JP4265998B2 - 画像形成装置の調整方法および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の調整方法および画像形成装置に関するものであり、より詳細には、例えば電子写真方式を用いる画像形成装置における、シートに対する画像の形成条件（位置、倍率）を調整する方法、およびこの方法を用いて調整を行う画像形成装置に関するものである。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、周辺機器により入力される画像データに基づいて、シート上に画像形成を行っている。

ここで、シートに対する画像形成位置のずれは、シートを搬送する搬送手段によるシートの搬送位置と、画像データに基づいて像担持体（感光体ドラム）に書込まれた画像の位置とのずれにより発生する。したがってこのずれを補正するには、シートの搬送位置を所定の位置に調整し、さらに画像の形成位置を所定の位置に調整することでシートの正しい位置に画像が形成されるように調整する必要がある。または、像担持体に形成された画像あるいはシート搬送手段によって搬送されるシートの位置のいずれかに、他方の位置が合うように調整してもよい。また、形成位置のずれだけでなく、画像を形成する際の倍率の誤差が生ずる場合もある。

しかしながら、上記何れの方法でも、まず発生しているずれを正しく知るために、シート上に形成された画像を目視あるいは読取装置等で確認し、ずれの状態や量を判断することになる。そして、その結果に基づいて画像形成装置を調整する。この調整は、製造段階、もしくはサービスマンによる設置段階に行われたり、または画像形成に関わる部品やユニットを交換した場合等に、組み立て調整担当者やサービスマンによって行われたりする。

また、近年、画像形成の多様化に伴い、複数の種類のシートを効率よく使用できるように、画像形成装置に多段のシート収容手段が装着されることがある。

例えば、特許文献１には、給紙カセットを複数備えたファクシミリ装置において、カセットを選択し、カセット単位による書き込み位置調整を行う構成が開示されている。また、例えば、特許文献２には、複数の用紙カセットを備えた画像形成装置において、まず調整前の画像を形成し、それを読取手段で確認することで、シートに対する画像の形成位置を調整する構成が開示されている。
特開平１０−４４９３号公報（公開日：１９９８年１月６日） 特開平１０−１８６９９４号公報（公開日：１９９８年７月１４日）

しかしながら、上記従来の構成では、調整を行うために、既に正しく調整の済んだ読取りずれのない読取装置が必要となるという問題がある。

すなわち、シートに対する画像の位置や倍率を調整する場合、まず、調整前に形成した画像を確認する必要がある。さらに、この際に基準となる画像（チャート等）を、周辺機器である画像読取装置を用いて読み取る場合には、すでに正しく調整され、読取ずれのない画像読取装置が必要となる。また、画像形成装置内に予め記憶されている基準画像（調整画像）データを出力し、その画像形成物を読取装置等で読み取る場合にも、すでに正しく調整され、読取ずれのない画像読取装置が必要となる。

また、上記従来の構成では、それぞれのシート収容手段ごとにシートに対する画像を形成する位置の調整が行われる。特にシートと画像との位置関係は、各シート収容手段から画像形成部まで搬送される条件が同じではない。このため、使用されるシート収容手段によって画像形成部に給送されるシートの位置が異なる場合がある。従って、それぞれのシート収容手段について調整を行っている。しかしながら、各シート収容手段ごとに、シートに対する画像の倍率や位置の調整を行うと、調整に長い時間がかかるという問題もある。また、各シート収容手段ごとに、調整後の基準画像データ（調整用パターン）を記憶させる必要があるため、調整を制御する制御系の構成が複雑となるという問題もある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、形成された画像を読取る読取装置等の読取手段が正しく調整されていなくても、画像形成装置のシートに対する画像の位置や倍率など、画像の形成条件の調整を正しく行うことのできる画像形成装置の調整方法と、その方法を用いて調整を行う画像形成装置を提供することにある。また、本発明の別の目的は、調整を簡単に制御できる画像形成装置の調整方法と、その方法を用いる画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置の調整方法（本調整方法）は、上記の課題を解決するために、サイズが異なる複数のシートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を求める画像形成装置の調整方法であって、上記サイズが異なるシートから選択される基準シートに対して、予め定めたデータに基づいて、その基準シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、その基準シートをはみ出すような画像を形成する第１の画像形成工程と、上記第１の画像形成工程にて上記画像が形成された基準シートを読み取ることにより、基準シートの上記補正値を求める第１の補正値取得工程とを有し、さらに、少なくとも上記第１の補正値取得工程にて得られた基準シートの補正値を用いて、上記基準サイズ以外のシートの上記補正値を求める第２の補正値取得工程を有することを特徴としている。

上記の構成よれば、基準シートに、基準シートからはみ出すように形成された画像を形成した後、その画像が形成された基準シートを出力して読み取ることにより、画像の形成条件を調整している。それゆえ、画像形成装置が調整のされていない画像読取ユニットを備える場合であっても、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を正確に求めることができる。つまり、画像読取ユニットが正しく調整されていなくても、画像形成ユニットのシートに対する画像の位置や倍率など、画像の形成条件の調整を正しく行うことができる。

また、上記方法の第１の補正値取得工程では、少なくとも３つの角部を含む領域に画像が形成された基準シートを読取るので、このシートの規定のサイズおよび画像形成装置にて形成した画像のサイズを基準とし、読取データと比較することによって、画像形成装置における形成条件（形成誤差）、画像読取装置における読取条件（読取誤差）を求めることができる。

なお、シートに対する画像の形成条件とは、画像の位置及び画像の倍率に相当する。これは、通常、位置ずれ及び倍率誤差を補正すれば、正確な画像形成が可能となるからである。しかしながら、これに限るものではなく、他の条件を含んでいてもよい。

また、画像形成装置から出力されたシートを少なくとも１度読取ることによって補正値を取得するので、その後に、画像形成ユニットと画像読取ユニットとの両者を調整できる。例えば、補正値取得工程におけるシートの読取を一度のみとすることもできるので、この場合には１プリント１スキャンで画像形成ユニットと画像読取ユニットとの両方を調整できる。このように、上記方法によれば、調整のための手順を容易にできる。また、調整時間を短縮できる。また、シートを画像形成ユニットにて読取って、自動的に調整するので、サービスマン等による調整のように、個人差によって調整結果に差を生ずることがない。

また、第２の補正値取得工程では、基準シート以外のシートの補正値を取得するために、基準シートの補正値を用いている。このため、複数の異なるシートのそれぞれに対して、全ての補正値を求める必要がない。すなわち、複数の異なるシートのうち、共通する補正値については、基準シートの補正値を用いることができる。従って、画像形成装置の制御系の構成を簡素化できる。

本調整方法は、上記画像形成工程では、上記基準シートの少なくとも３つの角部を含む領域として、上記基準シートの縁辺全てを含む領域に、枠状の枠画像を形成することを特徴としている。

上記の構成によれば、基準シートに形成される画像が、そのシートからはみ出すエッジいっぱいの部分と、シートの中に確実に形成される部分とを有することになる。このため、エッジと内部に形成される部分とをそれぞれ用いて、形成されている画像の倍率や左右，前後の位置関係を読取り、正確に補正値を求めることができる。特に、シートのエッジは画像形成ユニットによる画像ずれの影響を受けないので、枠画像の外枠の情報を画像読取装置の補正に用いることができる。

本調整方法は、上記第１の補正値取得工程と第２の補正値取得工程との間に、上記基準シート以外のシートに対して、上記第１の画像形成工程にて上記基準シートに形成した画像と同一の画像を形成する第２の画像形成工程を有し、上記第２の補正値取得工程では、上記基準シートの補正値に加えて、上記第２の画像形成工程にて上記画像が形成された上記基準シート以外のシートを読み取った読取データに基づき、上記基準サイズ以外のシートの上記補正値を求めることを特徴としている。

上記の構成によれば、基準シートと、それ以外のシートとの補正値（調整用の補正値）を求めるために、各シートに、同一の画像を形成している。このため、シートに形成する画像のデータ量を削減できる。それゆえ、画像形成装置に記憶するデータ量を少なくでき、制御系の構成をより簡素化できる。さらに、シートのサイズに関係なく、同じ画像を形成するため、小さいサイズのシートを基準シートとすることにより、画像形成に使用する現像剤の量を削減できる。

本調整方法は、上記第１の画像形成工程では、上記サイズが異なる複数のシートの中から、シートの系列ごとに、上記基準シートを選択することを特徴としている。

上記の構成によれば、例えば、Ａサイズのシートと、Ｂサイズのシートとから、それぞれ、基準シートを選択する。これにより、サイズの異なるシートの系列毎に、最適な画像形成条件の調整を行うことができる。

本調整方法は、上記第１の画像形成工程では、上記サイズが異なる複数のシートの中から、同系列のシートの最大サイズのシートよりも小さいサイズのシートを、上記基準シートとして選択することを特徴としている。

最大サイズのシートを基準シートとすると、形成する画像も大きくなるため、それ以外のシートに最大サイズのシートと同じ画像を形成すると、現像剤の使用量が多くなる。上記の構成によれば、同系列の最大サイズのシートは、基準シートとして選択されないため、現像剤の使用量を削減できる。

本調整方法は、上記第２の補正値取得工程では、上記基準シートの補正値として、画像書込み倍率および／または画像書込み開始タイミングの補正値を用いることを特徴としている。

上記の構成によれば、基準シートの補正値として、画像書き込み倍率および／または画像書き込み開始タイミングを求めるため、基準シート以外のシートについては、基準シートのデータを利用して、上記倍率および／またはタイミングを得ることができる。

本調整方法は、上記第１の補正値取得工程および／または第２の補正値取得工程では、シートのサイズを読み取ることを特徴としている。

上記の構成によれば、このシートのサイズと、読取手段で読み取ったシートのサイズと、形成された画像を読み取った画像データとから、画像形成装置の主走査方向および副走査方向それぞれの方向の倍率を補正する補正値（倍率補正値）を得ることができる。

本調整方法は、上記第２の補正値取得工程が、上記補正値として、読取位置ずれの補正値を取得することを特徴としている。

上記の構成によれば、読取補正値として、読取位置ずれの補正値を取得するので、この補正値を用いて読取位置ずれを補正できる。なお、補正値取得工程は、シートを一度のみ読取ることによって行うものであってもよいし、またはシートを複数回読取ることによって行うものであってもよい。

なお、本発明の画像形成装置の調整方法は、上記構成に加えて、上記第１または第２の補正値取得工程において、上記画像読取装置の原稿台に設けられた原稿基準部材の基準マークに合わせるように上記原稿台に載置された上記シートから、上記シートに形成された上記枠画像の外枠を読取ることによって上記読取補正値を求め、上記読取補正工程において、上記読取補正値を用いて、上記画像読取装置の読取領域を補正する構成であってもよい。

この構成によれば、外枠画像は予めサイズが決まっている画像であり、その画像を読取ることで、画像読取装置の読取領域のセンター調整や読取開始位置を調整することができる。

本発明の画像形成装置の調整方法は、上記構成において、上記補正値取得工程が、上記読取補正値として、上記枠画像の外枠の主走査方向における両端位置を読取ることによって、上記画像読取装置の読取領域における主走査方向のセンター位置の補正値を求める主走査読取補正値取得工程を含んでいる構成である。また、本発明の画像形成システムの調整方法は、上記構成において、上記補正値取得工程が、上記読取補正値として、上記枠画像の外枠の副走査方向の読取りにおける後端位置を読取ることによって、上記画像読取装置の副走査方向における読取開始位置の補正値を求める副走査読取補正値取得工程を含んでいる構成であってもよい。

この構成によれば、画像形成出力されたシートを原稿載置ガイドの基準マークに合わせて載置して読取るだけで、画像読取装置の読取領域のセンターを調整することができる。また、画像形成出力されたシートを原稿載置ガイドの基準マークに合わせて載置して、シートの後端を読取ることで、読取開始位置を容易に調整することができる。

本発明の画像形成装置の調整方法は、上記構成において、上記補正値取得工程が、上記シートに形成された上記枠画像の外枠と内枠とを読取ることによって、上記形成補正値として、上記画像形成装置の画像書込み倍率と画像書込み開始タイミングとの補正値を求める形成補正値取得工程を含んでいる構成であってもよい。

この構成によれば、予め分かっている長さである副走査方向の枠画像の外側間隔と、予め定められたデータを基に形成された副走査方向の枠画像の内側間隔より、画像形成装置の副走査方向の画像形成倍率を求めることができる。そこで、その倍率に基づいて先端に形成された画像を判定すれば、容易に先端画像の書込み開始タイミングの補正値を求めることができる。

なお、上述の画像形成装置の調整方法を、上記画像形成装置の調整は、画像形成装置から出力されたシートを原稿載置ガイドの基準マークに合わせて原稿台に載置し、前記シートの枠画像のうち外枠と内枠とを読取ることで画像形成装置の画像書込み倍率と画像書込み開始タイミングとを補正する補正値を求め画像形成装置を調整する構成である、と表現することもできる。

本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成に加えて、上記補正値取得工程が、上記読取補正値として、読取位置ずれの補正値を取得する読取位置補正値取得工程を含んでいる構成でであってもよい。

読取補正値として、読取位置ずれの補正値を取得するので、この補正値を用いて読取位置ずれを補正できる。なお、補正値取得工程は、シートを一度のみ読取ることによって行うものであってもよいし、またはシートを複数回読取ることによって行うものであってもよい。

本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するために、シートに画像を形成するための画像形成部と、上記画像形成部によって上記シートに形成された画像を読取るための画像読取部と、上記画像読取部にて上記シートを読み取って得た、上記画像形成部による上記シートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるための補正部とを有し、上記画像形成部が上記補正部の求めた上記補正値を用いて画像形成を行う画像形成装置であって、上記補正値を求めるために、上記画像形成部が、サイズが異なる複数のシートの中から選択される基準シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記基準シートをはみ出すようにして画像を形成するとともに、上記基準シート以外のシートに対して、上記基準シートに形成した画像と同一の画像を形成することを特徴としている。

上記の構成によれば、画像形成ユニットと画像ユニットとを備えた複合機のような画像形成装置において、上述の画像形成装置の調整方法と同様の効果を得ることができる。

本発明に係る画像形成装置の調整方法は、以上のように、サイズが異なる複数のシートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を求める画像形成装置の調整方法であって、上記サイズが異なるシートから選択される基準シートに対して、予め定めたデータに基づいて、その基準シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、その基準シートをはみ出すような画像を形成する第１の画像形成工程と、上記第１の画像形成工程にて上記画像が形成された基準シートを読み取ることにより、基準シートの上記補正値を求める第１の補正値取得工程とを有し、さらに、少なくとも上記第１の補正値取得工程にて得られた基準シートの補正値を用いて、上記基準サイズ以外のシートの上記補正値を求める第２の補正値取得工程を有する構成である。

また、本発明の画像形成装置は、以上のように、シートに画像を形成するための画像形成部と、上記画像形成部によって上記シートに形成された画像を読取るための画像読取部と、上記画像読取部にて上記シートを読み取って得た、上記画像形成部による上記シートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるための補正部とを有し、上記画像形成部が上記補正部の求めた上記補正値を用いて画像形成を行う画像形成装置であって、上記補正値を求めるために、上記画像形成部が、サイズが異なる複数のシートの中から選択される基準シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記基準シートをはみ出すようにして画像を形成するとともに、上記基準シート以外のシートに対して、上記基準シートに形成した画像と同一の画像を形成する構成である。

それゆえ、

本発明の一実施の形態について図１ないし図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本発明は、これに限定されるものではない。

本発明に係る画像形成装置は、画像読取部が正しく調整されていなくても、シートに対する画像の位置または画像の倍率などの形成条件の調整を行うことができ、その調整を簡単に制御できる画像形成装置である。

本実施形態の複合機（画像形成装置）Ａは、画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して、多色または単色の画像を形成するものである。図１は、複合機Ａの概略構成を示す断面図である。

複合機Ａは、図１に示すように、概略的に、画像形成ユニット（画像形成部）１００、画像読取りユニット（画像読取部）２００、自動原稿搬送装置９００、およびシート供給ユニット８５０を備えている。

画像形成ユニット１００は、露光部１ａ〜１ｄ，現像器２ａ〜２ｄ，感光体ドラム３ａ〜３ｄ，クリーナ部４ａ〜４ｄ、帯電器５ａ〜５ｄ，転写搬送ベルトユニット（転写部）８，定着ユニット１２に加え、搬送路Ｓ，給紙トレイ１０，排紙トレイ１５・３３、画像処理基板３００、制御回路基板４００等を含んでいる。

なお、複合機Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。露光部１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ），現像器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ），感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），クリーナ部４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ），帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。それぞれ、ａがブラック（Ｋ）に、ｂがシアン（Ｃ）に、ｃがマゼンタ（Ｍ）に、ｄがイエロー（Ｙ）に対応した、４つの画像ステーションとなっている。

ここで、画像ステーションは、露光部１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナ部４、帯電器５を備えた構成である。画像ステーションは、画像形成ユニット１００のほぼ中心部に配置されている。画像ステーションは、転写搬送ベルトユニット８に沿って、ＫＣＭＹの順に４つ並んだ構成となっている。なお、このＫＣＭＹの順はこれに限るものではない。

本実施形態の露光部１は、レーザー照射部および反射ミラーを備えたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）である。露光部の構成はこれに限るものではなく、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬ(Electro Luminescence)書込みヘッドやＬＥＤ(Light Emitting Diode)書込みヘッドであってもよい。この露光部１は、帯電された感光体ドラム３を入力される画像に応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じて静電潜像を形成する機能を有するものである。

現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより顕像化するものである。感光体ドラム３は、露光部１からの露光に応じて形成される静電潜像を保持する。感光体ドラム３は、複写機Ａのほぼ中心部に配置（装着）されている。感光体ドラム３の静電潜像は、現像器２によって現像材像とされ、シートに転写される。クリーナ部４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。図１に示すチャージャー型の帯電器の他に、接触型の帯電ローラ型やブラシ型の帯電器を用いてもよい。

転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３を有する画像ステーションの下方に配置されている。転写搬送ベルトユニット８は、転写ベルト（転写部）７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および転写ベルトクリーニング部９を含んでいる。

転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、および転写ローラ６は、転写ベルト７を張架するものである。転写ベルト駆動ローラ７１は、転写ベルト７を矢印Ｂ方向に回転駆動させる。転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、および転写ローラ６は、回転駆動される転写ベルト７に従動回転する。

転写ローラ６は、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７側に吸着させることによって、搬送されるシートに転写するものである。転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレーム（図示せず）の、転写ベルト７に対して感光体ドラム３とは反対側に、回転可能に支持されている。

転写ベルト７は、感光体ドラム３ａ〜３ｄのそれぞれに接触するように設けられている。そして、転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１による回転駆動にしたがって移動し、シートを搬送する。これに伴い、転写ベルト７は、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像をシート（記録用紙など）に順次重ねて転写し、これによってカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。この転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

より詳細には、感光体ドラム３から転写ベルト７上のシートへのトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触している上述の転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。ここで、本実施形態の転写ローラ６は、直径８〜１００ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われている構成である。このように導電性の弾性材を用いているので、転写ローラ６が変形可能に設けられ、転写ローラ６と感光体ドラム３との密着性を高めて、シートに対して均一に高電圧を印加することができる。なお、本実施形態では転写電極として転写ローラ６を使用しているが、これに限らず、例えばブラシ等を用いることもできる。

なお、感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーは、シートの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニング部９によって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニング部９には、転写ベルト７に接触する例えばクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する転写ベルト７は、裏面から転写ベルト支持ローラ７４で支持されている。

画像形成ユニット１００の転写搬送ベルトユニット８の下側には、画像形成に使用するシートを蓄積しておくための給紙トレイ１０が設けられている。また、画像形成ユニット１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。また、画像形成ユニット１００の側部に設けられている排紙トレイ３３は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。また、画像形成ユニット１００には、シートを給紙トレイ１０から転写搬送ベルトユニット８、定着ユニット１２等を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の搬送路Ｓが設けられている。

さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着ユニット１２、搬送方向切り替えゲート３４、シートを搬送する搬送ローラ２５等が配されている。

ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、シートを１枚毎に搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。また、レジストローラ１４は、搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１４は、（図示しない）レジストセンサの出力した検知信号に基づいて、予め設定されたタイミングで図２に示すレジストクラッチ５１５を制御し、各感光体ドラム３上のトナー像の先端をシートにおける画像形成範囲の先端に合わせるように、シートを搬送するように設定されている。

定着ユニット１２は、シートに転写されたトナー像をシートに定着させるためのものである。定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになっている。ヒートローラ３１は、（図示しない）温度検出器からの温度検出値に基づいて、後述する制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３２とともにシートを熱圧着する。これにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる。

なお、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ２５…によって搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出される。

また、搬送方向切換えゲート３４は、シートを排紙トレイ３３に排出するか、または排紙トレイ１５に排出するかを切換えるためのものである。搬送方向切換えゲート３４は、側面カバー３５に回転可能に設けられている。搬送方向切換えゲート３４が、図１に実線で示す状態から破線で示す状態へと移動することにより、搬送路Ｓの途中からシートを分離し、排紙トレイ３３にシートを排出できるようになっている。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット１２と側面カバー３５、搬送切換えガイド３４の間に形成される搬送部Ｓ’（搬送路Ｓの一部）を通り上部の排紙トレイ１５に排出される。搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、搬送路Ｓに沿って複数設けられている。

また、画像処理基板３００は、画像データに対して所定の処理を施す回路基板である。制御回路基板４００は画像形成プロセスを制御する回路基板である。

画像形成ユニット１００の上部には、画像読取りユニット２００および自動原稿搬送装置９００が配置されている。

画像読取りユニット２００上面には、透明ガラスからなる原稿台２０９が設けられている。原稿台２０９の上には、自動原稿搬送装置９００が備えられている。

自動原稿搬送装置９００は、原稿セットトレイ２１０上にセットされた複数枚のシート（原稿）を１枚ずつ自動的に原稿台２０９上へ搬送する装置である。

本実施形態の画像読取りユニット２００は、カラー読取手段である。この画像読取りユニット２００は、原稿台２０９上に載置されたシートの画像を走査して読取るもので、第１の走査ユニット２０１・第２の走査ユニット２０２、光学レンズ２０３、および光電子変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４を有している。

第１の走査ユニット２０１は、シート面（画像形成面）上を露光する露光ランプ２０５と、シートからの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２０６等から構成されている。第２の走査ユニット２０２は、第１の走査ユニット２０１の第１ミラー２０６から反射されてくるシートからの反射光を光電子変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４に導く第２ミラー２０７および第３ミラー２０８より構成されている。光学レンズ２０３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２０４上に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。

複合機Ａの画像読取りユニット２００の位置には、図８に示すような操作パネル２１１が設けられている。図８は、操作パネル２１１を示す断面図である。操作パネル２１１の左部分には、タッチパネル液晶表示装置（ＬＣＤと称呼する）２２１が配置されていて、その右側にテンキー２３１、スタートキー２４１、クリアキー２５１、および全解除キー２６１が配置されている。

このＬＣＤ２２１の画面上には、種々の画面が切換えられて表示される。これらの画面中では、種々の条件を設定するタッチキーが配置されており、タッチキーを指で直接押圧操作して、各種の条件設定（例えば白黒／カラーのモード選択，原稿の種類選択，自動／手動の選択，その他の特別な機能選択など）が可能になっている。また、操作のガイダンスや警告等もこのＬＣＤ２２１に表示される。ＬＣＤ２２１の画面上には、画像形成条件の調整を選択指示するためのタッチキーなども表示されるようになっている。これにより本機能を複合機Ａに組込む場合に、ソフトウエアの追加のみで済み、複合機Ａを共通に使用できる。

また、ＬＣＤ２２１とテンキー２３１の間には、複合機Ａの機能を切換えるキーとしてプリンタキー２７１，ファクシミリ／イメージ送信キー２８１，コピーキー２９１、およびそれぞれの機能ごとに登録されているジョブ状況を確認するためのジョブキー３１１等が配置されている。

ＬＣＤ２２１の右側に配置されたキー群のうち、テンキー２３１はＬＣＤ２２１画面における数値（複写枚数等）を入力するのに使用するキーである。スタートキー２４１はそれぞれの処理モードでの画像形成動作や読取動作の開始を指示するためのキーである。クリアキー２５１はＬＣＤ２２１に表示される設定値をクリアしたり、画像形成動作など現在実行中の動作の中断を行ったりするキーである。全解除キー２６１は、読取の条件や画像の形成条件等の設定をデフォルト値に戻すためのキーである。

なお、ＬＣＤ２２１に示されている割込キー３２１は、実行中の画像形成動作などを一時中断して他の画像形成を許容するためのキーである。

図８ではカラー画像形成モードが選択されている状態を表している。このときコピー濃度などの画像形成や読取時の濃度は自動的に原稿に応じて制御されるようになっている。

本実施形態の複合機Ａにおいては、画像形成条件の調整を行うためには、テンキー２３１および他のキーによる装置ごとの特殊な組み合わせによって、補正値を求めるためのモードに移行するようになっている。

また、画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置９００との関連した動作により、自動原稿搬送装置９００にて自動搬送される原稿の画像を読取り、画像データとして、図２に示す画像データ入力部５１０へと出力する。

画像形成ユニット１００が画像読取ユニット２００によって読取られた原稿画像の印刷を行う際には、画像処理部５１１において画像データに対して所定の画像処理を施した後、メモリ５１２に一旦記憶し、出力指示に応じてメモリ５１２内の画像データを書込み部５１３に転送する。

また、複合機Ａの画像形成ユニット１００の下方には、給紙デスク装置８５０が備えられている。この給紙デスク装置８５０は、３段の給紙トレイを備えており、搬送路Ｓを経由して、シートを画像形成ユニット１００に供給できるようになっている。なお、本実施形態の給紙デスク装置８５０の構成に限らず、１段の給紙トレイを備えたものや、並行に２個のトレイを備えたタンデムトレイを備えたもの、あるいは単にデスクとして機能するもの等、ユーザの要望に応じて装着できるようになっている。

なお、本実施形態においては、複合機Ａにおいて画像読取りユニット２００に加えて自動原稿搬送装置９００を備えた構成を示しているが、これに限るものではなく、自動原稿搬送装置９００を含まない構成であってもよい。

また、本実施形態においては、カラー印刷を行う複合機Ａについて説明しているが、これに限るものではなく、複合機Ａがモノクロ印刷を行う構成であってもよい。この場合、一般的には、モノクロの画像読取装置（１ラインのイメージセンサを備えた画像読取装置）を備えた構成となる。このような、モノクロ（白黒）の画像形成を行う画像形成装置でも、本発明の一部を除く機能を実施可能であることは言うまでもない。

ここで、図２は、複合機Ａにおける制御動作を説明するための、概略構成を示すブロック図である。以下では、図２を参照して、複合機Ａの動作について説明する。

複合機Ａは、図２に示すように、制御部（画像形成部、補正部）５００を有している。この制御部５００、パターン記憶部（画像形成部）５０６、データ記憶部（画像形成部）５０７、データ入出力部５０９、及び演算部（補正部）６０１は、図１に示す制御回路基板４００に相当する。また、図２に示す画像処理部５１１およびメモリ５１２は、図１に示す画像処理基板３００に相当する。なお、本実施形態においてはこのような構成になっているが、制御部５００の構成はこれに限るものではない。

制御部５００には、定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、搬送機構部（補正部）５０５、パターン記憶部５０６、データ記憶部５０７、操作部５０８、データ入出力部５０９、画像データ入力部５１０、画像処理部５１１、メモリ５１２、書込み部（画像形成部、補正部）５１３が接続されており、制御部５００はこれらを制御するようになっている。

定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、書込み部５１３は、それぞれ、図１に示す定着ユニット１２、転写ローラ６ａ〜６ｄ、現像器２ａ〜２ｄ、帯電器５ａ〜５ｄ、露光部１ａ〜１ｄに対応する。また、搬送機構部５０５は、搬送モータ５１４およびレジストクラッチ５１５を含んでいる。また、操作部５０８は、図８に示す操作パネル２１１に対応する。

ここで、パターン記憶部５０６には、後述するように、複合機Ａにおける画像の形成条件の調整の際にシートに形成するために用いる、シートサイズに応じた画像パターンが記憶されている。また、データ記憶部５０７には、後述する操作によって得られた補正値を記憶させる。また、データ記憶部５０７には、パターン記憶部５０６に記憶されている画像パターンに対応した、シートサイズの基準値を記憶させる。

制御部５００は、接続されている各手段を、それぞれ以下のように制御する。

制御部５００は、定着部５０１（定着ユニット１２）のヒートローラ３１を、（図示しない）温度検出器からの温度検出値に基づいて、所定の定着温度となるように制御する。制御部５００は、転写部５０２に対して、図示しない転写用の高圧電源からの転写ローラ６ａ〜６ｄへの印加電圧の制御を行う。制御部５００は、現像部５０３に対して、現像器２ａ〜２ｄにおける現像ローラのバイアス電圧を制御して適正な現像が行われるよう制御する。制御部５００は、帯電部５０４に対して、帯電器５ａ〜５ｄとしての帯電チャージャーのグリッドバイアス電圧を制御することで、感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面電位を制御する。また、制御部５００は、搬送機構部５０５に対して、搬送モータ５１４およびレジストクラッチ５１５の動作の制御を行う。

制御部５００は、パターン記憶部５０６に対して、予め決められた画像データのパターンの入出力を行い、例えばパターンを記憶するよう制御する。制御部５００は、データ記憶部５０７に対して、基準値の入出力を行い、例えば基準値を記憶するよう制御する。

また、複合機Ａは、複合機Ａに装着されていない読取手段等の外部の機器からの読み取り結果のデータ等を入力するため、または、装着されている画像読取ユニット２００で読取った読み取り結果のデータ等を外部の機器へ出力するためのデータ入出力部５０９を備えている。

制御部５００は、操作部５０８に対する、例えば画像形成動作や読取動作の開始についての入力指示等に基づいて、複合機Ａの書込み部５１３や搬送機構部５０５が動作するよう制御する。制御部５００は、画像データ入力部５１０に対して、画像読取りユニット２００で読取られた画像データが、画像形成ユニット１００に入力されるよう制御する。

制御部５００は、画像処理部５１１に対して、画像データ入力部５１０に入力された画像データに対して所定の画像処理を行うよう制御する。制御部５００は、メモリ５１２に、画像処理部５１１で処理された画像データを一旦記憶させる。制御部５００は、書込み部５１３の光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。また、書込み部５１３（露光ユニット１ａ〜１ｄ）がＥＬやＬＥＤ書きこみヘッドの場合には、その光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。

また、制御部５００には、画像読取りユニット２００も接続されている。画像読取りユニット２００は、図１で示した自動原稿搬送装置９００との関連した動作により、自動原稿搬送装置９００にて自動搬送される原稿の画像を読取る。そして、読取った画像を画像データとして図２に示す画像データ入力部５１０へと転送する。画像データ入力部５１０に転送された画像データに対しては、画像処理部５１１にて所定の画像処理が施される。そして画像処理が施された画像データはメモリ５１２に一旦記憶される。制御部５００が、操作部５０８に対してなされた出力指示に応じて、メモリ５１２内の画像データを読み出して書込み部５１３に転送する。

さらに、本実施の形態では、制御部５００には演算部６０１が接続されている。演算部６０１は、画像読取ユニット２００でシートに形成された画像を読み取ることで得られる読取データから、シート対する画像形成条件を補正する補正値を求めるものである。この演算手段の動作については後述する。

以下では、データ入出力部５０９および演算部６０１を用いた、補正値の導出（画像形成条件の調整（補正））について説明する。なお、以下では、簡単のために、補正値の導出を行うための画像ステーションを特定せずに説明を行う。また、通常、複合機Ａに利用される場合が多い、Ａ系列およびＢ系列のサイズ（定形サイズ）のシートの画像形成条件の調整について説明する。

ここでは、複合機Ａで使用可能な最大シートサイズが、Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）とする。この場合、複合機Ａにおいて補正値を導出する際には、例えば、Ａ３サイズに限らず、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）、Ｂ５サイズ（１８２ｍｍ×２５７ｍｍ）、Ｂ４サイズ（２５７ｍｍ×３６４ｍｍ）等のシートを用いることもできる。後述のように、本実施形態では、サイズの異なるシートに兼用可能な基準シートの調整画像を用いて、各シート（各給紙トレイ１０）に対する補正値を求める。さらに、基準シートの補正値には、それ以外のシートにも利用できる共通の補正値が存在する。従って、特に、補正値を求める場合には、基準シートとして、複合機Ａで使用可能な最大サイズのシートよりも小さいシートを用いることが好ましい。なぜなら、使用可能な最大サイズよりも大きなシートを用いると、シートのサイズが大きくなる分、大きな画像を形成しなければならないために現像材（トナー）の消費が増え、また複合機Ａの調整にかかる時間が長くなってしまうからである。また、主走査方向の長さが長いプロセス手段（例えば露光ユニット，感光体ドラム，現像器…等）が必要となり、装置サイズが大きくなってしまうからである。

最大サイズのシート以外のシートのうち、サイズの大きいシートを使用する場合には、大きな画像を形成しなければならないので現像材（トナー）の消費が増大し、調整にかかる時間が長くなるが、安定した精度の高い調整が行える。一方、サイズの小さいシートを使用する場合は、小さな画像を形成すればよいので現像材（トナー）を節約でき調整時間を短くできる。

そこで、本実施形態の複合機Ａでは、サイズの異なるシートのうち、小さいサイズのシートの画像形成条件の調整を行った後、その小さいサイズのシートの調整に使用した調整画像を用いて、大きなサイズのシート画像形成条件を調整する。言い換えれば、異なるサイズのシートの中から選択された小さいサイズのシートを基準シートとし、その基準シートに対応する基準調整画像によって、基準シートの画像形成条件を調整した後、基準シート以外のシートの画像形成条件を調整する。また、好ましくは基準シート以外のシートの調整には、基準調整画像を用いる。

具体的には、ユーザによる画像形成条件の調整指示を操作部５０８が検出すると、複合機Ａは、例えば、給紙トレイ１０に備えられたシートなどを用いて、調整のための画像形成を行う。

この際、制御部５００は、パターン記憶部５０６に記憶されている予め定められた画像データを読み出して、メモリ５１２に書込みをする。そして書込み部５１３が、メモリ５１２のデータに基づいて、小さいサイズのシート少なくともシートの３つの角部を含む領域に、そのシートをはみ出す画像を形成する。なお、複合機Ａでは、サイズのこ異なるシートに対して、調整画像を兼用可能であるため、パターン記憶部５０６は、サイズの異なるシートの各々に対応する画像データを格納する必要はない。つまり、パターン記憶部５０６は、兼用する調整画像データさえ格納していればよい。これにより、パターン記憶５０６の構成が簡素化できる。

ここで、本実施形態のパターン記憶部５０６には、図３の調整画像として示すような枠状のパターン（枠画像）が記憶されている。この調整画像は、シートのエッジを含み、シートからはみ出すような画像ともいえる。すなわち、図３に斜線領域によって調整画像（枠画像）として示すように、点線にて仮想的に示すＡ４サイズよりもはみ出す画像を形成する。これによって、シートの３つの角部を含む領域（図３では、Ａ４サイズのシートのすべての角部を含む全周囲）に画像を形成する。また、この調整画像は、Ａ４サイズのシートよりも大きく、はみ出した画像である。上記「角部」とは、シートの頂点、すなわちシートの辺と辺との交点を含む領域を意味しており、上記交点を含んでいればよく、上記領域の大きさおよび形状は図３に示す形状に特に限定されるものではない。例えば、調整画像は、少なくとも３つの角部を含む領域に形成されていればよく、全周が繋がっている必要はない。例えば、図９（ａ）のように、４つの角部（Ｒ１〜Ｒ４）に形成されても、図９（ｂ）のように、３つの角部（Ｒ１〜Ｒ３）に形成されてもよい。このように、シートの全周に調整画像を形成しない場合には、調整に使用する現像材（トナー）を節約することができる。

本実施形態では、図３に示すＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の調整画像は、以下のようなデータである。すなわち、この調整画像において、シートの搬送方向（転写ベルト７の移動方向）と垂直な主走査方向は、その外枠の幅（Ｊ２）を２９７ｍｍを超え、画像形成領域以下の長さとなるように、例えば３０７ｍｍ〜３１７ｍｍとした。また、主走査方向の内枠の幅（Ｗ３）を、２９７ｍｍより充分小さな間隔とし、例えば２６７ｍｍ（−３０ｍｍ）とした。一方、主走査方向に垂直（搬送方向に平行）な副走査方向は、その外枠の幅（Ｊ１）を２１０ｍｍを超え、例えば２２０ｍｍ〜２３０ｍｍとした。また、副走査方向の内枠の幅（Ｌ３）を、２１０ｍｍより充分小さな幅とし、例えば１８０ｍｍとした。このように、図３の調整画像の外枠は、Ａ４サイズのシートをはみ出すように、Ａ４サイズを越えるように設定し、内枠は、Ａ４サイズの大きさに満たないように設定されている。

なお、この調整画像を、あまり大きなサイズの画像とすると、現像剤の使用量が多くなり、不経済である。このため、調整の対象となる装置に特有のずれを実験などにより予め定めておいて、考えられる搬送ずれを考慮し、充分余裕を待たせて形成できるように画像データを作成し、パターン記憶部５０６に記憶させておく。

本実施形態のパターン記憶部５０６は、複数のシートサイズに対応できるように、予め定めた１つの調整画像（１つの基準シート用の調整画像）データだけを記憶させてもよいし、Ａ系列のシート用の調整画像と、Ｂ系列のシート用の調整画像との調整画像（複数の基準シート用の調整画像）データを記憶させてもよい。例えば、Ａ４サイズに対応する調整画像の画像データだけをパターン記憶部５０６に記憶させてもよい。そして、このＡ４サイズに対応する調整画像の画像データを、Ａ４サイズおよびＡ３サイズのシート、および、系列が異なるＢ５サイズおよびＢ４サイズのシートに兼用してもよい。これにより、記憶させる調整画像データを少なくできるため、制御系の構成を簡素化できる。

また、Ａ４サイズに対応する調整画像に加えて、Ｂ５サイズに対応する調整画像のデータを、パターン記憶部５０６に記憶させる。そして、このＡ４サイズに対応する調整画像をＡ系列のシート（Ａ４サイズのシートおよびＡ３サイズのシート）に用い、Ｂ５サイズに対応する調整画像のデータを、Ｂ系列のシート（Ｂ５サイズおよびＢ４サイズ）用いてもよい。言い換えれば、給紙トレイ１０に設けられた同一系列のシートのうち、最大サイズのシートよりも、１回り小さいサイズのシートに対応する調整画像を、各系列毎に、用いてもよい。これにより、各シートに調整画像を形成する際に、シートをはみ出した無駄な現像剤（トナー）の量を削減できる。それゆえ、シートの系列に応じた最適な調整画像を形成できる。

このように、本実施形態のパターン記憶部５０６には、シートサイズの種類の数未満の調整画像が記憶されている。つまり、パターン記憶部５０６には、複数のシートサイズに対応できるような調整画像が記憶されている。これにより、異なるサイズのシートごとに、調整画像をパターン記憶部５０６に記憶させる必要がない。従って、複数のシートサイズの画像形成条件の調整を簡単に制御できる。すなわち、制御部５００による制御を単純化できる。

さらに、本実施形態では、図３に示すような、調整画像の内側（内枠）に形成される、画像の方向を示す長方形の方向マークＭ１が記憶されている。この方向マークＭ１は、シートに形成された画像の方向（画像形成ユニット１００でのシートの搬送方向）や、どの給紙トレイ１０から搬送されたかを識別するためのマークである。これにより調整画像の形成されたシートを、画像読取ユニット２００にセットする場合に、画像の方向を間違えることはない。なお、視覚性を重視して矢印型の方向マークとしてもよいが、これによればパターン記憶部５０６でのデータ容量を多くとり、また画像読取ユニット２００でシートに形成された画像を読み取る際に、読取結果を判定するのが複雑になる。このため、本実施の形態のように、単純な長方形のマークにすることが好ましい。また、方向マークＭを形成せずに、自動的に画像読取ユニット２００にセットされたシートの向きを検出するような構成としてもよい。また、画像形成部１００で出力されたシートが原稿台２０９で大きく傾いて載置される場合も考えられるので、これを防ぐために、傾きの許容範囲を定めておき、読み取り時に許容値を越えた場合にはエラーを発生させ、その旨を操作部５０８の操作パネル２２０に表示させ、再度読み取りを行うように制御してもよい。

このようにして、図３に示すように、転写ベルト７上のＡ４サイズのシートには、そのシートをはみ出すような画像（調整画像）が形成されることになる。このため、調整画像が転写され、定着ユニット１２などを介して例えば排紙トレイ３３に排出されたシートは、図４（ａ）に示す出力シートＱ１のように、縁辺全てに画像が形成され、その画像の内側に方向マークＭ１が形成された状態となっている。一方、転写シート７には、シートからはみ出た画像が残る。ここで、図４（ａ）に示す出力シートＱ１における長さＬ０およびＷ０は、それぞれ、Ａ４サイズのシートの短手方向および長手方向の長さ（既製の長さ）に対応している。すなわち、Ａ４サイズのシートでは、図４のＷ０は２９７ｍｍ，Ｌ０は２１０ｍｍとなる。

一方、本実施形態では、図３に示すように、Ａ３サイズのシートに対しても、前述のＡ４サイズと同じ調整画像を用いる。これにより、Ａ３サイズのシートのうち、搬送方向の前方側のＡ４サイズ領域に、調整画像が形成される。図３では、この調整画像は、Ａ３サイズのシートのうち、搬送方向前方側の３辺に、シートをはみ出す画像が形成される。より詳細には、搬送方向前方の短手方向の縁辺すべてと、搬送方向前方側から略半分の長手方向の辺とに、シートをはみ出す画像が形成される。このため、調整画像が転写され、定着ユニット１２などを介して例えば排紙トレイ３３に排出されたシートは、図４（ｂ）に示す出力シートＱ２のように、Ａ３サイズのシートのうち、搬送方向前方側に、図４（ａ）の出力シートＱ１よりも若干、搬送方向後方側にも画像が形成される。つまり、Ａ３サイズの略半分の領域に、シートいっぱいに画像が形成された部分（外側）と、画像が形成されていない部分（内側）とからなる枠状の画像が形成される。また、その画像の内側には、方向マークＭ２が形成された状態となっている。なお、この方向マークＭ２の形状は、Ａ４サイズの方向マークシートＭ１の形状とは異なるものである。これにより、シートのサイズを区別できる。一方、転写シート７には、シートからはみ出た画像が残る。ここで、図４（ｂ）に示す出力シートＱ２における長さ２Ｌ０およびＷ０は、それぞれ、Ａ３サイズのシートの短手方向および長手方向の長さ（既製の長さ）に対応している。すなわち、Ａ３サイズのシートでは、図４のＷ０は２９７ｍｍ，２Ｌ０は４２０ｍｍとなる。

なお、図３では、転写ベルト７の副走査方向に、最大サイズのシートの長手方向側がくるように、シートが搬送される。これにより、主走査方向には、最大サイズのシートの短手側がくるため、その短手側を確実に画像形成領域内に収めることができる。これにより、確実にシートをはみ出す画像を形成できる。

しかし、シートの搬送方向は、特に限定されるものではなく、複合機Ａに使用するシートのサイズに応じて設定してもよい。例えば、Ａ４サイズのシートを用いた場合には、有効画像形成幅（図３の画像形成領域）をＡ３サイズのシートの長手方向と同じ幅とした場合に４２０ｍｍとなるので、Ａ４サイズのシートを縦向き横向きの何れの方向にシートを搬送しても、シートのサイズをはみ出す画像を形成できる。しかしながら、例えばＡ３サイズのシートを用いる場合には、縦送りした場合（長手方向を主走査方向に平行に搬送した場合）に有効画像形成幅（画像形成領域）がシートのサイズと同じとなるため、シートをはみ出す画像を形成することができない。このため、Ａ３シートを用いる場合は、シートの長手方向を副走査方向に平行に配置する、横送りで行う。

次に、図７に基づいて、画像形成ユニット１００の画像形成条件を調整するための複合機Ａにおける具体的な処理の流れを説明する。

本実施形態の画像形成条件の特徴点は、まず、基準となるシート（基準シート）の画像形成条件を求めた後‘（Ｓ１〜Ｓ９）、その画像形成条件を用いて、基準シート以外のシートの画像形成条件を求める（Ｓ１０〜Ｓ１６）ことである。なお、以下では、図３に示すような、基準シートとしてＡ４サイズのシートを、それ以外のシートとしてＡ３サイズのシートを用いる場合を例に挙げて説明する。

まず、Ｓ１では、画像形成ユニット１００の制御部５００が、複合機Ａに収容れたシートの中から、小さいサイズのシートであるＡ４サイズのシートを基準シートとして選択し、その基準シートを、画像形成ユニット１００に給送する。

Ｓ２では、この給送された基準シートに調整画像（枠画像）および方向マークＭ１を印刷（出力）し、排紙トレイ１５または３３に排紙する。ここで、Ｓ１にて選択されたＡ４サイズのシート（基準シート）に印刷される調整画像は、図３に示すように、そのシートからはみ出した画像である。そして、この調整画像が転写され、排紙されたシートは、図４（ａ）に示す出力シートＱ１のように、縁辺全てに画像が形成された状態となっている。

なお、後述のように、Ａ３サイズのシートにも調整画像を形成するため、転写ベルト７では、Ａ３サイズの長手方向が副走査方向（搬送方向に平行）となるように、Ａ４サイズの短手方向を副走査方向にしている。

次に、Ｓ３では、この出力シートＱ１（図４参照）を画像読取ユニット２００にセットする。

Ｓ４では、Ｓ３でセットされた出力シートＱ１が画像読取ユニット２００にセットされたことを、例えばユーザの指示あるいは画像読取ユニット２００の図示しない原稿検知手段により検出すると、画像読取ユニット２００の読取動作が可能となる。この結果、ユーザがスタートキー２４１を押すことにより発生するスタート信号により、原稿セットトレイ２１０がセットされたシートを画像読取ユニット２００の読取領域へと搬送し、画像読取ユニット２００がシートに形成された画像（調整画像、方向マークＭ１）を読み取る。

ここで、図５に示すように、画像読取ユニット２００の原稿台２０９に画像を読み取る出力シートＱ１を載置する際、原稿載置ガイド８１０に、出力シートＱ１が当接するようにすれば、出力シートＱ１を正確に載置できる。また、原稿載置ガイド８１０に、シートの位置や大きさを示す目印（図示しない基準マーク）を設けてもよい。この基準マークを用いれば、シートの載置がさらに正確になると期待できる。このように、出力シートＱ１を原稿台２０９に載置して読取を行う場合に、原稿載置ガイド８１０に出力シートＱ１を突き当てて載置すれば、シートを原稿台２０９に載置しやすい。

ただし、例えば、原稿載置ガイド８１０の材質などによっては、原稿載置ガイド８１０と出力シートＱ１との境界の区別が困難となる。その結果、出力シートＱ１の角部に形成された画像の読み取りが困難となり、読取精度が低下してしまう場合がある。このような場合には、図６に示すように、原稿載置ガイド８１０と読み取る出力シートＱ１の端部との間に、隙間を設けて出力シートＱ１を載置する。このようにすれば、出力シートＱ１の角部に形成された画像を、確実に、精度よく読み取ることができる。つまり、原稿載置ガイド８１０と出力シートＱ１の先端部との切り分け（境界の認識）が困難となる場合には、原稿載置ガイド８１０からシート端部を離して載置すればシートの端部を確実に読み取ることができる。

このように、境界に隙間をあけて載置されると、出力シートＱ１の載置状態が若干傾く場合もあるが、出力シートのＷ０のサイズを副走査方向に少なくとも２ヶ所以上読み取ることで載置されたシートの傾きを求めることができる。Ｗ１の幅が変わらなければシートが傾いて載置されていることとなり、この傾きを考慮し読み取りで得られたＷ１の幅を補正し、正しい主走査方向の書き出しタイミング調整用の補正値を求めればよい。副走査方向も同様である。また、シートに対する形成画像の傾きなどの測定もでき、画像形成ユニット２００における画像傾き調整も行うことも可能となる。

ここで、上述のように、Ｓ４において画像読取ユニット２００によってシートの図４（ａ）のような調整画像または方向マークＭ１を読取り、ここからまず基準シートのサイズを得る。なお、本実施形態では、方向マークが、給紙トレイ１０ごとに異なるように設定されているため、方向マーク読み取ることにより、シートのサイズを得ることが可能となる。本実施形態では、シートのサイズとして、図４（ａ）に示す出力シートＱ１の長さＷ０およびＬ０（すなわち、出力シートＱ１の長手方向の長さ（Ｗ０）および短手方向の長さ（Ｌ０）を読取る。つまり、出力シートＱ１に形成された画像の外枠の各辺の長さ（Ｗ０およびＬ０）を読み取る。また、図４（ａ）に示す出力シートＱ１に形成された画像の内枠の各辺の長さ（Ｗ３およびＬ３）も読み取る。さらに、出力シートＱ１の各辺の外枠と内枠との幅（Ｌ１，Ｌ２，Ｗ１、およびＷ２）を読み取る。これらの値は、図２に示す画像読取ユニット２００から画像データ入力部５１０に入力された画像データを用いて、制御手段５００によって画像データ入力部５１０から画像データを転送された演算部６０１が算出する。

また、図５および図６に示す出力シートＱ１のように、原稿台２０９上にシートが載置されると、ユーザからの読取指示を複合機Ａの操作部５０８が検出して、画像読取ユニット２００がシートの画像を読取る。ここで、本実施形態のように、画像形成ユニット１００の形成条件だけでなく、画像読取ユニット２００の読取条件についても補正する場合には、画像読取ユニット２００の読取領域を確定させるために、例えば主走査方向について読取領域のセンター位置を確定し、また副走査方向については正確な読取開始位置を確定する必要がある。

読取領域のセンター位置とは、例えば図５に示すように、原稿載置ガイド８１０の読取領域の主走査方向に設けられた基準マークのセンター位置に相当する。このセンター位置の調整を行うため、複合機Ａの制御部５００が、操作パネル２２０のＬＣＤ２２１に、以下のような内容のメッセージをユーザに対して表示してもよい。すなわち、「シートの中心を、原稿載置ガイドの基準マークの中心に合わせて下さい。」といった内容をＬＣＤ２２１に表示してもよい。

そして、図５に示すように基準マークおよびセンター位置に合わせて、搬送方向に応じて配置された出力シートＱ１を、画像読取ユニット２００によって読取り、演算部６０１にて補正値を導出する。読み取った枠の真中が中央であるので、調整画像が形成された出力シートＱ１の主走査方向における外枠の両側のエッジの位置から中央の位置を求め、センター位置のための補正値を求めることができる。このように、画像読取ユニット２００の補正値を求める際には、画像形成ユニット１００での形成条件に応じた誤差を含まない、シート上の枠画像の外枠のデータを用いるようにする。この補正値を画像読取ユニット２００に反映させれば、調整前の読取領域を調整後の読取領域として、主走査方向の読取位置の中心を基準マークの中心であるセンター位置と合わせることができる。

次に、Ｓ５では、画像読取ユニット２００の読取倍率を求める。より詳細には、データ記憶部５０７に記憶されているデータと、画像読取ユニット２００にて読み取って得た所定のサイズとを比較して、演算部６０１が画像読取ユニット２００における倍率補正値を求める。

具体的には、データ記憶部５０７には、基準サイズＡ４サイズの基準データ（図４のＬ０＝２１０ｍｍ，Ｗ０＝２９７ｍｍ）が記憶されている。画像読取ユニット２００で読み取った画像データ（Ｓ４）が、画像データ入力部５１０に入力されると、演算部６０１では、画像読取ユニット２００で読み取ったＷ０と、データ記憶部５０７に記憶されたＡ４サイズのシートの長手方向の長さ２９７ｍｍとを比較する。これにより、画像読取ユニット２００で読み取ったＷ０が２９７ｍｍではなく、画像読取ユニット２００の倍率が調整されていないと判別でき、画像読取ユニット２００における主走査方向の倍率を求めることができる。同様にして、演算部６０１では、画像読取ユニット２００で読み取ったＬ０と、データ記憶部５０７に記憶されたＡ４サイズにおけるシートの短手方向の長さ２１０ｍｍとを比較する。これにより、画像読取ユニット２００の副走査方向の倍率を求めることができる。このようにして、画像読み取りユニット２００の倍率を求めることができる。

なお、１台の複合機Ａに対して、画像読取ユニット２００は１つであるため、画像読取ユニット２００の倍率補正値は、１回求めればよい。すなわち、この画像読取ユニット２００の読取倍率の補正値は、一つのシートについて求めれば他のシートについても同じであるので、この処理を省略できる。

次に、Ｓ６では、画像形成ユニット１００の倍率補正値を求める。より詳細には、Ｓ５で求めた画像読取ユニット２００の倍率補正値を用いて、画像形成ユニット１００がシートに印刷した画像の正確なサイズを求める。そして、このサイズと、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンに応じたサイズとを、演算部６０１で比較する。これにより、画像形成ユニット１００による画像形成の倍率を補正するための、倍率補正値を求められる。

具体的には、まず、図４に示すように、画像形成ユニット１００で形成された出力シートＱ１に形成された画像における主走査方向の内枠の長さＷ３と、Ｓ４で求めた画像読取ユニット２００の主走査方向の倍率補正値とを用いて、画像形成ユニット１００が出力シートＱ１（基準シート）に印刷した画像の正確なサイズを求める。このサイズと、パターン記憶部５０６に記憶されている基準シートの調整画像パターンに応じたサイズとを、演算部６０１が比較して、画像形成ユニット１００における主走査方向の倍率を補正する補正値（倍率補正値）を求める。

また、主走査方向と同様にして、副走査方向の倍率補正値は、出力シートＱ１の画像における副走査方向の内枠の長さＬ３と、Ｓ４で求めた画像読取ユニット２００の副走査方向の倍率補正値とを用いて、画像形成ユニット１００が出力シートＱ１（基準シート）に印刷した画像の正確なサイズを求める。このサイズと、パターン記憶部５０６に記憶されている基準シートの調整画像パターンに応じたサイズとを、演算部６０１が比較して、画像形成ユニット１００における副走査方向の倍率を補正する補正値（倍率補正値）を求める。この倍率補正値は、枠画像の形成を一つの画像形成ステーションを用いて行った場合には、一つのシートについてのみ求めればよい。すなわち、この場合、倍率補正値は、１回求めればよい。

次いで、Ｓ７およびＳ８では、基準シートの給紙トレイ１０に対応した、画像形成ユニット１００の書き出し位置の補正値を求める。すなわち、その給紙トレイに対応する主走査方向（Ｓ７）、および、副走査方向（Ｓ８）の書き出しタイミングを補正するための補正値を求める。より詳細には、演算部６０１が、書込み部５１３において静電潜像の書込みを行うタイミングを補正する補正値を求める。また、演算部６０１は、シートに対して形成された画像の傾きを求め、この傾きを補正する補正値を求める。

具体的には、Ｓ７では、Ｓ６で得た、画像形成ユニット１００の主走査方向の倍率補正値に基づいて、出力シートＱ１の主走査方向における外枠と内枠（図４に示すＷ１またはＷ２）を判定することにより、主走査方向の書込みタイミングの補正値を求める。すなわち、例えば、出力シートＱ１のＷ２の値に対して、画像読取ユニット２００の読取倍率補正をし、さらに画像形成ユニット１００の倍率補正をした後の値が、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンの本来の値と、どの程度異なっているかを判別することによって、書込み部５１３における書込みタイミングの補正値を求めることができる。また、副走査方向に異なる少なくとも２ヶ所の位置で、図４に示す出力シートＱ１の主走査方向のＷ２を読み取れば、シートに対して形成された画像の傾きを求めることができる。演算部６０１は、この傾きを補正する補正値も求める。

Ｓ８では、Ｓ６において得た、画像形成ユニット１００の副走査方向の倍率補正値に基づいて、出力シートＱ１の副走査方向における外枠と内枠（図４に示すＬ１またはＬ２）を判定することにより、副走査方向の書込みタイミングの補正値を求める。すなわち、例えば出力シートＱ１のＬ１の値に対して、画像読取ユニット２００の読取倍率補正をし、さらに画像形成ユニット１００の倍率補正をした後の値が、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンの本来の値とどの程度異なっているか判別することによって、書込み部５１３における書込みタイミングの補正値を求めることができる。

また、主走査方向に異なる少なくとも２ヶ所の位置で、図４に示す副走査方向のＬ１を読み取れば、シートに対して形成された画像の傾きを求めることができる。演算部６０１は、この傾きを補正する補正値も求める。

なお、Ｓ７およびＳ８では、既知のシートサイズと読取ったＬ０との比較、または予め設定した本来のＬ３の長さと読取って得られたＬ３の長さとの比較によって、副走査方向の倍率を求めることができる。または、Ｌ３を読取るために要した時間によって、副走査方向の倍率を求めることもできる。また、Ｌ１を読取って得られた時間より、副走査方向の書込み手段の書き出し補正値（位置ずれ）を求めることができる。

言い換えれば、例えば、調整画像が形成されたＡ４サイズのシートのＬ３を、画像読取読み取りユニット２００で読み取った結果より、搬送方向（副走査方向）長さを算出し、真の値２１０ｍｍと比較すれば、読取に使用した画像読取ユニット２００の副走査方向の倍率が求まる。また、同様に、画像読み取りユニット２００でＷ３を読み取った結果より主走査方向長さを算出し、２９７ｍｍと比較すれば同様に主走査方向の倍率が求まる。

そして、この主走査方向の倍率を考慮し、Ｗ１を読み取った値より画像データでの幅を求めれば、主走査方向の書き出しタイミングを求めることができ、予め設定されている主走査方向の書き出しタイミングに対する補正値が求まる。同様に、この副走査方向の倍率を考慮し、Ｌ１を読み取った値より画像データでの幅を求めれば、副走査方向の書き出しタイミングを求められ、予め設定されている副走査方向の書き出しタイミングに対する補正値を求めることができる。

また、これらの補正値を求める手順はＳ７、Ｓ８の順に限るものではなく、Ｓ８、Ｓ７の順におこなってもよい。

Ｓ９では、このようなＳ１〜Ｓ８の処理によって得た書き出しタイミング補正値を、制御部５００が、画像形成ユニット１００に反映させる。これにより、基準シートに対する画像形成条件が調整できる。

主走査方向の調整は以下のように行う。本実施形態の画像形成ユニット１００は、ＬＳＵとしての露光部１を有しているので、主走査方向の調整を以下のように行う。すなわち、レーザビーム走査方式の場合には、ビームが、ビームディテクタを通過してからのタイミングを制御部５００が調整することにより、主走査方向の書き出し位置を調整する。また、また、１画素当りの点灯タイミングを調整することで主走査方向の倍率を調整する。また、固体走査方式の場合には、主走査方向の何処から点灯させるか最初の発光素子を決定する（ずらす）ことで、主走査方向の書き出し調整を行う。なお、固体走査方式の場合には、主走査方向の倍率はほぼ決定しているので通常特に調整する必要はないが、ずれが目立つ場合には何れかの画像データを間引いたり、画像データを補完して増加させ、点灯させる発光素子の数を増減させたりして調整する。

次に、副走査方向のタイミングは以下のように調整する。ここでは、Ｓ８で求めた副走査方向の書込みタイミングの補正値を用いて、書込み部５１３における書込みタイミングを制御手段５００が調整し、副走査方向の書き出し位置を補正する。なお、これに限るものではなく、例えば、露光部１から感光体ドラム３への画像形成書き出しタイミングおよび／または図２に示す搬送機構部５０５のレジストクラッチ５１５の接続タイミングを調整することによって、副走査方向の書き出し位置を補正することもできる。

また、副走査方向の倍率補正を、搬送部５０５の搬送モータ５１４の搬送速度を調整し、シートの搬送速度を調整することによって行う。また、転写部５０２の転写ローラ６を所定の速度で回転させることによって、シートの搬送速度を調整してもよい。また、これに限るものではなく、例えば感光体ドラム３の回転速度を調整して、副走査方向の倍率を補正することもできる。ただし、例えば搬送モータ５１４の搬送速度を調整する構成であれば、画像形成のプロセス条件を変化させずに済むので好ましい。

このように、Ｓ１〜Ｓ９の処理によって、まず、基準シートとなるＡ４サイズのシート（小さいサイズのシート）の調整画像を、画像読取ユニット２００および画像形成ユニット１００自身の補正値を求めるとともに、上述のように得たずれ（位置ずれ、倍率誤差）を用いて、基準サイズに対応するズレを補正する。

本実施形態では、このようにして求めた基準シートの補正値を用いて、それ以外のサイズのシートの補正値を求めることを特徴としている。すなわち、Ｓ９に続いて、Ｓ１０以降の処理では、Ｓ１〜Ｓ９のシートとは別のサイズのシート（基準シート以外のシート；ここでは、Ａ３サイズのシートとする）の補正値を求める。

具体的には、Ｓ１０では、Ｓ１と同様に、画像形成ユニット１００の制御部５００が、複合機Ａの給紙トレイ１０のうち、Ｓ１で選択したものとは異なる、Ａ３サイズのシートが収容された給紙トレイ１０を選択し、選択した給紙トレイ１０からＡ３サイズのシートを、画像形成ユニット１００に給送する。

Ｓ１１では、Ｓ２と同様に、Ｓ１０で給送されたシートに調整画像（枠画像）および方向マークを印刷（出力）する。ここで、注目すべき点は、Ｓ１１の調整画像として、Ｓ２で用いた調整画像を用いることである。すなわち、画像形成ユニット１００の感光体ドラム３に形成され、Ａ３サイズのシートおよび転写ベルト７に対して転写される調整画像は、例えば、図３に示す調整画像のように、Ｓ２にて形成されたものとなっている。図３は、基準シートとしてＡ４サイズのシートが選択され（Ｓ１）、それ以外のシートとしてＡ３サイズのシートが選択（Ｓ１０）された場合を示している。図３のように、Ａ３サイズのシートは、Ａ４サイズのシートがの２倍の大きさである。Ｓ１１では、Ａ３サイズのシートに対して、基準シートと同じ調整画像を形成する。すなわち、この調整画像は、Ｓ１０にて選択されたＡ３サイズのシートの全領域のうち、搬送方向前方の略半分の領域に、Ａ４サイズのシートの場合と同じ枠状の調整画像が形成される。これにより、Ａ３サイズのシートのうち、搬送方向前方側の３辺を逆コの字状にはみ出した画像と、シートの中央部を主走査方向に結ぶ画像が形成される。画像が転写された後のシート（出力されたシート）は、図４（ｂ）に示す出力シートＱ２のように、Ａ３サイズのシートに、図４（ａ）の出力シートと略同様の画像が印刷されている。なお、図４（ｂ）の出力シートＱ２の長手方向（副走査方向）に形成された画像の幅は、図４（ａ）の出力シートＱ１の副走査方向に形成された画像の幅（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）よりも長くなっている。

このように、Ａ３サイズのシートは、基準シートの調整画像に応じて、少なくとも搬送方向前方側の主走査方向の２つの角部と、その角部から副走査方向にのびる辺の少なくとも一部を含む領域に、シートをはみ出す調整画像が形成される。

なお、図４（ａ）の出力シートＱ１の方向マークＭ１と図４（ｂ）の出力シートＱ２のの方向マークＭ２は、異なるものである。つまり、これらの方向マークは、シートサイズの種類によって異なるものである。これにより、どの給紙トレイ１０から搬送されたシートであるか（どのサイズのシートであるか）が認識できるようになっている。

そして、Ｓ１２では、この出力シートを画像読取ユニット２００にセットする。

Ｓ１３では、Ｓ４と同様に、Ｓ１２でセットされた出力シート（出力シートＱ２）に形成された画像（枠画像、方向マーク）の読取りを行う。

Ｓ１４およびＳ１５では、Ｓ７およびＳ８と同様にして、Ａ３サイズのシートの給紙トレイ１０に対応した、画像形成ユニット１００の書き出し位置の補正値を求める。すなわち、その給紙トレイに対応する主走査方向（Ｓ１４）、および、副走査方向（Ｓ１５）の書き出しタイミングを補正するための補正値を求める。より詳細には、演算部６０１が、書込み部５１３において静電潜像の書込みを行うタイミングを補正する補正値を求める。また、演算部６０１は、シートに対して形成された画像の傾きを求め、この傾きを補正する補正値を求める。なお、この補正値を求める手順はＳ１５、Ｓ１４の順に限るものではなく、Ｓ１５、Ｓ１４の順におこなってもよい。なお、給紙トレイ１０から画像形成ユニット１００に搬送されたシートは、画像形成ステーションの手前に設けられたレジストローラ１４で一旦保持された後、再び搬送される。このため、給紙トレイ１０ごとに、副走査方向の大きなズレは発生しない。副走査方向の補正値は、Ｓ８で求めているため、Ｓ１５で求めず、Ｓ１５の処理を省略してもよい。

最後に、Ｓ１６では、このようなＳ１０〜Ｓ１５の処理によって得た補正値を画像形成ユニット１００に反映させ、処理を終了する。

以上の動作によって、画像形成条件の調整のための補正値を得ることができた。そして、その後の画像形成の際には、このデータ記憶部５０７に記憶されているデータを制御部５００が読み出して、調整を行う。

このようにして得られた補正データ（調整データ）は、画像形成ユニット１００と画像読取ユニット２００とが直接あるいはコンピュータを介して接続されている場合には、制御部１００が、直接補正データを画像形成ユニット１００に入力し、複合機Ａ（画像形成ユニット１００）の調整を行うことができる。しかし、操作部５０８を用いて得られた補正値を、サービスマンや管理者が手入力できるようにしてもよい。なお、画像読取ユニット２００が、直接あるいは間接的でも画像形成ユニット１００に接続されていない場合には、自動的に補正値を入力できないので操作部等からの手動入力となる。

なお、上記の処理では、Ａ系列のシートについて説明したが、Ｂ系列のシートについても、同様である。すなわち、上記の説明では、基準シートとしてＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）を用いて先に全ての補正値を求め、その後、基準シートよりも大サイズのシートであるＡ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）のシートの調整に、基準シートで用いた調整画像およびその補正値を利用している。これと同様に、Ｂ系列の場合も、基準サイズのシートとして、Ｂ５サイズ（１８２ｍｍ×２５７ｍｍ）を用いた先に全ての補正値を求め、それよりも大きいサイズのシートであるＢ４サイズ（２５７ｍｍ×３６４ｍｍ）のシートの調整に、Ｂ５サイズのシートで用いた調整画像およびその補正値を利用している。

なお、Ａ系列，Ｂ系列両方のサイズのシートを備える給紙トレイ１０を有している場合には、現像剤を節約するために、Ａ系列あるいはＢ系列の内の何れかの系列のシートの中から、小さいサイズのシートを用いて全ての補正値を求める。ただし、このときに使用する調整用画像はＡ４用，Ｂ５用それぞれに別々のものを用いてもよいが、兼用できる画像パターンを用いればそれを用いてもよい。Ａ４，Ａ３，Ｂ５，およびＢ４のそれぞれに別々の調整画像を用いる必要はないので、パターン記憶部５０６にも全てのサイズ用に別々の調整画像を記憶させておかなくてもよい。

使用するシートは、Ａ系列およびＢ系列に限らず、その他のサイズについても、このような関係に準じて調整画像を準備すればよい。例えば、インチサイズのシートでは、基準シートとなる小さいサイズのシートをレターサイズ（８．５インチ×１１インチ）とし、基準シート以外のシートとして、それよりも大きいサイズのシート、例えば、リーガルサイズ（８．５インチ×１４インチ）あるいはレジャーサイズ（１１インチ×１４インチ）とすればよいとしてもよい。

なお、前述の方向マークは、給紙トレイ１０を識別するために給紙トレイごとに異なる大きさのマークが用意されており、給紙トレイ１０に対応してシートに付加される。このマークを同じ大きさとし、個数や位置を異ならせて付加し、どの給紙トレイ１０から搬送されたものかを認識できるようにしてもよい。カラー画像形成装置であれば、方向マークの色を異なる色にして、給紙トレイ１０を識別するようにしてもよい。また、そのような識別を組合わせて複数の識別条件を認識させてもよい。サイズを検出できれば、異なるサイズのシートを、画像読取ユニット２００の原稿セットトレイ２１０にシートを供給しまとめて読取り、各シートについて補正値を求める時にシートサイズを容易に読取って認識でき効率的な読取動作を行うこともできる。ただし、本実施形態のように、基準シートについての全ての補正値を求めれば、それ以外のシートにもその補正値を利用できる。このため、制御系を簡素化できる。

このように、本実施形態の複合機Ａでは、調整画像が形成されたシートを出力して、画像の形成条件を調整している。それゆえ、調整のされていない画像読取ユニット２００を用いる場合であっても、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を正確に求めることができる。つまり、画像読取ユニット２００が正しく調整されていなくても、画像形成ユニット１００（あるいは複合機Ａ）のシートに対する画像の位置や倍率など、画像の形成条件の調整を正しく行うことができる。

また、本実施形態では、大きいサイズのシートの調整画像に、それよりも小さいサイズのシートの調整画像を用いている。このため、シートのサイズ毎に、調整画像を形成する場合よりも、現像剤（トナー）の使用量を低減できる。また、調整画像を記憶する量も少なくなるため、制御系の構成を簡素化できる。

なお、図７の各処理は、１つの調整画像を用いて行ってもよい。すなわち、Ａ４サイズ用の調整画像を用いて、Ａ４サイズのシートに対してＳ１〜Ｓ９の処理をした後、その他のサイズ（Ａ３、Ｂ４、およびＢ５など）のシートに対して、Ｓ１０以降の処理を行うこともできる。この場合、用いる調整画像は、Ａ４サイズ用のもののみであるため、制御系の構成が簡単となる。

一方、Ａ系列のシートに用いる調整画像と、Ｂ系列のシートに用いる調整画像というように、シートの系列ごとの調整画像を用いて各処理を行ってもよい。すなわち、Ａ４サイズ用の調整画像を用いて、Ａ４サイズのシートに対してＳ１〜Ｓ９の処理をした後、Ａ４サイズ用の調整画像を用いて、Ａ３サイズのシートに対してＳ１０以降の処理し、Ｂ５サイズのシートに対してＳ１〜Ｓ９の処理をした後、Ｂ５サイズ用の調整画像を用いて、Ｂ４サイズのシートに対してＳ１０以降の処理を行うこともできる。この場合、系列ごとに適切な調整画像を適用できるため、現像剤（トナー）の使用量を低減できる。

また、Ｓ２で形成した調整画像は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、少なくとも３つの角部（Ｒ１〜Ｒ３、または、Ｒ１〜Ｒ４）を含む領域に画像を形成すればよい。すなわち、この調整画像（枠画像）は、シートの全周が繋がっている必要はなく、少なくとも３つの角部を含む領域に形成されればよい。例えば、シート４隅または３隅だけでも良い。これにより、調整に使用する現像剤（トナー）の使用量をより節約できる。

また、画像読取ユニット２００および／または画像形成ユニット１００を調整するためのシート（印刷物）を画像形成装置からいつでも出力することができるので、各ユニットを調整するための特別なシート（調整用原稿）が不要となり、またその特別なシートを忘れることが無い。

また、基準シートの調整（補正）では、少なくとも３つの角部を含む領域に画像が形成された基準シートを読取るので、このシートの規定のサイズおよび画像形成ユニット１００にて形成した画像のサイズを基準とし、読取データと比較することによって、画像形成ユニット１００における形成条件（形成誤差）、画像読取ユニット２００における読取条件（読取誤差）を求めることができる。

また、画像形成ユニット１００から出力されたシートを少なくとも１度画像読取ユニット２００にて読取ることによって補正値を取得するので、その後に、画像形成ユニット１００と画像読取ユニット２００との両者を調整できる。例えば、シートの読取を一度のみとすることもできるので、この場合には１プリント１スキャンで画像形成ユニット１００と画像読取ユニット２００との両方を調整できる。

このように、本実施形態によれば、画像形成条件および画像読取条件の調整のための手順を容易にできる。また、調整時間も短縮できる。また、シートを画像形成ユニット１００にて読取って、自動的に調整するので、サービスマン等による調整のように、個人差によって調整結果に差を生ずることがない。

また、以上の処理においては、簡単のために画像形成ステーションごとの調整については触れなかったが、画像形成ステーションごとに調整をすることもできる。

以上のように、本実施形態に係る複合機Ａは、給紙トレイごとにシートを順次給送し、そのシートに、給紙トレイに対応させて予め決められた方向マーク（識別マーク）を画像形成ユニット１００にて付加して、各シートに画像を形成する。その後に、シートに形成された画像を画像読取ユニット２００で読み取り、読み取って得た画像データから、シートに対する画像の形成条件を補正する補正値を給紙トレイに対応させて求め、その補正値を用いて複合機Ａの画像形成ユニット１００を調整する。

ここで、複数の給紙トレイを備えた画像形成装置においては、画像形成部におけるシートへの画像形成条件（印刷位置、印刷倍率）は、通常、給紙トレイに応じて異なったものとなる。

これは、例えば、給紙トレイにおいてシートをそれぞれ配置する位置が、実際にはトレイごとに微妙に異なったものとなるためである。すなわち、このように給紙トレイの位置において位置ずれがあれば、例えばレジスト手段を用いて斜め送り補正、タイミング補正を行ったとしても、主走査方向のずれを調整することができない。この主走査方向のずれは、上述のように、現在では、書込み位置をデータとしてずらすことによって調整できる。なお、以前のアナログの際には、レジストローラに用紙がちゃんとあたるように搬送されるように、各カセット中での用紙の位置をそれぞれ調整していた。今はデジタルなので、書込み位置を調整すればよい。

また、給紙トレイから画像形成部へとシートが搬送される経路において、誤差が生ずることも考えられる。このため、画像形成条件は、給紙トレイからから画像形成部へとシートが搬送される経路に応じて異なったものとなる、ということもできる。この場合の経路は、両面印刷用の反転経路も含む。

なお、複合機Ａの給紙トレイに載置するシートを例えばＡ３サイズのシートからＡ４サイズのシートへと変更した場合には、厳密には、そこで調整のやり直しをする必要がある。また、複数の給紙トレイ１０のうちの、第１トレイ、第２トレイに、同じＡ４サイズのシートを入れた場合でも、厳密には、それぞれ調整が必要となる。そこで、本実施形態の複合機Ａのように、一連のボタン操作で各給紙トレイから枠画像を形成したシートをまとめて出力し、さらに各シートをまとめて一度で読取ることによって、各給紙トレイの調整を完了できれば、非常に便利である。

この場合、どの給紙トレイから搬送されたものか分かるように、給紙トレイを区別するためのマークをシートに形成する。これによって、給紙トレイに応じた誤差を読取り時に把握できる。そして、給紙トレイごとの誤差のデータを得て、画像形成ユニットに記憶させておく。

また、両面トレイユニットを介してシートを印刷する場合にも、厳密には、始めにシートを供給する給紙トレイごとに結果が異なる。例えば第１トレイから両面搬送経路を介した場合と、第２トレイから両面搬送経路とを介した場合には、誤差などの情報が異なる場合がある。すなわち、給紙トレイ、給紙トレイに載置された紙のサイズなどが異なれば、誤差などの状態が異なる可能性が高くなる。給紙トレイごとに誤差が異なることに応じて、給紙トレイから両面搬送経路を介したシートに対して、それぞれ両面に調整画像（枠画像）を形成して、調整してもよい。

また、それとは逆に、上述のように、両面トレイユニットの整合手段を用いることを前提として、いずれかの給紙トレイから一つのシートを供給して、両面トレイユニット２６を介してシートを搬送して枠画像を形成し、調整してもよい。

また、上述の実施の形態においては、各サイズのシートについて１回調整画像（枠画像）を印刷する構成について説明したが、これに限るものではない。各トレイのシートについて複数枚のシートにそれぞれ調整画像を印刷し、それぞれ得たデータを平均化して、調整のためのデータとしてもよい。このようにすれば、調整の精度を向上できる。

また、上述の実施の形態においては、枠画像の印刷されたシートを、原稿セットトレイ２１０を用いて画像読取ユニット２００にて読取る構成について説明しているが、これに限るものではない。但し、原稿セットトレイ２１０を用いれば、複数のシートを一度に読取りできる。

また、本実施形態においては、複数のトレイを有する構成の一例として図１に示す複合機Ａを挙げたが、これに限るものではなく、例えば図１に示す画像形成ユニット１００に手差しトレイを加えた構成であってもよい。

なお、複合機Ａにおいて、給紙トレイ１０は、シートを収容するためのシート収容手段である。シート収容手段は、通常、複数のトレイ（給紙トレイ）やカセットを備えている場合が多く、各シート収容手段毎にシートの搬送状態、特にシートの基準搬送ラインからの位置（主走査方向の位置）がそれぞれ異なる場合が多い。一方、シートの基準搬送ラインからの副走査方向の位置は、レジストローラ１４があるので、シート収容手段毎にあまり大きなずれは発生しない。しかしながら、収容されるシートの種類（材質，腰の強さ，厚さ，表面状態）により若干のズレが発生する場合も考えられる。したがって、厳密な調整を行う場合には、シートに対する副走査方向の位置ずれに対する補正値を、シート収容手段毎に設定することが好ましい。

また、画像形成ユニット１００は、図２の構成に限らず、例えば、図２に示す画像読取ユニット２００および演算部６０１を画像形成ユニット１００に外付けする構成としてもよい。そして、画像読取ユニット２００として例えばスキャナを用い、また演算部６０１として例えばコンピュータ（パソコン）等の汎用のシステムを用いてもよい。この構成では、画像形成ユニット１００でシートに画像を形成し、スキャナでシートに形成された画像を読み取る。そして、読み取った画像データを、演算部６０１としてのコンピュータに取り込む。さらに、画像形成条件を調整するための補正値を求めるプログラムを作成し、それをコンピュータ６０１ａにインストールし、そのプログラムを用いて補正値を求めることもできる。この場合、補正値は、コンピュータに入力された画像データを解析演算して求めてコンピュータの図示しないディスプレイに表示される。そして、表示された補正値を画像形成装置１００ａの図示しない操作手段を介して画像形成ユニット１００に入力すれば、シートに対する画像形成条件を調整することができる。

なお、この構成の場合には、スキャナより入力される読取データに基づいて、画像形成ユニット１００の演算部６０１で演算して補正値を求め、その結果を書込み部に反映させる構成、あるいは、スキャナのＣＰＵにて補正値を演算し、その結果（補正値データ）を画像形成ユニット１００に情報として転送して調整する構成としてもよい。これらの構成は、使用するプログラムにより、いずれの構成でも採用できるようになっている。

以上のように、本実施の形態の複合機Ａは、シートに対する画像形成の位置ずれ、倍率誤差などの画像形成条件を調整するために、サイズの異なる複数のシートに共通する調整画像を、シートに形成する構成である。また、各シートに形成された画像を読取って、得られた画像データに基づいて、位置ずれ、倍率誤差などを計算し、補正値を導く構成である。

このため、画像読取ユニットが正確に調整されていなくても、複合機Ａの調整を行うことができる。

なお、本発明について実施例としてカラー画像の形成を行うことができるカラー画像形成装置、およびカラー画像の読取りが行えるカラー読取装置を用いて説明したが、単色（白黒）画像形成しかできない単色画像形成装置や単色の読取データしか得ることが単色画像読取装置を用いても同様な効果を得ることができることは言うまでもない。

ここで、従来の構成においては、調整を行うために、既に正しく調整の済んだ読取りずれのない読取装置が必要となっていた。また、これに加えて、ずれを検出して位置決めする際には、例えば所定のマークがシートのどの位置に形成されたかを求めるために、シートのエッジを検出する必要があった。しかしながら、通常白色であるシートを白の背景にて読取りを行うため、このような検出は困難であり、このためサービスマンによって目視でずれを検出していた。さらに、異なるサイズのシートのそれぞれのシートの調整を行うために、各シートに対応した調整画像を用いていた。このため、複数のシートに対応する調整画像を記憶し制御する必要があるため、制御系が複雑となっていた。

これに対し、本発明では、複数のシートに兼用可能な調整画像を用いている。各シートに形成された画像を読取って、得られた画像データに基づいて、位置ずれ、倍率誤差などを計算し、補正値を導いている。これによって、シートのサイズを検出することができるので、調整されていない読取り装置を用いることができる。また、シートのエッジからの位置を容易に求めることができる。

なお、本発明の課題は、シートのサイズが大きい場合には、同一系列の小さいサイズ用の調整パターンを用い、先に（最初に）小さいサイズのシートを収容しているカセットやトレイに対して調整を行い調整画像（基準画像）を形成し、その後、その調整画像を用いて、大きいサイズのシートを収容しているカセットやトレイに対する調整を行うことにより、調整に使用する現像剤の節約ができるとともに、制御系が複雑にならない画像形成装置およびその調整方法を提供すること、ともいえる。

また、本発明の画像形成装置・画像形成装置の調整方法を、下記の〔１〕〜〔９〕のように表現することもできる。

〔１〕シート収容手段（給紙トレイ，カセットなど）から供給されたシートに、予め用意された画像データに基づいた画像を形成し、出力されたシートの画像を読み取ることで、前記シート収容手段に対応するシートに対する画像の形成状態を調整する画像形成装置であって、シート収容手段から供給されるシートに対して、はみ出す画像を形成し、出力されたシートに形成された画像を、読取手段にて読み取ることで、シートが送り出された前記シート収容手段に対応する画像形成条件を補正する補正値を求め、該補正値により画像形成装置を調整する画像形成装置において、大きさの異なるシートを収容する複数のシート収容手段を有している場合に、小さなサイズのシートを収容したシート収容手段に対応する補正値を求める調整を、大きなサイズのシートを収容したシート収容手段に対応する補正値を求める調整を行う前に行うことを特徴とする画像形成装置。

ここで、画像形成装置で使用するシートは、一般的に既製のサイズのシートが使用され、予め縦横の寸法が決まっている。その既製のサイズのシートからはみ出す画像を形成することで、シートのエッジまで画像が形成され、画像が形成され出力したシートを画像読取手段で読取った時に、シートのエッジを容易に読取ることができる。そして、シートのサイズが予め分かっているため、そのサイズと読取結果とにより、読み取りに用いた読取手段が正確に調整されていなくとも画像の状態を判断することができる。従って、画像を形成した画像形成装置のシートに対する画像形成条件を補正する補正値を容易に、また正確に求めることができる。またこのとき、複数のサイズのシートのうち、シートサイズが小さいシートの補正値を、サイズが大きいシートの補正値よりも先に求めることで、小さなサイズの調整画像を用いて他のサイズのシート収容手段と共通する調整値を求めることができ、大きなサイズのシートを収容するシート収容手段に対応する他の補正値を求める調整を軽減できる。

〔２〕前記小さいサイズのシートに形成される画像は、シートのエッジいっぱいに形成された枠画像であることを特徴とする〔１〕に記載の画像形成装置。

これによれば、シートに形成される画像をシートからはみ出すエッジいっぱいの部分と、シートの中に確実に形成される部分とを有する調整画像とすることで、シートのサイズを基準にして補正値を求めることができるため、補正値を求めるために特別なものを使用しないで済む。

〔３〕前記小さいサイズのシートを用いて求める補正値は、他のサイズのシートを収容するシート収容手段に共通する補正値を含んでいることを特徴とする〔１〕に記載の画像形成装置。

これによれば、シートに形成される画像がシートからはみ出すエッジいっぱいの部分と、シートの中に確実に形成される部分とを有する調整画像とすることで、エッジと内部に形成される部分とで形成されている画像の倍率や左右，前後の位置関係を読み取り正確に補正値を求めることができる。中でも、形成される画像の倍率から、画像形成部の主走査方向および副走査方向の倍率等、他のシート収容手段に共通する補正値を求めることができる。

〔４〕前記画像形成装置において、大きなサイズのシートを収容するシート収容手段に対応する補正値を求める場合に形成する調整画像が、小さなサイズのシートを収容するシート収容手段に対応する補正値を求めた場合に使用した調整用画像と同一の調整画像であり、大きなサイズのシートに対してその先端（搬送方向側の先端）および両側面からはみ出すように形成させることを特徴とする〔１〕に記載の画像形成装置。

これによれば、シートの先端側の３辺をはみ出す小さいサイズ用の調整画像を用いることで現像剤の使用量を削減できる。また同一の調整画像を使用するので調整用の画像データの記憶量を削減でき、制御系の単純化できる。

〔５〕大きなサイズのシートに用いる小さいサイズ用の調整画像は、その大きなサイズの同一系列のシート（用紙）のうち、一回り小さいサイズのシートを用いることを特徴とする〔４〕に記載の画像形成装置。

これによれば、シートサイズの種類は、Ａ３，Ａ４あるいはＢ４，Ｂ５などＡ系列のサイズとＢ系列のサイズとがあり、Ａ３サイズの用紙を使用する場合にはＡ４サイズ用を、Ｂ４サイズの用紙を用いる場合はＢ５サイズの調整画像を用い、先端側の３辺をはみ出させることにより補正値を求めることができる。

〔６〕前記大きなサイズのシートを収容するシート収容手段に対応する補正値のうち、少なくとも基準搬送ラインからのずれ（主走査方向への画像位置ずれ）を補正する補正値のみ求めることを特徴とする〔１〕に記載の画像形成装置。

これによれば、シート収容手段に起因する画像ずれは、基準搬送ラインからのずれ（とりわけ、主走査方向の画像位置ずれ）がほとんどであり、何れかの小さいサイズのシートで画像の先端および画像の倍率の補正値を求められている。このため、大きなサイズのシートを用いて補正値を求める場合には、基準搬送ラインを求めることができる調整画像を用いて、それだけを求めればよく、残りの補正値は小さいサイズの用紙にて求めた補正値を代用できる。

〔７〕前記大きなサイズのシートを収容するシート収容手段に対応するシートの先端からの画像位置を補正する補正値を求める場合には、先に求めた補正値のうち画像形成倍率を考慮し求めることを特徴とする〔１〕〜〔６〕の何れかに記載の画像形成装置。

これによれば、少サイズシートを用いて先に求めた画像形成倍率を考慮することにより、大サイズのシートの後端をはみ出す調整画像を形成しなくとも先端部の画像より演算にてシートに対する画像の先端位置ズレの補正値を求めることができる。

〔８〕シート収容手段から供給されたシートに予め用意された画像データに基づいた画像を形成し、出力されたシートの画像を読み取ることで、前記シート収容手段に対応するシートに対する画像の形成状態を調整する画像形成装置の調整方法であって、シート収容手段から供給されるシートに対してはみ出す画像を形成して出力し、出力されたシートに形成された画像を、読取手段にて読み取ることで、シートが送り出された前記シート収容に対応する画像の形成条件を補正する補正値を求め、該補正値により画像形成装置を調整する画像形成装置の調整方法において、大きさの異なるシートを収容する複数のシート収容手段を有している場合には、小さなサイズのシートを収容したシート収容手段に対応する補正値を求める調整を、大きなサイズのシートを収容したシート収容手段に対応する補正値を求める調整を行う前に行うことを特徴とする画像形成装置の調整方法。

これによれば、上記画像形成装置による調整を実施し、上記の画像形成装置による効果と同様の効果が得られる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述の実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明に係る画像形成装置は、テストチャートを不要とし、また画像読取装置が正確に調整されていなくとも正しく印刷することができる。また、画像の形成条件の調整が容易であり、調整時間を短縮し、調整手順を少なくできる。このため、例えばパーソナルユースのプリンタに用いることができる。

本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 上記画像形成装置の概略のブロック図である。 上記画像形成装置において、シートに形成する調整画像を示す平面図である。。 図３の調整画像のうち、シートに形成された調整画像を示す平面図である。 上記画像形成装置において、原稿載置ガイドにシートを当接させてシートを載置した場合の平面図である。 上記画像形成装置において、原稿載置ガイドとシートの端部とに隙間を設けてシートを載置したときの様子を示す図である。 上記画像形成装置における、画像の形成条件を調整するための処理の一例を示すフローチャートである。 上記画像形成装置の操作パネルを示す平面図である。 上記画像形成装置における、調整画像を示す平面図である。

符号の説明

７ 搬送ベルト（転写部）
８ 転写搬送ベルトユニット（転写部）
１００ 画像形成ユニット（画像形成部）
５００ 制御部（画像形成部、補正部）
５０５ 搬送機構部（補正部）
５０６ パターン記憶部（画像形成部）
５０７ データ記憶部（画像形成部）
５０９ データ入出力部（画像形成部、補正部）
５１３ 書込み部（画像形成部、補正部）
６０１ 演算部（補正部）
Ａ 複合機（画像形成装置）

Claims (8)

1. シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を求める画像形成装置の調整方法であって、
   第１の上記シートと同サイズの基準シートに対して、予め定めた調整画像データに基づいて、上記基準シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記基準シートをはみ出すような画像を形成することにより、上記基準シート上に枠状の第１の印刷調整画像を形成する第１の画像形成工程と、
   画像読取部にて上記基準シート上の上記第１の印刷調整画像を読み取り、第１の読み取り調整画像を取得する第１の読み取り工程と、
   上記第１の読み取り調整画像における上記基準シートの対向する２辺に位置する枠状部分同士の対向方向における外側端部間の距離と、この外側端部間の距離に対応する上記基準シートの対向する２辺の距離とを比較し、上記画像読取部における画像の読み取りの倍率を補正するための読み取り倍率補正値を求める読み取り倍率補正値取得工程と、
   上記読み取り倍率補正値により上記第１の読み取り調整画像のサイズを補正して、上記基準シート上の上記第１の印刷調整画像のサイズを求め、サイズを求めた上記第１の印刷調整画像における上記基準シートの対向する２辺に位置する枠状部分同士の対向方向における内側端部間の距離と、この内側端部間の距離に対応する、上記調整画像データが示す画像の内側端部間の距離とを比較して、画像の形成倍率を補正するための形成倍率補正値を求める形成倍率補正値取得工程と、
   上記第１の読み取り調整画像を上記読み取り倍率補正値および上記形成倍率補正値にて補正した画像と上記調整画像データが示す画像とを比較して、上記第１のシートに対する画像形成位置の補正値を求める第１の位置補正値取得工程とを有することを特徴とする画像形成装置の調整方法。
2. 上記第１の画像形成工程では、全周が繋がっている上記第１の印刷調整画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の調整方法。
3. シート搬送方向と直交する方向の幅が上記第１のシートの一辺と同じであり、上記第１のシートよりも大きい第２のシートに対して、予め定めた上記調整画像データに基づいて、上記第２のシートの３辺をはみ出すような画像を形成することにより、上記第２のシート上に枠状の第２の印刷調整画像を形成する第２の画像形成工程と、
   上記画像読取部にて上記第２のシート上の上記第２の印刷調整画像を読み取り、第２の読み取り調整画像を取得する第２の読み取り工程と、
   上記第２の読み取り調整画像を上記読み取り倍率補正値および上記形成倍率補正値にて補正した画像と上記調整画像データが示す画像とを比較して、上記第２のシートに対する画像形成位置の補正値を求める第２の位置補正値取得工程とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置の調整方法。
4. 上記第１のシートに対する画像形成位置の補正値を、シート搬送方向と直交する方向の幅が上記第１のシートの一辺と同じであり、上記第１のシートよりも大きい第２のシートに対する画像形成位置の補正値として使用することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置の調整方法。
5. シートに画像を形成する画像形成部と、上記シートに形成された画像を読取る画像読取部と、上記画像形成部による上記シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を求める補正部とを有し、上記画像形成部が上記補正値を用いて画像形成を行う画像形成装置であって、
   上記画像形成部は、第１の上記シートと同サイズの基準シートに対して、予め定めた調整画像データに基づいて、上記基準シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記基準シートをはみ出すような画像を形成することにより、上記基準シート上に枠状の第１の印刷調整画像を形成し、
   上記補正部は、上記画像読取部にて上記基準シート上の上記第１の印刷調整画像を読み取ることによって得られる第１の読み取り調整画像を上記画像読取部から取得し、上記第１の読み取り調整画像における上記基準シートの対向する２辺に位置する枠状部分同士の対向方向における外側端部間の距離と、この外側端部間の距離に対応する上記基準シートの対向する２辺の距離とを比較し、上記画像読取部における画像の読み取りの倍率を補正するための読み取り倍率補正値を求める第１の動作、
   上記読み取り倍率補正値により上記第１の読み取り調整画像のサイズを補正して、上記基準シート上の上記第１の印刷調整画像のサイズを求め、サイズを求めた上記第１の印刷調整画像における上記基準シートの対向する２辺に位置する枠状部分同士の対向方向における内側端部間の距離と、この内側端部間の距離に対応する、上記調整画像データが示す画像の内側端部間の距離とを比較して、画像の形成倍率を補正するための形成倍率補正値を求める第２の動作、
   および上記第１の読み取り調整画像を上記読み取り倍率補正値および上記形成倍率補正値にて補正した画像と上記調整画像データが示す画像とを比較して、上記第１のシートに対する画像形成位置の補正値を求める第３の動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
6. 上記画像形成部は、上記第１の印刷調整画像として、全周が繋がっている上記第１の印刷調整画像を形成することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 上記画像形成部は、シート搬送方向と直交する方向の幅が上記第１のシートの一辺と同じであり、上記第１のシートよりも大きい第２のシートに対して、予め定めた上記調整画像データに基づいて、上記第２のシートの３辺をはみ出すような画像を形成することにより、上記第２のシート上に枠状の第２の印刷調整画像を形成し、
   上記補正部は、上記画像読取部にて上記第２のシート上の上記第２の印刷調整画像を読み取ることによって得られる第２の読み取り調整画像を上記画像読取部から取得し、上記第２の読み取り調整画像を上記読み取り倍率補正値および上記形成倍率補正値にて補正した画像と上記調整画像データが示す画像とを比較して、上記第２のシートに対する画像形成位置の補正値を求める第４の動作を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 上記補正部は、上記第１のシートに対する画像形成位置の補正値を、シート搬送方向と直交する方向の幅が上記第１のシートの一辺と同じであり、上記第１のシートよりも大きい第２のシートに対する画像形成位置の補正値として使用することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。

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