JP2022098958A - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読み取った原稿の画像をより少ないデータ量で適切に出力することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１０００は、読取センサ２０８により読み取られた画像に基づいて、原稿の傾き量を検知する斜行検知部２７１と、傾き量が所定量より小さい場合は読取センサ２０８により読み取られた画像の傾きを傾き量が低減されるように傾き量だけ補正し、傾き量が所定量より大きい場合は読取センサ２０８により読み取られた画像の傾きを傾き量が低減されるように所定量だけ補正する斜行補正部２７０と、を備える。画像読取装置１０００は、傾き量が所定量より大きい場合は斜行補正部２７０により所定量だけ傾きが補正された画像を、当該画像を包含する定型サイズのうち最小サイズよりも小さいサイズであって且つ当該画像に外接する矩形のサイズ以上のサイズで出力する。【選択図】図３

Description

本発明は、原稿等のシートに形成された画像（原稿画像）を読み取る画像読取装置及び画像読取装置を備える画像形成装置に関する。

複写機や複合機等は、画像形成装置と、原稿から原稿画像を光学的に読み取るスキャナ等の画像読取装置と、を備える。画像形成装置は、画像読取装置が原稿画像を読み取って生成する画像データに基づいてシート状の記録紙に画像を形成する。画像読取装置は、原稿台ガラスに載置された原稿の原稿画像を読み取ることができる。また、画像読取装置は、自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ：Auto Document Feeder」という。）を備える場合がある。ＡＤＦは、給紙トレイを有し、給紙トレイに載置された原稿を１枚ずつ画像読取装置の読取位置へ搬送する。画像読取装置は、ＡＤＦにより搬送される原稿から原稿画像を読み取る。給紙トレイに複数枚の原稿が載置されることで、画像読取装置は、複数枚の原稿から連続して原稿画像の読み取りを行うことができる。ＡＤＦを用いて原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る場合、ＡＤＦの組み付け精度や原稿を搬送するローラの製造誤差等に起因して原稿が斜行することで、読み取った画像（読取画像）内の原稿画像に傾きが生じることがある。また、原稿が傾いた状態でＡＤＦの給紙トレイに載置される場合にも、読取画像内の原稿画像に傾きが生じることがある。

読取画像内の原稿画像に傾きが生じる場合、読取画像から原稿画像の傾き量を算出し、算出した傾き量に基づいて画像処理により原稿画像の傾きを補正する技術が知られている。そのために読取画像は、原稿画像を含んで、原稿のサイズよりも広い領域を読み取って得られる画像となる。読取画像内の原稿画像の傾きを補正し、補正後の読取画像から原稿サイズの画像を切り出すことで、傾きがなく、画像の欠落もない原稿画像の読取結果（出力画像）が得られる。

画像処理による傾き補正は、補正に使用するメモリの容量や画像処理による画像品質の低下防止等の理由で、一般的に、補正可能な傾き量の限界を示す最大補正角度が設定される。最大補正角度は、ＡＤＦの給紙トレイに正常に載置された矩形の原稿に発生し得る搬送時の斜行量よりも大きく設定される。そのために、ＡＤＦの給紙トレイに正常に載置された矩形の原稿からは、傾きがなく、原稿画像の欠落もない出力画像が得られる。読取画像内の原稿画像の傾き量が最大補正角度を超えた場合、傾き補正を行うことで、出力画像に原稿画像の欠落が生じる。特許文献１には、読取画像内の原稿画像の傾き量が最大補正角度を超えた場合に、最大補正角度まで傾きを補正した後に原稿のサイズよりも一段階大きなサイズで画像を切り出すことで、原稿端部の画像の欠落を防止する技術を開示する。

特開２０１６－１５８１６２号公報

特許文献１のように原稿サイズよりも大きいサイズで切り出すことで原稿端部の画像の欠落を防止できるが、この場合、原稿画像の外領域の画像が多く含まれた出力画像となる。出力画像に原稿画像の外領域の画像が含まれる場合、外領域の画像が含まれない場合と比較して出力画像のデータ量が多くなる。これは、記憶容量やデータ転送時間、或いは画像処理の処理時間の増加につながり、ユーザにとっては好ましくない。

本発明は、上記の問題に鑑み、読み取った原稿の画像をより少ないデータ量で適切に出力することができる画像読取装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像読取装置は、原稿を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記原稿から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像に基づいて、前記搬送方向における前記原稿の先端側の辺の前記搬送方向に直交する幅方向に対する傾き角度に対応する傾き量を決定する決定手段と、前記傾き量が所定量より小さい場合は前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを前記傾き量が低減されるように前記傾き量だけ補正し、前記傾き量が前記所定量より大きい場合は前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを前記傾き量が低減されるように前記所定量だけ補正する補正手段と、前記傾き量が前記所定量より小さい場合は前記補正手段により前記傾き量だけ傾きが補正された画像を、当該画像を前記原稿のサイズで出力し、前記傾き量が前記所定量より大きい場合は前記補正手段により前記所定量だけ傾きが補正された画像を、当該画像を包含する定型サイズのうち最小サイズよりも小さいサイズであって且つ当該画像に外接する矩形のサイズ以上のサイズで出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、読み取った原稿の画像をより少ないデータ量で適切に出力することができる画像読取装置を提供することができる。

画像読取装置の構成図。 画像形成装置の構成図。 制御システムの構成図。 読取画像内の原稿画像の傾き補正の説明図。 読取画像から原稿画像を抽出する処理の説明図。 読取画像から原稿画像を抽出する従来の処理の説明図。 （ａ）～（ｃ）は、読取画像から原稿画像を抽出する処理の説明図。 （ａ）～（ｃ）は、読取画像から原稿画像を抽出する処理の説明図。 最大補正角度越えの斜行補正の有無の設定画面の例示図。 ジョブに応じた処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、コピージョブにおける画像状態の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、スキャンジョブにおける画像状態の説明図。 画像読取処理を表すフローチャート。 先端に切り欠きがある原稿の傾き補正の説明図。 画像読取装置を上方から見た図。 （ａ）～（ｅ）は、斜行検知失敗時の原稿切り出しの説明図。 画像読取処理を表すフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０００は、原稿から原稿画像を読み取る画像読取部（以下、「リーダ」という。）２００と、ＡＤＦ１００と、を有する。ＡＤＦ１００は、リーダ２００による原稿画像の読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送装置である。画像読取装置１０００は、原稿から読み取った原稿画像を表す画像データを生成する。

ＡＤＦ１００は、１枚以上の原稿で構成される原稿束Ｓを積載する給紙トレイ３０を備える。原稿の搬送方向で給紙トレイ３０の下流側には、搬送開始前に原稿束Ｓが給紙トレイ３０から突出して下流側へ進出することを規制する分離パッド２１及び分離ローラ２と、給紙ローラ１とが設けられる。分離ローラ２の下流側には、原稿の搬送方向の上流側から順に、引抜ローラ３、搬送ローラ４、５、読取上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７、及び排紙ローラ１２が、搬送経路に沿って設けられる。読取上流ローラ５１と読取下流ローラ５２との間が、リーダ２００による原稿画像の読取位置に相当する。読取位置には、ＡＤＦ１００側にガラス対向部材６が設けられ、リーダ２００側に流し読みガラス２０１が設けられる。

給紙トレイ３０は、基端部に原稿有無検知センサ１４を備えており、給紙トレイ３０上の原稿の有無が判断できるようになっている。給紙ローラ１は、原稿の給送時に、給紙トレイ３０に積載された原稿束Ｓの原稿面に落下して回転する。これにより、原稿束Ｓの最上面の原稿が給紙される。給紙ローラ１によって給紙された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１の作用によって１枚に分離される。原稿の分離は公知の分離技術によって実現されている。

分離ローラ２と分離パッド２１によって分離された原稿は、引抜ローラ３、搬送ローラ４、及び搬送ローラ５により順に搬送経路を搬送される。読取上流ローラ５１は、搬送ローラ５から搬送されてきた原稿をガラス対向部材６と流し読みガラス２０１との間を通過させて、読取下流ローラ５２へ搬送する。原稿画像は、原稿がガラス対向部材６と流し読みガラス２０１との間を搬送される間に読み取られる。読取下流ローラ５２へ搬送された原稿は、搬送ローラ７、排紙ローラ１２の順に搬送されて、排紙トレイ１３へ排出される。ＡＤＦ１００は、原稿が給紙トレイ３０上に複数枚有る場合には、最終原稿の原稿画像が読み取られて排紙トレイ１３へ排出するまで、原稿の給送を繰り返し行う。

搬送経路には、原稿の搬送方向の上流側から順に、原稿検知センサ１５、１６、１７、１８、１９が配置される。原稿検知センサ１５、１６、１７、１８、１９は、それぞれ搬送経路を搬送される原稿を検知する。原稿検知センサ１５、１６、１７、１８、１９が原稿を検知したタイミングに基づいて、原稿の給紙、分離、搬送、読み取り、排出のタイミングが制御される。例えば、原稿検知センサ１８が原稿の搬送方向の先端を検知したタイミングと原稿検知センサ１８から読取位置までの距離に基づいて、リーダ２００による原稿画像の読取開始タイミングが制御される。原稿検知センサ１５、１６、１７、１８、１９は、様々なサイズの原稿を検知できるよう、原稿の搬送方向に直交する方向（幅方向）で搬送経路上の中央に配置される。

リーダ２００は、筐体内に読取ユニット２０２を備え、筐体のＡＤＦ１００側に、前述の流し読みガラス２０１、シェーディング白板２１０、及び原稿台ガラス２０９を備える。読取ユニット２０２は、光源２０３ａ、２０３ｂ、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、及び読取センサ２０８を備える。光源２０３ａ、２０３ｂには、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を用いることができる。

光源２０３ａ、２０３ｂは、ガラス対向部材６と流し読みガラス２０１との間を通過する原稿に対して、流し読みガラス２０１を介して光を照射する。照射された光は原稿により反射される。原稿による反射光は、ミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃにより反射されて、読取センサ２０８により読み取られる。読取センサ２０８は、複数の受光素子が直線状に配列されて構成される。複数の受光素子は、原稿の搬送方向に対して直交する方向に配列されている。複数の受光素子が配列される方向が主走査方向となる。原稿の搬送方向が副走査方向となる。読取センサ２０８は、原稿画像を主走査方向に１ラインずつ読み取ることになる。

シェーディング白板２１０は、リーダ２００のシェーディング補正を行う際の基準となる白色部材である。シェーディング白板２１０は、原稿画像の読み取り前に読取ユニット２０２により読み取られる。読取ユニット２０２によるシェーディング白板２１０の読取結果に基づいて、シェーディングによる白レベルの基準データが作成される。

原稿台ガラス２０９は、原稿が、画像が形成された面をリーダ２００の筐体側（原稿台ガラス２０９側）に向けて載置される。読取ユニット２０２は、原稿台ガラス２０９に載置された原稿に対して光源２０３ａ、２０３ｂにより光を照射し、その反射光を読取センサ２０８で受光することで、原稿台ガラス２０９に載置された原稿の原稿画像を１ラインずつ読み取ることができる。

読取ユニット２０２は、ＡＤＦ１００により搬送される原稿の原稿画像を読み取る際には流し読みガラス２０１の直下から移動せずに読取動作を行う。読取ユニット２０２は、原稿台ガラス２０９に載置された原稿から原稿画像を読み取る際には矢印Ａ方向に移動しながら読取動作を行う。矢印Ａ方向は、原稿の搬送方向と同じであり、副走査方向である。ＡＤＦ１００を用いて搬送中の原稿から原稿画像を読み取る読取処理を「流し読み」といい、原稿台ガラス２０９に載置された原稿から原稿画像を読み取る読取処理を「固定読み」という。

なお、流し読みでは、後述する画像処理による読取画像内の原稿画像の傾き補正の他に、原稿の搬送過程で機械的に原稿の斜行を補正する方法が知られている。本実施形態では、機械的に原稿の斜行を補正することは行わず、画像処理による傾き補正のみで読取画像内の原稿画像の傾きを補正する。しかし、機械的に原稿の斜行を補正する方法と、画像処理による傾き補正を併用してもよい。機械的に原稿の斜行を補正する方法は、例えば次のように行われる。

原稿を引抜ローラ３により搬送ローラ４へ搬送する際に、搬送ローラ４を停止させておく。引抜ローラ３により、停止した状態の搬送ローラ４へ原稿の先端が突き当てられる。さらに引抜ローラ３の回転が進むと、原稿の先端側にループが形成される。必要量のループが形成されるタイミングで引抜ローラ３を停止させ、その後、搬送ローラ４を回転させることで、原稿は斜行が解消された状態で搬送される。

図２は、図１の画像読取装置１０００が取り付けられた画像形成装置の構成図である。画像形成装置２０００は、前述の画像読取装置１０００、プリンタ４００、及び操作部３０４を備える。本実施形態の画像形成装置２０００は、プリント機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する。画像形成装置２０００は、コピー機能の際に、画像読取装置１０００で読み取った原稿の原稿画像を表す画像データに基づいて、プリンタ４００により記録紙に画像を形成する。プリント機能の際には、画像形成装置２０００は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から取得した画像データに基づいて、プリンタ４００により記録紙に画像を形成する。スキャン機能の際に画像形成装置２０００は、画像読取装置１０００で読み取った原稿の原稿画像を表す画像データをパーソナルコンピュータやスマートフォン、クラウド等の外部装置へ送信、或いは画像読取装置１０００に内蔵されている記憶装置に保存する。

操作部３０４は、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えるユーザインタフェースである。入力インタフェースは、キーボタン、タッチパネル等である。出力インタフェースは、ディスプレイ、スピーカ等である。

プリンタ４００は、カラー画像を記録紙に形成する。そのためにプリンタ４００は、複数の画像形成部４１２ｙ、４１２ｍ、４１２ｃ、４１２ｋ、複数の露光器４１３ｙ、４１３ｍ、４１３ｃ、４１３ｋ、中間転写ベルト４１４、二次転写部４１６、及び定着器４１７を備える。プリンタ４００は、記録紙を収容する給紙カセット４１９、４２０を備える。給紙カセット４１９と給紙カセット４２０とには、同じ記録紙を収容してもよいが、種類やサイズが異なる記録紙を収容してもよい。

画像形成部４１２ｙは、イエロー（ｙ）の画像の形成に用いられる。画像形成部４１２ｙは、ドラム形状の感光体である感光ドラム４１５ｙを有する。画像形成部４１２ｍは、マゼンタ（ｍ）の画像の形成に用いられる。画像形成部４１２ｍは、ドラム形状の感光体である感光ドラム４１５ｍを有する。画像形成部４１２ｃは、シアン（ｃ）の画像の形成に用いられる。画像形成部４１２ｃは、ドラム形状の感光体である感光ドラム４１５ｃを有する。画像形成部４１２ｋは、ブラック（ｋ）の画像の形成に用いられる。画像形成部４１２ｋは、ドラム形状の感光体である感光ドラム４１５ｋを有する。感光ドラム４１５ｙ、４１５ｍ、４１５ｃ、４１５ｋは、帯電、露光、及び現像の各工程により、対応する色のトナー像が表面に形成される。

露光器４１３ｙ、４１３ｍ、４１３ｃ、４１３ｋは、画像形成部４１２ｙ、４１２ｍ、４１２ｃ、４１２ｋに対応して設けられる。露光器４１３ｙはイエローの画像を表す画像データに基づいて変調したレーザ光を、ドラム軸を中心に回転する感光ドラム４１５ｙに照射する。感光ドラム４１５ｙは、表面が一様に帯電した状態でレーザ光によりドラム軸方向に走査されることで静電潜像が形成される。露光器４１３ｍはマゼンタの画像を表す画像データに基づいて変調したレーザ光を、ドラム軸を中心に回転する感光ドラム４１５ｍに照射する。感光ドラム４１５ｍは、表面が一様に帯電した状態でレーザ光によりドラム軸方向に走査されることで静電潜像が形成される。露光器４１３ｃはシアンの画像を表す画像データに基づいて変調したレーザ光を、ドラム軸を中心に回転する感光ドラム４１５ｃに照射する。感光ドラム４１５ｃは、表面が一様に帯電した状態でレーザ光によりドラム軸方向に走査されることで静電潜像が形成される。露光器４１３ｋはブラックの画像を表す画像データに基づいて変調したレーザ光を、ドラム軸を中心に回転する感光ドラム４１５ｋに照射する。感光ドラム４１５ｋは、表面が一様に帯電した状態でレーザ光によりドラム軸方向に走査されることで静電潜像が形成される。

静電潜像が形成された感光ドラム４１５ｙは、イエローの現像剤により静電潜像が現像されて、表面にイエローのトナー像が形成される。静電潜像が形成された感光ドラム４１５ｍは、マゼンタの現像剤により静電潜像が現像されて、表面にマゼンタのトナー像が形成される。静電潜像が形成された感光ドラム４１５ｃは、シアンの現像剤により静電潜像が現像されて、表面にシアンのトナー像が形成される。静電潜像が形成された感光ドラム４１５ｋは、ブラックの現像剤により静電潜像が現像されて、表面にブラックのトナー像が形成される。

感光ドラム４１５ｙ、４１５ｍ、４１５ｃ、４１５ｋのそれぞれに形成されたトナー像は、中間転写ベルト４１４に重畳するように転写される。中間転写ベルト４１４は、矢印Ｂ方向に所定の速度で回転しており、感光ドラム４１５ｙ、４１５ｍ、４１５ｃ、４１５ｋのそれぞれから、それぞれのタイミングでトナー像が転写される。トナー像が重畳して転写されることで、中間転写ベルト４１４にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト４１４は、回転することで、担持したトナー像を二次転写部４１６へ搬送する。

給紙カセット４１９、４２０と二次転写部４１６との間の記録紙の搬送経路にはレジストローラ４２２が配置される。記録紙は、給紙カセット４１９、４２０からレジストローラ４２２まで給送される。レジストローラ４２２は、記録紙が給送されてくるタイミングでは停止している。記録紙は、停止したレジストローラ４２２に先端が衝突して先端側にループが形成されることで斜行が補正される。レジストローラ４２２は、中間転写ベルト４１４が担持したトナー像を二次転写部４１６へ搬送するタイミングに応じて記録紙を二次転写部４１６へ搬送する。二次転写部４１６は、中間転写ベルト４１４のトナー像を記録紙に転写する。トナー像が転写された記録紙は定着器４１７へ搬送される。

定着器４１７は、ヒータを内蔵する定着ローラ４２３と加圧ローラ４２４とを備える。定着器４１７は、定着ローラ４２３と加圧ローラ４２４とでトナー像が転写された記録紙を挟持搬送する。この際、定着ローラ４２３と加圧ローラ４２４とにより、トナー像が記録紙に熱圧着される。このように記録紙に画像が形成される。画像が形成された記録紙は、排紙ローラ４３３により機外へ排出される。

（制御システム）
図３は、以上のような構成の画像形成装置２０００の動作を制御する制御システムの構成図である。制御システムは、リーダ２００とプリンタ４００に分散して配置される。制御システムは、コントローラ３００を有している。コントローラ３００は、画像形成装置２０００の全体の動作を制御する。コントローラ３００は、例えばプリンタ４００の筐体内に設けられる。

リーダ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２５３を備える。ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５２に格納されたコンピュータプログラムを実行することで画像読取装置１０００（リーダ２００及びＡＤＦ１００）の動作を制御する。ＲＡＭ２５３は、ＣＰＵ２５１が処理を実行する際の作業領域を提供する。ＣＰＵ２５１は、通信ライン５０１を介してコントローラ３００に通信可能に接続されており、コントローラ３００からの指示に応じて画像読取装置１０００の動作を制御する。

ＣＰＵ２５１には、画像読取機能を実現するために、光源２０３、読取センサ２０８、光学系モータ２２６、画像メモリ２６０、画像処理部２６１、及び画像転送部２５５がバスを介して接続されている。光学系モータ２２６は、読取ユニット２０２（光源２０３及び読取センサ２０８）を図１の矢印Ａ方向に移動させるための駆動源である。画像メモリ２６０は、読取センサ２０８から出力された読取画像を表す画像データを一時的に格納する記憶装置である。画像処理部２６１は、画像メモリ２６０に格納された読取データ（読取画像）に対して必要に応じて画像処理を行う。画像転送部２５５は、画像データをコントローラ３００へ転送する。

ＣＰＵ２５１には、原稿搬送機能を実現するために、搬送経路に沿って設けられる各種ローラを駆動する搬送系モータ１１１がバスを介して接続されている。ＣＰＵ２５１には、搬送経路に沿って設けられる各種搬送系センサ１１０（原稿検知センサ１５、１６、１７、１８、１９）がバスを介して接続されている。ＣＰＵ２５１には、給紙トレイ３０上の原稿の有無を検知する原稿有無検知センサ１４がバスを介して接続されている。搬送系モータ１１１は、ＣＰＵ２５１から出力される駆動パルスにより制御される。搬送系モータ１１１は、搬送経路に沿って設けられた各種ローラの駆動源である。搬送系モータ１１１は、１つ又は複数のモータであり、各モータが１以上のローラを回転駆動する。ＣＰＵ２５１は、出力した駆動パルス数を計測可能であり、これにより原稿の搬送距離を管理することができる。搬送系モータ１１１、搬送系センサ１１０、及び原稿有無検知センサ１４はＡＤＦ１００に設けられる。

ＣＰＵ２５１には、バックアップ部２５６がバスを介して接続されている。バックアップ部２５６は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御に用いる作業用データの一部や、機体毎に設定される設定値等を保存するための記憶装置である。

また、ＣＰＵ２５１には、読取センサ２０８により読み取られた原稿画像の斜行補正を実現するために、斜行検知部２７１及び斜行補正部２７０がバスを介して接続されている。斜行検知部２７１による斜行検知機能、斜行補正部２７０による斜行補正機能及び原稿切り出し機能の詳細は後述する。

プリンタ４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、及び印刷部４０４を備える。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されたコンピュータプログラムを実行することでプリンタ４００の動作を制御する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１が処理を実行する際の作業領域を提供する。印刷部４０４は、ＣＰＵ４０１の制御によりプリンタ４００内の各ユニットの動作を制御して、記録紙への画像形成を行う。ＣＰＵ４０１は、通信ライン５０２を介してコントローラ３００に通信可能に接続されており、コントローラ３００からの指示に応じてプリンタ４００の動作を制御する。

コントローラ３００は、リーダ２００及びプリンタ４００に接続されており、リーダ２００及びプリンタ４００のそれぞれに指示を送信してこれらの動作を制御する。コントローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、及びＲＡＭ３０３を備える。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたコンピュータプログラムを実行することで画像形成装置２０００（画像読取装置１０００及びプリンタ４００）の動作を制御する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が処理を実行する際の作業領域を提供する。ＣＰＵ３０１には、操作部３０４、画像転送部３０８、画像処理部３０５、画像メモリ３０６、及び外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０７がバスを介して接続されている。

画像転送部３０８は、リーダ２００の画像転送部２５５から画像データを受信して、受信した画像データを画像メモリ３０６へ格納する。スキャナ機能の場合、画像転送部３０８は、画像メモリ３０６に格納された画像データを、外部Ｉ／Ｆ３０７を経由してコンピュータ等の外部装置へ送信する。コピー機能の場合、画像転送部３０８は、画像メモリ３０６に格納された画像データを印刷部４０４へ転送する。画像処理部３０５は、画像メモリ３０６に格納された画像データに対して、必要に応じて画像処理を行う。

ＣＰＵ３０１は、操作部３０４から画像形成装置２０００に対する動作指示を受け付ける。また、ＣＰＵ３０１は、操作部３０４によりユーザに対するメッセージ、読み取った画像、画像形成装置２０００へ動作指示を行うための設定画面等の表示を行う。ＣＰＵ３０１は、通信ライン５０１を介して、リーダ２００のＣＰＵ２５１に画像読取制御に関する制御コマンド及び制御用データの送受信を行う。例えば、ＣＰＵ３０１は、操作部３０４から画像読取開始指示を受け付け、ＣＰＵ２５１に画像読取開始要求を送信する。また、例えば、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ２５１から異常発生通知を取得し、異常の種類に応じたメッセージを操作部３０４に表示させる。ＣＰＵ３０１は、通信ライン５０２を介してプリンタ４００のＣＰＵ４０１に接続されており、ＣＰＵ４０１との間で画像形成制御に関する制御コマンド及び制御用データの送受信を行う。例えば、ＣＰＵ３０１は、操作部３０４から画像形成開始指示を受け付けて、ＣＰＵ４０１に画像形成開始要求を送信する。

以上のような構成の制御システムによる画像読取装置１０００の動作制御について説明する。

画像読取装置１０００の動作中、リーダ２００のＣＰＵ２５１は、原稿有無検知センサ１４の検知結果を監視する。検知結果に変化があった場合、ＣＰＵ２５１は、その都度、通信ライン５０１を介して原稿有無検知センサ１４の検知結果をコントローラ３００のＣＰＵ３０１へ通知する。ＣＰＵ３０１は、通知された原稿有無検知センサ１４の検知結果に基づいて、給紙トレイ３０上に原稿束Ｓが積載されているか否かを判断することができる。

ＣＰＵ３０１は、操作部３０４から画像読取開始指示を受け付けると、通信ライン５０１を介してＣＰＵ２５１へ画像読取開始要求を送信する。リーダ２００は、ＣＰＵ３０１からの画像読取開始要求に応答して原稿の読み取りを開始する。画像読取開始要求は、「固定読み開始要求」と「流し読み開始要求」とのいずれかである。「固定読み開始要求」は、固定読みの開始を要求する。「流し読み開始要求」は、流し読みの開始を要求する。操作部３０４から原稿読取開始指示を受け付けたタイミングで給紙トレイ３０上に原稿束Ｓが積載されていなければ、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ２５１へ「固定読み開始要求」を送信する。操作部３０４から原稿読取開始指示を受け付けたタイミングで給紙トレイ３０上に原稿束Ｓが積載されていれば、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ２５１へ「流し読み開始要求」を送信する。リーダ２００は、ＣＰＵ３０１からの画像読取開始要求が「固定読み開始要求」と「流し読み開始要求」のいずれであるかに応じて、固定読みと流し読みとのいずれかを開始する。

本実施形態では、コントローラ３００が制御するジョブにはコピージョブとスキャンジョブの二種類がある。コピージョブは、画像読取装置１０００が固定読み又は流し読みにより原稿から原稿画像を読み取り、プリンタ４００が画像読取装置１０００による原稿画像の読取結果を記録紙上に印刷するジョブである。スキャンジョブは、画像読取装置１０００が固定読み又は流し読みにより原稿から原稿画像を読み取り、その読取結果を外部Ｉ／Ｆ３０７を経由して予めユーザにより指定された送信先（外部装置）に送信するジョブである。

なお、本実施形態のスキャンジョブでは外部Ｉ／Ｆ３０７を介して読取結果が送信されるが、これに限らない。例えばスキャンジョブの際には、コントローラ３００に画像保存用の記憶装置を設け、この記憶装置に読み取った画像を表す画像データを保存するようにしてもよい。

ＣＰＵ３０１は、操作部３０４から動作指示を受け付ける。操作部３０４からの動作指示には、コピージョブの開始指示とスキャンジョブの開始指示とがある。動作指示には画像読取開始指示が含まれる。動作指示を受け付けたＣＰＵ３０１は、通信ライン５０１を介してＣＰＵ２５１に画像読取開始要求を送信する。ＣＰＵ２５１は、画像読取開始要求を取得して、画像読取処理を開始する。

コピージョブの場合、原稿画像の読取結果である画像データが画像転送部２５５、画像転送部３０８により画像メモリ３０６に格納された後、画像転送部３０８により印刷部４０４へ転送される。印刷部４０４は、取得した画像データに基づいて前述の方法で記録紙に画像を形成する。すべての画像データについて画像形成が終了すると、ＣＰＵ３０１はコピージョブを終了する。

スキャンジョブの場合、原稿画像の読取結果である画像データが画像転送部２５５、画像転送部３０８により画像メモリ３０６に格納された後、外部Ｉ／Ｆ３０７を経由し画像送信先へ送信される。すべての画像データが送信されると、ＣＰＵ３０１はスキャンジョブを終了する。

（傾き補正）
図４は、読取画像内の原稿画像の傾き補正の説明図である。画像読取装置１０００が原稿から読み取った原稿画像は、読取センサ２０８から読取画像として出力される。図４では、流し読みで原稿画像が読み取られた場合の読取画像を表す。流し読みの場合、原稿が斜行する可能性があるために、読取画像は原稿サイズよりも大きい領域を読み取った結果となる。具体的には、画像読取装置１０００として許容する量の上限まで斜行が発生していた場合であっても、原稿全体を読み取ることが可能なように読取領域が拡大して設定される。

読取領域の主走査方向の長さ（主走査幅）は、読取センサ２０８で読取可能な最大幅で固定される。読取領域の副走査方向の長さ（副走査長）は、読取開始のタイミングと読取終了のタイミングを調整して決定される。読取開始のタイミングは、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングよりも前倒しに調整される。読取終了のタイミングは、原稿の後端が読取位置を通過するタイミングよりも後ろ倒しに調整される。具体的には、原稿検知センサ１８が原稿の先端を検知したタイミングと原稿検知センサ１８の検知位置から読取位置までの距離に基づいて、原稿先端が読取位置に到達するタイミングよりも前に、読取開始のタイミングが設定される。原稿の後端についても、原稿検知センサ１８が原稿後端を検知してから原稿後端が読取位置に到達した後のタイミングに、読取終了のタイミングを設定する。このように読取開始のタイミングと読取終了のタイミングを設定することで、原稿画像を含み、原稿のサイズよりもより大きな領域の読取画像が得られる。

斜行検知部２７１は、読取画像に基づいて斜行検知を行う。斜行検知部２７１は、まず、読取画像内の原稿画像から原稿端を抽出する。原稿の読み取り時には、原稿の厚みにより原稿端の外側に影が生じる。斜行検知部２７１は、この影を用いて斜行検知領域内で原稿端を抽出する。斜行検知部２７１は、読取画像から影の部分をエッジとして抽出する。斜行検知部２７１は、連続してエッジを抽出した部分から原稿の先端側の原稿端を検知し、この先端の原稿端に基づいて原稿の斜行量（原稿画像の傾き量）を決定する。原稿の斜行量は、主走査方向に対する原稿の傾き角度である。

斜行検知部２７１は、原稿画像の先端部分が含まれるように斜行検知領域を設定する。斜行検知部２７１は、斜行検知領域内で抽出したエッジのうち、主走査方向の両端のエッジを除いたエッジ（先端候補エッジ画素）の回帰直線から、先端部の原稿の影の位置を判定する。斜行検知部２７１が、判定した原稿の影の内側を原稿画像と判定する。すなわち、斜行検知部２７１は、原稿の影の１つ内側の画素を原稿先端として判定する。

原稿先端の判定後、斜行検知部２７１は、読取画像の画像先端と原稿先端との成す角度から、斜行量θを算出する。また、斜行検知部２７１は、原稿のエッジから、左先端頂点及び右先端頂点の座標も合わせて算出する。所定の頂点の座標、例えば左先端頂点（以下、「基準端点」と呼ぶ。）の座標は、後述する斜行補正（原稿画像の傾き補正）の際に回転処理の基準となる。さらに、斜行検知部２７１は、主走査方向に並ぶ二つの頂点（左先端頂点及び右先端頂点）の座標から、原稿画像の先端幅Ｗを算出する。なお、本実施形態では、原稿先端から斜行量を算出する構成としているが、他の端部、例えば、原稿画像の側端から斜行量を算出する構成であってもよい。

図５は、読取画像から原稿画像を抽出する処理の説明図である。原稿画像の抽出のために、読取画像に対して傾き補正（斜行補正）及び原稿領域の切り出し（原稿切り出し）が行われる。図５では、読取ユニット２０２（読取センサ２０８）から出力される読取画像は、原稿画像が右肩下がりで傾き量（斜行量）θ１だけ傾いている。斜行量θ１は、所定量、本実施形態では斜行補正部２７０で補正可能な最大の角度である最大補正角度θＭＡＸより小さい角度である。出力画像は、読取画像に対して斜行補正及び原稿切り出しを行って抽出した原稿画像である。

斜行補正部２７０は、ＣＰＵ２５１により予め設定された出力主走査幅、出力副走査長、斜行補正量（角度）、及び回転基準点（座標）に基づいて、読取画像の画像データの各画素について出力の可否及び出力の順番を制御する。出力主走査幅は、出力画像の主走査方向の幅であり、図５では原稿画像の先端幅Ｗに等しい。出力副走査長は、出力画像の副走査方向の長さであり、図５では原稿画像の副走査方向の長さ（副走査長Ｌ）に等しい。斜行補正量は、斜行量θ１に等しい。回転基準点は、基準端点である。出力の可否により、原稿のサイズに応じた領域の原稿切り出しが行われる。出力の順番の制御により画素の並べ替えが行われる。画素の並べ替えにより、回転基準点を中心として原稿画像が回転し、斜行（傾き）が補正（低減）される。

ＣＰＵ２５１は、原稿検知センサ１８による原稿先端の検知タイミングと原稿後端の検知タイミングから、その間の原稿の搬送距離（以下、「搬送路上の原稿長」と呼ぶ）Ｌ０を取得する。このとき、原稿の斜行量θにより、原稿の副走査長Ｌが次の式で算出される。
Ｌ＝Ｌ０＊ｃｏｓθ …（式１）

ＣＰＵ２５１は、斜行検知部２７１で算出された原稿の先端幅Ｗと、式１により算出された副走査長Ｌと、に基づいて、出力主走査幅と出力副走査長を斜行補正部２７０へ設定する。ＣＰＵ２５１は、斜行補正量と回転基準点として、斜行検知部２７１で算出された斜行量θ１と基準端点の座標とを斜行補正部２７０へ設定する。

斜行補正部２７０は、原稿画像領域内の各画素のデータを順に選択して出力することで、斜行補正及び原稿切り出しを行う。斜行補正部２７０は、ＣＰＵ２５１により設定された斜行補正量、回転基準点、出力主走査幅、及び出力副走査長に基づいて、例えばアフィン変換により画素のデータの選択と出力を行う。なお、本実施形態の画像読取装置１０００では、アフィン変換に用いるメモリ容量の制約により５°以下の斜行補正しか行えないものとする。すなわち、斜行補正部２７０の最大補正角度θＭＡＸが５°である。

アフィン変換は、斜行量θを補正するための画素の位置（主走査方向位置Ｘ、副走査方向位置Ｙ）を算出する。ｘ０及びｙ０は、回転基準点が回転中心となるように、斜行補正されたデータを平行移動させるための移動量である。ｘ０及びｙ０は、回転基準点の座標と斜行補正量から算出される。これにより、画像の先端部および側端部の出力位置を合わせることが可能となる。アフィン変換の一般式は以下の式２－１、式２－２で表される。
Ｘ ＝ ｘｃｏｓθ ‐ ｙｓｉｎθ ＋ ｘ０ …（式２-１）
Ｙ ＝ ｘｓｉｎθ ＋ ｙｃｏｓθ ＋ ｙ０ …（式２-２）
Ｘ：主走査方向の補正後の画素位置、Ｙ：副走査方向の補正後の画素位置
ｘ：補正前の主走査方向の画素位置、ｙ：補正前の副走査方向の画素位置
ｘ０：主走査方向の平行移動量（主走査傾き補正基準位置）
ｙ０：副走査方向の平行移動量（副走査傾き補正基準位置）
θ：斜行量

具体的には、回転基準点（Ｘ＝０，Ｙ＝０）から出力を開始し、アフィン変換式により、補正後の１ライン分（出力主走査幅に基づいた画素数分）の画像データが出力される。１ライン分の画像データの出力後は、次のラインの画像データが出力される。これが出力副走査長に応じたライン数分繰り返し行われる。

斜行補正部２７０は、入力された画像データに対して以上の処理を行うことで、原稿画像の全体の画素を順にコントローラ３００へ出力する。斜行補正部２７０により出力された画素の画像データは、画像転送部２５５から順にコントローラ３００へ転送される。コントローラ３００は、送られてきた画素毎の画像データを受け取った画像転送部３０８により、画素をライン毎に順番に並べることで、図５の補正後の出力画像を生成する。原稿外領域の画素の画像データは出力されないため、出力画像は、読取画像から原稿画像の領域が切り出された画像になる。なお、本実施形態では、アフィン変換による画像回転により斜行補正を行う構成となっているが、他の方法で斜行補正が行われてもよい。

原稿が傾いた状態でＡＤＦ１００の給紙トレイ３０に載置された場合、読取画像内の原稿画像に発生する斜行量（傾き量）は、最大補正角度θＭＡＸを超えることがある。このときに、最大補正角度θＭＡＸまで斜行補正したうえで、原稿のサイズに応じて画像を切り出してしまうと、原稿の端部の画像が欠落する可能性がある。

図６は、読取画像に発生した斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超えた場合に読取画像から原稿画像を抽出する従来の処理（斜行補正及び原稿切り出し）の説明図である。図６により、この場合の原稿端部の画像の欠落について説明する。

読取画像内の原稿画像は、主走査方向に対して斜行量θ２だけ傾いている。斜行量θ２は、斜行補正部２７０で補正可能な最大補正角度θＭＡＸよりも大きい（θ２＞θＭＡＸ）。従来は、このような読取画像に対して、図５で説明した処理と同様に斜行補正及び原稿切り出しが行われる。

ＣＰＵ２５１は、斜行検知により算出された原稿の先端幅Ｗと前述の式１で算出した副走査長Ｌに基づいて、出力主走査幅と出力副走査長を斜行補正部２７０へ設定する。また、ＣＰＵ２５１は、斜行検知により算出された基準端点の座標を回転基準点として斜行補正部２７０へ設定する。斜行検知により算出された斜行量θ２が最大補正角度θＭＡＸを超えていることから、ＣＰＵ２５１が、斜行補正量として最大補正角度θＭＡＸを斜行補正部２７０へ設定する。これにより、出力画像の原稿画像は、斜行量θ２が最大補正角度θＭＡＸだけ低減して傾きが残った状態となる。つまり残った傾きの斜行量θ３はθ３＝θ２－θＭＡＸとなる。原稿画像が斜行量θ３だけ傾いた状態で、原稿の主走査幅、副走査長で切り出しが行われるため、出力画像には原稿外領域が含まれる。また原稿画像のうち出力領域に含まれない欠落領域が発生する。

このような出力画像における欠落領域の発生を防止しつつ出力画像に含まれる原稿外領域を最小とするため、本実施形態では、読取画像内の原稿画像に発生する斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超える場合に、以下のように、斜行補正及び原稿切り出しを行う。

図７は、読取画像から斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超えた原稿画像を抽出する処理（斜行補正及び原稿切り出し）の説明図である。ここでは、読取画像内の原稿画像の斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超える場合に、出力画像における原稿画像の欠落領域の発生を防止しつつ、出力画像に含まれる原稿外領域を最小とする。

図７（ａ）に示すように、読取画像内の原稿画像は、図６の読取画像内の読取画像と同様に、主走査方向に対して斜行量θ２（θ２＞θＭＡＸ）だけ傾いている。従来のように斜行補正及び原稿切り出しを行うことで、図６の出力画像と同様に、出力画像の原稿画像には斜行量θ３が残った状態となる。図７（ｂ）は、読取画像の先端部分の拡大図である。図７（ｃ）は、出力画像の先端部分の拡大図である。このとき、ＣＰＵ２５１は、出力主走査幅Ｗ’及び出力画像の出力副走査長Ｌ’を以下の式３－１、式３－１によって算出して、斜行補正部２７０に設定する。
Ｗ’＝ Ｌｓｉｎθ’＋ Ｗｃｏｓθ’ …（式３－１）
Ｌ’＝ Ｗｓｉｎθ’＋ Ｌｃｏｓθ’ …（式３－２）
Ｗ’：出力主走査幅、Ｌ’：出力副走査長
Ｗ：斜行検知により算出された原稿先端の幅，Ｌ：式１により算出された原稿副走査長
θ’：出力画像における原稿領域の斜行量
ここで、出力画像における原稿領域の斜行量θ’は、図７（ｃ）においてはθ’＝θ２－θＭＡＸ＝θ３とする。

出力画像の原稿画像の斜行量θ’は、読取画像の原稿画像に発生する斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超えた場合の斜行補正の有無（以下、「最大補正角度越えの斜行補正の有無」と呼ぶ。）に応じて２通りの値を取る。最大補正角度越えの斜行補正の有無は、操作部３０４を用いてユーザにより設定可能である。最大補正角度越えの斜行補正を行う場合、最大補正角度θＭＡＸまで画像の回転が行われるため、出力画像の原稿画像の斜行量θ’は、斜行補正を行った後の残斜行量となる。最大補正角度越えの斜行補正を行わない場合、画像の回転が行われないため、出力画像の原稿画像の斜行量θ’は、斜行検知により算出された斜行量となる。図７（ｃ）は前者、すなわちθ’＝θ２－θＭＡＸ＝θ３の場合を示している。後者の場合についての詳細は後述する。

ＣＰＵ２５１は、最大補正角度越えの斜行補正の有無に応じて、斜行補正量θ’を斜行補正部２７０へ設定する。したがって、図７（ａ）では斜行補正量θ３が斜行補正部２７０へ設定される。さらに、ＣＰＵ２５１は、回転基準点を斜行補正部２７０に設定する。回転基準点は、図７（ｂ）に示すように、基準端点を通り斜行量θ３だけ傾いた直線上で、基準端点から距離Ｌ＊ｓｉｎθ３だけ離れた点である。出力主走査幅Ｗ’、出力副走査長Ｌ’、斜行補正量θ３、及び回転基準点に基づいて斜行補正及び原稿切り出しを行うと、出力画像では、最大補正角度θＭＡＸまで原稿画像の回転が行われる。また、出力画像内の原稿画像の欠落領域の発生を防止しつつ、出力画像に含まれる原稿外領域を最小とすることができる。出力画像は、最大補正角度θＭＡＸまで傾きが補正された原稿画像を、原稿画像を包含する定型サイズのうち最小サイズよりも小さいサイズであって且つ該原稿画像に外接する矩形のサイズ以上のサイズで切り出して生成される。

図８は、先端が斜めにカットされた原稿の読取画像から原稿画像を抽出する処理（斜行補正及び原稿切り出し）の説明図である。読取画像内の原稿画像に発生した斜行量は、最大補正角度θＭＡＸを超えている。読取画像内の原稿画像に発生する斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超える場合に、最大補正角度越えの斜行補正を行わずに、出力画像の原稿画像の欠落領域の発生を防止しつつ、出力画像に含まれる原稿外領域を最小とする方法について説明する。

図８（ａ）に示すように、原稿は、先端が主走査方向に対して右肩下がりに角度θ４だけ斜めにカットされている。この原稿が主走査方向に対して右肩下がりに角度θ５だけ傾いた状態で読み取られた場合、読取画像内の原稿画像の斜行量θ６は、斜行検知部２７１により、斜行量θ６＝θ４＋θ５と検知される。なお、角度θ４及び斜行量θ６は、最大補正角度θＭＡＸに対しθ４≦θＭＸとθ６＞θＭＡＸを満たすものとする。角度θ４は、最大補正角度θＭＡＸ以下（θ４≦θＭＸ）であり、斜行量θ６は、最大補正角度θＭＡＸより大きい（θ６＞θＭＡＸ）角度である。

本実施形態では、前述の通り原稿の先端から斜行量を算出する構成となっている。先端が斜めにカットされた原稿の場合、読取画像内の原稿画像には、実際に原稿に発生した斜行量（角度θ５）以上の斜行（斜行量θ６）が発生していると検知されてしまう。そのため、読取画像の原稿画像に発生した斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超えている場合であっても、実際の原稿画像の斜行量は最大補正角度θＭＡＸを下回っている可能性がある。したがって、読取画像の原稿画像に発生した斜行量が最大補正角度θＭＡＸを超えたために最大補正角度θＭＡＸまで原稿画像の回転を行うと、実際に原稿に発生した斜行量以上に原稿画像が回転をしてしまう可能性がある。そこで、最大補正角度越えの斜行補正の有無をユーザが設定できるようにする。斜行補正なしが設定されている場合には、斜行補正を行わずに原稿切り出しのみが行われる。

図９は、最大補正角度越えの斜行補正の有無の設定画面の例示図である。各画面は、操作部３０４に表示される。ユーザは、表示された画面に応じて操作部３０４により最大補正角度越えの斜行補正の有無を設定する。

画面１７０１は、画像形成装置２０００に各種設定を行うための設定登録画面の先頭画面である。画像読取に関する設定を行うために、操作部３０４により画面１７０１から「スキャン仕様設定」ボタンが選択されると、操作部３０４の表示がスキャン仕様設定画面１７０２に切り替わる。スキャン仕様設定画面１７０２から操作部３０４により「斜行補正設定」ボタンが選択されると、斜行補正に関する設定を行うための斜行補正設定画面１７０３に操作部３０４の表示が切り替わる。斜行補正設定画面１７０３では、前述の最大補正角度越えの斜行補正の有無が設定可能である。図８に例示する先端が斜めにカットされた原稿の原稿画像を読み取る場合、斜行補正設定画面１７０３で「無効」が設定されることで、斜行補正を行わずに原稿切り出しのみが行われる。

図８（ａ）の原稿から原稿画像を読み取る場合、ＣＰＵ２５１は、出力主走査幅Ｗ’及び出力副走査長Ｌ’を前述の式３－１、式３－２により算出して斜行補正部２７０へ設定する。ただし式３－１、式３－２における出力画像の原稿画像の斜行量θ’は、θ’＝θ６として計算される。また、ＣＰＵ２５１は、最大補正角度越えの斜行補正の無しの設定に応じて、斜行補正量０°（斜行補正しない）を斜行補正部２７０へ設定する。ＣＰＵ２５１は、回転基準点を以下の通り求めて、斜行補正部２７０へ設定する。図８（ｂ）に示すように、基準端点を通り画像先端と平行な直線上で、基準端点から距離Ｌ＊ｓｉｎθ６だけ離れた点が回転基準点となる。

出力主走査幅Ｗ’、出力副走査長Ｌ’、斜行補正量０°、及び回転基準点に基づいて斜行補正及び原稿切り出しが行われる。これにより図８（ａ）の出力画像及び図８（ｃ）に示すように、画像の回転を行わずに、出力画像における欠落領域の発生を防止しつつ、出力画像に含まれる原稿外領域を最小とすることができる。

図１０は、画像形成装置２０００によるジョブに応じた処理を表すフローチャートである。画像形成装置２０００は、コピージョブやスキャンジョブを行うことができる。コピージョブでは、画像読取装置１０００が原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像を表す画像データをプリンタ４００へ送信する。プリンタ４００は、画像読取装置１０００から取得した画像データに基づく画像を記録紙に形成することで、原稿画像が複写された記録紙を生成することができる。スキャンジョブでは、画像読取装置１０００が原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像を表す画像データを外部装置へ送信する。図１１及び図１２は、流し読みの場合のコピージョブとスキャンジョブにおける画像状態の説明図である。

ＣＰＵ３０１は、操作部３０４からジョブの開始指示（コピージョブの開始指示又はスキャンジョブの開始指示）を受け付けて、ジョブを開始する。ＣＰＵ３０１は、まず、ジョブの開始指示に基づいてジョブの種類を判断する（Ｓ１０１）。ここでは、ＣＰＵ３０１は、指示されたジョブがコピージョブとスキャンジョブのいずれであるかを判断する。ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ２５１に画像読取開始要求を送信する（Ｓ１０２）。画像読取開始要求は、前述の通り「固定読み開始要求」及び「流し読み開始要求」のいずれかである。ＣＰＵ２５１は、ＣＰＵ３０１から受信した画像読取開始要求に基づいて、画像読取処理を行う（Ｓ１０３）。画像読取処理により、リーダ２００から画像データ（出力画像）が転送される。ＣＰＵ３０１は、画像転送部３０８により出力画像の画像データを受信して画像メモリ３０６に格納する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ３０１は、ジョブの種類がコピージョブであるか否かを判断する（Ｓ１０５）。

図１１は、流し読みの場合のコピージョブにおける各処理時点での画像状態を表す。図１１（ａ）は原稿が斜行量θ１だけ斜行した状態を表す。図１１（ｂ）は原稿が斜行量θ２だけ斜行している状態を表す。図５で説明したように、斜行量θ１は、最大補正角度θＭＡＸより小さい角度である。図７（ａ）で説明したように、斜行量θ２は、最大補正角度θＭＡＸより大きい角度である。

リーダ２００は、読取画像内の原稿画像に対して斜行補正及び原稿切り出しを行い、出力画像を出力する。コントローラ３００は、リーダ２００から取得する出力画像の画像データに対して、必要に応じて後述する転送画像サイズ設定及びセンタリング処理を行う。コントローラ３００は、処理後の画像（転送画像）の画像データをプリンタ４００へ送信する。プリンタ４００は、コントローラ３００から取得する転送画像の画像データに基づいて記録紙上に画像（形成画像）を形成する。

ジョブの種類がコピージョブである場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０４の処理で取得した出力画像のサイズに応じて、出力画像が形成可能な最小の規定サイズを、記録紙サイズに選択する（Ｓ１０６）。例えば、原稿がＢ５Ｒサイズの場合、図１１（ａ）に示すように、斜行補正及び原稿切り出しにより傾きが補正されて原稿画像が切り出されることで、出力画像がＢ５Ｒサイズとなる。Ｂ５Ｒサイズの画像が形成可能な最小の規定サイズはＢ５Ｒであるため、記録紙サイズとしてＢ５Ｒが選択される。図１１（ｂ）に示すように、斜行補正及び原稿切り出しにより傾きが残った状態で原稿外領域も含めて原稿切り出しが行われると、出力画像はＢ５Ｒサイズより大きくなる。この場合、例えば、出力画像が形成可能な最小の規定サイズとして、記録紙サイズにＡ４Ｒが選択される。

ＣＰＵ３０１は、選択した記録紙サイズを、プリンタ４００に転送する画像（転送画像）のサイズとして設定する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ３０１は、プリンタ４００に画像形成開始要求を送信する（Ｓ１０８）。以上により、出力画像のサイズが転送画像のサイズ以下となる。ＣＰＵ３０１は、転送画像のサイズに合わせて、出力画像をセンタリングする処理（以下、「画像センタリング処理」と呼ぶ。）を行う。

出力画像のサイズが転送画像のサイズと等しい場合（Ｓ１０９：N）、出力画像と転送画像が同一サイズであるため、センタリング処理は不要である。この場合、ＣＰＵ３０１は、図１１（ａ）に示すように、出力画像をそのまま転送する（Ｓ１１１）。出力画像のサイズが転送画像のサイズより小さい場合（Ｓ１０９：Y）、出力画像よりも転送画像のほうが大きくなるため、センタリング処理が必要となる。この場合、ＣＰＵ３０１は、図１１（ｂ）に示すように、転送画像の中心に出力画像が配置されるように、出力画像の周囲に余白を付加して転送画像と同サイズの画像とする画像処理（画像センタリング処理）を画像処理部３０５により行う（Ｓ１１０）。ＣＰＵ３０１は、画像センタリング処理後の画像を表す画像データをプリンタ４００へ転送する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０８の処理でコントローラ３００から送信された画像形成開始要求と、Ｓ１１１の処理でコントローラ３００から転送された画像データに基づいて、画像形成処理を行う（Ｓ１１２）。コピージョブの場合は、以上のように処理が行われる。複数枚の原稿のコピー処理の場合には、Ｓ１０３～Ｓ１１２の処理が繰り返し行われることになる。

図１２は、流し読みの場合のスキャンジョブにおける各処理時点での画像状態を表す。図１２（ａ）は原稿が斜行量θ１だけ斜行した状態を表す。図１２（ｂ）は原稿が斜行量θ２だけ斜行している状態を表す。図５で説明したように、斜行量θ１は、最大補正角度θＭＡＸより小さい角度である。図７（ａ）で説明したように、斜行量θ２は、最大補正角度θＭＡＸより大きい角度である。リーダ２００は、読取画像に対して斜行補正及び原稿切り出しを行い、出力画像を出力する。コントローラ３００は、リーダ２００から取得する出力画像の画像データを、送信画像の画像データとして外部Ｉ／Ｆ３０７により外部装置へ送信する。

ジョブの種類がスキャンジョブの場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ３０１は、外部装置へ送信する画像（送信画像）のサイズとして、Ｓ１０４の処理で取得した出力画像のサイズを設定する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ３０１は、外部装置へ出力画像の画像データをそのまま送信する（Ｓ１２１）。すなわち、図１２（ａ）のように斜行補正及び原稿切り出しにより傾きが補正されて原稿画像が切り出された場合は、原稿画像の形で送信画像が送信される。図１２（ｂ）のように斜行補正及び原稿切り出しにより傾きが残った状態で原稿外領域も含めて原稿切り出しが行われる場合、傾きが残った状態で原稿外領域も含めた形で送信画像が送信される。スキャンジョブの場合は、以上のように処理が行われる。複数枚の原稿のスキャン処理の場合には、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１２０、Ｓ１２１の処理が繰り返し行われることになる。

図１３は、図１０のＳ１０３の画像読取処理を表すフローチャートである。ここで説明する画像読取処理は、流し読み処理である。この処理は、ＣＰＵ２５１がＣＰＵ３０１から画像読取開始要求を取得することで開始される。

ＣＰＵ２５１は、流し読みを指示する画像読取開始要求を取得すると、原稿の搬送を開始する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ２５１は、給紙トレイ３０に積載された原稿束Ｓの最上面の原稿をリーダ２００の読取位置へ搬送する。ＣＰＵ２５１は、読取位置を通過する原稿の原稿画像を読取ユニット２０２により読み取る（Ｓ２０２）。ＣＰＵ２５１は、読取ユニット２０２から出力される読取画像の画像データに対して、斜行検知部２７１により斜行検知を行う（Ｓ２０３）。ＣＰＵ２５１は、斜行検知により検知された斜行量（斜行検知量）θと斜行補正部２７０の最大補正角度θＭＡＸの大小関係を判断する（Ｓ２０４）。

斜行検知量θが最大補正角度θＭＡＸ以下の場合（Ｓ２０４：Y）、ＣＰＵ２５１は、図５で説明したように、出力主走査幅、出力副走査長、斜行補正量θ、及び基準端点（回転基準点）を斜行補正部２７０へ設定する（Ｓ２０５）。出力主走査幅は、斜行検知により算出された原稿の先端幅である。出力副走査長は式１で算出された副走査長Ｌである。斜行補正量は、斜行検知により算出された斜行量である。回転基準点は、基準端点の座標である。

斜行検知量θが最大補正角度θＭＡＸを超える場合（Ｓ２０４：N）、ＣＰＵ２５１は、画像読取開始要求に先行してユーザにより設定された最大補正角度越えの斜行補正の有無を確認する（Ｓ２２０）。最大補正角度越えの斜行補正を行う場合（Ｓ２２０：Y）、ＣＰＵ２５１は、図７で説明したように、残斜行量θ２－θＭＡＸに応じた出力主走査幅Ｗ’、出力副走査長Ｌ’、回転基準点、及び最大補正角度θＭＡＸを斜行補正部２７０へ設定する（Ｓ２２１）。残斜行量に応じた出力主走査幅Ｗ’、出力副走査長Ｌ’は、式３－１、式３－２により斜行量θ’をθ’＝θ２－θＭＡＸとして算出される。回転基準点は、斜行検知により算出された基準端点の座標と、斜行補正後の残斜行量θ２－θＭＡＸに基づき、前述の方法で算出される。

最大補正角度越えの斜行補正を行わない場合（Ｓ２２０：N）、ＣＰＵ２５１は、図８で説明したように、斜行検知量に応じた出力主走査幅Ｗ’、出力副走査長Ｌ’、回転基準点、及び斜行補正量０°を斜行補正部２７０へ設定する（Ｓ２３０）。斜行検知量に応じた出力主走査幅Ｗ’、出力副走査長Ｌ’は、式３－１、式３－２で斜行量θ’をθ’＝θとして算出される。回転基準点は、斜行検知により算出された基準端点の座標と、斜行補正後の残斜行量θに基づいて前述の方法で算出される。

ＣＰＵ２５１は、Ｓ２０５、Ｓ２２１、Ｓ２３０の処理のいずれかで斜行補正部２７０に設定された設定値に基づいて、斜行補正部２７０により斜行補正及び原稿切り出しを行う（Ｓ２０６）。ＣＰＵ２５１は、Ｓ２０６の処理で得られる出力画像を表す画像データをコントローラ３００へ出力する（Ｓ２０７）。ＣＰＵ２５１は、出力が完了した後に、給紙トレイ３０に次の原稿が積載されているか否かの判断を行う（Ｓ２０８）。原稿が積載されている場合（Ｓ２０８：Y）、ＣＰＵ２５１は、Ｓ２０１以降の処理を繰り返し行う。最終原稿の画像出力まで完了して給紙トレイ３０に原稿がなくなった場合（Ｓ２０８：N）、ＣＰＵ２５１は、最終原稿の搬送完了をまって原稿搬送を停止する（Ｓ２０９）。以上により、流し読みによる画像読取処理が終了する。

以上のような処理により、本実施形態の画像形成装置２０００は、読取画像に最大補正角度を超える斜行が発生している場合に、原稿端部の画像の欠落を防止したうえで、読取画像に含まれる原稿外領域を少なくすることが可能となる。

（第２実施形態）
第２実施形態の画像形成装置２０００、画像読取装置１０００、プリンタ４００、及び制御システムの構成は、第１実施形態と同様である。そのためにこれらの構成の説明は省略する。先端に切り欠きやタブがある原稿は、原稿先端が直線ではない。このように先端が直線ではない原稿は、斜行量が正常に検知できない。

図１４は、先端に切り欠きがある原稿の傾き補正の説明図である。図１４により、斜行量（傾き量）が正常に検知できない場合について説明する。図１４では、流し読みで原稿画像が読み取られた場合の読取画像を表す。原稿の先端の切り欠きは、例えば、束に綴じられた帳票を手で切り離した際に、綴じられていた部分に発生する。このような原稿の読取画像から、斜行検知量域内でエッジが抽出される。

図１４の原稿の場合、原稿先端に切り欠きがあることから、先端候補エッジ画素の位置が副走査方向にばらついている。そのために先端候補エッジ画素の回帰直線が、本来の原稿先端から乖離してしまう。つまり原稿先端が誤判定される。誤判定した原稿先端に基づいて斜行量（傾き量）、基準端点の座標、及び原稿先端の幅を算出すると、斜行補正及び原稿切り出し処理により、原稿端部の画像の欠落が発生してしまう可能性がある。

原稿先端の誤判定による原稿端部の画像の欠落を防止するため、斜行検知部２７１は、先端候補エッジ画素の回帰直線の信頼性判定を行う。信頼性判定により先端候補エッジ画素の回帰直線が信頼できないと判定された場合、斜行検知部２７１は、先端候補エッジ画素の回帰直線が本来の原稿の先端位置から乖離していると判断する。この場合、斜行検知部２７１は、斜行量が正常に算出できない（以下、「斜行検知失敗」と呼ぶ。）と判断して斜行検知処理を終了する。斜行検知部２７１は、例えば、先端候補エッジ画素の主走査方向及び副走査方向の座標の共分散が所定値以下の場合に先端候補エッジ画素の回帰直線の信頼性があると判定し、所定値を超えている場合に先端候補エッジ画素の回帰直線の信頼性がないと判定する。斜行検知失敗の場合、斜行検知結果として、斜行量だけではなく、基準端点の座標と原稿先端の幅も得られない状態となる。

図１５は、画像読取装置１０００を上方から見た図である。給紙トレイ３０には、載置された原稿の主走査方向の辺を規制する一対の原稿ガイド板３１が設けられる。給紙トレイ３０に積載された原稿は、原稿ガイド板３１により主走査方向の辺が揃えられる。画像読取装置１０００は、一対の原稿ガイド板３１間の幅Ｃを検知する原稿ガイド幅検知センサ１０を備える。ＣＰＵ２５１は、原稿ガイド幅検知センサ１０により原稿ガイド板３１間の幅Ｃを検知する。

ユーザが原稿を給紙トレイ３０上に載置し、原稿ガイド板３１を原稿の主走査方向の二辺に合わせた場合、原稿の主走査方向の長さ（原稿幅）が原稿ガイド板３１間の幅Ｃとなる。ＣＰＵ２５１は、原稿ガイド板３１間の幅Ｃにより原稿幅を検知可能である（以降、原稿ガイド板３１間の幅Ｃを「トレイ幅」と呼ぶ。）。斜行検知失敗の場合、斜行検知によって得られるはずの原稿の先端幅が得られないため、後述する方法でトレイ幅に基づいて原稿切り出しが行われる。

給紙トレイ３０上に正常に（まっすぐ）載置された原稿に対しても、読取ユニット２０２やＡＤＦ１００の組み付け精度、原稿搬送に用いる各ローラの製造誤差等に起因して、読取画像内の原稿画像が傾くことがある。給紙トレイ３０上に正常に載置された原稿に対して設計上発生し得る斜行量の最大値を、「想定最大斜行量θｉ」とする。本実施形態では、斜行検知が失敗した場合に、想定最大斜行量θｉの斜行が発生していても原稿端部の画像の欠落を防止できるよう原稿切り出しが行われる。なお、本実施形態の画像読取装置１０００は、想定最大斜行量θｉ＝３．５°とする。

想定最大斜行量θｉは、原稿が給紙トレイ３０上に正常に載置されることを前提としているため、原稿が傾いた状態で給紙トレイ３０に載置された場合は、その分、原稿端部の画像の欠落が発生してしまう可能性が高くなる。この場合も想定した上で原稿端部の画像の欠落を防止したい場合は、例えば、想定最大斜行量θｉに、給紙トレイ３０に載置された時点での許容する傾き量を加えてもよい。

また、原稿が斜行する際の回転中心の位置によって、読取画像内の原稿画像の主走査方向及び副走査方向の配置位置が異なる。本実施形態の画像読取装置１０００では、想定最大斜行量θｉのうち、給紙ローラ１及び分離ローラ２による給紙及び分離の過程で発生する斜行が支配的である。給紙ローラ１及び分離ローラ２は、図１５に示す通りＡＤＦ１００の搬送経路で主走査方向の中央に配置されている。このことから、本実施形態では原稿先端の主走査方向中央を回転中心として、想定最大斜行量θｉが発生するものと仮定する。こちらについても、実際の回転中心が原稿先端の主走査方向中央からずれた場合、その分、原稿端部の画像の欠落が発生してしまう可能性が高くなる。この場合も想定した上で原稿端部の画像の欠落を防止したい場合は、例えば、後述する出力主走査幅や出力副走査長を算出する過程で、一定のマージンを加えるようにしてもよい。

図１６は、斜行検知失敗時の原稿切り出しの説明図である。図１６（ａ）は、斜行検知失敗時に原稿の読取画像から出力画像を得るまでの画像状態を表す。斜行検知が失敗して原稿先端の判定ができない場合、斜行検知部２７１は、原稿検知センサ１８が原稿先端を検知したタイミングと原稿検知センサ１８の検知位置から読取位置までの距離に基づいて、仮想的な原稿先端位置（以下、「想定先端ライン」と呼ぶ。）を判定する。

また、前述の通り、斜行検知部２７１は、原稿検知センサ１８が原稿先端を検知したタイミングと原稿の後端を検知したタイミングとから、搬送路上の原稿長Ｌ０を判定する。斜行検知部２７１は、原稿が給紙トレイ３０上に載置されていた際の原稿ガイド板３１間の幅Ｃから、トレイ幅ＷＴ（原稿の実際の幅）を判定する。

図１６（ｂ）は、原稿が想定最大斜行量θｉだけ斜行していた場合の原稿切り出しの説明図である。読取画像に対して原稿端部の画像の欠落を防止したうえで、出力画像に含まれる原稿外領域が少なくなるように、原稿切り出しが行われる。図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）の読取画像の先端部分の拡大図である。図１６（ｄ）は、図１６（ｂ）の読取画像の後端部分の拡大図である。図１６（ｅ）は、図１６（ｂ）の出力画像の先端部分の拡大図である。

図１６（ｃ）に示す通り、読取画像の主走査方向中央から原稿画像の左上頂点までの幅は、ＷＴ／２＊ｃｏｓθｉとなる。また、原稿画像の左上頂点から左下頂点までの長さは、原稿長Ｌに対してＬ＊ｓｉｎθｉとなる。原稿長Ｌは、前述の式１からＬ＝Ｌ０＊ｃｏｓθｉである。原稿が右肩上がりに想定最大斜行量θｉだけ斜行する場合（図１６（ｂ）の出力画像の点線）、読取画像の主走査方向中央から原稿画像の右上頂点までの幅及び原稿画像の右上頂点から右下頂点までの幅が、同様の式で求められる。以上により、図１６（ｂ）に示す原稿切り出しによる出力画像の出力主走査幅Ｗ’は、以下の式４によって求められる。
Ｗ’ ＝ （Ｌｓｉｎθｉ ＋ ＷＴｃｏｓθｉ／２）＊２
＝ ２Ｌ０ｓｉｎθｉｃｏｓθｉ ＋ ＷＴｃｏｓθｉ …（式４）

図１６（ｃ）に示す通り、想定先端ラインから原稿画像の右上頂点までの長さは、ＷＴ／２＊ｓｉｎθｉとなる。また、図１６（ｄ）に示す通り、原稿後端の主走査方向中央位置から原稿検知センサ１８による原稿後端検知位置までの原稿画像後端の辺の長さは、Ｌ＊ｔａｎθｉとなる。そのために原稿検知センサ１８による原稿後端検知位置から原稿画像の右下頂点までの原稿画像後端の辺の長さは、ＷＴ／２－Ｌ＊ｔａｎθｉとなる。したがって、原稿検知センサ１８による原稿後端検知位置から原稿画像の右下頂点までの長さは、ｓｉｎθｉ＊（ＷＴ／２－Ｌ＊ｔａｎθｉ）となる。以上により、図１６（ｂ）の出力画像における出力副走査長Ｌ’は、以下の式５によって求められる。
Ｌ’ ＝ ＷＴ／２＊ｓｉｎθｉ＋Ｌ０＋ｓｉｎθｉ＊（ＷＴ／２－Ｌ＊ｔａｎθｉ） ＝ Ｌ０ｃｏｓ２θｉ ＋ ＷＴｓｉｎθｉ …（式５）

ＣＰＵ２５１は、式４及び式５により算出された出力主走査幅Ｗ’及び出力副走査長Ｌ’を斜行補正部２７０へ設定する。また、ＣＰＵ２５１は、斜行補正量０°（斜行補正しない）を斜行補正部２７０へ設定する。さらに、ＣＰＵ２５１は、回転基準点を以下の通り求めて、斜行補正部２７０へ設定する。図１６（ｃ）に示すように、想定先端ラインの主走査方向中央から上にＷＴ／２＊ｓｉｎθｉ進み、左にＷＴ／２＊ｃｏｓθｉ進んだ点が原稿画像の左上頂点となる。さらにそこから左にＬ＊ｓｉｎθｉ進んだ点が回転基準点となる。

出力主走査幅Ｗ’、出力副走査長Ｌ’、斜行補正量０°、及び回転基準点に基づいて斜行補正及び原稿切り出しが行われる。これにより図１６（ｂ）に示すように、想定最大斜行量θｉだけ原稿が斜行していた場合に、出力画像の画像の欠落領域の発生を防止しつつ、出力画像に含まれる原稿外領域を最小とすることができる。この方法により図１６（ａ）の読取画像に対して斜行補正及び原稿切り出しを行うと、図１６（ａ）に示す出力画像を得ることができる。

図１７は、第２実施形態による図１０のＳ１０３の画像読取処理を表すフローチャートである。ここで説明する画像読取処理は、流し読み処理である。この処理は、ＣＰＵ２５１がＣＰＵ３０１から画像読取開始要求を取得することで開始される。

Ｓ３０１～Ｓ３０３の処理は、図１３のＳ２０１～Ｓ２０３の処理と同様であるために説明を省略する。ＣＰＵ２５１は、Ｓ３０３の処理による斜行検知を失敗したか否かを判断する（Ｓ３０４）。斜行検知の失敗は、斜行量、基準端点の座標、及び原稿先端の幅が斜行検知の処理により得られか否かにより判断される。少なくとも一つが得られない場合に斜行検知が失敗したと判断される。

斜行検知が失敗した場合（Ｓ３０４：Y）、ＣＰＵ２５１は、想定最大検知量に応じた値を斜行補正部２７０へ設定する（Ｓ３４０）。具体的には、ＣＰＵ２５１は、式４及び式５により算出した出力主走査幅Ｗ’及び出力副走査長Ｌ’ を斜行補正部２７０へ設定する。ＣＰＵ２５１は、斜行補正量０°を斜行補正部２７０へ設定する。ＣＰＵ２５１は、図１６（ｃ）で説明した前述の方法で回転基準点を算出して、斜行補正部２７０へ設定する。ＣＰＵ２５１は、Ｓ３４０の処理で斜行補正部２７０に設定された設定値に基づいて、斜行補正部２７０により斜行補正及び原稿切り出しを行う（Ｓ３０６）。

斜行検知が成功した場合（Ｓ３０４：N）、ＣＰＵ２５１は、図１３のＳ２０４～Ｓ２０９、Ｓ２２０、Ｓ２２１、Ｓ２３０と同様の処理により、画像読取処理を行う（Ｓ３０５～Ｓ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３２１、Ｓ３３０）。以上により、流し読みによる画像読取処理が終了する。

以上のような処理により、本実施形態の画像形成装置２０００は、読取画像から斜行量を正常に取得できず、想定最大斜行量の斜行が発生していた場合であっても、原稿端部の画像の欠落を防止し、読取画像に含まれる原稿外領域を少なくすることが可能となる。

Claims (12)

1. 原稿を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記原稿から画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像に基づいて、前記搬送方向における前記原稿の先端側の辺の前記搬送方向に直交する幅方向に対する傾き角度に対応する傾き量を決定する決定手段と、
   前記傾き量が所定量より小さい場合は前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを前記傾き量が低減されるように前記傾き量だけ補正し、前記傾き量が前記所定量より大きい場合は前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを前記傾き量が低減されるように前記所定量だけ補正する補正手段と、
   前記傾き量が前記所定量より小さい場合は前記補正手段により前記傾き量だけ傾きが補正された画像を、当該画像を前記原稿のサイズで出力し、前記傾き量が前記所定量より大きい場合は前記補正手段により前記所定量だけ傾きが補正された画像を、当該画像を包含する定型サイズのうち最小サイズよりも小さいサイズであって且つ当該画像に外接する矩形のサイズ以上のサイズで出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とする、
   画像読取装置。
2. 前記搬送手段により搬送される前記原稿の搬送方向の長さを検知する検知手段をさらに備えており、
   前記決定手段は、前記搬送方向に直交する方向の前記傾き量に応じた前記原稿の幅を検知し、
   前記補正手段は、前記傾き量が前記所定量より大きい場合に、前記傾き量と前記所定量との差である残斜行量、前記原稿の幅、及び前記原稿の搬送方向の長さから、出力する画像の前記搬送方向に直交する方向の長さである出力主走査幅と前記出力する画像の前記搬送方向の長さである出力副走査長を取得し、前記出力主走査幅、前記出力副走査長、及び前記所定量に基づいて、前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正することを特徴とする、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記補正手段は、前記傾き量が前記所定量を超える場合に、前記所定量で前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正し、傾きを補正した前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像から、前記出力主走査幅と前記出力副走査長とで得られる領域の画像を切り出すことを特徴とする、
   請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記傾き量が前記所定量を超える場合に補正を行うか否かを設定する設定手段をさらに備えており、
   前記補正手段は、
   前記傾き量が前記所定量を超える場合に補正を行う設定の場合に、前記残斜行量、前記原稿の幅、及び前記原稿の搬送方向の長さから第１出力主走査幅と第１出力副走査長を取得し、前記第１出力主走査幅、前記第１出力副走査長、及び前記所定量に基づいて、前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正し、
   前記傾き量が前記所定量を超える場合に補正を行わない設定の場合に、前記傾き量、前記原稿の幅、及び前記原稿の搬送方向の長さから第２出力主走査幅と第２出力副走査長を取得し、前記第２出力主走査幅と前記第２出力副走査長とに基づいて、前記傾き量を０°として前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正することを特徴とする、
   請求項２又は３記載の画像読取装置。
5. 前記補正手段は、前記傾き量が前記所定量を超える場合に補正を行わない設定の場合に、前記傾き量を０°で前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正の傾きを補正し、前記傾き量が前記所定量を超える場合に補正を行わない設定の場合に、前記傾き量を０°として前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正し、傾きを補正したとして前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像から前記第２出力主走査幅と前記第２出力副走査長とで得られる領域の画像を切り出すことを特徴とする、
   請求項４記載の画像読取装置。
6. 前記原稿が載置される給紙トレイと、
   前記給紙トレイに載置された前記原稿の前記搬送方向に直交する方向の幅を検知する幅検知手段と、
   前記決定手段が傾きの検知を失敗したか否かを判断する判断手段と、をさらに備えており、
   前記補正手段は、前記決定手段が傾きの検知を失敗したと判断された場合に、前記搬送手段により搬送される前記原稿に発生し得る最大の傾き量、前記幅検知手段で検知された前記幅、及び前記原稿の搬送方向の長さから、出力する画像の前記搬送方向に直交する方向の長さである第３出力主走査幅と前記出力する画像の前記搬送方向の長さである第３出力副走査長を取得し、前記第３出力主走査幅と前記第３出力副走査長とに基づいて、前記傾き量を０°として前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正することを特徴とする、
   請求項２～５のいずれか１項記載の画像読取装置。
7. 前記決定手段は、前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像のエッジを抽出し、抽出したエッジに基づいて前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の搬送方向の先端を検知し、前記搬送方向に直交する方向と前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の前記先端との成す角度から前記傾き量を算出することを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項記載の画像読取装置。
8. 前記決定手段は、前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像のエッジを抽出し、抽出したエッジに基づいて前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の頂点の座標を算出し、所定の頂点の座標を前記傾きを補正する際の回転基準点とし、
   前記補正手段は、前記決定手段で回転基準点とされた頂点を基準として、前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の傾きを補正することを特徴とする、
   請求項１～７のいずれか１項記載の画像読取装置。
9. 前記決定手段は、前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像のエッジを抽出し、抽出したエッジに基づいて前記読取手段により読み取られた前記原稿の画像の頂点の座標を算出し、前記搬送方向に直交する方向に並ぶ二つの頂点により前記原稿の幅を検知することを特徴とする、
   請求項２～８のいずれか１項記載の画像読取装置。
10. 前記搬送手段により前記原稿が搬送される搬送経路に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記原稿を検知する原稿検知手段をさらに備えており、
    前記検知手段は、前記原稿検知手段が搬送される前記原稿を検知したタイミングに基づいて前記原稿の搬送方向の長さを検知することを特徴とする、
    請求項２～９のいずれか１項記載の画像読取装置。
11. 前記所定量は、前記補正手段で補正可能な最大の傾き量であることを特徴とする、
    請求項１～１０のいずれか１項記載の画像読取装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１項記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置から出力される画像を表す画像データを取得する取得手段と、
    前記取得手段で取得した前記画像データに基づいて記録紙に画像を形成する印刷手段と、を備えることを特徴とする、
    画像形成装置。

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