JP4316317B2 - 画像形成装置の調整方法および画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置の調整方法および画像形成装置に関するものであり、より詳細には、例えば電子写真方式を用いる画像形成装置における、シートに対する画像の形成条件（位置、倍率）を調整する方法、およびこの方法を用いて調整を行う画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、周辺機器により入力される画像データに基づいて、シート上に画像形成を行っている。
【０００３】
ここで、シートに対する画像形成位置のずれは、シートを搬送する搬送手段によるシートの搬送位置と、画像データに基づいて像担持体（感光体ドラム）に書込まれた画像の位置とのずれにより発生する。したがってこのずれを補正するには、シートの搬送位置を所定の位置に調整し、さらに画像の形成位置を所定の位置に調整することでシートの正しい位置に画像が形成されるように調整する必要がある。または、像担持体に形成された画像あるいはシート搬送手段によって搬送されるシートの位置のいずれかに、他方の位置が合うように調整してもよい。また、形成位置のずれだけでなく、画像を形成する際の倍率の誤差が生ずる場合もある。
【０００４】
しかしながら、上記何れの方法でも、まず発生しているずれを正しく知るために、シート上に形成された画像を目視あるいは読取装置等で確認し、ずれの状態や量を判断することになる。そして、その結果に基づいて画像形成装置を調整する。この調整は、製造段階、もしくはサービスマンによる設置段階に行われたり、または画像形成に関わる部品やユニットを交換した場合等に、組み立て調整担当者やサービスマンによって行われたりする。
【０００５】
ここで、例えば日本国の公開特許公報「特開平７−１２５３１４号公報（公開日：平成７年５月１６日）」には、画像形成装置内に予め記憶されている基準画像データを出力し、その画像形成物を画像読取装置で読取ることで、シートに対する画像の形成位置を調整する構成が開示されている。
【０００６】
また、例えば日本国の公開特許公報「特開平１０−１８６９９４号公報（公開日：平成１０年７月１４日）」には、まず調整前の画像を形成し、それを読取手段で確認することで、シートに対する画像の形成位置を調整する構成が開示されている。
【０００７】
また、日本国の公開特許公報「特開昭６３−２７１２７５号公報（公開日：昭和６３年１１月９日）」には、搬送ベルトに描いたパターンを検出する点が記載されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−１２５３１４号公報（公開日：平成７年５月１６日）
【０００９】
【特許文献２】
特開平１０−１８６９９４号公報（公開日：平成１０年７月１４日）
【００１０】
【特許文献３】
特開昭６３−２７１２７５号公報（公開日：昭和６３年１１月９日）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の構成によれば、調整を行うために、既に正しく調整の済んだ読取りずれのない読取装置が必要となるという問題がある。
【００１２】
すなわち、特許文献１や特許文献２に開示されているように、基準となる画像のチャート等を周辺機器である画像読取装置を用いて読取る場合には、すでに正しく調整の済んだ読取りずれのない読取装置が必要となる。また、画像形成装置内に予め記憶されている基準画像データを出力し、その画像形成物を読取装置等で読取る場合も、すでに正しく調整が済んだ読取ずれのない画像読取装置が必要となる。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、形成された画像を読取る読取装置等の読取手段が正しく調整されていなくても、画像形成装置のシートに対する画像の位置や倍率など、画像の形成条件の調整を正しく行うことのできる画像形成装置の調整方法と、その方法を用いて調整を行う画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記の課題を解決するために、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を求める、画像形成装置の調整方法において、上記補正値を求めるために、上記シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記シートをはみ出すようにして画像を形成する画像形成工程を含んでいることを特徴としている。
【００１５】
ここで、画像形成装置において一般的に用いられるシートは、既製のサイズの、予め縦横の寸法が定められたシートである。
【００１６】
上記調整方法の画像形成工程においては、そのシートのサイズに応じて、シートから食み出す（はみ出す）ような画像を形成する。この画像形成とは、例えば感光体ドラムに静電潜像を形成し、現像して得られる画像の形成に相当する。これにより、シートのエッジ（角、辺）を含むような領域に画像が形成される。
【００１７】
したがって、例えば、この画像形成工程においてシートに形成された画像を、調整のされていない画像読取装置によって読取った場合であっても、画像読取装置によって読取ったシートのサイズと、予め定められたシートのサイズとを比較して、画像の形成条件のずれ（位置ずれ、倍率誤差）を得ることができる。ここで、シートの少なくとも３つの角部を含む領域に画像を形成しているので、画像読取装置によってシートのサイズを確実に読取ることができる。なお、シートに対する画像の形成条件とは、画像の位置及び画像の倍率に相当する。これは、通常、位置ずれ及び倍率誤差を補正すれば、正確な画像形成が可能となるからである。しかしながら、これに限るものではなく、他の条件を含んでいてもよい。
【００１８】
そして、その補正値を用いて、予め定めたデータによって画像が形成されるはずの領域のサイズと、画像読取装置によって読取った、シート上で画像の形成されていた領域のサイズとを比較して、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を正確に求めることができる。そして、その後には、求めた補正値を用いて画像形成を行えば、適切な画像形成が可能となる。なお、補正値を用いて調整を行う際には、例えば感光体ドラムに対する書込み位置、書込みタイミングや、シートの搬送タイミングなどを修正することによって、画像の形成条件を調整する。
【００１９】
よって、上記調整方法の画像形成工程によれば、調整のされていない画像形成装置を用いる場合であっても、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を正確に求めることができる。
【００２０】
なお、シートのサイズに応じて予め定めたデータとは、シートのサイズに応じて予めサイズごとに定めたデータであってもよいし、または、シートのサイズに応じて予め定めた一つのデータであってもよい。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成において、上記画像形成工程において形成された上記画像から上記シートによって抜き取られた残りの画像を読取る、読取り工程を含んでいることを特徴としている。
【００２２】
上記読取り工程のように、例えば画像形成部の転写部からシートに転写されずに転写部に残存している画像を、画像形成部の画像検出部によって読取ることによって、上述のように、画像検出部の読取ずれを補正し、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を正確に求めることができる。
【００２３】
例えば、副走査方向については、シートを搬送する搬送手段の搬送速度を検出し、画像の副走査方向の画像位置、画像倍率が適正か否かを判断できる。さらに、副走査方向の画像形成タイミングの補正値を得ることができる。また、主走査方向については、形成された画像とシートの主走査方向のずれを求めることができ、主走査方向の書き出しタイミングと主走査方向の倍率とを補正する補正値を得ることができる。
【００２４】
なお、上述の画像形成装置の調整方法を、上記読取り工程において、画像形成部の転写部に残存した画像のエッジを読取る構成である、と表現することもできる。
【００２５】
また、本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成において、上記読取り工程において読取った上記画像のデータから、上記シートの上記サイズに基づいて上記補正値を求める補正値計算工程を含んでいることを特徴としている。
【００２６】
上記補正値計算工程によれば、このシートのサイズに基づいて補正値を求めるので、予め基準とするサイズが定まっており、調整をするための専用の基準原稿等を確実に不要にできる。すなわち、縦・横の寸法が決まった既製のサイズのシートについて、またはそれ以外のサイズのシートについても、補正値を求めることができる。
【００２７】
また、画像形成部に起因する画像ずれかシートの搬送系に起因する画像ずれかを分離して検出できる利点がある。
【００２８】
なお、上述の画像形成装置の調整方法を、予め決められたデータに基づいて、少なくともシートの３つの角部を含む領域に画像を形成する形成工程と、前記シートに転写されなかった画像を画像形成部に備えた画像検出手段にて読取る読取り工程とを含み、読取った画像データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求め、その補正値を用いて画像形成装置を調整する構成である、と表現することもできる。
【００２９】
また、本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成に加えて、上記画像形成工程において、上記シートの縁辺全てを含む領域から上記シートをはみ出す領域に及ぶ画像を形成することを特徴としている。
【００３０】
これによれば、例えばシートに形成された画像の前後、左右の位置関係を読取手段にて読取ることで、容易に、正確な読取ずれの補正値および画像の形成条件の補正値を求めることができる。すなわち、画像が縁辺全てを含むようになっているので、読取りおよびその後の計算が簡単なものとなる。
【００３１】
また、例えば転写部に形成された画像をシートのエッジにより欠き取り、シートに転写されなかった画像を画像形成部の画像検出部にて読取る場合であっても、読取ずれの補正値および画像の形成条件の補正値を容易かつ正確に求めることができる。
【００３２】
また、本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成に加えて、上記画像形成工程において、上記シートに画像を形成する画像形成装置の副走査方向に上記シートの長手方向が平行となるように、上記シートを搬送することを特徴としている。
【００３３】
この構成であれば、画像形成工程において、シートのエッジ（角、辺）を含む領域に確実に画像を形成することができる。
【００３４】
ここで、一般的に、シートの周辺には、余白を残して画像形成が行われる。このため、画像形成装置のタイプによっては、画像形成装置の書込み手段における書込み範囲（主走査方向の書込み範囲の長さ）が、その画像形成装置において用いることのできる最大サイズのシートの長さに対してぎりぎりとなるように設計されているものがある。このような画像形成装置を用いる場合には、画像形成装置の主走査方向にシートの長手方向が平行となるようにシートを搬送すると、シートのエッジを含む領域に画像を形成できない虞れがある。
【００３５】
そこで、画像形成工程において、画像形成装置の副走査方向にシートの長手方向が設けられるようにすれば、確実にシートのエッジを含む領域に画像を形成できる。また、読取りミスを防止できる。また、画像形成装置における書込み範囲を広くする必要がなくなるので、コストアップを防止できる。
【００３６】
例えば、最大でＡ３サイズのシートに画像を形成することのできる画像形成装置を用いる場合に、Ａ４サイズのシートによって補正値を求める際には、Ａ４サイズのシートを、装置の副走査方向にシートの長手方向が平行となるように、縦送りする。
【００３７】
なお、上述の調整方法を、上記シートを、画像を形成する画像形成装置での最大画像形成幅よりも幅が狭くなるように搬送する構成である、と表現することもできる。
【００３８】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、シートに画像を形成するための画像形成部と上記画像形成部による上記シートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるための補正部とを有し、上記画像形成部が上記補正部の求めた上記補正値を用いて画像形成を行う画像形成装置であって、上記補正値を求めるために、上記画像形成部が、上記シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記シートをはみ出すようにして画像を形成するようになっており、さらに、上記画像形成部によって形成された画像を上記シートに転写する転写部と、上記画像形成部によって形成された画像から、上記転写部において上記シートによって抜き取られた残りの画像を読取る画像読取り部とを備えており、上記画像読取り部が上記残りの画像を読取って得たデータに基づいて、上記補正部が上記補正値を求めることを特徴としている。
【００３９】
この画像形成装置は、上述の画像形成装置の調整方法を実行することになるので、上述の方法と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
なお、この画像形成装置の画像形成部は、複数の画像形成ステーションを含む構成（タンデム構成）であってもよい。または、この画像形成装置の画像形成部は、多色での画像形成を行うために、一枚のシートの印刷のために一つの感光体ドラムを異なる色の現像材の個数に応じた回数だけ回転させる（４色トナーの場合に４回転させる）構成（４回転構成）であってもよい。
【００４１】
また、複数の画像形成ステーションを含む構成においては、通常、画像形成ステーションごとにレジスト補正値を設定することができるので、一つの画像形成ステーションにおいて補正のための補正値を求めることによって、全ての画像形成ステーションにおいてシートに対する画像の形成位置を補正することができる。一方、この場合、倍率の補正については、画像形成ステーションごとに行う必要がある。
【００４２】
なお、上記画像形成装置は、上述のいずれかの方法を用いて調整を行う画像形成装置であって、像担持体に画像を形成する書込み手段と、シートを搬送する搬送手段と、搬送されるシートに画像を転写する転写手段と、前記画像のうちシートに転写されなかった画像を読取る画像検出手段と、その画像検出手段で読取ることによって得られた画像データに基づいてシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求める演算手段とを有し、予め決められたデータに基づいて、少なくともシートの３つの角部を含む領域に前記書込み手段によって形成された画像から前記補正値を求め、その補正値に基づいて前記書込み手段および／または前記搬送手段の動作を制御する制御手段とを有する構成であってもよい。
【００４３】
本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、上記画像形成部は、複数の色材を用いて画像を形成可能であり、上記シートに対する画像の形成位置を補正するために、上記画像形成部が、少なくとも１つの色材を用いて画像を形成することを特徴としている。
【００４４】
上記構成のように、少なくとも１つの色材の画像形成において、シートに対する画像の形成位置を補正する補正値を求めるだけで、残りの色材に対応する補正値はレジスト補正データ（色レジスト補正データ）を考慮することで容易に求めることができる。
【００４５】
すなわち、画像形成装置が多色の画像形成装置である場合には、一般的に何れか１つの色材の画像形成を基準として残りの色材の画像形成位置を補正する色レジスト補正データを有している。このため、上述のように１つの色材の画像形成でシートに対する画像の形成位置を補正する補正値を求めるだけで、残りの色材に対応する補正値を色レジスト補正データを考慮することによって容易に求めることができる。
【００４６】
したがって、全ての色材について画像を形成しそれぞれの色材に対応する補正値を求める必要がなく、何れか１つの色材だけの画像形成で済み、経済的な調整を行うことができる。また、データの読取り及び補正値の計算に要する時間を短縮できる。
【００４７】
なお、上記構成は、タンデム構成であっても、４回転構成であっても適用が可能である。また、上記画像形成装置を、複数の色材を用いて画像を形成可能とし、少なくとも何れか１つの色材を用いて画像を形成し調整を行う構成である、と表現することもできる。
【００４８】
本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、上記画像形成部は、それぞれ異なる色材を用いる複数の画像形成ステーションを含んでおり、上記複数の画像形成ステーションのうちの一つの画像形成ステーションにおいて、上記シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記シートをはみ出すように画像を形成することによって、上記補正部が、上記一つの画像形成ステーションにおける補正値を求めるようになっており、上記補正部は、各画像形成ステーションにおいて色レジストレーション補正を行うための色レジストレーションデータと上記補正値とに基づいて、全ての画像ステーションにおける画像の形成位置を補正する補正値を求めることを特徴としている。
【００４９】
上記構成によれば、多色画像を形成する各成分色画像を別々の画像形成ステーションで形成するいわゆるタンデム式の画像形成装置において、何れか１つのステーションにおける画像形成によって全ての画像ステーションにおける補正値を求めることができ、経済的な調整が可能となる。
【００５０】
すなわち、タンデム式の画像形成装置においては、通常、画像形成ステーション毎に画像形成位置を補正し、色ずれが発生しないように、色レジストレーションデータに基づいて画像形成が行われる。
【００５１】
そこで、上述のように、１つの画像形成ステーションにおいて、シートに対する画像形成条件（位置ずれ）を求めれば、色レジストレーションデータを考慮することにより全ての色の画像のシートに対する画像形成条件（形成位置）を決定することができる。このため、画像ステーションそれぞれについてシートに対する画像形成条件を求める必要がない。
【００５２】
なお、上記画像形成装置を、複数の画像形成ステーションを備えており、何れか１つの画像形成ステーションに対してのみ、上述した画像形成装置の調整方法を用いて補正値を求め、その補正値と色レジストレーションデータに基づいて全ての画像ステーションの画像の形成条件を補正し画像形成を行う構成である、と表現することもできる。
【００５３】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、上記画像読取り部が、色レジストレーションデータを求めるための基準色画像に対する調整対象となる色画像との画像ずれ（色ずれ）を検出する画像検出部であることを特徴としている。
【００５４】
上記構成によれば、一つの画像読取り部に両方の機能を持たせることによって、画像読取り部と画像検出部とをそれぞれ別々に備える必要がなくなり、コストパフォーマンスを向上させた画像形成装置を提供できる。
【００５５】
また、色レジストレーションデータを求めるための基準色画像に対する調整対象となる色画像との画像ずれ（色ずれ）を検出する画像検出部は、画像形成の解像度以上の分解能を有しているので、このように解像度の高い画像検出部を用いて、確実に、シートに対する画像の形成条件の補正値を求めることができる。
【００５６】
なお、上記画像形成装置を、色レジストレーションデータを求めるための基準色画像に対する調整対象となる色画像との画像ずれ（色ずれ）を検出する画像検出手段と、前記補正値を求めるために使用する画像検出手段とを同一の検出手段を用いて行う構成である、と表現することもできる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像形成装置は、読取装置が正しく調整されていなくても、シートに対する画像の位置や倍率などの形成条件の調整を行うことのできる画像形成装置である。本発明の一実施の形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００５８】
本実施形態の複合機（画像形成装置）Ａは、画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して、多色または単色の画像を形成するものである。
【００５９】
複合機Ａは、図１に示すように、概略的に、画像形成ユニット（画像形成部）１００、画像読取りユニット２００、自動原稿搬送装置９００およびシート供給ユニット８５０を備えている。
【００６０】
画像形成ユニット１００は、露光部１ａ〜１ｄ，現像器２ａ〜２ｄ，感光体ドラム３ａ〜３ｄ，クリーナ部４ａ〜４ｄ、帯電器５ａ〜５ｄ，転写搬送ベルトユニット（転写部）８，定着ユニット１２に加え、搬送路Ｓ，給紙トレイ１０，排紙トレイ１５・３３、画像処理基板３００、制御回路基板４００、パターン検出器（画像読取り部、画像検出部）５２０等を含んでいる。
【００６１】
なお、複合機Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。露光部１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ），現像器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ），感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），クリーナ部４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ），帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。それぞれ、ａがブラック（Ｋ）に、ｂがシアン（Ｃ）に、ｃがマゼンタ（Ｍ）に、ｄがイエロー（Ｙ）に対応した、４つの画像ステーションとなっている。
【００６２】
ここで、画像ステーションは、露光部１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナ部４、帯電器５を備えた構成である。画像ステーションは、画像形成ユニット１００のほぼ中心部に配置されている。画像ステーションは、転写搬送ベルトユニット８に沿って、ＫＣＭＹの順に４つ並んだ構成となっている。なお、このＫＣＭＹの順はこれに限るものではない。
【００６３】
本実施形態の露光部１は、レーザー照射部および反射ミラーを備えたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）である。露光部の構成はこれに限るものではなく、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬ(Electro Luminescence)書込みヘッドやＬＥＤ(Light Emitting Diode)書込みヘッドであってもよい。この露光部１は、帯電された感光体ドラム３を入力される画像に応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じて静電潜像を形成する機能を有するものである。
【００６４】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより顕像化するものである。感光体ドラム３は、露光部１からの露光に応じて形成される静電潜像を保持する。感光体ドラム３の静電潜像は、現像器２によって現像材像とされ、シートに転写される。クリーナ部４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。図１に示すチャージャー型の帯電器の他に、接触型の帯電ローラ型やブラシ型の帯電器を用いてもよい。
【００６５】
転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３を有する画像ステーションの下方に配置されている。転写搬送ベルトユニット８は、転写ベルト（転写部）７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および転写ベルトクリーニング部９を含んでいる。
【００６６】
転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、および転写ローラ６は、転写ベルト７を張架するものである。転写ベルト駆動ローラ７１は、転写ベルト７を矢印Ｂ方向に回転駆動させる。転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、および転写ローラ６は、回転駆動される転写ベルト７に従動回転する。
【００６７】
転写ローラ６は、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７側に吸着させることによって、搬送されるシートに転写するものである。転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレーム（図示せず）の、転写ベルト７に対して感光体ドラム３とは反対側に、回転可能に支持されている。
【００６８】
転写ベルト７は、感光体ドラム３ａ〜３ｄのそれぞれに接触するように設けられている。そして、転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１による回転駆動にしたがって移動し、シートを搬送する。これに伴い、転写ベルト７は、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像をシートに順次重ねて転写し、これによってカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。この転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００６９】
より詳細には、感光体ドラム３から転写ベルト７上のシートへのトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触している上述の転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。ここで、本実施形態の転写ローラ６は、直径８〜１００ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われている構成である。このように導電性の弾性材を用いているので、転写ローラ６が変形可能に設けられ、転写ローラ６と感光体ドラム３との密着性を高めて、シートに対して均一に高電圧を印加することができる。なお、本実施形態では転写電極として転写ローラ６を使用しているが、これに限らず、例えばブラシ等を用いることもできる。
【００７０】
ここで、転写搬送ベルトユニット８の下側には、パターン検出器５２０が設けられている。本実施形態のパターン検出器５２０は、ラインセンサと照明手段とを一体化した読取りヘッドである。このパターン検出器５２０は、モノクロで読取ることができる読取手段を有するラインセンサである。
【００７１】
ここで、図５は、図１に示す転写ベルト７およびパターン検出器５２０を、図１における紙面下側から上側に向かう方向について示す平面図である。パターン検出器５２０は、図５に示すように転写ベルト７の移動方向と垂直な主走査方向に延びるように配置され、転写ベルト７に転写された画像を検出するようになっている。
【００７２】
なお、パターン検出器の構成はこれに限るものではなく、例えば図６に示すパターン検出器５２０ａのような構成であってもよい。この構成であれば、例えば市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサヘッドを使用することができ、簡単に実現できる。すなわち、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサヘッドは、解像度２００〜３００ｄｐｉ，画素数８６４〜１２１６，読取り範囲１０４ｍｍ程度のものがあるので、図６に示すような２個使用する構成に用いることができる。ただし、色レジストレーション補正用の画像パターンを検出する検出器と兼用のパターン検出器とする場合には、少なくとも画像形成部の画像形成解像度以上の分解能を持ったものを使用する。
【００７３】
なお、感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーは、シートの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニング部９によって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニング部９には、転写ベルト７に接触する例えばクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する転写ベルト７は、裏面から転写ベルト支持ローラ７４で支持されている。
【００７４】
画像形成ユニット１００の転写搬送ベルトユニット８の下側には、画像形成に使用するシートを蓄積しておくための給紙トレイ１０が設けられている。また、画像形成ユニット１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。また、画像形成ユニット１００の側部に設けられている排紙トレイ３３は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。また、画像形成ユニット１００には、シートを給紙トレイ１０から転写搬送ベルトユニット８、定着ユニット１２等を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の搬送路Ｓが設けられている。
【００７５】
さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着ユニット１２、搬送方向切り替えゲート３４、シートを搬送する搬送ローラ２５等が配されている。
【００７６】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、シートを１枚毎に搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。また、レジストローラ１４は、搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１４は、（図示しない）レジストセンサの出力した検知信号に基づいて、予め設定されたタイミングで図２に示すレジストクラッチ５１５を制御し、各感光体ドラム３上のトナー像の先端をシートにおける画像形成範囲の先端に合わせるように、シートを搬送するように設定されている。
【００７７】
定着ユニット１２は、シートに転写されたトナー像をシートに定着させるためのものである。定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになっている。ヒートローラ３１は、（図示しない）温度検出器からの温度検出値に基づいて、後述する制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３２とともにシートを熱圧着する。これにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる。
【００７８】
なお、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ２５…によって搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出される。
【００７９】
また、搬送方向切換えゲート３４は、シートを排紙トレイ３３に排出するか、または排紙トレイ１５に排出するかを切換えるためのものである。搬送方向切換えゲート３４は、側面カバー３５に回転可能に設けられている。搬送方向切換えゲート３４が、図１に実線で示す状態から破線で示す状態へと移動することにより、搬送路Ｓの途中からシートを分離し、排紙トレイ３３にシートを排出できるようになっている。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット１２と側面カバー３５、搬送切換えガイド３４の間に形成される搬送部Ｓ’（搬送路Ｓの一部）を通り上部の排紙トレイ１５に排出される。搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、搬送路Ｓに沿って複数設けられている。
【００８０】
また、画像処理基板３００は、画像データに対して所定の処理を施す回路基板である。制御回路基板４００は画像形成プロセスを制御する回路基板である。
【００８１】
画像形成ユニット１００の上部には、画像読取りユニット２００および自動原稿搬送装置９００が配置されている。
【００８２】
画像読取りユニット２００上面には、透明ガラスからなる原稿台２０９が設けられている。原稿台２０９の上には、自動原稿搬送装置９００が備えられている。
【００８３】
自動原稿搬送装置９００は、原稿セットトレイ２１０上にセットされた複数枚のシート（原稿）を１枚ずつ自動的に原稿台２０９上へ搬送する装置である。
【００８４】
本実施形態の画像読取りユニット２００は、カラー読取手段である。この画像読取りユニット２００は、原稿台２０９上に載置されたシートの画像を走査して読取るもので、第１の走査ユニット２０１・第２の走査ユニット２０２、光学レンズ２０３、および光電子変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４を有している。
【００８５】
第１の走査ユニット２０１は、シート面上を露光する露光ランプ２０５と、シートからの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２０６等から構成されている。第２の走査ユニット２０２は、第１の走査ユニット２０１の第１ミラー２０６から反射されてくるシートからの反射光を光電子変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４に導く第２ミラー２０７および第３ミラー２０８より構成されている。光学レンズ２０３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２０４上に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。
【００８６】
複合機Ａの画像読取りユニット２００の位置には、図８に示すような操作パネル２１１が設けられている。操作パネル２１１の左部分には、タッチパネル液晶表示装置（ＬＣＤと称呼する）２２１が配置されていて、その右側にテンキー２３１、スタートキー２４１、クリアキー２５１、および全解除キー２６１が配置されている。
【００８７】
このＬＣＤ２２１の画面上には、種々の画面が切換えられて表示される。これらの画面中では、種々の条件を設定するタッチキーが配置されており、タッチキーを指で直接押圧操作して、各種の条件設定（例えば白黒／カラーのモード選択，原稿の種類選択，自動／手動の選択，その他の特別な機能選択など）が可能になっている。また、操作のガイダンスや警告等もこのＬＣＤ２２１に表示される。付加画像（広告）等の付加するか否かの選択キーを画像形成装置側に設ける場合にはこのＬＣＤ２２１にタッチキーとして設けるか、あるいはテンキーなどのように操作パネル２２１上にハードキーとして設ける。この場合、ＬＣＤ２２１上にタッチキーとして設けることが好ましい。これにより本機能を複合機Ａに組込む場合に、ソフトウエアの追加のみで済み、複合機Ａを共通に使用できる。
【００８８】
また、ＬＣＤ２２１とテンキー２３１の間には、複合機Ａの機能を切換えるキーとしてプリンタキー２７１，ファクシミリ／イメージ送信キー２８１，コピーキー２９１、およびそれぞれの機能ごとに登録されているジョブ状況を確認するためのジョブキー３１１等が配置されている。
【００８９】
ＬＣＤ２２１の右側に配置されたキー群のうち、テンキー２３１はＬＣＤ２２１画面における数値（複写枚数等）を入力するのに使用するキーである。スタートキー２４１はそれぞれの処理モードでの画像形成動作や読取動作の開始を指示するためのキーである。クリアキー２５１はＬＣＤ２２１に表示される設定値をクリアしたり、画像形成動作など現在実行中の動作の中断を行ったりするキーである。全解除キー２６１は、読取の条件や画像の形成条件等の設定をデフォルト値に戻すためのキーである。
【００９０】
なお、ＬＣＤ２２１に示されている割込キー３２１は、実行中の画像形成動作などを一時中断して他の画像形成を許容するためのキーである。
【００９１】
図８ではカラー画像形成モードが選択されている状態を表している。このときコピー濃度などの画像形成や読取時の濃度は自動的に原稿に応じて制御されるようになっている。
【００９２】
本実施形態の複合機Ａにおいては、画像形成条件の調整を行うためには、テンキー２３１および他のキーによる装置ごとの特殊の組み合わせによって、補正値を求めるためのモードに移行するようになっている。
【００９３】
また、画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置９００との関連した動作により、自動原稿搬送装置９００にて自動搬送される原稿の画像を読取り、画像データとして、図２に示す画像データ入力部５１０へと出力する。
【００９４】
画像形成ユニット１００が画像読取ユニット２００によって読取られた原稿画像の印刷を行う際には、画像処理部５１１において画像データに対して所定の画像処理を施した後、メモリ５１２に一旦記憶し、出力指示に応じてメモリ５１２内の画像データを書込み部５１３に転送する。
【００９５】
また、複合機Ａの画像形成ユニット１００の下方には、給紙デスク装置８５０が備えられている。この給紙デスク装置８５０は、３段の給紙トレイを備えており、搬送路Ｓを経由して、シートを画像形成ユニット１００に供給できるようになっている。なお、本実施形態の給紙デスク装置８５０の構成に限らず、１段の給紙トレイを備えたものや、並行に２個のトレイを備えたタンデムトレイを備えたもの、あるいは単にデスクとして機能するもの等、ユーザの要望に応じて装着できるようになっている。
【００９６】
なお、本実施形態においては、複合機Ａにおいて画像読取りユニット２００に加えて自動原稿搬送装置９００を備えた構成を示しているが、これに限るものではなく、自動原稿搬送装置９００を含まない構成であってもよい。
【００９７】
また、本実施形態においては、カラー印刷を行う複合機Ａについて説明しているが、これに限るものではなく、複合機Ａがモノクロ印刷を行う構成であってもよい。この場合、一般的には、モノクロの画像読取装置（１ラインのイメージセンサを備えた画像読取装置）を備えた構成となる。このような、モノクロ（白黒）の画像形成を行う画像形成装置でも、本発明の一部を除く機能を実施可能であることは言うまでもない。
【００９８】
ここで、図２は、複合機Ａにおける制御動作を説明するための、概略構成を示すブロック図である。以下では、図２を参照して、複合機Ａの動作について説明する。
【００９９】
複合機Ａは、図２に示すように、制御部（画像形成部、補正部）５００を有している。この制御部５００、パターン記憶部（画像形成部）５０６、データ記憶部（画像形成部）５０７、及び演算部（補正部）６０１は、図１に示す制御回路基板４００に相当する。また、図２に示す画像処理部５１１およびメモリ５１２は、図１に示す画像処理基板３００に相当する。なお、本実施形態においてはこのような構成になっているが、制御部５００の構成はこれに限るものではない。
【０１００】
制御部５００には、定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、搬送機構部（補正部）５０５、パターン記憶部５０６、データ記憶部５０７、操作部５０８、画像データ入力部５１０、画像処理部５１１、メモリ５１２、書込み部（画像形成部、補正部）５１３が接続されており、制御部５００はこれらを制御するようになっている。
【０１０１】
定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、書込み部５１３は、それぞれ、図１に示す定着ユニット１２、転写ローラ６ａ〜６ｄ、現像器２ａ〜２ｄ、帯電器５ａ〜５ｄ、露光部１ａ〜１ｄに対応する。また、搬送機構部５０５は、搬送モータ５１４およびレジストクラッチ５１５を含んでいる。また、操作部５０８は、図８に示す操作パネル２１１に対応する。
【０１０２】
ここで、パターン記憶部５０６には、後述するように、複合機Ａにおける画像の形成条件の調整の際にシートに形成するために用いる、シートサイズに応じた画像パターンが記憶されている。また、データ記憶部５０７には、後述する操作によって得られた補正値を記憶させる。また、データ記憶部５０７には、パターン記憶部５０６に記憶されている画像パターンに対応した、シートサイズの基準値を記憶させる。
【０１０３】
制御部５００は、接続されている各手段を、それぞれ以下のように制御する。
【０１０４】
制御部５００は、定着部５０１（定着ユニット１２）のヒートローラ３１を、（図示しない）温度検出器からの温度検出値に基づいて、所定の定着温度となるように制御する。制御部５００は、転写部５０２に対して、図示しない転写用の高圧電源からの転写ローラ６ａ〜６ｄへの印加電圧の制御を行う。制御部５００は、現像部５０３に対して、現像器２ａ〜２ｄにおける現像ローラのバイアス電圧を制御して適正な現像が行われるよう制御する。制御部５００は、帯電部５０４に対して、帯電器５ａ〜５ｄとしての帯電チャージャーのグリッドバイアス電圧を制御することで、感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面電位を制御する。また、制御部５００は、搬送機構部５０５に対して、搬送モータ５１４およびレジストクラッチ５１５の動作の制御を行う。
【０１０５】
制御部５００は、パターン記憶部５０６に対して、予め決められた画像データのパターンの入出力を行い、例えばパターンを記憶するよう制御する。制御部５００は、データ記憶部５０７に対して、基準値の入出力を行い、例えば基準値を記憶するよう制御する。
【０１０６】
制御部５００は、操作部５０８に対する、例えば画像形成動作や読取動作の開始についての入力指示等に基づいて、複合機Ａの書込み部５１３や搬送機構部５０５が動作するよう制御する。制御部５００は、画像データ入力部５１０に対して、画像読取りユニット２００で読取られた画像データが、画像形成ユニット１００に入力されるよう制御する。
【０１０７】
制御部５００は、画像処理部５１１に対して、画像データ入力部５１０に入力された画像データに対して所定の画像処理を行うよう制御する。制御部５００は、メモリ５１２に、画像処理部５１１で処理された画像データを一旦記憶させる。制御部５００は、書込み部５１３の光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。また、書込み部５１３（露光ユニット１ａ〜１ｄ）がＥＬやＬＥＤ書きこみヘッドの場合には、その光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。
【０１０８】
また、制御部５００には、画像読取りユニット２００も接続されている。画像読取りユニット２００は、図１で示した自動原稿搬送装置９００との関連した動作により、自動原稿搬送装置９００にて自動搬送される原稿の画像を読取る。そして、読取った画像を画像データとして図２に示す画像データ入力部５１０へと転送する。画像データ入力部５１０に転送された画像データに対しては、画像処理部５１１にて所定の画像処理が施される。そして画像処理が施された画像データはメモリ５１２に一旦記憶される。制御部５００が、操作部５０８に対してなされた出力指示に応じて、メモリ５１２内の画像データを読み出して書込み部５１３に転送する。
【０１０９】
さらに、本実施の形態では、制御部５００に、パターン検出器５２０および演算部６０１が接続されている。パターン検出器５２０は、転写ベルト７に残存した画像を読取るためのものである。演算部６０１は、パターン検出器５２０において、転写ベルト７に残存した画像を読取ることで得られる読取データから、シートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるものである。
【０１１０】
以下では、パターン検出器５２０および演算部６０１を用いた、補正値の導出について説明する。なお、以下では、簡単のために、補正値の導出を行うための画像ステーションを特定せずに説明を行う。
【０１１１】
ここで、複合機Ａで使用可能な最大シートサイズをＡ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）とする。この場合、複合機Ａにおいて補正値を導出する際には、例えば、Ａ３サイズに限らず、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）、Ｂ５サイズ（１８２ｍｍ×２５７ｍｍ）、Ｂ４サイズ（２５７ｍｍ×３６４ｍｍ）等のシートを用いることもできる。特に、補正値を求める場合には、複合機Ａで使用可能な最大サイズのシートよりも小さいシートを用いることが好ましい。なぜなら、使用可能な最大サイズよりも大きなシートを用いると、シートのサイズが大きくなる分、大きな画像を形成しなければならないために現像材（トナー）の消費が増え、また複合機Ａの調整にかかる時間が長くなってしまうからである。また、主走査方向の長さが長いプロセス手段（例えば露光ユニット，感光体ドラム，現像器…等）が必要となり、装置サイズが大きくなってしまうからである。最大サイズのシート以外のシートのうち、サイズの大きいシートを使用する場合には、大きな画像を形成しなければならないので現像材（トナー）の消費が増大し、調整にかかる時間が長くなるが、安定した精度の高い調整が行える。一方、サイズの小さいシートを使用する場合は、小さな画像を形成すればよいので現像材（トナー）を節約でき調整時間を短くできる。
【０１１２】
ここで、ユーザによる画像の形成条件の調整指示を操作部５０８が検出すると、複合機Ａは、例えば給紙トレイ１０に備えられたシートなどを用いて、調整のための画像形成を行う。この際、制御部５００は、パターン記憶部５０６に記憶されている予め定められた画像データを読み出して、メモリ５１２に書込みをする。そして書込み部５１３が、メモリ５１２のデータに基づいて、少なくともシートの３つの角部を含む領域に画像を形成する。
【０１１３】
ここで、本実施形態のパターン記憶部５０６には、シートのエッジを含み、シートからはみ出すような画像が記憶されている。すなわち、図３に斜線領域によって基準画像（枠画像）として示すように、点線にて仮想的に示すシートよりもはみ出す画像を形成する。これによって、シートの３つの角部（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）を含む領域に画像を形成する。なお、上記「角部」とは、シートの頂点、すなわちシートの辺と辺との交点を含む領域を意味しており、上記交点を含んでいればよく、上記領域の大きさおよび形状は図３に示す形状に特に限定されるものではない。例えば、枠画像は、全周が繋がっている必要はなく、少なくとも３隅（Ｒ１〜Ｒ３）だけでも良い。この場合には、調整に使用する現像材（トナー）を節約することができる。
【０１１４】
本実施形態の枠画像は、以下のように設定した。主走査方向には、２１０ｍｍを超え最大画像形成幅以下のサイズである、例えば２３０ｍｍ（Ｗ３）とした。主走査方向の内側の幅（Ｗ４）は、使用シートがＡ４の場合に２１０ｍｍより充分小さな幅とし、例えば１８０ｍｍの幅とした。副走査方向には、２９７ｍｍを超える長さとなるように、例えば３１７ｍｍ（Ｌ３）とした。副走査方向の内側の幅は、使用シートがＡ４の場合に２９７ｍｍより充分小さな幅とし、例えば２６７ｍｍの幅とした。
【０１１５】
なお、枠画像については、あまり大きな画像をサイズとすると不経済であるので、調整の対象となる装置に特有のずれを実験などにより予め定めておいて、考えられる搬送ずれを考慮し、充分余裕を待たせて形成できるように画像データを作成し、パターン記憶部５０６に記憶させておく。本実施形態のパターン記憶部５０６は、複数のシートサイズに対応できるように、サイズごとに定めたパターンをそれぞれ記憶させている。しかしながら、これに限るものではなく、パターン記憶部には、複数のシートサイズに対応できるように予め定めた１つの枠画像だけを記憶させてもよい。
【０１１６】
ここで、図１に戻ると、枠画像として、転写ベルト７上のシートをはみ出すような画像が形成されることになる。このため、図３に示すような画像をシートに対して転写すると、転写ベルト７には、図４に示すように、シートによって抜き取られ、抜け殻となった画像が転写される。
【０１１７】
ここで、例えば、Ｂ５サイズのシートを用いた場合には、有効画像形成幅をシートと同じ幅とした場合に２９７ｍｍとなるので、縦向き横向きの何れの方向にシートを搬送しても、シートのサイズを食み出す画像を形成して、転写ベルト７に残りの画像を転写することができる。しかしながら、例えばＡ４サイズのシートを用いる場合には、横送りをした場合に有効画像形成幅がシートのサイズと同じとなるため、シートを食み出す画像を形成することができない。このため、Ａ４シートを用いる場合は、シートの長手方向を副走査方向に平行に配置する、縦送りで行う。Ａ４サイズのシートを用いる場合、図４のＷ０は２１０ｍｍ，Ｌ０は２９７ｍｍとなる。
【０１１８】
そして、図４に示す抜け殻となった画像は、転写ベルト７の回転移動に伴い、図１に示すパターン検出器５２０の位置に到達する。
【０１１９】
パターン検出器５２０は、図５に示すように、転写ベルト７上の画像を読取る。ここで、まず、副走査方向について説明する。パターン検出器５２０により、上述の図４に示すＬ０を読取ることができる。ここで、Ｌ０は、シートのサイズに対応する長さであるので、Ｌ０を読取るために要した時間を用いれば、シートを搬送する手段である転写ベルトの搬送速度を検出できる。また、既知のシートサイズと読取ったＬ０との比較、または予め設定した本来のＬ３の長さと読取って得られたＬ３の長さとの比較によって、副走査方向の倍率を求めることができる。または、Ｌ３を読取るために要した時間によって、副走査方向の倍率を求めることもできる。また、Ｌ１を読取って得られた時間より、副走査方向の書込み手段の書き出し補正値（位置ずれ）を求めることができる。
【０１２０】
次に、主走査方向について説明する。パターン検出器５２０を用いてＷ３を読取ることより、主走査方向の倍率を求めることができる。また、パターン検出器５２０を用いてＷ１を読取ることにより、主走査方向の書込み手段の書き出し補正値（位置ずれ）を求めることができる。
【０１２１】
なお、本実施形態においては、転写ベルト７の速度Ｖ１と、回転ドラム３の回転速度（周速）Ｖ２とシートの搬送速度Ｖ３とについては、Ｖ１＝Ｖ３を満たすようになっている。また、Ｖ２≠Ｖ１の場合に、副走査方向の倍率が変化しうるようになっている。このように、副走査方向の倍率は、転写ベルト７または回転ドラム３の速度によっても変化し得るようになっている。また、副走査方向の倍率は、ＬＳＵとしての露光部１の設定によっても変化し得る。なお、主走査方向の倍率については、速度には依存せず、露光部１のみに依存する。
【０１２２】
なお、図５に示すパターン検出器５２０でなく、図６に示すパターン検出器５２０ａを用いる場合には、Ｗ３を求める場合にＷ１とＷ２とをそれぞれのパターン検出器（ラインイメージセンサヘッド）で求め、シートの基準値であるＷ０を用いてＷ１＋Ｗ２＋Ｗ０からＷ３を求めればよい。
【０１２３】
また、本実施形態においては、パターン検出器５２０を用いて、転写ベルト７に転写された画像を測定しているが、本発明はこれに限るものではない。転写ベルトを用いない画像形成装置、例えば放電式の転写チャージャーを用いた画像形成装置では、感光体ドラムに形成され、シートに転写されずに残った画像を測定するようにしてもよい。
【０１２４】
また、本実施形態においては、転写ベルト７上にシートを静電吸着させて画像形成を行う複合機Ａ（画像形成装置）について説明しているが、本発明はこれに限るものではない。中間転写ベルト上にそれぞれの成分色画像を重ね転写し、搬送されてくるシートに一括転写する中間転写方式の画像形成装置であっても、中間転写ベルト上に転写されずに残った画像を測定することで本発明を実施でき、同様な効果を得ることができる。
【０１２５】
そして上述のように得たずれ（位置ずれ、倍率誤差）を用いて、以下のようにずれを補正する。
【０１２６】
主走査方向の調整は、以下のように行う。本実施形態の画像形成ユニット１００は、ＬＳＵとしての露光部１を有しているので、主走査方向の調整を以下のように行う。すなわち、レーザビーム走査方式では、ビームディテクタを通過してからのタイミングを調整することにより書き出し位置を調整する。また、１画素当りの点灯タイミングを調整することで主走査方向の倍率を調整する。
【０１２７】
なお、露光部としてＬＥＤヘッド等による固体走査方式を用いる場合には、主走査方向の何処から点灯させるか最初の発光素子を決定する（ずらす）ことで主走査方向の書き出し調整を行う。ＬＥＤヘッド等では主走査方向の倍率はほぼ決定しているので特に調整する必要はないが、ずれが目立つ場合には何れかの画像データを間引いたり、画像データを補完して増加させ、点灯させる発光素子の数を増減させたりして調整を行う。
【０１２８】
次に、副走査方向の調整について説明する。副走査方向の位置の調整については、露光部１から感光体ドラム３への画像形成書き出しタイミングとレジストクラッチ５１５の接続タイミングとの、少なくとも何れか一方のタイミングを調整すればよい。また、副走査方向の倍率は、感光体ドラム３の回転速度あるいはシートの搬送速度（転写ベルト７の移動速度）の少なくとも何れか一方を調整すればよい。本実施形態においては、画像形成のプロセス条件を変化させない、シートの搬送方向の速度、すなわち搬送機構部５０５の搬送モータ５１４の速度を調整している。なお、補正のための補正値は、上述のように求めたＬ０とＬ３とに基づいて、演算部６０１にて計算される。
【０１２９】
ここで、上述の説明においては、簡単のため、特に補正を行う画像形成ステーションを特定せずに説明をした。本実施形態においては、いずれか一つの画像形成ステーションで補正値を導出すれば、他の画像形成ステーションについても画像の形成位置のための補正値を求めることができる。
【０１３０】
ここで、多色の画像形成を行う、本実施形態の複合機Ａにおいて、色レジストレーションの補正値は、基準となる画像形成ステーションにて形成される例えば細線パターン画像に対する、その他の画像形成ステーションにて形成される細線パターンの位置ずれを、パターン検出器５２０で検出することによって求めることができる。
【０１３１】
色レジストレーションの補正値は、副走査方向と主走査方向の２方向の補正値からなる。色レジストレーションの補正値は、通常、最小分解能が画像形成部の解像度以上となっており、このため、位置を１ライン（１画素）以下の分解能で調整できるようになっている。本実施形態の複合機Ａの画像形成ユニット１００においては、解像度が副走査方向，主走査方向共に６００ｄｐｉである。このため、本実施形態のパターン検出器５２０の解像度も、この値以上のものとなっている。
【０１３２】
なお、パターン検出器５２０を用いた、上述のような位置ずれ、倍率誤差のための補正値の導出、およびシートに対する画像の形成条件（シートに対する画像の位置）は、０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の分解能を有していれば支障がない。このため、パターン検出器を色レジストレーションの補正値を求める検出器と別に設ける場合や、色レジストレーションの補正値が必要ない単色画像形成装置の場合では、例えば３００ｄｐｉ〜８５ｄｐｉ程度の解像度として、パターン検出器５２０ａのような市販の小型のラインイメージセンサヘッドを用いた構成としてもよい。
【０１３３】
以上で説明した動作について、図７のフローチャートに基づいて説明をする。
【０１３４】
まず、Ｓ１１においては、ユーザの調整指示を操作部５０８が検出すると、制御部５００がパターン記憶部５０６に記憶されたパターン画像をメモリ５１２に書込むことによって、書込み部５１３が感光体ドラム３上に枠画像を静電潜像として形成する。また、感光体ドラム３上の静電潜像が、現像器２によって現像される。
【０１３５】
Ｓ１２においては、給紙トレイ１０からシートが画像形成ユニット１００へと搬送路Ｓを介して搬送される。
【０１３６】
Ｓ１３においては、搬送ベルト７がシートを搬送することによって、感光体ドラム３上の現像材像がシートおよび搬送ベルト７にそれぞれ転写される。
【０１３７】
Ｓ１４においては、搬送ベルト７がさらにシートを搬送することによって、シートを定着ユニット１２へと搬送する。これによって、搬送ベルト７上には、シートによって抜け殻となった画像が形成されている状態となる。シートは、その後、排紙トレイ１５または３３へと排出される。
【０１３８】
Ｓ１５においては、搬送ベルト７がさらに回転移動し、パターン検出器５２０の位置において搬送ベルト７上の抜け殻画像が読取られる。
【０１３９】
Ｓ１６においては、読取った画像データから、演算部６０１が、図４に示すような長さＷ０〜Ｗ４を抽出し、主走査方向の倍率と書き出しタイミングの補正値とを求める。
【０１４０】
Ｓ１７においては、読取った画像データから、演算部６０１が、図４に示すような長さＬ０〜Ｌ４を抽出し、副走査方向の倍率と書き出しタイミングの補正値とを求める。
【０１４１】
Ｓ１８においては、得られた補正値をデータ記憶部５０７に記憶させる。
【０１４２】
以上の動作によって、画像形成条件の調整のための補正値を得ることができた。そして、後の画像形成の際には、このデータ記憶部５０７に記憶されているデータを制御部５００が読み出して、調整を行う。
【０１４３】
ここで、本実施形態の複合機Ａは、複数の色材を用いて画像を形成するために複数の画像形成ステーションを備えており、パターン検出器５２０または色レジストレーション専用の図示しない検出器を用いて得られる色レジスト補正データによって色レジスト補正を行う画像形成装置である。この場合、色レジスト補正データについても、データ記憶部５０７に記憶させておく。
【０１４４】
これによれば、画像の形成条件を補正する補正値を求めるときには、１つの色材を用いて画像を形成し、残りの色材に対しては、色レジスト補正データから補正値を求めることができる。これによれば、１つの色材を用いるだけでよいので、シートに対する画像の形成条件の調整を経済的に行うことができる。
【０１４５】
また本実施の形態のように、パターン検出器５２０がカラー読取手段である場合には、３色の光電子変換素子のうちいずれか１色の光電変換素子を用いてシートに形成された画像を読取ることが好ましい。これにより、読取りが容易になるとともに、読取りによって得られるデータの数が少なくなるので読取データを演算する時間を短くすることができる。
【０１４６】
また、これに限るものではなく、複数の画像形成ステーションそれぞれにおいて、それぞれ異なる調整を行う構成としてもよい。具体的には、例えば、上記いずれか１つの画像形成ステーションでは主走査方向および副走査方向それぞれの位置および倍率の調整を行い、残りの画像形成ステーションでは主走査方向の倍率を調整する構成としてもよい。これによれば、シートに対する画像形成条件の調整をより正確に行うことができる。
【０１４７】
また、シートに対する画像形成の位置ずれについて、画像形成装置が複数の給紙手段（給紙トレイ）を備えている場合には、それぞれの給紙手段毎に調整を行い、それぞれの給紙手段に対応する補正値を求め、データ記憶部５０７に記憶させておく。このとき、倍率誤差についてはいずれか１つの給紙手段において補正値を求める際に求めればよいので、全ての給紙手段について行う必要はない。
【０１４８】
以上のように、本実施の形態の複合機Ａは、シートに対する画像形成の位置ずれ、倍率誤差などの画像形成条件を調整するために、シートのエッジを含む領域に画像を形成する構成である。また、シートによって抜き取られた搬送ベルト上の画像をパターン検出器５２０が読取って、得られた画像データに基づいて、位置ずれ、倍率誤差などを計算し、補正値を導く構成である。
【０１４９】
このため、パターン検出器５２０が正確に調整されていなくても、複合機Ａの調整を行うことができる。
【０１５０】
なお、本発明について実施例としてカラー画像の形成を行うことができるカラー画像形成装置、およびカラー画像の読取りが行えるカラー読取装置を用いて説明したが、単色（白黒）画像形成しかできない単色画像形成装置や単色の読取データしか得ることが単色画像読取装置を用いても同様な効果を得ることができることは言うまでもない。
【０１５１】
ここで、従来の構成においては、調整を行うために、既に正しく調整の済んだ読取りずれのない読取装置が必要となっていた。また、これに加えて、ずれを検出して位置決めする際には、例えば所定のマークがシートのどの位置に形成されたかを求めるために、シートのエッジを検出する必要があった。しかしながら、通常白色であるシートを白の背景にて読取りを行うため、このような検出は困難であり、このためサービスマンによって目視でずれを検出していた。
【０１５２】
そこで、本発明のように、シートのエッジを含む領域に画像を形成する。これによって、シートのサイズを検出することができるので、調整されていない読取り装置を用いることができる。また、シートのエッジからの位置を容易に求めることができる。
【０１５３】
なお、上述した特開昭６３−２７１２７５号公報は、色レジストレーション補正を目的とするものであり、搬送ベルトに描いた種々のパターンを検出するものではあるが、本願とは測定の目的が異なるものである。
【０１５４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述の実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５５】
上述の具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５６】
【発明の効果】
本発明に係る画像形成装置の調整方法は、以上のように、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を求める、画像形成装置の調整方法において、上記補正値を求めるために、上記シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記シートをはみ出すようにして画像を形成する画像形成工程を含んでいる構成である。
【０１５７】
それゆえ、上記調整方法の画像形成工程を実行すれば、その後に、調整のされていない画像読取装置を用いる場合であっても、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を正確に求めることができるという効果を奏する。
【０１５８】
本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成において、上記画像形成工程において形成された上記画像から上記シートによって抜き取られた残りの画像を読取る、読取り工程を含んでいる構成である。
【０１５９】
それゆえ、残存している画像を読取ることによって、上述のように、画像検出部の読取ずれを補正し、シートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を正確に求めることができるという効果を奏する。
【０１６０】
また、本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成において、上記読取り工程において読取った上記画像のデータから、上記シートの上記サイズに基づいて上記補正値を求める補正値計算工程を含んでいる構成である。
【０１６１】
それゆえ、予め基準とするサイズが定まっており、調整をするための専用の基準原稿等を確実に不要にできるという効果を奏する。
【０１６２】
また、本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成に加えて、上記画像形成工程において、上記シートの縁辺全てを含む領域から上記シートをはみ出す領域に及ぶ画像を形成する構成である。
【０１６３】
それゆえ、シートに形成された画像の前後、左右の位置関係を読取手段にて読取ることで、容易に、正確な読取ずれの補正値および画像の形成条件の補正値を求めることができるという効果を奏する。
【０１６４】
また、本発明に係る画像形成装置の調整方法は、上記構成に加えて、上記画像形成工程において、上記シートに画像を形成する画像形成装置の副走査方向に上記シートの長手方向が平行となるように、上記シートを搬送する構成である。
【０１６５】
それゆえ、画像形成工程において、シートのエッジ（角、辺）を含む領域に確実に画像を形成することができるという効果を奏する。
【０１６６】
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、シートに画像を形成するための画像形成部と上記画像形成部による上記シートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるための補正部とを有し、上記画像形成部が上記補正部の求めた上記補正値を用いて画像形成を行う画像形成装置であって、上記補正値を求めるために、上記画像形成部が、上記シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記シートをはみ出すようにして画像を形成するようになっており、さらに、上記画像形成部によって形成された画像を上記シートに転写する転写部と、上記画像形成部によって形成された画像から、上記転写部において上記シートによって抜き取られた残りの画像を読取る画像読取り部とを備えており、上記画像読取り部が上記残りの画像を読取って得たデータに基づいて、上記補正部が上記補正値を求める構成である。
【０１６７】
それゆえ、この画像形成装置は、上述の画像形成装置の調整方法を実行することになるので、上述の方法と同様の効果を得ることができるという効果を奏する。
【０１６８】
本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、上記画像形成部は、複数の色材を用いて画像を形成可能であり、上記シートに対する画像の形成位置を補正するために、上記画像形成部が、少なくとも１つの色材を用いて画像を形成する構成である。
【０１６９】
それゆえ、１つの色材の画像形成でシートに対する画像の形成位置を補正する補正値を求めるだけで、残りの色材に対応する補正値を色レジスト補正データを考慮することによって容易に求めることができ、経済的な調整を行うことができるという効果を奏する。
【０１７０】
本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、上記画像形成部は、それぞれ異なる色材を用いる複数の画像形成ステーションを含んでおり、上記複数の画像形成ステーションのうちの一つの画像形成ステーションにおいて、上記シートのサイズに応じて予め定めたデータに基づいて、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に、上記シートをはみ出すように画像を形成することによって、上記補正部が、上記一つの画像形成ステーションにおける補正値を求めるようになっており、上記補正部は、各画像形成ステーションにおいて色レジストレーション補正を行うための色レジストレーションデータと上記補正値とに基づいて、全ての画像ステーションにおける画像の形成位置を補正する補正値を求める構成である。
【０１７１】
それゆえ、多色画像を形成する各成分色画像を別々の画像形成ステーションで形成するいわゆるタンデム式の画像形成装置において、何れか１つのステーションにおける画像形成によって全ての画像ステーションにおける補正値を求めることができ、経済的な調整が可能となるという効果を奏する。
【０１７２】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、上記画像読取り部が、色レジストレーションデータを求めるための基準色画像に対する調整対象となる色画像との画像ずれ（色ずれ）を検出する画像検出部である構成である。
【０１７３】
それゆえ、一つの画像読取り部に両方の機能を持たせることによって、画像読取り部と画像検出部とをそれぞれ別々に備える必要がなくなり、コストパフォーマンスを向上させた画像形成装置を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図２】上記画像形成装置の概略のブロック図である。
【図３】上記画像形成装置の一部を示す平面図である。
【図４】上記画像形成装置の一部の、図３とは異なる状態を示す平面図である。
【図５】上記画像形成装置の他の一部を示す平面図である。
【図６】本発明に係る像形成装置の、図５とは異なる実施例を示す平面図である。
【図７】上記画像形成装置における、画像の形成条件を調整するための処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】上記画像形成装置の操作パネルを示す平面図である。
【符号の説明】
７ 搬送ベルト（転写部）
８ 転写搬送ベルトユニット（転写部）
１００ 画像形成ユニット（画像形成部）
５００ 制御部（画像形成部、補正部）
５０５ 搬送機構部（補正部）
５０６ パターン記憶部（画像形成部）
５０７ データ記憶部（画像形成部）
５１３ 書込み部（画像形成部、補正部）
５２０ パターン検出器（画像読取り部、画像検出部）
６０１ 演算部（補正部）
Ａ 複合機（画像形成装置）
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 角部

Claims (7)

1. 定まったサイズを有するシートに対する画像の形成条件を補正するための補正値を求め、該補正値を用いて上記シートに対する画像の形成位置または上記シートに形成される画像の倍率を補正する画像形成装置の調整方法において、
   上記シートのサイズに応じて予め画像のサイズが定められたデータに基づいて、上記画像形成装置が備えた被画像形成体上の、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に対応する領域に、上記シートと該シートからはみ出す領域とに及ぶ基準画像を形成する画像形成工程と、
   上記画像形成工程にて形成された上記基準画像から上記シートに転写された画像が抜き取られた残りの上記被画像形成体上の残転写画像を、上記被画像形成体に対向して設けられた残転写画像読取り部にて読取る読取り工程と、
   上記読取り工程にて読取られた上記残転写画像のデータから、上記補正値を求める補正値計算工程と、
   上記補正値に基づいて、上記画像形成装置が有する像担持体に画像を形成する書き込み手段と上記シートを搬送する搬送手段との少なくとも一方を調整する調整工程と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置の調整方法。
2. 上記画像形成工程では、上記基準画像として、上記シートの縁辺全てを含む領域から上記シートをはみ出す領域に及ぶ画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の調整方法。
3. 上記画像形成工程では、上記シートに画像を形成する画像形成装置の副走査方向に上記シートの長手方向が平行となるように、上記シートを搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置の調整方法。
4. 定まったサイズを有するシートに画像を形成するための画像形成部と、上記画像形成部による上記シートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるための補正部と、上記画像形成部によって形成された画像を上記シートに転写する転写部と、像担持体に画像を形成する書き込み手段と、上記シートを搬送する搬送手段と、を有し、上記画像形成部が上記補正部の求めた上記補正値を用いて上記シートに対する画像の形成位置または上記シートに形成される画像の倍率を補正して画像形成を行う画像形成装置であって、
   上記補正値を求めるために、上記画像形成部は、上記シートのサイズに応じて予め画像のサイズが定められたデータに基づいて、上記画像形成装置が備える被画像形成体上の、上記シートの少なくとも３つの角部を含む領域に対応する領域に、上記シートと該シートからはみ出す領域とに及ぶ基準画像を形成し、
   さらに、
   上記画像形成部によって形成された上記基準画像から、上記転写部において上記シートに転写された画像が抜き取られた残りの上記被画像形成体上の残転写画像を読取る残転写画像読取り部が、上記被画像形成体に対向して設けられており、
   上記補正部は、上記画像読取り部が読取った上記残転写画像のデータから、上記補正値を求め、
   さらに、
   上記補正部が求めた補正値に基づいて、上記書き込み手段と上記搬送手段との少なくとも一方を調整する調整制御部を有する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 上記画像形成部は、複数の色材を用いて画像を形成可能であり、
   上記シートに対する画像の形成位置を補正するために、上記画像形成部が、少なくとも１つの色材を用いて上記基準画像を形成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 上記画像形成部は、それぞれ異なる色材を用いる複数の画像形成ステーションを含んでおり、
   上記複数の画像形成ステーションのうちの一つの画像形成ステーションにて、上記基準画像を形成し、上記補正部は、当該一つの画像形成ステーションにおける上記補正値を求めるようになっており、
   上記補正部は、各画像形成ステーションにおいて色レジストレーション補正を行うための色レジストレーションデータと上記補正部が求めた補正値とに基づいて、全ての画像ステーションにおける画像の形成位置または画像の倍率を補正する上記補正値を求めることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 上記残転写画像読取り部が、色レジストレーションデータを求めるための基準色画像に対する調整対象となる色画像との画像ずれを検出する画像検出部と兼用されることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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