JP5772459B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、開口部に向けてシートを搬送するシート搬送装置に関する。

従来、原稿トレイに積載された原稿を搬送し、搬送される原稿を読取部に読み取らせ、読み取らせた原稿を開口部に搬送する読取装置がある。

特開平５−１８８６８５号公報

しかしながら、原稿の搬送方向と直交する方向における原稿の幅が開口部の幅よりも広い場合、開口部を通過することができない。この場合、原稿が開口部を通過できずジャムが発生するという問題がある。なお、同問題は、読取装置に限らず、印刷装置でも同様に生じ得る。

そこで、開口部に向けてシートを搬送する場合に、ジャムを防止することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明の一のシート搬送装置は、シートを載置する載置部と、載置部からシートを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されるシートが通過する第１開口部と、搬送部によって搬送されるシートが第１開口部を通過することができるか否かを判断する判断部とを備え、搬送部は、シートが第１開口部を通過することができると判断部が判断した場合、シートを第１開口部に搬送し、シートが第１開口部を通過することができないと判断部が判断した場合、シートを第１開口部に搬送しないことを特徴とする。

この構成によれば、シートが第１開口部を通過することができないと判断された場合、第１開口部にシートを搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

また、判断部は、第１開口部が有する２つの端のうち、搬送方向の左側にある左端よりも搬送方向におけるシート左辺が、左側にあるか否かを判断するようにしてもよい。

この構成によれば、シートの左辺が第１開口部の左端よりも左側にある場合は、シートが第１開口部の左端に衝突する可能性が高くなるので、シートを第１開口部に搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

また、判断部は、第１開口部が有する２つの端のうち、搬送方向の右側にある右端よりも搬送方向におけるシートの右辺が、右側にあるか否かを判断するようにしてもよい。

この構成によれば、シートの右辺が第１開口部の右端よりも右側にある場合は、シートが第１開口部の右端に衝突する可能性が高くなるので、シートを第１開口部に搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

また、搬送部がシートを搬送する前に、搬送方向と直交する方向のシートの幅である直交幅を検知する第１幅検知部と、第１幅検知部の検知結果から直交幅が第１幅以上であるか否かを判断する幅判断部とを備え、判断部は、直交幅が第１幅以上であると幅判断部が判断した場合、シートが第１開口部を通過することができないと判断するようにしてもよい。

この構成によれば、判断部は、シートを搬送する前にシートの搬送中に第１開口部に搬送することができるか判断することができる。

また、搬送方向と直交する方向の開口部の幅が搬送方向と直交する方向の第１開口部の幅より広い第２開口部を備え、搬送部は、シートが第１開口部を通過することができないと判断部が判断した場合、シートを第２開口部に搬送するようにしてもよい。

この構成によれば、シートを第１開口部に搬送することができないときは、シートの搬送を停止することなく、シートを第２開口部に搬送することとなり、スループットの低下を抑制することができる。

また、搬送部がシートを搬送しているときに、直交幅を検知する第２幅検知部を備え、幅判断部は、シートを第２開口部に搬送しようとするとき、第２幅検知部の検知結果から直交幅が第１幅より小さい第２幅より大きいか否か判断し、搬送部は、直交幅が第２幅より大きいと幅判断部が判断した場合、シートを第２開口部に搬送するようにしてもよい。

この構成によれば、例えば、搬送部がシートを搬送しているときにシートが傾くことにより、搬送部がシートを搬送しているときに第１開口部に搬送することができなくなった場合でも、第１幅より小さく第２幅よりも大きい幅のシートについて搬送を停止することなく、第２開口部に搬送することとなり、スループットの低下を抑制することができる。

また、搬送部が搬送するシートを読み取るスキャナ部を備え、第２幅検知部は、スキャナ部が読み取った読取データからシートの直交幅を検知するようにしてもよい。

この構成によれば、読取データからシートの直交幅を検知することとなり、シートの直交幅を正確に検知することができる。

また、搬送方向に沿って搬送路内に配置された搬送ローラと、搬送ローラが第１間隔で設けられ、シートを第１開口部に搬送する第１搬送路と、第１間隔より広い第２間隔で設けられた搬送ローラを有し、シートを第２開口部に搬送する第２搬送路と、搬送方向におけるシートの長さを検知する長さ検知部と、長さ検知部が検知した長さが第２間隔より短いか否か判断する長さ判断部とを備え、搬送部は、シートの長さが第２間隔より短いと長さ判断部が判断した場合、シートの搬送を停止させてもよい。

この構成によれば、第１開口部にも第２開口部にも搬送することができないシートの搬送を停止することとなり、第２搬送路でシートが停滞することを防止できる。

本発明を適用した複合機の電気的構成を示すブロック図である。 複合機にかかる画像形成部の内部構成を示す図である。 開口部が開状態の画像読取部の内部構成を示す図である。 開口部に搬送される原稿を示す図である。 原稿トレイから排出トレイまでの搬送路を一直線にした場合の概念図であある。 小カバーが開状態のときの読取部を示す図である。 搬送制御処理の流れを示すフローチャートである。 位置判断処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における正常位置判定処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における正常位置判定処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態における正常位置判定処理の流れを示すフローチャートである。

（第１実施形態）
（複合機の電気的構成）
複合機１の電気的構成について説明する。図１は、複合機１の電気的構成を示すブロック図である。複合機１は、ＣＰＵ１０１（本発明の判断部、幅判断部、長さ判断部の一例である）と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１０４と、画像形成部１０と、スタートキー、ストップキー、テンキー等から構成されるボタン群から構成される操作部１４と、液晶ディスプレイからなる表示部１５と、後述する原稿検知センサ２４（本発明の第１幅検知部の一例）と、ＣＩＳユニット２５（本発明のスキャナ部の一例）と、を備える。

ＣＰＵ１０１は、複合機１におけるスキャン機能、プリント機能、ＦＡＸ通信機能等の各種機能を実現するための演算を実行し、制御の中枢となるものである。ＲＯＭ１０２は、複合機１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等を記憶するものである。

ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは画像等を一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ１０４は、不揮発性を有する記憶手段であって、各種設定ないし画像等を記憶するものである。

（画像形成部の構成）
続いて、記録用紙に画像を形成する画像形成部１０について説明する。画像形成部１０は、図２に示すように、色材像を形成し、その色材像を記録用紙に転写するプロセス部５０と、記録用紙上の未定着の色材を定着させる定着装置８と、画像形成前の記録用紙を載置する給紙トレイ９１と、画像形成後の記録用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。

また、画像形成部１０内には、底部に位置する給紙トレイ９１に収容された記録用紙が、給紙ローラ７１、プロセス部５０、定着装置８を通り、排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２へ導かれるように、略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線、本発明の第２搬送路の一例）が設けられている。

また、画像形成部１０内には、図２の紙面右側（複合機１の前面側）から記録用紙を給紙して、図２の紙面左側（複合機１の背面側）の図示しない開口部（本発明の第１開口部の一例）へ導かれるように、略直線状の搬送路１２（図２中の点線、本発明の第１搬送路の一例）が設けられている。また、複合機１は、その前面側に搬送路１１が搬送する用紙をセットする部分が外部に露出してそこにユーザが記録用紙を直接セットすることが可能な手差しトレイを備える。

プロセス部５０は、カラー画像の形成が可能であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には、Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと、Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと、Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと、Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。

さらに、画像形成部１０は、各プロセス部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに光を照射する露光装置５３と、搬送ローラ７３、７４によって張架され、記録用紙を各プロセス部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの転写位置に搬送する搬送ベルト７とを備えている。各プロセス部５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃは、周知の電子写真方式によって色材像を形成するものである。

画像形成部１０は、給紙トレイ９１に載置されている記録用紙を１枚ずつ取り出し、その記録用紙をプロセス部５０に搬送し、プロセス部５０にて形成された色材像をその記録用紙に転写する。その後、色材像が転写された記録用紙を定着装置８に搬送し、色材像をその記録用紙に熱定着させる。そして、定着後の記録用紙を排紙トレイ９２に排出する。

（画像読取部の構成）
続いて、原稿３０の画像を読み取る画像読取部２０について説明する。原稿３０の読取方式としては、既知のフラットベッド（原稿固定走査）方式と、既知のＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがあるが、ここではＡＤＦ方式の場合のみ説明する。

画像読取部２０は、図３に示すように、読み取り前の原稿３０を載置する原稿トレイ２２１と、読み取り後の原稿３０を載置する排出トレイ２２２と、読み取り後の原稿３０が通過する開口部２２３（本発明の第１開口部の一例）と、原稿３０の画像を読み取るＣＩＳユニット２５と、搬送路２７（本発明の搬送部の一例）と、小カバー３１（図６参照）と、大カバー３２とを備えている。

原稿トレイ２２１は、原稿トレイ２２１の搬送路２７に近い側に原稿検知センサ２４と、原稿トレイ２２１上の原稿３０の位置を調整する原稿ガイド３５（図５参照）とを備えている。原稿検知センサ２４は、原稿３０の載置位置を調整する原稿ガイドを使用して、原稿３０の短手方向と搬送路２７の搬送方向とが直交する向きに原稿３０が原稿トレイ２２１に載置された場合、Ａ６サイズ以上の原稿３０によって覆われる位置にある。つまり、原稿３０の幅により、おおよその原稿３０のサイズが把握できる。なお、原稿トレイ２２１に載置することのできる原稿３０は排出トレイ２２２にも載置することができる。

また、原稿検知センサ２４は、発光部２４Ａと受光部２４Ｂからなる光センサである（図１、図５参照）。発光部２４Ａと受光部２４Ｂは、原稿トレイ２２１上にＶ字状に向かい合って配置され、載置された原稿３０がＡ６サイズ以上であると、発光部２４Ａから照射された光が原稿３０に反射され、原稿３０に反射された光が受光部２４Ｂに受光される。

開口部２２３と原稿３０との関係について説明する。図４は、搬送路２７に搬送される原稿３０を示す図面である。原稿３０が傾いて搬送されているため、原稿３０が開口部２２３を通過できない場合を示している。ここで、原稿３０は、Ａ６サイズの原稿であり、原稿３０の短手方向が原稿３０の搬送方向とほぼ直交している。
開口部２２３は、搬送路２７Ａには原稿３０の搬送方向に向かって左側に配設される左端２２４と、原稿３０の搬送方向に向かって右側に配設される右端２２５とが形成する隙間である。また、開口部２２３は、搬送路２７Ａの中央部分にＡ６サイズの原稿３０における短手方向の幅とほぼ同等の間隔で左端２２４と右端２２５とが配設されている。開口部２２３の幅よりも原稿３０の短手方向の幅が広いときは、原稿３０は開口部２２３を通過できない。また、原稿３０の傾きが所定以上となる場合も、原稿３０は開口部２２３を通過できない。さらに、原稿３０が左端２２４又は右端２２５に衝突するときも、原稿３０は開口部２２３を通過できない。

ＣＩＳユニット２５は、ＬＥＤからなる光源と、セルフォックレンズ等の光学素子群と、光を受光するＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）からなる受光素子群と、を備えている。具体的には、光源が光を照射し、照射された光が原稿３０によって反射され、反射光を光学素子群が集光し、集光された反射光が受光素子群によって受光されることにより原稿３０のアナログデータが取得される。そして、ＡＤ変換器がアナログデータをデジタルデータに変換し、読取データが生成されるように構成されている。

搬送路２７には、原稿３０を開口部２２３に搬送する搬送路２７Ａ（本発明の第１搬送路の一例）と、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送する搬送路２７Ｂ（本発明の第２搬送路の一例）とが設けられている。また、搬送路２７には、原稿３０を搬送する搬送ローラ２６（本発明の搬送ローラの一例、搬送ローラ２６１〜２６７が該当）が設けられている。

図５について説明する。図５は、原稿トレイ２２１から排出トレイ２２２までの搬送路２７Ｂを一直線にした場合の概念図である。原稿３０は、原稿ガイド３５により載置位置が原稿トレイ２２１の中央になるように調整され、原稿３０のサイズに応じて原稿検知センサ２４を覆ったり、覆わなかったりする。
まず、画像読取部２０は、読取指示があると搬送ローラ２６１を駆動させ、原稿トレイ２２１に載置された原稿３０を１枚ずつ取り出し、その原稿３０を搬送ローラ２６２に搬送する。搬送ローラ２６２から搬送ローラ２６３に搬送し、搬送ローラ２６３から搬送ローラ２６４へ搬送するときに、ＣＩＳユニット２５が原稿３０を読み取る。そして、画像読取部２０は、その原稿３０をＣＩＳユニット２５が読み取り、原稿３０の読み取りが行われた後、搬送ローラ２６４、搬送ローラ２６５及び搬送ローラ２６６が原稿３０を排出トレイ２２２まで搬送する。
なお、搬送路２７Ｂでは、搬送ローラ２６２から搬送ローラ２６５までの各搬送ローラは、Ｌ１（本発明の第１間隔の一例）の間隔で設けられているが、搬送ローラ２６５と搬送ローラ２６６との間は、Ｌ１よりも長いＬ２（本発明の第２間隔の一例）の間隔をあけて搬送ローラ２６５と搬送ローラ２６６とが設けられている。具体的には、Ｌ２は名刺の長手方向よりも長く、Ｌ１は名刺の長手方向よりも短い。図５に示す原稿３０は名刺サイズであるので、名刺サイズの原稿３０を搬送路２７Ｂで搬送すると、搬送ローラ２６５と搬送ローラ２６６との間でジャムが発生する。

小カバー３１について説明する。図６は、小カバー３１が開状態となり、開口部２２３が形成されている状態の画像読取部２０を示す図面である。小カバー３１が開状態のとき、搬送路２７により搬送された原稿は、搬送路２７Ａにより開口部２２３に搬送される。一方、小カバー３１が閉状態のとき、開口部２２３は小カバー３１により塞がれている。
大カバー３２は、図３に示すように閉状態から矢印Ｃ方向に回動することにより開状態となるように支持される。大カバー３２がＣ方向に開いている開状態のときは、搬送路２７Ａにユーザの手が届くようになっている。小カバー３１が開状態のときは搬送路２７Ａが原稿３０を搬送するので、搬送路２７Ａから停止させた原稿３０を取り除くことができるように構成されている。なお、排出トレイ２２２とカバー３２とが形成する開口部２２６が本発明の第２開口部の一例である。
切替部３７は、ＣＰＵ１０１がソレノイド等の駆動源を制御することにより、搬送路２７Ａを開放する位置と搬送路２７Ａを塞ぐ位置に切り替えることができる。切替部３７が搬送路２７Ａを開放する位置にある場合、原稿３０は、開口部２２３に搬送される。一方、切替部３７が搬送路２７Ａを塞ぐ位置にあるとき、原稿３０は、排出トレイ２２２に搬送される。

（搬送制御処理）
搬送制御処理について説明する。図７は、搬送制御処理の流れを示すフローチャートである。搬送制御処理は、ユーザが操作部１４から読取指示をすることにより開始され、各原稿３０について実行される。そして、ＣＩＳユニット２５が原稿３０の後端を読み取ってから所定時間経過しても次の原稿３０の読取データが得られないとき、搬送制御処理は終了する。

まず、ＣＰＵ１０１は、原稿検知センサ２４の検知結果に基づき、原稿トレイ２２１に載置されている原稿３０の短手方向の幅がＡ６サイズの短手方向の幅（本発明の第１幅の一例）より広いか狭いか判断する（Ｓ１０１）。

ＣＰＵ１０１は、原稿３０の短手方向の幅がＡ６サイズの短手方向の幅より広いと判断する場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＩＳユニット２５が１ラインずつ画像を読み取った原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させ（Ｓ１０７）、搬送制御処理を終了させる。ここで、ＣＰＵ１０１が原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させるのは、Ａ６サイズ以上の原稿３０が傾いて搬送されると開口部２２３に衝突する可能性が高く、また、Ａ６サイズよりも大きいＡ４サイズ等の原稿３０であれば開口部２２３を通過できないからである。

一方、ＣＰＵ１０１は、原稿３０の短手方向の幅がＡ６サイズの短手方向の幅より狭いと判断する場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、後述する位置判断処理を実行する（Ｓ１０２）。

次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０２の位置判断処理の結果、原稿３０が正常位置に位置するか判断する（Ｓ１０３）。例えば、ＲＡＭ１０３に原稿３０が正常位置に位置することが記憶されているかにより判断することができる。ＣＰＵ１０１は、原稿３０が正常位置に位置すると判断する場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、継続して開口部２２３へ原稿３０を搬送させ（Ｓ１０４）、搬送制御処理を終了させる。

一方、Ｓ１０３において、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が正常位置に位置しないと判断する場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送できるか判断する（Ｓ１０５）。

ここで、搬送路２７Ｂは、搬送ローラが名刺の長手方向よりも広い間隔で設けられているので、名刺サイズ以下の原稿３０を搬送することができない構成となっている。このため、Ｓ１０５の判断では、後述する位置判断処理の読取データから原稿３０が名刺サイズより大きいか判断することで、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送できるか判断する。具体的には、原稿３０の短手方向の幅が名刺サイズの短手方向の幅（本発明の第２幅の一例）より広いか狭いかを判断する。

また、ＣＰＵ１０１は、Ａ４、Ａ５、Ａ６等の定形サイズの短手方向の幅と長手方向の幅との対応表を参照し、原稿３０の短手方向の幅から対応する定形サイズの長手方向の幅を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、原稿３０の長手方向の幅が名刺サイズの長手方向の幅（本発明のシートの長さの一例）より広いか狭いかを判断してもよい。

ＣＰＵ１０１は、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送できると判断する場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させ（Ｓ１０７）、搬送制御処理を終了させる。例えば、開口部２２３を通過できない斜行したＡ７が該当する。

一方、ＣＰＵ１０１は、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送できないと判断する場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、原稿３０の搬送を停止させる（Ｓ１０６）。例えば、斜行した名刺が開口部２２３を通過できず、搬送路２７Ｂで搬送することもできず、搬送が停止される。

そして、ＣＰＵ１０１は、原稿３０の搬送を停止させた旨を表示部１５に表示させて、搬送制御処理を終了させる。なお、この場合、ユーザがカバー３０を開状態にし、搬送路２７から原稿３０を取り除く必要がある。

（位置判断処理）
続いて、Ｓ１０２の位置判断処理について説明する。図８は、位置判断処理の流れを示すフローチャートである。

まず、原稿３０の搬送が開始されると、ＣＰＵ１０１は、ＣＩＳユニット２５による原稿３０の読み取りを開始し、読み取り動作を続けながら、ＣＩＳユニット２５から順次出力される読取データを取得する（Ｓ２０１）。なお、原稿３０の先頭の数ラインをＣＩＳユニット２５に読み取らせたときは、まだ原稿３０は開口部２２３に到達せず、原稿３０のサイズによっては、ＣＩＳユニット２５に読み取らせている際に、原稿３０の先端が開口部２２３に到達する場合もある。

ここで、原稿３０を読み取って得られた読取データから、図４に示す原稿３０のように原稿３０の輪郭を示すエッジ画像が得られる。原稿３０は、搬送方向（矢線Ｄ）に向かって左上端部３１、右上端部３２、右下端部３３、左下端部３４を有している。例えば、原稿３０が搬送方向（矢線Ｄ）に対して左上端部３１が突き出して傾いている状態で、ＣＩＳユニット２５Ａが原稿３０を読み取ると、最も右にある原稿３０上のドット（以下、「最右点」という）は右上端部３２である。また、最も左にある原稿３０上のドット（以下、「最左点」という）は左下端部３４である。

一方、原稿３０が搬送方向（矢線Ｄ）に対して右上端部３２が突き出して傾いている状態で、ＣＩＳユニット２５Ａが原稿３０を読み取ると、最右点は右下端部３３である。また、最左点は左上端部３１である。

次に、ＣＰＵ１０１は、読取データから左上端部３１と右上端部３２とが得られると、搬送方向（矢線Ｄ）とほぼ直交している原稿３０の直交幅３６を検出する（Ｓ２０２、本発明の第２幅検知部の一例）。この直交幅３６は、原稿３０の先頭部分を読み取ることで、左上端部３１と右上端部３２との位置座標に基づいてその長さを求めることができる。

続いて、ＣＰＵ１０１は、直交幅３６から搬送方向（矢線Ｄ）とほぼ平行している原稿３０の平行幅３７を検出する（Ｓ２０３、本発明の長さ検知部の一例）。この平行幅３７は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されている定形サイズの短手方向の幅と長手方向の幅との対応表を参照し、直交幅３６から求めることができる。

さらに、ＣＰＵ１０１は、読取データに基づいて、搬送方向（矢線Ｄ）と直交する方向、即ちＣＩＳユニット２５Ａの主走査方向（矢線Ａ）に対する原稿３０の傾きａを検出する（Ｓ２０４）。傾きａは、左上端部３１と右上端部３２との位置座標に基づいてその傾きを求めることができる。

そして、ＣＰＵ１０１は、最左点及び最右点を決定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０２〜２０４で検出された左上端部３１と右上端部３２との位置座標、平行幅３７及び傾きａから、右下端部３３、左下端部３４の座標位置を演算する。右下端部３３が最右点に該当するか、又は、左下端部３４が最左点に該当するか判断し、最左点と最右点とを決定する。

ＣＰＵ１０１は、原稿３０が搬送路２７内の正常な位置で搬送されているか判定する正常位置判定処理を実行し（Ｓ２０６）、位置判断処理を終了する。

続いて、Ｓ２０６の正常位置判定処理について説明する。図９は、正常位置判定処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ＣＰＵ１０１は、原稿３０を開口部２２３に搬送させようとすると、原稿３０が開口部２２３の左端に衝突するか判断する（Ｓ３０１）。このＳ３０１の判断では、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０５決定した最左点の位置座標が開口部２２３の左端の位置座標より、搬送方向（矢線Ｄ）に向かって左側にある場合、原稿３０が開口部２２３の左端に衝突すると判断する。

ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３の左端に衝突しないと判断する場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、続いて、原稿３０が開口部２２３の右端に衝突するか判断する（Ｓ３０２）。このＳ３０２の判断では、Ｓ３０１の判断と同様にして、ＣＰＵ１０１は、最右点の位置座標が開口部２２３の右端の位置座標より、搬送方向（矢線Ｄ）に向かって右側にある場合、原稿３０が開口部２２３の右端に衝突すると判断する。

ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３の右端に衝突しないと判断する場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、原稿３０が搬送路２７の正常な位置である正常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させ（Ｓ３０３）、正常位置判定処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３の左端に衝突すると判断する場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、又は、原稿３０が開口部２２３の右端に衝突すると判断する場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、正常位置判定処理を終了させる。なお、これらの場合、原稿３０が搬送路２７の異常な位置である異常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させてもよい。

（第１実施形態の効果）
以上のように第１実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が正常位置に位置しないと判断する場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、原稿３０の搬送を停止させ（Ｓ１０６）、又は、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させる（Ｓ１０７）。このため、開口部２２３に原稿３０を搬送することができない可能性が高い場合、開口部２２３に原稿３０を搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

また、ＣＰＵ１０１は、原稿３０を開口部２２３に搬送させようとすると、原稿３０が開口部２２３の左端に衝突するか判断する（Ｓ３０１）。このため、原稿３０が開口部２２３の左端に衝突する可能性が高い場合、原稿３０を開口部２２３に搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

また、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３の右端に衝突するか判断する（Ｓ３０２）。このため、原稿３０が開口部２２３の右端に衝突する可能性が高い場合、原稿３０を開口部２２３に搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

また、ＣＰＵ１０１は、原稿トレイ２２１に載置されている原稿３０がＡ６サイズ以上であると判断する場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＩＳユニット２５が１ラインずつ画像を読み取った原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させる（Ｓ１０７）。原稿３０の搬送前に原稿３０を開口部２２３に搬送することができないとわかっているときは、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３の左端に衝突すると判断する場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、及び、原稿３０が開口部２２３の右端に衝突すると判断する場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）の少なくとも一方の判断と等価と判断して、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させることとなり、位置判断処理によるＣＰＵ１０１の負荷を低減することができる。また、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させることとなり、スループットの低下を抑制することができる。

また、ＣＰＵ１０１は、原稿トレイ２２１に載置されている原稿３０がＡ６サイズ未満であると判断する場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、かつ、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送できると判断する場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させる（Ｓ１０７）。このため、名刺サイズより大きくＡ６サイズ未満である原稿３０を排出トレイ２２２に搬送させることとなり、スループットの低下を抑制することができる。

また、ＣＰＵ１０１は、原稿トレイ２２１に載置されている原稿３０がＡ６サイズ未満であると判断する場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、かつ、原稿３０を排出トレイ２２２に搬送できないと判断する場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、原稿３０の搬送を停止させる（Ｓ１０６）。このため、開口部２２３にも排出トレイ２２２にも搬送することのできない原稿３０の搬送を停止することとなり、搬送に伴う原稿３０の折れや曲がり等のダメージを未然に防ぐことができる。

また、ＣＰＵ１０１は、読取データから左上端部３１と右上端部３２とが得られると、搬送方向（矢線Ｄ）とほぼ直交している原稿３０の直交幅３６を検出する（Ｓ２０２）。このため、読取データから直交幅３６を検出することとなり、原稿３０の直交幅３６正確に検出することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態は、原稿３０の位置座標から開口部２２３の左端及び右端の少なくとも一方に衝突するか判断する実施形態であった。しかし、第２実施形態では、原稿３０の位置座標ではなく、搬送されている原稿３０の実質的な幅から原稿３０が開口部２２３を通過できるか判断する実施形態である。

図１０は、第２実施形態における正常位置判定処理の流れを示すフローチャートである。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の箇所について、適宜省略しながら説明する。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０５で決定した最左点と最右点とから原稿３０の最大幅を検出する（Ｓ４０１）。次に、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部を通過できるか判断する（Ｓ４０２）。具体的には、最大幅が開口部２２３の幅より狭い場合、原稿３０が開口部を通過できると判断する。なお、開口部２２３の幅が所定値として、ＮＶＲＡＭ１０４に予め記憶されている。

ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３を通過できると判断する場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、原稿３０が正常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させ（Ｓ３０３）、正常位置判定処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３を通過できないと判断する場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、原稿３０が開口部２２３を通過できる可能性が低いので、原稿３０が正常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させずに、正常位置判定処理を終了させる。

（第２実施形態の効果）
以上のように第２実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は、原稿３０が開口部２２３を通過できないと判断する場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、原稿３０が開口部２２３を通過できる可能性が低いので、原稿３０が正常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させずに、正常位置判定処理を終了させる。このため、原稿３０が開口部２２３に衝突する可能性が高い場合、原稿３０を開口部２２３に搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、第２実施形態の変形例である。原稿３０が所定以上傾くと、原稿３０が傾いた結果、第２実施形態における原稿３０の最大幅が大きくなる。このため、第３実施形態では、原稿３０の最大幅ではなく、原稿３０の傾きにより原稿３０が開口部２２３を通過できるか判断する実施形態である。

図１１は、第３実施形態における正常位置判定処理の流れを示すフローチャートである。なお、第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態と同様の箇所について、適宜省略しながら説明する。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０４で検出した原稿３０の傾きaが所定の傾きa以下か判断する（Ｓ５０１）。なお、所定の傾きがＮＶＲＡＭ１０４に予め記憶されている。ＣＰＵ１０１は、原稿３０の傾きaが所定の傾き以下と判断する場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、原稿３０が正常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させ（Ｓ３０３）、正常位置判定処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ１０１は、原稿３０の傾きａが所定の傾きより大きいと判断する場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、原稿３０が開口部２２３を通過できる可能性が低いので、原稿３０が正常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させずに、正常位置判定処理を終了させる。

（第３実施形態の効果）
以上のように第２実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は、原稿３０の傾きａが所定の傾きより大きいと判断する場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、原稿３０が開口部２２３を通過できる可能性が低いので、原稿３０が正常位置に位置することをＲＡＭ１０３に記憶させずに、正常位置判定処理を終了させる。このため、原稿３０の傾きａが大きく、原稿３０が開口部２２３に衝突する可能性が高い場合、原稿３０を開口部２２３に搬送しなくなり、ジャムを防止することができる。

（その他の実施形態）
（１）本発明の第１〜３実施形態では、画像読取装置の実施形態について説明したが、電子写真方式及びインクジェット方式の画像形成装置にも適用することができる。この場合、画像読取部２０における搬送路２７Ａは画像形成部１０における搬送路１２に対応し、画像読取部２０における搬送路２７Ｂは画像形成部１０における搬送路１１に対応に対応する。また、原稿トレイ２２１が給紙トレイ９１及び手差しトレイに対応し、排出トレイ２２２が排紙トレイ９２に対応する。さらに、開口部２２３に対応するのは、図２の紙面左側（複合機１の背面側）の図示しない開口部である。

（２）本発明の第１〜３実施形態を電子写真方式及びインクジェット方式の画像形成装置に適用した場合、ＣＰＵ１０１が印刷ジョブに関する用紙サイズの情報取得することが本発明の第１幅検知部の一例である。また、給紙ローラ７１とプロセス部５０Ｋとの間に設けられ、原稿３０の先端及び後端の少なくとも一方を検知するリアセンサも本発明の第１幅検知部の一例である。

（３）本発明の第１〜３実施形態の搬送制御処理を電子写真方式及びインクジェット方式の画像形成装置に適用した場合の一例を説明する。Ｓ１０１の判断では、印刷ジョブの用紙サイズの情報からＡ６サイズ以上であるか判断する。また、Ｓ１０５の判断では、印刷ジョブの用紙サイズ情報から名刺サイズ以上であるか判断する。

（４）本発明の第１〜３実施形態の位置判断処理を子写真方式及びインクジェット方式の画像形成装置に適用する場合の一例を説明する。まず、搬送路１１及び搬送路１２に、用紙の傾きを決定する傾き決定機構を有しているとよい。例えば、傾き決定機構は、用紙の搬送方向と直交する方向に複数のセンサを設け、各々のセンサが用紙を検知したタイミングに基づいて傾きを決定する。

次に、位置判断処理において、Ｓ２０２では、印刷ジョブの用紙サイズの情報から直交幅検出し、Ｓ２０３では、印刷ジョブの用紙サイズの情報から平行幅を検出する。そして、Ｓ２０４では、上記傾き決定機構により用紙の傾きを検出する。さらに、Ｓ２０５では、上記傾き決定機構が用紙を検出した最も左側に有るセンサの位置を最左点、上記傾き決定機構が用紙を検出した最も右側に有るセンサの位置を最右点とする。

（５）本発明の第２サイズ検知部の一例は、本発明を読取装置に適用した場合、原稿トレイ２２１とＣＩＳユニット２５との間に設けられ、原稿３０の先端及び後端の少なくとも一方を検知するリアセンサであってもよい。また、本発明を画像形成装置に適用した場合、給紙ローラ７１とプロセス部５０Ｋとの間に設けられ、原稿３０の先端及び後端の少なくとも一方を検知するリアセンサであってもよい。

（６）本発明の第１〜３実施形態の搬送制御処理におけるＳ１０１の判断では、原稿３０の短手方向の幅がＡ６サイズの短手方向の幅（本発明の第１幅の一例）より広いか狭いかを判断しているが、他の実施形態であってもよい。例えば、ＣＰＵ１０１は、原稿３０の短手方向の幅から対応する定形サイズの長手方向の幅を取得し、原稿３０の長手方向の幅がＡ６サイズの長手方向の幅より広いか狭いかを判断してもよい。

（７）本発明の第１〜３実施形態の位置判断処理におけるＳ２０３の判断では、定形サイズの短手方向の幅と長手方向の幅との対応表を参照し、直交幅３６から平行幅３７を求めているが、他の実施形態であってもよい。例えば、ＣＰＵ１０１は、読取データから右下端部３３、左下端部３４の座標位置を検出し、左上端部３１と左下端部３４との位置座標に基づいて平行幅３７を求めてもよい。また、右上端部３２と右下端部３３との位置座標に基づいて平行幅３７を求めてもよい。

（８）本発明の第１〜３実施形態の位置判断処理におけるＳ２０５の判断では、左上端部３１と右上端部３２との位置座標、平行幅３７及び傾きａから、右下端部３３、左下端部３４の座標位置を演算し、最左点と最右点とを決定する実施形態であったが、他の実施形態であってもよい。例えば、原稿３０の全体を示すエッジ画像から、左上端部３１、右上端部３２、右下端部３３及び左下端部３４の座標位置を取得し、最左点と最右点とを決定してもよい。

（９）本発明の第１〜３の実施形態では、ＣＩＳで原稿３０の画像を読み取っていたが、ＣＣＤで原稿３０の画像を読み取ってもよい。

（１０）本発明の第１〜３実施形態の搬送制御処理は、一部の処理を省略した実施形態であってもよい。例えば、搬送制御処理が開始されると、ＣＰＵ１０１はＳ１０２及びＳ１０３の判断をし、Ｓ１０３：ＹＥＳの判断の場合、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０３：ＮＯの判断の場合、Ｓ１０６又はＳ１０７の処理を実行する実施形態であってもよい。また、上記実施形態に限らず、上記実施形態Ｓ１０１又はＳ１０５の一方を他の組み合わせた搬送制御処理であってもよい。

（１１）本発明の第１〜３実施形態では、切替部３７が搬送路２７Ａと搬送路２７Ｂとを切り替えていたが、手動で小カバー３１を開閉させることにより、搬送路２７Ａと搬送路２７Ｂとを切り替わるようにしてもよい。例えば、小カバー３１の開状態及び閉状態の少なくとも一方を検知する開閉センサが備えられており、搬送制御処理おいてＳ１０５：ＹＥＳの場合、ＣＰＵ１０１は小カバー３１を閉状態にする旨を表示部１５に表示させる。そして、ＣＰＵ１０１は、開閉センサが閉状態を検知すると、搬送路２７Ａから搬送路２７Ｂへ搬送路が切り替えられているから、Ｓ１０７に進む。
（１２）以上、本発明の一実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

１ 複合機
１０ 画像形成部
１４ 操作部
１５ 表示部
２５ ＣＩＳユニット
２２１ 原稿トレイ
２２２ 排出トレイ
２２３ 開口部
１０１ ＣＰＵ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＮＶＲＡＭ

Claims (7)

1. シートを載置する載置部と、
   前記載置部から前記シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記シートの画像を読み取るスキャナ部と、
   前記搬送部によって搬送され、前記スキャナ部によって画像が読み取られた前記シートが通過する第１開口部と、
   前記搬送部によって搬送される前記シートが前記第１開口部を通過することができるか否かを判断する判断部と、を備え、
   前記搬送部による前記シートの搬送中に、前記スキャナ部によって読み取られる前記シートの読取データに基づいて、前記シートの搬送方向に直交する幅方向の一端側における最も外側になる第１位置を示す第１位置情報と、前記幅方向の他端側における最も外側になる第２位置を示す第２位置情報とを取得する取得部をさらに備え、
   前記判断部は、前記取得部により取得された前記第１位置情報と第２位置情報と、前記第１開口部の前記幅方向における一端側の位置情報と他端側の位置情報とに基づいて、前記シートが前記第１開口部を通過可能か否かを判断し、
   前記搬送部は、前記シートが前記第１開口部を通過することができると前記判断部が判断した場合、前記シートを第１開口部に搬送し、前記シートが前記第１開口部を通過することができないと前記判断部が判断した場合、前記シートを前記第１開口部に搬送しないことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記判断部は、前記第１位置情報に基づく前記シートの第１位置が前記第１開口部の幅方向内側にある場合、前記シートが前記第１開口部を通過することができると判断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記判断部は、前記第２位置情報に基づく前記シートの第２位置が前記第１開口部の幅方向内側にある場合、前記シートが前記第１開口部を通過することができると判断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記判断部は、前記第1位置情報と第２位置情報とから得られる前記シートの最大幅に基づいて、前記シートが前記第１開口部を通過することができるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. シートを載置する載置部と、
   前記載置部から前記シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記シートの画像を読み取るスキャナ部と、
   前記搬送部によって搬送され、前記スキャナ部によって画像が読み取られた前記シートが通過する第１開口部と、
   前記搬送部によって搬送されるシートが前記第１開口部を通過することができるか否かを判断する判断部と、を備え、
   前記搬送部による前記シートの搬送中に、前記スキャナ部によって読み取られる前記シートの読取データに基づいて、前記シートの搬送方向に直交する幅方向に対する前記シートの傾き情報を取得する取得部をさらに備え、
   前記判断部は、前記取得部により取得された前記傾き情報と、予め記憶されている基準傾き情報とに基づいて、前記シートが前記第１開口部を通過可能か否かを判断し、
   前記搬送部は、前記シートが前記第１開口部を通過することができると前記判断部が判断した場合、前記シートを第１開口部に搬送し、前記シートが前記第１開口部を通過することができないと前記判断部が判断した場合、前記シートを前記第１開口部に搬送しないことを特徴とするシート搬送装置。
6. 前記幅方向の長さが前記第１開口部よりも長い第２開口部を備え、
   前記搬送部は、前記シートが前記第１開口部を通過することができないと前記判断部が判断した場合、前記シートを前記第２開口部に搬送することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送部は、前記シートが前記第１開口部を通過することができないと前記判断部が判断した場合、前記シートの搬送を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
   

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