JP2011189609A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】黒キャリッジにカラーキャリッジを載置して連結したときに黒キャリッジが倒れてギャップが変化し、画像品質が低下する。
【解決手段】ガイドレール１０３に下方向から移動可能に当接し、黒キャリッジ１５の回転を規制する副ガイドコロ３０１が副ガイドブラケット３０２に設けられ、副ガイドブラケット３０２は、黒キャリッジ本体部１５Ａに設けられた位置出しピン部材３０３に対してばね３０４による付勢力で副走査方向に押し付けられて、副走査方向と主走査位置方向位置が決められ、高さ方向では位置出しピン部材３０３に沿って移動可能に配設され、カム３０５を回転すること副ガイドブラケット３０２が上方向に移動し、黒キャリッジ１５の後端部１５ａが下がり、黒キャリッジ１５の前側の倒れが補正される。
【選択図】図１６

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに備える画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。

なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。

液体吐出方式の画像形成装置にあっては、インクを吐出する記録ヘッドの性能を維持、回復する装置（維持回復機構）が不可欠であり、その機能の１つとしてヘッド内部の気泡、異物及び増粘インクなどをノズルから排出して吐出不良を低減することが行なわれる。

そのため、黒色のインク滴を吐出する黒ヘッドと、カラーのインク滴を吐出するカラーヘッドとを備えて、カラー画像を形成するカラー画像形成装置の場合には、黒ヘッドのみを使用してモノクロ印刷を行なっているときでも、維持回復動作としては黒ヘッドのみならずカラーヘッドについてもインク排出が行なわれ、使用していないカラーインクが消費されて印刷コストが高くなるという問題がある。

そこで、従来、黒色のインク滴を吐出する黒ヘッドを搭載した黒キャリッジと、カラーのインク滴を吐出するカラーヘッドを搭載したカラーキャリッジとを備えて、黒キャリッジとカラーキャリッジとを分離及び連結（結合）可能にしたものがある（特許文献１、２）。

ところで、液体吐出方式の画像形成装置にあっては、ヘッドのノズル面と画像を形成する被記録媒体との間のギャップを高精度に調整する必要があることから、キャリッジないしヘッドの高さ位置調整機構を備えることが一般的である。

例えば、主ガイド部材と従ガイド部材に摺動自在に支持されたキャリッジの従ガイド部材との摺動部材を交換可能に設けて、摺動部材を調整することでヘッド面の高さを調整可能とするもの（特許文献３）、キャリッジのガイド部材との摺動部材をカム形状として、摺動部材を回転させることでギャップを調整するもの（特許文献４、５）、ガイド部材をカム機構で移動させることで、キャリッジをガイド部材の中心に対して回転させてヘッドの位置を調整するもの（特許文献６）などが知られている。

特開平９−２４００９７号公報 特開平９−１０９４２３号公報 特開２００８−１２０００７号公報 特開２０００−７１５４４号公報 特開平７−９７２９号公報 特開平６−４７９８２号公報

上述した特許文献１、２に開示されているように主走査方向でブラックインク用キャリッジとカラーインク用キャリッジとを中間部材としての走査型キャリアとグリッパを介して連結、分離する構成にあっては、ブラックインク用キャリッジにカラーインク用キャリッジを連結しても、ブラックインク用キャリッジの高さ位置（被記録媒体搬送面とのギャップ）が変化することはない。

しかしながら、このような構成では、全体としてのキャリッジの主走査方向長さが長くなり、装置が大型化するという課題があることから、黒キャリッジにカラーキャリッジを載置することで両者を連結する構成とする方が好ましい。

ところが、黒キャリッジにカラーキャリッジを載置することで両者を連結する構成を採用すると、黒キャリッジにカラーキャリッジが積載・連結されることによって、黒キャリッジ単独の場合に比べて黒キャリッジに加わる負荷が増大し、特に、黒キャリッジの主ガイド部材から離れた側が倒れ（高さ位置が変化し）、ギャップが変化するという新たな課題が生じる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、黒キャリッジにカラーキャリッジを載置して連結する構成を採用した場合でもギャップ精度を高めて画像品質の低下を防止することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
黒色の液滴を吐出する黒ヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な黒キャリッジと、
前記黒キャリッジと分離及び連結可能で、カラーの液滴を吐出するカラーヘッドが搭載され、前記黒キャリッジと連結された状態で主走査方向に移動可能なカラーキャリッジと、を備え、
前記カラーキャリッジは前記黒キャリッジに載置されて連結され、
前記カラーキャリッジを前記黒キャリッジに載置して連結したときの前記黒キャリッジの主走査方向と直交する面内における回転方向の倒れを補正する補正手段を有する
構成とした。

ここで、
前記黒キャリッジは主ガイド部材及び副ガイド部材で主走査方向に案内されて移動され、
前記副ガイド部材に移動可能に当接し、前記黒キャリッジの回転を規制する副ガイドスライダ部を有し、
前記副ガイドスライダ部は、前記黒ヘッドを保持する黒キャリッジ本体部に対して移動可能に保持され、
前記副ガイドスライダ部を前記キャリッジ本体部に対して移動させる手段を備えている
構成とした。

この場合、前記副ガイドスライダ部は高さ方向又は副走査方向に移動可能に保持されている構成とできる。

また、前記副ガイドスライダ部を移動させる手段がカムを含む手段である構成とできる。

また、前記副ガイドスライダ部を移動させる手段は、装置本体側に設けられた駆動源と分離及び離間可能な連結手段を介して前記装置本体側の駆動源で駆動される構成とできる。

この場合、前記装置本体側に設けられた駆動源は前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを連結させる機構の駆動源である構成とできる。

また、前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを連結するときに、前記副ガイドスライダ部を予め定めた所定量分移動させる構成とできる。

また、前記黒キャリッジに被記録媒体搬送面とのギャップを検出する手段を有し、
前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを連結するときに、前記検出手段で検出されえたギャップが前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを分離しているときのギャップと同じになる量分前記副ガイドスライダ部を移動させる構成とできる。

本発明に係る画像形成装置によれば、カラーキャリッジを黒キャリッジに載置して連結したときの黒キャリッジの倒れを補正する補正手段を備えている構成としたので、黒キャリッジにカラーキャリッジを載置して連結する構成を採用しても高いギャップ精度が得られ、高画質画像を形成することができる。

本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例の全体構成を示す斜視説明図である。 同装置の模式的側面説明図である。 同装置のキャリッジ連結状態での模式的平面説明図である。 同じくキャリッジ分離状態での模式的平面説明図である。 同じくホーム位置における模式的平面説明図である。 黒キャリッジとカラーキャリッジとを連結した状態の模式的斜視説明図である。 黒キャリッジとカラーキャリッジとを連結した状態の模式的側面説明図である。 黒キャリッジの模式的斜視説明図である。 カラーキャリッジの模式的斜視説明図である。 黒キャリッジの背面側から見た模式的斜視説明図である。 カラーキャリッジの背面側から見た模式的斜視説明図である。 連結機構の駆動機構に係る部分の模式的平面説明図である。 装置本体側駆動源の連結部の斜視説明図である。 駆動伝達軸側の連結部の斜視説明図である。 本発明の第１実施形態に係る補正手段（補正機構）の説明に供する模式的要部平面説明図である。 同じく側面説明図である。 同じく作用説明に供する側面説明図である。 同じく作用説明に供する側面説明図である。 同じく作用説明に供する側面説明図である。 本発明の第２実施形態に係る補正機構の説明に供する模式的要部平面説明図である。 同じく側面説明図である。 同じく作用説明に供する側面説明図である。 同じく作用説明に供する側面説明図である。 同じく作用説明に供する側面説明図である。 補正手段の駆動制御の説明に供する連結動作時のフロー図である。 補正手段の駆動制御の説明に供する分離動作時のフロー図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同記録装置の全体構成を示す斜視説明図、図２は同装置の模式的側面説明図である。

このインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、記録装置本体１の内部には、画像形成部２、用紙吸引搬送部３、ロール紙収納部４、電装基板収納部６などが配置され、装置本体１の上部には画像読取り部７（図１では図示省略）が備えられている。

画像形成部２には、黒キャリッジ１５が矢示Ａ方向（主走査方向）に摺動可能に保持され、この黒キャリッジ１５に対してカラーキャリッジ１６が分離及び連結（結合）可能に備えられている。

この黒キャリッジ１５の主走査領域のうち、記録領域では、用紙３０が用紙吸引搬送部３によって黒キャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向：矢示Ｂ方向）に間欠的に搬送される。

また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構（装置）１８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外又は、上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１９が記録装置本体１に対して着脱自在に装着される。維持回復機構１８には、図示しないが、黒キャリッジ１５及びカラーキャリッジ１６の後述するヘッドをキャッピングするキャップやワイパ部材などが設けられている。

また、ロール紙収容部４は給紙手段であり、ロール紙（用紙）３０がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、フランジ受け３２に載置する。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、用紙３０が給送される。

この記録装置では、ロール紙収容部４から搬送された用紙３０は、記録装置本体１の後方から前方に向けて、搬送手段（ローラ対３３、駆動ローラ３４及び従動ローラ３５など）により記録領域へ搬送される。そして、黒キャリッジ１５を主走査方向に移動し、用紙４０を間欠的に送りながら、モノクロ印刷時には黒キャリッジ１５の記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、カラー印刷時には黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６が結合された状態で各キャリッジ１５、１６の記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、用紙３０上に所要の画像が形成される。さらに、画像形成後の用紙は、所定の長さにカットされ、装置本体１の正面側に配置された図示しない排紙トレイへ排出される。

次に、この画像形成装置における画像形成部の詳細について図３ないし図５を参照して説明する。なお、図３はキャリッジ連結状態での模式的平面説明図、図４はキャリッジ分離状態での模式的平面説明図、図５はホーム位置における模式的平面説明図である。
左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂ間には主ガイド部材（ガイドロッド１０２）及び副ガイド部材（ガイドレール１０３）が掛け渡され、これらのガイドロッド１０２及びガイドレール１０３に前述した黒キャリッジ１５が主走査方向に摺動可能（移動可能）に保持されている。カラーキャリッジ１６は黒キャリッジ１５に載置されることで連結される。

そして、黒キャリッジ１５を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ１０５と、駆動モータ１０５によって回転駆動される駆動プーリ１０６と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ１０７と、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７との間に掛け回されたタイミングベルト１０８とを備えている。なお、従動プーリ１０７は、テンションスプリング１０９によって外方（駆動プーリ１０６に対して離れる方向）にテンションが架けられている。タイミングベルト１０８は黒キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部１１０に一部分が固定保持されていることで、主走査方向にキャリッジ１５を牽引する。

また、黒キャリッジ１５の主走査方向に沿って黒キャリッジ１５の主走査位置を検知するためのエンコーダシート１１１が配置され、黒キャリッジ１５に設けたエンコーダセンサ１１２によってエンコーダシート１１１が読取られ、これらによってリニアエンコーダが構成されている。

黒キャリッジ１５には、黒インクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる黒ヘッド１２１ｋ１、１２１ｋ２（以下、区別しないときは「黒ヘッド１２１」という。）が副走査方向に位置をずらしてキャリッジホルダ１２３を介して搭載されている。

カラーキャリッジ１６には、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなるカラーヘッド１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（以下、区別しないときは「カラーヘッド１２２」という。）が、黒ヘッド１０１ｋ２と副走査方向位置を同じくしてヘッドホルダ１２４を介して搭載されている。このカラーキャリッジ１６は黒キャリッジ１５に連結されたときに、黒キャリッジ１５の移動走査によって移動走査される。

ここで、黒キャリッジ１５は軸受け部１３１を介してガイドロット１０２に摺動自在に嵌合している。また、黒キャリッジ１５には、詳細は後述するが、ガイドレール（副ガイド部材）１０３に移動可能に当接し、黒キャリッジ１５の回転を規制する副ガイドスライダ部１３２が黒キャリッジ本体部１５Ａに対して移動可能に設けられ、副ガイド調整機構１３３によって副ガイドスライダ部１３２が移動される。これらの副ガイドスライダ部１３２とこれを移動させる手段となる副ガイド調整機構１３３によって本発明に係る補正手段（補正機構）が構成されている。なお、黒キャリッジ本体部１５Ａは黒ヘッド１２１を保持している部分の意味で用いる。

また、黒キャリッジ１５には用紙３０の搬送面とのギャップを検出するギャップセンサ４００が設けられている。

次に、黒キャリッジとカラーキャリッジの連結に係る構成について図６ないし図１１を参照して説明する。なお、図６は黒キャリッジとカラーキャリッジとを連結した状態の模式的斜視説明図、図７は黒キャリッジとカラーキャリッジとを連結した状態の模式的側面説明図、図８は黒キャリッジの模式的斜視説明図、図９はカラーキャリッジの模式的斜視説明図、図１０は黒キャリッジの背面側から見た模式的斜視説明図、図１１はカラーキャリッジの背面側から見た模式的斜視説明図である。

黒キャリッジ１５にはカラーキャリッジ１６の一端側（ここでは装置本体１の前面を図１の状態としたとき前端側となる。）を載置する先端受け部１５５と、他端側（同じく後端側となる。）を受ける受け部１５６が設けられ、先端受け部１５５と受け部１５６との間には切り欠き部（開放空間）１５７が形成されている。この開放空間１５７は、カラーキャリッジ１６を載置したときに、カラーヘッド１２２から吐出される液滴が通る空間及び維持回復機構１８のキャップなどが昇降（移動）する空間となる。

そして、黒キャリッジ１５とカラーキャリッジ１６の副走査方向（図１の矢示Ｂ方向）の位置決めを行なう副走査方向位置決め手段２０１として、黒キャリッジ１５の受け部１５６上に主走査方向に延設された基準軸部２１１と、カラーキャリッジ１６に設けられた、黒キャリッジ１５の基準軸部２１１に係合する位置決め用溝部２１２とを有している。位置決め用溝部２１２は、基準軸部２１１の軸方向で２箇所に設けられ、溝形状は、軸方向と直交する方向の断面形状でＶ字形状に形成されている。

なお、ここでは、黒キャリッジ１５側に基準軸部２１１を設け、カラーキャリッジ１６側に位置決め用溝部２１２を設けているが、黒キャリッジ１５側に位置決め用溝部２１２を、カラーキャリッジ１６側に基準軸部２１１を設ける構成とすることもできる。

黒キャリッジ１５に対するカラーキャリッジ１６の回転方向の位置を決める回転方向位置決め手段２０２として、カラーキャリッジ１６に設けられ、黒キャリッジ１５の基準軸部２１１の軸中心を回転中心とする回転方向で黒キャリッジ１５の先端受け部１５５に当接する回転支持点２１３を設けている。

そして、黒キャリッジ１５とカラーキャリッジ１６の主走査方向（図１の矢示Ａ方向）の位置決めを行なうとともに、黒キャリッジ１５とカラーキャリッジ１６を連結する連結機構２０３として、黒キャリッジ１５及びカラーキャリッジ１６にそれぞれ副走査方向に平行に設けられた溝を各々有する溝部２１５、２１６と、２つの溝部２１５、２１６に係合する平行な軸部２１７、２１８を架橋部材２２３で連結した位置決め部材２１９とを有する。

ここで、位置決め部材２１９は、黒キャリッジ１５との間でスプリングなどの弾性部材２２４によって軸部２１７が溝部２１５に回動可能に押し当てられて当接し（加圧保持され）、黒キャリッジ１５側に向かう方向、すなわち、軸部２１８が溝部２１６に押し付けられて当接する方向に付勢されている。なお、位置決め部材２１９は、黒キャリッジ１５とカラーキャリッジ１６が分離しているときには、図示しない保持部材によって跳ね上げられた状態で保持されている。

なお、ここでは、黒キャリッジ１５、カラーキャリッジ１６側に溝部２１５、２１６を設け、位置決め部材２１９側に軸部２１７、２１８を設けているが、黒キャリッジ１５、カラーキャリッジ１６側に軸部を、位置決め部材２１９側に溝部を設ける構成とすることもできる。

次に、連結機構２０３の駆動機構について図１２ないし図１４を参照して説明する。なお、図１２は同駆動機構に係る部分の模式的平面説明図、図１３及び図１４は装置本体側駆動源の連結部及び駆動伝達軸の連結部の斜視説明図である。
装置本体側には側板１０１Ｂに駆動源２８０が設けられている。一方、黒キャリッジ１５側には駆動伝達軸２８１が回転可能に保持され、黒キャリッジ１５がホーム位置（ＨＰ）にあるときに、駆動源２８０側の連結部２８２と駆動伝達軸２８１の一端部の連結部２８３とが連結されて、駆動源２８０によって駆動伝達軸２８１が回転可能となる。

駆動伝達軸２８１の他端部は一方向クラッチ２８５とギヤ２８６を介して連結機構２０３の前述した位置決め部材２１９を跳ね上げる図示しない保持部材に連結され、駆動伝達軸２８１が回転されることで保持部材が位置決め部材２１９から離間して、位置決め部材２１９がばね２２４の付勢力によって加圧方向に移動して軸部２１８が溝部２１６に押し付けられ、連結が行なわれる。

次に、本発明の第１実施形態に係る補正手段（補正機構）について図１５及び図１６を参照して説明する。なお、図１５は同補正手段の説明に供する模式的要部平面説明図、図１６は同じく側面説明図である。
黒キャリッジ１５の背面側にはキャリッジ本体部１５Ａに対して上下方向に移動可能に保持された副ガイドスライダ部１３２を備えている。

この副ガイドスライダ部１３２は、副ガイド部材であるガイドレール１０３に下方向から移動可能に当接し、黒キャリッジ１５の回転を規制する副ガイドコロ３０１が副ガイドブラケット３０２に設けられている。

そして、この副ガイドブラケット３０２は、黒キャリッジ本体部１５Ａに設けられた位置出しピン部材３０３に対してばね３０４による付勢力で副走査方向に押し付けられて、副走査方向と主走査位置方向位置が決められ、高さ方向（上下方向）では位置出しピン部材３０３に沿って移動可能に配設されている。

一方、黒キャリッジ本体部１５Ａには、副ガイドブラケット３０２を高さ方向に移動させる副ガイド調整機構１３３を構成するカム３０５が設けられ、副ガイドブラケット３０２は黒キャリッジ本体部１５Ａの後端部１５ａとの間に介装したばね３０６による付勢力で当接部３０２ａがカム３０５の周面に上方から当接している。これにより、カム３０５を回転することで、副ガイドブラケット３０２が上下方向に移動して副ガイドスライダ部１３２の高さ位置を調整する（変化させる）ことができる。

そして、カム３０５は前述した駆動伝達軸２８１に一方向クラッチ２８６（前記図１２）を介して連結され、黒キャリッジ１５をホーム位置にした状態で装置本体側の駆動源２８０にて回転駆動される。

このように構成したので、図１７に示すように、黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６を連結していない状態から図１８に示すようにカラーキャリッジ１６を連結すると、黒キャリッジ１５はカラーキャリッジ１６の重さを受けて前方側（先端受け部１５５側）が矢示Ｃ方向に下がることになる。

そこで、図１９に示すように、カム３０５を回転させて副ガイドブラケット３０２を矢示Ｄ方向に持ち上げて副ガイドスライダ部１３２を上方向に移動させることで、ガイドレール１０３は移動できないので、相対的に、黒キャリッジ本体部１５Ａの後端部１５ａ側が矢示Ｅ方向に下がり、ガイドロッド１０２を回転中心として黒キャリッジ部１５の前方側が矢示Ｆ方向に持ち上げられる。

このようにして、黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６を載置して連結したときに、黒キャリッジ１５がガイドロッド１０２を回転中心として前方側に倒れる量を補正して（黒キャリッジ１５の前方側を持ち上げて）、黒キャリッジ１５及びカラーキャリッジ１６の各ヘッド１２１、１２２と用紙３０の搬送面との間のギャップを所定量に保持することができる。

このように、カラーキャリッジを黒キャリッジに載置して連結したときの黒キャリッジの倒れを補正する補正手段を備えている構成とすることで、黒キャリッジにカラーキャリッジを載置して連結する構成を採用しても高いギャップ精度が得られ、高画質画像を形成することができる。

次に、本発明の第２実施形態に係る補正機構について図２０及び図２１を参照して説明する。なお、図２０は同補正機構の説明に供する模式的要部平面説明図、図２１は同じく側面説明図である。
本実施形態では、前記第１実施形態が、副ガイドコロ３０１を下方向からガイドレール１０３の壁面に当接させ、副ガイドスライダ部１３２を上下方向に位置調整する構成であるのに対し、副ガイドコロ３０１を副走査方向からガイドレール１０３の壁面に当接させ、副ガイドスライダ部１３２を副走査方向に位置調整する構成である点で異なっている。

つまり、黒キャリッジ１５の背面側にはキャリッジ本体部１５Ａに対して副走査方向に移動可能に保持された副ガイドスライダ部１３２を備えている。

この副ガイドスライダ部１３２は、副ガイド部材であるガイドレール１０３に副走査方向から移動可能に当接し、黒キャリッジ１５の回転を規制する副ガイドコロ３０１が副ガイドブラケット３０２に設けられている。

そして、この副ガイドブラケット３０２は、黒キャリッジ本体部１５Ａに設けられた位置出しピン部材３０３に対してばね３０４による付勢力で下方向に押し付けられて、高さ方向と主走査位置方向位置が決められ、副走査方向では位置出しピン部材３０３に沿って移動可能に配設されている。

一方、黒キャリッジ本体部１５Ａには、副ガイドブラケット３０２を副走査方向に移動させる副ガイド調整機構１３３を構成するカム３０５が設けられ、副ガイドブラケット３０２は黒キャリッジ本体部１５Ａの立ち上り部１５ｂとの間に介装したばね３０６による付勢力で当接部３０２ａがカム３０５の周面に副走査方向から当接している。これにより、カム３０５を回転することで、副ガイドブラケット３０２が副走査方向に移動して副ガイドスライダ部１３２の副走査方向位置を調整する（変化させる）ことができる。

そして、カム３０５は前述した駆動伝達軸２８１に一方向クラッチ２８６（前記図１２）を介して連結され、黒キャリッジ１５をホーム位置にした状態で装置本体側の駆動源２８０にて回転駆動される。

このように構成したので、図２２に示すように、黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６を連結していない状態から図２３に示すようにカラーキャリッジ１６を連結すると、黒キャリッジ１５はカラーキャリッジ１６の重さを受けて前方側（先端受け部１５５側）が矢示Ｃ方向に下がることになる。

そこで、図２４に示すように、カム３０５を回転させて副ガイドブラケット３０２を矢示Ｇ方向（前方側）に移動させると、ガイドレール１０３は移動できないので、相対的に、黒キャリッジ本体部１５Ａの後端部１５ａ側が矢示Ｅ方向に下がるので、ガイドロッド１０２を回転中心として黒キャリッジ部１５の前方側が矢示Ｆ方向に持ち上げられる。

このようにして、黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６を載置して連結したときに、黒キャリッジ１５がガイドロッド１０２を回転中心として前方側に倒れる量を補正して（黒キャリッジ１５の前方側を持ち上げて）、黒キャリッジ１５及びカラーキャリッジ１６の各ヘッド１２１、１２２と用紙３０の搬送面との間のギャップを所定量に保持することができる。

次に、上述した各実施形態における補正手段の駆動制御について図２５及び図２６のフロー図を参照して説明する。
まず、黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６を連結するときには、図２５に示すように、分離状態にある黒キャリッジ１５をホーム位置に移動させ、分離状態におけるギャップをギャップセンサ４００で検出する（このときの検出値：出力値をＡとする。）。そして、ホーム位置にて連結動作を開始し、駆動源２８０を駆動して連結機構２０３を作動させて、黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６を連結する。

その後、この連結状態におけるギャップをギャップセンサ４００で検出する（このときの検出値：出力値をＢとする。）。そして、分離状態のギャップ（出力値Ａ）と連結状態のギャップ（出力値Ｂ）が一致しているか否かを判別し、Ａ＝Ｂでなければ、補正機構（補正手段）を構成するカム３０５を回転させて副ガイドスライダ部１３２を移動させることで黒キャリッジ１５の倒れを補正し、Ａ＝Ｂになったときに、補正機構の駆動を停止して連結動作を終了する。

なお、この場合、予め定めた所定量だけカム３０５を回転させる構成とすることもできる。

次に、黒キャリッジ１５からカラーキャリッジ１６を分離するときには、図２６に示すように、連結状態にある黒キャリッジ１５をホーム位置に移動させ、ホーム位置にて分離動作を開始し、駆動源２８０を駆動して連結機構２０３を駆動させて、黒キャリッジ１５とカラーキャリッジ１６を分離する。

その後、補正機構のカム３０５を回転させ、カム３０５の初期位置を検出する補正機構駆動センサの出力をチェックし、その出力が変化してカム３０５の初期位置が検出されたときに、補正機構の駆動を停止して分離動作を終了する。なお、カム３０５の初期位置は黒キャリッジ１５単独状態で所定量のギャップが設定される副ガイドスライダ部１３２の位置としている。

１ 装置本体
２ 画像形成部
３ 用紙吸引搬送部
４ ロール紙収納部
６ 電装基板収納部
７ 画像読取り部
１３ ガイドロッド
１５ 黒キャリッジ
１５Ａ 黒キャリッジ本体部
１６ カラーキャリッジ
１８ 維持回復機構
１０２ ガイドロッド（主ガイド部材）
１０３ ガイドレール（副ガイド部材）
１３２ 副ガイドスライダ部
１３３ 副ガイド調整機構
１５５ 先端受け部
１５６ 受け部
１２１ｋ１、１２１ｋ２ 黒ヘッド
１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ カラーヘッド
２０３ 連結機構
２８１ 駆動伝達軸
３０１ 副ガイドコロ
３０２ 副ガイドブラケット
３０３ 位置出しピン部材
３０５ ブラケット

Claims (8)

1. 黒色の液滴を吐出する黒ヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な黒キャリッジと、
   前記黒キャリッジと分離及び連結可能で、カラーの液滴を吐出するカラーヘッドが搭載され、前記黒キャリッジと連結された状態で主走査方向に移動可能なカラーキャリッジと、を備え、
   前記カラーキャリッジは前記黒キャリッジに載置されて連結され、
   前記カラーキャリッジを前記黒キャリッジに載置して連結したときの前記黒キャリッジの主走査方向と直交する面内における回転方向の倒れを補正する補正手段を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記黒キャリッジは主ガイド部材及び副ガイド部材で主走査方向に案内されて移動され、
   前記副ガイド部材に移動可能に当接し、前記黒キャリッジの回転を規制する副ガイドスライダ部を有し、
   前記副ガイドスライダ部は、前記黒ヘッドを保持する黒キャリッジ本体部に対して移動可能に保持され、
   前記副ガイドスライダ部を前記キャリッジ本体部に対して移動させる手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記副ガイドスライダ部は高さ方向又は副走査方向に移動可能に保持されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記副ガイドスライダ部を移動させる手段がカムを含む手段であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記副ガイドスライダ部を移動させる手段は、装置本体側に設けられた駆動源と分離及び離間可能な連結手段を介して前記装置本体側の駆動源で駆動されることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記装置本体側に設けられた駆動源は前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを連結させる機構の駆動源であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを連結するときに、前記副ガイドスライダ部を予め定めた所定量分移動させることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記黒キャリッジに被記録媒体搬送面とのギャップを検出する手段を有し、
   前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを連結するときに、前記検出手段で検出されえたギャップが前記黒キャリッジと前記カラーキャリッジを分離しているときのギャップと同じになる量分前記副ガイドスライダ部を移動させることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。

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