１５により、Ｙ軸方向においてフロントバンパー部１１１より前方に突出した位置に配置されている。

図７および図８に示すように、媒体検出部１０２は、記録媒体Ａの表面側に対峙し、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満か否かを検出する第１の検出部１２１と、記録媒体Ａの側面側に対峙し、記録ヘッド５２のノズル面と前記記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）を超えたか否かを検出する第２の検出部１２２と、を有している。第１の所定値Ｌ１は、記録ヘッド５２がＺ軸方向における所定の位置に配置された場合に、記録媒体Ａに対して正常に記録を行うことができる、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離の下限値である。第２の所定値Ｌ２は、記録ヘッド５２がＺ軸方向における所定の位置に配置された場合に、記録媒体Ａに対して正常に記録を行うことができる、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離の上限値である。本実施形態においては、第１の所定値Ｌ１は１．０ｍｍであり、第２の所定値Ｌ２は５．０ｍｍである。

なお、言い換えれば、第１の検出部１２１は、記録媒体Ａの高さが、所定の第２上限値ｈ２（ｈ２＜ｈ１）を超えたか否かを検出し、第２の検出部１２２は、記録媒体Ａの高さが、所定の下限値ｈ３（ｈ３＜ｈ２）未満であるか否かを検出する。第２上限値ｈ２の高さは、記録ヘッド５２より低い位置である。第２の上限値ｈ２が上述の第１の所定値Ｌ１に対応し、下限値ｈ３が上述の第２の所定値Ｌ２に対応する。

第１の検出部１２１および第２の検出部１２２は、いずれも記録処理部１２に搭載されている。ひいては、第１の検出部１２１および第２の検出部１２２は、昇降移動部６９により昇降される可動体に搭載されており、媒体検出部１０２は、当該可動体に対する記録媒体Ａ（の表面）の相対的な高さを検出する。これにより、媒体検出部１０２は、記録ヘッド５２に対する記録媒体Ａ表面の相対的な位置（高さ）を検出し、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離を検出する。

第１の検出部１２１は、Ｘ軸方向に並んで配置され、記録処理部１２の移動に伴って、記録媒体Ａの表面に接触可能な複数の接触片（第２接触部）１２６と、複数の接触片１２６の基部を回転自在に支持する回転軸１２７と、記録媒体Ａに接触した各接触片１２６の回転をそれぞれ検出する複数の接触式センサー部１２８と、を備えている。記録処理部１２の移動に伴って、起立姿勢の各接触片１２６の先端に記録媒体Ａが接触すると、各接触片１２６が後方に回転し、この回転を各接触式センサー部１２８が検出する。これにより、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満か否か（記録媒体Ａの表面が、第２上限値ｈ２を超えた高さであるか否か）を検出する。

また、複数の接触片１２６は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。複数の接触片１２６を合わせたＸ軸方向の幅は、記録媒体Ａの全幅を包含する幅（Ｘ軸方向の長さ）を有している。これらを記録処理部１２と共にＹ軸方向に移動させることで、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各位置において、検出を行うことができる。すなわち、記録媒体Ａに凹凸や撓み（浮き）があり、その表面の高さが部分的に第１の所定値Ｌ１未満であったとしても、これを検出することができる。

なお、接触片１２６は、高さ調整可能に構成されている。この高さ調整により、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満の場合には、接触片１５１が記録媒体Ａとの接触により回転し、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１以上の場合には、接触片１５１が、記録媒体Ａと接触しないように調整される。ここでいう「接触しない」とは、記録媒体Ａと接触片１５１とが完全に接触しない場合だけでなく、記録媒体Ａと接触片１５１とが接触した場合でも接触式センサー部１５３により接触片１５１の回転を検出しない場合や、記録媒体Ａと接触片１５１とが接触し、かつ接触式センサー部１５３により接触片１５１の回転を検出した場合でも、例えば検出した接触片１５１の回転角度が検出誤差等を考慮した所定の回転角度以下である場合を含む。なお、第１の検出部１２１によって、正常に検出可能な検出可能範囲は、第２上限値ｈ２超第１上限値ｈ１以下となっている。すなわち、第１の検出部１２１による検出可能範囲と、フロント衝突検出部１０６による検出可能範囲とは、一部重なるように構成されている。

第２の検出部１２２は、支持ステージ１１を挟んで対向配置された受発光部１２９および反射部１３０を有する。受発光部１２９は、反射部１３０に向かって検出光を照射すると共に、反射部１３０で反射した検出光を受光する。すなわち、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２以下であれば、記録媒体Ａが検出光を妨げるので、受発光部１２９が検出光を受光しない。一方、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２を超えていた場合には、記録媒体Ａが検出光を妨げないので、受発光部１２９が検出光を受光する。このように、第２の検出部１２２は、検出光の受光の有無に基づいて、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２を超えたか否か検出する。

昇降衝突検出部１０３は、支持ステージ１１に臨むように重畳部分１２ｂの下面側に配置され、縦横に並ぶように配置された複数の接触部材（第４接触部）１３１と、各接触部材１３１の背面（上側）にそれぞれ配置され、各接触部材１３１の挙動を検出する複数の昇降センサー部１３２と、を備えている。各接触部材１３１は、異物に接触して衝突を検出するための接触子である。一方、各昇降センサー部１３２は、異物の接触による接触子の移動を検出して、衝突を検出する検出子である。

ここで図１０を参照して、記録装置１による記録動作について説明する。記録動作は、記録ユニット１２をＹ軸方向の後側（奥側）から前側（手前側）に移動させ、異常検出を行う予備動作と、予備動作の後に、記録ユニット１２をＹ軸方向の前側（手前側）から後側（奥側）に移動させ、記録処理を行う本動作とで行われる。

図１０に示すように、まず、記録装置１は、制御機構１５により、衝突検出部１０１、媒体検出部１０２および昇降衝突検出部１０３を有効（ＯＮ）にし（Ｓ１）、その後、ギャップ調整処理を開始する（Ｓ２）。ギャップ調整処理では、ユーザーによって入力された記録媒体Ａの厚み（高さ）またはギャップ値に基づいて、昇降移動部６９を駆動させ、記録媒体Ａの表面と、記録ヘッド５２のノズル面との間隔が所定のギャップとなるように、記録ユニット３１を昇降させる。このとき、昇降衝突検出部１０３により異物の衝突（挟み込み）が検出されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、昇降移動部６９を制御し、可動体を可能な限り上昇させて（Ｓ４）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。

一方、異物の衝突が検出されずに（Ｓ３：Ｎｏ）、ギャップ調整処理を終了したら（Ｓ５）、予備動作を開始する（Ｓ６）。予備動作では、各検出部を有効にした状態で且つ、記録ユニット３１をＸ軸方向右端のホーム位置Ｐ（図９参照）に移動させた状態から、Ｙ軸移動部１３を駆動させ、記録処理部１２をＹ軸方向の後側から前側に移動させる。このとき、サイド衝突検出部１０７により、異物の衝突が検出されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、Ｙ軸移動部１３の駆動を停止させ（Ｓ８）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。一方、フロント衝突検出部１０６により、記録媒体Ａの衝突が検出されると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、Ｙ軸移動部１３の駆動を停止させ（Ｓ１０）、昇降移動部６９を制御して、可動体を可能な限り上昇させて（Ｓ１１）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。

一方、異物や記録媒体Ａの衝突が検出されずに（Ｓ７：Ｎｏ、Ｓ８：Ｎｏ）、予備動作を終了したら（Ｓ１２）、制御機構１５は、予備動作中の媒体検出部１０２の検出結果に基づいて、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲内（下限値Ｌ１以上、上限値Ｌ２以下）であるか否かを判定する（Ｓ１３）。すなわち、第１の検出部１２１の接触式センサー部１２８により、予備動作中、一度も接触片１２６の回転を検出せず、且つ、第２の検出部１２２の受発光部１２９により、予備動作中、一度も検出光の受光を検出しなかった場合には、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲内であると判定する。一方、予備動作中、接触式センサー部１２８による接触片１２６の回転の検出、または、受発光部１２９による検出光の受光の検出があった場合には、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲外であると判定する。ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲外であると判定されると（Ｓ１４：Ｎｏ）、本動作を行わずに、記録動作を終了する。

一方、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲内であると判定されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、本動作を開始する（Ｓ１５）。本動作では、記録処理部１２をＹ軸方向の前側から後側に間欠的に移動させると共に、Ｘ軸移動部３２により記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させつつ、記録ヘッド５２からインクを吐出させる。このとき、サイド衝突検出部１０７により、異物の衝突が検出されると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、Ｙ軸移動部１３の駆動を停止させ（Ｓ１７）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。

一方、異物や記録媒体Ａの衝突が検出されずに（Ｓ１６：Ｎｏ）、本動作を終了したら（Ｓ１８）、各検出部を無効（ＯＦＦ）にして（Ｓ１９）、記録動作を終了する。

以上のような構成によれば、異物に接触して衝突を検出するための接触部（サイドバンパー部１１３）を、左右一対の突出部分１２ａの前後に配置することにより、当該突出部分１２ａに異物が衝突したことを検出することができる。そのため、当該突出部分１２ａに異物が衝突した際、Ｙ軸移動部１３の駆動停止を迅速に行うことができるので、異物や記録装置１自身を損傷させてしまうのを防止することができる。

また、サイドバンパー部１１３に、衝撃吸収機構を搭載することで、異物の衝突時の衝撃が吸収されるので、異物や記録装置１自身を損傷させてしまうのを有効に防止することができる。

さらに、サイドバンパー部１１３を、支持ステージ１１より低い位置に配置することで、支持ステージ１１より低い異物についても、突出部分１２ａとの衝突を検出することができる。

またさらに、記録媒体Ａに接触して記録媒体Ａの衝突を検出するための接触部（フロントバンパー部１１１）を、重畳部分１２ｂの前側に配置することで、支持ステージ１１に支持した記録媒体Ａが、当該重畳部分１２ｂに衝突したことを検出することができる。そのため、記録媒体Ａの高さが高く、当該重畳部分１２ｂに記録媒体Ａが衝突した際、Ｙ軸移動部１３の駆動停止等を迅速に行うことができるので、記録媒体Ａを傷つけ、または記録処理部１２自身を損傷させてしまうのを有効に防止することができる。特に、記録媒体Ａの厚みを、ユーザーが誤入力してしまい、重畳部分１２ｂに対し、記録媒体Ａの高さが高くなってしまうケースがある。このようなケースに対し、当該構成により適切に対応することができる。

また、記録処理部１２の突出部分１２ａの前側に配置されたサイドバンパー部１１３が、記録処理部１２の重畳部分１２ｂに配置されたフロントバンパー部１１１より、前方に配置されることで、Ｘ軸方向において、支持ステージ１１の内外に亘って異物が存在した場合に、先にサイドバンパー部１１３に異物が接触して衝突を検出する。そのため、重畳部分１２ｂについては、異物の衝突自体が生じず、記録処理部１２の損傷を有効に防止することができる。

さらに、第１の検出部１２１の検出結果に基づき、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満である場合に、本動作を行わずに、記録動作を終了することで、記録媒体Ａが記録ヘッド５２に接触することを防止することができる。これによって、記録ヘッド５２を損傷させることを防止することができる。一方、第２の検出部１２２の検出結果に基づき、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ２を超えている場合に、本動作を行わずに、記録動作を終了することで、紫外線照射ユニット５４の照射光（紫外線）が記録媒体Ａ等に反射して、記録ヘッド５２に到達してしまうのを避けることができる。これによって、当該照射光により、吐出ノズル周りのインクが硬化してしまうことがなく、これによる記録ヘッド５２の目詰まりを防止することができる。

さらに、第１の検出部１２１を接触式とし、第２の検出部１２２を光学式とすることで、記録媒体Ａを傷つける可能性を低くしつつ、取付後の調整を容易にすることができる。

またさらに、接触片１２６を、Ｘ軸方向に並んで複数配置することで、記録媒体ＡのＸ軸方向各位置において検出を行うことができる。よって、Ｘ軸方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に第１の所定値Ｌ１未満であった場合にも、これを検出することができる。また、接触片１２６が、記録処理部１２上に設けられていることで、記録処理部１２と共に接触片１２６を移動させることができるので、記録媒体ＡのＹ軸方向各位置において検出を行うことができる。よって、Ｙ軸方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に第１の所定値Ｌ１未満であった場合にも、これを検出することができる。

また、昇降衝突検出部１０３を設けることで、昇降移動部６９による昇降移動に際し、異物が可動体と支持ステージ１１（または記録媒体Ａ）との間に挟み込まれたことを検出することができる。そのため、異物が挟み込まれた際、昇降移動部６９の駆動停止や可動体の離間移動等を迅速に行うことができるので、異物や記録装置１自身を損傷させてしまうのを有効に防止することができる。

なお、本実施形態においては、サイド衝突検出部１０７およびサイドバンパー部１１３を、各突出部分１２ａの前後にそれぞれ配置する構成であったが、これらを、各突出部分１２ａの前側および後側のいずれか一方のみに配置する構成であっても良い。すなわち、予備動作における移動方向前側のみに配置する構成であっても良いし、本動作における移動方向前側のみに配置する構成であっても良い。また、サイド衝突検出部１０７およびサイドバンパー部１１３を、左右一対の突出部分１２ａのうちの一方にのみに配置する構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、フロント衝突検出部１０６およびフロントバンパー部１１１を、重畳部分１２ｂの前側のみに配置する構成であったが、これらを、重畳部分１２ｂの前後にそれぞれ配置する構成であっても良いし、重畳部分１２ｂの後側のみに配置する構成であっても良い。

またさらに、本実施形態において、昇降移動部６９による昇降移動時に第１の検出部１２１の各接触片１２６が異物に衝突した場合に、第１の検出部１２１を上方に逃がす機構を搭載する構成であっても良い。例えば、第１の検出部１２１を、下限検出を行う検出位置と、検出位置から上方に退避した退避位置との間で昇降自在に支持させると共に、第１の検出部１２１を検出位置側に付勢する付勢ばね（付勢手段）を備えた構成とする。かかる構成によれば、接触片１２６の先端が、昇降衝突検出部１０３の接触部材１３１より低い位置に位置している場合にも、接触片１２６によって、異物や第１の検出部１２１自身を損傷させることがない。

また、本実施形態においては、記録ユニット３１をＸＹ方向に移動して記録を行う記録装置１に本発明を適用したが、ラインヘッドを有した記録ユニット３１を、Ｙ軸方向のみに移動して記録を行う記録装置１（いわゆるラインプリンター）に本発明を適用する構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、第２の検出部１２２において、受発光部１２９から出射された光が、記録媒体Ａの側面により遮断される構成であったが、受発光部１２９から出射された光が、支持ステージ１１の側面により遮断される構成であっても良い。すなわち、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が、第２の所定値Ｌ２以下の場合に、検出光を妨げる構成であれば良い。また、第１の検出部１２１として接触式の検出機構、第２の検出部１２２として光学式の検出機構を採用したが、第１の検出部１２１および第２の検出部１２２の検出機構の構成は上記構成に限定されない。

またさらに、本実施形態においては、フロント検出部１０６およびサイド検出部１０７において、異物や記録媒体Ａとの衝突を検出するのに、異物や記録媒体Ａが衝突（接触）した事後に、これを検出する構成であったが、異物や記録媒体Ａが衝突する前に、事前に異物や記録媒体Ａと衝突することを検出する構成であっても良い。かかる場合、フロント検出部１０６およびサイド検出部１０７を、光学式の検出機構により構成することが好ましい。

１：記録装置、１１：支持ステージ、１２：記録処理部、１２ａ：突出部分、１２ｂ：重畳部分、１３：Ｙ軸移動部、３１：記録ユニット、６９：昇降移動部、１０２：媒体検出部、１０３：昇降衝突検出部、１０６：フロント衝突検出部、１０７：サイド衝突検出部、１１３：サイドバンパー部、１２１：第１の検出部、１２２：第２の検出部、１２６：接触片、１３１：接触部材、Ａ：記録媒体

Claims

記録媒体を支持する支持面を有するステージと、
前記ステージに支持された前記記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向において前記ステージを横断するように架け渡された記録処理部と、
前記ステージに対し、前記記録処理部を前記第１の方向に対し交差すると共に、前記支持面に沿う第２の方向に移動させる第１移動部と、
前記記録処理部への異物の衝突を検出する第１の衝突検出部と、を備え、
前記記録処理部は、前記ステージに対し前記第１の方向に突出する突出部を有し、
前記第１の衝突検出部は、前記突出部の前記第２の方向における一方側および他方側の少なくとも一方に配置されていることを特徴とする記録装置。
前記記録処理部は、前記ステージに対し前記第１の方向において重畳する重畳部を有し、
前記重畳部の前記第２の方向における一方側および他方側の少なくとも一方に配置され、前記記録処理部と前記記録媒体または前記異物との衝突を検出する第２の衝突検出部を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記第１の衝突検出部は、前記第２の方向において前記第２の衝突検出部よりも突出した位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記第１の衝突検出部は、前記ステージより低い位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第１の衝突検出部は、異物と接触可能な第１接触部を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録ユニットと前記ステージとの対向方向における前記記録ユニットと前記記録媒体との間の距離を検出する媒体検出部を、更に備え、
前記媒体検出部は、
前記記録ユニットと前記記録媒体との間の距離の下限検出を行う接触式の第１の検出部と、
前記記録ユニットと前記記録媒体との間の距離の上限検出を行う光学式の第２の検出部と、を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第１の検出部は、前記第１の方向に並んで配置され、前記記録媒体と接触可能な複数の第２接触部を有し、
前記複数の第２接触部は、前記記録処理部に支持されていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
前記記録処理部は、
前記記録ユニットを含む可動体を、前記記録ユニットと前記ステージとの対向方向に移動させる第２移動部と、
前記第２移動部を用いて前記可動体を前記対向方向に移動させた場合に、前記記録ユニットへの異物の衝突を検出する第３の衝突検出部と、を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。