JP2016190727A - 用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送装置の制御方法、用紙搬送装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制しつつ、長尺用紙の様な搬送方向に長い用紙について、搬送される用紙の姿勢を高い精度で整合させることができる用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部３９を含む搬送路３８と、用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二箇所に接する第一整合部材４０と、第一整合部材４０を駆動する整合部材駆動部４２と、用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、第一整合部材４０が接する二箇所に対応する他の二箇所を含むように接する第二整合部材４１とを備え、整合部材駆動部４２が一辺上に接する二箇所は、湾曲部３９上の所定の点を挟んで離れているという特徴を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送装置の制御方法、用紙搬送装置の制御プログラムに関する。

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の画像形成装置においては、搬送される用紙の姿勢を狙いの位置や狙いの角度に整合させることができないと、用紙が傷んだり、ジャムが発生してしまうという問題がある。また、用紙の両面に画像形成を行う場合においては、用紙の姿勢を狙い通りに整合させることができないと、おもて面の画像とうら面の画像とがずれてしまい、印刷物としての品質が下がってしまうという問題もある。

上記問題に対して、特許文献１に開示されている用紙反転整合装置は、画像形成装置において作成された片面コピー用紙を、反転させる状態で裏面の画像の記録に対応させて送り出し、両面に画像を記録した記録紙を作成する装置において、ローラー装置に対して反転駆動装置を配置するとともに、前記ローラー装置を用紙搬送路の幅方向に移動させるシフト手段を配置して反転ローラー装置を構成し、用紙の端部を反転ローラー装置のローラー間にニップして、用紙の他端部を規制しない状態で整合する手段を用い、前記反転ローラー装置に用紙の端部をニップした状態で用紙の整合を行った後で、前記反転ローラー装置を逆転方向に駆動して、用紙の裏面に対する画像記録に向けて搬送することで解決している。

特開平６−２５０４６４号公報

ここで、画像形成装置で用いられる用紙には、例えば長尺用紙の様に、搬送方向に長い用紙も含まれる。長尺用紙のように搬送方向に長い用紙に対して上記特許文献１の技術を適用した場合には、用紙の長さが長いため、用紙上のある箇所に対して行った整合の効果が他の箇所に届かず、長尺用紙全体の姿勢を十分に整合させることができなかった。
このように特許文献１においては、長尺用紙のように搬送方向に長い用紙の姿勢を高い精度で整合させることは考慮されていなかった。
一方で、用紙の姿勢を整合させるための他の従来技術を用いて、長尺用紙のように搬送方向に長い用紙の姿勢を高い精度で整合させようとすると、大きな整合機構が必要となり、その結果、画像形成装置全体が大型化しまうという問題もあった。
なお、前述の問題は、画像形成装置に限った問題ではなく、用紙を搬送する機能を備える、給紙装置や後処理装置等を含む用紙搬送装置全般に共通する問題であった。

本発明は、上記問題に対して鑑みてなされたものであって、装置の大型化を抑制しつつ、長尺用紙の様な搬送方向に長い用紙について、搬送される用紙の姿勢を高い精度で整合させることができる用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送装置の制御方法、用紙搬送装置の制御プログラムの提供を目的とする。

（１）搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部を含む搬送路と、前記用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二の箇所に当接可能な第一整合部材と、前記第一整合部材を駆動する整合部材駆動部と、前記用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、前記第一整合部材が当接する前記二の箇所に対応する他の二の箇所に当接する第二整合部材とを備え、前記第一整合部材が前記一辺上に当接する二の箇所は、前記湾曲部上の所定の点を挟んで離れていることを特徴する用紙搬送装置。

（２）前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる変更機構をさらに備えることを特徴とする上記（１）に記載の用紙搬送装置。

（３）搬送される用紙のサイズに応じて、前記変更機構により、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更されることを特徴とする上記（２）に記載の用紙搬送装置。

（４）前記変更機構は、前記湾曲部を移動させることで、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させることを特徴とする上記（２）または（３）に記載の用紙搬送装置。

（５）前記変更機構は、前記第一整合部材を移動させることで、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させることを特徴とする上記（４）に記載の用紙搬送装置。

（６）制御部をさらに有し、前記制御部は、搬送される用紙のサイズを取得し、取得した前記用紙のサイズに応じて、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させるか否かを判断し、前記判断結果に基づいて、前記変更機構に、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる上記（２）〜（５）のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

（７）前記第二整合部材を駆動する第二整合部材駆動部を備える上記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

（８）前記搬送路は、搬送方向について、前記所定の点より上流で前記用紙を保持するストッパーを備えることを特徴とする上記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

（９）搬送される用紙のサイズに応じて、前記ストッパーにより、前記用紙が保持される上記（８）に記載の用紙搬送装置。

（１０）搬送ローラーをさらに備え、前記搬送ローラーは、少なくとも用紙の姿勢を整合する前に、離間する方向に移動されることを特徴とする上記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

（１１）上記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを備える画像形成システム。

（１２）上流側の画像形成装置から搬送される用紙を、下流側の画像形成装置に搬送する上記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

（１３）搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部を含む搬送路と、前記用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二の箇所に当接可能な第一整合部材と、前記第一整合部材を駆動する整合部材駆動部と、前記用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、前記第一整合部材が当接する前記二の箇所に対応する他の二の箇所に当接する第二整合部材と、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる変更機構を備え、前記第一整合部材が前記一辺上に当接する二の箇所は、前記湾曲部上の所定の点を挟んで離れている用紙搬送装置の制御方法であって、用紙サイズを取得し、取得した前記用紙のサイズに応じて、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を決定し、決定した前記距離に応じて、変更機構により、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更することを特徴とする用紙搬送装置の制御方法。

（１４）搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部を含む搬送路と、前記用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二の箇所に当接可能な第一整合部材と、前記第一整合部材を駆動する整合部材駆動部と、前記用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、前記第一整合部材が当接する前記二の箇所に対応する他の二の箇所に当接する第二整合部材と、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる変更機構を備え、前記第一整合部材が前記一辺上に当接する二の箇所は、前記湾曲部上の所定の点を挟んで離れている用紙搬送装置に、用紙サイズを取得させ、取得した前記用紙のサイズに応じて、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を決定させ、決定した前記距離に応じて、変更機構により、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させることを特徴とする用紙搬送装置の制御プログラム。

本発明に係る用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送装置の制御方法、用紙搬送装置の制御プログラムは、搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部を含む搬送路と、前記用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二の箇所に当接可能な第一整合部材と、前記第一整合部材を駆動する整合部材駆動部と、前記用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、前記第一整合部材が当接する前記二の箇所に対応する他の二の箇所に当接する第二整合部材とを備え、前記第一整合部材が前記一辺上に当接する二の箇所は、前記湾曲部上の所定の点を挟んで離れているので、装置の大型化を抑制しつつ、長尺用紙の様な搬送方向に長い用紙について、搬送される用紙の姿勢を高い精度で整合することができる。

本発明に係る用紙搬送装置２０を備える画像形成システム１００の全体構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置１のハードウェアブロック図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置２０のハードウェアブロック図である。 用紙搬送装置２０の全体構成を示す図である。 図４における用紙搬送装置２０のＡＡ’断面図を示す。 湾曲部３９を用紙搬送方向に沿って移動させる湾曲部移動機構４５を説明する図である。 第一整合部材４０を主走査方向に沿って駆動させる整合部材駆動部４２と、第一整合部材４０を用紙搬送方向に沿って移動させる整合部材移動機構４６を説明する図である。 姿勢整合位置で用紙を保持する機構を説明する図である。 用紙搬送装置２０の制御部３６が実行する処理に関する機能を示す機能ブロック図である。 用紙サイズに対応づけて、湾曲部３９や第一整合部材４０の位置、ストッパー４７により用紙を保持するか否かを記述したテーブルである。 トッパー４７と、湾曲部３９、第一整合部材４０の位置関係を概念的に表現した図である。 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置２０が実行する、搬送された用紙を整合させる処理を示すフローチャートである。 本変形例におけるタンデム型の画像形成システム１０３の全体構成を示す図である。

従来技術で述べたように、従来の用紙搬送装置は、長尺用紙のような搬送方向に長い用紙について、用紙の姿勢を高い精度で整合させることは考慮されていなかった。
本発明に係る用紙搬送装置２０は、搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部３９を含む搬送路３８と、用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二箇所に接する第一整合部材４０と、第一整合部材４０を駆動する整合部材駆動部４２と、用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、第一整合部材４０が接する二箇所に対応する他の二箇所を含むように接する第二整合部材４１とを備え、整合部材駆動部４２が一辺上に接する二箇所は、湾曲部３９上の所定の点を挟んで離れているという特徴を備えることで、長尺用紙の様な搬送方向に長い用紙について、搬送される用紙の姿勢を高い精度で整合させることを可能にしたものである。

（実施形態）
図１は、本発明に係る用紙搬送装置２０を備える画像形成システム１００の全体構成を示す図である。画像形成システム１００は、用紙に対して画像形成を行う機能を有する画像形成装置１と、画像形成装置１により画像形成された用紙の姿勢を整合する機能を有する用紙搬送装置２０と、排紙部２１とを備える。
ここで、用紙の姿勢の整合とは、用紙が用紙搬送方向に対して斜めに搬送されている（斜行する）場合に、用紙が用紙搬送方向に対して平行に搬送されるように、用紙の向きを狙いに合わせて整合させたり、用紙搬送方向に対して垂直な方向（以下、主走査方向ということがある）における用紙位置が狙いの位置からずれている場合に、用紙の主走査方向の位置を狙いの位置に合わせて整合させたりすることをいう。

画像形成装置１は、コピージョブ、プリントジョブ、スキャンジョブ、ファクスジョブ、ボックスジョブを実行することができる、所謂、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。ボックスジョブとは、画像形成装置１が備えるボックス（フォルダー）に記憶されたデータを用いて実行されるジョブである。
画像形成装置１は、主に、自動原稿搬送部３、原稿読取部４、給紙部５、画像形成部２、搬送部１９から構成されている。

自動原稿搬送部３は、原稿台上に載置された原稿を、原稿読取部４の読取位置に自動的に搬送する。

原稿読取部４は、自動原稿搬送部３により搬送された原稿の画像を読み取り、読取データを生成する。

給紙部５は、複数の給紙トレイ６ａ〜６ｃを備え、それぞれの給紙トレイ６ａ〜６ｃに収容された用紙を画像形成部２に対して供給する。また給紙部５は、手差しトレイ６ｄをさらに備え、ユーザーによって手差しトレイ６ｄ上に載置された用紙を、画像形成部２に対して供給する。

画像形成部２は、原稿読取部４が生成した読取データ、又は後述するデータＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２８が取得した印刷データに基づいて、給紙部５により供給される用紙に対し画像形成を行い、画像形成された用紙を用紙搬送装置２０に搬送する。
画像形成部２は、Ｙ（イエロー）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色、Ｋ（ブラック５８）色（以下、Ｙ色〜Ｋ色の様に示すことがある。）それぞれに対応する、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２を備える。また、画像形成部２は、Ｙ色〜Ｋ色で共通の、中間転写体１３と、レジストローラー対１４、２次転写部１５、定着部１６を備える。

以下、Ｙ色に対応する、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２について説明する。帯電部８は感光体７を帯電する。像露光部９は、レーザー光を照射することで、帯電された感光体７に静電潜像を形成する。現像部１０は、感光体７に形成された静電潜像に対応するトナー像を感光体７上に現像する。１次転写部１１は、感光体７上に現像されたトナー像を中間転写体１３に１次転写する。クリーニング部１２は、中間転写体１３に転写されずに感光体７上に残ったトナーを、感光体７上から除去する。
Ｍ色〜Ｋ色に対応する、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２についても、対応する画素のトナー像が重なるようにタイミングを合わせて、前述のＹ色と同様の動作が行われ、中間転写体１３上にＹ色〜Ｋ色のトナー像が形成される。

レジストローラー対１４は、中間転写体１３上に転写されたトナー像が用紙上の所定位置にくるようタイミングを合わせて、用紙を２次転写部１５に搬送する。２次転写部１５は、中間転写体１３上のトナー像を用紙上に２次転写する。

定着部１６は、用紙上に転写されたトナー像を定着させる。定着部１６は、加熱ローラー１８、加圧ローラー１７を備える。加熱ローラー１８と加圧ローラー１７とは圧接されてニップ部（定着ニップ部）が形成されており、定着ニップ部に用紙を通すことでトナー像が定着される。

搬送部１９は、定着部１６によりトナー像が定着された用紙を、用紙搬送装置２０に搬送する。また、搬送部１９は、用紙の両面に画像形成を行う場合には、後述する用紙搬送装置２０によって姿勢が整合され、再び画像形成装置１に戻された用紙を、反転搬送路１９ａを経由して、レジストローラー対１４に対応する位置まで搬送する。

用紙搬送装置２０は、搬送部１９により搬送された用紙の姿勢を整合する。用紙搬送装置２０は、搬送部１９から搬送された用紙をそのまま排紙するためのストレート経路４８と、搬送部１９から搬送された用紙の姿勢を整合するための整合経路４９とを有する。用紙搬送装置２０は、用紙の片面のみに画像形成を行う場合は、搬送部１９から搬送された用紙を、ストレート経路４８を経由して排紙部２１に排紙する。一方で、用紙搬送装置２０は、用紙の両面に画像形成を行う場合は、搬送部１９から搬送された用紙を、整合経路４９において用紙の姿勢を整合した後、スイッチバックして画像形成装置１の搬送部１９に戻す。
なお、用紙搬送装置２０は、用紙の片面のみに画像形成を行う場合にも、整合経路４９において用紙の姿勢を整合した後に、排紙部２１に排紙するようにしてもよい。また、用紙搬送装置２０は、用紙の両面に画像形成された後の用紙に対し、整合経路４９において用紙の姿勢を整合した後に、排紙部２１に排紙するようにしてもよい。つまり、用紙搬送装置２０は、用紙の両面に画像形成する場合に、うら面を印刷する前に１回、うら面を印刷した後に１回、用紙の姿勢を整合するようにしてもよい。

排紙部２１は、例えば排紙トレイであって、ストレート経路４８または整合経路４９を経由して排紙される用紙を積載する。

図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１のハードウェアブロック図である。
画像形成装置１は、制御部２２、記憶部２３、画像処理部２４、自動原稿搬送部３、原稿読取部４、画像形成部２、給紙部５、データＩＦ部２８、操作表示部３２、搬送部１９を含み、それらがバス２００で接続されている。

制御部２２は、主としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成されており、後述する記憶部２３に記憶されたプログラムを実行し、記憶部２３、画像処理部２４、自動原稿搬送部３、原稿読取部４、画像形成部２、給紙部５、データＩＦ部２８、操作表示部３２、搬送部１９を制御することで、画像形成装置１の機能を実現する。

記憶部２３は、主として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）を備える。記憶部２３は、制御部２２が実行するプログラムを含む、画像形成装置１の機能を実現するために必要なデータや、ジョブに関するデータを記憶する。ＨＤＤはボックスとしての機能も実現する。

データＩＦ部２８は、外部の装置（例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報機器装置）又は記憶メディアとの間で、データ等の送受信を行うものであり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ＩＦ部２９、記憶メディアＩＦ部３０、ＦＡＸＩＦ部３１を含む。ＬＡＮＩＦ部２９は、有線又は無線方式のＬＡＮを介して、ＬＡＮに接続されたサーバーや、ＰＣ、携帯端末、他の画像形成装置との間でデータの送受信を行う。また、ＬＡＮＩＦ部２９は、印刷データを取得するとき、印刷データに基づいて画像形成装置１が画像形成する用紙の用紙サイズの情報を外部の装置から取得する。記憶メディアＩＦ部３０は、可搬性記憶メディア（例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー）からデータを取得し、又は可搬性記憶メディアにデータを記憶させる。ＦＡＸＩＦ部３１は、ファクス回線を介してファクスデータの送受信を行う。

画像形成部２は、主として、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２、中間転写体１３、レジストローラー対１４、２次転写部１５、定着部１６、排紙部２１により構成され、後述する画像処理部２４が出力する画像データに基づいて用紙に対する画像形成を行う。

操作表示部３２は、ディスプレイ３３、タッチパネル３４、操作キー３５を備える。

ディスプレイ３３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ））であり、操作画面を表示することができる。操作画面は、例えば、画像形成装置１の設定をユーザーから受け付けるための画面を含む。

タッチパネル３４は、ディスプレイ３３の画面上に設けられ、ペンや指等で押下された座標位置を検知する。

操作キー３５は、例えばハードキーであり、テンキー、スタートキーを含む。テンキーは数字や記号の入力を受け付けるためのキーである。スタートキーは画像形成装置１の動作開始の指示を受け付ける。

また、操作表示部３２は、記憶メディアＩＦ部３０が取得した印刷データや、ＦＡＸＩＦ部３１が取得したファクスデータ、原稿読取部４が生成した読取データに基づいて画像形成装置１が画像形成するとき、ユーザーから、画像形成に用いる用紙の用紙サイズの指示を受け付ける。

画像処理部２４は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の画像処理用の集積回路であって、ＬＡＮＩＦ部２９や記憶メディアＩＦ部３０が取得した印刷データや、ＦＡＸＩＦ部３１が取得したファクスデータ、原稿読取部４が生成した読取データを入力データとし、入力データに対して画像処理を行い、画像データを画像形成部２に対して出力する。
画像処理部２４は、入力データ解析部２５、ラスターデータ生成部２６、画像補正部２７を備える。

入力データ解析部２５は、入力データが、ＬＡＮＩＦ部２９や記憶メディアＩＦ部３０が取得したＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データであった場合、印刷データに基づいて解析処理を行い、中間言語（ＤＬ：Ｄｉｓｐｌａｙ Ｌｉｓｔ）データを生成する。なお、印刷データの形式は、ＰＤＬ形式に限らず、その他の形式をとることもできる。

ラスターデータ生成部２６は、入力データ解析部２５が解析し、生成したＤＬデータに対して、ラスタライズ処理を行うことで、ラスターデータを生成する。

画像補正部２７は、ラスターデータ生成部２６が生成したラスターデータ又は原稿読取部４が生成した読取データに対して、シャープネス処理やスムージング処理、変倍処理、色変換処理を行う。

図３は、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置２０のハードウェアブロック図である。
図３を参照して、用紙搬送装置２０は、制御部３６と、記憶部３７と、搬送路３８と、変更機構４４と、搬送ローラー対４３と、第一整合部材４０と、整合部材駆動部４２と、第二整合部材４１と、ストッパー４７とを備える。

制御部３６は、主としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成されており、後述する記憶部３７に記憶されたプログラムを実行し、記憶部３７、搬送路３８と、変更機構４４と、搬送ローラー対４３と、整合部材駆動部４２等を制御する。

記憶部３７は、主として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）を備える。記憶部３７は、制御部３６が実行するプログラムを含む、用紙搬送装置２０の機能を実現するために必要なデータ等を記憶する。例えば、記憶部３７は、図１０の様な、用紙サイズに対応づけて、湾曲部３９や第一整合部材４０の位置、ストッパー４７により用紙を保持するか否かを記述したテーブルを記憶する。テーブルの詳細については後述する。

搬送路３８は、図４を参照して、画像形成装置１の搬送部２１から搬送された用紙をそのまま排紙するためのストレート経路４８と、搬送部２１から搬送された用紙の姿勢を整合するための整合経路４９とを含む。図４は、用紙搬送装置２０の全体構成を示す図である。整合経路４８は、搬送させる用紙を搬送方向に沿って湾曲させる湾曲部３９を備える。ここで、整合経路４８のうち、湾曲部３９より上流側の経路を上流整合経路５０と呼び、湾曲部３９より下流側の経路を下流整合経路５１と呼ぶことがある。つまり、整合経路４９は、上流側から順に、上流整合経路５０と、湾曲部３９と、下流整合経路５１とを含む。

図３に戻り、第一整合部材４０は、整合経路４９上の用紙における、搬送方向と平行な２つの辺の一方を第一辺、他方を第二辺としたときに、第一辺（用紙の搬送方向と平行である一辺）の上にある二箇所に押圧することで用紙の姿勢を整合する、板状の部材である。図４を参照して、本図において第一辺は、図面手前側の辺を意味し、第一整合部材４０は、上流整合経路５０上の一箇所において用紙に押圧されるとともに、下流整合経路５１上の一箇所においても用紙に押圧可能なように配置されている。言い換えると、第一整合部材４０が接する用紙の第一辺上の二箇所は、湾曲部３９上の所定の点に対応する位置を挟んで離れている。ここで、湾曲部３９上の所定の点は、湾曲部３９を構成する搬送路３８の用紙搬送方向の長さを二分する点とすることができる。なお、第一整合部材４０の形状は、板状に代えて、棒状とすることもできる。また、第一整合部材４０の材質はアルミ等の金属とすることができる。

図３を参照して、第二整合部材４１は、搬送される用紙の第二辺（用紙の搬送方向と平行である他辺）上にあって、第一整合部材４０が接する二箇所に対応する他の二箇所を含むように当接する部材である。なお、第二整合部材４１は、必ずしも、第一整合部材４０のように湾曲部３９上の所定の点を挟んで離れた二箇所において用紙と当接している必要はない。第二整合部材４１は、例えば、アルミ板等の金属板でできている。

整合部材駆動部４２は、第一整合部材４０を、主走査方向に沿って、用紙に近接または離間する方向に移動させる。整合部材駆動部４２が第一整合部材４０を用紙に近接する方向に移動させたとき、第一整合部材４０が用紙に押圧される。整合部材駆動部４２の具体的な機構や制御方法については、後述する。

図４を参照して、用紙搬送装置２０は複数の搬送ローラー対４３を含み、複数の搬送ローラー対４３のそれぞれは、搬送路３８上に配置され、用紙をニップしながら回転することにより、用紙を搬送する。搬送ローラー対４３は、第一整合部材４０により用紙の姿勢を整合する前に、用紙を、姿勢を整合するのに好ましい位置（以下、姿勢整合位置ということがある）まで搬送する。用紙が姿勢整合位置に到達したかどうかは、搬送路３８に設けられたセンサー（不図示）の検知結果に基づき判断する。

また、搬送ローラー対４３は、搬送ローラー対４３を構成する２つの搬送ローラーを互いに離間する方向に移動する機構（ローラー離間機構）を有し、用紙を姿勢整合位置まで搬送した後、少なくとも後述する整合部材駆動部４２が第一整合部材４０を主走査方向に駆動（移動）することで第一整合部材４０が用紙を押圧する動作（姿勢整合動作と呼ぶことがある）を行うまでの間に、２つの搬送ローラーは、互いに離間する方向に移動される。その際には、２つの搬送ローラーが離間方向に移動することで２つの搬送ローラーによるニップ圧が弱まればよく、必ずしも、２つの搬送ローラーが完全に離間する必要はない。

変更機構４４は、少なくとも姿勢整合動作が行われる前に、搬送される用紙のサイズに応じて、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更する。より詳しくは、湾曲部３９上の所定の点と、第一整合部材４０の重心との相対的な距離を変更する。変更機構４４は、湾曲部移動機構４５と、整合部材移動機構４６とを含む。

湾曲部移動機構４５は、湾曲部３９を用紙搬送方向に沿って移動させることで、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更する。湾曲部移動機構４５による湾曲部３９を移動させる具体的な機構や制御については、後述する。

整合部材移動機構４６は、第一整合部材４０を用紙搬送方向（副走査方向）に沿って移動させることによって、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更する。整合部材移動機構４６による第一整合部材４０を移動させる具体的な機構や制御については、後述する。

ストッパー４７は、搬送される用紙のサイズが所定のサイズ以下のときに、整合経路４９において用紙の下流側の端部を保持する。より詳しくは、ストッパー４７は、搬送される用紙のサイズが、所定のサイズよりも大きいときには整合経路４９において用紙を保持せず、搬送される用紙のサイズが、所定のサイズ以下のときにのみ、整合経路４９において用紙を保持する。

整合経路４９の湾曲部３９上の所定の点より上流側には、ストッパー４７に対応する間隙が設けられており、ストッパー４７は、搬送される用紙のサイズが所定のサイズ以下のときに、ストッパー４７に連結されたストッパー４７駆動機構（例えばソレノイド５５等）により、用紙を保持可能な位置に移動される。その場合、ストッパー４７は、搬送される用紙の先端がストッパー４７の位置に到達する前に、移動される。

図５は、図４における用紙搬送装置２０のＡＡ’断面図を示す。図５においては、用紙の姿勢が、搬送方向に対して傾いている場合を例示している。

第一整合部材４０と、第二整合部材４１とは、搬送路３８を挟んで配置されている。第一整合部材４０は、搬送される用紙の第一辺上の、所定の箇所（図５において太線の箇所）に押圧可能なように配置される。第二整合部材４１は、用紙の第二辺上にあって、第一整合部材４０が接する所定の箇所に対応する他の箇所（図５において破線の箇所）に当接可能なように配置される。

図６は、湾曲部３９を用紙搬送方向に沿って移動させる湾曲部移動機構４５を説明する図である。湾曲部移動機構４５は、湾曲部３９を移動することで、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更することができる。湾曲部移動機構４５は、駆動モーター５２、ワイヤー５３、ワイヤー巻取部５４を備えている。

ワイヤー５３は、例えば、ピアノ線等の金属線であり、ワイヤー５３の一端は、湾曲部３９と接続されており、他端は、ワイヤー巻取部５４と接続されている。

ワイヤー巻取部５４は、回転素子を含み、ワイヤー巻取部５４の回転素子のそれぞれが所定の回転方向（図中（イ）、この方向を正方向という）に回転することにより、湾曲部３９と接続されたワイヤー５３を巻き取り、湾曲部３９を、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離が小さくなる方向（図中（ア）の方向）に移動させる。また、ワイヤー巻取部５４の回転素子のそれぞれが、所定の回転方向とは逆向き（逆方向）に回転することにより、湾曲部３９と接続されたワイヤー５３を送り出し、湾曲部３９を、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離が大きくなる方向（図中（ア）とは逆の方向）に移動させることができる。

駆動モーター５２は、ワイヤー巻取部５４の回転素子を回転させる。より詳しくは、駆動モーター５２は、回転素子を、正方向または逆方向に、所定時間回転させる。

図７は、第一整合部材４０を主走査方向に沿って駆動させる整合部材駆動部４２と、第一整合部材４０を用紙搬送方向に沿って移動させる整合部材移動機構４６を説明する図である。

整合部材駆動部４２は、第一整合部材４０を図中（ウ）または（ウ’）の方向に移動する。整合部材駆動部４２は、例えばソレノイド５５であって、第一整合部材４０は、ソレノイド５５を介してホルダー５６に支持されている。第一整合部材４０は、ソレノイド５５の動作より、図中ウまたは（ウ’）の方向に移動される。

整合部材移動機構４６は、第一整合部材４０を用紙搬送方向の上流側または下流側に移動させ、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更することが出来る。整合部材移動機構４６は、例えば、ラックアンドピニオン機構５７とすることができる。

ラックアンドピニオン機構５７は、ラック５８とラック５８に結合するピニオン５９とピニオン５９を回転させるピニオンモーター６０とを備える。ラックアンドピニオン機構５７は、ピニオン５９がピニオンモーター６０により回転駆動されることにより、ホルダー５６に連結されたラック５８を図中（エ）または（エ’）の方向に移動させ、結果として第一整合部材４０が移動する。

図７において、整合部材移動機構４６は、時計回り方向にピニオン５９を回転駆動することで（エ’）の方向に第一整合部材４０を移動させ、反時計回りの方向にピニオン５９を回転駆動することで、（エ）の方向に第一整合部材４０を移動させる。
なお、整合部材移動機構４６は、第一整合部材４０を用紙搬送方向の上流側または下流側に移動させられればよく、ラックアンドピニオン機構５７以外の公知の機構を採用することができる。

図８は、姿勢整合位置で用紙を保持する機構を説明する図である。用紙搬送装置２０は、姿勢整合動作を行う前に、整合の効果を高めるため、整合経路４９上の搬送ローラーを離間させる方向に移動させる。しかし、搬送ローラーを離間させると、重力の影響で用紙が下方にずれてしまい、姿勢整合位置に用紙がある状態で姿勢整合動作を行うことができず、期待通りの整合効果が得られない虞がある。そこで、搬送ローラーを離間させる方向に移動させた場合にも用紙が下方にずれることを抑制する、図８のような用紙ずれ抑制機構を整合経路４９に設けておくことが望ましい。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、用紙ずれ抑制機構の例を示す図である。図８（Ａ）の用紙ずれ抑制機構は、整合経路４９を局所的に屈曲させることで、用紙が下方にずれることを抑制する。図８（Ｂ）の用紙ずれ抑制機構は、整合経路４９で弾性部材６１を圧接することで、用紙が下方にずれることを抑制する。弾性部材６１としては、例えば、プラスチック製の板状プレートを用いることができる。

図９は、用紙搬送装置２０の制御部３６が実行する処理に関する機能を示す機能ブロック図である。用紙搬送装置２０の制御部３６は、記憶部３７に記憶されたプログラムを実行し、図３のハードウェアブロック図に示す各構成を制御することにより、図４に示す機能を実現する。用紙搬送装置２０は、サイズ取得部６２と、決定部６３と、変更部６４と、ストッパー移動部６５と、搬送ローラー離間部６６を備える。

サイズ取得部６２は、搬送される用紙に関する用紙サイズの情報を取得する。より具体的には、サイズ取得部６２は、画像形成装置１が画像形成を行うときに使用する用紙の用紙サイズの情報を、取得する。例えば、入力データが、ＬＡＮＩＦ部２９が外部の装置から取得した印刷データであった場合、外部の装置から画像形成装置１が取得した用紙サイズの情報を取得する。また、入力データが、記憶メディアＩＦ部３０が取得した印刷データか、ＦＡＸＩＦ部３１が取得したＦＡＸデータか、原稿読取部４が生成した読取データであった場合、画像形成装置１が、操作表示部３２を介してユーザーから受け付けた用紙サイズの情報を取得する。

決定部６３は、サイズ取得部６２が取得した用紙サイズの情報に基づいて、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置、ストッパー４７により用紙を保持させるか否かを決定する。

記憶部３７には、図１０に示す様なテーブルが予め記憶されており、そのテーブルには、用紙サイズ（搬送方向の長さ）に対応づけて、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置が記述されている。図１０においては、Ｓ１は最もサイズが小さく（搬送方向の長さが短く）、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９の順でサイズが大きく（搬送方向の長さが長く）なり、Ｓ１０は最もサイズが大きい。

決定部６３は、記憶部３７に記憶された図１０に示す様なテーブルに基づいて、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置を決めることにより、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を決定する。
ここで、第一整合部材４０で用紙の姿勢を整合するとき、搬送方向下流側の用紙端部（以下、下流側用紙端ということがある）から所定距離内にある位置と、搬送方向上流側の用紙端（以下、上流側用紙端ということがある）から所定距離内にある位置において用紙に押圧することで、より効果的に用紙の姿勢を整合することができる。つまり、搬送される用紙の用紙サイズが変わった場合でも、下流側用紙端から所定距離内にある位置（以下、下流側用紙端に近い位置ということがある）と上流側用紙端から所定距離内にある位置（以下、上流側用紙端に近い位置ということがある）において、第一整合部材４０で用紙に押圧することが好ましい。そこで、用紙搬送装置２０においては、搬送される用紙の用紙サイズに応じて湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更することで、第一整合部材４０により、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置を押圧可能にする。

図１０のテーブルには、用紙サイズに対応付けて、湾曲部３９の位置としてＡ１〜Ａ８のいずれかが記述されている。Ａ１は整合経路４９の長さを最短にする湾曲部３９の位置であり、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７の順で整合経路４９の長さが長くなり、Ａ８は整合経路４９の長さを最長にする湾曲部３９の位置である。

また、図１０のテーブルには、用紙サイズに対応付けて、第一整合部材４０の位置としてＢ１〜Ｂ５のいずれかが記述されている。湾曲部３９が所定の位置が固定されている（例えばＡ１）と仮定したときに、Ｂ１は、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離を最長にする第一整合部材４０の位置であり、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の順で第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が短くなり、Ｂ５は第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離を最短にする第一整合部材４０の位置である。

さらに、図１０に示すテーブルには、用紙サイズに対応づけて、ストッパー４７により用紙を保持させるか否かが記述されおり、決定部６３は、その情報に基づいて、ストッパー４７により用紙を保持させるか否かを決定する。

図１０、１１を用いて、決定部６３による、湾曲部３９の位置、第一整合部材４０の位置及びストッパー４７により用紙を保持させるか否かの決定結果について説明する。なお、図１１では、説明の便宜上、ストッパー４７と、湾曲部３９、第一整合部材４０の位置関係を概念的に表現しており、所定の縮尺に基づき（相似関係を維持して）縮小して表現したものではない。図１１において、破線は整合経路４９、実線は姿勢整合位置にある用紙を表している。

図１０、１１（Ａ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ１の場合、湾曲部３９をＡ１の位置、第一整合部材４０をＢ１の位置、ストッパー４７により用紙を保持すると決定する。この場合、下流側用紙端がストッパー４７により保持されるため、用紙は湾曲部３９に進入しない。ストッパー４７に保持された用紙を、Ｂ１の位置にある第一整合部材４０で押圧することで、用紙の姿勢が整合される。

後述するように、用紙搬送装置２０は、用紙サイズが所定のサイズよりも大きいときには、湾曲部３９により用紙を湾曲させることで、下流側用紙端と上流側用紙端とを近づけた上で、第一整合部材４０を、第一辺に対して二箇所で押圧させることで、用紙の姿勢を整合する。しかし、湾曲部３９はある程度の長さを有することから、所定サイズ以下の用紙を湾曲部３９で湾曲させたとしても、下流側用紙端と上流側用紙端とを十分に近づけることができないため、第一整合部材４０を第一辺に対して二箇所で押圧させることは難しい。そこで、用紙搬送装置２０は、ストッパー４７により下流側用紙端を保持した状態で、第一整合部材４０を、上流側用紙端に近い位置（一箇所）で用紙に押圧させる。
なお、用紙サイズが小さければ、第一整合部材４０を一箇所でのみで押圧させたとしても、整合の精度上の問題は生じない。

図１０、１１（Ｂ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ２（＞Ｓ１）の場合、図１１（Ａ）と同様に、湾曲部３９をＡ１の位置、第一整合部材４０をＢ１の位置、ストッパー４７により用紙を保持すると決定する。以下、図７（Ａ）と重複するため、説明は省略する。

図１０、１１（Ｃ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ３（＞Ｓ２）の場合、湾曲部３９をＡ１の位置とし、第一整合部材４０をＢ５の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。用紙サイズが、湾曲部３９の長さよりも少し大きい（長い）程度であるため、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させるために、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を小さくする必要がある。そこで、決定部６３は、湾曲部３９の位置を、整合経路４９の長さを最短にするＡ１に決定し、第一整合部材４０の位置を湾曲部３９との相対的な距離を最短にするＢ５に決定する。

図１０、１１（Ｄ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ４（＞Ｓ３）の場合、湾曲部３９をＡ２の位置とし、第一整合部材４０をＢ４の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。決定部６３は、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置のそれぞれを、Ｓ３と比較して、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が長くなる位置に決定する。これにより、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させることができる。

図１０、１１（Ｅ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ５（＞Ｓ４）の場合、湾曲部３９をＡ３の位置とし、第一整合部材４０をＢ３の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。決定部６３は、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置のそれぞれを、Ｓ４と比較して、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が長くなる位置に決定する。これにより、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させることができる。

図１０、１１（Ｆ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ６（＞Ｓ５）の場合、湾曲部３９をＡ４の位置とし、第一整合部材４０をＢ２の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。決定部６３は、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置のそれぞれを、Ｓ５と比較して、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が長くなる位置に決定する。これにより、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させることができる。

図１０、１１（Ｇ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ７（＞Ｓ６）の場合、湾曲部３９をＡ５の位置とし、第一整合部材４０をＢ１の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。決定部６３は、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置のそれぞれを、Ｓ６と比較して、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が長くなる位置に決定する。これにより、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させることができる。

図１０、１１（Ｈ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ８（＞Ｓ７）の場合、湾曲部３９をＡ６の位置とし、第一整合部材４０をＢ１の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。決定部６３は、湾曲部３９の位置を、Ｓ７と比較して、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が長くなる位置に決定する。これにより、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させることができる。

図１０、１１（Ｉ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ９（＞Ｓ８）の場合、湾曲部３９をＡ７の位置とし、第一整合部材４０をＢ１の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。決定部６３は、湾曲部３９の位置を、Ｓ８と比較して、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が長くなる位置に決定する。これにより、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させることができる。

図１０、１１（Ｊ）を参照して、決定部６３は、用紙サイズがＳ１０（＞Ｓ９）の場合、湾曲部３９をＡ８の位置とし、第一整合部材４０をＢ１の位置とし、ストッパー４７により用紙を保持しないと決定する。決定部６３は、湾曲部３９の位置を、Ｓ９と比較して、第一整合部材４０と湾曲部３９との相対的な距離が長くなる位置に決定する。これにより、下流側用紙端に近い位置と上流側用紙端に近い位置に第一整合部材４０を押圧させることができる。

変更部６４は、湾曲部３９の位置及び第一整合部材４０の位置が、決定部６３が決定した位置になるように、湾曲部移動機構４５と整合部材移動機構４６を制御することで、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更する。

ストッパー移動部６５は、決定部６３による、ストッパー４７により用紙を保持するか否かの決定結果に基づいて、ストッパー４７に連結されたストッパー４７駆動機構を制御することで、ストッパー４７により用紙を保持するか否かを切り替える。

搬送ローラー離間部６６は、搬送ローラー対４３が備える離間機構を制御することで、用紙が姿勢整合位置に到達した後、第１整合動作が行われる前に、搬送ローラー対４３を構成する搬送ローラーを互いに離間する方向に移動する。

図１２は、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置２０が実行する、搬送された用紙を整合させる処理を示すフローチャートである。制御部３６は、記憶部３７に記憶されたプログラムを実行することにより、図１２に示すフローチャートを実行する。

用紙搬送装置２０は、搬送される用紙サイズの情報を取得する（ステップＳ１１０）。用紙搬送装置２０は、取得した用紙サイズの情報に基づいて、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を決定する（ステップＳ１２０）。用紙搬送装置２０は、図１０に示すようなテーブルに基づいて、湾曲部３９の位置と第一整合部材４０の位置を決めることにより、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を決定する。

用紙搬送装置２０は、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離がステップＳ１２０で決定した距離となるように、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更する（ステップＳ１３０）。用紙搬送装置２０は、現在（変更前）の湾曲部３９及び第一整合部材４０の位置と、ステップＳ１２０で決定した湾曲部３９及び第一整合部材４０の位置とに基づいて、湾曲部３９と第一整合部材４０の両方または湾曲部３９と第一整合部材４０のいずれか一方を移動させることで、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更する。なお、現在（変更前）の湾曲部３９及び第一整合部材４０の位置と、ステップＳ１２０で決定した湾曲部３９及び第一整合部材４０の位置とが同じ場合には、変更は行わない。

用紙搬送装置２０は、ステップＳ１１０で取得した用紙サイズの情報に基づいて、ストッパー４７により用紙を保持させるか否かを決定する（ステップＳ１４０）。用紙搬送装置２０は、図１０に示すようなテーブルに基づいて、搬送される用紙のサイズが所定のサイズよりも大きいときにはストッパー４７により用紙を保持しないと決定し、搬送される用紙のサイズが所定のサイズ以下のときにのみストッパー４７により用紙を保持すると決定する。

用紙搬送装置２０は、ステップＳ１４０での決定結果に基づいて、ストッパー４７駆動機構を制御してストッパー４７を移動させることにより、ストッパー４７により用紙を保持するか否かを切り替える（ステップＳ１５０）。

用紙搬送装置２０は、用紙の搬送を開始し（ステップＳ１６０）、用紙が姿勢整合位置に到達するまで搬送を継続し（ステップＳ１７０でＮｏ）、用紙が姿勢整合位置に到達したとき（ステップＳ１７０でＹｅｓ）、用紙搬送を停止する（ステップＳ１８０）。

用紙搬送装置２０は、用紙が姿勢整合位置にある状態で、搬送ローラー対４３が備えるローラー離間機構を制御することで、搬送ローラー対４３を構成する搬送ローラーを互いに離間する方向に移動する（ステップＳ１９０）。

用紙搬送装置２０は、用紙が姿勢整合位置にある状態で、姿勢整合動作を行う。具体的には、整合部材駆動部４２を駆動させることで第一整合部材４０を用紙に押圧することにより、用紙の姿勢を整合する（ステップＳ２００）。

用紙搬送装置２０は、搬送ローラー対４３により姿勢が整合された後の用紙をニップし、用紙の搬送を再開する（ステップＳ２１０）。

以上のように、発明の実施形態に係る用紙搬送装置２０は、搬送路３８に湾曲部３９を含み、第一整合部材４０が、搬送される用紙の搬送方向と平行となる一辺上の２箇所を押圧し、その２箇所が湾曲部３９上の所定の点を挟んで離れているので、搬送する用紙が長尺用紙の様に搬送方向に長い用紙であっても、用紙の姿勢を高い精度で整合することができる。

また、発明の実施形態に係る用紙搬送装置２０は、搬送される用紙のサイズに対応して、湾曲部３９と第一整合部材４０との相対的な距離を変更することにより、用紙サイズが変わった場合でも上流側用紙端から所定距離内にある位置と下流側用紙端から所定距離内にある位置を、第一整合部材４０が押圧できるので、異なるサイズの用紙に対し、高い精度で姿勢を整合することができる。

なお、前述の説明においては、図５を参照して、第二整合部材４１を第一整合部材４０に対して十分に大きなサイズとすることで、第二整合部材４１を用紙搬送方向に移動させなくても、第二整合部材４１が、第二辺上にあって第一整合部材４０が接する二箇所に対応する他の二箇所に当接できるようにした。これに対し、第二整合部材４１のサイズを十分に大きくできない場合は、第二整合部材４１を用紙搬送方向に移動させる機構を更に設け、第一整合部材４０を用紙搬送方向に移動させるのと合わせて第二整合部材４１を用紙搬送方向に移動させるようにしてもよい。

なお、湾曲部３９と第一整合部材４０の基準位置（ホームポジション）を予め決めておき、姿勢整合動作が完了した用紙の搬送を再開した都度、湾曲部３９と第一整合部材４０を基準位置に戻すようにしてもよいし、基準位置には戻さずに、その時点の位置から次に整合する用紙のサイズに対応した位置に移動させてもよい。

なお、前述の説明では、用紙搬送装置２０が制御部３６を備えるものとしたが、用紙搬送装置２０が制御部３６を備えず、前述の説明において用紙搬送装置２０の制御部３６が備えるものとした機能を、画像形成装置１が備える制御部２２が実行するようにしてもよい。

また、前述の説明では、用紙搬送装置２０と画像形成装置１とを別体の装置としたが、前述の用紙搬送装置２０と画像形成装置１の構成を備える一体の装置としての画像形成システム（画像形成装置１）とすることもできる。

また、前述の説明では、用紙搬送装置２０を、画像形成装置１により画像形成された後の用紙の姿勢を整合する装置としたが、画像形成装置１により画像形成される前の用紙の姿勢を整合する装置とすることもできる。その場合、用紙搬送装置２０は、用紙を収納する給紙トレイ６と画像形成部２との間に配置される。

また、前述の説明では、姿勢整合動作において、第一整合部材４０のみを主走査方向に駆動するものとしたが、第一整合部材４０を主走査方向に駆動する整合部材駆動部４２に加えて、第二整合部材４１を主走査方向に駆動する、他の駆動部（第二整合部材駆動部）を備えるようにしてもよい。

（変形例）
前述の実施形態における用紙搬送装置２０では、用紙の両面に画像形成を行う場合、姿勢を整合させた用紙を上流側の画像形成装置１に戻すものとしたが、本変形例の用紙搬送装置２０は、上流側の画像形成装置１（第一画像形成装置１０１）からおもて面（一方の面）に画像形成された用紙を受け付け、姿勢を整合させた後、うら面（他方の面）に画像形成する下流側の画像形成装置１（第二画像形成装置１０２）に搬送するものである。言い換えれば、前述の実施形態における用紙搬送装置２０を、二台の画像形成装置１を用いて用紙の両面に画像形成を行うタンデム型の画像形成システム１０３に適用可能にしたものである。

図１３は、本変形例におけるタンデム型の画像形成システム１０３の全体構成を示す。用紙搬送装置２０は、用紙のおもて面に画像形成する第一画像形成装置１と、用紙のうら面に画像形成する第二画像形成装置１の間に配置される。

第一画像形成装置１により画像形成された用紙は、用紙搬送装置２０に搬送され、前述の実施形態における用紙搬送装置２０と同様の方法で用紙の姿勢が整合された後に、第二画像形成装置１へ搬送される。本変形例の用紙搬送装置２０は、前述の実施形態と比較して、新たに用紙反転路６７を備えている。

用紙搬送装置２０の基本構成は前述の実施形態と同様であるが、前述の実施形態の構成に加えて、姿勢を整合させた後の用紙をスイッチバックした上で第二画像形成装置１に搬送するための反転搬送路６７を更に備える。

本発明の変形例に係る用紙搬送装置２０によると、タンデム型の画像形成システム１０３において、搬送する用紙が長尺用紙の様に搬送方向に長い用紙であっても、用紙の姿勢を高い精度で整合することができる。

１ 画像形成装置
２ 画像形成部
３ 自動原稿搬送部
４ 原稿読取部
５ 給紙部
６ 給紙トレイ
６ｄ 手差しトレイ
７ 感光体
８ 帯電部
９ 像露光部
１０ 現像部
１１ １次転写部
１２ クリーニング部
１３ 中間転写体
１４ レジストローラー対
１５ ２次転写部
１６ 定着部
１７ 加圧ローラー
１８ 加熱ローラー
１９ 搬送部
１９ａ 反転搬送路（画像形成装置）
２０ 用紙搬送装置
２１ 排紙部
２２ 制御部（画像形成装置）
２３ 記憶部（画像形成装置）
２４ 画像処理部
２５ 入力データ解析部
２６ ラスターデータ生成部
２７ 画像補正部
２８ データＩＦ部
２９ ＬＡＮＩＦ部
３０ 記憶メディアＩＦ部
３１ ＦＡＸＩＦ部
３２ 操作表示部
３３ ディスプレイ
３４ タッチパネル
３５ 操作キー
３６ 制御部（用紙搬送装置）
３７ 記憶部（用紙搬送装置）
３８ 搬送路
３９ 湾曲部
４０ 第一整合部材
４１ 第二整合部材
４２ 整合部材駆動部
４３ 搬送ローラー対
４４ 変更機構
４５ 湾曲部移動機構
４６ 整合部材移動機構
４７ ストッパー
４８ ストレート経路
４９ 整合経路
５０ 上流整合経路
５１ 下流整合経路
５２ 駆動モーター
５３ ワイヤー
５４ ワイヤー巻取部
５５ ソレノイド
５６ ホルダー
５７ ラックアンドピニオン機構
５８ ラック
５９ ピニオン
６０ ピニオンモーター
６１ 弾性部材
６２ サイズ取得部
６３ 決定部
６４ 変更部
６５ ストッパー移動部
６６ 搬送ローラー離間部
６７ 反転搬送路（用紙搬送装置）
１００ 画像形成システム
１０１ 第一画像形成装置
１０２ 第二画像形成装置
１０３ タンデム型の画像形成システム
２００ バス

Claims (14)

1. 搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部を含む搬送路と、
   前記用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二の箇所に当接可能な第一整合部材と、
   前記第一整合部材を駆動する整合部材駆動部と、
   前記用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、前記第一整合部材が当接する前記二の箇所に対応する他の二の箇所に当接する第二整合部材とを備え、
   前記第一整合部材が前記一辺上に当接する二の箇所は、前記湾曲部上の所定の点を挟んで離れていることを特徴する用紙搬送装置。
2. 前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる変更機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 搬送される用紙のサイズに応じて、前記変更機構により、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更されることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記変更機構は、前記湾曲部を移動させることで、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させることを特徴とする請求項２または３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記変更機構は、前記第一整合部材を移動させることで、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させることを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 制御部をさらに有し、
   前記制御部は、
   搬送される用紙のサイズを取得し、
   取得した前記用紙のサイズに応じて、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させるか否かを判断し、
   前記判断結果に基づいて、前記変更機構に、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる請求項２〜５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記第二整合部材を駆動する第二整合部材駆動部を備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
8. 前記搬送路は、搬送方向について、前記所定の点より上流で前記用紙を保持するストッパーを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
9. 搬送される用紙のサイズに応じて、前記ストッパーにより、前記用紙が保持される請求項８に記載の用紙搬送装置。
10. 搬送ローラーをさらに備え、
    前記搬送ローラーは、少なくとも用紙の姿勢を整合する前に、離間する方向に移動されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
    用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを
    備える画像形成システム。
12. 上流側の画像形成装置から搬送される用紙を、下流側の画像形成装置に搬送する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
13. 搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部を含む搬送路と、
    前記用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二の箇所に当接可能な第一整合部材と、
    前記第一整合部材を駆動する整合部材駆動部と、
    前記用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、前記第一整合部材が当接する前記二の箇所に対応する他の二の箇所に当接する第二整合部材と、
    前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる変更機構を備え、
    前記第一整合部材が前記一辺上に当接する二の箇所は、前記湾曲部上の所定の点を挟んで離れている用紙搬送装置の制御方法であって、
    用紙サイズを取得し、
    取得した前記用紙のサイズに応じて、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を決定し、
    決定した前記距離に応じて、変更機構により、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更することを特徴とする用紙搬送装置の制御方法。
14. 搬送方向に用紙を湾曲させる湾曲部を含む搬送路と、
    前記用紙の、搬送方向と平行である一辺上の二の箇所に当接可能な第一整合部材と、
    前記第一整合部材を駆動する整合部材駆動部と、
    前記用紙の搬送方向と平行である他辺上にあって、前記第一整合部材が当接する前記二の箇所に対応する他の二の箇所に当接する第二整合部材と、
    前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させる変更機構を備え、
    前記第一整合部材が前記一辺上に当接する二の箇所は、前記湾曲部上の所定の点を挟んで離れている用紙搬送装置に、
    用紙サイズを取得させ、
    取得した前記用紙のサイズに応じて、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を決定させ、
    決定した前記距離に応じて、変更機構により、前記湾曲部と前記第一整合部材との距離を変更させることを特徴とする用紙搬送装置の制御プログラム。

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