JP6519563B2 - 画像読取装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取ることが可能な画像読取装置及び画像処理方法に関する。

原稿の画像を読み取って、当該原稿の画像を示すカラー画像データを生成することが可能な画像読取装置が知られている。この種の画像読取装置では、一般に、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色にそれぞれ対応する３本のＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインイメージセンサーが用いられる。そして、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）によって原稿が搬送される際に、当該原稿からの反射光が前記３本のＣＣＤラインイメージセンサーに入射される。こうして、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データが生成されて、これらの各色の画像データからカラー画像データが生成される。

上記画像処理装置では、前記ＡＤＦによって原稿が搬送される際に当該原稿の画像が読み取られるので、例えば、前記ＡＤＦにおける原稿の搬送速度にムラがあると、副走査方向の走査速度にムラが生じる。すると、読み取られたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像が副走査方向に互いにずれて、色ずれが発生してしまうという問題がある。

上記のような色ずれを補正するために、黒エッジ画素であると判定された画素から一定距離内にある画素に対して無彩色化を行うことが可能な画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１７７６３２号公報

しかしながら、黒エッジ画素であると判定された画素から一定距離内にある画素に対して無彩色化を行う場合には、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまう可能性がある。

なお、上記のような問題を抑制するために、前記距離を小さく設定することが考えられるが、前記距離を小さくすると色ずれを十分に補正することができない。

本発明の目的は、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまうことを抑制しつつ色ずれを十分に補正することが可能な画像読取装置及び画像処理方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、自動原稿搬送装置と、画像読取部と、黒エッジ判定部と、色ずれ補正部と、補正幅変更部と、を備える。前記自動原稿搬送装置は、読取対象の原稿を搬送する。前記画像読取部は、前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿からの反射光に基づいてカラー画像データを生成する。前記黒エッジ判定部は、前記カラー画像データにおける各画素が黒エッジ画素であるか否かを判定する。前記色ずれ補正部は、前記カラー画像データにおいて、前記黒エッジ判定部によって前記黒エッジ画素であると判定された画素から副走査方向に所定の色ずれ補正幅内に位置する画素に対して、色ずれ補正処理を行う。前記補正幅変更部は、前記カラー画像データにおいて発生し得る色ずれの色ずれ幅と相関関係を有する予め定められた特定パラメーターに基づいて、前記色ずれ補正処理で用いられる前記色ずれ補正幅を変更する。

本発明の他の局面に係る画像処理方法は、画像読取ステップと、黒エッジ判定ステップと、色ずれ補正ステップと、補正幅変更ステップと、を含む。前記画像読取ステップでは、自動原稿搬送装置によって搬送される原稿からの反射光に基づいてカラー画像データが生成される。前記黒エッジ判定ステップでは、前記カラー画像データにおける各画素が黒エッジ画素であるか否かが判定される。前記色ずれ補正ステップでは、前記カラー画像データにおいて、前記黒エッジ判定ステップにおいて前記黒エッジ画素であると判定された画素から副走査方向に所定の色ずれ補正幅内に位置する画素に対して、色ずれ補正処理が行われる。前記補正幅変更ステップでは、前記カラー画像データにおいて発生し得る色ずれの色ずれ幅と相関関係を有する予め定められた特定パラメーターに基づいて、前記色ずれ補正処理で用いられる前記色ずれ補正幅が変更される。

本発明によれば、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまうことを抑制しつつ色ずれを十分に補正することが可能な画像読取装置及び画像処理方法が提供される。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置の画像読取部の構成を示す図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置のＡＤＦの構成を示す図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置で読み取られたカラー画像データの一部を示す図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置で読み取られたカラー画像データにおける色ずれの発生位置を示す図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置における色ずれ補正幅の変更方法を示す図である。 図７は、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置で実行される画像読取処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の第２実施形態に係る画像処理装置における色ずれ補正幅の変更方法を示す図である。 図９は、本発明の第３実施形態に係る画像処理装置における色ずれ補正幅の変更方法を示す図である。 図１０は、本発明の第４実施形態に係る画像処理装置における色ずれ補正幅の変更方法を示す図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係る画像処理装置１（本発明の「画像読取装置」の一例）は、操作表示部１１、ＡＤＦ１２、画像読取部１３、画像形成部１４、通信Ｉ／Ｆ１５、記憶部１６、及び制御部１７などを備える。具体的に、画像処理装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。なお、本発明は、複合機に限らず、複写機、スキャナー装置、ファクシミリ装置のように、画像読取機能を有する任意の画像処理装置に適用可能である。

操作表示部１１は、情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル及び操作ボタンなどの操作部とを備える。

ＡＤＦ１２は、画像読取部１３の読取対象となる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。ＡＤＦ１２の詳細については後述する。

画像読取部１３は、図２に示されるように、コンタクトガラス２１、第１キャリッジ２２、第２キャリッジ２３、キャリッジ支持部２４およびイメージセンサー２５を備える。画像読取部１３は、コンタクトガラス２１に載置された原稿或いはＡＤＦ１２によって搬送される原稿からの反射光に基づいて、当該原稿の画像を示すカラー画像データ６０（図４参照）を生成する。

コンタクトガラス２１の上面には、主走査方向（図２において紙面に直交する方向）に延びるサイズ指示板２８が設けられている。コンタクトガラス２１は、サイズ指示板２８によって２つの領域に分割されており、図２においてサイズ指示板２８よりも左側が自動読取用の領域であり、サイズ指示板２８よりも右側が手置き原稿用の領域である。サイズ指示板２８の表面には「Ａ４」、「Ｂ４」等の複数の目盛りが刻印されている。

ＡＤＦ１２を使用して原稿の画像が読み取られる場合には、第１キャリッジ２２及び第２キャリッジ２３が所定位置に静止した状態で、ＡＤＦ１２により搬送される原稿に対して光源２６からの光が照射される。そして、原稿からの反射光が複数のミラー２７によりイメージセンサー２５へと導かれる。イメージセンサー２５は、原稿からの反射光の光量に応じた画像データを出力する。

イメージセンサー２５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）である。イメージセンサー２５は、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色に対応する３つのリニアイメージセンサーを含んでおり、原稿からの反射光に応じてＲ、Ｇ、Ｂの３色の色成分のデータ（以下、Ｒデータ、Ｇデータ、Ｂデータという）を含むカラー画像データ６０を出力する。なお、イメージセンサー２５が第１キャリッジ２２に設けられていてもよい。

画像形成部１４は、電子写真方式又はインクジェット方式で画像データに基づく印刷処理を実行することが可能であり、前記画像データに基づいてシート上に画像を形成する。例えば、画像形成部１４が電子写真方式の画像形成部である場合、画像形成部１４は感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置などを備える。

通信Ｉ／Ｆ１５は、電話回線、インターネット、又はＬＡＮなどの通信網を介して、外部のファクシミリ装置又はパーソナルコンピューターなどの情報処理装置との間で所定の通信プロトコルに従った通信処理を実行することが可能な通信インターフェイスである。

記憶部１６は、ハードディスク又はフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶部である。記憶部１６には、制御部１７によって実行される後述する画像処理などを実行するための各種の制御プログラム、及び後述する調整用原稿データなどが記憶される。

制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。

制御部１７は、黒エッジ判定部１７１、色ずれ補正部１７２、及び補正幅変更部１７３を含む。なお、制御部１７は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することによりこれらの各処理部として機能する。また、制御部１７は、これらの各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。

黒エッジ判定部１７１は、画像読取部１３によって生成されたカラー画像データ６０における各画素が黒エッジ画素であるか否かを判定して、カラー画像データ６０から黒エッジ画素を抽出する。ここで、黒エッジ画素とは、黒い文字又は線のような黒領域の輪郭部分である。黒エッジ判定部１７１による黒エッジ画素の検出には、公知の種々のエッジ検出手法を採用することができる。例えば、黒エッジ判定部１７１は、注目画素と隣接画素（又は周辺画素）との濃度差に基づいて、当該注目画素がエッジ画素であるか否かを判定し、エッジ画素であると判定された画素の濃度及び彩度に基づいて、当該エッジ画素が黒エッジ画素であるか否かを判定してもよい。

色ずれ補正部１７２は、画像読取部１３によって生成されたカラー画像データ６０において、黒エッジ判定部１７１によって黒エッジ画素であると判定された画素から副走査方向に所定の色ずれ補正幅内に位置する画素に対して、色ずれ補正処理を行う。前記色ずれ補正処理は、例えば、対象画素を無彩色化する処理を含む。

補正幅変更部１７３は、カラー画像データ６０において発生し得る色ずれの色ずれ幅と相関関係を有する予め定められた特定パラメーターに基づいて、前記色ずれ補正処理で用いられる前記色ずれ補正幅を変更する。前記特定パラメーターの例としては、カラー画像データ６０における各画素の副走査方向における位置、ＡＤＦ１２により搬送される原稿の種類、ＡＤＦ１２における原稿の搬送速度、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数等が挙げられる。補正幅変更部１７３の詳細については後述する。

次に、図３を参照しつつ、ＡＤＦ１２の構成について説明する。図３に示されるように、ＡＤＦ１２には、原稿給紙トレイ３０から原稿排出トレイ４２に至る原稿搬送路５０が形成されている。原稿搬送路５０に沿って、ピックアップローラー３２、給紙ベルト３５及び分離ローラー３６、レジストローラー対３７、搬送ローラー対３８，３９，４０、及び排出ローラー対４１が設けられている。

原稿給紙トレイ３０には、表面を上向きにした状態で複数枚の原稿がセットされる。そして、操作表示部１１に設けられている読取開始ボタンが押下されると、リフト板３１が上昇して、原稿の上面がピックアップローラー３２に当接する。

原稿給紙トレイ３０にセットされた原稿は、ピックアップローラー３２によって、給紙ベルト３５と分離ローラー３６のニップ部に送られる。給紙ベルト３５は、駆動ローラー３３及び従動ローラー３４に張架されている。そして、前記ニップ部に送られた複数の原稿のうちの最上の１枚のみが分離ローラー３６により分離されて、レジストローラー対３７に向けて搬送される。原稿は、その先端がレジストローラー対３７のニップ部に当接した状態で一旦停止させられる。

その後、レジストローラー対３７が回転駆動され、原稿は、レジストローラー対３７及び搬送ローラー対３８，３９，４０により排出ローラー対４１に向けて搬送された後、原稿排出トレイ４２上に排出される。原稿が読取位置Ｐｒを通過する際に、画像読取部１３により原稿の表面の画像が読み取られる。

なお、原稿の両面の画像が読み取られる両面読取モードでは、読取位置Ｐｒにおいて原稿の表面の画像が読み取られた後、原稿は、分岐爪４３，４４，４５及び反転ローラー対４６によって反転経路５１まで一旦搬送される。その後、反転ローラー対４６が逆転することによって、原稿は、裏面を上にした状態でレジストローラー対３７の上流側に搬送される。そして、レジストローラー対３７及び搬送ローラー対３８により原稿が搬送されて、読取位置Ｐｒにおいて原稿の裏面の画像が読み取られる。

なお、裏面の画像の読み取りが終了した後の原稿をそのまま原稿排出トレイ４２に順次排出すると、排出された原稿は、原稿給紙トレイ３０にセットされた状態と表裏が逆になって積載されてしまう。そこで、裏面の画像の読み取りが終了した後の原稿は、分岐爪４３，４４，４５及び反転ローラー対４６によって反転経路５１まで一旦搬送されてから、搬送ローラー対４０及び排出ローラー対４１を介して原稿排出トレイ４２上に排出される。

ところで、画像処理装置１では、ＡＤＦ１２によって原稿が搬送される際に当該原稿の画像が読み取られるので、例えば、ＡＤＦ１２における原稿の搬送速度にムラがあると、副走査方向の走査速度にムラが生じる。すると、画像読取部１３により読み取られたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像が副走査方向に互いにずれて、色ずれが発生してしまうという問題がある。例えば、図４に示されるように、画像読取部１３により読み取られたカラー画像データ６０において、黒エッジの先端側（すなわち、副走査方向の上流側）に隣接する画素と、黒エッジの後端側（すなわち、副走査方向の下流側）に隣接する画素が、本来は無彩色であるにも関わらず、有彩色に色付いてしまうことがある。このような色ずれを補正するために、黒エッジ画素であると判定された画素から予め定めた距離内にある画素に対して無彩色化を行うことが可能な画像処理装置が知られている。しかしながら、黒エッジ画素であると判定された画素から予め定めた距離内にある画素に対して無彩色化を行う場合には、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまう可能性がある。なお、このような問題を抑制するために、前記距離を小さく設定することが考えられるが、前記距離を小さくすると色ずれを十分に補正することができない。

これに対して、本実施形態では、前記色ずれ補正処理で用いられる色ずれ補正幅（前記距離に相当）が、補正幅変更部１７３によって適宜に変更されるので、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまうことを抑制しつつ、色ずれを十分に補正することが可能である。

次に、図５及び図６を参照しつつ、第１実施形態における前記色ずれ補正幅の変更方法について説明する。

前述のように、ＡＤＦ１２における原稿の搬送速度にムラがあると、副走査方向の走査速度にムラが生じて色ずれが生じる。ＡＤＦ１２における原稿の搬送速度のムラは、ＡＤＦ１２における機械的な構成に起因する。例えば、原稿の先端がＡＤＦ１２内のローラー又は搬送ガイドに接触（突入）したり、原稿の後端がＡＤＦ１２内のローラー又は搬送ガイドから離間（脱出）したりするときに、搬送速度が一時的に変化することがある。

図３に示される構成のＡＤＦ１２において、テスト用の原稿を用いて両面読取モードで色ずれの発生箇所を確認したところ、図５に示されるように、画像読取部１３によって生成されたカラー画像データ６０における６つの領域Ａ１〜Ａ６において、色ずれが確認された。

領域Ａ１は、原稿における先端（搬送方向における下流側端）から５ｍｍ離れた部分に対応するカラー画像データ６０内の領域である。原稿における先端から５ｍｍ離れた部分が読取位置Ｐｒを通過するときに、原稿の先端は図３に示される位置Ｐ４においてサイズ指示板２８に接触する。その結果、カラー画像データ６０内の領域Ａ１において色ずれが発生し得る。すなわち、カラー画像データ６０における領域Ａ１の位置は、読取位置Ｐｒから位置Ｐ４までの原稿の搬送距離（５ｍｍ）に対応している。

なお、領域Ａ１は、例えば、カラー画像データ６０において副走査方向に所定幅を有する領域である。領域Ａ２〜Ａ６についても同様である。

領域Ａ２は、原稿における先端から４６ｍｍ離れた部分に対応するカラー画像データ６０内の領域である。原稿における先端から４６ｍｍ離れた部分が読取位置Ｐｒを通過するときに、原稿の先端は図３に示される位置Ｐ５において搬送ローラー対３９のニップ部に突入する。その結果、カラー画像データ６０内の領域Ａ２において色ずれが発生し得る。すなわち、カラー画像データ６０における領域Ａ２の位置は、読取位置Ｐｒから位置Ｐ５までの原稿の搬送距離（４６ｍｍ）に対応している。

領域Ａ３は、原稿における先端から８０ｍｍ離れた部分に対応するカラー画像データ６０内の領域である。原稿における先端から８０ｍｍ離れた部分が読取位置Ｐｒを通過するときに、原稿の先端は図３に示される位置Ｐ６において反転経路ガイド６２に接触する。その結果、カラー画像データ６０内の領域Ａ３において色ずれが発生し得る。すなわち、カラー画像データ６０における領域Ａ３の位置は、読取位置Ｐｒから位置Ｐ６までの原稿の搬送距離（８０ｍｍ）に対応している。

領域Ａ４は、原稿における後端（搬送方向における上流側端）から１３３ｍｍ離れた部分に対応するカラー画像データ６０内の領域である。原稿における後端から１３３ｍｍ離れた部分が読取位置Ｐｒを通過するときに、原稿の後端は図３に示される位置Ｐ１においてレジストローラー対３７のニップ部から抜ける。その結果、カラー画像データ６０内の領域Ａ４において色ずれが発生し得る。すなわち、カラー画像データ６０における領域Ａ４の位置は、位置Ｐ１から読取位置Ｐｒまでの原稿の搬送距離（１３３ｍｍ）に対応している。

領域Ａ５は、原稿における後端から４１ｍｍ離れた部分に対応するカラー画像データ６０内の領域である。原稿における後端から４１ｍｍ離れた部分が読取位置Ｐｒを通過するときに、原稿の後端は図３に示される位置Ｐ２において搬送ローラー対３８のニップ部から抜ける。その結果、カラー画像データ６０内の領域Ａ５において色ずれが発生し得る。すなわち、カラー画像データ６０における領域Ａ５の位置は、位置Ｐ２から読取位置Ｐｒまでの原稿の搬送距離（４１ｍｍ）に対応している。

領域Ａ６は、原稿における後端から１５ｍｍ離れた部分に対応するカラー画像データ６０内の領域である。原稿における後端から１５ｍｍ離れた部分が読取位置Ｐｒを通過するときに、原稿の後端は図３に示される位置Ｐ３において搬送路ガイド６１から離れる。その結果、カラー画像データ６０内の領域Ａ６において色ずれが発生し得る。すなわち、カラー画像データ６０における領域Ａ６の位置は、位置Ｐ３から読取位置Ｐｒまでの原稿の搬送距離（１５ｍｍ）に対応している。

なお、原稿上の各位置の座標とカラー画像データ６０における各画素の座標とは、読み取り解像度を用いて相互に変換することが可能である。逆に言うと、同じ原稿の画像を読み取る場合であっても、読み取り解像度が変化すれば、カラー画像データ６０における領域Ａ１〜Ａ６の各領域の座標が変化することになる。

なお、カラー画像データ６０内の領域Ａ１〜Ａ６の各々において、異なる色ずれ幅の色ずれが確認された。図３に示される構成のＡＤＦ１２において、テスト用の原稿を用いて両面読取モードで領域Ａ１〜Ａ６の各々において発生する色ずれの色ずれ幅を確認したところ、図６に示されるような結果となった。なお、図６は、総通紙枚数が４０万枚であるＡＤＦ１２を用いて、坪量１６０ｇ／ｍ²の原稿を４００ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送しながら原稿の画像を複数回読み取ったときに領域Ａ１〜Ａ６の各々において確認された色ずれの先端側色ずれ幅及び後端側色ずれ幅の平均値を示している。図４に示されるように、先端側色ずれ幅は、黒エッジの先端側において色ずれによって有彩色に色付いてしまった画素の幅（副走査方向における画素数又はライン数）であり、後端側色ずれ幅は、黒エッジの後端側において色ずれによって有彩色に色付いてしまった画素の幅である。なお、図６では、便宜上、後端側色ずれ幅を負の値で示している。

領域Ａ１では、先端側色ずれ幅の平均値は０．５画素であり、後端側色ずれ幅の平均値は０．４画素である。領域Ａ２では、先端側色ずれ幅の平均値は０．６画素であり、後端側色ずれ幅の平均値は０．５画素である。領域Ａ３では、先端側色ずれ幅の平均値は１．５画素であり、後端側色ずれ幅の平均値は１．４画素である。領域Ａ４では、先端側色ずれ幅の平均値は０．８画素であり、後端側色ずれ幅の平均値は０．７画素である。領域Ａ５では、先端側色ずれ幅の平均値は２．２画素であり、後端側色ずれ幅の平均値は２．１画素である。領域Ａ６では、先端側色ずれ幅の平均値は０．９画素であり、後端側色ずれ幅の平均値は０．８画素である。なお、以下の説明において、先端側色ずれ幅と後端側色ずれ幅とを特に区別する必要がない場合には、これらを単に「色ずれ幅」と総称することがある。

図５及び図６に示されるように、領域Ａ１〜Ａ６によって、発生する色ずれ幅は異なる。よって、例えば、色ズレ幅が最も大きい領域Ａ５に合わせて色ズレ補正幅を一様に３画素（ライン）に設定すると、領域Ａ１〜Ａ４，Ａ６において過度な色ズレ補正が行われてしまう。また、例えば、色ズレ幅が最も小さい領域Ａ１に合わせて色ズレ補正幅を一様に１画素（ライン）に設定すると、領域Ａ３，Ａ５において色ズレ補正が十分に行われないことになる。そこで、本実施形態では、色ズレ補正幅が一様に設定されるのではなくて、補正幅変更部１７３によって領域Ａ１〜Ａ６の各々について個別に色ずれ補正幅が決定される。

補正幅変更部１７３は、領域Ａ１〜Ａ６の各々において発生し得る色ズレの度合い（色ズレ幅）に応じて、領域Ａ１〜Ａ６の各々の色ズレ補正幅を変更する。具体的には、図６に示されるように、色ズレ幅の平均値（先端側色ずれ幅の平均値及び後端側色ずれ幅の平均値のうちの大きい方）が０．５画素である領域Ａ１については、色ズレ補正幅が、例えば０．５以上の最小の整数である１に決定される。色ズレ幅の平均値が０．６画素である領域Ａ２については、色ズレ補正幅が、例えば０．６以上の最小の整数である１に決定される。色ズレ幅の平均値が１．５画素である領域Ａ３については、色ズレ補正幅が、例えば１．５以上の最小の整数である２に決定される。色ズレ幅の平均値が０．８画素である領域Ａ４については、色ズレ補正幅が、例えば０．８以上の最小の整数である１に決定される。色ズレ幅の平均値が２．２画素である領域Ａ５については、色ズレ補正幅が、例えば２．２以上の最小の整数である３に決定される。色ズレ幅の平均値が０．９画素である領域Ａ６については、色ズレ補正幅が、例えば０．９以上の最小の整数である１に決定される。

このように、第１実施形態では、補正幅変更部１７３は、カラー画像データ６０における各画素の副走査方向における位置に応じて前記色ずれ補正幅を変更する。より具体的には、補正幅変更部１７３は、カラー画像データ６０における各画素が、原稿の先端又は後端からどれだけ離れた原稿上の位置に対応しているかに応じて、前記色ずれ補正幅を変更する。

なお、領域Ａ３は、原稿の先端が図３に示される位置Ｐ６において反転経路ガイド６２に接触するときに色ずれが発生する領域である。ところで、両面読取モードでない場合（すなわち、片面読取モード時）には、原稿の先端が反転経路ガイド６２に接触することはない。よって、片面読取モード時には、領域Ａ３に対して色ずれ補正が行われないようにしてもよい。もしくは、片面読取モード時には、原稿の先端が図３に示される位置Ｐ７において搬送ローラー対４０のニップ部に突入することによって生じる色ずれの位置及びその度合い（色ずれ幅）に応じて、領域Ａ３の代わりに別の領域を設定し、その領域に対応する色ズレ補正幅を設定してもよい。すなわち、補正幅変更部１７３は、片面読取モード時と両面読取モード時とで、色ズレ補正幅を変化させてもよい。

次に、図７を参照しつつ、画像処理装置１における画像処理方法として、制御部１７によって実行される画像読取処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、制御部１７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記画像読取処理は、例えば、操作表示部１１から前記画像読取処理の開始を指示する信号が入力されたことに応じて開始される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１（本発明の「画像読取ステップ」の一例）において、制御部１７は、ＡＤＦ１２及び画像読取部１３を制御して、原稿給紙トレイ３０に載置されている原稿の画像をシートスルー方式で画像読取部１３に読み取らせる。画像読取部１３によって生成された、原稿の画像を示すカラー画像データ６０は、記憶部１６等に記憶される。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２（本発明の「黒エッジ判定ステップ」の一例）において、制御部１７は、前記ステップＳ１で生成されたカラー画像データ６０の各画素が黒エッジ画素であるか否かを判定して、カラー画像データ６０から黒エッジ画素を抽出する。黒エッジ画素の判定方法については前述の通りであるので、ここでは説明を省略する。ステップＳ２における黒エッジ画素の抽出結果（例えば、黒エッジ画素の座標）は、記憶部１６等に記憶される。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部１７は、前記ステップＳ１で生成されたカラー画像データ６０から注目画素を選択する。ステップＳ３では、カラー画像データ６０に含まれる全ての画素が、所定の順番で順次に注目画素として選択される。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４（本発明の「補正幅決定ステップ」の一例）において、制御部１７は、注目画素の位置に応じて、色ずれ補正幅を決定する。例えば、注目画素が図５に示される領域Ａ１，Ａ２，Ａ４，Ａ６内に位置する場合には、図６に示されるように色ずれ補正幅が１に決定される。また、注目画素が図５に示される領域Ａ３内に位置する場合には、図６に示されるように色ずれ補正幅が２に決定される。また、注目画素が図５に示される領域Ａ５内に位置する場合には、図６に示されるように色ずれ補正幅が３に決定される。なお、ステップＳ４において色ずれ補正幅を決定するために必要となる情報、すなわち、領域Ａ１〜Ａ６の位置を示す情報と、領域Ａ１〜Ａ６の各々の色ずれ補正幅を示す情報とは、前記ＲＯＭ又は記憶部１６のような不揮発性の記憶部に予め記憶されている。なお、領域Ａ１〜Ａ６の各々の色ずれ補正幅を示す情報の代わりに、又はそれらに加えて、領域Ａ１〜Ａ６の各々の色ずれ幅の平均値（例えば、図６に示される先端側色ずれ幅及び後端側色ずれ幅）を示す情報が予め記憶されていてもよい。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５（本発明の「色ずれ補正ステップ」の一例）において、制御部１７は、注目画素から前記ステップＳ４で決定された色ずれ補正幅内に黒エッジ画素が存在するか否かを判断する。例えば、注目画素が図５に示される領域Ａ１，Ａ２，Ａ４，Ａ６内に位置する場合には、制御部１７は、注目画素から副走査方向に１画素以内に黒エッジ画素が存在するか否かを判断する。また、注目画素が図５に示される領域Ａ３内に位置する場合には、制御部１７は、注目画素から副走査方向に２画素以内に黒エッジ画素が存在するか否かを判断する。また、注目画素が図５に示される領域Ａ５内に位置する場合には、制御部１７は、注目画素から副走査方向に３画素以内に黒エッジ画素が存在するか否かを判断する。そして、注目画素から前記色ずれ補正幅内に黒エッジ画素が存在すると判断されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ６に移行する。一方、注目画素から前記色ずれ補正幅内に黒エッジ画素が存在しないと判断されると（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がステップＳ７に移行する。なお、注目画素が図５に示される領域Ａ１〜Ａ６以外の領域に位置する場合には、処理がステップＳ７に移行する。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６（本発明の「色ずれ補正ステップ」の一例）において、制御部１７は、注目画素を無彩色化する。具体的には、カラー画像データ６０における注目画素のＲ、Ｇ、Ｂの各色の画素値を等しい値に更新する。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部１７は、カラー画像データ６０における全画素のうち、前記ステップＳ３で注目画素として選択されていない画素が存在するか否かを判断する。そして、注目画素として選択されていない画素が存在すると判断されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３に戻る。一方、注目画素として選択されていない画素が存在しないと判断されると（Ｓ７：Ｎｏ）、前記画像読取処理は終了する。

なお、前記ステップＳ２の処理は、制御部１７の黒エッジ判定部１７１によって実行される。前記ステップＳ４の処理は、制御部１７の補正幅変更部１７３によって実行される。前記ステップＳ５，Ｓ６の処理は、制御部１７の色ずれ補正部１７２によって実行される。

以上のように、第１実施形態によれば、カラー画像データ６０における各画素の副走査方向における位置に応じて前記色ずれ補正幅が変化するので、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまうことを抑制しつつ色ずれを十分に補正することが可能である。

［第２実施形態］
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、補正幅変更部１７３における前記色ずれ補正幅の変更方法のみであるので、その他の点に関する説明については省略する。

図３に示される構成のＡＤＦ１２において、坪量の異なる複数のテスト用の原稿の画像を読み取ったときに発生するカラー画像データ６０における最大の色ずれ（具体的には、図５に示される領域Ａ５において発生する色ずれ）の色ずれ幅を確認したところ、図８に示されるような結果が得られた。なお、図８は、総通紙枚数が４０万枚であるＡＤＦ１２を用いて、坪量が異なる原稿を４００ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送しながら原稿の画像を複数回読み取ったときに確認されたカラー画像データ６０における最大の色ずれの色ずれ幅（先端側色ずれ幅及び後端側色ずれ幅）の平均値を示している。なお、図８では、便宜上、後端側色ずれ幅を負の値で示している。

図８から明らかなように、原稿の坪量が小さくなるほど色ずれ幅が小さくなっている。これは、原稿の坪量が小さくなるほど、原稿の剛度が低くなるので、原稿の先端がＡＤＦ１２内のローラー又は搬送ガイドに接触（突入）したり、原稿の後端がＡＤＦ１２内のローラー又は搬送ガイドから離間（脱出）したりするときの衝撃が小さくなるからである。また、原稿の剛度が小さくなるほど、原稿の先端や後端の挙動が読取位置Ｐｒの部分に及ぼす影響も小さくなるからである。

補正幅変更部１７３は、原稿の坪量に応じて色ズレ補正幅を変更する。具体的には、図８に示されるように、原稿の坪量が５０ｇ／ｍ²である場合は、色ズレ幅の平均値（先端側色ずれ幅の平均値及び後端側色ずれ幅の平均値のうちの大きい方）が０．８画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば０．８以上の最小の整数である１に決定される。原稿の坪量が６４ｇ／ｍ²である場合は、色ズレ幅の平均値が１．２画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば１．２以上の最小の整数である２に決定される。原稿の坪量が８０ｇ／ｍ²である場合は、色ズレ幅の平均値が１．５画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば１．５以上の最小の整数である２に決定される。原稿の坪量が１６０ｇ／ｍ²である場合は、色ズレ幅の平均値が２．２画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば２．２以上の最小の整数である３に決定される。

このように、第２実施形態では、補正幅変更部１７３は、原稿の種類に応じて前記色ずれ補正幅を変化させる。より具体的には、補正幅変更部１７３は、原稿の剛度が高いほど、前記色ずれ補正幅を大きくする。なお、原稿の剛度に関する情報（例えば、坪量など）は、例えば、操作表示部１１から入力されてもよいし、操作表示部１１を通じて入力された原稿の種類から推定されてもよいし、原稿の厚さを計測するための測距センサー（不図示）の出力に基づいて推定されてもよい。

以上のように、第２実施形態によれば、原稿の種類に応じて前記色ずれ補正幅が変更されるので、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまうことを抑制しつつ色ずれを十分に補正することが可能である。

［第３実施形態］
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態が第１実施形態と異なる点は、補正幅変更部１７３における前記色ずれ補正幅の変更方法のみであるので、その他の点に関する説明については省略する。

図３に示される構成のＡＤＦ１２において、テスト用の原稿の画像を異なる搬送速度で搬送して読み取ったときに発生するカラー画像データ６０における最大の色ずれ（具体的には、図５に示される領域Ａ５において発生する色ずれ）の色ずれ幅を確認したところ、図９に示されるような結果が得られた。なお、図９は、総通紙枚数が４０万枚であるＡＤＦ１２を用いて、坪量１６０ｇ／ｍ²の原稿を異なる搬送速度で搬送しながら原稿の画像を複数回読み取ったときに確認されたカラー画像データ６０における最大の色ずれの色ずれ幅（先端側色ずれ幅及び後端側色ずれ幅）の平均値を示している。なお、図９では、便宜上、後端側色ずれ幅を負の値で示している。

図９から明らかなように、原稿の搬送速度が遅くなるほど色ずれ幅が小さくなっている。これは、原稿の搬送速度が遅くなるほど、原稿の先端がＡＤＦ１２内のローラー又は搬送ガイドに接触（突入）したり、原稿の後端がＡＤＦ１２内のローラー又は搬送ガイドから離間（脱出）したりするときの衝撃が小さくなるからである。

補正幅変更部１７３は、原稿の搬送速度に応じて色ズレ補正幅を変更する。具体的には、図９に示されるように、原稿の搬送速度が１００ｍｍ／ｓである場合は、色ズレ幅の平均値（先端側色ずれ幅の平均値及び後端側色ずれ幅の平均値のうちの大きい方）が０．８画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば０．８以上の最小の整数である１に決定される。原稿の搬送速度が２００ｍｍ／ｓである場合は、色ズレ幅の平均値が１．２画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば１．２以上の最小の整数である２に決定される。原稿の搬送速度が３００ｍｍ／ｓである場合は、色ズレ幅の平均値が１．５画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば１．５以上の最小の整数である２に決定される。原稿の搬送速度が４００ｍｍ／ｓである場合は、色ズレ幅の平均値が２．２画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば２．２以上の最小の整数である３に決定される。

このように、第３実施形態では、補正幅変更部１７３は、ＡＤＦ１２における原稿の搬送速度が速いほど、前記色ずれ補正幅を大きくする。なお、原稿の搬送速度が等倍度調整等によって微調整される場合には、補正幅変更部１７３は、当該微調整後の搬送速度に応じて前記色ずれ補正幅を変化させてもよい。

以上のように、第３実施形態によれば、原稿の搬送速度に応じて前記色ずれ補正幅が変更されるので、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまうことを抑制しつつ色ずれを十分に補正することが可能である。

［第４実施形態］
次に、図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第４実施形態が第１実施形態と異なる点は、補正幅変更部１７３における前記色ずれ補正幅の変更方法のみであるので、その他の点に関する説明については省略する。

図３に示される構成のＡＤＦ１２において、総通紙枚数の異なる複数のＡＤＦ１２を用いてテスト用の原稿の画像を読み取ったときに発生するカラー画像データ６０における最大の色ずれ（具体的には、図５に示される領域Ａ５において発生する色ずれ）の色ずれ幅を確認したところ、図１０に示されるような結果が得られた。なお、図１０は、総通紙枚数の異なる複数のＡＤＦ１２を用いて、坪量１６０ｇ／ｍ²の原稿を４００ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送しながら原稿の画像を複数回読み取ったときに確認されたカラー画像データ６０における最大の色ずれの色ずれ幅（先端側色ずれ幅及び後端側色ずれ幅）の平均値を示している。なお、図１０では、便宜上、後端側色ずれ幅を負の値で示している。

図１０から明らかなように、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数が多くなるほど色ずれ幅が大きくなっている。これは、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数が多くなるほど、ＡＤＦ１２内のローラー及び搬送ガイドの摩耗又は損傷が大きくなり、原稿のばたつきが大きくなるからである。

補正幅変更部１７３は、ＡＤＦ１２の総通紙枚数に応じて色ズレ補正幅を変更する。具体的には、図１０に示されるように、総通紙枚数が１０万枚である場合は、色ズレ幅の平均値（先端側色ずれ幅の平均値及び後端側色ずれ幅の平均値のうちの大きい方）が０．８画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば０．８以上の最小の整数である１に決定される。総通紙枚数が２０万枚である場合は、色ズレ幅の平均値が１．２画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば１．２以上の最小の整数である２に決定される。総通紙枚数が３０万枚である場合は、色ズレ幅の平均値が１．５画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば１．５以上の最小の整数である２に決定される。総通紙枚数が４０万枚である場合は、色ズレ幅の平均値が２．２画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば２．２以上の最小の整数である３に決定される。総通紙枚数が５０万枚である場合は、色ズレ幅の平均値が２．５画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば２．５以上の最小の整数である３に決定される。総通紙枚数が６０万枚である場合は、色ズレ幅の平均値が２．８画素であるので、色ズレ補正幅が、例えば２．８以上の最小の整数である３に決定される。

このように、第４実施形態では、補正幅変更部１７３は、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数が多いほど、前記色ずれ補正幅を大きくする。なお、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数の情報は、例えば、排出ローラー対４１の近傍に設けられた、原稿の通過を検知するためのセンサー（不図示）からの信号に基づいて、記憶部１６等に記憶されて随時更新される。

以上のように、第４実施形態によれば、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数に応じて前記色ずれ補正幅が変更されるので、無彩色化すべきではない画素が誤って無彩色化されてしまうことを抑制しつつ色ずれを十分に補正することが可能である。

［変形例］
なお、前記第１〜第４実施形態の任意の２つ以上を組み合わせて実施することも可能である。例えば、前記第１〜第４実施形態の全てを組み合わせる場合には、補正幅変更部１７３は、図６に示される領域Ａ１〜Ａ６の各々の色ずれ幅に対して、原稿の坪量に応じて変化する第１係数と、原稿の搬送速度に応じて変化する第２係数と、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数に応じて変化する第３係数とを乗算し、その乗算結果に応じて領域Ａ１〜Ａ６の各々の色ずれ補正幅を決定してもよい。

前記第１係数は、原稿の坪量が１６０ｇ／ｍ²である場合の色ずれ幅に対する、各坪量の原稿に対応する色ずれ幅の比率である。よって、例えば、原稿の坪量が８０ｇ／ｍ²である場合は、図８に示される色ずれ幅に基づいて、前記第１係数は、１．５÷２．２＝０．６８と算出される。また、前記第２係数は、原稿の搬送速度が４００ｍｍ／ｓである場合の色ずれ幅に対する、各搬送速度に対応する色ずれ幅の比率である。よって、例えば、原稿の搬送速度が３００ｍｍ／ｓである場合は、図９に示される色ずれ幅に基づいて、前記第２係数は、１．５÷２．２＝０．６８と算出される。また、前記第３係数は、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数が４０万枚である場合の色ずれ幅に対する、各総通紙枚数に対応する色ずれ幅の比率である。よって、例えば、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数が６０万枚である場合は、図１０に示される色ずれ幅に基づいて、前記第３係数は、２．８÷２．２＝１．２７と算出される。

よって、例えば、注目画素が図５に示される領域Ａ３に位置しており、原稿の坪量が６４ｇ／ｍ²であり、原稿の搬送速度が３００ｍｍ／ｓであり、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数が６０万枚である場合には、前記注目画素の位置において発生し得る色ずれの色ずれ幅は、１．５×０．６８×０．６８×１．２７＝０．８８と算出される。よって、この場合、補正幅変更部１７３は、前記注目画素に対応する色ずれ補正幅を、例えば０．８８以上の最小の整数である１に決定する。

また、例えば、注目画素が図５に示される領域Ａ５に位置しており、原稿の坪量が６４ｇ／ｍ²であり、原稿の搬送速度が３００ｍｍ／ｓであり、ＡＤＦ１２における原稿の総通紙枚数が６０万枚である場合には、前記注目画素の位置において発生し得る色ずれの色ずれ幅は、２．２×０．６８×０．６８×１．２７＝１．２９と算出される。よって、この場合、補正幅変更部１７３は、前記注目画素に対応する色ずれ補正幅を、例えば１．２９以上の最小の整数である２に決定する。

１ 画像処理装置
１２ ＡＤＦ
１３ 画像読取部
２１ コンタクトガラス
２８ サイズ指示板
３７ レジストローラー対
３８，３９，４０ 搬送ローラー対
５０ 原稿搬送路
５１ 反転経路
６０ カラー画像データ
６１ 搬送路ガイド
６２ 反転経路ガイド

Claims (8)

1. 読取対象の原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
   前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿からの反射光に基づいてカラー画像データを生成する画像読取部と、
   前記カラー画像データにおける各画素が黒エッジ画素であるか否かを判定する黒エッジ判定部と、
   前記カラー画像データにおいて、前記黒エッジ判定部によって前記黒エッジ画素であると判定された画素から副走査方向に所定の色ずれ補正幅内に位置する画素に対して、色ずれ補正処理を行う色ずれ補正部と、
   前記カラー画像データにおいて発生し得る色ずれの色ずれ幅と相関関係を有する予め定められた特定パラメーターに基づいて、前記色ずれ補正処理で用いられる前記色ずれ補正幅を変更する補正幅変更部と、
   を備え、
   前記特定パラメーターは、前記自動原稿搬送装置における原稿の総通紙枚数を含み、
   前記補正幅変更部は、前記総通紙枚数が多いほど、前記色ずれ補正幅を大きくする、画像読取装置。
2. 前記特定パラメーターは、前記カラー画像データにおける各画素の副走査方向における位置を含み、
   前記補正幅変更部は、前記カラー画像データにおける各画素の副走査方向における位置に応じて前記色ずれ補正幅を変更する、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記補正幅変更部は、前記カラー画像データにおける各画素が、原稿の先端又は後端からどれだけ離れた原稿上の位置に対応しているかに応じて、前記色ずれ補正幅を変更する、
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記特定パラメーターは、前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿の種類を含み、
   前記補正幅変更部は、前記原稿の種類に応じて前記色ずれ補正幅を変更する、
   請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 前記補正幅変更部は、前記原稿の剛度が高いほど、前記色ずれ補正幅を大きくする、
   請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記特定パラメーターは、前記自動原稿搬送装置における原稿の搬送速度を含み、
   前記補正幅変更部は、前記搬送速度が速いほど、前記色ずれ補正幅を大きくする、
   請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 前記色ずれ補正処理は、対象画素を無彩色化する処理を含む、
   請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 自動原稿搬送装置によって搬送される原稿からの反射光に基づいてカラー画像データを生成する画像読取ステップと、
   前記カラー画像データにおける各画素が黒エッジ画素であるか否かを判定する黒エッジ判定ステップと、
   前記カラー画像データにおいて、前記黒エッジ判定ステップにおいて前記黒エッジ画素であると判定された画素から副走査方向に所定の色ずれ補正幅内に位置する画素に対して、色ずれ補正処理を行う色ずれ補正ステップと、
   前記カラー画像データにおいて発生し得る色ずれの色ずれ幅と相関関係を有する予め定められた特定パラメーターに基づいて、前記色ずれ補正処理で用いられる前記色ずれ補正幅を変更する補正幅変更ステップと、
   を含み、
   前記特定パラメーターは、前記自動原稿搬送装置における原稿の総通紙枚数を含み、
   前記補正幅変更ステップは、前記総通紙枚数が多いほど、前記色ずれ補正幅を大きくする、画像処理方法。

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