JP2006056638A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 インクジェット記録ヘッドが、搬送ベルトに吸着保持されて搬送される記録媒体へ印字するインクジェット記録装置において、両面印字を高速化すると共に装置を小型化することを目的とする
【解決手段】 インクジェット記録装置１０の印字部２２では、搬送ベルト１４は、ロール４２、４３、４４、４５の内側に配設されたロール４６、４７に巻き掛けられてロール４６、４７の上下で対向している。搬送ベルト１４の吸着面Ｓを下向きにした下面搬送部１４Ｂと下面搬送部１４Ｂに対向した上面搬送部１４Ｃとの間には、格納トレイ３８が配設されている。両面印字時には、ロール４３の下方に近設された除電手段５７をオンにして下面搬送部１４Ｂで用紙Ｐを剥離して一旦格納トレイ３８に格納する。そして、格納トレイ３８を下側に回動させて用紙Ｐを格納トレイ３８から上面搬送部１４Ｃへ落下させ、ロール４５の上方に近設された帯電手段５３によって用紙Ｐの印字面を吸着させる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、インクジェット記録ヘッドが、搬送ベルトに吸着保持されて搬送される記録媒体へ印字するインクジェット記録装置に関する。

従来から、記録媒体を搬送ベルトに静電吸着させて複数回インクジェット記録ヘッドの印字領域に搬送し、ノズルが主走査方向に沿って形成されたライン状のインクジェット記録ヘッドを、記録媒体が印字領域に搬送される毎に、ノズルのピッチより短い所定ピッチずつ搬送方向と直交する方向へ移動させて記録媒体にインク像を複数段階に分けて形成する所謂マルチパス印字を行うインクジェット記録装置が考案されている。このようなインクジェット記録装置では、ノズルのピッチより短い印字ピッチで記録媒体に印字することができるので、高画質な印字が可能となる。

ここで、マルチパス印字を行うインクジェット記録装置には、高速印字、及び両面印字の要求がある。高速印字は、記録媒体への印字を１段階で行う１パス印字で達成される。しかし、搬送ベルトによって吸着保持されて搬送される記録媒体に印字するインクジェット記録装置（例えば、特許文献１、２参照）において両面印字を行うためには、一旦、記録媒体を印字部から排紙した後で表裏反転させるための専用の搬送路まで逆送し、この専用の搬送路で記録媒体を搬送しなければならないので、搬送時間が長くなり、印字速度が低下する。また、記録媒体を表裏反転させるための専用の搬送路やユニットを搬送ベルトに併設することによって装置が大型化するという問題があった。
特開２００３−９５５０７号公報 特開２００３−２０５６５７号公報

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、インクジェット記録ヘッドが、搬送ベルトに吸着保持されて搬送される記録媒体へ印字するインクジェット記録装置において、両面印刷を高速化すると共に装置を小型化することを目的とする。

請求項１に記載のインクジェット記録装置は、記録媒体を吸着保持して搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体へインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドと、を備えるインクジェット記録装置であって、前記インクジェット記録ヘッドの印字領域よりも搬送方向下流側の前記搬送ベルトに、記録媒体の吸着面が下向きになる下面搬送部と、前記下面搬送部と対向する上面搬送部を形成し、両面印字時、前記インクジェット記録ヘッドによって表面に印字された記録媒体を、前記下面搬送部から剥離して前記上面搬送部へ落下させ、記録媒体の表面を前記上面搬送部に吸着させることを特徴とする。

請求項１に記載のインクジェット記録装置では、搬送ベルトが記録媒体を吸着保持して搬送し、インクジェット記録ヘッドが、搬送ベルトによって搬送される記録媒体へインク滴を吐出する。

ところで、インクジェット記録ヘッドの印字領域よりも搬送方向下流側の搬送ベルトには、記録媒体の吸着面が下向きになる下面搬送部と、この下面搬送部に対向する上面搬送部が形成されている。

両面印刷時には、インクジェット記録ヘッドによって表面に印字された記録媒体が、下面搬送部まで搬送されると、記録媒体を下面搬送部から剥離して上面搬送部へ落下させる。すると、記録媒体が表面を下向きにして上面搬送部に乗るので、記録媒体の表面を上面搬送部に吸着させる。これによって、表面に印字された記録媒体は、表裏反転され搬送ベルトに吸着保持されてインクジェット記録ヘッドの印字領域へ搬送される。

ここで、両面印字時の記録媒体の搬送経路は、記録媒体全体を下面搬送部と上面搬送部との間へ送り込む分だけ片面印字時の搬送経路より長くなる。しかし、両面印字時の搬送経路は、一旦、記録媒体を印字部から排紙した後に、記録媒体を表裏反転させるための専用の搬送路まで逆送し、この専用の搬送路で搬送して搬送ベルトへ送っていた従来の両面印字時の搬送経路と比較すると、各段に短くなる。従って、両面印字時の記録媒体の搬送時間を短縮でき、両面印字の高速化が可能となる。

また、搬送ベルトの占有面積は、上面搬送部と下面搬送部を設けた分だけ従来の搬送ベルトの占有面積より上下方向に広くなる。しかし、インクジェット記録装置のサイズは、記録媒体を周回させる表裏反転専用の搬送路を搬送ベルトに併設していた従来のインクジェット記録装置のサイズと比較すると、各段に小さくなる。

請求項２に記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、前記下面搬送部から剥離された記録媒体を一旦保持し、前記上面搬送部へ落下させる保持手段を有することを特徴とする。

請求項２に記載のインクジェット記録装置では、下面搬送部から剥離された記録媒体が保持手段によって一旦保持され、その後、保持手段から上面搬送部へ落下される。

ここで、記録媒体を下面搬送部から上面搬送部へ保持手段を介さずに落下させた場合、記録媒体は、先端部から上面搬送部へ落下し、記録媒体の進行方向とは逆の方向へ移動している上面搬送部によって捲り上げられてしまう。

そこで、記録媒体を、下面搬送部から剥離している間は保持手段によって保持し、下面搬送部から完全に剥離されてから上面搬送部へ落下させるようにしている。

請求項３に記載のインクジェット記録装置は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置であって、マルチパス印字時、前記インクジェット記録ヘッドによって表面に印字された記録媒体を、前記下面搬送部より搬送方向上流側で前記搬送ベルトから剥離し、記録媒体の裏面を前記上面搬送部より搬送方向下流側で前記搬送ベルトに吸着させることを特徴とする。

請求項３に記載のインクジェット記録装置では、マルチパス印字時、即ち、記録媒体を搬送ベルトによって複数回インクジェット記録ヘッドの印字領域へ搬送し、インクジェット記録ヘッドを、記録媒体が印字領域へ搬送される毎に、搬送方向と直交する方向へ移動させて、複数段階に分けて記録媒体に印字する時、インクジェット記録ヘッドによって表面に印字された記録媒体を、下面搬送部よりも搬送方向上流側で搬送ベルトから剥離し、上面搬送部よりも搬送方向下流側で記録媒体の裏面を搬送ベルトに吸着させる。これによって、記録媒体は、表裏反転されることなく印字領域へ搬送される。

請求項４に記載のインクジェット記録装置は、請求項３に記載のインクジェット記録装置であって、前記上面搬送部を前記下面搬送部へ接近させ、前記下面搬送部より搬送方向上流側の前記搬送ベルトから前記上面搬送部より搬送方向下流側の前記搬送ベルトへ記録媒体を受け渡させる移動手段を有することを特徴とする。

請求項４に記載のインクジェット記録装置では、マルチパス印字時、上面搬送部が移動手段によって下面搬送部へ接近され、下面搬送部より搬送方向上流側の搬送ベルトから上面搬送部より搬送方向下流側の搬送ベルトへ記録媒体が受け渡される。

請求項５に記載のインクジェット記録装置は、請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置であって、印字後、記録媒体を、前記下面搬送部より搬送方向上流側で前記搬送ベルトから剥離して排紙することを特徴とする。

請求項５に記載のインクジェット記録装置では、印字後、記録媒体を、下面搬送部へ送らずに下面搬送部よりも搬送方向上流側で搬送ベルトから剥離して排紙することで、印字後の排紙経路が長くならないようにしている。

本発明は上記構成にしたので、インクジェット記録ヘッドが、搬送ベルトに吸着保持されて搬送される記録媒体へ印字するインクジェット記録装置において、両面印刷を高速化できると共に装置を小型化できる。

以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。

図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクで用紙Ｐにフルカラー画像を形成するフルカラープリンタである。また、インクジェット記録装置１０は、所謂マルチパス印字方式を用いたプリンタである。即ち、用紙Ｐをインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ複数回搬送し、１パス毎にライン状のインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋをノズルのピッチより短いピッチずつ搬送方向と直交する方向へ移動させることで、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズルのピッチより短い印字ピッチで用紙Ｐに印字する。

インクジェット記録装置１０の最下部には、給紙トレイ１６が挿抜可能に設けられている。この給紙トレイ１６には、用紙Ｐが積載されており、最上位の用紙Ｐにはピックアップロール１８が当接している。用紙Ｐは、ピックアップロール１８によって１枚ずつ給紙トレイ１６から搬送方向下流側へ給紙され、搬送経路に沿って順に配設された搬送ロール１９、２０、２１、２３によって印字部２２へ給紙される。

印字部２２には、搬送ベルト１４が配設され、インクジェット記録ヘッドユニット１２が搬送ベルト１４の上方に配設され、また、メンテナンスユニット２６がインクジェット記録ヘッドユニット１２に近設されている。

インクジェット記録ヘッドユニット１２は、Ｃのインク滴、Ｍのインク滴、Ｙのインク滴、Ｋのインク滴をそれぞれ吐出するインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋとで構成されている。また、各インクヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、用紙Ｐの幅以上の有効印字領域を有する長尺のヘッドで、用紙Ｐの幅方向の印字領域に一斉にインク滴を吐出する。さらに、インクジェット記録ヘッドユニット１２は、図示しない駆動機構によって搬送ベルト１４に対して接離可能とされており、図１（Ａ）に示すように、インク滴吐出時には、搬送ベルト１４に接近し、図１（Ｂ）に示すように、メンテナンス時には、搬送ベルト１４から遠ざかって搬送ベルト１４との間にメンテナンスユニット２６が入り込むスペースを確保する。

また、各インクヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズルからインク滴を吐出させる方式は、圧電素子でインク室を加圧する方式やサーマル方式等の公知の方式を適用可能であるが、本実施形態では、圧電素子でインク室を加圧する方式を用いている。

また、インクは、インクヘッドユニット１２の上方に配置されたインクタンク２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋから配管（図示省略）を通じて各インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋへ供給される。インクの種類は、水性インク、油性インク、溶剤系インク等の公知のインクが適用可能であるが、本実施形態では水性インクを用いている。

また、図１、図２に示すように、メンテナンスユニット２６は、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍのメンテナンスを行うメンテナンスユニット２６ＣＭと、インクジェット記録ヘッド１２Ｙ、１２Ｋのメンテナンスを行うメンテナンスユニット２６ＹＫとで構成されている。メンテナンスユニット２６ＣＭは、図示しない駆動機構によって、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍのノズル面と対向する位置と対向しない位置との間でスライド可能とされている。また、メンテナンスユニット２６ＹＫも同様に、図示しない駆動機構によって、インクジェット記録ヘッド１２Ｙ、１２Ｋのノズル面と対向する位置と対向しない位置との間でスライド可能とされている。

図１に示すように、メンテナンスユニット２６ＣＭ、２６ＹＫは、印字時には、それぞれインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのインク滴吐出領域の外側に退避し、図２に示すように、非印字時には、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのインク滴吐出領域に侵入する。

メンテナンスユニット２６ＣＭ、２６ＹＫには、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋがインク室内の気泡を除去するために非印字時に行う所謂ダミージェットで吐出されたインクを受ける受け部材（図示省略）と、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズル面を清掃するワイピング部材（図示省略）と、メンテナンス時にインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズル面を密封してインクの乾燥を防止するキャップ部材（図示省略）等が設けられている。

そして、搬送ベルト１４の搬送方向下流側には、搬送方向上流側から順に搬送ロール２７、２９、３１、３３、３５、３７、３９が配置されている。搬送ロール２７、２９、３３、３５、３７、３９は、用紙Ｐの印字面に当接するロールがスターホイールとなっており、用紙Ｐの印字面とロールとの接触が少なくなっている。

また、インクタンク２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの上方には排紙トレイ３４が配置され、この排紙トレイ３４の側方には搬送ロール３９が配置されている。即ち、搬送ロール３９によって用紙Ｐが排紙トレイ３４上に排出される。

次に、インクジェット記録装置１０のプリント動作について説明する。

図１（Ａ）に示すように、まず、インクジェット記録装置１０全体の制御を司る主制御部５０（図３参照）は、プリントジョブの指令を受けるとピックアップロール１８、全ての搬送ロール、搬送ベルト１４を駆動させて給紙トレイ１６から用紙Ｐを送り出す。さらに、ダミージェットを行い、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズルの性能を初期化する。そして、インクジェット記録ヘッドユニット１２によるインク滴の吐出を制御するヘッド制御部（図示省略）は、画像信号に対応するノズルの圧電素子に、画像信号に応じたタイミングで駆動電圧を印加する。

これによって、搬送ベルト１４によって搬送されている用紙Ｐが印字されるが、この印字工程については詳細に後述する。そして、印字された用紙Ｐは、搬送ベルト１４、搬送ロール２７、２９、３１、３３、３５、３７、３９によって排紙トレイ３４まで搬送される。

主制御部５０は、プリントジョブが終了するまで、このプリント動作を繰り返し、プリントジョブが終了すると、図１（Ｂ）に示すように、インクジェット記録ヘッドユニット１２を上昇させ、メンテナンスユニット２６ＣＭ、２６ＹＫをインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズル面の真下まで移動させ、メンテナンス動作を行わせる。なお、プリントジョブとプリントジョブとの間の待機時には、メンテナンスユニット２６を、メンテナンス位置で待機させ、キャップ部材によってインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズル面の封止を行い、インクの乾燥を防止する。

ここで、印字工程、並びに印字部２２の構成について説明する。

図２に示すように、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（以下、直交方向という）に延出するライン状のヘッドであり、各々図示しないレールによって直交方向へ移動可能に支持されている。

インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋの直交方向の一端部には、４枚のカム３２が配設されている。この４枚のカム３２は、同一形状をしており、回転位相が同一となるように回転軸３６に取付けられている。

また、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋの直交方向の他端側には、図示しない支持部材に取付けられた圧縮コイルバネ４０が当接しており、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋを直交方向の一端側へ付勢している。これによって、カム３２がインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋに当接している。

カム３２は、複数の回転半径を有する多段カムである。ここでは、４種類の回転半径を有する４段カムを例に取って説明する。カム３２の回転半径は、反時計回り方向に９０度間隔でノズルのピッチの１／４の長さずつ拡大する。即ち、カム３２が、時計回り方向（図中矢印Ａ方向）へ９０度回転位相を変える毎に、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、ノズルのピッチの１／４ずつ直交方向の他端側へ移動する。

なお、ここでは、インクジェット記録ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋの送り手段としてかムを用いる方法を例示したが、例えばボールネジとステッピングモータの組合せやサーボモータによる送り機構を用いても構わない。

また、図１に示すように、搬送ベルト１４は、６本のロール４２、４３、４４、４５、４６、４７に巻掛けられている。ロール４２は、搬送ロール２３とインクジェット記録ヘッドユニット１２との間に、搬送ロール２３と略水平に配設され、ロール４３は、インクジェット記録ヘッドユニット１２と搬送ロール２７との間に、ロール４２と略水平に配設されている。また、ロール４４は、ロール４２の斜め下方に配設され、ロール４５は、ロール４３の下方且つロール４４と略水平に配設されている。

そして、ロール４６、４７は、４本のロール４２、４３、４４、４５の内側に配設されており、搬送ベルト１４のロール４３、４５に架渡された部分（以下、対向部という）１４Ａが、このロール４６、４７に巻掛けられている。ロール４６は、搬送ベルト１４のロール４３、４６に架渡された部分（以下、下面搬送部という）１４Ｂが略水平となるように配設され、ロール４７は、ロール４６の斜め下方且つ、搬送ベルト１４のロール４７、ロール４５に架渡された部分（以下、上面搬送部という）１４Ｃが略水平となるように配設されている。

即ち、搬送ベルト１４は、ロール４２、４３、４４、４５、４６、４７にコ字状（図では反対向き）に巻掛けられ、用紙Ｐの吸着面Ｓを下向きにした下面搬送部１４Ｂと、吸着面Ｓを上向きにした上面搬送部１４Ｃが、ロール４６、４７の上下で対向している。

また、搬送ベルト１４の下面搬送部１４Ｂと上面搬送部１４Ｃとの間には、格納トレイ３８が配設されている。この格納トレイ３８は、用紙Ｐを格納可能なトレイで、対向部１４の奥側を回動可能に支持部（図示省略）に支持されており、モータ６０（図３参照）によって回動される。

また、図４に示すように、搬送ベルト１４の周囲には、用紙Ｐを帯電するコロトロン等の帯電手段５２、５３、５４、用紙Ｐを除電するコロトロン等の除電手段５５、５６、５７が配設されている。帯電手段５２は、ロール４２の上方に近設されており、搬送ロール２３によって搬送ベルト１４へ搬送された用紙Ｐを帯電して搬送ベルト１４に静電吸着させる。また、除電手段５５は、ロール４３の上方に近設されており、インクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域を通過した用紙Ｐを除電して搬送ベルト１４から剥離させる。除電手段５５によって搬送ベルト１４から剥離された用紙Ｐは、搬送ベルト１４の搬送力で搬送ロール２７（図１参照）へ搬送される。

また、図５に示すように、除電手段５６は、ロール４３の側方に近設されており、ロール４３に沿って搬送される用紙Ｐを除電して搬送ベルト１４から剥離させる。除電手段５６によって剥離された用紙Ｐは、搬送ベルト１４の搬送力で下方へ搬送される。

そして、ロール４３の下方に配設されたロール４５の側方には帯電手段５４が近設されており、除電手段５６によって搬送ベルト１４から剥離された用紙Ｐを帯電して再び搬送ベルト１４に吸着させる。これによって、用紙Ｐは、対向部１４Ａを通過せずに、再びインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ搬送される。

また、図６（Ａ）に示すように、除電手段５７は、ロール４３の下方に近設されており、ロール４３に沿って搬送される用紙Ｐを除電して搬送ベルト１４から剥離させる。除電手段５７によって剥離された用紙Ｐは、搬送ベルト１４の搬送力で対向部１４Ａの奥側へ搬送され、印字面を下向きにして格納トレイ３８に格納される。

ここで、図７に示すように、格納トレイ３８には、用紙Ｐの進行方向（図中矢印Ａ方向）と直交する方向に延出するストッパ部材５８が、矢印Ａ方向へスライド可能に設けられている。このストッパ部材５８は、用紙サイズに応じて矢印Ａ方向に移動され、用紙Ｐの後端を格納トレイ３８から食み出させる。

そして、図６（Ｂ）に示すように、帯電手段５３がロール４７の上方に近設されており、格納トレイ３８から上面搬送部１４Ｃへ滑り落ちた用紙Ｐを帯電して、用紙Ｐの印字面を搬送ベルト１４吸着させる。これによって、用紙Ｐは対向部１４Ａで表裏反転されて周回し、再びインクジェット記録ヘッドユニット１２へ送られる。

ここで、印字工程について説明する。

まず、１パス片面印字、即ち、用紙Ｐをインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ１度だけ送り、用紙Ｐの片面に１段階で印字する場合について説明する。

主制御部５０（図３参照）は、１パス片面印字のプリントジョブを受信すると、図４に示すように、帯電手段５２、除電手段５５をオンにし、その他の帯電手段、除電手段をオフにする。これによって、搬送ベルト１４へ給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト１４に静電吸着されてインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域を通過する。その際、主制御部５０は、インクジェット記録ヘッドユニット１２を作動して用紙Ｐにノズルのピッチでの印字を行う。そして、表面に印字された用紙Ｐは、ロール４３の手前で搬送ベルト１４から剥離されて排紙される。

次に、マルチパス片面印字、即ち、用紙Ｐをインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ複数回搬送し、用紙Ｐの片面に多段階で印字する場合について説明する。

主制御部５０は、マルチパス片面印字のプリントジョブを受信すると、図５に示すように、帯電手段５２、除電手段５６、帯電手段５４をオンにし、その他の帯電手段、除電手段をオフにする。これによって、搬送ベルト１４へ給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト１４に静電吸着されてインクジェット記録ヘッド１２の印字領域を通過する。その際、主制御部５０は、インクジェット記録ヘッドユニット１２を作動して用紙Ｐに１パス目の印字を行う。そして、表面に１パス目の印字を行われた用紙Ｐは、ロール４３に沿って除電手段５６の除電領域まで搬送されて搬送ベルト１４から剥離される。そして、用紙Ｐは、搬送ベルト１４の搬送力で下方へ送られ、帯電手段５４によって再び搬送ベルト１４に静電吸着されて、再び搬送ベルト１４によってインクジェット記録ヘッドユニット１２へ搬送される。

ここで、１パス目の印字が終了してから２パス目の印字が開始されるまでの間、主制御部５０は、図２に示すように、カム３２を回転させるモータ３０（図３参照）を駆動してカム３２を９０度回転させ、インクジェット記録ヘッドユニット１２を、ノズルのピッチの１／４だけ直交方向の他端側（図中奥側）へ移動させる。

なお、本実施形態では、送り機構として４段階の送りを行う４段カムを用いた構成を例に取って説明するが、４段階の送り、また、カムによる送りに限定されるわけではなく、４段階以外の送り、カム以外の送り機構も適用可能である。

そして、図４に示すように、用紙Ｐが再びインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域を通過する際に、主制御部５０は、インクジェット記録ヘッドユニット１２を作動して用紙Ｐの表面に２パス目の印字を行う。そして、表面に１パス目の印字からノズルのピッチの１／４だけ直交方向へずらして印字された用紙Ｐは、１パス目と同様に対向部１４Ｂを通過せずに、インクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ搬送される。

インクジェット記録ヘッドユニット１２は、２パス目と３パス目の間、１パス目と２パス目との間と同様に、直交方向の他端側へノズルのピッチの１／４だけ移動されており、３パス目の用紙Ｐには、２パス目の印字からノズルのピッチの１／４だけ直交方向へずらして印字が行われる。そして、用紙Ｐは、１、２パス目と同様、対向部１４Ｂを通過せずに、インクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ搬送される。

インクジェット記録ヘッドユニット１２は、３パス目と４パス目との間、直交方向の他端側へノズルのピッチの１／４だけ移動され、最終的に１パス目から３／４ピッチだけ直交方向へ移動されている。そして、インクジェット記録ヘッドユニット１２が用紙Ｐに印字を行うと、用紙Ｐの印字ピッチは、最終的にノズルのピッチの１／４となる。

そして、主制御部５０は、４パス目の用紙Ｐがロール４３まで達する前に除電手段５５をオンにする。これによって、４パス目の印字が終了した用紙Ｐはロール４３の手前で搬送ベルト１４から剥離されて排紙される。

次に、両面印字、即ち、まず用紙Ｐをインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ搬送して用紙Ｐの表面に印字し、次に、用紙Ｐを表裏反転させてからインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ搬送して用紙Ｐの裏面に印字する場合について説明する。

主制御部５０は、両面印字のプリントジョブを受信すると、図６に示すように、帯電手段５２、除電手段５７、帯電手段５３をオンにし、その他の帯電手段、除電手段をオフにする。これによって、搬送ベルト１４へ給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト１４に静電吸着されてインクジェット記録ヘッド１２の印字領域を通過する。その際、主制御部５０は、インクジェット記録ヘッドユニット１２を作動して用紙Ｐの表面に印字を行う。そして、表面に印字された用紙Ｐは、ロール４３に沿って除電手段５７の除電領域まで搬送されて搬送ベルト１４から剥離される。

この時、図８（Ａ）に示すように、格納トレイ３８は、水平な状態で下面搬送部１４Ｂに対向して待機しており、対向部１４Ｂの上側から剥離された用紙Ｐが格納トレイ３８に滑り込む。そして、図８（Ｂ）に示すように、用紙Ｐは格納トレイ３８上でストッパ部材５８に先端部を当接させて止まる。

そして、図８（Ｃ）に示すように、主制御部５０は、モータ６０（図３参照）を駆動して格納トレイ３８を下側へ回動させる。これによって、格納トレイ３８から食み出した用紙Ｐの先端部（用紙Ｐが格納トレイ３８へ送り込まれる際には後端部となる）が搬送ベルト１４に当接し、搬送ベルト１４の搬送力で格納トレイ３８から滑り落ちる。そして、用紙Ｐがロール４５の手前で帯電手段５３によって帯電されて、用紙Ｐの印字面が搬送ベルト１４に静電吸着される。これによって、用紙Ｐは表裏反転されてインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域へ搬送される。

そして、用紙Ｐがインクジェット記録ヘッドユニット１２の印字領域を通過する際に、主制御部５０は、インクジェット記録ヘッドユニット１２を作動させて用紙Ｐの裏面に印字し、表裏両面に印字された用紙Ｐがロール４３に達する前に除電手段５５をオンにして用紙Ｐをロール４３の手前で搬送ベルト１４から剥離し、排紙する。

ここで、両面印字時の用紙Ｐの搬送経路は、用紙Ｐの全体を対向部１４Ａに送り込む分だけ片面印字時の搬送経路よりも長くなる。しかし、両面印字時の搬送経路は、一旦、用紙Ｐを印字部から排紙した後に、用紙Ｐを表裏反転させるための専用の搬送路まで逆送し、この専用の搬送路で搬送して搬送ベルトへ送っていた従来の両面印刷時の搬送経路と比較すると、各段に短くなる。

また、搬送ベルト１４の占有面積は、対向部１４Ａの分だけ従来の搬送ベルトの占有面積より上下方向に広くなる。しかし、インクジェット記録装置１０のサイズは、用紙Ｐを表裏反転させるための専用の搬送路を搬送ベルトに併設していた従来のインクジェット記録装置のサイズと比較すると、各段に小さくなる。

また、用紙Ｐを下面搬送部１４Ｂから下側１４Ｃへ格納トレイ３８を介さずに落下させた場合、用紙Ｐは、先端部から上面搬送部１４Ｃへ落下し、用紙Ｐの進行方向とは逆の方向へ移動している上面搬送部１４Ｃによって捲り上げられてしまう。

そこで、用紙Ｐを、下面搬送部１４Ｂから剥離されている間は、格納トレイ３８によって保持し、下面搬送部１４Ｂから完全に剥離されてから上面搬送部１４Ｃへ落下させるようにしている。これによって、搬送ベルト１４の駆動を停止させる必要がない。

さらに、印字後、用紙Ｐを、対向部１４Ａへ送らずに対向部１４Ａより搬送方向上流側で搬送ベルト１４から剥離して排紙することで、印字後の排紙経路が長くならないようになっている。

なお、４パス両面印字のプリントジョブの場合には、表面の４パス目の印字が終了してから用紙Ｐを表裏反転させ、その後、裏面の４パス印字を行う。

次に、インクジェット記録装置１０の各部の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

まず、格納トレイ３８の変形例について説明する。

図９に示すように、格納トレイ３８の変形例である格納トレイ６２の用紙Ｐを保持する面６２Ａにはコロ６４が回転可能に設けられている。このコロ６４の回転軸６４Ａは用紙Ｐの進行方向（図中矢印Ａ方向）に直交されており、コロ６４は、矢印Ａ方向に沿って回転する。このため、格納トレイ６２が斜め向きになると用紙Ｐはコロ６４の回転力を受けて格納トレイ６２から滑り落ちる。

また、図１０に示すように、格納トレイ３８の変形例である格納ウィング６６は、用紙Ｐの進行方向（図中矢印Ａ方向）に沿って延出し、用紙Ｐの幅方向の端部をそれぞれ保持する２枚のウィング６６Ａ、６６Ｂを備える。この２枚のウィング６６Ａ、６６Ｂは用紙Ｐの幅方向外側の端部を図示しない支持部に回動可能に支持されており、図中鎖線で示すように、下側へ回動することで、用紙Ｐを落下させる。また、図中矢印Ａ方向と直交する方向に延出するストッパ部材６８が、２枚のウィング６６Ａ、６６Ｂの間に配設されている。このストッパ部材６８は、図示しない支持部に、矢印Ａ方向にスライド可能に支持されており、下面搬送部１４Ｂから剥離されて図中矢印Ａ方向に進行する用紙Ｐを停止させる。

次に、マルチパス印字時に対向部１４Ａの上方から下方へ用紙Ｐを受け渡す機構について説明する。

図１１に示すように、ロール４３とロール４５との間には搬送ガイド７０が配設されており、除電手段５６によって搬送ベルト１４から剥離された用紙Ｐがこの搬送ガイド７０によって下方の搬送ベルト１４と帯電手段５４との間へ案内される。

ここで、搬送ガイド７０と上下の搬送ベルト１４との間には隙間が空けられており、用紙反転時は搬送ベルト１４に吸着された用紙Ｐ（図中鎖線で図示）がこの隙間を通過する。

なお、図１２に示すように、搬送ガイド７０にコロ７２を設けることで用紙Ｐと搬送ガイド７０との摩擦力を低減でき、用紙Ｐの搬送負荷を低減できる。

次に、マルチパス印字時に対向部１４Ａの上方から下方へ用紙Ｐを受け渡す機構の他の例について説明する。

図１３（Ａ）に示すように、ロール４４の回転軸４４Ａには軸受７４が取付けられており、この軸受７４が、Ｕ字状の支持部材７６によって水平方向に移動可能に支持されている。支持部材７６は、ロール４５側を開口しており、支持部材７６の開口に面して圧縮コイルバネ７８の一端部を支持する支持部材８０が設けられている。圧縮コイルバネ７８の他端部は軸受７４に取付けられており、軸受７４は、圧縮コイルバネ７８の不勢力によって支持部材７６の最深部に当接している。

また、ロール４５の回転軸４５Ａは、支持部材（図示省略）に形成され斜め上方に延出する長孔８２に挿入され、圧縮コイルバネ７８の不勢力によって引き下げられている。また、回転軸４５Ａにはトラッキングロール８４が取付けられており、このトラッキングロール８４にカム面を当接させたカム８６が支持部材（図示省略）に回転可能に支持されている。

図１３（Ａ）に示すように、カム８６の回転半径が最小であるカム面８６Ａとトラッキングロール８４が当接した状態で、回転軸４５Ａが長孔８２の最下部に位置し、ロール４４とロール４５が水平になる。

そして、図１３（Ｂ）に示すように、カム８６の回転半径が最大であるカム面８６Ｂとトラッキングロール８４が当接した状態で、回転軸４５Ａが長孔８２に沿って斜め上方に移動し、回転軸４４Ａが圧縮コイルバネ７８の不勢力に抗してロール４５側に移動する。これによって、ロール４５がロール４３に接近する。

主制御部９０（図１５参照）は、４パス片面印字のプリントジョブを受信すると、図１４（Ａ）に示すように、帯電手段５２、除電手段５６、帯電手段５４をオンにし、その他の帯電手段、除電手段をオフにする。また、図１３（Ｂ）に示すように、カム８６の駆動源であるモータ８８（図１５参照）を駆動してカム８６を回転させ、カム８６の回転半径が最大であるカム面８６Ｂをトラッキングロール８４に当接させる。

これによって、図１４（Ａ）に示すように、搬送ベルト１４へ給紙された用紙Ｐが、搬送ベルト１４に静電吸着されてインクジェット記録ヘッド１２の印字領域を通過する。その際、主制御部９０は、インクジェット記録ヘッドユニット１２を作動して用紙Ｐに１パス目の印字を行う。そして、表面に１パス目の印字を行われた用紙Ｐは、ロール４３に沿って除電手段５６の除電領域まで搬送されて搬送ベルト１４から剥離される。

そして、図１４（Ｂ）に示すように、用紙Ｐは、ロール４３に接近した下側の搬送ベルト１４へ送られ、帯電手段５４によって再び搬送ベルト１４に静電吸着されてインクジェット記録ヘッドユニット１２へ搬送される。そして、ロール４５をロール４３に接近させたまま用紙Ｐをあと２周周回させ、４パス印字を行う。

このように、対向部１４Ａの上下の搬送ベルト１４の離間距離を短くすることで、対向部１４Ａの上側で搬送ベルト１４から剥離された用紙Ｐの先端が対向部１４Ａの間へ入り込むことを防止できる。

なお、上面搬送部１４Ｃを下面搬送部１４Ｂへ接近させる移動手段は、上述したカム、モータに限られず、歯車やソレノイド等を用いても良い。

次に、ロール４３の周囲で用紙Ｐを搬送ベルト１４から剥離する機構について説明する。図１６に示すように、搬送ベルト１４には、搬送方向に沿って延出する長孔１４Ｄが、縦横に所定のピッチで複数穿設されている。また、この長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ先端部を突出させる棒状の剥離爪９２、９３、９４が設けられている。この剥離爪９２、９３、９４は、後端部を搬送ベルト１４の裏面側で図示しない支持部に回動可能に支持されており、図示しないモータやソレノイド等によって回動される。

剥離爪９２は、ロール４３の上方で長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ先端部を突出させて、除電手段５５によって除電された用紙Ｐを搬送ベルト１４から完全に剥離させる。この剥離爪９２は、印字終了後、用紙Ｐの先端が除電手段５５の除電領域に到達する瞬間、搬送ベルト１４の裏面側に格納された状態（図中鎖線で図示）から上方に回動され、先端部を長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ突出させる。そして、瞬時に下方に回動され、搬送ベルト１４の裏面側に格納される。

また、剥離爪９３は、ロール４３の側方で長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ先端部を突出させて、除電手段５６によって除電された用紙Ｐを搬送ベルト１４から完全に剥離させる。この剥離爪９３は、４パス片面印字時、用紙Ｐの先端が除電手段５６の除電領域に到達する瞬間、搬送ベルト１４の裏面側に格納された状態（図中鎖線で図示）から上方に回動され、先端部を長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ突出させる。そして、瞬時に下方に回動され、搬送ベルト１４の裏面側に格納される。

また、剥離爪９４は、ロール４３の下方で長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ先端部を突出させて、除電手段５７によって除電された用紙Ｐを搬送ベルト１４から完全に剥離させる。この剥離爪９４は、両面印字時、用紙Ｐの先端が除電手段５７の除電領域に到達する瞬間、搬送ベルト１４の裏面側に格納された状態（図中鎖線で図示）から下方に回動され、先端部を長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ突出させる。そして、瞬時に上方に回動され、搬送ベルト１４の裏面側に格納される。

なお、剥離爪を複数設ける構成に限られるわけではなく、単一の剥離爪を、ロール４３の上方、側方、下方へ移動させて先端部を長孔１４Ｄから搬送ベルト１４の表面へ突出させても良い。また、剥離爪を搬送ベルト１４の裏面側から表面側へ突出させる構成に限られるわけではなく、剥離爪を搬送ベルト１４の表面側から搬送ベルト１４の表面に当接させても良い。

（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部を示す側面図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部を示す側面図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部に備えられた格納トレイを示す斜視図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部を示す側面図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部に備えられた格納トレイの変形例を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部に備えられた格納トレイの変形例を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の変形例を示す側面図、及び斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の変形例を示す側面図、及び斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の変形例を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の変形例を示す側面図である。 図１３、図１４に示す本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の変形例の概略を示すブロック図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の変形例を示す斜視図、及び側面図である。

符号の説明

１０ インクジェット記録装置
１２Ｃ インクジェット記録ヘッド
１２Ｍ インクジェット記録ヘッド
１２Ｙ インクジェット記録ヘッド
１２Ｋ インクジェット記録ヘッド
１４ 搬送ベルト
１４Ａ 対向部
１４Ｂ 下面搬送部
１４Ｃ 上面搬送部
３８ 格納トレイ（保持手段）
６２ 格納トレイ（保持手段）
６６ ウィング（保持手段）
８６ カム（移動手段）
８８ モータ（移動手段）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (5)

1. 記録媒体を吸着保持して搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体へインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドと、
   を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記インクジェット記録ヘッドの印字領域よりも搬送方向下流側の前記搬送ベルトに、記録媒体の吸着面が下向きになる下面搬送部と、前記下面搬送部と対向する上面搬送部を形成し、
   両面印字時、前記インクジェット記録ヘッドによって表面に印字された記録媒体を、前記下面搬送部から剥離して前記上面搬送部へ落下させ、記録媒体の表面を前記上面搬送部に吸着させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記下面搬送部から剥離された記録媒体を一旦保持し、前記上面搬送部へ落下させる保持手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. マルチパス印字時、前記インクジェット記録ヘッドによって表面に印字された記録媒体を、前記下面搬送部より搬送方向上流側で前記搬送ベルトから剥離し、記録媒体の裏面を前記上面搬送部より搬送方向下流側で前記搬送ベルトに吸着させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記上面搬送部を前記下面搬送部へ接近させ、前記下面搬送部より搬送方向上流側の前記搬送ベルトから前記上面搬送部より搬送方向下流側の前記搬送ベルトへ記録媒体を受け渡させる移動手段を有することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 印字後、記録媒体を、前記下面搬送部より搬送方向上流側で前記搬送ベルトから剥離して排紙することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。

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