JP2023103767A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートに対する画像の位置調整を実行する際のユーザビリティの向上を図ることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】ＭＦＰ１００は、シートに対する画像の位置を調整する位置調整が可能である。ＭＦＰ１００は、調整用チャートを得る画像形成手段（プリンタ１４０）と、調整用チャート上の調整用画像を読み取る読取手段（スキャナ１３０）と、調整用画像の読取時に調整用チャートの向きを検出する向き検出手段（センサ２３１、センサ２３２）とを備える。ＭＦＰ１００は、位置調整を行う際、向き検出手段で検出された調整用チャートの向きと、画像形成手段で調整用チャートが得られたときの調整用チャートの向きとが異なる場合には、読取手段で読み取られた調整用画像の向きを、画像形成手段で調整用チャートが得られたときの調整用チャートの向きに合わせた状態に変更する。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムに関する。

画像形成装置（印刷装置）には、シート（用紙）に画像を形成する際に、シートに対する画像の位置を調整する位置調整機能を有する画像形成装置がある。この画像形成装置は、位置調整を行うのに際し、まず、位置調整用のテストチャートを印刷する。テストチャートは、読取装置であるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）で、読み取られる。そして、この読取結果に基づいて、シートに対する画像の位置を調整することができる。特許文献１には、位置調整機能を有する画像形成装置として、ＡＤＦに載置されたテストチャートの向きが適正か否か、すなわち、ＡＤＦにテストチャートが正しく載置されているか否かに応じて、ＡＤＦでの読取開始の可否が判断される装置が開示されている。

特開２０２０－１８４７１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、ＡＤＦにテストチャートが正しく載置されていない場合、テストチャートを正しく載置する作業が必要となる。この作業は、当該装置を使用するユーザにとっては煩雑な作業となり、その結果、位置調整機能を実行する際のユーザビリティ低下を招くおそれがある。

本発明は、シートに対する画像の位置調整を実行する際のユーザビリティの向上を図ることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する際、シートに対する画像の位置を調整する位置調整が可能な画像形成装置であって、位置調整に用いられる調整用画像をシートに形成して、調整用チャートを得る画像形成手段と、調整用チャート上の調整用画像を読み取る読取手段と、読取手段で調整用画像が読み取られるときに、調整用チャートの向きを検出する向き検出手段と、を備え、位置調整を行う際、向き検出手段で検出された調整用チャートの向きと、画像形成手段で調整用チャートが得られたときの調整用チャートの向きとが互いに異なる場合には、読取手段で読み取られた調整用画像の向きを、画像形成手段で調整用チャートが得られたときの調整用チャートの向きに合わせた状態に変更することを特徴とする。

本発明によれば、シートに対する画像の位置調整を実行する際のユーザビリティの向上を図ることができる。

第１実施形態における画像形成装置のブロック図（（ａ）は画像形成装置全体のブロック図、（ｂ）は画像形成装置が有するスキャナのブロック図）である。 画像形成装置のハードウェア構成を示す概略図である。 画像の位置調整開始から、画像が形成されたシートが得られるまでの一連の処理を示すシーケンスである。 画像の位置調整が実行されるフローチャートである。 スキャナを上側から見たときの平面図である。 ステップＳ４０２のフローチャートである。 図６に示すフローチャートの実行中に操作部に表示される画面の一例である。 第２実施形態におけるステップＳ４０２のフローチャートである。 第３実施形態におけるステップＳ４０２のフローチャートである。 第４実施形態におけるチャートの向きと原稿の向きとの関係を示す図である。 調整チャートの一例を示す図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。

＜第１実施形態＞
以下、図１～図７を参照して、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態における画像形成装置のブロック図（（ａ）は画像形成装置全体のブロック図、（ｂ）は画像形成装置が有するスキャナのブロック図）である。図１（ａ）に示すように、画像形成装置であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１００は、制御部１１０、スキャナ１３０、プリンタ１４０、操作部１５０を有する。なお、画像形成装置は、複合機（ＭＦＰ１００）に適用されるのに限定されず、例えば、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の各種装置に適用可能である。

制御部１１０は、画像入力デバイス（読取手段）であるスキャナ１３０や、画像出力デバイス（画像形成手段）であるプリンタ１４０と通信可能に接続されており、画像情報の入出力を制御する。また、制御部１１０は、ＬＡＮに接続されており、このＬＡＮを経由して、印刷ジョブの受信等を行う。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、記憶部１１４、ネットワークＩ／Ｆ１１５、デバイスＩ／Ｆ１１６、操作部Ｉ／Ｆ１１７、画像処理部１１８、画像メモリ１１９を有する。

ＣＰＵ１１１は、ＭＦＰ１００の動作を制御するものであり、ＲＡＭ１１２に格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、ＭＦＰ１００の各部や手段の作動（画像形成装置の制御方法）を、コンピュータであるＣＰＵ１１１に実行させるためのプログラムが含まれる。ＲＯＭ１１３は、ブートＲＯＭであり、システムのブートプログラムが格納されている。記憶部１１４は、システムソフトウェア、画像データ、ＭＦＰ１００の動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＭＦＰ１００では、記憶部１１４に格納されたプログラムがＲＡＭ１１２にロードされる。そして、ＣＰＵ１１１は、このプログラムに基づいて、ＭＦＰ１００の動作を制御することができる。ネットワークＩ／Ｆ１１５は、ＬＡＮに接続されて、このＬＡＮを経由して、各種情報の入出力を行うことができる。デバイスＩ／Ｆ１１６は、画像入出力デバイスであるスキャナ１３０やプリンタ１４０と、制御部１１０とを接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。操作部Ｉ／Ｆ１１７は、操作部１５０と制御部１１０とを接続するインタフェースであり、各種のデータを操作部１５０に出力する。これにより、操作部１５０には、各種のデータが可視化されて表示される。操作部Ｉ／Ｆ１１７は、ユーザが操作部１５０を介して入力した情報をＣＰＵ１１１に伝達する。画像処理部１１８は、ＬＡＮ経由で受信した印刷データに対して、画像処理を行ったり、デバイスＩ／Ｆ１１６から入出力される画像データに対して、画像処理を行ったりする。画像メモリ１１９は、画像処理部１１８によって処理される画像データを一時的に展開するためのメモリである。

図１（ｂ）に示すように、スキャナ１３０は、制御部１３１、スキャナデバイス１３８を有する。制御部１３１は、ＣＰＵ１３２、ＲＡＭ１３３、ＲＯＭ１３４、デバイスＩ／Ｆ１３５、画像メモリ１３６、画像処理部１３７を有する。ＣＰＵ１３２は、スキャナ１３０の動作を制御するものであり、ＲＯＭ１３４に格納されＲＡＭ１３３に展開されたプログラムに基づいて動作する。デバイスＩ／Ｆ１３５は、制御部１１０と通信可能に接続され、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。画像メモリ１３６は、スキャナデバイス１３８から入力された画像データを一時的に展開するためのメモリである。制御部１３１は、デバイスＩ／Ｆ１３５を介して受信される画像転送コマンドに基づいて、画像メモリ１３６に格納された画像データを制御部１１０に送信する。画像処理部１３７は、画像メモリ１３６に展開された画像データに対して画像処理を行う。

ＭＦＰ１００で印刷に使用される用紙（シート）は、ＭＦＰ１００を操作するオペレータによってカセットライブラリと呼ばれるデータベースを用いて管理される。カセットライブラリは、記憶部１１４もしくはＲＡＭ１１２に保存され、各ソフトウェアモジュールによって必要に応じて読み出し・書き込みがなされる。カセットライブラリに関しては公知の内容のため、その説明を省略する。

図２は、画像形成装置のハードウェア構成を示す概略図である。図２に示すように、ＭＦＰ１００は、筐体２０１を有する。この筐体２０１の内側には、プリンタ１４０が収納、配置されている。また、筐体２０１の外側には、スキャナ１３０および操作部１５０が配置されている。

スキャナ１３０は、原稿トレイ２３０、センサ２３１、センサ２３２、ローラ２３３、読取部２３６、読取部２３７を有する。原稿トレイ２３０は、スキャナ１３０で読み取られる原稿が載置される載置部である。ローラ２３３は、原稿トレイ２３０に載置された原稿を搬送する搬送部である。センサ２３１は、原稿（用紙）の搬送方向に沿った、原稿の長さ（全長）を検出する第１検出部であり、センサ２３２は、搬送方向と直交する方向の原稿の長さ（幅）を検出する第２検出部である。読取部２３６および読取部２３７は、搬送途中で原稿を読み取る読取部である。スキャナ１３０では、原稿トレイ２３０に原稿が載置された状態で読取指示を受けると、ローラ２３３によって原稿が１枚ずつ搬送される。そして、読取部２３６および読取部２３７で原稿がスキャンされて、データ化される。データ化されたものは、画像メモリ１３６に送られて、画像処理等の各種処理で使用される。

プリンタ１４０は、レーザ光の走査による感光ドラム２０５上への静電潜像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像を中間転写体２５２に多重転写し、多重転写されたカラー画像をシートＰへ更に転写するための光学処理機構を有する。さらに、プリンタ１４０は、シートＰに転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構と、シートＰを供給する給紙処理機構と、シートＰを搬送する搬送処理機構と、を有する。

光学処理機構は、レーザスキャナ部２０７を有する。このレーザスキャナ部２０７は、プリンタコントローラから供給されたイメージデータに応じて、半導体レーザから発射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。半導体レーザから発射されたレーザ光は、回転多面鏡２０８によって走査方向に振られる。主走査方向に振られたレーザ光は、反射ポリゴンミラー２０９を介して、感光ドラム２０５に導かれて、感光ドラム２０５上を主走査方向に露光する。感光ドラム２０５は、一次帯電器２１１により帯電されている。これにより、感光ドラム２０５上には、レーザ光の走査露光によって静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器２１２によって供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム２０５上の顕像されたトナー像は、当該トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体２５２上に転写（１次転写）される。カラー画像形成時には、Ｙ（イエロー）ステーション２２０、Ｍ（マゼンタ）ステーション２２１、Ｃ（シアン）ステーション２２２、Ｋ（ブラック）ステーション２２３からそれぞれの色の像が中間転写体２５２上に順次形成される。その結果、フルカラー可視像を中間転写体２５２上に形成することができる。

また、転写材の収納庫２１０からは、搬送処理機構によってシートＰが搬送される。シートＰは、転写ローラ２５１で中間転写体２５２に圧接されるとともに、転写ローラ２５１は、トナーと逆特性のバイアスが印加させる。これにより、中間転写体２５２上に形成された可視像は、給紙処理機構によってシートＰの搬送方向（副走査方向）に同期して搬送されるシートＰに転写される（２次転写）。

２次転写を終えたシートＰは、定着器２６０を通過する。これにより、シートＰ上に転写されたトナーが加熱溶融し、シートＰに画像として定着する。なお、両面プリントの場合には、シートＰは、反転部２７０を通過してスイッチバック反転し、再び定着処理機構に導入されることでシートＰへ裏面画像が転写される。その後、シートＰは、前記同様に定着器２６０を通過することによってシートＰ上のトナー像が加熱定着され、排紙部２８０へと排紙されることでプリントプロセスが完了する。以下では、この排紙される方向を「排紙方向」と言う。

操作部１５０は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等を有する。また、操作部１５０は、ＭＦＰ１００の状態を表す液晶やＬＥＤ等も有する。これらについては、公知であるため、その説明を省略する。

ＭＦＰ１００は、シートに画像を形成する際、シートに対する画像の位置を調整する位置調整（例えばセンタリング）が可能に構成されている。図３は、画像の位置調整開始から、画像が形成されたシートが得られるまでの一連の処理を示すシーケンスである。図３に示すシーケンスは、画像形成装置（ＭＦＰ１００）と、画像形成装置を操作するオペレータと、画像形成装置と通信可能に接続されたホストコンピュータとの間で行われるシーケンスである。また、ここでは、一例として、ＭＦＰ１００の操作部１５０に、印字位置調整ボタン（画像位置調整ボタン）が含まれているカセットライブラリ編集画面が表示された状態からスタートする。

ステップＳ３０１では、オペレータは、印字位置調整ボタンを押下する。これにより、ステップＳ３０２では、ＭＦＰ１００のＣＰＵ１１１は、印字位置調整を開始すると判断して、操作部１５０に印字位置調整画面を表示する。

ステップＳ３０３では、オペレータは、印字位置調整画面上で、印字位置調整に用いられる手段としての「スキャナ」および「原稿搬送装置」を指定するとともに、印字位置調整に用いられるシートを供給する収納庫２１０の「給紙カセット」を指定する。これにより、ＣＰＵ１１１に印字位置調整処理を実行させることができる。

ステップＳ３０４では、ＣＰＵ１１１は、プリンタ１４０を作動させて、画像位置調整に用いられる調整用画像をシートに形成する（画像形成工程）。これにより、調整用チャート（校正用原稿）が出力される、すなわち、調整用チャートが得られる。この出力物である調整用チャートは、プリンタ１４０の排紙部２８０に排出されて、載置される。調整用チャートの出力枚数は、１枚以上であればよく、例えば、予め設定されていてもよいし、印字位置調整ボタン押下前にオペレータによって設定されてもよいが、調整用チャートの出力よりも以前に、記憶部１１４に記憶させておくのが好ましい。なお、ステップＳ３０４の処理は、後述する図４に示すフローチャートのステップＳ４０１の処理に相当する。また、ＣＰＵ１１１は、調整用チャートの出力に伴って、操作部１５０に調整用チャート読み取り画面を表示する。

ステップＳ３０５では、オペレータは、ステップＳ３０４で出力された調整用チャートを、スキャナ１３０の原稿トレイ２３０に載置する。その後、オペレータは、操作部１５０に表示されている調整用チャート読み取り画面上の読み取り開始ボタンを押下する。

ステップＳ３０６では、ＣＰＵ１１１は、スキャナ１３０を作動させて、調整用チャート上の調整用画像を読み取る（読取工程）。なお、ステップＳ３０６の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ４０２の処理に相当する。

ステップＳ３０７では、ＣＰＵ１１１は、印字位置調整処理を実行する。これにより、カセットライブラリには、給紙カセット毎の印字位置ズレ量（例えば、パラメータや調整値）が記憶される（格納される）。なお、ステップＳ３０７は、図４に示すフローチャートのステップＳ４０３～ステップＳ４０７に相当する。

以上のようなステップＳ３０１～ステップＳ３０７により、給紙カセット毎の印字位置調整が行われて、印字位置ズレ量が得られる。そして、給紙カセット毎に記憶された（登録された）印字位置ズレ量を用いて、以下のようにシートへの画像形成が行われる。

ステップＳ３０８では、オペレータは、複数ある給紙カセットのうちの、例えば給紙カセット１を指定する印刷ジョブ１の実行指示をホストコンピュータに対して行う。

ステップＳ３０９では、ホストコンピュータは、印刷ジョブ１をＣＰＵ１１１に送信する。

ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１１１は、プリンタ１４０を作動させて、給紙カセット１のシート（用紙）に対して、印刷ジョブ１を実行する。そして、この印刷ジョブ１の実行の際に、カセットライブラリから給紙カセット１に登録された印字位置ズレ量が読み出されて、印刷ジョブ１の実行に適用される、すなわち、印字位置ズレ量分だけ、位置調整がされる。これにより、ステップＳ３１１では、正確に位置調整された画像を有するシート、すなわち、画像の位置調整が反映された成果物が得られる。

以上の処理により、ある給紙カセットにセットされている用紙に出力した調整用チャートを１度スキャンするだけで、選択された給紙カセットに対する印字位置ズレ量が算出され、カセットライブラリに保存される。従って、オペレータの作業負荷を低減しつつ、高精度な表裏印字位置調整を実現することを可能とする。

図４は、画像の位置調整が実行されるフローチャートである。ステップＳ４０１では、ＣＰＵ１１１は、プリンタ１４０を作動させて、調整用チャートを印刷する。ステップＳ４０２では、ＣＰＵ１１１は、スキャナ１３０の制御部１３１を介して、スキャナデバイス１３８を作動させて、調整用チャート全体を読み込む（読み取る）。これにより、調整用チャート全体の画像が生成される。

ステップＳ４０３では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４０２で生成した全体画像から、調整用チャートの向きを示す識別パッチ（識別パターン）を抽出する。ステップＳ４０４では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４０２で生成した全体画像から、シート（用紙）に対して画像が形成される位置を検出するためのマーカを抽出する。なお、識別パッチおよびマーカは、調整用画像に含まれている。ステップＳ４０５では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４０２で生成した全体画像から、調整用チャートの縁部、すなわち、紙端を抽出する。なお、ステップＳ４０３～ステップＳ４０５の実施順番は、ステップＳ４０３、ステップＳ４０４、ステップＳ４０５の順に限定されず、例えば、入れ替わってもよい。

ステップＳ４０６では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４０３～ステップＳ４０５で得られた情報に基づいて、必要に応じて、座標変換処理を実行する。「座標変換処理」とは、ステップＳ４０６で、補正値である印字位置ズレ量を算出するための前処理である。ステップＳ４０７では、ＣＰＵ１１１は、印字位置ズレ量（補正値）を算出する。座標変換処理、印字位置ズレ量算出については、公知の技術であるため、その詳細説明は省略する。

図５は、スキャナを上側から見たときの平面図である。図５に示すスキャナ１３０は、原稿トレイ２３０に載置された原稿（例えば調整用チャート）を、図中の左側に向かって搬送するよう構成されている。以下、スキャナ１３０で原稿が搬送される方向を「搬送方向」と言う。本実施形態では、この搬送方向と前記排紙方向とは平行である。前述したように、スキャナ１３０は、センサ２３１およびセンサ２３２を有する。センサ２３１およびセンサ２３２は、原稿トレイ２３０に設けられている。

センサ２３１は、搬送方向に沿った原稿の長さ（以下「全長」と言う）を検出する第１検出部である。このセンサ２３１は、搬送方向に沿って間隔を置いて複数配置されている。なお、センサ２３１の配置数は、図５に示す構成では３つであるが、これに限定されず、例えば、２つまたは４つ以上であってもよい。各センサ２３１は、押圧可能なスイッチである。そして、原稿トレイ２３０に原稿（調整用チャート）を載置することにより、その載置位置に応じて、いずれかのセンサ２３１が原稿に押圧されて、ＯＮ状態となる。ＭＦＰ１００では、ＯＮ状態のセンサ２３１に基づいて、搬送方向に沿った原稿の長さが検出される。

センサ２３２は、搬送方向と直交する方向、すなわち、図５中の上下方向の原稿の長さ（以下「幅」と言う）を検出する第２検出部である。センサ２３２は、原稿の長さに合わせて、搬送方向と直交する方向に接近、離間可能に移動可能に支持されており、その移動先で押圧されて、ＯＮ状態となるスイッチである。ＭＦＰ１００では、センサ２３２がＯＮ状態となったときの位置に応じて、搬送方向と直交する方向に沿った原稿の長さが検出される。

ＭＦＰ１００で用いられるシート（用紙）としては、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ等の定型サイズが多い。ＭＦＰ１００は、定型サイズを効率的に検出することができる。具体的には、センサ２３１での検出結果と、センサ２３２での検出結果との組み合わせにより、原稿トレイ２３０に載置された原稿が、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５、Ａ４Ｒ、Ａ５、Ａ５Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ｂ６のいずれかを検出することができる。また、ＬＤＲ、ＬＴＲ、ＬＧＬ、ＬＴＲＲ、ＳＴＭＴ、ＳＴＭＴＲのいずれかを検出することも可能である。また、定型サイズの他に、不定形サイズも検出可能である。不定形サイズとしては、例えば、搬送方向に沿った長さが１２８～６３０ｍｍ、搬送方向と直交する方向に沿った長さが１３９．７～２９７ｍｍが好ましい。

前述したように、ＭＦＰ１００は、シートに対する画像の位置を調整する位置調整が可能に構成されている。画像の位置調整を行う際には、プリンタ１４０で調整用チャートが得られたとき、すなわち、排紙部２８０に調整用チャートが排出されたときの調整用チャートの向きと同じ向きに、調整用チャートをスキャナ１３０の原稿トレイ２３０に載置するのが好ましい。しかしながら、オペレータが無意識に、プリンタ１４０で調整用チャートが得られたときの調整用チャートの向きと異なる向きに、調整用チャートを原稿トレイ２３０に載置するおそれがある。この場合、位置調整を正確に行うのが困難となる。また、オペレータが原稿トレイ２３０上の調整用チャートの向きが誤っていると気づいた場合には、調整用チャートの向きが正しくなるように、原稿トレイ２３０上の調整用チャートを載置し直す。この作業は、オペレータにとっては煩雑な作業となり、その結果、位置調整を行う際のユーザビリティ低下を招くおそれがある。

そこで、ＭＦＰ１００は、このような点を低減可能に構成されている。以下、この構成および作用について説明する。図４に示すフローチャートのステップＳ４０２は、サブルーチンである。図６は、ステップＳ４０２のフローチャートである。図７は、図６に示すフローチャートの実行中に操作部に表示される画面の一例である。

ステップＳ６０１では、ＣＰＵ１１１は、原稿トレイ２３０上の調整用チャートが定型サイズであるか否かの判断を行う。このように本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、調整用チャートが定型サイズであるか否かを判断する判断手段として機能する。そして、この判断は、図３に示すフローチャートのステップＳ３０４での調整用チャートの出力結果に基づいて行われる。具体的には、ステップＳ３０４で出力された調整用チャートのサイズに関する情報が得られるため、当該情報に基づいて、調整用チャートが定型サイズであるか否かの判断が行われる。なお、調整用チャートが定型サイズであるか否かの判断は、ステップＳ３０４での調整用チャートの出力結果に基づいて行われるのに限定されない。例えば、判断は、オペレータが調整用チャートのサイズを操作部１５０上で設定して、当該サイズに基づいて行われてもよい。ステップＳ６０１での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、調整用チャートが定型サイズであると判断した場合には（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６０５に進む。一方、ステップＳ６０１での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、調整用チャートが定型サイズではないと判断した場合には（ステップＳ６０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ６０２に進む。

ステップＳ６０２では、ＣＰＵ１１１は、原稿トレイ２３０に対する調整用チャートの載置方向の注意喚起を報知する。この報知は、例えば、図７（ａ）に示す画面を操作部１５０に表示することによって行われる。図７（ａ）に示す画面には、「図の向きでセットしてください。原稿の向きに注意してください。」と言う旨の注意喚起７０３が含まれている。オペレータは、注意喚起７０３を視認することにより、原稿トレイ２３０上の調整用チャートの向きを、正しい向きに、すなわち、プリンタ１４０で調整用チャートが得られたときの調整用チャートの向きと同じ向きに合わせることができる。このように本実施形態では、操作部１５０は、原稿トレイ２３０に対する調整用チャートの載置方向の注意喚起を報知する報知手段として機能する。なお、報知手段としては、操作部１５０に限定されず、例えば、音声を発するスピーカ等であってもよい。また、図７（ａ）に示す画面には、調整用チャートの読み込みを開始させる読込開始ボタン７０１が含まれる。ＣＰＵ１１１は、オペレータによって読込開始ボタン７０１が操作されたことを検出した場合には、処理はステップＳ６０３に進む。このとき、操作部１５０には、図７（ｂ）に示す画面が表示されてもよい。図７（ｂ）に示す画面は、調整用チャートの向きの再確認を促す画面である。

ステップＳ６０３では、ＣＰＵ１３２（制御部１３１）は、スキャナデバイス１３８を作動させて、調整用チャートを読み取る読取処理を行い、当該処理によって得られた画像データを画像メモリ１３６に展開する。読取処理については、公知技術であるため、その説明は省略する。

ステップＳ６０４では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ６０３で画像メモリ１３６に展開された画像データを、デバイスＩ／Ｆ１３５を介して制御部１１０に送信する。ステップＳ６０４実行後、処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ４０３に進む。

ステップＳ６０５では、ＣＰＵ１１１は、図７（ｃ）に示す画面を操作部１５０に表示する。図７（ｃ）に示す画面は、調整用チャートを読み取ることをオペレータに確認させる画面である。また、図７（ｃ）に示す画面は、図７（ａ）に示す画面と異なり、注意喚起７０３が省略されている。これは、後述するように、ステップＳ６０５以降の処理においては、調整用チャートの向きについては、問わず、どの向きでもよいとすることができるからである。なお、図７（ｃ）に示す画面には、注意喚起７０３が含まれていてもよい。

ステップＳ６０６では、ＣＰＵ１１１は、センサ２３１およびセンサ２３２での検出結果に基づいて、調整用チャートのサイズの取得を行う。

ステップＳ６０７では、ＣＰＵ１１１は、プリンタ１４０で得られたときの調整用チャートの大きさと、スキャナ１３０で調整用画像が読み取られるときの原稿トレイ２３０上の調整用チャートの大きさとを比較する。以下、図６（図８～図１０についても同様）を参照した説明では、プリンタ１４０で得られたときの調整用チャートを、単に「チャート（第１チャート）」と言い、スキャナ１３０で読み取られるときの調整用チャートを「原稿（第２チャート）」と言う。チャートの大きさ、すなわち、全長（長さ）および幅は、図３に示すフローチャートのステップＳ３０４で調整用チャートを出力したときに取得されており、例えば記憶部１１４等に記憶されている。原稿の大きさ、すなわち、全長（長さ）および幅は、ステップＳ６０６で取得されており、例えば記憶部１１４等に記憶されている。そして、ステップＳ６０７での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの全長と原稿の全長とが一致し、かつ、チャートの幅と原稿の幅とが一致していると判断した場合には（ステップＳ６０７；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６０８に進む。一方、ステップＳ６０７での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの全長と原稿の全長とが一致し、かつ、チャートの幅と原稿の幅とが一致していると判断できない場合には（ステップＳ６０７；Ｎｏ）、処理はステップＳ６０９に進む。

以上のようなステップＳ６０７は、位置調整を行う際に、排紙方向に対するチャートの向きと、搬送方向に対する原稿の向きとが互いに異なるか否かを判断するのと等価の処理となっている。そして、チャートの全長と原稿の全長とが一致していないか、または、チャートの幅と原稿の幅とが一致していない状態を、双方の向きが互いに異なるとている。これに対し、チャートの全長と原稿の全長とが一致し、かつ、チャートの幅と原稿の幅とが一致した状態を、双方の向きが互いに同じであるとしている。この場合、スキャナ１３０で読み取られる原稿（調整用画像）の向きは、チャートの向きに合った状態となっている。また、チャートの向きの検出には、ステップＳ３０４での出力結果が用いられ、原稿の向きの検出には、ステップＳ６０６での出力結果が用いられる。特に、原稿の向きの検出（向き検出工程）は、スキャナ１３０のセンサ２３１およびセンサ２３２で検出された原稿のサイズに基づいて行われている。従って、本実施形態では、センサ２３１およびセンサ２３２は、原稿の向きを検出する向き検出手段として機能している。これにより、原稿のサイズおよび原稿の向きを一括して検出することができる。

ステップＳ６０８では、ＣＰＵ１３２は、スキャナデバイス１３８を作動させて、原稿を読み取る原稿読取処理を行う。原稿は、定型サイズであるので、原稿読取処理としては、定型サイズを読み取る公知技術を用いることができる。ステップＳ６０８実行後、処理はステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０９では、ＣＰＵ１１１は、チャートの幅と原稿の長さとの比較と、チャートの長さと原稿の幅との比較とを行う。この比較により、原稿の向きがチャートの向きに対して、９０°もしくは２７０°回転しているか否かを確認することができる。チャートの幅と原稿の長さとが一致し、かつ、チャートの長さと原稿の幅とが一致している状態では、原稿が９０°もしくは２７０°回転している判断される。チャートの幅と原稿の長さとが一致していないか、または、チャートの長さと原稿の幅とが一致していない状態では、原稿が回転していないと判断される。そして、ステップＳ６０９での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの幅と原稿の長さとが一致し、かつ、チャートの長さと原稿の幅とが一致していると判断した場合には（ステップＳ６０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ６１０に進む。一方、ステップＳ６０９での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの幅と原稿の長さとが一致し、かつ、チャートの長さと原稿の幅とが一致していると判断できない場合には（ステップＳ６０９；Ｎｏ）、処理はステップＳ６１２に進む。

ステップＳ６１０では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ６０８と同様の原稿読取処理を行う。ステップＳ６１０実行後、処理はステップＳ６１１に進む。

ステップＳ６１１では、ＣＰＵ１３２は、画像メモリ１３６に展開した画像データを、デバイスＩ／Ｆ１３５を介して制御部１１０に送信する。この送信の際に、ＣＰＵ１３２は、画像データを９０°回転させる。これにより、スキャナ１３０で読み取られた原稿（調整用画像）の向きを、チャートの向きに合わせた状態に変更することができ、ステップＳ６１１実行後、ステップＳ４０３以降の処理をそのまま行うことができる。なお、当然ではあるが、ステップＳ６０８以降の処理では、原稿の向きの変更は省略されている。

ステップＳ６１２では、ＣＰＵ１１１は、図７（ｄ）に示す画面を表示する。図７（ｄ）に示す画面は、「原稿の読み込みの失敗」の旨と、「原稿の再確認」の旨とを報知する画面である。ステップＳ６１２は、チャートのサイズと原稿のサイズとが異なる場合に実行される。このため、原稿トレイ２３０には、オペレータがステップＳ３０４で出力したチャート以外の原稿をセットしたと想定される。従って、ＭＰＦ１００では、処理継続を中止する。ステップＳ６１２実行後、処理は終了する。なお、ステップＳ６１２は、図７（ｄ）に示す画面を表示する処理であるが、この処理に代えて、例えば、再度原稿読取を行う処理としてもよい。

以上のように、ＭＰＦ１００では、チャートの向きと同じ向きに、原稿を原稿トレイ２３０に載置しなくとも、画像の位置調整を行うことができる。また、前述した原稿トレイ２３０上の原稿を載置し直す作業（手間）も省略することができ、よって、画像の位置調整を実行する際のユーザビリティの向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、画像位置（印字位置調整）について適用する場合を述べたが、スキャナ（ＡＤＦ）で調整用チャートを読み取って補正を行う他の機能について同様に適用可能である。また、画像データを９０°回転するタイミングは、本実施形態では画像データの送信時であるが、これに限定されない。例えば、ステップＳ６１０を実行する時点で９０°ないし２７０°の回転であると判断しているため、原稿読取処理で画像メモリ１３６に展開するときに９０°回転を行う構成であってもよい。また、画像メモリ１１９へ転送した後等であってもよい。また、ステップＳ４０３以降の印字位置調整処理内で、画像データの９０°回転を実行してもよい。

＜第２実施形態＞
以下、図８を参照して、第２実施形態について説明する。図８は、第２実施形態におけるステップＳ４０２のフローチャートである。

ステップＳ８０１では、ステップＳ６０１と同様に、ＣＰＵ１１１は、原稿トレイ２３０上の調整用チャートが定型サイズであるか否かの判断を行う。なお、本実施形態では、調整用チャートのサイズは、スキャナデバイス１３８で読み取られて得られた調整用チャートの全体画像から検出される。これにより、１回の調整用チャートの読取で、調整用チャートが定型サイズであるか否かの判断を迅速かつ正確に行うことができる。また、この検出結果は、ステップＳ８０４での原稿トレイ２３０上での調整用チャートの向きの検出にも用いられる。このように本実施形態では、スキャナデバイス１３８が、向き検出手段として機能する。そして、ステップＳ８０１での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、調整用チャートが定型サイズであると判断した場合には（ステップＳ８０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ８０２に進む。一方、ステップＳ８０１での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、調整用チャートが定型サイズではないと判断した場合には（ステップＳ８０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ８０３に進む。

ステップＳ８０２では、ステップＳ６０８と同様に、ＣＰＵ１３２は、スキャナデバイス１３８を作動させて、定型サイズの調整用チャートを読み取る読取処理を行う。ステップＳ８０２実行後、処理はステップＳ８０４に進む。

ステップＳ８０３では、ステップＳ６０３と同様に、ＣＰＵ１３２は、スキャナデバイス１３８を作動させて、不定形サイズの調整用チャートを読み取る読取処理を行う。ステップＳ８０３実行後、処理はステップＳ８０４に進む。

ステップＳ８０４では、ＣＰＵ１１１は、プリンタ１４０で得られたときの調整用チャート（チャート）の大きさと、スキャナ１３０で調整用画像が読み取られるときの原稿トレイ２３０上の調整用チャート（原稿）の大きさとを比較する。ステップＳ８０４での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの全長と原稿の全長とが一致し、かつ、チャートの幅と原稿の幅とが一致していると判断した場合には（ステップＳ８０４；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ８０５に進む。一方、ステップＳ８０４での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの全長と原稿の全長とが一致し、かつ、チャートの幅と原稿の幅とが一致していると判断できない場合には（ステップＳ８０４；Ｎｏ）、処理はステップＳ８０６に進む。

ステップＳ８０５では、ステップＳ６０４と同様に、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ８０２またはステップＳ８０３で得られた画像データを、デバイスＩ／Ｆ１３５を介して制御部１１０に送信する。

ステップＳ８０６では、ＣＰＵ１１１は、チャートの幅と原稿の長さとの比較と、チャートの長さと原稿の幅との比較とを行う。ステップＳ８０９での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの幅と原稿の長さとが一致し、かつ、チャートの長さと原稿の幅とが一致していると判断した場合には（ステップＳ８０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ８０７に進む。一方、ステップＳ８０６での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、チャートの幅と原稿の長さとが一致し、かつ、チャートの長さと原稿の幅とが一致していると判断できない場合には（ステップＳ８０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ８０８に進む。

ステップＳ８０７では、ＣＰＵ１３２は、ステップＳ８０２またはステップＳ８０３で得られた画像データを、デバイスＩ／Ｆ１３５を介して制御部１１０に送信する。この送信の際に、ＣＰＵ１３２は、画像データを９０°回転させる。なお、画像データを回転させるタイミングとしては、本実施形態では画像データの送信時であるが、これに限定されず、制御部１１０で画像データを受信した後であってもよい。

ステップＳ８０８では、ステップＳ６１２と同様に、ＣＰＵ１１１は、図７（ｄ）に示す画面を表示して、処理は終了する。

以上のように、本実施形態でも、チャートの向きと同じ向きに、原稿を原稿トレイ２３０に載置しなくとも、画像の位置調整を行うことができる。また、原稿トレイ２３０に対する原稿の載置し直しも省略することができ、よって、画像の位置調整を実行する際のユーザビリティの向上を図ることができる。

＜第３実施形態＞
以下、図９を参照して、第３実施形態について説明する。図９は、第３実施形態におけるステップＳ４０２のフローチャートである。本実施形態では、センサ２３１、センサ２３２の検出結果に基づいて（原稿トレイ２３０に対する調整用チャートの位置に応じて）調整用チャートのサイズを得ることができ、調整用チャートの全体画像から調整用チャートのサイズを得ることもできる。そして、いずれかに切り替え可能である。これにより、例えば、センサ２３１、センサ２３２の検出限界を超えた場合、調整用チャートの全体画像での取得に切り替えることができる。また、この切り替えは、例えば、制御部１１０で行われたり、ユーザが操作部１５０を操作することで行われたりする。

ステップＳ９０１では、ステップＳ６０１と同様に、ＣＰＵ１１１は、原稿トレイ２３０上の調整用チャートが定型サイズであるかの判断を行う。ステップＳ９０１での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、調整用チャートが定型サイズであると判断した場合には（ステップＳ９０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ９０２～ステップＳ９１０の処理が実行される。ステップＳ９０２～ステップＳ９１０の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ６０５～ステップＳ６１２の処理と同様であるため、その説明については省略する。一方、ステップＳ９０１での判断の結果、ＣＰＵ１１１が、調整用チャートが定型サイズではないと判断した場合には（ステップＳ９０１；Ｎｏ）、ステップＳ９１１～ステップＳ９１５およびステップＳ９１０の処理が実行される。ステップＳ９１１～ステップＳ９１５およびステップＳ９１０の処理は、図８に示すフローチャートのステップＳ８０３～ステップＳ８０８の処理と同様であるため、その説明については省略する。

以上のようなフローチャートでは、原稿が定型サイズの場合、原稿トレイ２３０に原稿が載置された、比較的早いタイミングで、画像の９０°回転を行う判断が可能となる。

下記の表１は、チャートに対して原稿が９０°回転しているか否かの判断の具体例を示したものである。表１から明らかなように、チャートの全長（長さ）および幅と、原稿の全長（長さ）および幅とに基づいて、チャートに対して原稿が９０°回転しているか否かを正確に判断することができることがわかる。

例えば、表１中の最上段の「定型（Ａ４）」に着目すると、チャートおよび原稿は、いずれも、全長（長さ）が２９７ｍｍ、幅が２１０ｍｍである。この場合、ステップＳ９０１での判断で、処理はステップＳ９０３に向かうことができる。また、ステップＳ９０３での判断では、処理はステップＳ９０５に向かうことができる。従って、最上段の「定型（Ａ４）」では、チャートに対して原稿が９０°回転していないと正確に判断されていることがわかる。

また、表１中の上から２段目の「定型（Ａ４）」に着目すると、チャートは、全長（長さ）が２９７ｍｍ、幅が２１０ｍｍであり、原稿は、全長（長さ）が２１０ｍｍ、幅が２９７ｍｍである。この場合、ステップＳ９０１での判断で、処理はステップＳ９０３に向かうことができる。また、ステップＳ９０３での判断では、処理はステップＳ９０６に向かうことができる。そして、ステップＳ９０６での判断では、処理はステップＳ９０８に向かうことができる。従って、上から２段目の「定型（Ａ４）」では、チャートに対して原稿が９０°回転していると正確に判断されていることがわかる。

＜第４実施形態＞
以下、図１０、図１１を参照して、第４実施形態について説明する。図１０は、第４実施形態におけるチャートの向きと原稿の向きとの関係を示す図である。図１１は、調整チャートの一例を示す図である。本実施形態で説明する構成は、第１実施形態～第３実施形態のいずれにも付与することが可能な構成となっている。

第１実施形態では、定型サイズの条件の下、原稿の向きがチャートの向きに対して、９０°もしくは２７０°回転している場合を例としているが。しかし、原稿の向きがチャートの向きに対して、１８０°回転している場合、第１実施形態では、原稿の向きとチャートの向きとが互いに異なっていることを検出するのが困難となる。また、不定形サイズとして、正方形の場合も、原稿の向きとチャートの向きとが互いに異なっていることを検出するのが困難となる。

図１０（ａ）に示す状態では、チャートの向きと原稿の向きとが一致している。この場合、チャートの幅ｘと原稿の幅ｘ’とが同じであり、チャートの全長ｙと原稿の全長ｙ’も同じである。

図１０（ｂ）に示す状態では、原稿の向きがチャートの向きに対して時計回りに９０°回転している。図１０（ｃ）に示す状態では、原稿の向きがチャートの向きに対して時計回りに２７０°回転している。図１０（ｂ）に示す状態、図１０（ｃ）に示す状態では、いずれも、チャートの幅ｘと原稿の全長ｙ’が同じであり、チャートの全長ｙと原稿の幅ｘ’が同じである。これにより、原稿の向きとチャートの向きとが互いに異なっていることを検出することができる。しかし、原稿の向きがチャートの向きに対して時計回りに９０°回転しているのか、または、２７０°回転しているのを検出するのが困難である。

図１０（ｄ）に示す状態では、原稿の向きがチャートの向きに対して１８０°回転しており、チャートの向きと原稿の向きとが一致していないが、チャートの幅ｘと原稿の幅ｘ’とが同じであり、チャートの全長ｙと原稿の全長ｙ’も同じである。この場合、サイズに基づいて、原稿の向きがチャートの向きに対して１８０°回転していることを検出するのが困難となる。

そこで、本実施形態では、原稿の向きがチャートの向きに対して、９０°回転しているのか、１８０°回転しているのか、２７０°回転しているのかを検出可能な構成となっている。以下、この構成および作用について説明する。

図１１（ａ）に示すように、調整用チャート１１００は、位置調整に用いられる調整用画像として、マーカ１１０１および識別パッチ１１０２を有する。マーカ１１０１は、例えば直角二等辺三角形であり、調整用チャート１１００の四隅に配置されている。そして、各マーカ１１０１と紙辺との位置関係に基づいて、用紙に対して各マーカ１１０１が形成されている位置を算出して、印字位置ズレ量を得る。これにより、画像の位置調整を行うことができる。また、識別パッチ１１０２は、例えば直角二等辺三角形であり、調整用チャート１１００の四隅のうちの１つの隅に偏在して配置されている。そして、スキャナデバイス１３８で得られた調整用チャート１１００の全体画像から識別パッチ１１０２を抽出する。これにより、原稿の向きがチャートの向きに対して、９０°回転しているのか、１８０°回転しているのか、２７０°回転しているのかを検出することができる。このように本実施形態では、原稿の向きは、識別パッチ１１０２に基づいて検出される。

なお、識別パッチ１１０２の抽出は、次に述べる方法により可能である。図１１（ｂ）に示すように、まず、調整用チャート１１００の全体画像の中心回りを、領域１１０３、領域１１０４、領域１１０５、領域１１０６に分割する。次いで、領域１１０３～領域１１０６を順にスキャンして、識別パッチ１１０２を構成する画素を検出することにより、識別パッチ１１０２を抽出することができる。例えば、領域１１０３に識別パッチ１１０２があると検出されたときには、原稿の向きがチャートの向きに対して回転していないと判断される。領域１１０４に識別パッチ１１０２があると検出されたときには、原稿の向きがチャートの向きに対して、時計回りに９０°回転していると判断される。領域１１０５に識別パッチ１１０２があると検出されたときには、原稿の向きがチャートの向きに対して１８０°回転していると判断される。領域１１０６に識別パッチ１１０２があると検出されたときには、原稿の向きがチャートの向きに対して、時計回りに２７０°回転していると判断される。このように、原稿の向きがチャートの向きに対して、９０°回転しているのか、１８０°回転しているのか、２７０°回転しているのかを正確に検出することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。本発明は、上述の各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ ＭＦＰ
１３０ スキャナ
１３８ スキャナデバイス
１４０ プリンタ
１５０ 操作部
２３０ 原稿トレイ（載置部）
２３１ センサ
２３２ センサ
１１００ 調整用チャート

Claims (12)

1. シートに画像を形成する際、前記シートに対する前記画像の位置を調整する位置調整が可能な画像形成装置であって、
   前記位置調整に用いられる調整用画像を前記シートに形成して、調整用チャートを得る画像形成手段と、
   前記調整用チャート上の前記調整用画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段で前記調整用画像が読み取られるときに、前記調整用チャートの向きを検出する向き検出手段と、を備え、
   前記位置調整を行う際、前記向き検出手段で検出された前記調整用チャートの向きと、前記画像形成手段で前記調整用チャートが得られたときの該調整用チャートの向きとが互いに異なる場合には、前記読取手段で読み取られた前記調整用画像の向きを、前記画像形成手段で前記調整用チャートが得られたときの該調整用チャートの向きに合わせた状態に変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記位置調整を行う際、前記向き検出手段で検出された前記調整用チャートの向きと、前記画像形成手段で前記調整用チャートが得られたときの該調整用チャートの向きとが同じ場合、前記読取手段で読み取られた前記調整用画像の向きの変更を省略することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記向き検出手段は、前記調整用チャートのサイズに基づいて、該調整用チャートの向きを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記読取手段は、前記調整用チャートが載置される載置部を有し、
   前記向き検出手段は、前記載置部に対する前記調整用チャートの位置に応じて、前記調整用チャートのサイズを得ることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記読取手段は、前記調整用チャート全体を読み取り可能であり、
   前記向き検出手段は、前記調整用チャートの全体画像から、前記調整用チャートのサイズを得ることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記読取手段は、前記調整用チャートが載置される載置部を有するとともに、前記調整用チャート全体を読み取り可能であり、
   前記向き検出手段は、前記載置部に対する前記調整用チャートの位置に応じて前記調整用チャートのサイズを得るか、または、前記調整用チャートの全体画像から前記調整用チャートのサイズを得るかを切り替え可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記調整用画像には、前記調整用チャートの向きを示す識別パターンが含まれており、
   前記向き検出手段は、前記識別パターンに基づいて、該調整用チャートの向きを検出することを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記向き検出手段での前記調整用チャートの向きの検出に先立って、前記調整用チャートが前記シートにおける定型サイズであるか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記読取手段は、前記調整用チャートが載置される載置部を有し、
   前記判断手段で前記調整用チャートが前記定型サイズではないと判断された場合に、前記載置部に対する前記調整用チャートの載置方向の注意喚起を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記判断手段で前記調整用チャートが前記定型サイズであると判断された場合に、前記報知手段での前記注意喚起の報知を省略する請求項９に記載の画像形成装置。
11. シートに画像を形成する際、前記シートに対する前記画像の位置を調整する位置調整が可能な画像形成装置を制御する方法あって、
    前記位置調整に用いられる調整用画像を前記シートに形成して、調整用チャートを得る画像形成工程と、
    前記調整用チャート上の前記調整用画像を読み取る読取工程と、
    前記読取工程で前記調整用画像が読み取られるときに、前記調整用チャートの向きを検出する向き検出工程と、を有し、
    前記位置調整を行う際、前記向き検出工程で検出された前記調整用チャートの向きと、前記画像形成工程で前記調整用チャートが得られたときの該調整用チャートの向きとが互いに異なる場合には、前記読取工程で読み取られた前記調整用画像の向きを、前記画像形成工程で前記調整用チャートが得られたときの該調整用チャートの向きに合わせた状態に変更することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
12. 請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。