JP5937942B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体の搬送手段を備えた印刷装置に関する。

従来の印刷装置は、連続帳票および単票等の様々な種類の媒体に高品位で印刷を行うために、印字ヘッドに対するプラテンの間隙量の切り替え、搬送ローラ対の離間・当接の切り替え、媒体の斜行矯正等を行う必要があり、印字ヘッドを搭載し、走査方向に走行自在なキャリッジにギャップ保持ローラを備え、そのギャップ保持ローラが走行するプラテンの両端に設けられた斜面によりキャリッジがプラテンを押し下げて、印字ヘッドに対するプラテンの間隙量の切り替えを行うようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、媒体を搬送するための２組のローラ対と、媒体の斜行を矯正するためのストッパーと、ローラ対を当接・離間させるための各アームと、ストッパーを媒体搬送通路に対して開閉するアームと、それぞれのアームの姿勢を変化させ、各ローラ対の当接・離間、およびストッパーの開閉を行う３種類のカムとを備え、搬送ローラ対の離間・当接の切り替えや媒体の斜行矯正等を行うようにしているものがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−２３１１２１号公報 特開２００８−２９７０７６号公報

しかしながら、従来の技術においては、様々な種類の媒体に高品位で印刷するため、媒体を搬送・保持する各要素に様々な動作を行う機構が必要になり、またこれらの機構を切り替える制御も複雑であるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、機構を切り替える制御を容易にすることを目的とする。

そのため、本発明は、媒体に印刷を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向して配置され、前記印字ヘッドとの間で接近と離間とに切替可能なプラテンと、媒体搬送路に沿って前記媒体と当接して前記媒体を搬送するとともに、前記媒体との当接状態を変更可能な媒体搬送部と、前記媒体搬送路の開閉を行うシャッターと、前記プラテンの接近と離間と、前記媒体搬送部の前記媒体との当接状態と、前記シャッターの前記媒体搬送路の開閉とを組み合わせた複数のモードを備え、前記複数のモードを切り替えるモード切替部と、前記モード切替部を制御し、前記複数のモードから所定のモードを選択する制御部とを備え、前記モード切替部は、１つの駆動源により回転するスリットディスクと、前記スリットディスクのスリットの回転位置を検出して前記スリットディスクの回転基準位置を検知し、前記モードの基準位置モードを検知する基準位置モード検知センサとを有し、前記モード切替部は、印刷する前記媒体の種類を単票グループと帳票グループとに分類し、前記グループと前記モードからなるモード群とを対応させるとともに、前記単票グループのモード群と前記帳票グループのモード群とを前記スリットディスクの異なる回転位置に配置し、前記単票グループのモード群は、前記スリットディスクの回転方向において連続するように配置され、前記帳票グループのモード群は、前記スリットディスクの回転方向において連続するように配置され、前記基準位置モードは、前記単票グループのモード群と前記帳票グループのモード群との間に配置されていることを特徴とする。

このようにした本発明は、モードを切り替える制御を容易にすることができるという効果が得られる。

第１の実施例における印刷装置の構成を示すブロック図 第１の実施例における印刷装置の斜視図 第１の実施例における媒体搬送部、印刷部およびモードチェンジ部の一部を説明する側面図 第１の実施例におけるモードチェンジ部の詳細な構成を示す説明図 第１の実施例における伝達ギアの詳細な構成を示す説明図 第１の実施例におけるシャッターアームの詳細な構成を示す説明図 第１の実施例におけるプラテンアームの詳細な構成を示す説明図 第１の実施例におけるフロントローラ対の詳細な構成を示す説明図 第１の実施例におけるリアローラ対の詳細な構成を示す説明図 第１の実施例におけるフロントローラ対の当接力の強・弱を２段階に切替える構造の説明図 第１の実施例におけるリアローラ対の当接力の強・弱を２段階に切替える構造の説明図 第１の実施例におけるフロントローラギアの形状の説明図 第１の実施例におけるリアローラギアの形状の説明図 第１の実施例におけるフロントカムシャフトの形状の説明図 第１の実施例におけるリアカムシャフトの形状の説明図 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード２） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード３） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード４） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード５） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード６） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード７） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード８） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード９） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１０） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１１） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１２） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１３） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１４） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１５） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１６） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１７） 第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図（モード１８） 第１の実施例における各モードの可動部位の状況を示すタイミングチャート 第１の実施例における媒体群Ａを印刷する流れを示す説明図 第１の実施例における媒体群Ａを印刷する流れを示す説明図 第１の実施例における媒体群Ｂを印刷する流れを示す説明図 第１の実施例における媒体群Ｂを印刷する流れを示す説明図 第１の実施例における媒体群Ａを印刷する場合のモード移行の説明図 第１の実施例における媒体群Ｂを印刷する場合のモード移行の説明図 第２の実施例におけるスリットディスクの外観図

以下、図面を参照して本発明による印刷装置の実施例を説明する。

図１は、第１の実施例における印刷装置の構成を示すブロック図である。図１において、印刷装置１１０は、例えばシリアル型のドットインパクトプリンタである。
図１において、印刷装置１１０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１１等から送信された印刷データを受信し、印刷装置１１０内の各部へ信号を送信する制御部３５と、制御部３５の信号に基づいて動作する、媒体を搬送する媒体搬送部１００と、媒体に印刷を行う印刷部１０１と、様々な媒体の種類および印刷の条件によって各媒体搬送ローラ対３，４（図３におけるフロントローラ対３、リアローラ対４）の当接・離間および当接力の強・弱、図３に示すプラテン２の印字ヘッド１に対する接近・離間、図３に示す媒体搬送方向における媒体の先端を突き当てて斜行を補正するシャッター８の開・閉を行うモードチェンジ部１０２と、から構成され、印刷データを処理して印刷を行うものである。

媒体搬送部１００は、制御部３５より送信された印刷データに基づき媒体搬送モータ３６を駆動させる副走査駆動ドライバ３７と、各媒体搬送ローラ対３，４およびトラクター３４を回動させる媒体搬送モータ３６と、媒体５の搬送路を挟んで配置され媒体５を挟持して搬送する媒体搬送ローラ対３，４と、スプロケット媒体を搬送するトラクター３４とから構成され、媒体搬送ローラ対３、４の当接と離間と、および当接力の強と弱とを切替可能に構成されている。すなわち、媒体搬送部１００は、媒体搬送路に沿って媒体と当接してその媒体を搬送するとともに、媒体との当接状態を変更可能に構成されている。

印刷部１０１は、シリアル型の印字ヘッド１を固定するキャリッジ１ａと、移動しながらインクリボンを打撃して媒体に印刷を行う印字ヘッド１と、キャリッジ１ａを走査方向へ動作させるスペースモータ３８および走査駆動ドライバ３９と、制御部３５の信号に基づき所望の印字を行う印字ヘッド１を駆動させるヘッド駆動ドライバ４０と、から構成されている。

モードチェンジ部１０２は、制御部３５からの印刷データおよび制御信号に基づき後述するモードを切替えるための、ひとつの駆動源としてのモードチェンジモータ１３と、モードチェンジモータ１３を制御するモードチェンジ駆動ドライバ４２と、モードチェンジモータ１３の駆動により回転しモード切替えの基準位置モードとしてのホームポジションモードを検出するための回転体としてのスリットディスク１８と、スリットディスク１８の位置を検知して基準位置モードを検知する基準位置モード検知センサ（スリットディスク１８に設けられたスリットの回転基準位置を検出する検出手段）としての透過センサ４３と、から構成されている。このモードチェンジ部１０２は、スリットディスク１８の位置に応じてモードを決定する。
制御部３５は、モードチェンジ部１０２を制御し、前記複数のモードから所定のモードを選択する。また、印刷を行う媒体の種類に応じてモード選択を行う。

図２は、第１の実施例における印刷装置１１０の斜視図である。
図２において、印刷装置１１０は、例えば媒体としての単票と連続帳票とを切替える図示せぬ切替えレバーを有し、連続帳票使用時にはトラクター３４に駆動を伝えるようにギアを連結させる。また、印刷装置１１０は、切替えレバーの状態を検知して印刷する媒体の種類を検知する媒体種類検知手段としての光電センサやスイッチ等を有している。

次に、印刷装置１１０を構成する媒体搬送部１００、印刷部１０１およびモードチェンジ部１０２の詳細な構成について、各図を使用して説明する。
図３は、媒体搬送部１００、印刷部１０１およびモードチェンジ部１０２の一部を説明する側面図である。
図３において、媒体５が搬送される方向、つまり媒体搬送方向は、図中矢印２００の方向とする。なお、本実施例において、媒体の先端とは媒体搬送方向における媒体の先端とする。また、媒体の後端とは媒体搬送方向における媒体の後端とする。

印刷部１０１は、図２に示すキャリッジ１ａに固定され走査方向に移動自在で、インクリボンを介して媒体５に印刷を行うシリアル型の印字ヘッド１と、印字ヘッド１に対向して配置され、印字ヘッド１との間で接近と離間とを切替可能に構成され、媒体５を保持するとともに媒体５に加わる印刷時の打撃を受けるプラテン２と、媒体搬送方向と略直交する図中矢印２０１方向にプラテン２を付勢するプラテンスプリング１１と、から構成される。

媒体搬送部１００は、媒体５を挟持し搬送するためのフロントローラ対３およびリアローラ対４と、媒体搬送方向と略直交する図中矢印２０１の方向にフロントローラ対３を付勢するフロントローラスプリング９と、媒体搬送方向と略直交する図中矢印２０１の方向にリアローラ対４を付勢するリアローラスプリング１２と、フロントローラ対３およびリアローラ対４を回動させるための駆動を伝達する図示せぬギア列および図１に示す媒体搬送モータ３６と、媒体５の搬送を円滑に行うためのフロントシートガイド６およびリアシートガイド７と、から構成される。

モード切替部としてのモードチェンジ部１０２は、例えば単票セット時の媒体５の先端と当接して媒体５の斜行を矯正（補正）し、媒体搬送路の開放と閉塞とを切替可能な斜行矯正手段としてのシャッター８と、シャッター８を媒体搬送方向と略直交する図中矢印２０１の方向に付勢するシャッタースプリング１０と、から構成され、プラテン２の接近と離間、媒体搬送ローラ対３、４の当接と離間および当接力の強弱（当接状態）、並びにシャッター８による媒体搬送路の開閉を切り替える。
更に、モードチェンジ部１０２の詳細な構成を図４において説明する。

図４は、第１の実施例におけるモードチェンジ部１０２の詳細な構成を示す説明図である。
図４において、モードチェンジ部１０２は、モードを切替えるモードチェンジモータ１３と、モードチェンジモータ１３の駆動をスリットディスク１８のスリットディスクギア面１８ａへ伝達するアイドルギア１６およびアイドルギア１７と、駆動を減速する減速ギア１４および減速ギア１５と、モードのホームポジションモードを検出するための透過センサ４３と、から構成される。

スリットディスク１８は、スリット境界１８ｃを有し、スリット境界１８ｃを透過センサ４３が検知した位置がホームポジションモードになるように構成されている（第１の実施例において、ホームポジションモードは後述するモードの７．５の位置に設定される）。更にスリットディスク１８は、ギア面１８ａとギア面１８ｂを備えている。スリットディスクギア面１８ａは、モードチェンジギア１３の駆動を伝達するギア列と連結される。スリットディスクギア面１８ｂは、伝達ギア１９と連結されている。伝達ギア１９と同軸上に固定された伝達ギア２０は、伝達ギア１９と連動して回動する構成となっている。伝達ギア２０は、カム面をもつ種々のギアと連結されている。

このように構成されたモードチェンジ部１０２は、モードチェンジ駆動ドライバ４２を介して制御部３５によりモードチェンジモータ１３を駆動させることでカム面を持つ種々のギアを回転させる。種々のギアについての詳細は図５を使用して説明する。
図５は、第１の実施例における伝達ギア２０の詳細な構成を示す説明図である。
図５において、モードチェンジモータ１３の駆動によって回動する伝達ギア２０は、伝達ギア２１およびフロントアイドルギア２２を介してフロントローラギア２４を回動させる。また、伝達ギア２０は、リアアイドルギア２８を介してリアローラギア３０を回動させる。フロントアイドルギア２２は、フロントカムシャフト２３に回転自在に支持されている。リアアイドルギア２８は、リアカムシャフト２９に回転自在に支持されている。

図６は、第１の実施例におけるシャッターアーム２６の詳細な構成を示す説明図である。
図６において、伝達ギア２０は裏面にカム面２０ａを有しており、シャッターアーム２６の突起２６ａとカム面２０ａが当接しながら回動する。シャッターアーム２６のシャッター押え部２６ｂは、図３に示すシャッタースプリング１０で図中矢印２０２の方向に付勢されるシャッター８の移動を規制するように接触している。

図７は、第１の実施例におけるプラテンアーム２７の詳細な構成を示す説明図である。
図７において、リアローラギア３０はカム面３０ｅを有しており、プラテンアーム２７の突起２７ａとカム面３０ｅが当接しながら回動する。プラテンアーム２７のプラテン押え部２７ｂは、図３に示すプラテンスプリング１１で図中矢印２０３の方向に付勢されるプラテン２の移動を規制するように接触している。

図８は、第１の実施例におけるフロントローラ対３の詳細な構成を示す説明図、図１２は、第１の実施例におけるフロントローラギア２４の形状の説明図である。
図８および図１２において、フロントローラギア２４はカム面２４ｂを有しており、フロントローラアーム２５の突起２５ａとカム面２４ｂが当接しながら回動する。フロントローラアーム２５のフロントローラ押え部２５ｂは、フロントローラ３ａを回転可能に支持するフロントローラブラケット３２の突起３２ａと接触し、図３に示すフロントローラスプリング９によって図中矢印２０４の方向に付勢されるフロントローラブラケット３２の移動を規制する構成となっている。

図９は、第１の実施例におけるリアローラ対４の詳細な構成を示す説明図、図１３は、第１の実施例におけるリアローラギア３０の形状の説明図である。
図９および図１３において、リアローラギア３０はカム面３０ａを有しており、リアローラアーム３１の突起３１ａとカム面３０ａが当接しながら回動する。リアローラアーム３１のリアローラ押え部３１ｂは、リアローラ４ａを回転可能に支持するリアローラブラケット３３の突起３３ａと接触し、図３に示すリアローラスプリング１２によって図中矢印２０５の方向に付勢されるリアローラブラケット３３の移動を規制する構成となっている。

図１０は、第１の実施例におけるフロントローラ対３の当接力の強・弱を２段階に切替える構造の説明図、図１２は、第１の実施例におけるフロントローラギア２４の形状の説明図、図１４は、第１の実施例におけるフロントカムシャフト２３の形状の説明図である。
図１０、図１２、および図１４において、フロントローラギア２４は、歯部２４ｃと欠け歯部２４ｄを有しており、歯部２４ｃのピッチ円直径と欠け歯部２４ｄの直径が略同等になっている。フロントカムシャフト２３は、歯部２３ａと欠け歯部２３ｂとカム面２３ｃ、２３ｄとを有し、フロントローラギア２４とピッチ円が接するように配置されている。欠け歯部２３ｂはフロントローラギア２４の欠け歯部２４ｄの半径と略同等のＲ形状となっており、欠け歯部２４ｄの軸受けの役割を有している。フロントカムシャフト２３のカム面２３ｃ、カム面２３ｄとフロントローラブラケット３２の間には、図３に示すフロントローラスプリング９が設置され、フロントローラブラケット３２を図中矢印２０６の方向に付勢している。

図１１は第１の実施例におけるリアローラ対４の当接力の強・弱を２段階に切替える構造の説明図、図１３は第１の実施例におけるリアローラギア３０の形状の説明図、図１５は第１の実施例におけるリアカムシャフト２９の形状の説明図である。
図１１、図１３、および図１５において、リアローラギア３０は、歯部３０ｃ、歯部３０ｄと欠け歯部３０ｆとを有しており、歯部３０ｃ、歯部３０ｄのピッチ円直径と欠け歯部３０ｆの直径が略同等になっている。リアカムシャフト２９は、歯部２９ａと欠け歯部２９ｂとカム面２９ｃ、カム面２９ｄとを有し、リアローラギア３０とピッチ円が接するように配置されている。欠け歯部２９ｂはリアローラギア３０の欠け歯部３０ｆの半径と略同等のＲ形状となっており、欠け歯部３０ｆの軸受けの役割を有している。リアカムシャフト２９のカム面２９ｃ、カム面２９ｄとリアローラブラケット３３の間には、図３に示すリアローラスプリング１２が設置され、リアローラブラケット３３を図中矢印２０７の方向に付勢している。

上述した構成の作用について説明する。
まず、媒体搬送部１００の動作について図３を使用して説明する。図３において、フロントローラ対３とリアローラ対４は、図１に示す媒体搬送モータの駆動によって正転または反転をすることで、媒体セット時の頭出し、印刷中の改行、媒体を排出する動作を行う。また、図示せぬ切替えレバーが連続帳票側に位置しているときには、フロントローラ対３とリアローラ対４の他に、図１に示すトラクター３４が正転または反転する。

印刷部１０１の動作について図２を使用して説明する。図２において、印字ヘッド１を固定するキャリッジ１ａは、図１に示すスペースモータ３８によって副走査方向に印刷データに応じて移動し、所望の印刷結果を得るよう動作する。
モードチェンジ部１０２は、媒体の種別および印刷の状態に応じて後述するモードを推移させて、プラテン２と印字ヘッド１との接近・離間と、媒体搬送路である通紙ルートにおけるシャッター８の開・閉と、フロントローラ対３とリアローラ対４の各ローラ対の当接・離間および当接力の強・弱の２段階とを切替える。

次に、可動する各部位ごとの説明を、各図を使用して説明する。
なお、図２２〜図２４、および図２７〜図３３においては、説明に直接関係ないため省略する。
図１６〜図３３は、第１の実施例における各モードの可動部位ごとの説明図である。なお、本実施例において、モードとは、媒体搬送と印刷動作に関しての装置の状態であり、具体的には媒体搬送ローラ対の当接・離間の切替え、媒体搬送ローラ対の当接力の強・弱の２段階切替え、印字ヘッドとプラテンの接近・離間の切替え、シャッターの開・閉の切替えの各設定の組み合わせのことをいう。

本実施例においては、モードは１８種類あり、図１６〜図３３の（ａ）〜（ｆ）図にはそれぞれ、（ａ）図のフロントローラ対の当接・離間、（ｂ）図のフロントローラ対の当接力の強・弱、（ｃ）図のシャッターの開・閉、（ｄ）図の印字ヘッドとプラテンの接近・離間、（ｅ）図のリアローラ対の当接・離間、（ｆ）図のリアローラ対の当接力の強・弱、の各モードでの状態について示す。

シャッター８の開・閉の動作に関して説明する。
図１６（ｃ）および図１７（ｃ）において、制御部３５より送信された信号に基づき図４に示すモードチェンジモータ１３が駆動することで、図示せぬギア列を介して伝達ギア２０は回動する。その動作に伴い伝達ギア２０に構成されたカム面２０ａは回動する。
図１６（ｃ）は、シャッター８の端部８ａが破線２２３で示す通紙ルート閉ラインに移動した状態であり、シャッター８が閉の状態を示している。
図１６（ｃ）において、カム面２０ａの半径が小さい面にシャッターアーム２６の突起２６ａが当接しており、シャッターアーム２６はリアアイドルギア軸部２８ａを支点に図中反時計回りに回動可能な状態であるため、シャッター押え部２６ｂの位置が移動し、図３に示すシャッタースプリング１０により図中矢印２０２の方向に付勢されているシャッター８は鎖線２２３で示す通紙ルート閉ラインに移動した状態である。

図１７（ｃ）は、シャッター端部８ａが破線２２４で示す通紙ルート開ラインに移動して通紙ルートを開放している状態であり、シャッター８が開の状態を示している。
図１７（ｃ）において、カム面２０ａの半径が大きい面にシャッターアーム２６の突起２６ａの位置が移動することで、図３に示すシャッタースプリング１０の付勢の力に抗してシャッター端部８ａは破線２２４で示す通紙ルート開ラインに移動した状態である。

次にプラテン２と印字ヘッド１との接近・離間の動作に関して説明する。
図１６（ｄ）および図１７（ｄ）において、図４に示すモードチェンジモータ１３の駆動が図示せぬギア列を介してリアローラギア３０を回動させ、その動作に伴いリアローラギア３０に構成されたカム面３０ｅは回動する。
図１６（ｄ）は、プラテン２が図３に示す印字ヘッド１から離間した状態を示している。この状態は、リアローラギア３０のカム面３０ｅの半径が大きい面にプラテンアーム２７の突起２７ａが当接しているので、プラテンアーム２７はリアアイドル軸部２８ａを支点に図中時計回りに回動するので突起２７ａは図中矢印２０３の略逆方向へ移動し、図３に示すプラテンスプリング１１の付勢力に抗して、プラテン２を図中矢印２０３の逆方向へ押し下げる。

図１７（ｄ）は、プラテン２が図３に示す印字ヘッド１へ当接した状態を示している。リアローラギア３０のカム面３０ｅの半径が小さい面にプラテンアーム２７の突起２７ａが当接しているので、プラテンアーム２７はリアアイドル軸部２８ａを支点に図中反時計回りに回動可能であるため突起２７ａは図３に示すプラテンスプリング１１の付勢力によって図中矢印２０３の方向へ移動し、結果的にプラテン２は図中矢印２０３の方向へ押し上がる。

次にフロントローラ対３の当接・離間の動作に関して説明する。
図２０（ａ）および図２１（ａ）において、図４に示すモードチェンジモータ１３の駆動が図示せぬギア列を介してフロントローラギア２４を回動させ、その動作に伴いフロントローラギア２４に構成されたカム面２４ｂは回動する。
図２０（ａ）は、フロントローラ対３のフロントローラ３ａとフロントローラ３ｂとが当接した状態を示している。

図２０（ａ）において、フロントローラギア２４のカム面２４ｂの半径が小さい面にフロントローラアーム２５の突起２５ａが当接する。このとき、フロントローラ押え部２５ｂとフロントローラブラケット３２の突起３２ａはフロントローラ３ａがフロントローラ３ｂに当接する位置関係になり、フロントローラブラケット３２が図３に示すフロントローラスプリング９によって図中矢印２０４の方向に付勢されることにより、フロントローラ３ａとフロントローラ３ｂとが破線２２１において当接する。

図２１（ａ）は、フロントローラ対３のフロントローラ３ａとフロントローラ３ｂとが離間した状態を示している。
図２１（ａ）において、フロントローラギア２４のカム面２４ｂの半径が大きい面にフロントローラアーム２５の突起２５ａが当接する。このとき、フロントローラ押え部２５ｂはフロントローラブラケット３２の突起３２ａを、フロントローラブラケット３２を図中矢印２０４の方向に付勢する図３に示すフロントローラスプリング９の付勢力に抗して、押下げるように移動し、フロントローラ３ｂとフロントローラ３ｂとが破線２２１と破線２２２の間に間隙ができるように離間する。

次にリアローラ対４の当接・離間の動作に関して説明する。
図１７（ｅ）および図１８（ｅ）において、図４に示すモードチェンジモータ１３の駆動が図示せぬギア列を介してリアローラギア３０を回動させ、その動作に伴いリアローラギア３０に構成されたカム面３０ａは回動する。
図１７（ｅ）は、リアローラ対４のリアローラ４ａとリアローラ４ｂとが当接した状態を示している。

図１７（ｅ）において、リアローラギア３０のカム面３０ａの半径が小さい面にリアローラアーム３１の突起３１ａが当接する。このとき、リアローラ押え部３１ｂとリアローラブラケット３３の突起３３ａはリアローラ４ａがリアローラ４ｂに当接する位置関係になり、リアローラブラケット３３が図３に示すリアローラスプリング１２によって図中矢印２０５の方向に付勢されることによりリアローラ４ａとリアローラ４ｂとが破線２２７において当接する。

図１８（ｅ）は、リアローラ対４のリアローラ４ａとリアローラ４ｂとが離間した状態を示している。
図１８（ｅ）において、リアローラギア３０のカム面３０ａの半径が大きい面にリアローラアーム３１の突起３１ａが当接する。このとき、リアローラ押え部３１ｂはリアローラブラケット３３の突起３３ａを、リアローラブラケット３３を図中矢印２０５の方向に付勢する図３に示すリアローラスプリング１２の付勢力に抗して、押下げるように移動し、リアローラ４ａとリアローラ４ｂとが破線２２７と破線２２８の間に間隙ができるように離間する。

次にリアローラ対４の当接力の強・弱切替えの動作に関して説明する。
図１８（ｆ）、図１９（ｆ）および図２０（ｆ）において、図４に示すモードチェンジモータ１３の駆動が図示せぬギア列を介してリアローラギア３０を回動させる。このとき、図１８（ｆ）から図２０（ｆ）に進むにつれて、リアローラギア３０は図中反時計回りに回動する。

図１８（ｆ）において、リアローラギア３０の欠け歯部３０ｆとリアカムシャフト２９の欠け歯部２９ｂとが当接しているので、リアカムシャフト２９は回動しない。このとき、リアカムシャフト２９のカム面２９ｄが有効な状態であり、カム面２９ｄはカム面２９ｃと比較して有効半径が大きいので、リアローラブラケット３３を図中矢印２０７の方向に付勢する図３に示すリアローラスプリング１２を圧縮させることにより、リアローラ対４に後述する図２０（ｆ）の状態よりも強い当接力を生じさせる。

図１９（ｆ）において、リアローラギア３０が図中反時計回りに回動し、歯部３０ｃとリアカムシャフト２９の歯部２９ａが噛み合い、リアカムシャフト２９は図中時計回りに回動する。このとき、リアカムシャフト２９のカム面２９ｃが略４５度に傾いた状態でリアローラブラケット３３を図中矢印２０７の方向に付勢する図３に示すリアローラスプリング１２を圧縮する。

図２０（ｆ）において、リアローラギア３０が図中反時計回りに回動し、歯部３０ｃとリアカムシャフト２９の歯部２９ａが既に噛み合っているので、リアカムシャフト２９は図中時計回りに更に回動する。このとき、リアカムシャフト２９のカム面２９ｃは略水平な状態であり、リアローラブラケット３３を図中矢印２０７の方向に付勢する図３に示すリアローラスプリング１２を図１８（ｆ）の状態よりも小さく圧縮させる。その結果、リアローラ対４に図１８（ｆ）の状態と比較し弱い当接力を生じさせる。

次にフロントローラ対３の当接力の強・弱切替えの動作に関して説明する。
図２５（ｂ）および図２６（ｂ）において、図４に示すモードチェンジモータ１３の駆動が図示せぬギア列を介してフロントローラギア２４を回動させる。このとき、図２５（ｂ）から図２６（ｂ）に進むにつれて、フロントローラギア２４は図中時計回りに回動する。

図２５（ｂ）において、フロントローラギア２４の欠け歯部２４ｄとフロントカムシャフト２３の欠け歯部２３ｂとが当接しているので、フロントカムシャフト２３は回動しない。このとき、フロントカムシャフト２３のカム面２３ｃが有効な状態であり、カム面２３ｃはカム面２３ｄと比較して有効半径が小さいので、フロントローラブラケット３２を図中矢印２０６の方向に付勢する図３に示すフロントローラスプリング９を小さく圧縮させることにより、フロントローラ対３に後述する図２６（ｂ）の状態よりも弱い当接力を生じさせる。

図２６（ｂ）において、フロントローラギア２４が図中時計回りに回動し、歯部２４ｃとフロントカムシャフト２３の歯部２３ａが噛み合い、フロントカムシャフト２３は図中反時計回りに回動する。このとき、フロントカムシャフト２３のカム面２３ｄが有効な状態であり、フロントローラブラケット３２を図中矢印２０６の方向に付勢する図３に示すフロントローラスプリング９を図２５（ｂ）の状態よりも大きく圧縮させる。その結果、フロントローラ対３に図２５（ｂ）の状態と比較し強い当接力を生じさせる。

前述の各可動部位は、印刷に関わる給紙、ラインフィード、排紙などの動作や媒体の種類（連続帳票、単票、もしくはその厚さなど）によって位置や各媒体搬送ローラ対の当接力を変化させる。その変化数は有限の組み合わせになっている。その組み合わせであるモードは本実施例において１８種類を持ち、グループ化された媒体群毎に連続したモード群を備える。
例えば、連続帳票（媒体群Ａ）を印刷する場合は、モード１からモード８を使用し、単票（媒体群Ｂ）を印刷する場合は、モード９からモード１８を使用する。第１の実施例では、モード１、モード８、モード９、モード１７、モード１８は予備モードであって、印刷動作には使用していない。なお、連続帳票の厚紙、高複写紙を媒体群Ａ、および単票の薄紙、厚紙、複写紙、通帳を媒体群Ｂとしてグループ化する。

ここで、各モードにおける各可動部位の状態の説明を図３４のタイミングチャートを使用し説明する。モード１を例にして説明すると、フロントローラ対３は当接した状態、フロントローラ対３の当接力は強い状態、シャッター８は閉じた状態、プラテン２は図３に示す媒体搬送面２１０よりも図中矢印２０１の逆方向であるところに位置し通紙ルート開放状態であり、リアローラ対４は当接した状態、リアローラ対４の当接力は強い状態を示している。その他のモードに関しても、タイミングチャートの通りの状態になっている。

次に、給紙から印刷、排紙に至るまでの流れと、その時に使用するモードの関係を図３５、図３６、図３７および図３８により説明する。
まず、媒体群Ａを印刷する場合の動作を説明する。
図３５は、第１の実施例における媒体群Ａを印刷する流れを示す説明図であり、（ａ）図は待ち受けの状態、（ｂ）図〜（ｅ）図は給紙・頭出しの動作状態、（ｆ）図〜（ｍ）図は印字の動作状態を示している。次に各図の詳細な説明を行う。

図３５（ａ）は、待ち受けの状態を示しており、給紙開始の指令を待っている。このとき、印刷装置１１０に備えた単票と連続帳票とを切替える図示せぬ切替えレバーの状態を検知する光電センサやスイッチ等の信号により、制御部３５はモードチェンジ部１０２にモード６を使用する信号を送信する。
図３５（ａ）において、モード６はフロントローラ対３が離間し、シャッター８が開き、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動して通紙ルートを開放し、リアローラ対４が当接し、リアローラ対４の当接力が弱い状態である。

図３５（ｂ）において、ＰＣやオペレータの操作によって、給紙の指令を印刷装置１１０が受け取ると給紙を開始する。このときのモードは、待ち受け時と同様にモード６が使われる。
図３５（ｃ）において、給紙された媒体５の先端がフロントローラ対３を通過したときに、モード６からモード５へモード変更し、フロントローラ対３は弱い当接力で媒体５を当接する。

図３５（ｄ）において、媒体の搬送／頭出しが行われ、まずフロントローラ対３は挟持された媒体５を所望の印刷開始位置へと搬送させる。次に給紙時にフロントローラ対３を離間させ、プラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させることで、キャリッジを移動させることなく通紙ルートが開放されるため、スループットの向上を図ることができる。また、通紙ルートが開放されるため、媒体５先端の折れを防ぐとともに、高精度の頭出しが可能である。

図３５（ｅ）において、モード５からモード４へモード変更し、印刷を開始する。モード４はリアローラ対４が離間し、プラテン２が移動し印刷可能な状態である。
図３５（ｆ）において、リアローラ対４が当接する前の状態で印字する動作状態であり、印字ヘッド１を走査方向へ移動させながら所望の印刷を一行分、実施する。
図３５（ｇ）において、モード４からモード３へモード変更する。ここで、媒体５を改行するときに、負荷とならないようにプラテン２は媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、通紙ルートを開放する。

図３５（ｈ）において、リアローラ対４が当接する前であり、モード３において改行した状態である。媒体５の先端がリアローラ対４を通過するまでモード４からモード３またはモード３からモード４へのモード変更を繰り返し行い、所望の印刷を行う。
図３５（ｉ）において、媒体５がリアローラ対４を通過した後、モードをモード４からモード５へ変更し、リアローラ対４を当接させ、媒体５の先端をリアローラ対４にて弱い当接力で挟持する。

以上のように、媒体５の先端がリアローラ対４に挟持されるまでは、フロントローラ対３にて媒体５を挟持することで媒体５の斜行を防止することができるとともに、改行時にはプラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させることにより、媒体５にかかる負荷を低減させ改行精度の向上や媒体５の斜行を防止することができる。
また、媒体５の先端がリアローラ対４に挟持される前には、リアローラ対４が離間した状態で待ち受けているので媒体５の先端の折れを防ぐことができる。

図３５（ｊ）において、モード５からモード７へモード変更し、フロントローラ対３を離間させ、プラテン２を媒体搬送面２１０まで図中矢印２０１の方向へ移動させる。媒体５の先端がリアローラ対４に挟持された後にフロントローラ対３を離間させるので媒体５の位置ずれを防ぐことができる。

図３５（ｋ）において、リアローラ対４が当接した後の状態で印字する動作で、モード７にて印刷する状態を示しており、改行も同モードで行っている。すなわち、通常状態での印刷と言える。しかし、連続帳票の複写枚数が多い場合や極端に厚紙である場合に、モードをモード７からモード６へ変更しプラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させて改行することも可能である。これにより、媒体５にかかる負荷を低減させ媒体５の紙詰まり（ジャム）を防ぐことができる。
図３５（ｌ）と図３５（ｍ）は、印刷枚数が多い等の負荷が大きいとき、モード６において改行する状態を示している。プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、モード６からモード７、またはモード７からモード６へのモード変更を繰り返し行い、所望の印刷を行う。

次に連続帳票の後端を印刷するときの動作について説明する。
図３６は、図３５に示す印刷の流れの続きにあたり、第１の実施例における媒体群Ａを印刷する流れを示す説明図である。
図３６において、（ａ）図〜（ｅ）図は連続帳票が有するミシン目を通過する動作状態、（ｆ）図〜（ｈ）図は媒体の後端検出後の印刷動作状態、（ｊ）図〜（ｌ）図は媒体後端検出前における帳票排出動作の状態、（ｍ）図〜（ｐ）図は媒体後端検出後における帳票排出動作の状態を示している。次に各図の詳細な説明を行う。

まず、連続帳票のミシン目３００が印刷部１０１を通過するときの動作を説明する。
図３６（ａ）は、モード７の通常印刷状態（印字・改行）を示しており、ミシン目３００は印刷部１０１よりも媒体搬送方向における上流に位置している。
図３６（ｂ）と図３６（ｃ）は、モード７からモード６へモード変更し改行する状態を示している。プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、通紙ルートを開放した状態でミシン目３００を通過させる。これにより、ミシン目３００通過時に媒体５にかかる負荷を低減させ媒体５の紙詰まりを防ぐことができる。
図３６（ｄ）は、媒体のミシン目３００が印刷部１０１を通過した後、モード６からモード７へモード変更し、図３５（ｋ）に示す通常の印刷状態に戻る動作を示している。

次に、連続帳票の後端を印刷するときの動作について説明する。
図３６（ｆ）は、媒体５の後端を検出した状態を示している。フロントローラ対３より媒体搬送方向における上流に位置するセンサによって媒体５の後端は検出される。媒体５の後端を検出すると、図３６（ｇ）に示すとおりモードをモード７からモード２へ変更する。モード２は、フロントローラ対３が当接した状態であり、媒体５の後端を弱い当接力で挟持する。また、リアローラ対４は強い当接力で媒体５を挟持している。この状態にて印刷（印字・改行）動作を行い所望の印刷を実行する。媒体５の後端がトラクター３４から外れたときに、フロントローラ対３は媒体５を挟持するので印字ヘッド１が走査方向に移動したときの負荷によって媒体５が斜行するのを防ぐことができる。

次に媒体５の後端を検出する前における、媒体５の排出動作に関して説明する。
媒体５の後端検出前の印刷モードはモード４、モード５およびモード７であり、各モードにおいて印刷中に排出の指令を受けることで、各モードからモード８へモード変更される。
図３６（ｉ）、図３６（ｊ）および図３６（ｋ）は、モード８の状態を示している。モード８は、フロントローラ対３とリアローラ対４が離間し、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し通紙ルートを開放している状態である。この状態でトラクター３４を駆動させ、媒体５は図３６（ｋ）の位置まで退避し、その後退避停止する。フロントローラ対３とリアローラ対４を離間させ、プラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させることで通知ルートが開放されるので、媒体５の排出時の紙詰まりを防ぐことができる。媒体５を退避させた後、モードをモード８からモード６へ変更し、図３６（ｌ）に示す待ち受け状態となる。

次に媒体５の後端を検出した後における、媒体５の排出動作に関して説明する。
媒体５の後端検出後の印刷のモードはモード２であり、印刷中に排出の指令を受けることで、モード２からモード５へモード変更される。
図３６（ｍ）、図３６（ｎ）および図３６（ｏ）は、モード５の状態を示している。モード５はフロントローラ対３とリアローラ対４が当接し弱い当接力で媒体５を挟持しており、プラテン２は媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し通紙ルートを開放している状態である。この状態でフロントローラ対３とリアローラ対４を駆動させ媒体５を図３６（ｏ）のように完全に排出し、その後排出停止させる。プラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させているので、媒体５の排出時の紙詰まりを防ぐことができる。媒体５を退避させた後、モード５からモード６にモード変更し、図３６（ｐ）に示す待ち受け状態とする。

上述のように媒体群Ａにおける印刷の流れについて、待ち受け状態からミシン目通過の対応を経て、媒体の排出までの説明を行なった。
なお、図３６の（ｅ）図、（ｈ）図は、説明に直接関係ないため省略する。
次に媒体群Ｂを印刷する場合の動作を説明する。
図３７は、第１の実施例における媒体群Ｂを印刷する流れを示す説明図である。
図３７において、（ａ）図は待ち受けの状態、（ｂ）図〜（ｅ）図は単票給紙動作の状態、（ｆ）図〜（ｎ）図は単票印字動作の状態を示している。次に各図の詳細な説明を行う。

図３７（ａ）は、媒体群Ｂを印刷するために、媒体５を待ち受けるモード１０の状態を示している。モード１０は、フロントローラ対３が弱い当接力で当接し、シャッター８が通紙ルートを塞ぐように媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の方向へ移動し、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、リアローラ対４が強い当接力で当接した状態である。
ここで、媒体群Ｂの単票媒体を印刷する場合には、印刷前に媒体５の傾き補正（スキューコレクション）を行う。

図３７（ｂ）は、オペレータが媒体５をフロントローラ対３に突き当たるまで挿入し、フロントローラ対３よりも媒体搬送方向における上流に配置されたセンサが媒体５を検知し、フロントローラ対３が突き当てられた媒体５を弱い当接力で媒体搬送方向へ搬送しシャッター８へ媒体５の先端を突き当てることによって媒体５の傾きを補正した状態を示している。媒体５はフロントローラ対３により、弱い当接力で保持されているので媒体５がシャッター８の平面に平行になるように補正される。

図３７（ｃ）において、媒体５を搬送・頭出しするためにモード１０からモード１２へとモード変更する。モード１２はフロントローラ対３を強い当接力にて当接し、シャッター８が通紙ルートを開放するように媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、リアローラ対４が離間した状態である。
図３７（ｄ）において、単票搬送・頭出しを行うため、媒体５はフロントローラ対３によって媒体搬送方向へ搬送され、所望の印刷開始位置へとセットされる。媒体５を給紙する際に、プラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させているので媒体５の先端の折れを防ぐことができる。

図３７（ｅ）において、印刷するためにモード１２からモード１３へモード変更する。モード１３は、フロントローラ対３が強い当接力にて当接し、プラテン２が媒体搬送面２１０まで図中矢印２０１の方向へ移動しリアローラ対４が離間した状態である。
図３７（ｆ）において、リアローラ対４が当接する前、印字ヘッド１を走査方向へ移動させながら印字ヘッド１を駆動させることにより所望の印刷を得る。
図３７（ｇ）において、媒体５を改行するためにモード１３からモード１２へモード変更する。モード１２は前述の通り、フロントローラ対３が強い当接力にて当接し、シャッター８が通紙ルートを開放するように媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動しプラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、リアローラ対４が離間した状態である。

図３７（ｈ）において、リアローラ対４が当接する前の状態で媒体５が改行される。媒体５の先端がリアローラ対４に挟持されるまでプラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させた状態で改行するので媒体５の斜行を防ぐことができる。媒体５がリアローラ対４に到達するまで、モード１２からモード１３へ変更の動作を繰り返し行うことで所望の印刷を得る。
次に、媒体５がリアローラ対４へ到達したときの動作を説明する。

図３７（ｉ）において、媒体５がフロントローラ対３により、リアローラ対４へ到達したときモード１２からモード１１へモード変更する。モード１１は、フロントローラ対３が強い当接力にて当接し、プラテン２が媒体搬送面２１０まで図中矢印２０１の方向へ移動し、リアローラ対４が強い当接力で当接した状態である。
図３７（ｊ）において、リアローラ対４が当接後でのモード１１における印刷の状態であり、媒体５の後端がフロントローラ対３より媒体搬送方向における上流に配置されたセンサを通過するまで、モード１１を使用し印刷（印字・改行）を行う。

次に、媒体５の後端がフロントローラ対３より媒体搬送方向における上流に配置されたセンサを通過したときの動作を説明する。
図３７（ｋ）において、モードをモード１１からモード１６へ変更する。モード１６は、フロントローラ対３が離間し、プラテン２が媒体搬送面２１０まで図中矢印２０１の方向へ移動し、リアローラ対４が強い当接力にて当接した状態である。
図３７（ｌ）は、媒体５の後端を検出した後の印刷状態を示している。

図３７（ｍ）において、媒体５を改行するために、モード１６からモード１５へモード変更する。モード１５は、フロントローラ対３が離間し、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、リアローラ対４が強い当接力にて当接した状態である。
図３７（ｎ）は、媒体５の後端を検出した後の改行状態を示している。媒体５の後端がフロントローラ対３から外れた際に、プラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させた状態で改行するので媒体５の斜行を防ぐことができる。媒体５の後端を検出した後は、モード１６からモード１５へ変更、モード１５からモード１６へ変更を繰り返し行うことで所望の印刷を行う。

次に媒体群Ｂの場合における媒体５の排出動作を説明する。
図３８（ａ）から図３８（ｄ）は、媒体５がフロントローラ対３とリアローラ対４により挟持されている場合の排出を説明する図である。
図３８（ａ）において、フロントローラ対３とリアローラ対４により挟持されている状態の印刷はモード１１を使用しているので、モード１１からモード１４へ変更する。モード１４は、フロントローラ対３が強い当接力で当接し、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、リアローラ対４が強い当接力で当接している状態である。

図３８（ｂ）は、モード１４における排出の状態を示している。フロントローラ対３とリアローラ対４により挟持されている状態においては、プラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させて排出する。これにより、媒体５にかかる負荷を低減できるので排出の際の紙詰まりを防ぐことができる。
図３８（ｃ）と図３８（ｄ）は、媒体５を排出した後に、待ち受けの状態からモード１０へモード変更した状態を示している。

図３８（ｅ）から図３８（ｊ）は、媒体５の後端がフロントローラ対３より媒体搬送方向において上流に配置されたセンサを通過した後に、モード１６にて印刷していた場合の排出の動作を示す。
図３８（ｅ）において、モード１６からモード１５へモード変更する。モード１５は、フロントローラ対３が離間し、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、リアローラ対４が強い当接力で当接した状態である。

図３８（ｆ）において、媒体５は媒体搬送方向とは逆の方向へと排出される。その過程において、媒体５の後端は、フロントローラ対３よりも媒体搬送方向において上流に配置されたセンサを通過する。センサが媒体５を検出すると、図３８（ｇ）において、モード１５からモード１４へモード変更する。モード１４は、フロントローラ対３が強い当接力で当接し、プラテン２が媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動し、リアローラ対４が強い当接力で当接した状態である。
図３８（ｈ）は、モード１４を使用し媒体５を完全に排出する状態を示している。媒体５の後端がフロントローラ対３を通過するまではフロントローラ対３を離間しプラテン２を媒体搬送面２１０より図中矢印２０１の逆方向へ移動させた状態で媒体５排出させるので媒体５の後端の折れと紙詰まりを防ぐことができる。

図３８（ｉ）と図３８（ｊ）は、媒体５を完全に排出した後に待ち受けの状態へモード１４からモード１０へモード変更した状態を示している。媒体群Ａの印刷動作および媒体群Ｂの印刷動作に関わらず、前述したホームポジションモードは全モードの推移における略中間のモードである７．５の位置である。（モード７と８の略中間）本実施例においては、各モードの位置をホームポジションモードからの距離（例えばモータへのパルス数）で管理されている。よって、長時間の使用によってホームポジションモードの位置がずれないように、特定の時間（所定のタイミング）またはエラー時にホームポジションモードの確認を行っている。具体的には、所定のタイミングを一頁の印刷終了後としてホームポジションモードの確認を行い、プラテン、フロントローラ対３、リアローラ対４、およびシャッター８の基準位置を補正する。

図３９は、第１の実施例における媒体群Ａを印刷する場合のモード移行の説明図であり、媒体群Ａの通常時の待ち受け状態から印刷、更には印刷終了時に待ち受け状態へ戻るまでの一連の流れのモード移行を示した図である。
図４０は、第１の実施例における媒体群Ｂを印刷する場合のモード移行の説明図であり、媒体群Ｂの通常時の待ち受け状態から印刷、更には印刷終了時に待ち受け状態へ戻るまでの一連の流れのモード移行を示した図である。

上述のように媒体群Ｂにおける印刷の流れについて、待ち受け状態から媒体の傾き補正を経て、媒体の排出までの説明を行なった。
以上のように、給紙時においては、図３に示すフロントローラ対３を離間させ、プラテン２を媒体搬送面２１０より矢印２０１の逆方向へ移動させることで、キャリッジを移動させることなく通紙ルートを開放することができ、スループットの向上を図ることができる。
また、従来の動作ではプラテンスロープにメディアフォローローラが乗り上げることで印字ヘッドとプラテンの間隙を広くしていたが、プラテンスロープが必要なくなり、その分印刷装置の小型化ができる。

さらに、通紙ルートが開放されるため媒体５前端の折れや紙詰まり（ジャム）を防ぐとともに、高精度の頭出しが可能である。
媒体５がリアローラ対４に挟持されるまでにおいては、フロントローラ対３にて媒体５の挟持を保つことで媒体５の斜行を防止することができるとともに、改行時にはプラテン２を媒体搬送面２１０より矢印２０１の逆方向へ移動させることにより、媒体５にかかる負荷を低減させ改行精度の向上や媒体５の斜行を防止することができる。また、リアローラ対４が離間した状態で待ち受けているので媒体５の前端の折れを防ぐことができる。

媒体５がリアローラ対４に挟持された後においては、フロントローラ対３が離間するので媒体５の位置ずれを防ぐことができる。また、媒体群Ａにおいては、媒体５の後端がトラクター３４から外れたときに、フロントローラ対３は媒体５の挟持を保つので印字ヘッド１が走査方向に移動したときの負荷によって媒体５が斜行するのを防ぐことができる。
また、図１に示す制御部３５が推移すべきモードを電気的な信号としてモードチェンジ部１０２に出力し、指示するようにしたことにより、モードの切り替え制御が容易になる。
さらに、モードチェンジモータおよびカムによりモードを切り替えるようにしたことにより、媒体搬送ローラ対の当接・離間の切替え、媒体搬送ローラ対の当接力の強・弱の２段階切替え、印字ヘッドとプラテンの接近・離間の切替え、シャッターの開・閉の切替える構成を簡素化することができる。

以上説明したように、第１の実施例では、プラテンを含む各可動部位の最適な動作態位を選択し、媒体搬送経路を確保するようにしたことにより、給紙時にキャリッジの移動を不要としたため、印刷動作のスループットが向上するようになるという効果が得られる。
また、プラテンを含む各可動部位の最適な動作態位を選択し、印字ヘッドとプラテンの間隙量を切替えできるようにしたことにより、プラテンの両端に設置されるスロープが不要になるため、印刷装置が小型化できるようになるという効果が得られる。
さらに、媒体搬送ローラ対の当接力やシャッターを含む各可動部位の最適な動作態位を選択するようにしたことにより、連続帳票の媒体搬送方向における後端印刷対応や単票の斜行防止ができるため、様々な媒体に印刷できるようになるという効果が得られる。

そして、各可動部位の最適な動作態位を選択するようにしたことにより、媒体の媒体搬送方向における前端・後端の折れ防止、媒体の位置ずれ防止、改行位置精度向上、高精度の頭出しや紙詰まり防止ができるため、印刷の品質を高めることができるようになるという効果が得られる。
さらに、１つのモードチェンジモータおよびカムによりモードを切り替えるようにしたことにより、機構を簡素化することができるという効果が得られる。
また、媒体の種類に応じて様々な制御を容易に行えるという効果が得られる。

第２の実施例の基本的な構成は、上述した第１の実施例と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
図４１は、第２の実施例におけるスリットディスク１８の外観図である。
図４１において、基準位置モードを検知する状態検知手段としてのスリットディスク１８は、スリット境界１８ｃとスリットリブ１８ｄとスリット孔１８ｅが構成される。
スリットリブ１８ｄは、印刷装置１１０のモードがモード６の状態のときに透過センサ４３によって検知される位置に構成される。

スリット孔１８ｅは、印刷装置１１０のモードがモード１０の状態のときに透過センサ４３によって検知される位置に構成される。
スリットリブ１８ｄとスリット孔１８ｅはそれぞれＷの幅を有する。
図１に示す制御部３５は、スリットディスク１８により検知した基準位置モードに基づいて推移すべきモードを指示する信号をモードチェンジ部１０２へ出力して所望のモードへ移行する。

上述した構成の作用について説明する。
第２の実施例の印刷中等の基本的な動作は第１の実施例と同じであるので、説明は省略する。
第２の実施例では、第１の実施例におけるホームポジションモードを第１のホームポジションモード（第１の基準位置モード）とし、その第１のホームポジションモードに加え、第２のホームポジションモード（第２の基準位置モード）を有し、第２のホームポジションモードは、媒体種類のグループ毎に、モードの推移における印刷終了時のモードの近傍になるようにし、媒体の種類に応じて第２のホームポジションモードを選択するようにしている。

印刷装置１１０の電源投入時に印刷装置１１０がどのモードに位置しているかは不明であり、電源投入時の透過センサ４３のＯＮ／ＯＦＦ（透過センサ４３が遮蔽状態はＯＮ、開放状態はＯＦＦとする）の状態によって第１のホームポジションモードへ移動する方法が異なる。
図４１において、例えば電源投入時に印刷装置１１０のモードがモード８〜１８の状態で透過センサ４３がＯＮのとき、電源を投入するとスリットディスク１８を図中反時計回りに回転するように図４に示すモードチェンジモータ１３が回転し、透過センサ４３はスリットディスク１８のスリット境界１８ｃもしくはスリット孔１８ｅを検知しＯＦＦ状態となる。

そこから孔幅Ｗ以上スリットディスク１８を図中反時計回りに回転させ、透過センサ４３がＯＦＦの状態であれば、透過センサ４３が検知している箇所はスリット境界１８ｃであり、印刷装置１１０は第１のホームポジションモードの認識を行う。一方、透過センサ４３がＯＮとなった場合は、透過センサ４３が検知している箇所はスリット孔１８ｅであり、更にスリットディスク１８を図中反時計回りに回転させスリット境界１８ｃを探索する。
印刷装置１１０の電源投入時に印刷装置１１０のモードがモード１〜７で透過センサ４３がＯＦＦのとき、電源を投入するとスリットディスク１８を図中時計回りに回転するようにモードチェンジモータ１３が回転し、透過センサ４３はスリットディスク１８のスリット境界１８ｃもしくはスリットリブ１８ｄを検知しＯＮ状態となる。

そこからリブ幅Ｗ以上スリットディスク１８を図中時計回りに回転させ、透過センサ４３がＯＮの状態であれば、透過センサ４３が検知している箇所はスリット境界１８ｃであり、印刷装置１１０は第１のホームポジションモードの認識を行う。一方、透過センサ４３がＯＦＦとなった場合は、透過センサ４３が検知している箇所はスリットリブ１８ｄであり、更にスリットディスク１８を図中時計回りに回転させスリット境界１８ｃを探索する。
第１のホームポジションモードを印刷装置１１０が認識した後、媒体群Ａの連続帳票を印刷する場合には、待ち受けのモード６へと移行する。また、媒体群Ｂの単票を印刷する場合には、待ち受けのモード１０へと移行する。

ここで、媒体群Ａの連続帳票を１頁分印刷したとすると、印刷装置１１０は第２のホームポジションモードの確認動作を行う。
このとき、例えば図３９によると印刷装置１１０はミシン目３００通過のためにモード６、もしくは媒体を排出するモード５の状態にある。媒体群Ａ印刷時の第２のホームポジションモードはスリットディスク１８のスリットリブ１８ｄであり、モード６の状態の時に透過センサ４３によって検知される。

一方、媒体群Ｂの単票を１頁分印刷したとすると、印刷装置１１０は第２のホームポジションモードの確認動作を行う。このとき、例えば図４０によると印刷装置１１０は媒体を排出するモード１４の状態にある。媒体群Ｂ印刷時の第１のホームポジションモードはスリットディスク１８のスリット孔１８ｃであり、モード１４の状態の時に透過センサ４３によって検知される。
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、第１のホームポジションモードとは別に、媒体群Ａおよび媒体群Ｂのそれぞれに第２のホームポジションモードを各印刷終了時のモードの近傍に設けたことにより、モードの移行によるスリットディスクの回転が少なくなるため、印刷動作のスループットが向上するようになるという効果が得られる。

なお、第１の実施例および第２の実施例では、本発明をシリアル型のドットプリンタに適用した例を説明したが、媒体搬送を伴うサーマル式プリンタやインクジェット式印刷装置にも適用可能である。
また、印刷装置の状態であるモードを、モード検知手段としてのセンサ等を用いてスリットディスクからの信号を読み取ることで識別し、制御部からモードチェンジ部へモードを指示する信号を出力してモード切替えるようにしてもよい。

１ 印字ヘッド
１ａ キャリッジ
２ プラテン
３ フロントローラ対
４ リアローラ対
５ 媒体
８ シャッター
１３ モードチェンジモータ
１８ スリットディスク
３５ 制御部
３６ 媒体搬送モータ
４３ 透過センサ
１００ 媒体搬送部
１０１ 印刷部
１０２ モードチェンジ部
１１０ 印刷装置
２００ 媒体搬送方向
２１０ 媒体搬送面

Claims (6)

1. 媒体に印刷を行う印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドに対向して配置され、前記印字ヘッドとの間で接近と離間とに切替可能なプラテンと、
   媒体搬送路に沿って前記媒体と当接して前記媒体を搬送するとともに、前記媒体との当接状態を変更可能な媒体搬送部と、
   前記媒体搬送路の開閉を行うシャッターと、
   前記プラテンの接近と離間と、前記媒体搬送部の前記媒体との当接状態と、前記シャッターの前記媒体搬送路の開閉とを組み合わせた複数のモードを備え、前記複数のモードを切り替えるモード切替部と、
   前記モード切替部を制御し、前記複数のモードから所定のモードを選択する制御部とを備え、
   前記モード切替部は、
   １つの駆動源により回転するスリットディスクと、
   前記スリットディスクのスリットの回転位置を検出して前記スリットディスクの回転基準位置を検知し、前記モードの基準位置モードを検知する基準位置モード検知センサとを有し、
   前記モード切替部は、印刷する前記媒体の種類を単票グループと帳票グループとに分類し、前記グループと前記モードからなるモード群とを対応させるとともに、前記単票グループのモード群と前記帳票グループのモード群とを前記スリットディスクの異なる回転位置に配置し、
   前記単票グループのモード群は、前記スリットディスクの回転方向において連続するように配置され、
   前記帳票グループのモード群は、前記スリットディスクの回転方向において連続するように配置され、
   前記基準位置モードは、前記単票グループのモード群と前記帳票グループのモード群との間に配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記単票グループのモード群は、単票挿入時の待機モードである第１の待機モードを有し、
   前記帳票グループのモード群は、帳票挿入時の待機モードである第２の待機モードを有することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
   前記モード切替部は、１ページの印刷終了時に、前記基準位置モード検知センサにより前記基準位置モードを検出して前記プラテン、前記媒体搬送ローラ対、および前記斜行矯正手段の基準位置を補正することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記基準位置モードを第１の基準位置モードとし、
   前記モード群は、前記第１の基準位置モードに加え、第２の基準位置モードを有し、
   前記第２の基準位置モードは、前記グループ毎に、前記モードの推移における印刷終了時のモードの近傍のモードであり、
   前記モード切替部は、前記媒体の種類に応じてひとつの前記第２の基準位置モードを選択することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記基準位置モード検知センサが検知した前記基準位置モードに基づいて推移すべきモードを指示する信号を前記切替部に出力する制御部とを備えたことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記モードを検知するモード検知手段と、
   前記モード検知手段が検知した前記モードに基づいて推移すべきモードを指示する信号を前記切替部に出力する制御部とを備えたことを特徴とする印刷装置。

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