JP7209184B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

ある画像形成装置（以下、第１の画像形成装置という）は、ラインセンサーで用紙のセンターを検出し、用紙のセンターとプリントすべき画像のセンターとのズレを特定し、搬送ローラーが用紙をニップした状態でその搬送ローラーを用紙幅方向に移動させることで、そのズレを低減させている（例えば特許文献１参照）。

ある画像形成装置（以下、第２の画像形成装置という）は、複数の給紙トレイを備え、複数の給紙トレイのそれぞれに対応して固定のセンター位置ズレ量を記憶しており、使用中の給紙トレイに対応するセンター位置ズレ量だけ、電子写真プロセス用の光学系を機械的に調整して、電子写真プロセスで形成される画像を移動させている（例えば特許文献２参照）。

その他、ある画像形成装置（以下、第３の画像形成装置という）は、用紙の表（おもて）面画像の位置と裏面画像の位置とを一致させるために、副走査方向に沿って、表（おもて）面に主尺画像を、裏面に副尺画像をプリントし、主尺画像と副尺画像との目盛りの一致位置をユーザーに入力させ、その位置に基づき、表（おもて）面画像の位置と裏面画像の位置のズレを抑制している（例えば特許文献３参照）。

特開２０１４－１３９１１０号公報 特開平５－３１３４４７号公報 特開２００３－２６２９９０号公報

しかしながら、第１の画像形成装置では、搬送中の用紙のセンター位置に対応して、センター位置のズレを低減させることができるが、搬送ローラーを機械的に移動させる機構が必要になり、装置のコストが高くなってしまう。

また、第２の画像形成装置では、固定的なセンター位置ズレ量に対応して、電子写真プロセスで形成される画像のセンター位置を機械的に補正しているため、同様に装置のコストが高くなるとともに、用紙ごとに発生するセンター位置のバラツキが考慮されず、センター位置のズレを効果的に低減させることが困難である。

なお、第３の画像形成装置は、表（おもて）面画像の位置と裏面画像の位置とのズレを抑制することを目的としているため、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを低減させることは困難である。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを効果的に低減する画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントするプリントエンジンと、前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、前記プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、前記プリントシートの両端エッジの位置を検出するラインセンサーと、（ａ）前記ラインセンサーによって検出された前記プリントシートの両端エッジの位置に基づき前記プリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）前記シートセンター実際位置との差に基づいて前記プリントすべき画像のセンター位置を調整する制御部とを備える。前記制御部は、（ａ）テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの一方の面において、主走査方向に沿って主尺画像を前記プリントエンジンでプリントし、（ｂ）前記テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの他方の面において、主走査方向に沿って副尺画像を前記プリントエンジンでプリントし、（ｃ）前記副尺画像の目盛りに一致する前記主尺画像の目盛りに基づいて、前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置とのズレを基準ズレ量として特定し、（ｄ）前記プリントシートごとに補正量を特定し、前記補正量だけ前記プリントすべき画像のセンター位置を移動させる。そして、前記補正量は、前記シートセンター実際位置からの前記ラインセンサーの基準センター位置のズレ量に、前記基準ズレ量を加算した値である。

本発明によれば、比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを効果的に低減する画像形成装置が得られる。

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。 図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る画像形成装置１０における画像のセンター位置の補正量について説明する図である。 図５は、テストチャートのおもて面の一例を示す図である。 図６は、テストチャートの裏面の一例を示す図である。 図７は、図５および図６に示すテストチャートの透視図である。 図８は、副尺画像８１の目盛りに一致する主尺画像７１の目盛りの例について説明する図である。 図９は、センター位置調整の第１指示画面の一例を示す図である。 図１０は、センター位置調整の第２指示画面の一例を示す図である。 図１１は、センター位置調整の入力画面の一例を示す図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。

この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、この実施の形態ではライン型のインクジェット方式のカラープリント機構を備える。

図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート（プリント用紙など）上に物理的にプリントする。シート搬送部１０ｂは、プリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送する。

この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するライン型のインクジェット記録部１ａ～１ｄを備える。

図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。なお、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、１つでもよい。

また、この実施の形態では、シート搬送部１０ｂは、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６とを備える。

駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ～１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ～１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、カラープリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６によって、図示せぬ排紙トレイなどに排出される。

さらに、シート搬送部１０ｂは、複数の給紙カセット２０－１，２０－２を備えている。給紙カセット２０－１，２０－２は、プリントシート１０１，１０２を収容しており、リフト板２１，２４でプリントシート１０１，１０２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０－１，２０－２に載置されたプリントシート１０１，１０２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０－１，２０－２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシート１０１，１０２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。

搬送ローラー２７は、給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてくるプリントシート１０１，１０２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。

レジストローラー２８は、搬送されてくるプリントシート１０１，１０２を一時停止させ、２次給紙タイミングでそのプリントシート１０１，１０２をプリントエンジン１０ａへ搬送する。２次給紙タイミングは、そのプリントシート１０１，１０２上の指定された位置に画像が形成されるように後述の制御部５１によって指定される。

この実施の形態では、レジストローラー２８にプリントシート１０１，１０２が到達した際に、レジストローラー２８の直前の搬送ローラー２７が、プリントシート１０１，１０２の搬送時間を調整してプリントシート１０１，１０２をたわませることによって、プリントシート１０１，１０２のスキュー（斜行）が軽減されるようになっている。

さらに、画像形成装置１０は、ラインセンサー３１と、シート検知センサー３２とを備える。

ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシートの両端エッジの位置を検出する光学式センサーである。例えば、ラインセンサー３１は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。この実施の形態では、ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送路においてレジストローラー２８とプリントエンジン１０ａとの間に配置されている。

シート検知センサー３２は、プリントシート１０１，１０２の先端が搬送路上の所定の位置を通過したことを検知する光学式センサーである。

図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有する画像出力部４１の他、さらに、操作パネル４２、記憶装置４３、および演算処理装置４４を備える。なお、画像出力部４１は、上述のラインセンサー３１およびシート検知センサー３２を含む。

操作パネル４２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置を備え、その表示装置でユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置でユーザー操作を検出する。

記憶装置４３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。記憶装置４３には、後述の基準ズレ量データ４３ａが記憶されている。

演算処理装置４４は、プログラムに従って動作するコンピューター、所定動作を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置４３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。

ここでは、演算処理装置４４は、制御部５１、および画像処理部５２として動作する。

制御部５１は、画像出力部４１を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部５１は、画像処理部５２に所定の画像処理を実行させ、ヘッド部１１を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部５２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。

特に、制御部５１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジの位置に基づきプリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）シートセンター実際位置との差に基づいてプリントすべき画像のセンター位置を調整する自動センタリング機能を有する。

つまり、制御部５１は、主走査方向に沿って、プリントすべき画像を、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とシートセンター実際位置との差分だけ移動させて画像のプリントをプリントエンジン１０ａに実行させる。

この実施の形態では、制御部５１は、シート検知センサー３２によって搬送中のプリントシート１０１，１０２の先端が検出されたタイミングでラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジに基づきプリントシート１０１，１０２のセンター位置（シートセンター実際位置）を特定する。このようにすることで、プリントシート１０１，１０２における一定の位置で、シートセンター実際位置が測定される。したがって、連続する複数のプリントシート１０１，１０２が斜行しても、同じ条件でのシートセンター実際位置が各プリントシート１０１，１０２において測定される。

また、上述の基準ズレ量データ４３ａは、プリントエンジン１０ａの基準センター位置（つまり、主走査方向におけるプリント領域の中心位置、すなわち補正なしでのプリント画像の中心位置）とラインセンサー３１の基準センター位置とのズレ量（以下、基準ズレ量という）を示す。

図４は、実施の形態１に係る画像形成装置１０における画像のセンター位置の補正量について説明する図である。

図４に示すように、ラインセンサー３１の読取データにおいて、プリントシート１０１，１０２の幅Ｗｓｈｅｅｔの区間（画素位置Ｘｓから画素位置Ｘｅまで）の画素は、プリントシート１０１，１０２の色に対応する画素値を有し、それ以外の画素は、背景色に対応する画素値を有するため、プリントシート１０１，１０２の（物理的な）両端エッジに対応する画素位置Ｘｓ，Ｘｅにおいて、画像上のエッジが現れる。制御部５１は、この画像上のエッジを検出し、シートセンター実際位置Ｐ１を次式で導出する。なお、画素位置は、ラインセンサー３１の一端を基準位置として、基準位置から当該画素位置までの画素数で表される。

Ｐ１＝（Ｘｅ－Ｘｓ）／２

そして、プリントすべき画像のセンター位置の補正量ｄｘは、シートセンター実際位置Ｐ１とプリントエンジン１０ａ（具体的には、インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）の基準センター位置Ｐｐ＿ｒｅｆと、ラインセンター３１の基準センター位置Ｐｓ＿ｒｅｆに基づき、次式で表される。

ｄｘ＝（Ｐ１－Ｐｓ＿ｒｅｆ）＋（Ｐｓ＿ｒｅｆ－Ｐｐ＿ｒｅｆ）

ここで、（Ｐ１－Ｐｓ＿ｒｅｆ）は、ラインセンサー３１の基準センター位置Ｐｓ＿ｒｅｆからのシートセンター実際位置Ｐ１のズレ量であり、プリントシートごとに検出される。

さらに、（Ｐｓ＿ｒｅｆ－Ｐｐ＿ｒｅｆ）は、ラインセンサー３１の基準センター位置Ｐｓ＿ｒｅｆとプリントエンジン１０ａの基準センター位置Ｐｐ＿ｒｅｆとのズレ量（つまり、上述の基準ズレ量）であり、基準ズレ量データ４３ａにより示される。基準ズレ量データ４３ａにおけるこのズレ量は、テストチャートによる調整作業によって更新される。

図５は、テストチャートのおもて面の一例を示す図であり、図６は、テストチャートの裏面の一例を示す図であり、図７は、図５および図６に示すテストチャートの透視図である。

具体的には、制御部５１は、（ａ）テストチャート６１用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの一方の面（ここでは、おもて面）において、例えば図５に示すように、主走査方向に沿って主尺画像７１をプリントエンジン１０ａでプリントし、（ｂ）そのテストチャート６１用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの他方の面（ここでは、裏面）において、例えば図６に示すように、主走査方向に沿って副尺画像８１をプリントエンジン１０ａでプリントし、（ｃ）例えば図７に示すように、副尺画像８１の目盛りに一致する主尺画像７１の目盛り（図７に示すテストチャート６１では、ゼロの目盛り）に基づいて、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とラインセンサー３１の基準センター位置とのズレを特定し、（ｄ）特定したズレを低減させるようにプリントすべき画像のセンター位置を移動させる。

ここで、主尺画像７１は、所定の第１画素数Ｍ１の間隔で複数の目盛り７１－０～７１－２０，７２－１～７２－２０を有するとともに、複数の目盛り７１－０～７１－２０，７２－１～７２－２０にそれぞれ付加された数値を有し、副尺画像８１は、第１画素数とは異なる所定の第２画素数Ｍ２の間隔で複数の目盛り８１－０～８１－２０，８２－１～８２－２０を有する。主尺画像７１の目盛りの間隔（第１画素数Ｍ１）は、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とラインセンサー３１の基準センター位置とのズレの最大公差Ｍに基づいて（Ｍ×２）に設定され、主尺画像７１および副尺画像８１の目盛りの数は、それぞれ、最大公差Ｍに基づいて（Ｍ×２）に設定される。

例えば、主尺画像７１は、２０画素間隔で２０個の目盛りを有し、副尺画像８１は、２１画素間隔で２０個の目盛りを有する。第１画素数Ｍ１と第２画素数Ｍ２との差分ｄＭ（＝Ｍ２－Ｍ１、ここでは、ｄＭ＝１）に応じた精度で上述のズレが検出される。

図６に示すように、主尺画像７１は、ゼロの目盛り７１－０と正の目盛り７１－１～７１－２０と負の目盛り７２－１～７２－２０とを有し、ゼロの目盛り７１－０には、ゼロの数値が付されており、正の目盛り７１－１～７１－２０には１ずつ増加する正数の数値がそれぞれ付されており、負の目盛り７２－１～７２－２０には、１ずつ減少する負数の数値がそれぞれ付されている。また、図７に示すように、副尺画像８１は、主尺画像７１のゼロの目盛り７１－０と正の目盛り７１－１～７１－２０と負の目盛り７２－１～７２－２０に対応して、ゼロの目盛り８１－０と正の目盛り８１－１～８１－２０と負の目盛り８２－１～８２－２０を有する。

上述の数値をＮｕｍとすると、制御部５１は、上述のズレ（画素数）として、（ｄＭ×Ｎｕｍ／２）を計算する。なお、この実施の形態では、この数値Ｎｕｍは、ユーザーにより目視によって特定され操作パネル４２に入力される。つまり、ユーザーは、図７に示すように、ライトボックスなどを使用して、裏面の副尺画像８１を透かして、主尺画像７１とともに視認し、主走査方向における指示位置が一致する両者の目盛りを特定し、その目盛りに付されている数値を特定する。

つまり、制御部５１は、（ａ）主走査方向において、（主尺画像７１および副尺画像８１を含む）すべてのプリントすべき画像を、基準ズレ量データ４３ａの示す基準ズレ量とラインセンサー３１の基準センター位置とシートセンター実際位置との差との和（つまり、上述のｄｘ）だけ移動させて、プリントエンジン１０ａにプリントさせ、（ｂ）センター調整時において、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とラインセンサー３１の基準センター位置との現時点のズレ（つまり、Ｐｓ＿ｒｅｆ－Ｐｐ＿ｒｅｆ）を特定し、特定した現時点のズレを加算することで基準ズレ量データ４３ａを更新する。

なお、プリントエンジン１０ａは、手動両面プリントで、上述の主尺画像７１および副尺画像８１をおもて面および裏面にそれぞれプリントし、制御部５１は、副尺画像８１の目盛りに一致する主尺画像７１の目盛りを示す数値をユーザーに入力させる画面を操作パネル４２に表示させ、その画面に対してユーザーにより入力された数値に基づいて、副尺画像８１の目盛りに一致する主尺画像７１の目盛りを特定する。

図８は、副尺画像８１の目盛りに一致する主尺画像７１の目盛りの例について説明する図である。例えば図８（Ａ）に示すように、主尺画像７１および副尺画像８１において、目盛り７１－０および目盛り８１－０の主走査方向における指示位置が一致している場合、その目盛り７１－０に付されている数値「０」が特定される。例えば図８（Ｂ）に示すように、主尺画像７１および副尺画像８１において、目盛り７１－２および目盛り８１－２の主走査方向における指示位置が一致している場合、その目盛り７１－２に付されている数値「２」が特定される。例えば図８（Ｃ）に示すように、主尺画像７１および副尺画像８１において、目盛り７２－５および目盛り８２－５の主走査方向における指示位置が一致している場合、その目盛り７２－５に付されている数値「－５」が特定される。

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。

制御部５１は、所定のユーザー操作を操作パネル４２で検出すると、センター位置調整を以下のように実行する。

まず、制御部５１は、テストチャート６１用のプリントシートのセットをユーザーに促す第１指示画面を操作パネル４２に表示する。

図９は、センター位置調整の第１指示画面の一例を示す図である。例えば図９に示すように、第１指示画面２０１は、テストチャート６１のおもて面画像（つまり、主尺画像７１など）を印刷する旨のメッセージ２０２、プリントシートに関する注意事項２０３、おもて面画像のプリントを実行させるためのソフトキーとしての印刷キー２０４、およびソフトキーとしてのキャンセルキー２０５を含む。

ユーザーは、テストチャート６１用のプリントシートを所定の給紙トレイなどにセットし、所定のユーザー操作（例えば図９における印刷キー２０４の押下）を行う。

制御部５１は、そのユーザー操作を操作パネル４２で検出すると、上述の自動センタリング機能をオンにして、画像出力部４１に、テストチャート６１のおもて面画像のプリントを実行させる。つまり、このとき、制御部５１は、現時点（つまり、調整前）の基準ズレ量データ４３ａおよびラインセンサー３１におけるセンター位置ズレ（Ｐ１－Ｐｓ＿ｒｅｆ）に基づいて、上述の補正量ｄｘを特定し、特定した補正量ｄｘだけ、おもて面画像を主走査方向において移動させてプリントエンジン１０ａにプリントさせる。

次に、制御部５１は、テストチャート６１用のプリントシートのセットをユーザーに促す第２指示画面を操作パネル４２に表示する。

図１０は、センター位置調整の第２指示画面の一例を示す図である。例えば図１０に示すように、第２指示画面２１１は、テストチャート６１の裏面画像（つまり、副尺画像８１など）を印刷する旨のメッセージ２１２、プリントシートに関する注意事項２１３、裏面画像のプリントを実行させるためのソフトキーとしての印刷キー２１４、およびソフトキーとしてのキャンセルキー２１５を含む。

ユーザーは、テストチャート６１のおもて面画像がプリントされているプリントシートを、テストチャート６１のおもて面で指定される向きで（ここでは、おもて面にプリントされる矢印の向きが搬送方向となるような向きで）、所定の給紙トレイなどにセットし、所定のユーザー操作（例えば図１０における印刷キー２１４の押下）を行う。

制御部５１は、そのユーザー操作を操作パネル４２で検出すると、上述の自動センタリング機能をオンにして、画像出力部４１に、テストチャート６１の裏面画像のプリントを実行させる。つまり、このとき、制御部５１は、現時点（つまり、調整前）の基準ズレ量データ４３ａおよびラインセンサー３１におけるセンター位置ズレ（Ｐ１－Ｐｓ＿ｒｅｆ）に基づいて、上述の補正量ｄｘを特定し、特定した補正量ｄｘだけ、裏面画像を主走査方向において移動させてプリントエンジン１０ａにプリントさせる。

その後、制御部５１は、テストチャート６１から読み取られる上述の目盛りの数値の入力をユーザーに促す入力画面を操作パネル４２に表示する。

図１１は、センター位置調整の入力画面の一例を示す図である。例えば図１１に示すように、入力画面２２１は、上述の指示位置の一致する目盛りの数値を入力するための入力フィールド２２２、入力した数値を確定させるためのソフトキーとしての決定キー２２３、およびソフトキーとしてのキャンセルキー２２４を含む。

ユーザーは、テストチャート６１から上述の目盛りの数値を読み取り、操作パネル４２を操作して、（例えば入力フィールド２２２に）その数値を入力する。

制御部５１は、その入力された数値を操作パネル４２で検出すると、その数値に基づいて現時点のズレ量を検出し、検出したズレ量を基準ズレ量データ４３ａの値に加算して、基準ズレ量データ４３ａを更新する。

このようにして、基準ズレ量の調整が行われる。

その後、制御部５１は、調整後の基準ズレ量を使用して、プリントシートごとに上述の補正量を特定し、プリントすべき画像の主走査方向における位置を、その補正量だけ移動させて、プリントエンジン１０ａにプリントさせる。

以上のように、上記実施の形態によれば、プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントする。シート搬送部１０ｂは、プリントシートを搬送する。ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシートの両端エッジの位置を検出する。制御部５１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジの位置に基づきプリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）シートセンター実際位置との差に基づいてプリントすべき画像のセンター位置を調整する。さらに、制御部５１は、（ａ）テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの一方の面において、主走査方向に沿って主尺画像をプリントエンジン１０ａでプリントし、（ｂ）テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの他方の面において、主走査方向に沿って副尺画像をプリントエンジン１０ａでプリントし、（ｃ）副尺画像の目盛りに一致する主尺画像の目盛りに基づいて、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とラインセンサー３１の基準センター位置とのズレを特定し、（ｄ）特定したズレを低減させるようにプリントすべき画像のセンター位置を移動させる。

これにより、搬送時のプリントシートの位置ズレおよびプリントエンジン１０ａとラインセンサー３１とのセンター位置のズレが抑制されるため、比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレが効果的に低減される。

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

例えば、上記実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、インクジェット方式のプリントエンジンであるが、電子写真方式などの他のプリントエンジンでもよい。

また、上記実施の形態では、給紙カセット２０－１，２０－２が２つであるが、３つ以上でも１つでもよい。

また、上記実施の形態において、テストチャート６１のおもて面に副尺画像８１を、裏面に主尺画像７１をプリントするようにしてもよい。

本発明は、例えば、プリンター、複合機などの画像形成装置に適用可能である。

１０ 画像形成装置
１０ａ プリントエンジン
１０ｂ シート搬送部
５１ 制御部

Claims (4)

1. プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントするプリントエンジンと、
   前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、
   前記プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、前記プリントシートの両端エッジの位置を検出するラインセンサーと、
   （ａ）前記ラインセンサーによって検出された前記プリントシートの両端エッジの位置に基づき前記プリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）前記シートセンター実際位置との差に基づいて前記プリントすべき画像のセンター位置を調整する制御部とを備え、
   前記制御部は、（ａ）テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの一方の面において、主走査方向に沿って主尺画像を前記プリントエンジンでプリントし、（ｂ）前記テストチャート用のプリントシートのおもて面および裏面のうちの他方の面において、主走査方向に沿って副尺画像を前記プリントエンジンでプリントし、（ｃ）前記副尺画像の目盛りに一致する前記主尺画像の目盛りに基づいて、前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置とのズレを基準ズレ量として特定し、（ｄ）前記プリントシートごとに補正量を特定し、前記補正量だけ前記プリントすべき画像のセンター位置を移動させ、
   前記補正量は、前記シートセンター実際位置からの前記ラインセンサーの基準センター位置のズレ量に、前記基準ズレ量を加算した値であること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記基準ズレ量を示す基準ズレ量データを記憶する記憶装置をさらに備え、
   前記制御部は、（ａ）主走査方向において、前記主尺画像および前記副尺画像を含む前記プリントすべき画像を、前記基準ズレ量データの示す前記基準ズレ量と前記ラインセンサーの基準センター位置と前記シートセンター実際位置との差との和だけ移動させて、前記プリントエンジンにプリントさせ、（ｂ）前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置との現時点のズレを特定し、（ｃ）特定した前記現時点のズレを加算することで前記基準ズレ量データを更新すること、
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 操作パネルをさらに備え、
   前記プリントエンジンは、手動両面プリントで、前記主尺画像および前記副尺画像を前記おもて面および前記裏面にそれぞれプリントし、
   前記制御部は、前記副尺画像の目盛りに一致する前記主尺画像の目盛りを示す数値をユーザーに入力させる画面を前記操作パネルに表示させ、前記画面に対して入力された前記数値に基づいて、前記副尺画像の目盛りに一致する前記主尺画像の目盛りを特定すること、
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記主尺画像および前記副尺画像の目盛りの間隔および数は、前記プリントエンジンの基準センター位置と前記ラインセンサーの基準センター位置とのズレの最大公差に基づいて設定され、
   前記主尺画像および前記副尺画像の目盛りの間隔の差は１画素であること、
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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