JP2018069664A - 印刷装置および被印刷物の高さ検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷物の高さの調節を短時間かつ容易に行うことができ、高さ調節の際に被印刷物のテーブルに対する位置がずれ難い印刷装置および被印刷物の高さ検出方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１は、被印刷物５が載置され、副走査方向Ｙに被印刷物５を移動させるテーブル５０と、テーブル５０を上下方向に移動させる第２テーブル移動機構５２と、テーブル５０に載置された被印刷物５にインクを吐出するインクヘッド３６と、インクヘッド３６を主走査方向に搬送するキャリッジ３４と、テーブル５０の上方に設けられた板部材４４と、板部材４４を通常高さ位置Ｐにおいて上方から支持するバネ４５と、インクヘッド３６の下端よりも低い位置でかつ通常高さ位置Ｐよりも高い位置に設けられ、上方向に移動する被印刷物５が接触することにより上昇する板部材４４を検出する１または複数のセンサ４７と、を備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置および被印刷物の高さ検出方法に関する。

従来から、立体物などの被印刷物に印刷を行う印刷装置として、いわゆる、フラットベッドタイプの印刷装置が知られている。フラットベッドタイプの印刷装置として、例えば特許文献１には、主走査方向に延びたガイドレールと、ガイドレールに摺動自在に設けられたインクヘッドと、被印刷物が載置され、副走査方向に被印刷物を搬送するテーブルとを備えたプリンタが開示されている。

ところで、上記のような印刷装置においては、インクの吐出高さが決まっている。インクヘッドと被印刷物との間隔を所定の値にするために、被印刷物の高さの調整が行われる。詳しくは、印刷装置には、副走査方向に搬送される被印刷物が接触したときに揺動する板金プレートと、当該揺動する板金プレートを検出するセンサとが設けられている。板金プレートの振れ幅によって、当該板金プレートがセンサに検出される。つまり、板金プレートが一定の振れ幅以上で揺動したときに、被印刷物が板金プレートに接触したと判断する。このような方法によって、被印刷物が板金プレートに接触したと判断されるまで当該被印刷物の移動処理が実施される。

特開２０１３−１００４号公報

上記従来の被印刷物の高さを調節する処理においては、被印刷物が載置されたテーブルをまず最下点まで下降させ、副走査方向の後方に移動させた後、副走査方向の前方に移動させる。しかしながら、上記前方への移動の際に被印刷物が板金プレートに接触しない場合（すなわち、被印刷物の高さが不足している場合）には、テーブルを所定高さ分上昇させ、副走査方向の後方に移動させた後、副走査方向の前方に移動させる。そのため、被印刷物が板金プレートに接触したと判断されるまで、上記のような移動処理を繰り返さなければならない。その結果、被印刷物の高さの調節に多くの時間を要していた。また、テーブル上の被印刷物が板金プレートに接触した際に、テーブルに対する被印刷物の位置がずれてしまうことがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被印刷物の高さの調節を短時間かつ容易に行うことができ、高さ調節の際に被印刷物のテーブルに対する位置がずれ難い印刷装置および被印刷物の高さ検出方法を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、被印刷物が載置され、第１方向に前記被印刷物を移動させるテーブルと、前記テーブルを上下方向に移動させる昇降機構と、前記テーブルに載置された前記被印刷物にインクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドを保持し当該インクヘッドを前記第１方向に垂直な第２方向に搬送するキャリッジと、前記テーブルの上方に設けられた板部材と、前記板部材を通常高さ位置において上方から支持する弾性部材と、前記インクヘッドの下端よりも低い位置でかつ前記通常高さ位置よりも高い位置に設けられ、前記テーブルにより上方向に移動する前記被印刷物が接触することによって上昇する前記板部材を検出する１または複数のセンサと、を備えている。

本発明に係る印刷装置によれば、テーブルを上昇させることで上方向に移動する被印刷物に接触するように板部材を設け、当該接触により上昇する板部材を検出するセンサを設けるようにした。これにより、被印刷物の高さ調節の際に、被印刷物が板金プレートに接触したと判断されるまで、テーブルの上昇、後方への移動および前方への移動を繰り返すといった従来の処理が不要となる。このことによって、被印刷物の高さの調節を短時間かつ容易に行うことができる。また、本発明では被印刷物を下方から板部材に接触させるようにしたので、従来のように副走査方向に移動する被印刷物を接触させて板金プレートを揺動させるようなことがない。これによって、被印刷物の高さ調節の際に、当該被印刷物のテーブルに対する位置ずれが生じ難くなる。

本発明によれば、被印刷物の高さの調節を短時間かつ容易に行うことができ、高さ調節の際に被印刷物のテーブルに対する位置がずれ難い印刷装置および被印刷物の高さ検出方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るフロントカバーを開けた状態の印刷装置を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る印刷装置の要部を模式的に示した平面図である。 本発明の一実施形態に係るキャリッジ、インクヘッド、および紫外線照射ランプを模式的に示した正面図である。 本発明の一実施形態に係る印刷装置の制御系統を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るケースの内部構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る板部材を上方から見た図である。 本発明の一実施形態に係る被印刷物の高さ検出方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は本実施形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。図２はフロントカバー２０を開けた状態の印刷装置１を示す正面図である。以下の説明では、印刷装置１を正面から見たときに、印刷装置１から遠ざかる方を前方、印刷装置１に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ，Ｒｒ，Ｌ，Ｒ，Ｕ，Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｘは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｘは左右方向である。符号Ｙは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｙは前後方向である。主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとは平面視において直交している。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙおよび高さ方向Ｚは、特に限定されず、印刷装置１の形態に応じて適宜に設定可能である。本実施形態では、副走査方向Ｙが本発明の「第１方向」に対応し、主走査方向Ｘが本発明の「第２方向」に対応する。

印刷装置１は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。印刷装置１は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタである。

印刷装置１は、例えば立体物などの被印刷物５（図２参照）にインクを吐出して、被印刷物５に印刷を行う装置である。図１に示すように、印刷装置１は、箱状に形成されている。詳細には、印刷装置１は、ケース１０と、フロントカバー２０と、操作パネル２５とを備えている。ケース１０は、ベース部１１と、前壁部１２と、後壁部１３と、左壁部１４と、右壁部１５と、天面部１６ａ，１６ｂとを有している。ベース部１１は、板状の部材である。前壁部１２は、ベース部１１の前端の右部に接続され、ベース部１１の前端の右部から上方に延びている。後壁部１３は、ベース部１１の後端に接続され、ベース部１１の後端から上方に延びている。左壁部１４は、ベース部１１の左端に接続され、ベース部１１の左端から上方に延びている。左壁部１４の後端は、後壁部１３の左端に接続されている。右壁部１５は、ベース部１１の右端に接続され、ベース部１１の右端から上方に延びている。右壁部１５の前端は、前壁部１２の右端に接続され、右壁部１５の後端は、後壁部１３の右端に接続されている。天面部１６ａは、前壁部１２の上端、左壁部１４の前部の上端、右壁部１５の前部の上端、および天面部１６ｂの前端にそれぞれ接続されている。天面部１６ｂは、後壁部１３の上端、左壁部１４の後部の上端、右壁部１５の後部の上端、および天面部１６ａの後端にそれぞれ接続されている。図２に示すように、ケース１０の前部には、開口１７が形成されている。

フロントカバー２０は、ケース１０の開口１７を開閉自在に設けられている。フロントカバー２０は、後端を軸にして当該軸回りに回転可能なようにケース１０の天面部１６ａに支持されている。

図２に示すように、ベース部１１、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６ａ，１６ｂおよびフロントカバー２０に囲まれることによって、印刷装置１において内部空間１８が形成されている。フロントカバー２０の後端を軸にして、当該フロントカバー２０を上方に回動させることによって、内部空間１８と外部空間とが連通される。内部空間１８は、被印刷物５に対して印刷が行われる空間である。このように、印刷が行われる内部空間１８がケース１０およびフロントカバー２０によって囲まれていることによって、印刷中に外部の塵および埃が内部空間１８に入り込み難くなっている。

図１に示すように、フロントカバー２０には、窓部２１，２２が設けられている。窓部２１，２２は、例えば透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓部２１，２２を通じて内部空間１８を視認することができる。また、フロントカバー２０の前部には、取っ手２３が設けられている。作業者は、取っ手２３を持ってフロントカバー２０を上方に回動させることができる。

操作パネル２５は、ケース１０の右前部に設けられている。詳しくは、操作パネル２５は、天面部１６ａの右前部に設けられている。操作パネル２５は、作業者が印刷に関する操作を行うパネルである。図示は省略するが、操作パネル２５には、例えば光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報が表示される表示部、および印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

次に、印刷装置１の内部構成について説明する。図３は印刷装置１の要部を示す平面図である。なお、理解を容易にするため、図３は、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６ａ，１６ｂおよびフロントカバー２０が取り外された状態を示している。図４はキャリッジ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂを示す正面図である。図５は印刷装置１の制御系統を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１は、ガイドレール３２と、キャリッジ３４と、インクヘッド３６と、紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂ（図４参照）と、テーブル５０と、制御装置９０（図５参照）とを備えている。

ガイドレール３２は、インクヘッド３６を主走査方向Ｘに案内する。図２に示すように、ガイドレール３２は、主走査方向Ｘに延びている。ケース１０内には、主走査方向Ｘに延びた内壁４１が設けられている。内壁４１の左端は左壁部１４に接続され、内壁４１の右端は右壁部１５に接続されている。ガイドレール３２は内壁４１に固定されている。

図３に示すように、キャリッジ３４は、ガイドレール３２に係合している。キャリッジ３４は、ガイドレール３２に摺動自在に設けられている。キャリッジ３４は、ガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘへの移動が可能である。キャリッジ３４にはインクヘッド３６が設けられている。

図４に示すように、キャリッジ３４には複数のインクヘッド３６が設けられている。本実施形態では、インクヘッド３６の数を６つとしたが、インクヘッド３６の数は特に限定されない。複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｘに並んで配置されている。インクヘッド３６は、被印刷物５に向かって紫外線硬化インクを吐出するものである。詳しくは、インクヘッド３６には図示しないノズルが設けられている。インクヘッド３６の前記ノズルから下方に向かって紫外線硬化インクが吐出される。紫外線硬化インクとは、紫外線を照射させることによって硬化するインクのことである。以下の説明において、紫外線硬化インクのことを単にインクとも称する。

インクヘッド３６には、対応するインクカートリッジ３９（図２参照）が接続されている。インクヘッド３６とインクカートリッジ３９とは、図示しないインクチューブによって接続されている。図２に示すように、インクカートリッジ３９は、例えばインクヘッド３６と同数、つまり６つ設けられており、それぞれ色の異なるインクがインクカートリッジ３９に充填されている。これにより、インクヘッド３６の前記ノズルから互いに異なるインクが吐出される。ケース１０の内部であって、ベース部１１の左後部には、インクカートリッジ収容部４２が設けられている。インクカートリッジ３９は、インクカートリッジ収容部４２に収容されている。

図４に示すように、キャリッジ３４には、紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂが設けられている。紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂは、インクヘッド３６から吐出されたインクを硬化させるための紫外線を照射する。紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂは、被印刷物５に吐出された紫外線硬化インクを硬化させる。紫外線照射ランプ３８ａは、キャリッジ３４の左部であって、最左端のインクヘッド３６の左方に配置されている。紫外線照射ランプ３８ｂは、キャリッジ３４の右部であって、最右端のインクヘッド３６の右方に配置されている。紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂ、複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｘに並んで配置されている。

キャリッジ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂは、一体となって、ガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘに移動する。図３に示すように、キャリッジ３４には、ヘッド駆動装置４０が接続されている。ヘッド駆動装置４０は、キャリッジ３４をガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘに移動させる。ヘッド駆動装置４０による駆動によって、キャリッジ３４、インクヘッド３６、および紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂが主走査方向Ｘに移動する。ヘッド駆動装置４０の構成は特に限定されないが、例えばモータ等を採用することができる。

次に、テーブル５０について説明する。図２に示すように、テーブル５０は、被印刷物５が載置され、当該被印刷物５を副走査方向Ｙに移動させる。テーブル５０は、ケース１０の内部空間１８に配置されている。テーブル５０は、ガイドレール３２およびインクヘッド３６（図３参照）よりも下方に配置されている。図３に示すように、テーブル５０は、平面視においてベース部１１における主走査方向Ｘの中央部分に配置されている。インクヘッド３６は、テーブル５０に載置された被印刷物５（図２参照）に向かってインクを吐出する。紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂ（図４参照）は、被印刷物５に吐出されたインクに向かって紫外線を照射することによって当該インクを硬化させる。

図２に示すように、テーブル５０の上方には、板部材４４が設けられている。板部材４４は、平面視で正方形状または矩形状に形成されている。図７に示すように、板部材４４は、平面視においてテーブル５０の面積よりも大きい。図６に示すように、ケース１０内には、上述した内壁４１を支持し、副走査方向Ｙに延びた上方支持板材４３が設けられている。板部材４４は、上方支持板材４３の下部に接続されたバネ４５に接続されている。このバネ４５は、複数設けられており、板部材４４の四隅にそれぞれ接続されている（図７参照）。

板部材４４は、複数の支持部材４６により支持されている。支持部材４６は、板部材４４の縁部を支持している。支持部材４６は、例えばＬ字型に形成されている。但し、支持部材４６の形状はＬ字型に限定されるものではない。支持部材４６の上端は、上述の上方支持板材４３に固定されている。板部材４４は、支持部材４６により上方に移動自在に支持されている。図６に示すように、板部材４４は、通常時（つまり、被印刷物５が接触していないとき）には、バネ４５および支持部材４６に支持されることによって通常高さ位置Ｐに配置されている。詳細には、テーブル５０に載置された被印刷物５が上昇することにより当該被印刷物５が板部材４４の下面に接触したときに、バネ４５が縮み、板部材４４は上方に移動するように支持部材４６に支持されている。このとき、板部材４４の位置は、上述した通常高さ位置Ｐよりも高くなる。

図６に示すように、ケース１０内には、複数（例えば４つ）のセンサ４７が設けられている。センサ４７は、上述した通常高さ位置Ｐよりも高い位置に設けられている。また、図７に示すように、センサ４７は、平面視で例えば板部材４４の四つ角の外側に配置されている。詳細には、板部材４４の前端４４ｆよりも前方の左側および右側にそれぞれセンサ４７が配置され、当該板部材４４の後端４４ｋよりも後方の左側および右側にそれぞれセンサ４７が配置されている。このような構成において、テーブル５０の上昇により上方に移動する被印刷物５が板部材４４に接触し、これによって上昇する板部材４４がセンサ４７により検出されるようになっている。被印刷物５の板部材４４に対する接触位置や当該被印刷物５の形状等に起因して、板部材４４が傾斜した状態で上方に移動する場合であっても、複数のセンサ４７のうち何れかのセンサ４７により検出されれば、板部材４４に被印刷物５が接触したことを認識することができる。

本実施形態では、センサ４７として、例えばフォトマイクロセンサ、光電センサ、レーザーセンサ、超音波センサ、撮像センサ、または近接センサ等を用いることができる。比較的経済的であって、設置スペースをあまり取らないという観点から、フォトマイクロセンサ（例えば反射型）を好適に用いることができる。センサ４７としてフォトマイクロセンサを用いる場合、板部材４４に対して照射され反射した光の量を検知することによって、被印刷物５の接触により上昇した板部材４４の有無を検出することができる。センサ４７により板部材４４が検出された場合には、板部材４４が上述の通常高さ位置Ｐよりも高い位置に移動していることとなり、被印刷物５が板部材４４に接触したことが分かる。一方、センサ４７により板部材４４が検出されない場合には、板部材４４に被印刷物５が接触しておらず、板部材４４は上述の通常高さ位置Ｐに維持されていることとなる。

本実施形態では、図示は省略するが、テーブル５０には、複数の微小な孔が形成されている。テーブル５０の下方には、図示しない吸引装置が配置されている。この吸引装置は、テーブル５０に形成された上記微小な孔を通じて、テーブル５０の上方の空気をテーブル５０の下方に向かって吸引することで、被印刷物５をテーブル５０に向かって吸引する。このことによって、被印刷物５をテーブル５０に密着させることができる。これにより、被印刷物５がテーブル５０から浮き上がることに起因して印刷が歪むことを抑制することができる。

続いて、テーブル５０の移動について説明する。テーブル５０は、副走査方向Ｙ（前後方向）、および高さ方向Ｚ（上下方向）に移動可能に構成されている。本実施形態では、図２に示すように、第１テーブル移動機構５１によって、テーブル５０が副走査方向Ｙに移動する。また、第２テーブル移動機構５２によって、テーブル５０が高さ方向Ｚに移動する。図３に示すように、ベース部１１の主走査方向Ｘの中央部分には、開口１１ａが形成されている。第１テーブル移動機構５１および第２テーブル移動機構５２は、平面視において、開口１１ａ内および開口１１ａの周辺に設けられている。

第１テーブル移動機構５１は、第１シャフト６１と、第２シャフト６２と、搬送部材６４と、駆動モータ６７（図５参照）とを備えている。第１シャフト６１および第２シャフト６２は、それぞれ副走査方向Ｙに延びている。第１シャフト６１と第２シャフト６２とは平行に配置されている。第１シャフト６１および第２シャフト６２は、ベース部１１に支持されている。搬送部材６４は、第１シャフト６１および第２シャフト６２に対して摺動自在に設けられている。搬送部材６４は、平板６４ａと、第１筒状部６４ｂと、第２筒状部６４ｃとを有している。平板６４ａは、ベース部１１の開口１１ａの下方に位置されている。平板６４ａは、主走査方向Ｘに延びている。図２に示すように、平板６４ａには、高さ調整部材６８を介して、テーブル５０が載置される。第１筒状部６４ｂは平板６４ａの左端に設けられ、第２筒状部６４ｃは平板６４ａの右端に設けられている。第１筒状部６４ｂには、第１シャフト６１が摺動自在に挿通されている。第２筒状部６４ｃには、第２シャフト６２が摺動自在に挿通されている。図５に示すように、駆動モータ６７は、テーブル５０を副走査方向Ｙに移動させる駆動源である。駆動モータ６７はテーブル５０に接続されている。図３に示すように、テーブル５０は、駆動モータ６７による駆動によって、第１シャフト６１および第２シャフト６２に沿って搬送部材６４が移動することで、副走査方向Ｙに移動するようになっている。

図２に示すように、第２テーブル移動機構５２は、テーブル５０を高さ方向Ｚ（上下方向）に移動させる。第２テーブル移動機構５２における、テーブル５０を高さ方向Ｚに移動させる具体的な構成は、特に限定されない。例えば、第２テーブル移動機構５２は、高さ調整部材６８と、駆動モータ６９（図５参照）とを備えている。テーブル５０は、高さ調整部材６８を介して、駆動モータ６９に接続されている。高さ調整部材６８は、テーブル５０の底面に設けられており、高さが可変な部材である。駆動モータ６９は、高さ調整部材６８に接続されており、当該高さ調整部材６８の高さを調整する。これによって、高さ調整部材６８の高さが調節され、その結果テーブル５０の高さが調節される。

図５に示すように、制御装置９０は、印刷に関する制御を行う。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと呼ぶ）と、当該ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭ等を備えていてもよい。

制御装置９０は、操作パネル２５に接続されている。作業者が操作パネル２５を操作することで、操作パネル２５から制御装置９０に信号が送信される。制御装置９０は、操作パネル２５から受信した信号に基づいて印刷の制御を行う。制御装置９０は、キャリッジ３４に接続されたヘッド駆動装置４０に接続されている。制御装置９０は、ヘッド駆動装置４０による駆動を制御することで、キャリッジ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂが主走査方向Ｘに沿って移動する。また、制御装置９０は、複数のインクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂに接続されている。制御装置９０は、テーブル５０に載置された被印刷物５（図２参照）に対してインクヘッド３６がインクを吐出するタイミング等を制御する。また、制御装置９０は、被印刷物５に吐出されたインクに対して、紫外線照射ランプ３８ａ，３８ｂが紫外線を照射するタイミング等を制御する。制御装置９０は、第１テーブル移動機構５１の駆動モータ６７、および第２テーブル移動機構５２の駆動モータ６９に接続されている。制御装置９０は第１テーブル移動機構５１の駆動モータ６７を制御することによって、テーブル５０が副走査方向Ｙに沿って移動する。制御装置９０は、第２テーブル移動機構５２の駆動モータ６９を制御することによって、テーブル５０が高さ方向Ｚに移動する。

次に、被印刷物５の高さ検出方法の流れについて説明する。図８に示すように、まず、被印刷物５が載置されたテーブル５０を所定位置まで移動させる（ステップＳ１）。この場合、上記のテーブル５０を例えば最下方まで移動させた後、最後方まで移動させることにより、テーブル５０を所定位置に配置する。次に、所定位置に位置するテーブル５０を第２テーブル移動機構５２により上方に移動させる（ステップＳ２）。そして、テーブル５０に載置された被印刷物５が接触することにより上昇する板部材４４をセンサ４７により検出する（ステップＳ３）。ここで、板部材４４に対する被印刷物５の接触をセンサ４７により検出した時点でテーブル５０を停止させ、そこから当該テーブル５０を所定量下降させる。好適には、さらに当該テーブル５０を再び上方に移動させる動作を数回繰り返すと良い。この繰り返しの時、２回目以降の上方への移動位置の上限は、前回センサ４７により検出された、被印刷物５が板部材４４と接触した時のテーブル５０の位置よりも低い位置とすることが望ましい。このことによって、テーブル５０上の被印刷物５とインクヘッド３６との距離を正確に位置合わせすることができる。

以上のように、本実施形態によれば、テーブル５０を上昇させることで上方向に移動する被印刷物５に接触するように板部材４４を設け、当該接触により上昇する板部材４４を検出するセンサ４７を設けるようにした。これにより、被印刷物５の高さ調節の際に、被印刷物５が板金プレートに接触したと判断されるまで、テーブルの後方への移動、上昇および前方への移動を繰り返すといった従来の処理が不要となる。このことによって、被印刷物５の高さの調節を短時間かつ容易に行うことができる。また、被印刷物５を下方から板部材４４に接触させるようにしたので、従来のように副走査方向Ｙに移動する被印刷物５を接触させて板金プレートを揺動させるようなことがない。これによって、被印刷物５の高さ調節の際に、当該被印刷物５のテーブル５０に対する位置ずれが生じ難くなる。

また、本実施形態によれば、板部材４４は平面視で正方形状または矩形状に形成されていることにより、テーブル５０の例えば端部に配置された被印刷物５であっても、板部材４４に接触し易くなる。また、板部材４４が平面視でテーブル５０の面積よりも大きいので、被印刷物５を板部材４４に対してより接触させ易くなる。

また、本実施形態によれば、板部材４４が複数の支持部材４６に支持されていることによって、バネ４５に対する負荷を小さくすることができると共に、板部材４４が揺れることを抑制でき安定する。

また、本実施形態によれば、支持部材４６がＬ字型に形成されていることで、板部材４４の縁部を下方から支持することができ、被印刷物５が板部材４４に接触したときに、当該板部材４４が斜め方向にずれることなく上方にのみ押し上げられるように支持することが可能となる。

また、本実施形態によれば、センサ４７が平面視で板部材４４の四つ角の外側に設けられていることによって、被印刷物５の接触により上昇する板部材４４に対してセンサ４７が干渉対象となることを回避することができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で、例えば以下のように実施することが可能である。

上記実施形態では、板部材４４の前端４４ｆよりも前方の左側および右側にそれぞれセンサ４７が配置され、当該板部材４４の後端４４ｋよりも後方の左側および右側にそれぞれセンサ４７が配置されるようにした。しかし、これに限定されるものではない。例えば、板部材４４の左端４４ｌ（図７参照）よりも左方の前側および後ろ側にそれぞれセンサ４７を配置し、当該板部材４４の右端４４ｒ（図７参照）よりも右方の前側および後ろ側にそれぞれセンサ４７を配置するようにしてもよい。

また、上記実施形態では支持部材４６を設けるようにしたが、これは、板部材４４が上昇前の静止状態でセンサ４７の出力をリセットする、かつ、バネ４５に常時掛かる板部材４４の重力を低減またはなくすという観点で有効である。

また、上記実施形態では、キャリッジ３４を左右方向に移動させ、テーブル５０を前後方向に移動させるように構成したが、これに限定されるものではない。キャリッジ３４を前後方向に移動させ、テーブル５０を左右方向に移動させるように構成してもよい。

さらに、上記実施形態では、複数のセンサ４７を設けるようにしたが、センサ４７は少なくとも一つ設ければよい。

上記実施形態および前述の変形例は、適宜に組み合わせてもよい。

１ 印刷装置
５ 被印刷物
１０ ケース
１８ 内部空間
２０ フロントカバー
２５ 操作パネル
３２ ガイドレール
３４ キャリッジ
３６ インクヘッド
３９ インクカートリッジ
４４ 板部材
４５ バネ（弾性部材）
４６ 支持部材
４７ センサ
５０ テーブル
５２ 第２テーブル移動機構（昇降機構）
９０ 制御装置
Ｐ 通常高さ位置
Ｘ 主走査方向（第２方向）
Ｙ 副走査方向（第１方向）

Claims (6)

1. 被印刷物が載置され、第１方向に前記被印刷物を移動させるテーブルと、
   前記テーブルを上下方向に移動させる昇降機構と、
   前記テーブルに載置された前記被印刷物にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドを保持し当該インクヘッドを前記第１方向に垂直な第２方向に搬送するキャリッジと、
   前記テーブルの上方に設けられた板部材と、
   前記板部材を通常高さ位置において上方から支持する弾性部材と、
   前記インクヘッドの下端よりも低い位置でかつ前記通常高さ位置よりも高い位置に設けられ、前記テーブルにより上方向に移動する前記被印刷物が接触することによって上昇する前記板部材を検出する１または複数のセンサと、を備えた、印刷装置。
2. 前記板部材は、平面視で正方形状または矩形状に形成されており、平面視で前記テーブルの面積よりも大きい、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記テーブルに載置された前記被印刷物が前記板部材に接触したときに当該板部材が上方に移動可能となるよう前記板部材の縁部を支持する複数の支持部材をさらに備えた、請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記支持部材はＬ字型に形成されている、請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記センサは、平面視で前記板部材の四つ角の外側に設けられている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 印刷装置による印刷の前に被印刷物の高さを検出する被印刷物の高さ検出方法であって、
   前記印刷装置は、
   被印刷物が載置され、第１方向に前記被印刷物を移動させるテーブルと、
   前記テーブルを上下方向に移動させる昇降機構と、
   前記テーブルの上方に設けられた板部材と、
   前記板部材を通常高さ位置において上方から支持する弾性部材と、
   前記インクヘッドの下端よりも低い位置でかつ前記通常高さ位置よりも高い位置に設けられ、前記テーブルにより上方向に移動する前記被印刷物が前記板部材に接触することによって上昇する前記板部材を検出する１または複数のセンサと、を有し、
   前記被印刷物が載置された前記テーブルを所定位置まで移動させる工程と、
   前記テーブルを前記昇降機構により上方に移動させる工程と、
   前記テーブルに載置された前記被印刷物が接触することにより上昇する前記板部材を前記センサにより検出する工程と、を備えた、被印刷物の高さ検出方法。

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