JP2006264180A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録ヘッドを移動させることなく、また、搬送ベルトの強度を確保しながら高い搬送精度で、記録ヘッドの回復動作を行うことができることを目的とする。
【解決手段】 搬送ベルト２５をインクジェット記録ヘッド１２の印字領域から、搬送方向と直交する方向に退避させることで、インクジェット記録ヘッド１２の下方に配置したメンテナンスユニット２６によって、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを行うことができる。これにより、インクジェット記録ヘッド１２を移動させたり、メンテナンスユニット２６を水平方向に移動させたりすることなく、搬送ベルト２５を退避させるだけで、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを行うことができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、液滴吐出ヘッドから記録媒体へ液滴を吐出して記録を行う画像記録装置に関する。

現在、主に普及しているインクジェット方式の出力機器に、記録媒体を搬送しながら記録ヘッドを往復運動させて１ラインずつ印字を行うシリアルスキャンと呼ばれる印字方式のものがある。この方式は小型・低コストであるが、記録媒体全体にわたって画像を形成するために記録ヘッドのスキャンが複数回必要となり、印字速度が遅いという欠点がある。

この問題を解決するために、記録媒体の幅（搬送方向と直角な方向の長さ）と同程度、もしくは、これよりも大きな領域を一括して画像記録できるような長尺のインクジェット記録ヘッドを固定し、記録媒体の搬送のみで画像全体に画像記録を行う、いわゆるフルラインヘッド式のインクジェット画像記録装置が提案されている。

ところで、一般にインクジェット画像記録装置では、たとえば、いわゆるダミージェットを行ってノズルの詰まりを解消したり、ノズル周囲をキャッピングしてインク乾燥に伴う増粘を防止したりする等、ノズルに対する回復動作を行う必要がある。このため、ヘッド回復手段（メンテナンス装置あるいはメンテナンスユニットなどと称されることがある）をインクジェット画像記録装置内に設け、これらの回復動作を行っている。

しかし、フルラインヘッド式のインクジェット画像記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトが記録ヘッドの直下に設けられているため、搬送ベルトが邪魔になり、記録ヘッドにメンテナンス装置がアクセスできない。

そこで、記録ヘッドの回復動作を行う際に、記録ヘッドを上方向に移動させ、記録ヘッドと搬送ベルトの間にできた隙間に、搬送ベルトに対して水平方向に、メンテナンス装置を挿入することが行われている（特許文献１参照）。

しかし、特許文献１では、記録ヘッドを移動させるスペースや、メンテナンス装置の待機スペースを確保する必要があり、画像記録装置が大型化してしまう恐れがある。また、記録ヘッドを移動させる機構は複雑で大掛かりとなり、コストアップに繋がる。さらに、記録ヘッドを移動させる構成を取ることによって、記録ヘッドの位置精度が悪くなる恐れがある。

一方、搬送ベルトに開口部を形成し、記録ヘッドの下にメンテナンス装置を配置して、この開口部からメンテナンス装置を進入させ、記録ヘッドの回復動作を行うものもある（特許文献２参照）。

しかし、特許文献２のような構成では、搬送ベルトに開口部を設けるため、搬送ベルトの強度や搬送精度に懸念がある。また、記録媒体を搬送する部分とは別に、回復動作を行うために開口部を設ける必要があり、搬送ベルト長が長くなる。また、記録媒体の搬送位置を制御する必要があり、構成が複雑となる。
特開２００２−１２０３８６号公報 特開２００１−２８７３７７号公報

本発明は、上記事実を考慮し、記録ヘッドを移動させることなく、また、搬送ベルトの強度を確保しながら高い搬送精度で、記録ヘッドの回復動作を行うことができることを目的とする。

請求項１に記載の本発明は、記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドの吐出領域へ前記記録媒体を搬送するベルトコンベアと、を有する画像記録装置において、前記ベルトコンベアのベルトを、前記液滴吐出ヘッドの吐出領域から前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に退避させる移動手段を有することを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、移動手段によってベルトコンベアのベルトを液滴吐出ヘッドの吐出領域から記録媒体の搬送方向と直交する方向に退避させる。これにより、液滴吐出ヘッドの下方にメンテナンス装置を配置させておけば、液滴吐出ヘッドを移動させたり、メンテナンス装置を水平方向に移動させたりすることなく、ベルトコンベアのベルトを退避させるだけで、液滴吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。

また、液滴吐出ヘッドを移動させる必要がないので、液滴吐出ヘッドの位置の精度が悪くなる恐れがない。さらに、ベルトコンベア全体を退避させるといった大掛かりな構成を採る必要がないため、画像記録装置の構造が簡単になる。

請求項２に記載の本発明は、前記ベルトコンベアのベルトは複数のローラに張架され、前記移動手段は、少なくとも１つの前記ローラを移動して前記ベルトのテンションを緩めるテンション解除手段と、前記ローラの軸方向に延長されたベルト受け部材と、前記ベルトをスライドさせ前記ベルト受け部材へ移動させるスライド手段と、で構成されていることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、複数のローラに張架されたベルトコンベアのベルトは、テンション解除手段によってテンションが解除され、スライド手段によってスライドされて、ローラの軸方向に延長されたベルト受け部材へ移動される。

これにより、液滴吐出時に液滴吐出ヘッドの吐出領域にあるベルトを、液滴吐出ヘッドの回復動作時には、ローラの軸方向に沿って移動させて、吐出領域外へ退避させることができる。また、テンション解除手段でベルトのテンションを解除してから、ベルトを移動させることで、ベルトの移動が円滑に行われる。

請求項３に記載の本発明は、前記ベルト受け部材は、前記ローラと同軸上にあり、吐出領域にある前記ローラよりも小径の受けローラとされたことを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、吐出領域にあるローラと同軸上にあって、このローラよりも小径の受けローラにベルトが移動される。これにより、ベルトを退避させるとき、ベルトの周面に沿って設けられたリブが邪魔にならない。

請求項４に記載の本発明は、前記ロールの径と前記受けローラの径の差は、前記ベルトの周方向に沿って設けられたリブの高さより小さいことを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、ベルトの周方向に沿って設けられたリブの高さよりも、ローラの径と受けローラの径の差が小さいことで、リブはローラと受けローラの境界部分に係止される。これにより、ベルトが吐出領域よりも受けローラと反対側に滑り落ちるのが防止される。

請求項５に記載の本発明は、前記ベルト受け部材は、前記ベルトが外挿される略筒状のフレームであり、該フレームの断面積は前記ロールから離れるにしたがって小さくされていることを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、断面積がロールから離れるにしたがって小さくされている略筒状のフレームに、ベルトが外挿されるようになっている。これにより、ベルトはフレームに沿って円滑に移動して、吐出領域から退避する。

請求項６に記載の本発明は、前記ベルトコンベアのベルトは複数のローラに張架され、前記移動手段は、少なくとも１つの前記ローラを移動して前記ベルトのテンションを緩めるテンション解除手段と、前記ベルトの裏面を吸着して該ベルトを前記ローラの軸方向に沿ってスライドさせる吸着移動手段と、で構成されていることを特徴としている。

請求項６に記載の発明によれば、テンション解除手段によってテンションが解除されたベルトは、吸着移動手段によって裏面が吸着されて、ローラの軸方向に沿ってスライドする。これにより、ベルトは吸着移動手段で広範囲を支持されて安定した状態で吐出領域から退避する。

請求項７に記載の本発明は、前記ベルトコンベアのベルトは複数のローラに張架され、前記移動手段は、少なくとも１つの前記ローラを傾斜させるローラ傾斜手段を有することを特徴としている。

請求項７に記載の発明によれば、ローラ傾斜手段によって、ローラを傾斜させることで、ベルトをローラに沿ってスライドさせる。これにより、ベルトは吐出領域から退避する。

請求項８に記載の本発明は、前記ローラは、吐出領域の幅の１．５倍以上の長さを有することを特徴としている。

請求項８に記載の発明によれば、吐出領域の幅の１．５倍以上の長さを有するローラに沿ってベルトをローラの一方向と他方向とに振り分けてスライドさせることで、吐出ヘッドを回復させる際にベルトを吐出領域から完全に退避させることができる。

請求項９に記載の本発明は、前記ローラは、前記ベルトを退避させるとき、記録媒体に液滴を吐出するときよりも高速で回転することを特徴としている。

請求項９に記載の発明によれば、ベルトを吐出領域から退避させる際には、ベルトを液滴吐出ヘッドから液滴が吐出されているときと同じ速度で搬送させる必要がない。そこで、ローラを高速回転させることで、ベルトを吐出領域から早く退避させることができる。

請求項１０に記載の本発明は、前記ベルトのスライド量は、前記ローラの回転時間によって検出されることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明によれば、ローラの回転時間によってベルトの移動量を検出することで、ベルトの位置を検出するためのセンサを必要としない。

請求項１１に記載の本発明は、前記ベルトコンベアには、前記吐出領域にあるベルトの端部の位置を検出するベルト位置検出センサが設けられていることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明によれば、ベルト位置検出手段によって、ベルトコンベアのベルトが吐出領域にあるとき、ベルトの端部の位置が検出される。このように、ベルトの端部の位置を検出することで、ベルトの蛇行状態が検出されると共に、ベルトが吐出領域にあるか否かも検出される。これにより、ベルトの移動を検出する検出する手段と、ベルトの蛇行状態を検出する手段とをそれぞれ設ける必要がないので、コストダウンに繋がる。

請求項１２に記載の本発明は、前記ベルトの退避方向の幅方向の端部には、ベルトの搬送方向の基準を見るための第１検出マークが設けられ、前記第１検出マークは、前記ベルトが前記吐出領域から退避すると露出する第２検出マークを検出するセンサで検出されることを特徴としている。

請求項１２に記載の発明によれば、ベルトが退避すると露出する第２検出マークを検出するセンサによって、ベルトの退避方向の幅方向の端部に設けられた第１検出マークが検出される。つまり、センサによって第２検出マークを検出することで、ベルトが吐出領域から退避したと検出され、第１検出マークを検出することで、例えば画像の書き出しタイミング等の、ベルトの搬送方向の基準が見られる。

これにより、ベルトが退避した状態を検出する検出するセンサと、ベルトの搬送方向の基準を見るセンサをそれぞれ設ける必要がない。

請求項１３に記載の本発明は、前記吐出領域がオペレータ操作位置側にあるとき、前記ベルトは、オペレータ操作位置より奥側へ退避させることを特徴としている。

請求項１３に記載の発明によれば、ベルトをオペレータ操作位置より奥側へ移動させることで、液滴吐出ヘッドとベルトコンベアの間に記録媒体がつまったとき、ベルトが邪魔にならず、記録媒体の除去が簡単に行うことができる。

本発明は上記構成としたので、記録ヘッドを移動させることなく、また、搬送ベルトの強度を確保しながら高い搬送精度で、記録ヘッドの回復動作を行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。

図１に示すように、画像記録装置１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクで用紙Ｐにフルカラー画像を形成するフルカラープリンタである。

画像記録装置１０の最下部には、給紙トレイ２８が設けられている。この給紙トレイ２８には用紙Ｐが積載されており、最上位の用紙Ｐにはピックアップローラ３０が当接している。用紙Ｐは、ピックアップローラ３０によって１枚ずつ給紙トレイ２８から搬送方向下流側へ給紙され、搬送経路に沿って順に配設された搬送ローラ１９、２０、２１、２３によって印字部２２へ給紙される。

印字部２２には、インクジェット記録ヘッド１２と搬送装置１４が設けられている。インクジェット記録ヘッド１２は、Ｃのインク滴、Ｍのインク滴、Ｙのインク滴、Ｋのインク滴をそれぞれ吐出するインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋとで構成されている。各インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、用紙Ｐの幅程度の有効印字領域を有する長尺のヘッドで、用紙Ｐの幅方向の印字領域に一斉にインク滴を吐出する。

各インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズルからインク滴を吐出させる方式は、圧電素子でインク室を加圧する方式やサーマル方式等の公知の方式を適用可能であるが、本実施形態では、圧電素子でインク室を加圧する方式を用いている。

インクは、インクジェット記録ヘッド１２の上方に配置されたインクタンク２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋから配管（図示省略）を通じて各インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋへ供給される。インクの種類は、水性インク、油性インク、溶剤系インク等の公知のインクが適用可能であるが、本実施形態では水性インクを用いている。

搬送装置１４は、インクジェット記録ヘッド１２の両側に配置されたローラ１５、ローラ１７及びローラ１５とローラ１７よりも低い位置に配置されたローラ１９を有している。ローラ１５、ローラ１７、ローラ１９には、搬送ベルト２５が巻き掛けられている。

ローラ１７には、図示しない駆動モータが接続されており、駆動モータの回転駆動によってローラ１７が回転することで、搬送ベルト２５は所定の方向（矢印Ａ方向）へ回転移動する構成となっている。

また、ローラ１５には帯電ローラ１３が近接されている。この帯電ローラ１３によって搬送ベルト２５が帯電されることで、用紙Ｐが搬送ベルト２５に静電吸着される。なお、搬送装置１４の詳細な構成については後述する。

搬送ベルト２５の内側には、メンテナンスユニット２６が設けられている。メンテナンスユニット２６は、図示しない駆動機構によって、インクジェット記録ヘッド１２に対して接離可能とされており、インク滴吐出時にはインクジェット記録ヘッド１２から遠ざかり、メンテナンス時にはインクジェット記録ヘッド１２に近接する構成となっている。

メンテナンスユニット２６は、図示しないダミージェット受け部材、ワイピング部材、キャップ部材などから構成されており、非印字時が長く続く場合には、メンテナンスユニット２６をインクジェット記録ヘッド１２に向けて上昇させ、キャップ部材をインクジェット記録ヘッド１２のインク滴が吐出される面（ノズル面）に密着させてキャッピングする。これにより、不用意なインクの乾燥を防止して増粘インクによるノズルの目詰まりを防止したり、インクの劣化を防止したりする。また、ワイピング部材によって、インクジェット記録ヘッド１２のノズル面に付着した埃などを除去して、ノズル面をリフレッシュする。さらに、メンテナンスユニット２６を下降させた状態で、インクジェット記録ヘッド１２の単位ヘッドからいわゆるダミージェットを行い、このインク滴をキャップ部材で受ける。これにより、インクの粘度変化や気泡の発生によってインク滴の吐出性能が変化するのを防止する。

一方、インクジェット記録ヘッド１２よりも搬送方向下流側には、除電チャージャー１１が設けられている。この除電チャージャー１１は、印字が終了した用紙Ｐを除電し、用紙Ｐと搬送ベルト２５との静電吸着を解除する。

また、搬送ベルト２５の搬送方向下流側には、搬送ローラ２７、２９、３１、３３、３５、３７が配置されている。

さらに、インクタンク２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの上方には排紙トレイ３４が配置され、この排紙トレイ３４の側方には搬送ローラ３９が配置されている。即ち、搬送ローラ３９によって用紙Ｐが排紙トレイ３４上に排出される。

また、搬送装置１４の下方には、搬送ローラ３１と搬送ローラ３３との間から分岐して搬送ローラ２１まで延びる搬送路Ｌ１が設けられており、用紙Ｐはこの搬送路Ｌ１によって表裏が反転される。この搬送路Ｌ１には、搬送方向上流側から順に、搬送ローラ４１、４３、４５、４７、４９、５１が配設されている。

次に、画像記録装置１０のプリント動作について説明する。

図１に示すように、まず、画像記録装置１０全体の制御を司る主制御部（図示省略）は、プリントジョブの指令を受けるとピックアップローラ３０、全ての搬送ローラ、搬送ベルト２５を駆動させて給紙トレイ２８から用紙Ｐを送り出す。さらに、ダミージェットを行い、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズルの性能を初期化する。そして、インクジェット記録ヘッド１２によるインク滴の吐出を制御するヘッド制御部（図示省略）は、画像信号に対応するノズルの圧電素子に、画像信号に応じたタイミングで駆動電圧を印加する。

これによって、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズルから、搬送ベルト２５によって搬送されている用紙Ｐにインク滴が吐出され、用紙Ｐに画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送ベルト２５、搬送ローラ２７、２９、３１、３３、３５、３７、３９によって排紙トレイ３４まで搬送される。

ここで、両面プリントのジョブであれば、一旦、用紙Ｐを排紙トレイ３４上まで搬送してから搬送ローラ３３、３５、３７、３９を逆転させ、用紙Ｐを搬送路Ｌ１に送る。そして、搬送ローラ４１、４３、４５、４７、４９、５１によって用紙Ｐを搬送路Ｌ１に沿って搬送し、搬送ベルト２５へ送る。この時点で、用紙Ｐの印字面が下向きになり、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋが用紙Ｐの印字面の裏面にインク滴が吐出される。そして、表裏両面に印字が行われた用紙Ｐが搬送ベルト２５、搬送ローラ２７、２９、３１、３３、３５、３７、３９によって排紙トレイ３４上へ排紙される。

ここで、搬送装置１４について詳細に説明する。

図２に示すように、搬送装置１４は、ローラ１５、１７、１９と、これら、ローラ１５、１７、１９に巻き掛けられた搬送ベルト２５で構成されている。

ローラ１５、１７、１９の両端にはサイドフレーム５４、５６が設けられており、ローラ１５、１７、１９の軸１５Ａ、１７Ａ、１９Ａは、サイドフレーム５４、５６に回転可能に支持されている。

ローラ１５及びローラ１７とサイドフレーム５６の間には、それぞれローラ１５、ローラ１７と同軸上となるように、ローラ１５、ローラ１７よりも小径とされたベルト受け部材ローラ１６、１８が設けられている。なお、通常時（印字時）には、搬送ベルト２５はローラ１５、ローラ１７及びローラ１９に巻き掛けられる。

搬送ベルト２５の幅方向の一方の端部（図中奥側）の裏面には、所定の厚みを有するウレタンゴムからなるリブ５２が、接着剤や接着テープ等の接着部材で貼着されている。リブ５２の高さは、ローラ１５、１７の径とベルト受け部材ローラ１６、１８の径の差よりも小さくされている。これにより、インクジェット記録ヘッド１２からインク滴が吐出される吐出領域に搬送ベルト２５があるときは、リブ５２はローラ１５、１７の側壁に係止されて、搬送ベルト２５が吐出領域よりも図中手前側へ移動しないようになっている。

一方、サイドフレーム５４、５６のローラ１９の軸１９Ａが支持される近傍には、上下方向に沿って長孔５８が形成されており、ローラ１９は、長孔５８に沿って移動可能とされている。

ローラ１９の軸１９Ａは軸受６０に軸支されている。軸受６０の底部には、略楕円形状の偏心カム６２が当接されている。偏心カム６２の軸６２Ａにはギア６４が取り付けられており、このギア６４にパルスモータ６６の軸６６Ａに取り付けられた駆動ギア６８が噛合している。パルスモータ６６は、制御部７１に接続されており、制御部７１によってパルスモータ６６の回転が制御されるようになっている。

一方、サイドフレーム５４、５６の長孔５８の上方には、軸受６０の上部に位置するようにして、板部７０が形成されている。板部７０にはコイルばね７２の一端が係止されており、コイルばね７２の他端は軸受６０の上部に当接している。これにより、軸受６０は矢印Ｂ方向に付勢されている。

このような構成により、制御部７１によってパルスモータ６６が回転されると、図３に示すように、ローラ１９が長孔５８に沿って上方に移動して、ローラ１５、１７、１９に巻き掛けられている搬送ベルト２５のテンションが解除されるようになっている。

一方、搬送ベルト２５の図中奥側の端部には、グリッパー７４が設けられている。グリッパー７４は、ローラ１５とローラ１７の間に、搬送方向と直交する方向に設けられたラック７６に取り付けられている。ラック７６には、ステッピングモータ７８に取り付けられたピニオン８０が噛合している。これにより、ステッピングモータ７８がパルス数をカウントすることによって、ラック７６に取り付けられたグリッパー７４が、搬送方向と直交する方向に所定の距離移動する構成となっている。

なお、サイドフレーム５６の上端部には切欠５７が形成されている。これにより、移動したグリッパー７４はこの切欠５７を通過するので、グリッパー７４がサイドフレーム５６にぶつかる恐れがない。

このような構成により、グリッパー７４が搬送ベルト２５の端部を挟持して、ステッピングモータ７８を駆動させると、吐出領域にある搬送ベルト２５は搬送方向と直交する方向に所定の距離移動して、退避位置（ローラ１６、ローラ１８に巻き掛けられる位置）へ移動する構成となっている。

次に、第１の実施形態の作用を図４のフローチャート及び図５を用いて説明する。

図５（Ａ）には、画像記録が終了したときの状態が示されている。このとき、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを行う旨の指示があると、図４のフローチャートに示すように、画像記録装置１０はまず、ステップ１０２で制御部７１からの信号によってパルスモータ６６を駆動させ、ローラ１９を長孔５８に沿って上方へ移動させる。これにより、図５（Ｂ）に示すように、搬送ベルト２５のテンションが解除される。これに合わせて、ステップ１０４では、グリッパー７４で搬送ベルト２５の一端を挟持する。

そして、ステップ１０６で、ステッピングモータ７８（図２参照）が所定のパルス数カウントして、グリッパー７４を搬送方向と直交する方向に所定の距離移動させる。これにより、 図５（Ｃ）に示すように、搬送ベルト２５は、ローラ１５、ローラ１７に沿って吐出領域から退避位置（ベルト受け部材ローラ１６、１８上）へ移動する。

搬送ベルト２５が退避位置に移動すると、吐出領域に配設されているメンテナンスユニット２６が露出して、ステップ１０８へ進む。

ステップ１０８では、メンテナンスユニット２６を上昇させてメンテナンス位置へ移動させ、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを実施する。

インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスが終了すると、ステップ１１０へ進み、ステッピングモータ７８を駆動させて、搬送ベルト２５の端部を挟持しているグリッパー７４を吐出領域側に向かって移動させる。これにより、図５（Ｄ）に示すように、搬送ベルト２５は、ローラ１５及びローラ１７に沿って、退避位置から吐出領域へ移動する。

搬送ベルト２５が吐出領域へ移動するとステップ１１２へ進み、グリッパー７４の搬送ベルト２５の挟持が解除され、ステップ１１４へ進む。ステップ１１４では、制御部７１からの信号によってパルスモータ６６が駆動され、ローラ１９を長孔５８に沿って下方に移動させる。これにより、図５（Ｅ）に示すように、ローラ１５及びローラ１７に巻き掛けられている搬送ベルト２５は、ローラ１９によってテンションが付与される。

このように、搬送ベルト２５をインクジェット記録ヘッド１２の印字領域から、搬送方向と直交する方向に退避させることで、インクジェット記録ヘッド１２の下方に配置したメンテナンスユニット２６によって、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを行うことができる。

これにより、インクジェット記録ヘッド１２を移動させたり、メンテナンスユニット２６を水平方向に移動させたりすることなく、搬送ベルト２５を退避させるだけで、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを行うことができる。また、インクジェット記録ヘッド１２を移動させる必要がないので、インクジェット記録ヘッド１２の位置の精度が悪くなる恐れがない。さらに、搬送装置１４を退避させるといった大掛かりな構成を採る必要がないため、画像記録装置１０の構造が簡単になる。

また、搬送ベルト２５のテンションを解除してから、搬送ベルト２５を退避位置へ移動させることで、搬送ベルト２５の移動が円滑に行われる。さらに、ローラ１５、１７よりも小径のベルト受けローラ１６、１８に搬送ベルト２５を移動させることで、搬送ベルト２５を退避位置へ移動する際に、搬送ベルト２５の周面に沿って設けられたリブ５２が邪魔にならない。

また、搬送ベルト２５をオペレータ操作位置側から奥側へ退避させることで、インクジェット記録ヘッド１２と搬送ベルト２５の間に用紙Ｐがつまったとき、搬送ベルト２５が邪魔にならず、用紙Ｐの除去が簡単に行うことができる。

なお、オペレータ操作位置とは、オペレータが画像記録装置１０のコントローラパネルを操作する位置や、消耗品（例えば、画像を形成するユニット、用紙等）の交換作業を行う位置など、画像記録装置１０の前面（フロント面）のことを言う。

次に、本発明の第２の実施形態の画像記録装置について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。

図６に示すように、搬送装置１５０は、ローラ１５２、ローラ１５４、ローラ１５６と、これら、ローラ１５２、ローラ１５４、ローラ１５６に巻き掛けられた搬送ベルト１５８で構成されている。ローラ１５２には、図示しない駆動モータが接続されており、駆動モータの回転駆動によってローラ１５２が回転することで、搬送ベルト１５８は所定の方向へ回転移動する構成となっている。

ローラ１５２、ローラ１５４、ローラ１５６の両端には、サイドフレーム５４、５６が設けられており、ローラ１５２、ローラ１５４、ローラ１５６はサイドフレーム５４、５６に回転可能に取り付けられている。

一方、画像記録装置の本体のフレーム（図示省略）とサイドフレーム５６の間には、一方向から見て略コ字状とされたタイバー１６０が取り付けられている。

また、画像記録装置の本体のフレームとサイドフレーム５６の間には、筒状のシュラウド１６２が、タイバー１６０を覆うようにして設けられており、シュラウド１６２の内側は、タイバー１６０の上面１６０Ａに支持されている。また、シュラウド１６２の断面積は、サイドフレーム５６側から画像形成装置本体のフレーム側にかけて小さくなるように構成されている。つまり、シュラウド１６２を上から見たときに、サイドフレーム５６からフレームにかけて傾斜が設けられた状態となっている。

これにより、メンテナンスを行う際に退避位置に移動させた搬送ベルト１５８を、メンテナンスの終了後に搬送ベルト１５８を吐出領域に移動させるとき、搬送ベルト１５８はシュラウド１６２の傾斜に沿って移動するので、元の状態（本来、搬送ベルト１５８がローラ１５２、ローラ１５４、ローラ１５６に巻き掛けられている状態）に復帰させやすい。

次に、本発明の第３の実施形態の画像記録装置について説明する。なお、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。

図７に示すように、ローラ１５２とローラ１５４の間には、矩形箱状の吸着部材１７０が設けられている。吸着部材１７０の天面１７０Ａには、複数の孔１７２が形成されている。

また、吸着部材１７０には、吸引ダクト１７４が取り付けられており、図示しないファンを駆動させることで、吸引ダクト１７４及び吸着部材１７０に負圧が発生して、孔１７２に吸引力が発生する。これにより、吸着部材１７０の天面１７０Ａに、搬送ベルト１５８の裏面が吸引されるようになっている。

一方、吸着部材１７０の底部にはラック７６が取り付けられており、ラック７６には、ステッピングモータ７８に接続されたピニオン８０が噛合している。これにより、ステッピングモータ７８が駆動されると、吸着部材１７０の下方に設けられたガイドレール１７６に沿って、吸着部材１７０が搬送方向と直交する方向に移動する構成となっている。

このような構成により、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを行う際には、ローラ１５６を移動させて搬送ベルト１５８のテンションを解除して、吸着部材１７０で搬送ベルト１５８を吸引しながら、吸着部材１７０を退避位置へ移動させる。これにより、搬送ベルト１５８が退避位置へ移動するようになっている。このように、吸着部材１７０で搬送ベルト１５８を広範囲で支持しながら、搬送ベルト１５８を移動させることで、搬送ベルト１５８の移動が安定して行われる。

次に、本発明の第４の実施形態の画像記録装置について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。

図８に示すように、搬送装置２００は、搬送ベルト２０８の幅方向の寸法の略２倍の長さを有するローラ２０２、ローラ２０４、ローラ２０６を備えており、ローラ２０２、ローラ２０４、ローラ２０６には搬送ベルト２０８が巻き掛けられている。ローラ２０２には、図示しない駆動モータが接続されており、駆動モータの回転によってローラ２０２が回動することで、搬送ベルト２０８が回転移動するようになっている。

ローラ２０２、ローラ２０４、ローラ２０６の両端部には、サイドフレーム２１０、２１２が設けられており、ローラ２０２、ローラ２０４、ローラ２０６はサイドフレーム２１０、２１２に回転可能に取り付けられている。

また、ローラ２０４の一端は図中手前側のサイドフレーム２１０に回転可能に取り付けられており、他端は図中奥側のサイドフレーム２１２に形成された長孔２１４に係止されている。長孔２１４は上下方向に形成されており、ローラ２０４は一端がサイドフレーム２１０に軸支されて、他端が長孔２１４に沿って上下方向に移動可能とされている。

ローラ２０４とサイドフレーム２１２との間には、略長尺状の板材２１６が設けられている。板材２１６の略中央部は、図示しない画像記録装置本体のフレームにピン２１８で回動可能に取り付けられている。また、板材２１６の一端には、ローラ２０４の軸２０４Ａが取り付けられており、板材２１６の一端がピン２１８を中心に上下方向に移動すると、ローラ２０４の他端も上下方向に移動する構成となっている。

板材２１６の他端には切欠２２０が形成されており、切欠２２０には駆動モータ２２２に接続された偏心カム２２４が当接している。駆動モータ２２２の駆動によって偏心カム２２４が回転すると、偏心カム２２４が当接された板材２１６の他端が上下方向に沿って移動する。

また、切欠２２０には引っ張りバネ２２６の一端が係止されており、この引っ張りバネ２２６の他端は、画像記録装置本体のフレームに取り付けられている。これにより、この引っ張りバネ２２６によって、板材２１６は図の矢印Ｄ方向（時計回り）に付勢されている。

このような構成により、駆動モータ２２２の駆動によって偏心カム２２４を回転させて板材２１６の他端を移動させると、板材２１６の一端はピン２１８を中心にして他端の移動方向と反対方向に移動する。これに伴って、板材２１６の一端に取り付けられたローラ２０４の軸２０４Ａが長孔２１４に沿って上下方向に移動する構成となっている。これにより、ローラ２０４は、搬送ベルト２０８がローラ２０２とローラ２０４に巻き掛けられて構成された搬送面に対して、上下方向に傾く構成となっている。

図９には、搬送装置２００の正面図と側面図が示されている。

図９（Ｂ）に示すように、ローラ２０４の他端を上側に傾けて、ローラ２０２を回転させて搬送ベルト２０８を搬送方向に回転移動させると、搬送ベルト２０８はローラ２０２、ローラ２０４、ローラ２０６に沿って吐出領域から退避位置に移動する。これにより、インクジェット記録ヘッド１２の真下にメンテナンスユニット２６が露出して、メンテナンスを実施する。

また、図９（Ｃ）に示すように、ローラ２０４の他端を下側に傾けて、ローラ２０２を回転させて搬送ベルト２０８を矢印Ｄ方向に回転移動させると、退避位置にある搬送ベルト２０８が吐出領域に移動する。このとき、ローラ２０２の回転速度を、印字時の回転速度よりも大きくする。これにより、搬送ベルト２０８の移動を高速で行うことができる。

一方、図８に示すように、サイドフレーム２１０の搬送ベルト２０８と対向する側の側面には、搬送ベルト２０８の幅方向の端部を検出するセンサ２３２が設けられている。これにより、搬送ベルト２０８が吐出領域にあるときには、搬送ベルト２０８の端部がセンサ２３２に接触して、センサ２３２に接続された制御部２３４で、搬送ベルト２０８が吐出領域に位置していると判断される。

また、このセンサ２３２に搬送ベルト２０８が接触しているとき、接触圧によって搬送ベルト２０８の端部の位置が検出される。これにより、搬送ベルト２０８の蛇行状態が検出され、図示しないベルト蛇行制御装置によって搬送ベルト２０８の蛇行が制御されるようになっている。

さらに、搬送ベルト２０８の図面奥側（オペレータ操作位置より奥側）の端部には、反射テープ２２８が貼着されており、サイドフレーム２１０とサイドフレーム２１２の間で、且つ上方に設けられたセンサ２３０で反射テープ２２８の反射光を検知することで、搬送ベルト２０８の書き出し位置のタイミングが検出される。

一方、サイドフレーム２１２のサイドフレーム２１０と対向する側の側面には、長尺状の板部２３６の一方の端部が取り付けられている。板部２３６の他方の端部は、サイドフレーム２１０とサイドフレーム２１２の略中央部分に位置しており、この端部には検知シール２３８が貼着されている。そして、検知シール２３８は、搬送ベルト２０８が退避位置に移動すると露出するようになっている。

これにより、搬送ベルト２０８が退避位置に移動すると、センサ２３０から照射された光が、露出した検知シール２３８で反射されてセンサ２３０で受光されることで、制御部２３４で搬送ベルト２０８が退避位置に移動したと判断される。

制御部２３４はローラ２０２を駆動させる駆動モータに接続されており、センサ２３０によって搬送ベルト２０８の位置を検出することで、駆動モータの駆動を制御して、ローラ２０２を駆動または停止させるようになっている。

次に、第４の実施形態の作用を図１０のフローチャート及び図９を用いて説明する。

画像記録が終了し、インクジェット記録ヘッド１２（図１参照）のメンテナンスを行う旨の指示があると、図１０のフローチャートに示すように、画像記録装置はまず、ステップ１２２で、駆動モータ２２２を駆動させて偏心カム２２４を回動させ、ローラ２０４の他端を図８の上方に向かって移動させる。これにより、ローラ２０４は搬送面に対して図中奥側に向かって上り傾斜となるように傾動する。

次に、ステップ１２４で、ローラ２０２に接続された駆動モータが駆動され、ローラ２０２を高速モードで回転させ、搬送ベルト２０８を回転移動させる。これにより、図９（Ｂ）に示すように、搬送ベルト２０８が退避位置へ向かって移動する。ここで、搬送ベルト２０８が退避位置へ完全に移動すると、検知シール２３８が露出する。

次に、ステップ１２６で、センサ２３０によって検知シール２３８が検知されると、搬送ベルト２０８が退避位置へ移動したと検出され、ステップ１２８へ進み、駆動モータを停止して、ローラ２０２の回転を停止する。

一方、センサ２３０によって検知シール２３８が検知されない場合は、搬送ベルト２０８が退避位置へ移動していないと判断されて、駆動モータの駆動が継続され、ローラ２０２の回転、つまり、搬送ベルト２０８の回転移動が継続される。

ステップ１２８で、ローラ２０２の回転が停止されると、搬送ベルト２０８の回転移動が停止する。このとき、搬送ベルト２０８は完全に吐出領域から移動しているので、吐出領域に配設されているメンテナンスユニット２６が露出する。そして、ステップ１３０で、メンテナンスユニット２６をメンテナンス位置まで上昇させ、インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスを実施する。

インクジェット記録ヘッド１２のメンテナンスが終了すると、ステップ１３２へ進み、駆動モータ２２２を駆動させて偏心カム２２４を回動させ、ローラ２０４の他端を図８の下方に向かって移動させる。これにより、ローラ２０４は搬送面に対して図中手前側に向かって上り傾斜となるように傾動する。

そして、ステップ１３４で、駆動モータを駆動させて、ローラ２０２を高速モードで回転させる。ローラ２０２の回転により、図９（Ｃ）に示すように、退避位置にある搬送ベルト２０８が吐出領域へ向かって移動する。退避位置にある搬送ベルト２０８が吐出領域へ完全に移動すると、搬送ベルト２０８の端部がセンサ２３２に接触する。

次に、ステップ１３６で、センサ２３２によって搬送ベルト２０８が退避位置から吐出領域へ移動したのを検出すると、ステップ１４０へ進み、駆動モータを停止して、ローラ２０２の回転を停止する。

一方、センサ２３２によって搬送ベルト２０８が吐出領域へ移動したのが検出されない場合は、駆動モータの駆動が継続され、ローラ２０２の回転、つまり、搬送ベルト２０８の回転移動が継続される。

ステップ１４０では、ローラ２０２の回転が停止され、搬送ベルト２０８の回転移動が停止する。そして、ステップ１４２で、駆動モータ２２２を駆動させて偏心カム２２４を回動させて、ローラ２０４の他端を上方に移動させる。これにより、ローラ２０４が元の状態に戻される。

なお、本実施形態では、搬送ベルト２０８の端部に反射テープ２２８を貼着すると共に、搬送ベルト２０８が退避位置へ移動すると露出する位置に検知シール２３８を設け、センサ２３０によって反射テープ２２８及び検知シール２３８を検知することで、搬送ベルト２０８が退避位置へ移動したか、又は退避位置から吐出領域へ移動したかを検出する構成としたが、ローラ２０２の回転速度と回転時間によって搬送ベルト２０８の移動量が決まるので、ローラ２０２を所定時間回転させることで、搬送ベルト２０８の退避位置及び吐出領域の移動を制御してもよい。

また、反射テープ２２８は、搬送ベルト２０８の図中奥側の端部に貼着したが、図中手前側の端部に貼着してもよい。しかし、反射テープ２２８を搬送ベルト２０８の奥側端部に貼着することで、搬送ベルト２０８が退避位置へ移動したのを検出するための検知シール２３８を検知するセンサ２３０で、搬送ベルト２０８の書き出しタイミングを見る反射テープ２２８を検知することができる。これにより、搬送ベルト２０８が退避位置へ移動した状態を検出するセンサと、搬送ベルト２０８の書き出しタイミングを見るセンサをそれぞれ設ける必要がない。

なお、本実施形態では、吐出領域では搬送ベルト２０８をローラ２０２、２０４、２０６の図中手前側半分の領域に張架させて、退避位置では搬送ベルト２０８をローラ２０２、２０４、２０６の図中奥側半分の領域に張架させる構成で説明したが、図１１に示すように、吐出領域がローラ２０２、２０４、２０６の略中央部分にくるようにして、印字時には搬送ベルト２０８をローラ２０２、２０４、２０６の略中央部分に張架させ、メンテナンス時には搬送ベルト２０８をローラ２０２、２０４、２０６の図中手前側及び図中奥側に振り分けて移動させる構成としてもよい。このとき、ローラ２０２、２０４、２０６の長さを、インクジェット記録ヘッド１２の吐出領域の幅の１．５倍以上とする。これにより、搬送ベルト２０８をローラ２０２、２０４、２０６の一方向と他方向とに振り分けてスライドさせた場合に、搬送ベルト１０８を吐出領域から完全に退避させることができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置に搭載された搬送装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置に搭載された搬送装置の構成を示す斜視図である 本発明の第１実施形態の画像記録装置の搬送ベルトの移動状態を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態の画像記録装置の搬送ベルトの移動状態の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置に搭載された搬送装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像記録装置に搭載された搬送装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像記録装置に搭載された搬送装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態の画像記録装置の搬送ベルトの移動状態の説明図である。 本発明の第４実施形態の画像記録装置の搬送ベルトの移動状態を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の形態の画像記録装置の搬送ベルトの移動状態の説明図である。

符号の説明

１０ 画像記録装置
１４ 搬送装置
１５ ローラ
１６ ベルト受けローラ（ベルト受け部材、受けローラ）
１７ ローラ
１８ ベルト受けローラ（ベルト受け部材、受けローラ）
１９ ローラ
２５ 搬送ベルト
５２ リブ
６２ 板部（移動手段、ローラ移動手段）
７４ グリッパ（把持部材）
１６２ シュラウド（ベルト受け部材、フレーム）
１７０ 吸着部材（吸着移動手段）
２２８ 反射シール（第１検出マーク）
２３０ センサ
２３２ センサ（位置検出センサ）
２３８ 検知シール（第２検出マーク）

Claims (13)

1. 記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
   前記液滴吐出ヘッドの吐出領域へ前記記録媒体を搬送するベルトコンベアと、
   を有する画像記録装置において、
   前記ベルトコンベアのベルトを、前記液滴吐出ヘッドの吐出領域から前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に退避させる移動手段を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記ベルトコンベアのベルトは複数のローラに張架され、前記移動手段は、少なくとも１つの前記ローラを移動して前記ベルトのテンションを緩めるテンション解除手段と、前記ローラの軸方向に延長されたベルト受け部材と、前記ベルトをスライドさせ前記ベルト受け部材へ移動させるスライド手段と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記ベルト受け部材は、前記ローラと同軸上にあり、吐出領域にある前記ローラよりも小径の受けローラとされたことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記ロールの径と前記受けローラの径の差は、前記ベルトの周方向に沿って設けられたリブの高さより小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記ベルト受け部材は、前記ベルトが外挿される略筒状のフレームであり、該フレームの断面積は前記ロールから離れるにしたがって小さくされていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
6. 前記ベルトコンベアのベルトは複数のローラに張架され、前記移動手段は、少なくとも１つの前記ローラを移動して前記ベルトのテンションを緩めるテンション解除手段と、前記ベルトの裏面を吸着して該ベルトを前記ローラの軸方向に沿ってスライドさせる吸着移動手段と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記ベルトコンベアのベルトは複数のローラに張架され、前記移動手段は、少なくとも１つの前記ローラを傾斜させるローラ傾斜手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
8. 前記ローラは、吐出領域の幅の１．５倍以上の長さを有することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記ローラは、前記ベルトを退避させるとき、記録媒体に液滴を吐出するときよりも高速で回転することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像記録装置。
10. 前記ベルトのスライド量は、前記ローラの回転時間によって検出されることを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
11. 前記ベルトコンベアには、前記吐出領域にあるベルトの端部の位置を検出するベルト位置検出センサが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
12. 前記ベルトの退避方向の幅方向の端部には、ベルトの搬送方向の基準を見るための第１検出マークが設けられ、前記第１検出マークは、前記ベルトが前記吐出領域から退避すると露出する第２検出マークを検出するセンサで検出されることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
13. 前記吐出領域がオペレータ操作位置側にあるとき、前記ベルトは、オペレータ操作位置より奥側へ退避させることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の画像記録装置。

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