JP5842409B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドから被記録媒体にインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関し、より詳細には、記録ヘッドのノズルを覆うキャップを備え、当該キャップがノズルを覆う位置とノズルから離れた位置とに移動可能なインクジェット記録装置に関する。

入力信号に基づいてインク滴を吐出して被記録媒体に画像記録を行うインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを備える。キャリッジは、被記録媒体に対向する位置に配置されており、水平方向に移動される。このとき、記録ヘッドのノズルからインク滴が選択的に吐出される。これにより、被記録媒体に画像が記録される。

インク滴が目標位置に正確に吐出されるためには、画像の記録位置の基点が必要である。そのため、インクジェット記録装置では、電源投入の際、記録ヘッドが搭載されたキャリッジの原点位置の検出が行われる。

例えば、特許文献１に記載されたシリアルプリンタでは、初期化時に所定位置に停止していたキャリッジは、ストッパーの方向に移動される。そして、キャリッジがストッパーと衝突して停止した位置が原点位置として設定される。

特許第３０６１０９１号

ところで、インクジェット記録装置の多くは、ノズルを覆う位置とノズルから離間した位置とに上下動可能なキャップを備えている。インクジェット記録装置は、キャップでノズルを覆った状態で、ノズルを覆ったキャップ内に吸引圧を発生させるポンプを駆動する。これにより、ノズルから気泡や異物が除去される。

キャップを上下動させる機構の一つに、キャリッジの移動を利用したものがある。当該機構では、キャップを支持するキャップホルダに、水平移動するキャリッジと当接可能な当接部が設けられている。当接部がキャリッジに押されることにより、キャップホルダも水平移動する。ここで、キャップホルダは、傾斜面が形成された支持部によって支持されている。よって、水平移動されるキャップホルダは、傾斜面に沿って上側に移動される。これにより、キャップホルダに支持されたキャップは、キャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルを覆う。

以上のような機構を備えたインクジェット記録装置において、上述したようなキャリッジの原点位置の設定が行われると、以下のような問題が生じる。

初期化時に所定位置に停止していたキャリッジがストッパーの方向に移動される過程において、キャリッジは、上記の当接部に当接して当該当接部を押すおそれがある。キャリッジが当接部を押すと、キャップを支持するキャップホルダは上側に移動される。つまり、キャップホルダに上向きの力がかかる。キャップホルダの上向きの力は、当接部を介してキャリッジに伝わり、キャリッジに搭載されたノズルに伝わる。ここで、初期化時のキャリッジの移動速度は、原点位置を迅速に設定するために高速である。キャリッジが高速で移動する場合、ノズルに伝わる上向きの力が大きくなる。ノズルに大きな上向きの力が伝わると、ノズルに形成されているメニスカスが破壊されてしまうおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジの原点位置の設定に要する時間が長くなるのを極力抑えつつ、ノズルに形成されたメニスカスの破壊を防止することができるインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明のインクジェット記録装置は、インク滴が吐出されるノズルを有する記録ヘッドと、駆動源と、上記記録ヘッドが搭載され、上記駆動源からの駆動力により第１向き及び上記第１向きと反対向きの第２向きへスライド可能なキャリッジと、当該装置に固定されており、上記第１向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第１固定部材と、当該装置に固定されており、上記第２向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第２固定部材と、上記キャリッジの位置を検知する検知部と、上記第１固定部材に近接して配置されており、上記記録ヘッドに接触して上記ノズルを覆う第１位置、及び上記記録ヘッドから離間した第２位置に移動可能なキャップと、上記キャップを上記第２位置側へ付勢する付勢部材と、上記キャリッジが当接して上記第１向きへ押圧される当接部を有し、上記キャリッジが上記当接部に当接したときの押圧力を受けることにより、上記キャップを上記第２位置から上記第１位置に移動させる移動機構と、上記キャリッジが上記第２向きへ上記第２固定部材に衝突可能な距離だけ第１速度でスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第１制御手段と、上記第１制御手段によって上記キャリッジが上記第２固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの仮原点位置に設定する第１設定手段と、上記駆動源の駆動を制御して、上記第１制御手段によってスライドされた上記キャリッジを、上記仮原点位置及び上記仮原点位置によって特定される位置であって上記キャリッジが上記当接部と当接する第３位置の間において上記第１向きへ第２速度でスライドさせ、上記第３位置において上記第２速度よりも低速の第３速度で上記当接部と当接させ、上記第３位置よりも上記第１向き側において上記第１向きへ上記第３速度でスライドさせて、上記第１固定部材に衝突させる第２制御手段と、上記第２制御手段によって上記キャリッジが上記第１固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの原点位置に設定する第２設定手段と、を備える。

本構成によれば、キャリッジは、第１制御手段によってキャップが存在しない第２固定部材側へ移動される。第１設定手段は、キャリッジが第２固定部材に衝突した位置を仮原点位置に設定する。仮原点位置によってキャリッジと当接部とが当接する第３位置の特定が可能である。そして、第２制御手段は、キャリッジが第３位置の若干手前に到達するまでの間、キャリッジを高速（第２速度）で移動させる。つまり、第２制御手段が仮原点位置及び第３位置の間において第１向きへ第２速度でキャリッジをスライドさせることには、第２制御手段が、当該間の全位置においてキャリッジを第２速度でスライドさせることに加えて、上述した第３位置の若干手前でキャリッジを減速させる場合のように、当該間の一部の位置においてキャリッジを第２速度でスライドさせることも含む。以上より、キャリッジの原点位置の設定に要する時間が長くなるのを極力抑えることができる。

また、第２制御手段は、第３位置の若干手前からキャリッジを減速させて、キャリッジを低速（第３速度）で当接部に当接させる。これにより、キャップの第１位置から第２位置への移動によって当接部を介してノズルに伝わる上向きの力を、小さくすることができる。なお、第２速度は、第１速度と等しい速度であってもよいし、第１速度と異なる速度であってもよい。

(2) 本発明のインクジェット記録装置は、上記キャップが上記記録ヘッドに接触して上記ノズルを覆った状態において上記キャリッジのスライドをロック可能な第１姿勢、及び当該ロックが解除された第２姿勢に姿勢変化可能なロック部材と、上記キャリッジが上記第２向きへ第１距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第３制御手段と、上記第３制御手段によって上記キャリッジが上記第１距離をスライドされなかったことを条件として、上記キャリッジが上記第１向きへ上記第１固定部材に衝突可能な距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第４制御手段と、を更に備える。上記第１制御手段は、上記第３制御手段によって上記キャリッジが上記第１距離をスライドされたことを条件として実行される。上記第２設定手段は、上記第４制御手段によって上記キャリッジが上記第１固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの原点位置に設定する。

キャリッジがロック部材によってロックされている場合、キャリッジは第１制御手段の制御によって駆動力を付与されてもスライドされない。そこで、本構成においては、第３制御手段がキャリッジの第２向きへの第１距離のスライドを試みる。そして、キャリッジが第１距離をスライドされたか否かによって、キャリッジがロック部材によってロックされているか否かが判断される。そして、当該判断に基づいて、キャリッジは第１向きまたは第２向きに移動され、仮原点位置及び原点位置が設定される。以上より、本構成によれば、インクジェット記録装置の構成が、キャリッジがロック部材によってロックされ得る構成であっても、キャリッジの原点位置の設定を行うことができる。

(3) 本発明のインクジェット記録装置は、上記キャップが上記記録ヘッドに接触して上記ノズルを覆った状態において上記キャリッジのスライドをロック可能な第１姿勢、及び当該ロックが解除された第２姿勢に姿勢変化可能なロック部材と、上記キャリッジが上記第２向きへ第１距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第３制御手段と、上記第３制御手段によって上記キャリッジが上記第１距離をスライドされなかったことを条件として、上記キャリッジが上記第１向きへ第２距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第５制御手段と、上記第５制御手段によって上記キャリッジが上記第２距離をスライドされなかったことを条件として、上記キャリッジが上記第１向きへ上記第１固定部材に衝突可能な距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第６制御手段と、を更に備える。上記第１制御手段は、上記第３制御手段によって上記キャリッジが上記第１距離をスライドされたこと、または上記第５制御手段によって上記キャリッジが上記第２距離をスライドされたことを条件として実行される。上記第２設定手段は、上記第６制御手段によって上記キャリッジが上記第１固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの原点位置に設定する。

原点位置の設定開始時のキャリッジが第２固定部材に当接されている場合、キャリッジは第３制御手段の制御によって駆動力を付与されてもスライドされない。つまり、第３制御手段は、ロック部材によるロックによってキャリッジがスライドされないのか、第２固定部材に当接されているためにキャリッジがスライドされないのかを判断できない。

そこで、本構成においては、第５制御手段がキャリッジの第１向きへの第２距離のスライドを試みる。そして、キャリッジが第２距離をスライドされたか否かによって、キャリッジが第２固定部材に当接されているか否かが判断される。そして、当該判断に基づいて、キャリッジは第１向きまたは第２向きに移動され、仮原点位置及び原点位置が設定される。以上より、本構成によれば、キャリッジの当初位置が第２固定部材に当接された位置であっても、キャリッジの原点位置の設定を行うことができる。

(4) 上記第１速度または上記第２速度の少なくとも一方は、上記駆動源からの駆動力によってスライドされる上記キャリッジの最高速度である。本構成によれば、キャリッジの原点位置の設定に要する時間を短くすることができる。

(5) 上記第２制御手段は、上記第２速度でスライドされている上記キャリッジを一旦停止させてから、上記第３速度でスライドさせる。本構成によれば、キャリッジの速度を細かく設定できないような安価なモータが使用されていても、キャリッジを複数の速度で正確にスライドさせることができる。

(6) 上記第２制御手段は、上記第３位置よりも上記第１向き側において、上記キャップが上記第２位置から上記第１位置に移動されたことを条件として、上記キャリッジを上記第１向きへ上記第３速度よりも高速の第４速度でスライドさせて、上記第１固定部材に衝突させる。

キャップが第２位置から第１位置に移動されると、キャリッジは、移動機構及びキャップから上向きに力を受けない。よって、記録ヘッドのノズルに形成されたメニスカスが破壊されるおそれがない。本構成において、第２制御手段は、メニスカスが破壊されるおそれがない状態においては、キャリッジを高速でスライドさせる。これにより、キャリッジの原点位置の設定に要する時間が長くなるのを極力抑えることができる。

本発明によれば、第２制御手段は、キャリッジが第３位置の若干手前に到達するまでの間、キャリッジを高速で移動させる。また、第２制御手段は、キャリッジを低速で当接部に当接させる。これにより、キャリッジの原点位置の設定に要する時間が長くなるのを極力抑えつつ、ノズルに形成されたメニスカスの破壊を防止することができる。

図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。 図３は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。 図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図である。 図５は、メンテナンス機構５１の側面構造を模式的に示す側面図であり、（Ａ）にはキャップが第２位置の状態が示されており、（Ｂ）にはキャップ５５が第１位置の状態が示されている。 図６は、キャリッジ３８の原点位置の設定について説明するためのフローチャートである。 図７は、第１の処理について説明するためにメンテナンス機構５１の側面構造を模式的に示す側面図である。 図８は、第２の処理及び第３の処理について説明するためにメンテナンス機構５１の側面構造を模式的に示す側面図である。 図９は、メンテナンス機構５１の側面構造を模式的に示す側面図であり、（Ａ）には第１フレーム５６のみが右壁６８と衝突する構成が示されており、（Ｂ）にはキャリッジ３８のみが右壁６８と衝突する構成が示されている。 図１０は、変形例２におけるメンテナンス機構５１の側面構造を模式的に示す側面図であり、（Ａ）にはキャップが第２位置の状態が示されており、（Ｂ）にはキャップ５５が第１位置の状態が示されている。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、操作パネル４及び開口６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１］
図１に示されるように、複合機１は、概ね直方体に形成されており、下部に配置されたプリンタ部２（本発明のインクジェット記録装置の一例）と、上部に配置されたスキャナ部３とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＰ：Multi Function Product）である。複合機１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリント機能以外の機能は任意のものである。例えば、本発明に係るインクジェット記録装置が、スキャナ部３が省略されたプリント機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。

プリンタ部２は、コンピュータ等の外部情報機器から送信された印刷データに基づいて、記録用紙などの被記録媒体に画像を記録する。プリンタ部２は、正面に開口６が形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が、開口９の内側に上下２段に設けられている。スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。なお、ここでは、スキャナ部３の詳細な説明は省略される。

［給紙ローラ２５］
図２に示されるように、複合機１の下部に給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５が設けられている。この給紙ローラ２５が回転されることにより給紙トレイ２０に収容された記録用紙のうち最上位置の記録用紙が傾斜板２２側へ送り出される。

［搬送路２３］
図２に示されるように、傾斜板２２から搬送路２３が延出されている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

［搬送ローラ対８９及び排出ローラ対９２］
図２および図４に示されるように、記録部２４の上流側には、搬送ローラ８７及びピンチローラ８８よりなる搬送ローラ対８９が設けられている。記録部２４の下流側には、排紙ローラ９０及び拍車９１よりなる排出ローラ対９２が設けられている。搬送路２３を搬送されている記録用紙は、搬送ローラ対８９によってプラテン４２上へ搬送される。プラテン４２で画像が記録された記録用紙は、排出ローラ対９２によって排紙トレイ２１へ搬送される。

［記録部２４］
図２に示されるように、搬送路２３には、記録部２４が配置されている。記録部２４は、インクジェット方式の記録ヘッド３９（本発明の記録ヘッドの一例）と、記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８（本発明のキャリッジの一例）とを備えている。キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向と直交する左右方向９、つまり右向き（本発明の第１向きの一例）及び左向き（本発明の第２向きの一例）へスライド可能に支持されている。

記録ヘッド３９は、キャリッジ３８の下面に配置されている。記録ヘッド３９は下面にノズル４０（図５参照、本発明のノズルに相当）を有する。ノズル４０は、キャリッジ３８の下面に露出されている。複合機１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から各色のインクが記録ヘッド３９へ供給される。キャリッジ３８がスライドされる間に、ノズル４０から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。

図３及び図４に示されるように、搬送路２３の上側において一対のガイドレール４３、４４が配置されている。ガイドレール４３、４４は、前後方向８に所定距離を隔てられて対向しており、且つ左右方向９に延設されている。ガイドレール４３、４４は、プリンタ部２を構成する各部材を支持するフレームの一部である。キャリッジ３８は、ガイドレール４３、４４を跨ぐようにして左右方向９にスライド可能に載置されている。

ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動伝達機構４６が配設されている。ベルト駆動伝達機構４６は、駆動プーリ４７と従動プーリ４８と無端環状のベルト４９とを有する。各プーリ４７、４８は、搬送路２３の幅方向の両端付近に設けられている。各プーリ４７、４８との間に、無端環状のベルト４９が張架されている。駆動プーリ４７の軸に、プリンタ部２の内部に設けられたＣＲモータ９６（本発明の駆動源の一例、図４参照）の駆動軸が連結されている。ＣＲモータ９６の回転駆動力が駆動プーリ４７に伝達されると、駆動プーリ４７の回転によりベルト４９が周運動する。なお、ベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものも採用され得る。

キャリッジ３８は、その底面側においてベルト４９に連結されている。これにより、ベルト４９が周運動すると、キャリッジ３８がガイドレール４３、４４上を左右方向９にスライドする。つまり、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９６からの駆動力によりスライドされる。上述したように記録ヘッド３９はキャリッジ３８に搭載されている。よって、記録ヘッド３９が、左右方向９を主走査方向として往復動される。

［リニアエンコーダ５２］
図３に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール４４の左右方向９の両端には、ガイドレール４４の上面から起立するように一対の支持用リブ３３、３４が形成されている。エンコーダストリップ５０は、その両端部を支持用リブ３３、３４に係止されて、左右方向９に架設されている。

エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ３５が設けられている。エンコーダストリップ５０と光学センサ３５とによって、キャリッジ３８の位置を検知するためのリニアエンコーダ５２（本発明の検知部の一例）が構成される。光学センサ３５によって検知された信号は、後述する制御部（不図示）に出力される。

［メンテナンス機構５１］
図３〜図５に示されるように、搬送路２３において記録用紙が通過しない範囲、すなわち記録ヘッド３９による画像記録領域の外側には、メンテナンス機構５１が配置されている。メンテナンス機構５１は、プラテン４２の右端部に配置されている。メンテナンス機構５１は、記録ヘッド３９のノズル４０内のインクの乾燥を防止したり、ノズル４０から気泡や異物を吸引除去するものである。図５に示されるように、メンテナンス機構５１は、主として、キャップ５５（本発明のキャップの一例）と、第１フレーム５６と、第２フレーム５７と、スライドカム６０とにより構成されている。本発明の移動機構は、第１フレーム５６及びスライドカム６０によって実現される。

第１フレーム５６は箱状に形成されており、スライドカム６０に支持されている。スライドカム６０は、その下面を複合機１に固定された第２フレーム５７に支持されている。

スライドカム６０は、第１フレーム５６の下面に当接されるガイド面を有する。ガイド面は、低位置の第１ガイド面１１１と、高位置の第２ガイド面１１２と、第１ガイド面及び第２ガイド面を繋ぐ傾斜面１１３とで構成されている。

第１フレーム５６は、第１ガイド面１１１、第２ガイド面１１２、及び傾斜面１１３に支持されながら、左右方向９にスライドされる。第１フレーム５６は、左右方向９にスライドするとともに、傾斜面１１３に支持されることによって上下方向７に移動される。

第１フレーム５６には、底面から起立したレバー７１が設けられている。レバー７１は、第１フレーム５６の右側面に設けられている。レバー７１は、キャリッジ３８のスライド範囲まで延出されており、その先端に、キャリッジ３８がスライド中に当接される当接部７２（本発明の当接部の一例）が設けられている。

キャップ５５は、キャリッジ３８がメンテナンス機構５１の直上に設定されたキャッピング位置（図５（Ａ）に一点鎖線で示される位置）に移動された際に、記録ヘッド３９のノズル４０を覆うものである（図５（Ｂ）参照）。キャップ５５は、第１フレーム５６の底面に支持されている。本実施形態では、キャップ５５は、その下部と第１フレーム５６の底面との間に設けられたコイルバネ６５により上下方向７へ弾性的に支持されている。

［キャップ５５の移動］
図５に示されるように、第１フレーム５６が第１ガイド面１１１に支持されているとき、第１フレーム５６に支持されたキャップ５５は、記録ヘッド３９から離間した第２位置（図５（Ａ）参照、本発明の第２位置に相当）に位置される。第１フレーム５６が第２ガイド面１１２に支持されているとき、第１フレーム５６に支持されたキャップ５５は記録ヘッド３９に接触してノズル４０を覆う第１位置（図５（Ｂ）参照、本発明の第１位置に相当）に位置される。つまり、キャップ５５は第１位置及び第２位置に移動可能である。

第１フレーム５６の左側面５６Ａから、第１フレーム５６の左側において第２フレーム５７から突出された凸部５７Ａまでを架け渡すようにコイルバネ６６（本発明の付勢部材の一例）が取り付けられている。コイルバネ６６は、第１フレーム５６が第２ガイド面１１２に支持されたとき、つまりキャップ５５が第２位置に配置されたときに自然長となる（図５（Ａ）参照）。一方、コイルバネ６６は、第１フレーム５６が第１ガイド面１１１に支持されたとき、つまりキャップ５５が第１位置に配置されたときに伸張される（図５（Ｂ）参照）。つまり、コイルバネ６６は、キャップ５５が第１位置に配置された状態で、キャップ５５を第２位置側へ弾性的に付勢する。

図５（Ａ）に示される状態において、キャリッジ３８がメンテナンス機構５１側、つまり右向きへ移動されて当接部７２に当接すると、当接部７２は、キャリッジ３８によって右向きへ押圧される。当接部７２が右向きへの押圧力を受けることにより、第１フレーム５６は、コイルバネ６６の弾性力に抗して、右向きにスライドされる。

これにより、第１フレーム５６は、ガイド面に沿って右向きに移動される。そして、第１フレーム５６は、第１ガイド面１１１に支持された状態から、傾斜面１１３に支持された状態を介して、第２ガイド面１１２に支持された状態となる（図５（Ｂ）参照）。つまり、キャップ５５は、第２位置から第１位置へ移動される。

［右壁６８及び左壁６９］
図５及び図７に示されるように、複合機１に固定された第２フレーム５７の右端には、右壁６８（第１固定部材の一例）が形成されている。また、図７に示されるように、第２フレーム５７の左端には左壁６９（第２固定部材の一例）が形成されている。右壁６８はプラテン４２の右方に形成されており、左壁６９はプラテン４２の左方に形成されている。また、図５及び図７に示されるように、キャップ５５を含むメンテナンス機構５１は、右壁６８に近接して配置されている。

左向きにスライドするキャリッジ３８は、左壁６９と衝突する。一方、右向きにスライドするキャリッジ３８は、以下に詳述するように、右壁６８と衝突する。上述したように、キャリッジ３８が当接部７２を押しながら右向きにスライドすることによって、記録ヘッド３９のノズル４０がキャップ５５に覆われる。キャリッジ３８は、ノズル４０がキャップ５５に覆われた状態を維持しつつ、更に右向きに若干量（具体的には後述するロック棒７４及び孔７６の径の違いに相当する量であるｄ１（図５（Ｂ）参照）だけスライドされる。これにより、第１フレーム５６のレバー７１の右側の側壁７１Ａが右壁６８と衝突する（図５（Ｂ）参照）。また、本実施形態においては、右壁６８の上端部が左側に突出している。これにより、キャリッジ３８の右側面が右壁６８の突出した部分と衝突する。以上より、キャリッジ３８は、右壁６８及び左壁６９の間を左右方向９にスライドする。

なお、本実施形態においては、キャリッジ３８及び第１フレーム５６の双方が右壁６８と衝突するが、図９（Ａ）に示されるように、第１フレーム５６のみが右壁６８と衝突してもよい。また、図９（Ｂ）に示されるように、キャリッジ３８のみが右壁６８と衝突してもよい。つまり、本発明において、第１固定部材にキャリッジ３８が衝突するとは、キャリッジ３８が第１固定部材（右壁６８）に直接衝突すること（キャリッジ３８及び第１フレーム５６の双方が第１固定部材に直接衝突することを含む。）に加えて、キャリッジ３８が第１フレーム５６などの他の部材を介して第１固定部材（右壁６８）に衝突すること、つまり間接的に衝突することを含む。

［ロック部材７３］
図５に示されるように、第２フレーム５７に、ロック棒７４が設けられている。第２フレーム５７の底面には、ロック棒７４を上下動可能に支持するロック棒支持部７５が設けられている。なお、図５では、ロック棒７４及びロック棒支持部７５の前後方向８の位置が、メンテナンス機構５１と異なる位置であることを示すために、ロック棒７４及びロック棒支持部７５は破線で示されている。

本実施形態において、ロック棒７４は、搬送用モータ（不図示）から駆動力が伝達されることによって上下方向７に移動されて、ロック棒支持部７５に収容された収容姿勢（本発明の第２姿勢の一例、図５（Ａ）参照）及びロック棒支持部７５から上側に突出された突出姿勢（本発明の第１姿勢の一例、図５（Ｂ）参照）に姿勢変化される。一方、ロック棒７４は、搬送用モータから逆転の駆動力が伝達されることによって下向きに移動され、突出姿勢から収容姿勢に姿勢変化される。なお、ロック棒７４は、搬送用モータ以外の駆動源、例えばロック棒７４を上下させる専用のモータによって、上下動されてもよい。

キャリッジ３８の下面に、孔７６が設けられている。孔７６は、キャップ５５がノズル４０を覆っている状態、つまりキャリッジ３８が右側へスライドされた状態において、ロック棒７４及びロック棒支持部７５と対向する位置に設けられている。

キャップ５５が記録ヘッド３９に接触してノズル４０を覆った状態において、搬送用モータからロック棒７４に正転の駆動力が伝達される。これにより、ロック棒７４が、上向きに移動されて収容姿勢から突出姿勢となり、孔７６に挿入される。その結果、キャリッジ３８のスライドがロックされる。一方、キャリッジ３８のスライドがロックされた状態において、搬送用モータからロック棒７４に逆転の駆動力が伝達される。これにより、ロック棒７４が、下向きに移動されて突出姿勢から収容姿勢となり、孔７６から脱抜される。その結果、キャリッジ３８のスライドのロックが解除される。

以上より、ロック棒７４とロック棒支持部７５と孔７６とは、本発明のロック部材７３の一例である。なお、ロック部材７３は、キャリッジ３８のスライドをロック可能であるならば、上述したような構成に限らない。

［制御部］
制御部（不図示）は、基板に実装されたマイクロコンピュータや種々の電子部品により実現されている。制御部は、ＲＡＭやＲＯＭなどで構成された記憶部を備えている。制御部は、光学センサ３５からの検知信号に基づいてキャリッジ３８の位置を検知する。制御部は、検知されたキャリッジ３８の位置の情報に基づいて、ＣＲモータ９６、給紙用モータ、及び搬送用モータなどを制御する。制御部が後述するフローチャートにしたがってキャリッジ３８の原点位置の設定を制御することによって、本発明が実現される。

［キャリッジ３８の原点位置の設定］
複合機１の電源がＯＮにされると、制御部は、キャリッジ３８の原点位置の設定を行う。以下、図６〜図８を参照しながら、キャリッジ３８の原点位置の設定が説明される。

制御部は、複合機１の電源がＯＮにされたときのキャリッジ３８の位置によって、異なる処理を行う。そこで、以下の説明においては、複合機１の電源がＯＮにされたときに、キャリッジ３８がスライド範囲（右壁６８及び左壁６９の間）の両端部以外（本例では概ね中央部）に存在する場合（図７（Ａ）参照）が第１の処理として説明され、キャリッジ３８が上記スライド範囲の左端部に存在する場合（図８（Ａ）参照）が第２の処理として説明され、キャリッジ３８が上記スライド範囲の右端部に存在する場合（図８（Ｃ）参照）が第３の処理として説明される。

なお、以下の説明において、キャリッジ３８の位置及び移動距離の単位は、エンコーダストリップ５０に記されたパターンのピッチであるエンコーダ（以下、ｅｎｃと記す。）である。そして、図７（Ａ）に示されるように、キャリッジ３８がスライド範囲の右端部に存在する場合のキャリッジ３８の位置は１００（ｅｎｃ）であり、キャリッジ３８がスライド範囲の左端部に存在する場合のキャリッジ３８の位置は２０００（ｅｎｃ）である。つまり、キャリッジ３８のスライド範囲は、１００（ｅｎｃ）から２０００（ｅｎｃ）の間の１９００（ｅｎｃ）である。

［第１の処理］
複合機１の電源がＯＮにされると、制御部は、キャリッジ３８の現在位置を、右壁６８に当接する位置である１００（ｅｎｃ）に設定する（Ｓ１０）。つまり、図７（Ａ）に示されるように、キャリッジ３８の現実の位置は実線で示される１０００（ｅｎｃ）の位置であるが、当該位置を電源のＯＮ時に検知できない制御部は、キャリッジ３８が破線で示される位置（１００（ｅｎｃ））に存在すると仮定する。

制御部は、ＣＲモータ９６の駆動を制御して、キャリッジ３８が左向きに第１距離（本発明の第１距離に相当）、例えば５０（ｅｎｃ）の距離だけスライドするために必要な駆動力を、ＣＲモータ９６からキャリッジ３８に付与させる（Ｓ２０）。ステップＳ２０の処理は、本発明の第３制御手段に相当する。そして、制御部は、当該付与により、キャリッジ３８が第１距離をスライドされたか否かを判定する（Ｓ３０）。第１の処理では、キャリッジ３８はスライド範囲の概ね中央部に存在する。そのため、キャリッジ３８は、図７（Ｂ）に示されるように、破線で示される位置から第１距離をスライドされて、実線で示される位置となる（Ｓ３０：Ｙｅｓ）。

制御部は、ＣＲモータ９６の駆動を制御して、２０００（ｅｎｃ）だけ第１速度（本発明の第１速度に相当）でスライドするために必要な駆動力を、ＣＲモータ９６からキャリッジ３８に付与させる（Ｓ４０）。ステップＳ４０の処理は、本発明の第１制御手段に相当する。つまり、本発明の第１制御手段は、本発明の第３制御手段によってキャリッジ３８が第１距離をスライドされたことを条件として実行される。

ここで、上記の２０００（ｅｎｃ）の値は、キャリッジ３８が左向きに左壁６９に衝突可能な距離として設定されたものである。つまり、当該値は、キャリッジ３８が左向きに左壁６９に衝突可能であるならば、２０００（ｅｎｃ）に限らず、例えば、３０００（ｅｎｃ）や１９００（ｅｎｃ）であってもよい。

また、第１速度は、本実施形態において、キャリッジ３８が出すことのできる最高速度に設定されている。キャリッジ３８の最高速度は、複合機１に搭載されるキャリッジ３８、ＣＲモータ９６、及びベルト駆動伝達機構４６の性能によって決定される。なお、第１速度は、高速であることが好ましいが、キャリッジ３８が出すことのできる最高速度に限らず、最高速度よりも低速であってもよい。

第１の処理では、上記の第１距離が５０（ｅｎｃ）である場合、ステップＳ４０の開始時において、キャリッジ３８は１０５０（ｅｎｃ）の位置である（図７（Ｃ）の破線参照）。よって、ステップＳ４０における駆動力の付与によって、キャリッジ３８は９５０（ｅｎｃ）のスライドで左壁６９に衝突する（図７（Ｃ）の実線参照）。そして、以後、駆動力の付与にもかかわらず、キャリッジ３８はスライドしない。つまり、キャリッジ３８のスライド中においてはパターンを読み取ることによりパルス信号だった光学センサ３５からの検知信号は、キャリッジ３８がスライドしなくなることで一定値（ＨＩＧＨレベルまたはＬＯＷレベル）の信号となる。制御部は、当該検知信号が一定値となったことを検知することによって、キャリッジ３８が左壁６９に衝突して停止したことを検知する。そして、制御部は、ステップＳ４０の終了時におけるキャリッジ３８の位置を、左壁６９に当接する位置（本発明の仮原点位置に相当）である２０００（ｅｎｃ）の位置（本発明の仮原点位置の一例）に設定する（Ｓ５０）。ステップＳ５０の処理は、本発明の第１設定手段に相当する。

制御部は、ＣＲモータ９６の駆動を制御して、キャリッジ３８を、２０００（ｅｎｃ）の位置（図７（Ｄ）の破線参照）から所定位置（図７（Ｄ）の実線参照）まで、右向きへ第２速度（本発明の第２速度に相当）でスライドさせる（Ｓ６０）。

ここで、第２速度は、本実施形態において、キャリッジ３８が出すことのできる最高速度、つまり第１速度と同速度に設定されるが、最高速度よりも低速であってもよい。もちろん、第２速度は、第１速度と異なる速度であってもよい。

また、所定位置は、キャリッジ３８が当接部７２と当接する第３位置（本発明の第３位置に相当）よりも所定距離だけ左側の位置である。所定距離は、キャリッジ３８が第３位置に到達するまでに第２速度から第２速度よりも低速の第３速度（本発明の第３速度に相当）に減速可能な距離に設定される。つまり、キャリッジ３８が急減速可能である程、所定距離は小さくなる。第３速度は、キャリッジ３８が第１フレーム５６を押すときに、ノズル４０に形成されたメニスカスが破壊されない程度の低速に設定される。

なお、第３位置は、メンテナンス機構５１の配置位置によって決まる値である。また、仮原点位置も、左壁６９の配置位置によって決まる値である。よって、仮原点位置から第３位置までの距離は、仮原点位置が設定されることによって特定される。

制御部は、ＣＲモータ９６の駆動を制御して、所定位置に到達したキャリッジ３８（図７（Ｅ）の破線参照）を減速させる（Ｓ７０）。これにより、キャリッジ３８は、第３位置に到達するまでに第３速度へ減速され、第３位置において第３速度で当接部７２と当接する（Ｓ７０、図７（Ｅ）の実線参照）。つまり、制御部は、キャリッジ３８を、仮原点位置及び第３位置の間において第２速度でスライドさせ、第３位置において第３速度で当接部７２と当接させる。

本実施形態において、第２速度から第３速度への減速は、以下のようにして実行される。制御部は、第２速度でスライドされているキャリッジ３８が所定位置に到達すると、キャリッジ３８を減速させて停止させる。その後、制御部は、キャリッジ３８を停止状態から再駆動させる。つまり、制御部は、キャリッジ３８を一旦停止させ、その後、キャリッジ３８を第３速度へ加速させる。なお、第２速度から第３速度への減速方法は、本実施形態における方法に限らず、例えば、制御部は、キャリッジ３８を一旦停止させることなく、第２速度から第３速度へ減速させてもよい。

制御部は、ＣＲモータ９６の駆動を制御して、キャリッジ３８が第３位置から右壁６８までスライドするために必要な駆動力を、ＣＲモータ９６からキャリッジ３８に付与させる。また、制御部は、キャリッジ３８の第３速度でのスライドを継続させる（Ｓ８０）。その結果、第３位置において当接部７２と当接したキャリッジ３８は（図７（Ｆ）の破線参照）、当接部７２と当接した状態を維持しつつ右壁６８と衝突する（Ｓ９０、図７（Ｆ）の実線参照）。換言すると、キャリッジ３８は、当接部７２を右側へ押しながら右壁６８と衝突する。つまり、制御部は、キャリッジ３８を、第３位置よりも右側において右向きへ第３速度でスライドさせて、右壁６８に衝突させる。ステップＳ６０〜Ｓ９０の処理は、本発明の第２制御手段に相当する。

なお、上述したように、当接部７２がキャリッジ３８に押されると、キャップ５５が第２位置から第１位置に移動され、ノズル４０がキャップ５５に覆われる（図５参照）。

ステップＳ８０において、キャリッジ３８が第３位置から右壁６８までスライドするために必要な駆動力がキャリッジ３８に付与されている。よって、ステップＳ５０での説明と同様に、キャリッジ３８のスライド中においてはパルス信号だった光学センサ３５からの検知信号は、キャリッジ３８がスライドしなくなることで一定値の信号となる。制御部は、当該検知信号が一定値となったことを検知することによって、キャリッジ３８が右壁６８に衝突して停止したことを検知する。そして、制御部は、ステップＳ９０の終了時におけるキャリッジ３８の位置を、右壁６８に当接する位置（本発明の原点位置に相当）である１００（ｅｎｃ）の位置（本発明の原点位置の一例）に設定する（Ｓ１００）。ステップＳ１００の処理は、本発明の第２設定手段に相当する。

［第２の処理］
第２の処理では、図８（Ａ）に示されるように、複合機１の電源がＯＮにされたとき、キャリッジ３８が上記スライド範囲の左端部に存在する。よって、キャリッジ３８は、ステップＳ２０において左向きへスライドするための駆動力を付与されても、左壁６９に阻まれるため、左向きへ第１距離をスライドされない（Ｓ３０：Ｎｏ）。

そこで、制御部は、ＣＲモータ９６の駆動を制御して、キャリッジ３８が右向きに第２距離（本発明の第２距離に相当）、例えば５０（ｅｎｃ）の距離だけスライドするために必要な駆動力を、ＣＲモータ９６からキャリッジ３８に付与させる（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０の処理は、本発明の第５制御手段に相当する。そして、制御部は、当該付与により、キャリッジ３８が第２距離をスライドされたか否かを判定する（Ｓ１２０）。第２の処理では、キャリッジ３８はスライド範囲の左端部に存在する。そのため、キャリッジ３８は、図８（Ｂ）に示されるように、破線で示される位置から第２距離をスライドされて、実線で示される位置となる（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）。

ステップＳ１２０においてキャリッジ３８が第２距離をスライドされたことを条件として、ステップＳ４０以降の処理、つまり本発明の第１制御手段、第１設定手段、第２制御手段、及び第２設定手段が実行される。ここで、第１の処理の場合のステップＳ４０では、キャリッジ３８が左向きに左壁６９に衝突可能な距離として２０００（ｅｎｃ）が設定された。しかし、第２の処理では、キャリッジ３８が第１の処理の場合よりも左壁６９に近い位置であるため、キャリッジ３８が左向きに左壁６９に衝突可能な距離として、２０００（ｅｎｃ）よりも小さい距離が設定されてもよい。

［第３の処理］
第３の処理では、キャリッジ３８が上記スライド範囲の右端部に存在する。このとき、ロック棒７４が突出姿勢であると、キャリッジ３８は、原則として、スライド不可能である。但し、例外として、キャリッジ３８は、ロック棒７４と孔７６との径の違いに相当する量ｄ１（図５（Ｂ）参照）のみスライド可能である。第３の処理では、ロック棒７４が突出姿勢である場合が説明される。なお、図７及び図８のうちの図８（Ｃ）以外においては、ロック部材７３が省略されている。

第３の処理では、図８（Ｃ）に示されるように、複合機１の電源がＯＮにされたとき、キャリッジ３８は、ロック棒７４によってロックされており、原則としてスライド不可能である。そのため、キャリッジ３８は、ステップＳ３０において左向きへ第１距離をスライドされず（Ｓ３０：Ｎｏ）、且つステップＳ１２０において右向きへ第２距離をスライドされない（Ｓ１２０：Ｎｏ）。

そこで、制御部は、ＣＲモータ９６を制御して、キャリッジ３８が右向きへ右壁６８に衝突可能な距離だけスライドするために必要な駆動力を、ＣＲモータ９６からキャリッジ３８に付与させる（Ｓ１３０）。ステップＳ１３０の処理は、本発明の第６制御手段に相当する。これにより、キャリッジ３８は、上記の量ｄ１（図５（Ｂ）参照）のみスライドされ、右壁６８に衝突する。なお、第３の処理においてキャリッジ３８は上記の量ｄ１のスライドによって右壁６８に衝突可能であるため、キャリッジ３８が右向きへ右壁６８に衝突可能な距離としてステップＳ１３０で設定される距離は、小さい距離に設定される。

ステップＳ１３０の後、ステップＳ１００が実行される。つまり、第３の処理では、本発明の第２設定手段は、本発明の第６制御手段によってキャリッジ３８が右壁６８に衝突した位置をリニアエンコーダ５２に検知させて、キャリッジ３８の原点位置に設定する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、キャリッジ３８は、第１制御手段によってキャップ５５が存在しない左壁６９側へ移動される。第１設定手段は、キャリッジ３８が左壁６９に衝突した位置を仮原点位置に設定する。仮原点位置によってキャリッジ３８と当接部７２とが当接する第３位置の特定が可能である。そして、第２制御手段は、キャリッジ３８が第３位置の若干手前に到達するまでの間、キャリッジ３８を高速（第２速度）で移動させる。つまり、第２制御手段が仮原点位置及び第３位置の間において右向きへ第２速度でキャリッジ３８をスライドさせることには、第２制御手段が、当該間の全位置においてキャリッジ３８を第２速度でスライドさせることに加えて、上述した第３位置の若干手前でキャリッジ３８を減速させる場合のように、当該間の一部の位置においてキャリッジ３８を第２速度でスライドさせることも含む。以上より、キャリッジ３８の原点位置の設定に要する時間が長くなるのを極力抑えることができる。

また、第２制御手段は、第３位置の若干手前からキャリッジ３８を減速させて、キャリッジ３８を低速（第３速度）で当接部７２に当接させる。これにより、キャップ５５の第１位置から第２位置への移動によって当接部７２を介してノズル４０に伝わる上向きの力を、小さくすることができる。なお、第２速度は、第１速度と等しい速度であってもよいし、第１速度と異なる速度であってもよい。以上より、本実施形態によれば、キャリッジ３８の原点位置の設定に要する時間が長くなるのを極力抑えつつ、ノズル４０に形成されたメニスカスの破壊を防止することができる。

また、本実施形態においては、原点位置の設定開始時のキャリッジ３８が左壁６９に当接されている場合、キャリッジ３８は第３制御手段の制御によって駆動力を付与されてもスライドされない。つまり、第３制御手段は、ロック部材７３によるロックによってキャリッジ３８がスライドされないのか、左壁６９に当接されているためにキャリッジ３８がスライドされないのかを判断できない。

そこで、本実施形態においては、第５制御手段がキャリッジ３８の右向きへの第２距離のスライドを試みる。そして、キャリッジ３８が第２距離をスライドされたか否かによって、キャリッジ３８が左壁６９に当接されているか否かが判断される。そして、当該判断に基づいて、キャリッジ３８は右向きまたは左向きに移動され、仮原点位置及び原点位置が設定される。以上より、本実施形態によれば、キャリッジ３８の当初位置が左壁６９に当接された位置であっても、キャリッジ３８の原点位置の設定を行うことができる。

また、本実施形態によれば、第１速度または第２速度の少なくとも一方がキャリッジ３８の最高速度に設定されることにより、キャリッジ３８の原点位置の設定に要する時間を短くすることができる。

また、本実施形態によれば、第２制御手段は、第２速度でスライドされているキャリッジ３８を一旦停止させてから、第３速度でスライドさせる。よって、ＣＲモータ９６が、キャリッジ３８の速度を細かく設定できないような安価なモータであっても、キャリッジ３８を複数の速度で正確にスライドさせることができる。

［変形例１］
上述の実施形態の図６において、ステップＳ１１０、Ｓ１２０が実行されなくてもよい。つまり、ステップＳ３０において、キャリッジ３８が左向きへ第１距離をスライドされなかったことを条件として（Ｓ３０：Ｎｏ）、制御部は、ＣＲモータ９６を制御して、キャリッジ３８が右向きへ右壁３８に衝突可能な距離だけスライドするために必要な駆動力を、ＣＲモータ９６からキャリッジ３８に付与させてもよい（Ｓ１３０）。変形例１の場合のステップＳ１３０の処理は、本発明の第４制御手段に相当する。

変形例１の場合も、上述の実施形態の場合と同様に、ステップＳ１３０の後、ステップＳ１００が実行される。つまり、変形例１において、本発明の第２設定手段は、本発明の第４制御手段によってキャリッジ３８が右壁６８に衝突した位置をリニアエンコーダ５２に検知させて、キャリッジ３８の原点位置に設定する。

キャリッジ３８がロック部材７３によってロックされている場合、キャリッジ３８は第１制御手段の制御によって駆動力を付与されてもスライドされない。そこで、変形例１においては、第３制御手段がキャリッジ３８の左向きへの第１距離のスライドを試みる。そして、キャリッジ３８が第１距離をスライドされたか否かによって、キャリッジ３８がロック部材７３によってロックされているか否かが判断される。そして、当該判断に基づいて、キャリッジ３８は右向きまたは左向きに移動され、仮原点位置及び原点位置が設定される。以上より、変形例１によれば、複合機１のプリンタ部２の構成が、キャリッジ３８がロック部材７３によってロックされ得る構成であっても、キャリッジ３８の原点位置の設定を行うことができる。

［変形例２］
上述の実施形態では、キャップ５５はスライドカム６０によって第１位置及び第２位置に移動可能に構成されていたが、キャップ５５はスライドカム６０以外によって第１位置及び第２位置に移動可能に構成されていてもよい。

例えば、図１０に示されるように、第１フレーム５６は、４つの脚部８０（図１０には２つのみ記されている。）で構成されている。各脚部８０の両端に軸が設けられている。一方の端部の軸８１が第２フレーム５７に回動自在に取り付けられており、他方の端部の軸８２が、第１フレーム５６に回動自在に取り付けられている。これにより、第１フレーム５６及びキャップ５５は、第２フレーム５７の底面に近接して、第２フレーム５７の底面に対する脚部６７の角度θが最も小さくなる第２位置と、第２フレーム５７の底面から離間して、上記角度θが最も大きくなる第１位置との間を移動可能となる。

［変形例３］
上述の実施形態において、制御部は、キャリッジ３８を、第３位置よりも右側において右向きへ第３速度でスライドさせて、右壁６８に衝突させていた。しかし、制御部は、キャリッジ３８を、第３位置よりも右側において、キャップ５５が第２位置から第１位置に移動されるまでの間、右向きへ第３速度でスライドさせ、キャップ５５が第１位置に移動されて以降、右向きへ第４速度（本発明の第４速度に相当）でスライドさせてもよい。この場合、キャリッジ３８は、第４速度で右壁６８と衝突する。ここで、第４速度は、第３速度よりも高速、例えば第１速度や第２速度と同速度に設定される。

例えば、メンテナンス機構５１が図５に示される構成の場合、第１フレーム５６が傾斜面１１３に支持されている状態のとき、制御部は、キャリッジ３８を第３速度でスライドさせるが、第１フレーム５６が第２ガイド面１１２に支持されている状態のとき、制御部は、キャリッジ３８を第４速度でスライドさせる。詳細には、制御部は、キャリッジ３８が傾斜面１１３に支持された状態から第２ガイド面１１２に支持された状態へ遷移するよりも前において、キャリッジ３８の第３速度から第４速度への加速を開始させる。或いは、制御部は、キャリッジ３８が第２ガイド面１１２に支持された状態となった瞬間に、キャリッジ３８の第３速度から第４速度への加速を開始させてもよい。

キャップ５５が第２位置から第１位置に移動されると、キャリッジ３８は、第１フレーム５６及びキャップ５５から上向きに力を受けない。よって、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたメニスカスが破壊されるおそれがない。変形例３において、制御部は、メニスカスが破壊されるおそれがない状態においては、キャリッジ３８を高速でスライドさせる。これにより、キャリッジ３８の原点位置の設定に要する時間が長くなるのを極力抑えることができる。

１・・・複合機
２・・・プリンタ部
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
５２・・・リニアエンコーダ
５５・・・キャップ
５６・・・第１フレーム
６０・・・スライドカム
６６・・・コイルバネ
６８・・・右壁
６９・・・左壁

Claims (6)

1. インク滴が吐出されるノズルを有する記録ヘッドと、
   駆動源と、
   上記記録ヘッドが搭載され、上記駆動源からの駆動力により第１向き及び上記第１向きと反対向きの第２向きへスライド可能なキャリッジと、
   当該装置に固定されており、上記第１向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第１固定部材と、
   当該装置に固定されており、上記第２向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第２固定部材と、
   上記キャリッジの位置を検知する検知部と、
   上記第１固定部材に近接して配置されており、上記記録ヘッドに接触して上記ノズルを覆う第１位置、及び上記記録ヘッドから離間した第２位置に移動可能なキャップと、
   上記キャップを上記第２位置側へ付勢する付勢部材と、
   上記キャリッジが当接して上記第１向きへ押圧される当接部を有し、上記キャリッジが上記当接部に当接したときの押圧力を受けることにより、上記キャップを上記第２位置から上記第１位置に移動させる移動機構と、
   上記キャリッジが上記第２向きへ上記第２固定部材に衝突可能な距離だけ第１速度でスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第１制御手段と、
   上記第１制御手段によって上記キャリッジが上記第２固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの仮原点位置に設定する第１設定手段と、
   上記駆動源の駆動を制御して、上記第１制御手段によってスライドされた上記キャリッジを、上記仮原点位置及び上記仮原点位置によって特定される位置であって上記キャリッジが上記当接部と当接する第３位置の間において上記第１向きへ第２速度でスライドさせ、上記第３位置において上記第２速度よりも低速の第３速度で上記当接部と当接させ、上記第３位置よりも上記第１向き側において上記第１向きへ上記第３速度でスライドさせて、上記第１固定部材に衝突させる第２制御手段と、
   上記第２制御手段によって上記キャリッジが上記第１固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの原点位置に設定する第２設定手段と、
   上記キャップが上記記録ヘッドに接触して上記ノズルを覆った状態において上記キャリッジの上記第１方向及び上記第２方向へのスライドをロック可能な第１姿勢、及び当該ロックが解除された第２姿勢に姿勢変化可能なロック部材と、
   上記キャリッジが上記第２向きへ第１距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第３制御手段と、
   上記第３制御手段によって上記キャリッジが上記第１距離をスライドされなかったことを条件として、上記キャリッジが上記第１向きへ第２距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第５制御手段と、
   上記第５制御手段によって上記キャリッジが上記第２距離をスライドされなかったことを条件として、上記キャリッジが上記第１向きへ上記第１固定部材に衝突可能な距離だけスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第６制御手段と、を備え、
   上記第１制御手段は、上記第３制御手段によって上記キャリッジが上記第１距離をスライドされたこと、または上記第５制御手段によって上記キャリッジが上記第２距離をスライドされたことを条件として実行され、
   上記第２設定手段は、上記第６制御手段によって上記キャリッジが上記第１固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの原点位置に設定するインクジェット記録装置。
2. 上記第１速度または上記第２速度の少なくとも一方は、上記駆動源からの駆動力によってスライドされる上記キャリッジの最高速度である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記第２制御手段は、上記第２速度でスライドされている上記キャリッジを一旦停止させてから、上記第３速度でスライドさせる請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記第２制御手段は、上記第３位置よりも上記第１向き側において、上記キャップが上記第２位置から上記第１位置に移動されたことを条件として、上記キャリッジを上記第１向きへ上記第３速度よりも高速の第４速度でスライドさせて、上記第１固定部材に衝突させる請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. インク滴が吐出されるノズルを有する記録ヘッドと、
   駆動源と、
   上記記録ヘッドが搭載され、上記駆動源からの駆動力により第１向き及び上記第１向きと反対向きの第２向きへスライド可能なキャリッジと、
   当該装置に固定されており、上記第１向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第１固定部材と、
   当該装置に固定されており、上記第２向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第２固定部材と、
   上記キャリッジの位置を検知する検知部と、
   上記第１固定部材に近接して配置されており、上記記録ヘッドに接触して上記ノズルを覆う第１位置、及び上記記録ヘッドから離間した第２位置に移動可能なキャップと、
   上記キャップを上記第２位置側へ付勢する付勢部材と、
   上記キャリッジが当接して上記第１向きへ押圧される当接部を有し、上記キャリッジが上記当接部に当接したときの押圧力を受けることにより、上記キャップを上記第２位置から上記第１位置に移動させる移動機構と、
   上記キャリッジが上記第２向きへ上記第２固定部材に衝突可能な距離だけ第１速度でスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第１制御手段と、
   上記第１制御手段によって上記キャリッジが上記第２固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの仮原点位置に設定する第１設定手段と、
   上記駆動源の駆動を制御して、上記第１制御手段によってスライドされた上記キャリッジを、上記仮原点位置及び上記仮原点位置によって特定される位置であって上記キャリッジが上記当接部と当接する第３位置の間において上記第１向きへ第２速度でスライドさせ、上記第３位置において上記第２速度よりも低速の第３速度で上記当接部と当接させ、上記第３位置よりも上記第１向き側において上記第１向きへ上記第３速度でスライドさせて、上記第１固定部材に衝突させる第２制御手段と、
   上記第２制御手段によって上記キャリッジが上記第１固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの原点位置に設定する第２設定手段と、を備え、
   上記第２制御手段は、上記第２速度でスライドされている上記キャリッジを一旦停止させてから、上記第３速度でスライドさせるインクジェット記録装置。
6. インク滴が吐出されるノズルを有する記録ヘッドと、
   駆動源と、
   上記記録ヘッドが搭載され、上記駆動源からの駆動力により第１向き及び上記第１向きと反対向きの第２向きへスライド可能なキャリッジと、
   当該装置に固定されており、上記第１向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第１固定部材と、
   当該装置に固定されており、上記第２向きにスライドする上記キャリッジが衝突する第２固定部材と、
   上記キャリッジの位置を検知する検知部と、
   上記第１固定部材に近接して配置されており、上記記録ヘッドに接触して上記ノズルを覆う第１位置、及び上記記録ヘッドから離間した第２位置に移動可能なキャップと、
   上記キャップを上記第２位置側へ付勢する付勢部材と、
   上記キャリッジが当接して上記第１向きへ押圧される当接部を有し、上記キャリッジが上記当接部に当接したときの押圧力を受けることにより、上記キャップを上記第２位置から上記第１位置に移動させる移動機構と、
   上記キャリッジが上記第２向きへ上記第２固定部材に衝突可能な距離だけ第１速度でスライドするために必要な駆動力を、上記駆動源から上記キャリッジに付与させる第１制御手段と、
   上記第１制御手段によって上記キャリッジが上記第２固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの仮原点位置に設定する第１設定手段と、
   上記駆動源の駆動を制御して、上記第１制御手段によってスライドされた上記キャリッジを、上記仮原点位置及び上記仮原点位置によって特定される位置であって上記キャリッジが上記当接部と当接する第３位置の間において上記第１向きへ第２速度でスライドさせ、上記第３位置において上記第２速度よりも低速の第３速度で上記当接部と当接させ、上記第３位置よりも上記第１向き側において上記第１向きへ上記第３速度でスライドさせて、上記第１固定部材に衝突させる第２制御手段と、
   上記第２制御手段によって上記キャリッジが上記第１固定部材に衝突した位置を上記検知部に検知させて、上記キャリッジの原点位置に設定する第２設定手段と、を備え、
   上記第２制御手段は、上記第３位置よりも上記第１向き側において、上記キャップが上記第２位置から上記第１位置に移動されたことを条件として、上記キャリッジを上記第１向きへ上記第３速度よりも高速の第４速度でスライドさせて、上記第１固定部材に衝突させるインクジェット記録装置。
   

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