JP2022153915A - 画像記録装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が斜行していても、記録媒体に記録される画像の直交方向の位置ズレを抑制する。【解決手段】プリンタは、ヘッド５１と、用紙Ｐにおける搬送方向Ａと直交する直交方向（走査方向）の端部位置を検知するセンサ５ｓと、制御部とを備えている。制御部は、画像データと用紙Ｐのサイズとに基づいて、用紙Ｐにおける搬送方向Ａに並ぶ複数の走査領域Ｐｎ毎に、当該走査領域Ｐｎに対するヘッド５１による画像の記録位置を仮決定する仮決定処理と、センサ５ｓが検知した端部位置に基づいて、走査領域Ｐｎ毎に、仮決定処理で決定された記録位置の直交方向における補正量を導出する補正量導出処理と、を実行する。【選択図】図６

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、用紙（記録媒体）の側端（直交方向の端部）を基準部材に当接させることで、用紙の斜行を補正する技術が示されている。このように斜行補正を行うことで、用紙に記録される画像の直交方向の位置ズレを抑制できる。

特開２０１０－２６０６９６号公報

しかしながら、例えば用紙の先端だけ斜行補正が行われる場合には、用紙の後端ほど、斜行の影響が大きくなり、画像の直交方向の位置ズレを抑制することが困難になり得る。特に用紙の長さが長い場合には、当該問題が顕著になり、画像の直交方向の位置ズレを抑制し難い。

本発明の目的は、記録媒体が斜行していても、記録媒体に記録される画像の直交方向の位置ズレを抑制できる、画像記録装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を記録するヘッドと、記録媒体における前記搬送方向と直交する直交方向の端部位置を検知するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、画像データと記録媒体のサイズとに基づいて、記録媒体における前記搬送方向に並ぶ複数の単位領域毎に、当該単位領域に対する前記ヘッドによる画像の記録位置を仮決定する、仮決定処理と、前記センサが検知した前記端部位置に基づいて、前記単位領域毎に、前記仮決定処理で仮決定された前記記録位置の前記直交方向における補正量を導出する、補正量導出処理と、前記単位領域毎に、前記補正量が第１上限量を超えるか否かを判断する、第１判断処理と、前記第１判断処理において前記補正量が前記第１上限量を超えないと判断された場合、前記補正量に基づく記録位置を当該単位領域に対する記録位置として決定する、決定処理と、前記単位領域毎に、前記決定処理で決定された前記記録位置で前記ヘッドに画像を記録させる、記録処理と、を実行することを特徴とする。

本発明に係る制御方法は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を記録するヘッドと、記録媒体における前記搬送方向と直交する直交方向の端部位置を検知するセンサと、を備えた画像記録装置を制御する制御方法であって、画像データと記録媒体のサイズとに基づいて、記録媒体における前記搬送方向に並ぶ複数の単位領域毎に、当該単位領域に対する前記ヘッドによる画像の記録位置を仮決定する、仮決定処理と、前記センサが検知した前記端部位置に基づいて、前記単位領域毎に、前記仮決定処理で仮決定された前記記録位置の前記直交方向における補正量を導出する、補正量導出処理と、前記単位領域毎に、前記補正量が第１上限量を超えるか否かを判断する、第１判断処理と、前記第１判断処理において前記補正量が前記第１上限量を超えないと判断された場合、前記補正量に基づく記録位置を当該単位領域に対する記録位置として決定する、決定処理と、前記単位領域毎に、前記決定処理で決定された前記記録位置で前記ヘッドに画像を記録させる、記録処理と、を実行することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を記録するヘッドと、記録媒体における前記搬送方向と直交する直交方向の端部位置を検知するセンサと、を備えた画像記録装置を、画像データと記録媒体のサイズとに基づいて、記録媒体における前記搬送方向に並ぶ複数の単位領域毎に、当該単位領域に対する前記ヘッドによる画像の記録位置を仮決定する、仮決定手段、前記センサが検知した前記端部位置に基づいて、前記単位領域毎に、前記仮決定手段により仮決定された前記記録位置の前記直交方向における補正量を導出する、補正量導出手段、前記単位領域毎に、前記補正量が第１上限量を超えるか否かを判断する、第１判断手段、前記第１判断手段により前記補正量が前記第１上限量を超えないと判断された場合、前記補正量に基づく記録位置を当該単位領域に対する記録位置として決定する、決定手段、及び、前記単位領域毎に、前記決定手段により決定された前記記録位置で前記ヘッドに画像を記録させる、記録手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、単位領域毎に記録位置を仮決定した後、センサが検知した記録媒体の端部位置に基づいて、単位領域毎に記録位置の直交方向における補正量を導出することで、記録媒体が斜行していても、記録媒体に記録される画像の直交方向の位置ズレを抑制できる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの側面図である。 図１のプリンタの平面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 用紙先端の側端位置に基づいて各走査動作の記録位置を補正した状態を示す模式図である。 １走査動作毎に用紙の側端位置に基づいて各走査動作の記録位置を補正した状態を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 本発明の第３実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 本発明の第４実施形態において、走査領域同士が部分的に重なる状態を示す模式図である。 本発明の第５実施形態において、複数の走査動作毎に用紙の側端位置に基づいて各走査動作の記録位置を補正した状態を示す模式図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００（画像記録装置）の全体構成について説明する。

プリンタ１００は、筐体１００ａと、給紙トレイ１と、搬送機構３と、カッター機構４と、ヘッドユニット５と、プラテン６と、排紙トレイ８と、制御装置１０とを含む。

給紙トレイ１は、本発明の「トレイ」に該当するものであって、上方に開口した箱形状を有し、筐体１００ａの下部に着脱可能である。排紙トレイ８は、筐体１００ａの上部の側壁で構成され、筐体１００ａに対して開閉可能である。

給紙トレイ１は、ロール紙Ｒ（ロール体）を収容可能である。ロール紙Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、シート状の用紙Ｐ（記録媒体）がロール状に巻回されたものである。ロール紙Ｒは、その回転軸Ｒｘ（芯部材Ｒｃの中心軸）が走査方向に沿った状態で、給紙トレイ１に収容され、２つのローラ１１，１２に支持される。

搬送機構３は、給送ローラ３ａ、中間ローラ対３ｂ、搬送ローラ対３ｃ、排紙ローラ対３ｄ及びガイド３ｇ１，３ｇ２を含む。

給送ローラ３ａは、アーム３ｙの先端に軸支されている。アーム３ｙは、支軸３ｘに回動自在に支持され、かつ、給送ローラ３ａが給紙トレイ１の底面に近づくように付勢されている。給送ローラ３ａは、搬送モータ３ｍ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。中間ローラ対３ｂ、搬送ローラ対３ｃ及び排紙ローラ対３ｄは、それぞれ、搬送モータ３ｍの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとを含む。

制御装置１０の制御により搬送モータ３ｍ（図３参照）が駆動され、給送ローラ３ａが回転すると、図１に示すように、ロール紙Ｒが矢印方向Ｂに回転し、ロール紙Ｒから巻き解かれた用紙Ｐが中間ローラ対３ｂに向けて給送される。そして、中間ローラ対３ｂ、搬送ローラ対３ｃ及び排紙ローラ対３ｄが用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、用紙Ｐが搬送経路Ｃに沿って搬送方向Ａに搬送される。

ガイド３ｇ１は、搬送経路Ｃにおいて給送ローラ３ａと中間ローラ対３ｂとの間に配置されており、給送ローラ３ａにより給送された用紙Ｐを中間ローラ対３ｂへと案内する。ガイド３ｇ１は、給紙トレイ１の側壁で構成されている。

ガイド３ｇ２は、搬送経路Ｃにおいて中間ローラ対３ｂと搬送ローラ対３ｃとの間に配置されており、中間ローラ対３ｂにより搬送された用紙Ｐを搬送ローラ対３ｃへと案内する。ガイド３ｇ２は、搬送経路Ｃを挟むように配置された一対の板状部材で構成されている。

カッター機構４は、搬送経路Ｃを挟むように配置された一対の回転刃を含む。制御装置１０の制御によりカッターモータ４ｍ（図３参照）が駆動されると、一対の回転刃が回転し、ロール紙Ｒから巻き解かれた用紙Ｐが切断される。

ヘッドユニット５は、搬送経路Ｃにおいて搬送ローラ対３ｃと排紙ローラ対３ｄとの間に配置されており、ヘッド５１と、ヘッド５１を保持するキャリッジ５２とを含む。

プラテン６は、搬送経路Ｃにおいて搬送ローラ対３ｃと排紙ローラ対３ｄとの間であって、ヘッドユニット５の下方に配置されている。

ヘッド５１及びキャリッジ５２は、移動機構７（図２参照）により、走査方向（搬送方向Ａと直交する「直交方向」）に移動可能である。移動機構７は、キャリッジ５２を支持する一対のガイド７ａ，７ｂと、キャリッジ５２に連結されたベルト７ｃとを含む。制御装置１０の制御によりキャリッジモータ７ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト７ｃが走行し、ガイド７ａ，７ｂに沿ってキャリッジ５２が走査方向に移動する。

ヘッド５１の下面には、複数のノズルＮが形成されている。搬送機構３によって搬送された用紙Ｐが、プラテン６に支持されながらヘッド５１の下方を通過するときに、制御装置１０の制御によりドライバＩＣ５ｍ（図３参照）が駆動されると、ノズルＮからインクが吐出され、用紙Ｐに対して画像が記録される。

制御装置１０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃとを有する。ＲＯＭ１０ｂには、ＣＰＵ１０ａが各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１０ｃは、ＣＰＵ１０ａがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ１０ａは、外部装置（図３に示すＰＣ２０等）から受信したデータに基づいて、ＲＯＭ１０ｂやＲＡＭ１０ｃに記憶されているプログラムやデータにしたがい、記録処理等を実行する。ＣＰＵ１０ａが、本発明の「制御部」に該当する。

記録処理において、ＣＰＵ１０ａは、ＰＣ２０等から受信した記録指令（画像データを含む。）に基づいて、搬送モータ３ｍ、カッターモータ４ｍ、キャリッジモータ７ｍ及びドライバＩＣ５ｍを駆動させ、ロール紙Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを所定の長さに切断し、さらに、搬送機構３により用紙Ｐを搬送方向Ａに所定量搬送させる搬送動作と、移動機構７によりヘッド５１を走査方向に移動させつつ用紙Ｐに対してノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行う。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。画像が記録された用紙Ｐは、筐体１００ａに対して開いた状態の排紙トレイ８に受容される。

また、制御装置１０は、プリンタ１００のディスプレイ９（報知部）と電気的に接続されており、ディスプレイ９を通じてプリンタ１００のユーザに報知を行う。

キャリッジ５２には、図１及び図２に示すように、用紙Ｐの側端（走査方向の端部）の位置を検知するセンサ５ｓが取り付けられている。センサ５ｓは、図２に示すように、ヘッド５１に対して走査方向の一方に配置されている。また、センサ５ｓは、複数のノズルＮに対して搬送方向Ａの上流に位置する。センサ５ｓは、発光部と受光部とを有する光反射式センサであり、発光部が下方に向かって光を照射し、プラテン６及び用紙Ｐのいずれかからの反射光を受光部が受光する。受光部が受光した反射光量を示すデータは、制御装置１０に送信される。制御装置１０において、ＣＰＵ１０ａは、キャリッジ５２が走査方向に移動する間にセンサ５ｓから受信したデータと、ＲＯＭ１０ｂに記憶されたプラテン６からの反射光量及び用紙Ｐからの反射光量のデータとを比較することで、用紙Ｐにおけるセンサ５ｓと対向する部分の側端の位置を検出できる。

次いで、ＣＰＵ１０ａが実行するプログラムについて説明する。

ＣＰＵ１０ａは、先ず、図４に示すように、ＰＣ２０等から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、Ｓ１の処理を繰り返す。

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、当該記録指令の画像データと用紙Ｐのサイズとに基づいて、各走査動作の記録位置を仮決定する（Ｓ２：仮決定処理）。図５に示すように、用紙Ｐの走査領域Ｐｎ（ｎ＝１～Ｎ）のそれぞれに対し、第ｎ走査動作（ｎ＝１～Ｎ）が順次実行される。走査領域Ｐｎ（ｎ＝１～Ｎ）は、それぞれ直交方向に延びる帯状の領域であり、搬送方向Ａに並んでいる。本実施形態では、１つの走査領域Ｐｎが本発明の「単位領域」に該当する。記録位置は、各走査領域Ｐｎに対する記録開始位置及び記録終了位置を含み、キャリッジ５２の移動速度やドライバＩＣ５ｍの駆動タイミングにより規定される。Ｓ２では、用紙Ｐが直交方向において所定の位置にあり、かつ、用紙Ｐの側端Ｐｘが搬送方向Ａと平行であるとして、記録位置が仮決定される。

Ｓ２の後、ＣＰＵ１０ａは、用紙Ｐの先端（搬送方向Ａの下流端）がセンサ５ｓと対向する位置まで、搬送機構３により用紙Ｐを搬送させる。そしてＣＰＵ１０ａは、用紙Ｐを当該位置で静止させた状態で、キャリッジ５２を走査方向に移動させ、キャリッジ５２が移動する間にセンサ５ｓから受信したデータに基づいて、用紙Ｐ先端の側端Ｐｘの位置を検出する（Ｓ３）。

Ｓ３の後、ＣＰＵ１０ａは、Ｓ２で検出された用紙Ｐ先端の側端Ｐｘの位置に基づいて、各走査動作についてＳ２で仮決定された記録位置を直交方向に補正する（Ｓ４）。具体的には、各走査領域Ｐｎの直交方向の中心と、用紙Ｐ先端の直交方向の中心とが、一致するように補正する。これにより、用紙Ｐ先端においては、直交方向において所定の位置からズレていても、走査領域Ｐ１に対して直交方向両側にある余白領域の直交方向の長さＬ１（図５参照）が互いに同じになる。ただし、Ｓ４の補正のみでは、図５に示すように用紙Ｐが斜行している（即ち、用紙Ｐの側端Ｐｘが、搬送方向Ａと平行ではなく、搬送方向Ａに対して傾斜している）場合、用紙Ｐの後端側（搬送方向Ａの上流側）ほど、走査領域Ｐｎに対して直交方向両側にある余白領域の直交方向の長さの差が大きくなり、画像の直交方向の位置ズレが問題となり得る。そこで本実施形態では、後述するＳ１０等を実行する。

Ｓ４の後、ＣＰＵ１０ａは、ｎ＝１とする（Ｓ５）。

Ｓ５の後、ＣＰＵ１０ａは、ｎ＝Ｎ（最終の走査動作）であるか否かを判断する（Ｓ６）。

ｎ≠Ｎの場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、画像データに基づいて、第ｎ＋１走査動作における余白領域の直交方向の長さＬが、所定長さＬｘを超えるか否かを判断する（Ｓ７：第５判断処理）。

余白領域の直交方向の長さＬが所定長さＬｘを超えない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、第ｎ＋１走査動作が、「双方向記録」の往路移動に対応するか否かを判断する（Ｓ８）。記録には、ヘッドユニット５を往路移動させる（図５の太矢印に沿って移動させる）とき及び復路移動させる（図５の太矢印と反対方向に移動させる）ときのそれぞれで走査動作（即ち、ヘッド５１を移動させながらノズルＮからインクを吐出させる動作）を行う「双方向記録」と、ヘッドユニット５を往路移動させるときには走査動作を行い、ヘッドユニット５を復路移動させるときには走査動作を行わない（即ち、ヘッド５１を移動させるが、ノズルＮからインクを吐出させない）「片方向記録」とがある。「双方向記録」及び「片方向記録」のいずれを行うかについては、画像解像度や記録速度に基づいて予め決定される。本実施形態では、「双方向記録」が実行されるものとする。

第ｎ＋１走査動作が「双方向記録」の往路移動に対応する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、走査領域Ｐｎに対して第ｎ走査動作を実行すると共に、第ｎ走査動作においてキャリッジ５２が走査方向に移動する間にセンサ５ｓから受信したデータに基づいて、用紙Ｐの側端Ｐｘの位置を検出する（Ｓ９）。

Ｓ９の後、ＣＰＵ１０ａは、Ｓ９で検出された用紙Ｐの側端Ｐｘの位置に基づいて、第ｎ＋１走査動作についてＳ４で補正された記録位置の、直交方向における補正量Ｃを導出する（Ｓ１０：補正量導出処理）。具体的には、走査領域Ｐｎ＋１の直交方向の中心と、用紙Ｐ（Ｓ９で側端Ｐｘが検出された、走査領域Ｐｎに対応する部分）の直交方向の中心とが、一致するように補正量Ｃを導出する。これにより、走査領域Ｐｎ＋１に対して直交方向両側にある余白領域の直交方向の長さＬ２（図６参照）が互いに同じになる。つまり、Ｓ１０を実行することで、図６に示すように用紙Ｐが斜行している（即ち、用紙Ｐの側端Ｐｘが、搬送方向Ａと平行ではなく、搬送方向Ａに対して傾斜している）場合でも、画像の直交方向の位置ズレを抑制できる。

Ｓ１０の後、ＣＰＵ１０ａは、Ｓ１０で導出された補正量Ｃが第１上限量Ｃ１を超えるか否かを判断する（Ｓ１１：第１判断処理）。

補正量Ｃが第１上限量Ｃ１を超えない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃに基づく記録位置を、第ｎ＋１走査動作（走査領域Ｐｎ＋１に対する走査動作）の記録位置として決定する（Ｓ１２：決定処理）。

Ｓ１２の後、ＣＰＵ１０ａは、ｎを「ｎ＋１」とし（Ｓ１３）、処理をＳ６に戻す。

余白領域の直交方向の長さＬが所定長さＬｘを超える場合（Ｓ７：ＹＥＳ）や、第ｎ＋１走査動作が「双方向記録」の往路移動に対応しない（即ち、復路移動に対応する）場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、Ｓ９，Ｓ１０を実行せずに、走査領域Ｐｎに対して第ｎ走査動作を実行する（Ｓ１４）。

補正量Ｃが第１上限量Ｃ１を超える場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃのうち第１上限量Ｃ１を超える超過量を、ＲＡＭ１０ｃに記憶させる（Ｓ１５）。当該超過量は、第ｎ＋２走査動作（走査領域Ｐｎ＋１に搬送方向Ａの上流側に隣接する走査領域Ｐｎ＋２に対する走査動作）の補正量に追加される。

Ｓ１５の後、ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃが第２上限量Ｃ２（＞第１上限量Ｃ１）を超えるか否かを判断する（Ｓ１６：第２判断処理）。

補正量Ｃが第２上限量Ｃ２を超えない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、処理をＳ１２に移し、補正量Ｃに基づく記録位置を、第ｎ＋１走査動作（走査領域Ｐｎ＋１に対する走査動作）の記録位置として決定する（Ｓ１２：決定処理）。

補正量Ｃが第２上限量Ｃ２を超える場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、キャリッジ５２を走査方向に移動させて用紙Ｐの側端Ｐｘの位置を再度検出し（Ｓ１７）、その後処理をＳ１０に移し、Ｓ１７で検出された用紙Ｐの側端Ｐｘの位置に基づいて補正量Ｃを再度導出する（Ｓ１０：補正量導出処理）。

ｎ＝Ｎの場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、走査領域Ｐｎに対して第ｎ走査動作を実行し（Ｓ１８）、プログラムを終了する。

Ｓ６の後で実行されるＳ９，Ｓ１４，Ｓ１８では、直近のＳ１２で決定された記録位置で走査動作が実行される（記録処理）。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１０ａは、各走査動作の記録位置を仮決定した後（Ｓ２）、センサ５ｓが検知した用紙Ｐの側端位置に基づいて、走査領域Ｐｎ毎に、Ｓ２で仮決定された記録位置の直交方向における補正量Ｃを導出する（Ｓ１０）。これにより、用紙Ｐが斜行していても、用紙Ｐに記録される画像の直交方向の位置ズレを抑制できる。また、第１上限量Ｃ１を超えるような大きな補正量Ｃの場合、走査領域Ｐｎに記録される画像と走査領域Ｐｎ＋１（走査領域Ｐｎに搬送方向Ａに隣接する走査領域）に記録される画像との間で直交方向の位置ズレが大きくなり得る。この点、本実施形態によれば、補正量Ｃが第１上限量Ｃ１を超えない場合（Ｓ１１：ＮＯ）に補正量Ｃに基づく記録を行うことで、当該問題を抑制できる。

ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃが第１上限量Ｃ１を超える場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、補正量Ｃのうち第１上限量Ｃ１を超える超過量を、第ｎ＋２走査動作（走査領域Ｐｎ＋１に搬送方向Ａの上流側に隣接する走査領域Ｐｎ＋２に対する走査動作）の補正量に追加する（Ｓ１５）。これにより、隣接する走査領域Ｐｎ間における画像の直交方向の位置ズレと、用紙Ｐの斜行による画像の位置ズレとを、バランスよく抑制できる。

ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃが第１上限量Ｃ１を超える場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、補正量Ｃが第２上限量Ｃ２（＞第１上限量Ｃ１）を超えるか否かを判断する（Ｓ１６）。そして、補正量Ｃが第２上限量Ｃ２を超える場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、センサ５ｓから用紙Ｐの側端Ｐｘの位置の検知結果を再度取得し（Ｓ１７）、再度取得した検知結果に基づいて補正量Ｃを再度導出する（Ｓ１０）。第２上限量Ｃ２を超えるような大きな補正量Ｃの場合、センサ５ｓの誤検知の可能性がある。そこで本実施形態では、このような場合は再度センサ５ｓから検知結果を取得して補正量を導出することで、誤検知に基づく極端な補正を回避することができる。

ＣＰＵ１０ａは、第ｎ＋１走査動作における余白領域の直交方向の長さＬが所定長さＬｘを超えない場合（Ｓ７：ＮＯ）、補正量導出処理（Ｓ１０）を実行する一方、第ｎ＋１走査動作における余白領域の直交方向の長さＬが所定長さＬｘを超える場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、補正量導出処理（Ｓ１０）を実行しない。余白領域の直交方向の長さＬが長い場合は、画像の直交方向の位置ズレが目立ち難いため、記録位置を補正する必要性が低い。そこで本実施形態では、このような場合は補正量導出処理を実行しないことで、処理が簡素化され、ひいては高速記録を実現できる。

ＣＰＵ１０ａは、１の走査動作（第ｎ＋１走査動作）の開始前かつ当該走査動作の１つ前の走査動作（第ｎ走査動作）の開始後に（Ｓ９）、センサ５ｓから用紙Ｐの側端Ｐｘの検知結果を取得し、当該走査動作（第ｎ＋１走査動作）に関する補正量導出処理（Ｓ１０）を実行する。このように１走査動作毎に補正量導出処理を実行することで、後述の第５実施形態のように複数の走査動作毎に補正量導出処理を実行する場合に比べ、画像の直交方向の位置ズレを搬送方向に細かいピッチで補正でき、画質が向上する。また、１走査動作の直前に、センサ５ｓから側端Ｐｘの検知結果を取得して補正量導出処理を実行することで、精確な補正量Ｃを導出できる。即ち、画像の直交方向の位置ズレをより精確に補正できる。

ＣＰＵ１０ａは、双方向記録において、往路移動では補正量導出処理を実行し（Ｓ８：ＹＥＳ→Ｓ９→Ｓ１０）、復路移動では補正量導出処理を実行しない（Ｓ８：ＮＯ→Ｓ１４）。この場合、往路移動及び復路移動の両方で補正量導出処理を実行する場合に比べ、処理が簡素化され、ひいては高速記録を実現できる。

ヘッド５１は、ロール紙Ｒから巻き解かれたシート状の用紙Ｐに対して画像を記録する（図１参照）。ロール紙Ｒの場合、カット紙に比べ、一般に、搬送方向Ａの長さが長い。搬送方向Ａの長さが長い用紙Ｐでは、用紙Ｐの後端ほど、斜行の影響が大きくなり、画像の直交方向の位置ズレの問題が顕著になる。本実施形態では、このような場合に補正量導出処理（Ｓ１０）を実行することで、画像の直交方向の位置ズレを抑制できるという効果を実効的に得ることができる。

＜第２実施形態＞
続いて、図７を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

本実施形態は、ＣＰＵ１０ａが実行するプログラムが第１実施形態と異なり、その他は第１実施形態と同じである。

第１実施形態では、Ｓ１５の後、ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃが第２上限量Ｃ２（＞第１上限量Ｃ１）を超えるか否かを判断する（Ｓ１６）。これに対し、本実施形態では、Ｓ１５の後、ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃが第３上限量Ｃ２（＞第２上限量Ｃ２）を超えるか否かを判断する（Ｓ２６：第３判断処理）。

補正量Ｃが第３上限量Ｃ３を超えない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、処理をＳ１２に移し、補正量Ｃに基づく記録位置を、第ｎ＋１走査動作（走査領域Ｐｎ＋１に対する走査動作）の記録位置として決定する（Ｓ１２）。

補正量Ｃが第３上限量Ｃ３を超える場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、当該用紙Ｐに対する記録中であって、走査領域ｎ＋１に対する記録の開始前に、搬送機構３による用紙Ｐの搬送を停止させる（Ｓ２７：搬送停止処理）。Ｓ２７の後、ＣＰＵ１０ａは、プログラムを終了する。

１の用紙Ｐに対する記録中において、第３上限量Ｃ３を超えるような大きな補正量Ｃが必要な場合は、用紙Ｐの斜行が大きく、用紙Ｐのジャムが懸念される。そこで本実施形態では、このような場合は走査領域ｎ＋１に対する記録の開始前に搬送を停止させることで、用紙Ｐのジャムを抑制できる。

＜第３実施形態＞
続いて、図８を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。

本実施形態は、ＣＰＵ１０ａが実行するプログラムが第１実施形態と異なり、その他は第１実施形態と同じである。

第１実施形態では、Ｓ１８の後、ＣＰＵ１０ａは、プログラムを終了する。これに対し、本実施形態では、Ｓ１８の後、ＣＰＵ１０ａは、補正量Ｃの累積値（第１～第Ｎ走査動作の補正量Ｃの累積値）が第４上限量Ｃ４を超えるか否かを判断する（Ｓ３１：第４判断処理）。

補正量Ｃの累積値が第４上限量Ｃ４を超えない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、プログラムを終了する。

補正量Ｃの累積値が第４上限量Ｃ４を超える場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、当該用紙Ｐに対する記録の完了後、次の用紙Ｐに対する記録の開始前に、ディスプレイ９（図３参照）にエラー報知を行わせる（Ｓ３２：報知処理）。エラー報知とは、例えば、給紙トレイ１に用紙Ｐ（ロール紙Ｒ）をセットし直すことや正しいセット方法等を報知することをいう。Ｓ３２の後、ＣＰＵ１０ａは、プログラムを終了する。

補正量Ｃの累積値が第４上限量Ｃ４を超えるような大きな場合は、給紙トレイ１における用紙Ｐの姿勢が問題と考えられる。そこで本実施形態では、このような場合は次の用紙Ｐに対する記録の開始前にエラー報知を行うことで、給紙トレイ１に対する用紙Ｐの再セット等をユーザに促し、次の用紙Ｐに対する記録を適切に行うことができる。

＜第４実施形態＞
続いて、図９を参照し、本発明の第４実施形態について説明する。

第１実施形態（図６）では、複数の走査領域Ｐｎが、互いに重ならず、搬送方向Ａに互いに隣接している。これに対し、本実施形態（図９）では、複数の走査領域Ｐｎが互いに部分的に重なっている。具体的には、本実施形態における走査動作間の搬送量は、第１実施形態における走査動作間の搬送量の１／３であり、各走査領域Ｐｎに対して３回の走査動作が実行される。

本実施形態のように複数の走査領域Ｐｎが互いに部分的に重なる場合において、１走査動作毎に補正量導出処理を実行することで、画像の直交方向の位置ズレを効果的に抑制できる。

＜第５実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第５実施形態について説明する。

本実施形態（図１０）は、第４実施形態（図９）と同様、複数の走査領域Ｐｎが互いに部分的に重なっている。このような場合において、第４実施形態では、１走査動作毎に補正量導出処理を実行するが、本実施形態では、複数の走査動作（３回の走査動作）毎に補正量導出処理を実行する。

換言すると、第１～第４実施形態では、１つの走査領域Ｐｎが本発明の「単位領域」に該当するのに対し、本実施形態では、３つの走査領域Ｐｎ（Ｐ１～Ｐ３，Ｐ４～Ｐ６等、３回の走査動作に対応する領域）が本発明の「単位領域」に該当する。

本実施形態によれば、複数の走査動作毎に補正量導出処理を実行することで、第１～第４実施形態のように１走査動作毎に補正量導出処理を実行する場合に比べ、処理が簡素化され、ひいては高速記録を実現できる。また、単位領域に対応する複数の走査動作の直前に、センサ５ｓから側端Ｐｘの検知結果を取得して補正量導出処理を実行することで、精確な補正量Ｃを導出できる。即ち、画像の直交方向の位置ズレをより精確に補正できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述の実施形態では、補正量導出処理において、用紙の直交方向の中心を基準として補正量を導出する（即ち、単位領域の直交方向の中心と用紙の直交方向の中心とが一致するように補正量を導出する）が、これに限定されない。例えば、用紙の直交方向の端部（側端）を基準として補正量を導出してもよい（即ち、単位領域の直交方向の端部と用紙の側端との間に所定長さの余白領域が設けられるように補正量を導出してもよい）。

余白領域を設けなくてもよい。即ち、本発明は、所謂「縁無し記録」にも適用可能である。

上述の実施形態では、超過量を追加する対象として、搬送方向の上流側に隣接する走査領域（単位領域）を例示したが、これに限定されない。例えば、搬送方向の下流側に隣接する単位領域を、超過量を追加する対象としてもよい。

上述の実施形態では、Ｓ４で補正された各走査動作の記録位置を基準として、補正量導出処理（Ｓ１０）を実行するが、これに限定されない。例えば、Ｓ３，Ｓ４を省略し、Ｓ２で仮決定された記録位置を基準として、補正量導出処理（Ｓ１０）を実行してもよい。或いは、当該単位領域と搬送方向に隣接する単位領域の記録位置を基準として、補正量導出処理（Ｓ１０）を実行してもよい。

第１走査動作の前に、補正量導出処理（Ｓ３，Ｓ４）と、第１判断処理等とを実行してもよい。

第３実施形態では、「１の記録媒体における複数の単位領域についての補正量」として、補正量Ｃの累積値を例示したが、これに限定されず、例えば、第１走査動作の補正量と第Ｎ（最終）走査動作の補正量との差であってもよい。

第５実施形態のように複数の走査動作毎に補正量導出処理を実行する場合（複数の走査領域Ｐｎが本発明の「単位領域」に該当する場合）において、単位領域に含まれる複数の走査領域Ｐｎ間の搬送量は、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。

双方向記録において、往路移動及び復路移動の両方で補正量導出処理を実行してもよい。また、上述の実施形態は双方向記録を行うことを前提としているが、片方向記録においても本発明を適用可能である。

センサは、光反射式センサに限定されず、光透過式センサ、イメージセンサ等であってもよい。

記録媒体は、巻回されたロール体として収容されることに限定されず、互いに分離した複数のカット媒体として収容されてもよい。また、記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式であってもよい。ヘッドがライン式の場合、記録位置は、ヘッドに含まれる複数のノズルのうちインクを吐出させるノズルを選択することで規定される。

ヘッドは、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）を吐出してもよい。また、ヘッドは、液体吐出方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１ 給紙トレイ（トレイ）
３ 搬送機構
５ ヘッドユニット
５１ ヘッド
５ｓ センサ
７ 移動機構
９ ディスプレイ（報知部）
１０ａ ＣＰＵ（制御部）
１００ プリンタ（画像記録装置）
Ａ 搬送方向
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｐｘ 側端
Ｐｎ 走査領域（単位領域）
Ｒ ロール紙（ロール体）

Claims (12)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   記録媒体に画像を記録するヘッドと、
   記録媒体における前記搬送方向と直交する直交方向の端部位置を検知するセンサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画像データと記録媒体のサイズとに基づいて、記録媒体における前記搬送方向に並ぶ複数の単位領域毎に、当該単位領域に対する前記ヘッドによる画像の記録位置を仮決定する、仮決定処理と、
   前記センサが検知した前記端部位置に基づいて、前記単位領域毎に、前記仮決定処理で仮決定された前記記録位置の前記直交方向における補正量を導出する、補正量導出処理と、
   前記単位領域毎に、前記補正量が第１上限量を超えるか否かを判断する、第１判断処理と、
   前記第１判断処理において前記補正量が前記第１上限量を超えないと判断された場合、前記補正量に基づく記録位置を当該単位領域に対する記録位置として決定する、決定処理と、
   前記単位領域毎に、前記決定処理で決定された前記記録位置で前記ヘッドに画像を記録させる、記録処理と、
   を実行することを特徴とする、画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記第１判断処理において前記補正量が前記第１上限量を超えると判断された場合、前記補正量のうち前記第１上限量を超える超過量を、前記複数の単位領域のうち当該単位領域に前記搬送方向に隣接する単位領域についての前記補正量に追加することを特徴とする、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１判断処理において前記補正量が前記第１上限量を超えると判断された場合、前記補正量が前記第１上限量よりも大きい第２上限量を超えるか否かを判断する、第２判断処理を実行し、
   前記第２判断処理において前記補正量が前記第２上限量を超えると判断された場合、当該単位領域について、前記センサから前記端部位置の検知結果を再度取得し、再度取得した前記検知結果に基づいて前記補正量導出処理を再度実行することを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１判断処理において前記補正量が前記第１上限量を超えると判断された場合、前記補正量が前記第１上限量よりも大きい第３上限量を超えるか否かを判断する、第３判断処理と、
   前記第３判断処理において前記補正量が前記第３上限量を超えると判断された場合、当該記録媒体に対する記録中であって、当該単位領域に対する記録の開始前に、前記搬送機構による記録媒体の搬送を停止させる、搬送停止処理と、
   をさらに実行することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. ユーザに報知を行う報知部をさらに備え、
   前記制御部は、
   １の記録媒体における前記複数の単位領域についての前記補正量が、第４上限量を超えるか否かを判断する、第４判断処理と、
   前記第４判断処理において１の記録媒体における前記複数の単位領域についての前記補正量が前記第４上限量を超えると判断された場合、当該記録媒体に対する記録の完了後、次の記録媒体に対する記録の開始前に、前記報知部にエラー報知を行わせる、報知処理と、
   をさらに実行することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、
   前記画像データに基づいて、記録媒体における余白領域の前記直交方向の長さが、所定長さを超えるか否かを判断する、第５判断処理を実行し、
   前記第５判断処理において前記余白領域の前記長さが前記所定長さを超えないと判断された場合、前記補正量導出処理を実行し、
   前記第５判断処理において前記余白領域の前記長さが前記所定長さを超えると判断された場合、前記補正量導出処理を実行しないことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記ヘッドを前記直交方向に移動させる移動機構をさらに備え、
   前記制御部は、前記記録処理において、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、前記移動機構により前記ヘッドを前記直交方向に移動させつつ画像を記録させる走査動作とを、交互に行い、
   前記単位領域は、１の前記走査動作に対応する領域であり、
   前記制御部は、前記１の走査動作の開始前かつ当該走査動作の１つ前の走査動作の開始後に、前記センサから前記端部位置の検知結果を取得し、当該走査動作に関する前記補正量導出処理を実行することを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記ヘッドを前記直交方向に移動させる移動機構をさらに備え、
   前記制御部は、前記記録処理において、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、前記移動機構により前記ヘッドを前記直交方向に移動させつつ画像を記録させる走査動作とを、交互に行い、
   前記単位領域は、複数の前記走査動作に対応する領域であり、
   前記制御部は、前記複数の走査動作の開始前かつ当該複数の走査動作の１つ前の走査動作の開始後に、前記センサから前記端部位置の検知結果を取得し、当該走査動作に関する前記補正量導出処理を実行することを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
9. 前記制御部は、
   前記ヘッドを前記直交方向に往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記走査動作を行う、双方向記録において、
   前記往路移動では、前記補正量導出処理を実行し、
   前記復路移動では、前記補正量導出処理を実行しないことを特徴とする、請求項７又は８に記載の画像記録装置。
10. シート状の記録媒体が巻回されたロール体を収容可能なトレイを備え、
    前記搬送機構は、前記ロール体から巻き解かれたシート状の記録媒体を搬送し、
    前記ヘッドは、前記ロール体から巻き解かれたシート状の記録媒体に対して画像を記録することを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
11. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を記録するヘッドと、記録媒体における前記搬送方向と直交する直交方向の端部位置を検知するセンサと、を備えた画像記録装置を制御する制御方法であって、
    画像データと記録媒体のサイズとに基づいて、記録媒体における前記搬送方向に並ぶ複数の単位領域毎に、当該単位領域に対する前記ヘッドによる画像の記録位置を仮決定する、仮決定処理と、
    前記センサが検知した前記端部位置に基づいて、前記単位領域毎に、前記仮決定処理で仮決定された前記記録位置の前記直交方向における補正量を導出する、補正量導出処理と、
    前記単位領域毎に、前記補正量が第１上限量を超えるか否かを判断する、第１判断処理と、
    前記第１判断処理において前記補正量が前記第１上限量を超えないと判断された場合、前記補正量に基づく記録位置を当該単位領域に対する記録位置として決定する、決定処理と、
    前記単位領域毎に、前記決定処理で決定された前記記録位置で前記ヘッドに画像を記録させる、記録処理と、
    を実行することを特徴とする、制御方法。
12. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を記録するヘッドと、記録媒体における前記搬送方向と直交する直交方向の端部位置を検知するセンサと、を備えた画像記録装置を、
    画像データと記録媒体のサイズとに基づいて、記録媒体における前記搬送方向に並ぶ複数の単位領域毎に、当該単位領域に対する前記ヘッドによる画像の記録位置を仮決定する、仮決定手段、
    前記センサが検知した前記端部位置に基づいて、前記単位領域毎に、前記仮決定手段により仮決定された前記記録位置の前記直交方向における補正量を導出する、補正量導出手段、
    前記単位領域毎に、前記補正量が第１上限量を超えるか否かを判断する、第１判断手段、
    前記第１判断手段により前記補正量が前記第１上限量を超えないと判断された場合、前記補正量に基づく記録位置を当該単位領域に対する記録位置として決定する、決定手段、及び、
    前記単位領域毎に、前記決定手段により決定された前記記録位置で前記ヘッドに画像を記録させる、記録手段
    として機能させることを特徴とする、プログラム。

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