JP6448360B2 - プリント装置 - Google Patents

Description

本発明はプリント装置に関する。特に、シート搬送ローラの位相原点を検出する構成に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像プリント装置において、高精度の画像出力を行うためには、プリント媒体となるシートを搬送する搬送ローラの偏心などに起因する搬送誤差を補正することが求められる。この場合、搬送ローラの回転量を検出する仕組みとは別に、当該搬送ローラの回転位相の原点を検出するための仕組みが要される。

特許文献１には、搬送ローラを所定の回転位置でロックするロック手段を設け、ロック手段によってロックされた状態を、エンコーダの検出における回転位相の原点とする構成が開示されている。

特開２０１０−４７４１３号公報

しかしながら、特許文献１で開示されている構成では、ロックリングやロックリングレバーといったロック手段のための専用部品が必要となり、部品点数や組立工数を減らす改善が求められる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、簡便で安価な構成でありながら、搬送ローラの回転位相の原点を検出する構成を提供することである。

そのために本発明は、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転状態を検出するエンコーダ手段と、前記シートに画像をプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドに対するメンテナンス処理を行うためのメンテナンス手段とを備え、前記メンテナンス手段が前記メンテナンス処理を実行可能な位置にあるとき、前記メンテナンス手段の一部が前記搬送ローラの回転を妨げる領域に進入し、且つ、前記メンテナンス手段が前記位置にないとき、前記メンテナンス手段の一部は前記領域より退避し、前記メンテナンス手段の一部が前記搬送ローラの回転を妨げた状態を回転位相の原点として、前記エンコーダ手段は前記搬送ローラの回転状態を検出することを特徴とする。

本発明によれば、低コストおよび省スペースで、且つスループットを低下させることなく、回転位相の原点検出を確実に行うことが可能となる。

インクジェットプリント装置の内部概略機構を説明するための斜視図 給紙分離部の給送機能の概要を示す図 積載部の引き出し状態図 ピックアップユニットの拡大断面図 主分離片または副分離片の拡大断面図 主分離片または副分離片における２つのポジションを示す図 突き当て部材における２つの姿勢を示す拡大断面図 反転搬送部を説明するための構成断面図 インナーガイドユニットの斜視図 搬送ローラユニットの分解図 アウターガイドユニットの側面図 画像形成部の構成を説明するための斜視図 プリント機構の構成を説明するための斜視図 第１メンテナンス部の構成を説明するための斜視図 退避状態とキャッピング状態を示す図 第２メンテナンス部の構成を説明するための斜視図 退避状態とワイピング状態を示す図 主搬送ローラの位相原点検出処理を説明するための図 第１突起部Ｇと第２突起部Ｔの回避すべき係合状態を示す図 主搬送ローラの位相原点の検出シーケンスを説明するためのフローチャート インクジェットプリント装置の制御構成を説明するためのブロック図 プリントシーケンスを説明するためのフローチャート 第２の実施形態における主搬送ローラの位相原点検出処理を説明するための図

（第１の実施形態）
＜プリント装置概略構成＞
図１は、本発明に使用可能なインクジェットプリント装置１０の内部概略機構を説明するための斜視図である。内部機構としては、主に給送部１１と、画像形成部１２と、排紙トレイ部１３とに分類することが出来る。給送部１１の積載部１１１０に積載保持されたシートは、Ｕターン搬送にて画像形成部１２まで給紙されて所定の画像がプリントされた後、シート積載部１１１０のＺ方向上位に位置する排紙トレイ１３に排出される。

画像形成部１２において、インクジェットプリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂを搭載したキャリッジ１８は、図のＸ方向に往復移動する。１行分のプリント走査が完了すると主搬送ローラ１６が回転し、１行分に相当する距離だけシートを−Ｙ方向に搬送する。このようなプリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂによるプリント走査と、主搬送ローラ１６による搬送動作とを交互に繰り返すことにより、シート上に段階的に画像が形成される。

キャリッジ１８が移動可能な領域であって、シートが通過するＸ方向の両側には、２つのメンテナンス部が設置されている。第１メンテナンス部１９１は、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂに対するキャッピング処理を行うための構成である。第２メンテナンス部１９２は、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂに対するワイピング処理を行うための構成である。プリント動作の開始前または終了後などの適切なタイミングにおいて、キャリッジ１８は第１メンテナンス部１９１に移動して吐出口からのインクの蒸発を抑制したり、第２メンテナンス部１９２に移動して吐出口周辺の汚れ除去したりする。

以下、給送部１１について詳しく説明する。給送部１１は、給紙分離部１１０と反転搬送部２００から構成される。

＜給紙分離部の構成＞
図２（ａ）および（ｂ）は、給紙分離部１１０の給送機能の概要を示す図である。給紙分離部１１０は主に、複数のシートを積載保持可能な積載部１１１０、積載部１１１０の最上位シートをピックアップするためのピックアップユニット１１２０、および給送される最上位シートを他のシートと分離するための傾斜面１１３１が備えられている。

積載部１１１０には、シートの幅サイズに合わせてＸ方向に対称移動するサイドガイド１１１１が設けられている。サイドガイド１１１１によってシートの側面が揃えられることにより、シートは、そのサイズによらず、中心がＸ方向の同じ位置に配置される。また、積載部１１１０は、それ自体がＹ方向に引き出し可能になっている。図３（ａ）は積載部１１１０を最大限に引き出した状態、同図（ｂ）は収納した状態を示している。新たにシートをセットする際、ユーザは、図３（ａ）の位置まで積載部１１１０を引き出す。積載部１１１０の＋Ｙ方向端部には、先端基準１１１３、１１１４が備えられており、ユーザはシートの先端を先端基準１１１３、１１１４に合わせるようにセットし、その後図３（ｂ）の位置まで積載部１１１０をＹ方向に移動する。積載部１１１０が図３（ｂ）の位置にあるとき、先端基準１１１３、１１１４は傾斜面１１３１よりもＹ方向の奥側に退避しており、給送時にシートと接触しないようになっている。

図４は、ピックアップユニット１１２０の拡大断面図である。ピックアップユニット１１２０は、主にピックアップローラ１１２１、ピックアップアーム１１２３、および駆動シャフト１１２２から構成されている。ピックアップアーム１１２３は、駆動シャフト１１２２を中心にＹＺ平面を回動可能になっているが、不図示の付勢部材によって積載部１１１０に向けて付勢されている。そして、ピックアップアーム１１２３の先端に位置するピックアップローラ１１２１が、積載部１１１０にある最上位シートに接触する姿勢で位置決めされる。ピックアップアーム１１２３の、駆動シャフト１１２２とピックアップローラ１１２１の間にはアイドラギア１１２４が連結されている。そして、駆動モータＢ１の駆動力によって駆動シャフト１１２２が回転すると、ピックアップローラ１１２１も回転し、これに接触している最上位シートがＹ方向に移動する仕組みになっている。図２を参照するに、ピックアップローラ１１２１は積載部１１１０においてＸ方向のほぼ中央に位置しており、シートはその中央に接触するピックアップローラ１１２１の回転に伴って、装置内部に搬入される。

図２に戻る。積載部１１１０のＹ方向先端には、移動する最上位シートを他のシートと分離するための分離部１１３０が設けられている。分離部１１３０は、積載部１１１０の底面に対して鈍角を成すように配された傾斜面１１３１から構成されており、Ｘ方向には、実際に分離作用を呈する主分離片１１３２および副分離片１１３３などが配列されている。

図２（ｂ）は、分離部１１３０の上面図である。Ｘ方向において、ピックアップローラ１１２１の幅Ａｒのほぼ中央には主分離片１１３２が配され、ここから左右にＸ１だけ離れた両側には、副分離片１１３３が配されている。また、主分離片１１３２からＸ２だけ離れた位置には突き当て部材１１４１が配置され、主分離片１１３２から両側にＸ３、Ｘ４だけ離れた位置には、積載部１１１０の先端基準１１１３、１１１４を収容するための凹部が形成されている。

図５は、主分離片１１３２または副分離片１１３３の拡大断面図である。主分離片１１３２または副分離片１１３３の表面には、円弧状の突起部１１３２ａが複数形成され、接触するシートの移動を防御するようになっている。

図６（ａ）および（ｂ）は、主分離片１１３２および副分離片１１３３における２つのポジションを示す図である。主分離片１１３２および副分離片１１３３は、傾斜面部材ベース１１３５に設けられたガイド部１１３５ｂに沿ってＹ方向に平行移動するようになっている。図６（ａ）は、不図示の付勢部材による−Ｙ方向の付勢力により、主分離片１１３２が傾斜面１１３１より突出した状態を示している。搬送動作が行われない待機状態において、このような姿勢が維持される。一方、図６（ｂ）は、主分離片１１３２が傾斜面１１３１よりも奥に退避した状態を示している。搬送動作が行われる状態において、このような姿勢が維持される。

図７（ａ）および（ｂ）は、突き当て部材１１４１における２つの姿勢を示す拡大断面図である。突き当て部材１１４１は、カム部材１１４２の回転とばね部材１１４３の付勢よって、２つの姿勢が実現可能になっている。カム部材１１４２は不図示の駆動力によって、ＹＺ平面を回転可能になっている。一方、ばね部材１１４３は、突き当て部材１１４１をカム部材１１４２の回転軸の方向に付勢している。カム部材１１４２が図の時計回りに回転すると、突き当て部材１１４１は回転軸１１４１ａを中心にやはり時計回りに回動し、不図示のストッパによって図７（ａ）の位置で止まる。この位置は、搬送動作を行っていない待機状態でとられる姿勢である。適度の曲面を有する段形状が施された面が、シートの進行方向を塞ぎ、シートを勢い良く載せても、その先端が傾斜面に接触することなく垂直にセットできるようになっている。

一方、カム部材１１４２が図の反時計回りに回転すると、突き当て部材１１４１はカム部材１１４２から開放され、ばね部材１１４３の付勢力に従って回動し、図７（ｂ）の位置で止まる。この位置は、搬送動作を行っている状態でとられる姿勢である。突き当て部材１１４１がシート搬送の妨げにならないように傾斜面１１３１よりも後方に退避している。

＜反転搬送部の構成＞
図８は、反転搬送部２００を説明するための構成断面図である。反転搬送部２００は、インナーガイドユニット２０１とアウターガイドユニット２０２からなり、ピックアップローラ１１２１から挿入されたシートは両者の間を通過しながら反転搬送経路２００をＵ字型に搬送される。

図９は、インナーガイドユニット２０１の斜視図である。インナーガイドユニット２０１は、反転搬送路２００の内側ガイドを形成するインナーガイド２０４と、搬送ローラユニット２０３で構成される。

図１０は、搬送ローラユニット２０３の分解図である。搬送ローラユニット２０３は、搬送ローラ２０７と、搬送ローラ２０７および駆動伝達手段を抱える搬送アーム２０８と、駆動伝達の役割を担う搬送シャフト２０９およびクラッチ２１０と、を備えている。搬送ローラ２０７は、ゴム等の高摩擦部材を外周に有し、搬送ローラユニット２０３の先端に軸支されている。搬送アーム２０８は、搬送アーム２０８に一体に形成された軸を、インナーガイド２０４の穴Ｘａ、Ｘｂに軸支させることで、揺動可能に支持されている。搬送シャフト２０９の一端は、搬送アーム２０８の軸と同軸に形成された穴に軸支され、一端はクラッチ２１０を介してインナーガイド２０４に軸支されている。この状態で搬送アーム２０８は、インナーガイド２０４に形成された回転規制部と、搬送アーム２０８の係合部により、所定の範囲で回転可能になっている。搬送アーム２０８の支点は、反転搬送部２００を搬送されるシートの搬送方向に対して、シートと搬送ローラ２０７の接触点を基準として、上流側に設定されている。また、搬送シャフト２０９の他端には、駆動入力ギア２１１が固定されており、後述する主搬送ローラ１６と一体で回転する搬送出力ギア１２１９と噛み合っている。クラッチ２１０の一端には扁平の係合部Ｈが形成されており、搬送モータＢ５と接続されている駆動入力ギア２１１と一体で回転する搬送シャフト２０９には、係合部Ｈと係合する溝が形成されている。搬送シャフト２０９には、クラッチばね２１４が取り付けられており、クラッチばね２１４の一端を不図示の駆動フレームに固定することで、一方向のみ回転が可能になっている。

以上の構成により、駆動入力ギア２１１が図の矢印Ａ方向に回転するとクラッチばね２１４が緩み、搬送シャフト２０９が回転可能になる。その結果、係合部Ｈと、それを受ける溝、クラッチ２１０を介して、搬送シャフト２０９に駆動入力ギア２１１の駆動が伝達される。更にこの回転は、駆動伝達ギア２１３を介して ローラ２ギア２１２に伝達されるので、 ローラ２ギア２１２および搬送ローラ２０７は矢印Ａと反対の方向、すなわち搬送方向に回転する。一方、駆動入力ギア２１１の駆動を停止した状態で、搬送ローラ２０７を搬送方向に回転させると、クラッチ２１０の作用により搬送シャフト２０９への駆動力が遮断される。結果、クラッチばね２１４は緩み、搬送ローラ２０７は低い駆動トルクで回転可能になっている。

さらに、駆動入力ギア２１１の駆動を停止した状態で、搬送ローラ２０７を矢印Ａ方向に回転させると、クラッチ２１０の作用により搬送シャフト２０９に駆動入力ギア２１１の駆動力は伝達されるが、クラッチばね２１４が閉まる。結果、搬送ローラ２０７の回転は不能になる。

図１１は、アウターガイドユニット２０２の側面図である。アウターガイドユニット２０２は、主に、反転搬送路２００の外側ガイドを形成しつつ各部品を支持しているアウターガイド２０５と、搬送ピンチローラユニット２０６で構成される。ピンチローラユニット２０６は、搬送ローラ２０７とともにシートを挟持しこれを搬送するピンチローラ２１５と、その一端でピンチローラを支軸するピンチローラホルダ２１６を有している。また、ピンチローラホルダ２１６は、自身に形成されている軸Ｐがアウターガイド２０５に形成された穴に挿入支持されていることにより、アウターガイド２０５に対し揺動可能になっている。ピンチローラホルダ２１６の背面とアウターガイド２０５対向部の間には、ピンチローラばね２１７が設けられている。このため、ピンチローラホルダ２１６は、矢印Ｂと反対の方向に付勢されるとともに、アウターガイド２０５に設けられた回転規制部Ｚにより、その位置が規制されている。

以上の構成によれば、搬送ローラ２０７との当接により、ピンチローラ２１５にＢ方向の力が作用しても、この力がピンチローラばね２１７の抗力に及ばない場合は、ピンチローラホルダ２１６はその姿勢を維持している。一方、搬送ローラ２０７とのニップ部をシートが通過するなどしてＢ方向の力がピンチローラばね２１７の抗力を超えると、ピンチローラホルダ２１６およびピンチローラ２１５は軸Ｐを中心に反時計回り方向に回動し、シートの搬送経路から退避する。

また、再度図１０を参照するに、搬送アーム２０８には、Ａ方向もしくはその反対の方向に付勢する予圧バネ２１８が取り付けられている。そして、搬送ローラ２０７は、予圧バネ２１８の作用によってピンチローラ２１５に接触した状態で静止している。これにより、搬送アーム２０８は、搬送ローラ２０７で搬送されるシートの搬送抵抗に応じてさらに搬送力が上がる方向に支点を有している。すなわち、搬送ローラ２０７とピンチローラ２１５の当接力は搬送抵抗のない待機状態において、予圧バネ２１８から受ける力でのみであり、シートの搬送が始まると、搬送抵抗が発生しこれに応じて当接力が発生する。

搬送抵抗に応じた当接力が、ピンチローラばね２１７の付勢力を超えると、搬送ピンチローラ２１５が退避を開始する。搬送アーム２０８は、回転規制部Ｚによって回転が規制され、それ以降は当接力が上がらなくなる。

以上説明した反転搬送部２００の搬送ローラ２０７より送出されたシートは、インナーガイド２０４に沿って移動し、画像形成部１２に到達する。

＜画像形成部の構成＞
図１２は、画像形成部１２の構成を説明するための斜視図である。画像形成部１２は、主にシートを搬送する複数のローラを含む搬送機構と、シートに画像を形成するプリント機構とから、構成される。反転搬送部２００の搬送ローラ２０７より送出されたシートは、まず主搬送ローラ１６と主ピンチローラ１９とのニップ部に到達する。主搬送ローラ１６は、Ｘ方向に延在するように、軸受けを介して保持部材に取り付けられている。主搬送ローラ１６の一方の端部には、ベース部材１２００の保持部材に固定された搬送モータＢ５の回転力を直接受ける搬送ローラギア１２１６が取り付けられている。また、もう一方の端部には、搬送出力ギア１２１９が圧入されており、搬送出力ギア１２１９は搬送駆動伝達部１２２０と駆動連結されている。搬送ローラギア１２１６の更に外側には、主搬送ローラ１６および搬送ローラギア１２１６と同軸に回転するエンコーダホイール１２１７が取り付けられている。装置内に固定されたエンコーダセンサ１２１８によってその回転状態（回転位置、回転量、回転速度、回転角など）が検出可能になっている。主搬送ローラ１６のＺ方向上面には、ばね部材によって主搬送ローラ１６に向けて付勢された主ピンチローラ１９が従動可能に当接している。

このような構成のもと、反転搬送部２００より到達したシートの先端は主搬送ローラ１６と主ピンチローラ１９のニップ部に送入され、その後主搬送ローラ１６の回転に伴って−Ｙ方向に搬送される。上記ニップ部の下流には、平板からなるプラテン１５が配備されており、通過するシートを下方から支持しつつ、その表面を平滑に維持している。プラテン１５上を通過するシートに対してプリント機構によるプリント処理が行われる。

一方、搬送ローラギア１２１６の回転はアイドラギア１２２１を介して排紙ローラギア１２１５にも伝達され、排紙ローラギア１２１５に連結する排紙ローラ１７も、搬送モータＢ５の駆動によって主搬送ローラ１６とともに回転する。排紙ローラ１７のＺ方向上面には、拍車ホルダに取り付けられた複数の拍車が配備されており、排紙ローラ１７上を通過するシートの浮きを押さえている。プリント処理後のシートは、排紙ローラ１７と拍車のニップ部によって排紙トレイ１３へと排出される。

図１３は、プリント機構の構成を説明するための斜視図である。プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂ を搭載するキャリッジ１８は、ベース部材１２００にその両端が固定されているガイドレール１２３２に沿って、Ｘ方向に移動可能になっている。装置内に固定されているキャリッジモータ１２３４の駆動力は、Ｘ方向に張架されているキャリッジベルト１２３５を介してキャリッジ１８を移動させる。また、キャリッジ１８に取り付けられている不図示のセンサが、キャリッジ１８の移動方向に延在されたエンコーダスケール１２３６を検出することにより、キャリッジ１８の現在位置や速度が把握できるようになっている。キャリッジモータ１２３４の駆動に伴いキャリッジ１８がＸ方向に所定の速度で移動する最中に、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂより画像データに従った吐出動作を行うことにより、シートに対する１行分のプリント処理が実行される。１行分のプリント走査が完了すると主搬送ローラ１６が回転し、１行分に相当する距離だけシートを搬送する。このような、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂによるプリント走査と、主搬送ローラ１６による搬送動作とを交互に繰り返すことにより、シート上に段階的に画像が形成される。

＜第１メンテナンス部の構成＞
図１４は、第１メンテナンス部１９１の構成を説明するための斜視図である。第１メンテナンス部１９１には、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂの夫々の吐出口面を覆うためのキャップ１９１２Ａおよび１９１２Ｂが、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂの間隔に合わせて配置されている。キャップ１９１２Ａおよび１９１２Ｂは、キャップホルダ１９１４Ａおよび１９１４Ｂに不図示のバネ部材で上方に押圧さながら支持されており、キャップホルダ１９１４Ａおよび１９１４Ｂはキャップスライダ１９１１に搭載されている。キャリッジ１８が第１メンテナンス部１９１に向けて−Ｘ方向へ移動するとき、キャリッジ１８はキャップスライダ１９１１に当接し、これとともに−Ｘ方向に移動するようになっている。一方、ベース部材１２００には、キャップスライダ１９１１を＋Ｘ方向に付勢するスプリング１９１６が取り付けられている。このため、キャップスライダ１９１１は、キャリッジ１８が第１メンテナンス部１９１にあるときはキャリッジ１８とともに−Ｘ方向の端部に位置するが、キャリッジ１８が第１メンテナンス部１９１から離れるとスプリング１９１６の作用により＋Ｘ方向にずれる。

図１５（ａ）および（ｂ）は、キャリッジ１８が第１メンテナンス部１９１から離れた退避状態と、キャリッジ１８が第１メンテナンス部１９１に位置するキャッピング状態とを説明するための断面図である。

キャップスライダ１９１１には、±Ｙ方向に２つずつ突起する４つのスライダ部Ｄが形成されており、ベース部材１２００にはスライダ部Ｄを介してキャップスライダ１９１１を支持しつつ、Ｘ方向に案内するためのスライダレール１２０１が形成されている。スライダレール１２０１は、−Ｘに進行するほど＋Ｚ方向に上昇するようにカーブ状に形成されている。退避状態にあるとき、キャップスライダ１９１１はスプリング１９１６の作用により＋Ｘ方向に付勢され、図１５（ａ）に示すように、スライダ部Ｄがスライダレール１２０１の＋Ｘ方向端部に位置する状態となる。一方、キャッピング状態にあるとき、キャップスライダ１９１１はキャリッジ１８とともにスライドし、キャップスライダ１９１１に案内されながら−Ｘ方向に移動しつつ＋Ｚ方向に上昇する。そして、キャップスライダ１９１１とともにキャップ１９１２Ａおよび１９１２Ｂも上昇し、図１５（ｂ）に示すように、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂそれぞれの吐出口面をキャッピングする。

＜第２メンテナンス部の構成＞
図１６は、第２メンテナンス部１９２の構成を説明するための斜視図である。第２メンテナンス部１９２には、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂの夫々の吐出口面をワイピングするためのワイパブレード１９２２Ａおよび１９２２Ｂが、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂの間隔に合わせて配置されている。ワイパブレード１９２２Ａおよび１９２２Ｂは、ブレードストッパ１９２４Ａおよび１９２４Ｂにそれぞれ保持され、ブレードストッパ１９２４Ａおよび１９２４Ｂは、ブレードホルダ１９２１上に配置されている。ブレードホルダ１９２１は、ブレードホルダベース１９２６に支持されながら回転軸ｔを中心にＸＺ平面を回動可能になっている。

図１７（ａ）および（ｂ）は、キャリッジ１８が第２メンテナンス部１９２から離れた退避状態と、キャリッジ１８が第２メンテナンス部１９２に位置するワイピング状態を示す図である。キャリッジ１８が第２メンテナンス部１９２に無い退避状態のとき、図１７（ａ）に示すように、回転軸ｔで支持されているブレードホルダ１９２１は、重力に従って傾いた状態となる。

キャリッジ１８が第２メンテナンス部１９２に移動して来ると、キャリッジ１８の側端部がブレードホルダ１９２１の押し込み部Ｐに当接し、これを＋Ｘ方向に押し込むことにより、ブレードホルダ１９２１全体を時計周り方向に回転する。そして、この回転は、ブレードホルダ１９２１の位置（姿勢）が図１７（ｂ）のようにほぼ水平位置になったとき、ブレードホルダ１９２１に取り付けられているトリガレバー１９２７が、ブレードホルダベース１９２６に突き当たることによって停止する。これがワイピング状態である。このように、メンテナンス手段は、キャリッジの移動に伴ってスライドすることにより、メンテナンス処理を実行可能な位置に移行する。

更に、キャリッジ１８がブレードホルダ１９２１を＋Ｘ方向に押し切ることにより、このワイピング状態はロックすることが出来る。そして、このワイピング状態でキャリッジ１８が−Ｘ方向に移動することにより、ワイパブレード１９２２Ａおよび１９２２Ｂはプリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂの吐出口面のそれぞれに当接し、ワイピング動作を行うことが出来る。キャリッジ１８を±Ｘ方向に小刻みに移動すれば、複数回のワイピング動作を連続して行うことも出来る。ワイピング動作が終了し、キャリッジ１８が−Ｘ方向に大きく動くと、トリガレバー１９２７が−Ｚ方向に強く押され、ブレードホルダ１９２１は水平位置から開放され、再び図１７（ａ）に示す待機状態に戻る。

＜制御構成＞
図２１は、インクジェットプリント装置１０における制御の構成を説明するためのブロック図である。制御部Ｂ１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムに従ってＲＡＭをワークエリアとしながら各種処理を実行する。例えば、外部に接続されたＰＣ Ｂ２から受信した画像データや操作パネルＢ３で受信されたコマンド、またエンコーダセンサ１２１８を含む各種センサＢ１５の検出結果に基づいて、制御部Ｂ１は上記に説明した各機構を制御し、プリント動作を実行する。

以下、具体的に説明する。プリント動作のコマンドが入力されると、制御部Ｂ１は、搬送モータドライバＢ４を介して搬送モータＢ５に電力を供給するよう指示する。同時にキャリッジモータドライバＢ１２を介してキャリッジモータ１２３４に電力を供給するよう指示する。搬送モータＢ５の駆動力は、主駆動伝達系Ｂ６を介して主搬送ローラ１６や排紙ローラ１７からなる主搬送ローラユニットＢ７に伝達され、更に、搬送駆動伝達部１２２０を介して、給紙分離部１１０や搬送ローラユニット２０３を駆動する。

キャリッジモータ１２３４の駆動力は、キャリッジ１８の移動に用いられる。キャリッジ１８の動作は、搬送駆動伝達部Ｂ８の動作と協働し、給紙分離部１１０を動作させるための給紙駆動伝達系Ｂ１０を制御する。給紙駆動伝達系Ｂ１０の動作により、給紙分離部１１０に対する動力伝達または非伝達は、各種タイミングによって選択的に切り替え可能になっている。結果として、給紙ローラユニット２０３と給紙分離部１１０の同期駆動と非同期駆動を切り替えながら実行可能である。

＜特徴事項＞
図１８（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における主搬送ローラの位相原点検出処理を説明するための図である。図１８（ａ）を参照するに、本実施形態の搬送ローラギア１２１６の内壁には、第１突起部Ｇが設けられている。また、キャップスライダ１９１１の−Ｘ方向の端部にはキャップスライダ１９１１の一部として第２突起部Ｔが形成されている。そして、キャリッジ１８が第１メンテナンス部１９１に移動したときに、第２突起部Ｔは図１８（ｂ）のように搬送ローラギア１２１６の内壁に進入するようになっている。更に、第２突起部Ｔが搬送ローラギア１２１６の内壁に進入した図１８（ｂ）の状態で、搬送ローラギア１２１６を回転すると、第１突起部Ｇと第２突起部Ｔは図１８（ｃ）のように係合するようになっている。すなわち、キャリッジ１８を−Ｘ方向に移動してキャップスライダ１９１１を上昇させた後、主搬送ローラ１６を回転させると、ある位置で第１突起部Ｇと第２突起部Ｔは係合し、主搬送ローラ１６の回転は必ず同じ位相で停止する。本実施形態は、このように、第１突起部Ｇと第２突起部Ｔが係合したタイミングでエンコーダセンサ１２１８がエンコーダホイール１２１７を検出して得られる位相を、主搬送ローラの位相原点とし、これを記憶する。また、このタイミングにおいて、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂの吐出口面はキャップ１９１２Ａおよび１９１２Ｂによってキャッピングされている。よって、キャップ内に予備吐出を行うなどのプリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂに対するメンテナンス処理を、位相原点の検出動作と同時に進行することが出来る。

主搬送ローラ１６の１回転分に対するエンコーダセンサ１２１８がカウントする値は既知の固定値であり、位相を管理する上での１周期となる。よって、上記のように位相原点の検出処理が行われた後のプリント動作（シート搬送動作）では、格納された原点情報を基準にして、その後のエンコーダセンサが検知するカウント値から、搬送ローラの位相を常に把握することができる。そして、エンコーダセンサ１２１８から得られる主搬送ローラ１６の回転量と位相を利用することによって、主搬送ローラ１６の偏心に起因する搬送誤差を補正しつつ、精度の高いシート搬送を実現することが可能となる。

ところで、上記構成の場合、キャリッジ１８を第１メンテナンス部１９１に移動するタイミングにおいて、図１９に示すように、第１突起部Ｇがたまたま第２突起部Ｔと係合する位置にあると、キャップスライダ１９１１は十分に−Ｘ方向に移動出来ない場合がある。このような状況では、主搬送ローラ１６の位相原点を検出できないだけでなく、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂに対するキャッピングも正常に行うことが出来なくなってしまう。このため、本実施形態では、このような状況を回避できる位相原点検出処理のシーケンスを用意し、これを実行する。

図２０は、制御部Ｂ１が実行する、主搬送ローラの位相原点を検出するシーケンスを説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、制御部Ｂ１は、まずステップＳ９１において、キャリッジ１８を−Ｘ方向に抗力を受けるまで移動する。

ステップＳ９２において、制御部Ｂ１は、キャップスライダ１９１１が待機状態のＺ位置まで下降したことが確認されるまで、キャリッジ１８を＋Ｘ方向に移動する。そして、キャリッジの下降が確認されるとこれを停止し、キャリッジの移動距離をＭ０として記憶する。

ステップＳ９３において、制御部Ｂ１は、搬送モータＢ５を駆動し搬送ローラギア１２１６を１８０度回転する。さらに、ステップＳ９４において、制御部Ｂ１は再度キャリッジ１８を−Ｘ方向に抗力を受けるまで移動し、移動した距離をＭ１として記憶する。

続くステップＳ９５において、制御部Ｂ１はＭ０とＭ１を比較する。ここでＭ０＞Ｍ１の場合は、２回目の移動すなわち現時点の状態で、第１突起部Ｇが第２突起部Ｔと衝突する位置にあることを意味している。一方、Ｍ０＜Ｍ１の場合は、１回目の移動の際に第１突起部Ｇが第２突起部Ｔと衝突する位置にあり、現時点では衝突する位置には無いことを意味している。さらに、Ｍ０＝Ｍ１の場合は、１回目の移動でも２回目の移動でも第１突起部Ｇと第２突起部Ｔとの衝突は起きず、現時点でもこれらは衝突する位置に無いことを意味している。よって、Ｍ０＞Ｍ１の場合のみステップＳ９６に進み、再び搬送ローラギア１２１６を１８０度回転した後、キャリッジ１８を−Ｘ方向に抵抗力が作用するまで移動する。

ステップＳ９７では、搬送モータＢ５を駆動し搬送ローラギア１２１６を第１突起部Ｇと第２突起部Ｔが係合するまで回転し、エンコーダセンサ１２１８を用いて位相原点を取得する。以上で本処理が終了する。

以上のような工程で位相原点の検出処理を行えば、突起部Ｇと突起部ＴがＸ方向に係合して停止した状態で位相原点の検出やキャッピングが行われることは無く、両者を正常に実行することが出来る。なお、図２０のフローチャートでは、搬送ローラギア１２１６の回転量を１８０度としたが、第１突起部Ｇと第２突起部Ｔとの確実な分離が可能であれば、このような角度はより少ない角度に変更することも可能である。

図２２は、プリントコマンドが入力された際に制御部Ｂ１が実行するプリントシーケンスを説明するためのフローチャートである。外部に接続されたＰＣ Ｂ２などからプリント開始コマンドを受信すると、制御部Ｂ１は、まずステップＳ０にて、図２０で説明した本実施形態の位相原点検出処理を実行する。すなわち、ステップＳ０において、搬送ローラの位相原点の取得と、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂに対するメンテナンス処理を並行させる。

続くステップＳ１では、給紙分離部１１０を駆動し積載部１１１０に積載されている最上位シートに対する給紙動作を開始する。ステップＳ２では、主搬送ローラ１６の近傍に配置されているシートセンサが、シートの存在が検出されたか否かを判断する。シートの存在が確認されなかった場合はステップＳ７に進み、操作パネルＢ３を介してユーザに紙無しエラーを通知する。その後、ステップＳ８でエラー解除キーが押下されるまで待機し、押下が確認されるとステップＳ１に戻って再度給紙動作を開始する。一方、ステップＳ２でシートの存在が確認された場合はステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部Ｂ１は、シート先端の位置合わせを行う。具体的には、シートの搬送方向が主搬送ローラ１６の軸方向（Ｘ方向）と直角になるように傾きを調整する。なお、ステップＳ３の工程は、シートの種類に応じて選択的に行うことが出来る。さらにステップＳ４に進み、シートをプリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂによって画像がプリントされる位置まで搬送する。

その後、ステップＳ５においてプリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂによるプリント動作を実行する。具体的には、キャリッジ１８のＸ方向へ移動に伴ってプリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂからインクを吐出する１行分のプリント走査と、１行分の幅に応じた距離だけシートをＹ方向に搬送する搬送動作を交互に繰り返すことにより１ページ分の画像を形成する。１ページ分のプリント動作が完了するとステップＳ６に進み、制御部Ｂ１は排紙ローラ１７を駆動し、シートを排紙トレイ１３に排紙する。以上で本処理が終了する。

以上説明した本実施形態によれば、位相原点の検出のために新たに追加する部品は搬送ローラギア１２１６の突起部Ｇと、キャップスライダ１９１１の突起部Ｔのみである。そして、これら突起部の追加によって、キャリッジの走査幅や装置の幅が増大することも無い。さらに、プリントヘッドに対するメンテナンス処理と原点検出とを、プリント動作の直前に同時に行うことが出来る。すなわち、本実施形態によれば、従来の構成に比べ、低コスト、省スペース、且つスループットを低下させることなく、回転位相の原点検出を確実に行うことが可能となる。

（第２の実施形態）
本実施形態も第１の実施形態と同様のインクジェットプリント装置を使用する。但し、本実施形態の搬送ローラギア１２１６やロータリーエンコーダ１２１７は、−Ｘ方向の端部ではなく＋Ｘ方向の端部に位置しており、第２メンテナンス部１９２の近傍に搬送ローラギア１２１６が配置されるものとする。このため、本実施形態では、第２メンテナンス部１９２を利用して位相原点の検出処理を行う。

図２３（ａ）および（ｂ）は、本実施形態における主搬送ローラの位相原点検出処理を説明するための図である。本実施形態の搬送ローラギア１２１６においても、第１の実施形態と同様、その内壁には、第１突起部Ｇが設けられている。一方、ブレードホルダ１９２１の押し込み部Ｐの先端には第３突起部Ｓが設けられている。そして、キャリッジ１８が第２のメンテナンス部１９２に移動してブレードホルダ１９２１が水平状態になったときに、第３突起部Ｓが搬送ローラギア１２１６の内壁に進入する仕組みになっている（図２３（ｂ））。

更に、第３突起部Ｓが搬送ローラギア１２１６の内壁に進入した状態で、搬送ローラギア１２１６を回転することにより、第１突起部Ｇと第３突起部Ｓが係合するようになっている。すなわち、キャリッジ１８を＋Ｘ方向に移動してブレードホルダ１９２１を水平状態にした後、主搬送ローラ１６を回転させると、ある位置で第１突起部Ｇと第３突起部Ｓは係合し、主搬送ローラ１６の回転は必ず同じ位相で停止する。

本実施形態は、このように、第１突起部Ｇと第３突起部Ｓが係合したタイミングでエンコーダセンサ１２１８がエンコーダホイール１２１７を検出して得られる位相を、主搬送ローラの位相原点とし、これを記憶する。また、このタイミングにおいて、ワイパブレード１９２２Ａおよび１９２２Ｂは、プリントヘッド１８Ａおよび１８Ｂの吐出口面と当接可能な位置（姿勢）が維持されている。よって、回転位相の原点の検出動作とともに、ワイピング処理を同時進行させることが出来る。

このような仕組みのもと、本実施形態においても第１の実施形態と同様、エンコーダセンサ１２１８から得られる主搬送ローラ１６の回転量と位相を利用することによって、主搬送ローラ１６の偏心に起因する搬送誤差を補正することが出来る。このため、精度の高いシート搬送を実現することが可能となる。

なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、キャリッジ１８を第２のメンテナンス部１９２に移動するタイミングによっては、第１突起部Ｇがたまたま第３突起部Ｓと係合する位置にある場合も考えられる。このため、本実施形態においても、図２０で示したフローチャートに従って原点の検出処理を行えば、主搬送ローラの原点を確実に検出することが出来る。

以上説明した本実施形態によれば、位相原点の検出のために新たに追加する部品は搬送ローラギア１２１６の突起部Ｇと、ブレードホルダ１９２１の突起部Ｓのみである。そして、これら突起部の追加によって、キャリッジの走査幅や装置の幅が増大することも無い。さらに、プリントヘッドに対するワイピング処理を、原点検出と同時に行うことが出来る。すなわち、本実施形態においても第１の実施形態と同様、従来の構成に比べ、低コスト、省スペース、且つスループットを低下させることなく、回転位相の原点検出を確実に行うことが可能となる。

（その他の実施形態）
以上の実施形態では、搬送ローラギア１２１６の内壁に原点検出のための突起部Ｇを設けたが、突起部Ｇの位置はこれに限るものではない。例えば、主搬送ローラ１６の搬送ローラギア１２１６とは反対側に位置する搬送出力ギア１２１９に突起部を設け、当該突起部にキャップスライダ１９１１の突起部Ｔや、ブレードホルダ１９２１の突起部Ｓが、当接するようにしても良い。また、排紙ローラギア１２１５と搬送ローラギア１２１６の歯数を等しくし、排紙ローラギア１２１５の内壁に形成した突起部にキャップスライダ１９１１の突起部Ｔやブレードホルダ１９２１の突起部Ｓが当接するようにしてもよい。このようにしても、上記実施形態と同様に、主搬送ローラの位相原点を検出することは出来る。

さらに、第１メンテナンス部１９１もしくは第２メンテナンス部１９２に搬送モータとは独立した駆動源を用意し、キャップの昇降とブレードトリガのＯＮおよびＯＦＦを切り替えることで、主搬送ローラ１６の回転動作を規制し原点検出を行っても良い。

１６ 主搬送ローラ
１８Ａ、１８Ｂ プリントヘッド
１２１６ 搬送ローラギア
１２１７ ロータリーエンコーダ
１２１８ エンコーダセンサ
１９１ 第１メンテナンス部
Ｇ 第１突起部
Ｔ 第２突起部

Claims (9)

1. シートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラの回転状態を検出するエンコーダ手段と、
   前記シートに画像をプリントするプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドに対するメンテナンス処理を行うためのメンテナンス手段と
   を備え、
   前記メンテナンス手段が前記メンテナンス処理を実行可能な位置にあるとき、前記メンテナンス手段の一部が前記搬送ローラの回転を妨げる領域に進入し、且つ、前記メンテナンス手段が前記位置にないとき、前記メンテナンス手段の一部は前記領域より退避し、
   前記メンテナンス手段の一部が前記搬送ローラの回転を妨げた状態を回転位相の原点として、前記エンコーダ手段は前記搬送ローラの回転状態を検出することを特徴とするプリント装置。
2. 前記メンテナンス手段は、前記プリントヘッドを搭載するキャリッジの移動に伴ってスライドすることにより、前記位置に移行することを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記メンテナンス手段は、前記プリントヘッドを搭載するキャリッジの移動に伴って回転することにより、前記位置に移行することを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
4. 前記プリントヘッドはインクを吐出するインクジェットプリントヘッドであり、前記メンテナンス処理は前記プリントヘッドの吐出口面に対するキャッピング処理もしくはワイピング処理であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリント装置。
5. 前記回転位相の原点の取得と前記メンテナンス処理は並行して行われることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプリント装置。
6. 前記回転位相の原点の取得および前記メンテナンス処理は、前記プリントヘッドによるプリント動作の直前に行われることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプリント装置。
7. 前記搬送ローラは、駆動源より動力が伝達されるギアを有し、前記メンテナンス手段の一部は前記ギアの回転を妨げる領域に進入することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のプリント装置。
8. 前記メンテナンス手段が前記位置にあるとき、前記メンテナンス手段に設けられた突起部が前記ギアの内壁に設けられた突起と係合することにより、前記ギアの回転が妨げられることを特徴とする、請求項７に記載のプリント装置。
9. 前記メンテナンス処理は、前記搬送ローラの駆動とは独立した駆動源で行われることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のプリント装置。

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