JPH09130549A - デジタル画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿シ−トの性質や、装置の状態に応じて迅
速確実に画像の傾きを補正して画像品質の良い記録物を
形成できる画像記録装置を提供する。 【解決手段】 通常は原稿台１９上に搬送された原稿シ
−トを原稿スケ−ル５１２ａ（５１２ｂ）（第１の傾き
補正手段）に突き当て画像の傾きを補正する。原稿シ−
トが薄紙や異なるサイズの原稿シ−トが混在していると
きは、原稿台１９上に搬送された原稿シ−トを原稿スケ
−ルに突き当てず、原稿画像を走査して得られた画像信
号を回転制御ユニツト３０において電気的処理し（第２
の傾き補正手段）、記録すべき画像の傾きを補正する。
画像記録装置の動作履歴、例えば搬送した原稿シ−トの
総枚数、ジヤムの発生回数、画像の傾き角度の累積値な
どに基づいて前記第１の傾き補正手段、第２の傾き補正
手段のいずれかを選択するように制御し、記録すべき画
像の傾きを補正するようにすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル画像形
成装置に関し、特に、原稿画像の傾きを補正することが
できるデジタル画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置では、多数
枚の原稿を効率よく処理するため、自動原稿搬送装置を
原稿台上に設置して原稿シ−トを原稿台上に自動的に給
送し、また、読み取りの終了した原稿シ−トを回収する
ことが行われている。この場合、原稿シ−トが傾いて原
稿台上に搬送されると、記録紙上に形成された画像も傾
いて見苦しいため、原稿シ−トの傾きを修正する手段が
設けられている。

【０００３】従来の画像形成装置では、自動原稿搬送装
置により給送される原稿シ−トの傾きの修正は、まず、
自動原稿搬送装置の原稿トレイの横幅規制板により修正
し、さらに原稿台上に搬送される途中に生じた原稿シ−
トの傾きは原稿台上に設けた原稿スケ−ル（定規板）に
原稿シ−トの先端を突き当てて修正していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動原
稿搬送装置の原稿トレイの横幅規制板は、給紙ロ−ラの
付近までしか延ばすことができないから、横幅規制板に
当接する長さが短い原稿シ−ト、即ち、横幅規制板に対
して搬送方向の長さが短い原稿シ−トでは、給紙ロ−ラ
により給紙されるとすぐに横幅規制板から外れるので、
給紙ロ−ラの直径の僅かな「むら」（不均一）などの原
因により、原稿シ−トが搬送方向に対して傾いて搬送さ
れる（スキユ−）場合がある。

【０００５】そして、原稿台上に搬送された原稿シ−ト
の搬送を正規の読み取り位置の手前で一旦停止した後、
搬送ベルトの再起動により原稿シ−トの先端（或いは後
端）が原稿スケ−ルに突き当たるまで搬送する搬送方法
をとるときは、搬送ベルトの再起動の際にも原稿シ−ト
がスリツプするなどして搬送方向に対して傾く場合があ
る。

【０００６】原稿シ−トの先端を原稿スケ−ルに突き当
てて位置決めをすると、突き当てたとき原稿シ−トが搬
送方向に対して傾いているために、原稿シ−トの傾きは
修正されるにしても原稿シ−トが左右にずれる可能性が
ある。紙の厚みの薄い原稿シ−トの場合は、原稿シ−ト
の先端を原稿スケ−ルに突き当てたとき、原稿シ−トの
先端が折れたり曲がつたりして正確に位置決めされない
可能性もある。

【０００７】このため、原稿シ−トとして通常の厚みの
シ−トと厚みの薄いシ−トが混在する場合は、通常の厚
みの原稿シ−トは正確に位置決めされるが、厚みの薄い
原稿シ−トは正確に位置決めされないという不都合が生
じる場合がある。

【０００８】更に、両面原稿の場合には、原稿シ−ト第
１面の画像処理が完了した後、自動原稿搬送装置の反転
機構に搬送されて反転され、原稿第２面の画像処理のた
めに再び原稿台上に搬送されることになるが、このと
き、自動原稿搬送装置の反転機構の反転ロ−ラと原稿台
とが平行でないと、再給紙された原稿シ−トが搬送方向
に対して傾き、原稿シ−ト先端を原稿スケ−ルに突き当
てたとき原稿シ−トのずれる方向が原稿シ−ト第１面の
ときのずれの方向と反対にずれてしまうなど、自動原稿
搬送装置の搬送機構や反転機構の調整の困難等の課題が
ある。

【０００９】また、原稿台上に連続して複数（例えば２
枚）の原稿シ−トを搬送するステツプ送りの場合には、
原稿シ−ト先端を原稿スケ−ルに突き当てる前に原稿台
上で一旦搬送を停止し、次の原稿シ−トの給紙の完了を
待つて、再び搬送を開始して、先頭の原稿シ−ト先端を
原稿スケ−ルに突き当てるように搬送される。このた
め、ステツプ送りの場合には搬送ベルトの再起動の際
に、原稿シ−トがスリツプするなどして搬送方向に対し
て傾く場合がある。

【００１０】この対策として、原稿シ−トの位置決めを
横幅規制板や原稿スケ−ルによらずに、読み取つた画像
信号の電気的処理により原稿画像の傾きを判定し、画像
の傾きを修正する方法も提案されているが、この方法は
画像信号の電気的処理が複雑で処理に相当の時間を必要
とするため、多数枚の原稿を複写するような場合には、
効率のよい方法ではなかつた。

【００１１】さらに、自動原稿搬送装置で多数枚の原稿
シ−トの給紙を行うと、機構部分の経時変化による調整
のずれなどにより、次第に原稿シ−トが搬送方向に対し
て傾いて搬送されるようになつたり搬送中にジヤムの発
生頻度が増加するなど、原稿シ−トの所定位置への設定
に対する信頼性の低下などの不都合があつた。

【００１２】この発明は、上記した原稿シ−トの傾きの
修正に関する種々の課題を解決することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明では、原稿画像を走査し
て画像信号を発生させる画像信号発生手段と、前記画像
信号に基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成手段
と、制御手段とを備えたデジタル画像形成装置におい
て、原稿シ−トを原稿台上の所定位置に搬送する原稿搬
送手段と、原稿台上に搬送された原稿シ−トの傾きを物
理的手段により補正して記録すべき画像の傾きを補正す
る第１の傾き補正手段と、原稿台上に搬送された原稿画
像を走査して得られた画像信号の電気的処理により記録
すべき画像の傾きを補正する第２の傾き補正手段とを備
え、前記制御手段は、設定された原稿シ−トの性質を含
む所定の条件に応じて前記第１の傾き補正手段と第２の
傾き補正手段のいずれかを選択して記録すべき画像の傾
きを補正し、補正した画像信号を画像形成手段に出力す
ることを特徴とする。

【００１４】そして、前記第１の傾き補正手段は、原稿
台上の所定位置に配置された原稿スケ−ルであり、原稿
台上に搬送された原稿シ−トの端部を前記原稿スケ−ル
に突き当てて原稿シ−トの傾きを補正することにより記
録すべき画像の傾きを補正するものであり、前記第２の
傾き補正手段は、原稿台上に搬送された原稿を走査して
得られた画像信号に基づいて画像領域とその傾きを決定
し、決定された画像領域の傾きを補正した画像信号を出
力して記録すべき画像の傾きを補正することができる。

【００１５】さらに、前記制御手段は、操作パネルから
入力された原稿の性質を示す情報に基づいて前記第１、
第２の傾き補正手段のいずれかを選択する。原稿の性質
を示す情報には、原稿シ−トの紙質に関する情報、及び
片面原稿か両面原稿かを示す原稿シ−ト上の記録面の配
置に関する情報、原稿シ−トの大きさが不揃いであるこ
とを示す情報、原稿搬送手段による原稿台上への原稿シ
−トの搬送手法に関する情報などが含まれる。

【００１６】そして、前記制御手段は、原稿シ−トの紙
質に関する情報が薄紙であることを示す場合、原稿シ−
トの大きさが不揃いであることを示す場合、及び原稿搬
送手段による原稿台上への原稿シ−トの搬送手法が連続
して複数枚搬送することを示す場合には、前記第２の傾
き補正手段を選択するようにするとよく、また前記制御
手段による前記傾き補正手段の選択には、画像の傾きの
補正の必要がない場合には第１、第２の傾き補正手段の
いずれも選択しない場合も含まれる。

【００１７】請求項１１の発明では、原稿画像を走査し
て画像信号を発生させる画像信号発生手段と、前記画像
信号に基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成手段
と、制御手段とを備えたデジタル画像形成装置におい
て、原稿シ−トを原稿台上の所定位置に搬送する原稿搬
送手段と、デジタル画像形成装置の動作履歴に関する情
報を積算する履歴積算手段と、原稿台上に搬送された原
稿シ−トの傾きを物理的手段により補正して記録すべき
画像の傾きを補正する第１の傾き補正手段と、原稿台上
に搬送された原稿画像を走査して得られた画像信号の電
気的処理により記録すべき画像の傾きを補正する第２の
傾き補正手段とを備え、前記制御手段は、前記計数され
た動作履歴に関する情報に基づいて前記第１の傾き補正
手段と第２の傾き補正手段のいずれかを選択して記録す
べき画像の傾きを補正し、補正した画像信号を画像形成
手段に出力することを特徴とする。

【００１８】そして、前記動作履歴に関する情報には、
搬送した原稿の総枚数、原稿ジヤムの発生回数、及び原
稿の傾き角度の累積値などが含まれる。

【００１９】

【発明の実施の形態】記録すべき画像の傾きを補正する
第１、第２の傾き補正手段は、原稿シ−トの性質を含む
所定の条件、即ち、紙質、片面原稿か両面原稿か、原稿
シ−トの大きさが不揃いであるとき（混載モ−ドのと
き）、及び原稿搬送手段による原稿台上への原稿シ−ト
の搬送手法が連続して複数枚搬送されるとき（ステツプ
送りモ−ドのとき）、その条件により適宜選択される。
第１の傾き補正手段が選択されたときは、原稿台上に搬
送された原稿シ−トの傾きは物理的手段により補正さ
れ、第２の傾き補正手段が選択されたときは画像信号の
電気的処理により画像の傾きが補正される。

【００２０】また、第１、第２の傾き補正手段は、画像
形成装置の動作履歴に関する情報の積算値、即ち、搬送
した原稿の総枚数、原稿ジヤムの発生回数、及び原稿の
傾き角度の累積値などに基づいて選択することもでき
る。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の第１実施例を図面を参照し
つつ説明する。なお、以下説明する複写機、自動原稿搬
送装置、操作パネル、制御系などの構成は第１実施例か
ら第３実施例までに共通する構成であり、各実施例によ
り相違する部分は該当する実施例において説明する。

【００２２】［複写機の構成の概要］図１はこの発明を
適用したデジタル複写機の構成の概略を示す断面図であ
る。複写機１は、大きく画像読取部ＩＲとプリンタ部
Ｐ、複写機本体に設けられた操作パネルＯＰ、及び自動
原稿搬送装置５００から構成される。

【００２３】画像読取部ＩＲは、原稿台上置かれた原稿
の画像を読取り、原稿の各画素に対応した画像デ−タを
作成するもので、原稿の画像を読取り画像信号に変換す
る走査系１０、走査系１０から出力される画像信号を処
理する画像処理ユニツト２０、画像処理ユニツト２０か
ら出力される画像デ−タを回転処理してプリンタに出力
する回転制御ユニツト３０から構成される。

【００２４】プリンタ部Ｐは、画像デ−タに基づいて記
録紙上に画像を形成するもので、画像読取部ＩＲの回転
制御ユニツト３０から出力される画像デ−タに基づいて
レ−ザ発振器６１を駆動する印字処理ユニツト４０、レ
−ザ発振器６１から放射されるレ−ザ光を感光体ドラム
７１に結像させるレ−ザ光学系６０、感光体ドラム７１
上に形成された画像潜像を現像し、記録紙に転写、定着
処理する作像系７０から構成される。

【００２５】自動原稿搬送装置５００は、複写機１の原
稿台１９上に設置され、原稿シ−トの原稿台上への給送
と回収及び必要に応じて原稿シ−トの表裏の反転を行う
ものである。

【００２６】画像読取部ＩＲの構成と動作の概略を説明
する。走査系１０は、露光ランプ１２と第１ミラ−１３
ａからなる第１スキヤナ１１、第２ミラ−１３ｂ、第３
ミラ−１３ｃからなる第２スキヤナ１４を備え、図示し
ないモ−タにより矢印ａ方向（副走査方向）に移動して
原稿を副走査する。１７はラインセンサで、主走査方向
（紙面に垂直方向）に配列された多数のＣＣＤから構成
され、主走査方向の画像を読み取る。即ち、第１及び第
２スキヤナ１１、１４及び投影レンズ１５を経て投影さ
れた原稿画像はラインセンサ１７上に結像され、ライン
センサ１７からは原稿画像の各画素に対応した画像信号
が出力される。なお、センサＳＥ３は第１スキヤナ１１
がホ−ムポジションにあることを検出するセンサであ
る。

【００２７】ラインセンサ１７から出力された画像信号
は、画像処理ユニツト２０において画像濃度の調整その
他の必要な補正処理がされた後、回転制御ユニツト３０
において一旦メモリに記憶され、回転処理された上でプ
リント部Ｐへ出力される。回転処理の必要がないときは
そのままプリント部Ｐへ出力される。

【００２８】プリンタ部Ｐの構成と動作の概略を説明す
る。印字処理ユニツト４０は回転制御ユニツト３０から
出力された画像デ−タに基づいてレ−ザ発振器６１から
放射されるレ−ザ光を変調する。画像デ−タに基づいて
変調されたレ−ザ光は、ポリゴンミラ−６２、ｆ／θレ
ンズ６３、ミラ−６４ａ、６４ｂを経て感光体ドラム７
１上に投影され、画像潜像を形成する。

【００２９】感光体ドラム７１の周囲には帯電チヤ−ジ
ヤ７２、現像器７３、転写チヤ−ジヤ７４、分離チヤ−
ジヤ７５、クリ−ナ７６、イレ−サランプ７７などが配
置されており、周知の電子写真方式の処理により感光体
ドラム７１上の画像潜像はトナ−により現像される。

【００３０】給紙カセツト８１ａ、８１ｂに収納されて
いる記録紙ＣＰは回転駆動される給紙ロ−ラ８２ａ、８
２ｂにより給紙され、図示しない搬送ロ−ラにより搬送
されてその先端がタイミングロ−ラ８４のニツプ部に当
接した待機位置で一旦停止する。なお、ＳＥ１、ＳＥ２
は給紙カセツト８１ａ、８１ｂに収納されている記録紙
ＣＰのサイズを検出するセンサである。

【００３１】上に形成されたトナ−像は転写位置に移動
するが、このタイミングに合わせてタイミングロ−ラ８
４が回転を開始し、待機位置で待機していた記録紙ＣＰ
は転写チヤ−ジヤ７４のある転写位置へ搬送される。転
写位置では転写チヤ−ジヤ７４の作用により感光体ドラ
ム７１上に形成されたトナ−像が記録紙ＣＰに転写され
る。記録紙ＣＰは分離チヤ−ジヤ７５の作用により感光
体ドラム７１から離れ、搬送ベルト８５により搬送され
る。トナ−像は定着ロ−ラ８６において加熱加圧され、
記録紙ＣＰ上に定着処理される。なお、感光体ドラム、
給紙ロ−ラ、搬送ベルト、定着ロ−ラなどは図示しない
モ−タにより駆動される。

【００３２】［自動原稿搬送装置の構成］自動原稿搬送
装置５００の構成と動作の概略を説明する。自動原稿搬
送装置５００は原稿給紙トレイ５１０、原稿搬送ベルト
５０６、反転ロ−ラ５０７、原稿排紙部５１１、原稿台
１９上の搬送方向先端側（図１では左端側）に配置され
た原稿スケ−ル５１２ａ及び原稿台１９上の搬送方向後
端側（図１では右端側）に配置された原稿スケ−ル５１
２ｂなどから構成される。なお、原稿スケ−ル５１２ａ
と５１２ｂは、原稿シ−トの傾きを補正するとき原稿シ
−トを突き当てるために使用されるもので、原稿スケ−
ル５１２ａと５１２ｂのいずれか一方が使用される。

【００３３】原稿シ−トの搬送は、後述する操作パネル
ＯＰから入力される片面原稿か両面原稿か（第２実施例
ではステツプモ−ドも含まれる）を指定する原稿モ−
ド、及び原稿シ−トが標準の厚みの紙よりも薄い薄紙か
或いは異なるサイズの原稿シ−トを混載（薄紙を含む場
合もある）するかを指定する原稿シ−トモ−ドにより搬
送の仕方が異なる。原稿シ−トモ−ドとして薄紙モ−
ド、混載モ−ドを指定しない場合は通常モ−ドが設定さ
れる。

【００３４】以下、原稿シ−トの搬送について説明す
る。いずれの原稿モ−ド及び原稿シ−トモ−ドが選択さ
れた場合も、１枚又は複数枚の原稿シ−トを読み取るべ
き画像面を上にして原稿給紙トレイ５１０の上に置き、
トレイ５１０の横幅規制板５１３を原稿シ−トの幅に合
わせる。センサＳＥ５４により原稿シ−トがトレイ上に
あることが検出される。給紙動作が開始されると、最下
部の原稿シ−トから給紙ロ−ラ５０１により給紙され、
捌きロ−ラ５０２と捌きパツド５０３により捌かれ、１
枚づつ給紙される。原稿シ−トは、中間ロ−ラ５０４を
通りレジストセンサＳＥ５１及び幅サイズセンサＳＥ５
３により原稿シ−トのサイズが検出された後、レジスト
ロ−ラ５０５により斜め搬送が修正される。

【００３５】この後、通常モ−ドでは、原稿シ−トはレ
ジストロ−ラ５０５と原稿搬送ベルト５０６により原稿
台１９上を搬送され、原稿シ−トの後端が原稿シ−トの
搬送方向後端側に配置された原稿スケ−ル５１２ｂを通
過した直後に、原稿搬送ベルト５０６は僅かに逆転し、
レジストロ−ラ５０５と原稿搬送ベルト５０６は停止す
る。

【００３６】これにより、原稿シ−トの後端（図１では
右端）は原稿スケ−ル５１２ｂに当接し（以下の説明で
は突き当て処理という）、原稿シ−トは原稿台１９上の
正確な読取位置に設定される。このとき、次の原稿シ−
トの先端はレジストロ−ラ５０５に達しており、搬送時
間を短縮するように動作する。

【００３７】また、原稿シ−トの搬送方向の先側に配置
された原稿スケ−ル５１２ａに原稿シ−トの先端を当接
させる場合（突き当て処理）は、原稿シ−トの先端が原
稿スケ−ル５１２ａに達したときレジストロ−ラ５０５
と原稿搬送ベルト５０６が停止し、原稿シ−トの先端が
原稿スケ−ル５１２ｂに当接し、原稿シ−トは原稿台１
９上の正確な読取位置に設定される。

【００３８】原稿シ−トが原稿台１９上の読取位置に設
定されると、走査系１０による原稿の読み取り走査が開
始される。読み取りが終了すると、原稿シ−トは原稿搬
送ベルト５０６により図１で左方向に搬送される。原稿
モ−ドとして片面原稿が選択されている場合は切換爪５
０８が排紙側へ切換えられているので、原稿シ−トは反
転ロ−ラ５０７の上を通過して原稿排紙部５１１に排紙
される。

【００３９】原稿モ−ドとして両面原稿が選択されてい
る場合は、原稿シ−ト第１面の読取りが終了すると、原
稿搬送ベルト５０６により図１で左方向に搬送される。
この場合、切換爪５０８が反転側へ切換えられているの
で、原稿シ−トは反転ロ−ラ５０７により搬送方向が反
転され、原稿台１９上に搬送され、先と同様に読取り位
置に設定される。原稿シ−ト第２面の読取りが終了する
と、切換爪５０８が排紙側へ切換えられるので、原稿シ
−トは反転ロ−ラ５０７の上を通過して原稿排紙部５１
１に排紙される。

【００４０】原稿シ−トモ−ドとして薄紙モ−ド、混載
モ−ドなどが選択された場合は、通常モ−ドと異なり原
稿シ−トの後端が原稿スケ−ル５１２ｂを通過した直後
の原稿搬送ベルト５０６の反転は行なわれず、原稿シ−
トは原稿スケ−ル５１２ｂから少し離れた位置に設定さ
れる。

【００４１】これは、薄紙モ−ドでは原稿シ−トが薄い
ために、原稿シ−トを原稿スケ−ル５１２ａ（又は５１
２ｂ）に当接させると当接部分が折れたり湾曲したりし
て正確な位置に設定できないためであり、また、混載モ
−ドでは原稿シ−トに薄いシ−トが混在している場合が
あるため、薄紙モ−ドの場合と同じく原稿シ−トを原稿
スケ−ル５１２ａ（又は５１２ｂ）に当接させる方法で
は正確な位置に設定できないためである。

【００４２】薄紙モ−ドや混載モ−ドなどの場合は、読
み取つた画像信号を電気的に処理して記録すべき画像を
記録紙の所定位置に記録する処理を行うから、原稿台１
９上の原稿シ−トの位置にずれがあつても支障はない。
これについては、後で詳細に説明する。

【００４３】原稿搬送ベルト５０６の原稿台１９側の面
は、ラインセンサの分光感度の低いオレンジ色（橙色）
に着色されている。これにより、露光ランプの光が原稿
搬送ベルト５０６で反射してラインセンサに入射しても
感度が低いので、読み取る原稿の画像に影響を与えな
い。

【００４４】［操作パネルの構成］図２は操作パネルＯ
Ｐの正面図である。操作パネルＯＰには、液晶タツチパ
ネル９１、原稿のペ−ジ番号順や複写枚数などの置数、
複写倍率などを入力するテンキ−９２、置数などを標準
値に戻すクリヤキ−９３、パネルリセツトキ−９４、ス
トツプキ−９５、スタ−トキ−９６、原稿シ−トモ−ド
として薄紙の場合に選択する薄紙モ−ドキ−９０、薄紙
モ−ドの選択を表示する薄紙モ−ド表示部９０ａ、異な
るサイズの原稿シ−トや薄紙の原稿シ−トを混載して給
送する場合に選択する混載モ−ドキ−９９、混載モ−ド
の選択を表示する混載モ−ド表示部９９ａが設けられて
いる。

【００４５】さらに操作パネルＯＰには、コピ−モ−ド
としてコピ−片面モ−ド、片面２in１モ−ド、片面４in
１モ−ドのいずれかを選択するコピ−モ−ド設定キ−９
７、選択設定されたコピ−モ−ドを表示するコピ−モ−
ド表示部９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、原稿モ−ドとして原
稿片面モ−ド、原稿両面モ−ド、ステツプモ−ドのいず
れかを選択する原稿モ−ド設定キ−９８、選択設定され
た原稿モ−ドを表示する原稿モ−ド表示部９８ａ、９８
ｂ、９８ｃが設けられている。なお、ステツプモ−ドは
第２実施例で説明するモ−ドで、第１実施例には設けら
れていない。

【００４６】液晶タツチパネル９１は、露光レベル、複
写倍率、記録紙サイズなど複写機の動作状態、ジヤムの
発生、サ−ビスマンコ−ルの発生、記録紙切れ（エンプ
テイ）の発生など複写機の異常状態、その他の情報の表
示するほか、記録濃度、複写倍率、記録紙の自動選択モ
−ドの指定を入力することができる。

【００４７】このほか、液晶タツチパネル９１には、原
稿が一定角度以上傾いたために原稿搬送装置が停止した
場合、その他装置の状態を複写機使用者に知らせるメツ
セ−ジを表示する機能を備えている。

【００４８】［制御系の構成］図３は、制御系の全体構
成を説明するブロツク図である。制御系はＣＰＵ１０１
Ｐを備えた主制御部１０１と、これに信号線により接続
されたＣＰＵ１０２Ｐを備えた画像読取制御部１０２、
ＣＰＵ１０３Ｐを備えた回転制御ユニツト制御部１０
３、ＣＰＵ１０４Ｐを備えたプリンタ制御部１０４、Ｃ
ＰＵ１０５Ｐを備えた原稿搬送部１０５、及び操作パネ
ルＯＰから構成される。

【００４９】図４は、画像読取制御部１０２と回転制御
ユニツト制御部１０３の間で交換される信号の種類、及
び回転制御ユニツト制御部１０３とプリンタ制御部１０
４の間で交換される信号の種類を示すものである。画像
読取制御部１０２と回転制御ユニツト制御部１０３の間
では、ペ−ジデ−タＶＤ−ＩＲ、ラインデ−タＨＤ−Ｉ
Ｒ、同期信号ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及び有効画像デ−タ
（１画素８ビツト）ＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲが交換さ
れ、回転制御ユニツト制御部１０３とプリンタ制御部１
０４の間はペ−ジデ−タ転送開始要求信号ＩＤＲＥＱ、
ペ−ジデ−タＶＤ−ＰＲ、１ライン開始基準信号ＬＳＹ
ＮＣ、ラインデ−タＨＤ−ＰＲ、同期信号ＳＹＮＣＫ−
ＰＲ、及び有効画像デ−タ（１画素８ビツト）ＶＩＥＤ
Ｏ（0 〜7)−ＰＲが交換される。

【００５０】また、図５は画像読取制御部１０２と回転
制御ユニツト制御部１０３の間の信号ＶＤ−ＩＲ、ＨＤ
−ＩＲ、ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及びＶＩＥＤＯ（0 〜7)−
ＩＲのタイミングを示すタイミングチヤ−トで、ペ−ジ
デ−タＶＤ−ＩＲ、ラインデ−タＨＤ−ＩＲがアクテイ
ブである“Ｌ”の間、同期信号ＳＹＮＣＫ−ＩＲに同期
して有効画像デ−タＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲが転送さ
れる。

【００５１】図６は回転制御ユニツト制御部１０３とプ
リンタ制御部１０４の間の信号ＩＤＲＥＱ、ＶＤ−Ｐ
Ｒ、ＬＳＹＮＣ、ＨＤ−ＰＲ、ＳＹＮＣＫ−ＰＲ、及び
ＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＰＲのタイミングを示すタイミン
グチヤ−トで、これ等のペ−ジデ−タ転送開始要求信号
ＩＤＲＥＱ、１ライン開始基準信号ＬＳＹＮＣに同期し
て、回転制御ユニツト制御部１０３から画像信号が転送
される。ペ−ジデ−タＶＤ−ＰＲ、ラインデ−タＨＤ−
ＰＲが共にアクテイブである“Ｌ”の間、同期信号ＳＹ
ＮＣＫ−ＰＲに同期して有効画像デ−タＶＩＥＤＯ（0
〜7)−ＰＲが転送される。

【００５２】図７は回転制御ユニツト制御部１０３の構
成の詳細を示すブロツク図で、画像読取制御部１０２か
ら転送された画像デ−タは、入力ペ−ジメモリ１０３ａ
へ一時記憶されると共に、原稿エツジ検出部１１１に入
力される。原稿エツジ検出部１１１に入力された画像デ
−タは座標デ−タ発生部１１２において処理されて原稿
エツジの座標値が決定され、スタツクメモリ１１３に格
納される。

【００５３】入力ペ−ジメモリ１０３ａに一時記憶され
た画像デ−タは２次元座標で管理される。回転処理部１
０３ｂは、入力ペ−ジメモリ１０３ａに一時記憶された
画像デ−タを、スタツクメモリ１１３に格納された原稿
エツジの座標デ−タに基づいて所定の回転処理を実行
し、出力ペ−ジメモリ１０３ｃに一時記憶させる。

【００５４】なお、画像デ−タの入出力、コマンドの設
定、処理などは主制御部１０１のＣＰＵで実行される。

【００５５】図８は、原稿エツジ検出部１１１の回路構
成を示すブロツク図で、画像読取制御部１０２から転送
された画像デ−タＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲと、参照デ
−タＲｅｆ（原稿の地肌の濃度及び原稿搬送ベルト若し
くは原稿台に何も無い状態での検出濃度）とはコンパレ
−タ１１１ａで比較され、２値デ−タに変換される。画
像デ−タを参照デ−タと比較することにより確実に原稿
の有無を判断することができる。

【００５６】変換された２値デ−タは、シフトレジスタ
１１１ｂにおいて８ビツトの画素単位でノイズの除去が
され、最終的に原稿の無→有エツジ（＋ＥＤＧＥ）及び
有→無エツジ（−ＥＤＧＥ）を検出し、１ショツトパル
スの検出信号が出力される。これらの動作は、同期信号
ＳＹＮＣＫ−ＩＲとラインデ−タＨＤ−ＩＲによつて動
作タイミングが制御される。

【００５７】図９は、座標デ−タ発生部１１２の回路構
成を示すブロツク図で、Ｘ軸カウンタ１１２ａにライン
デ−タＨＤ−ＩＲ（ＣＬＫ、クロツク）とペ−ジデ−タ
ＶＤ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）とを入力し、副走査
方向のＸ軸座標信号を発生させる。

【００５８】また、Ｙ軸カウンタ１１２ｂに同期信号Ｓ
ＹＮＣＫ−ＩＲ（ＣＬＫ、クロツク）とラインデ−タＨ
Ｄ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）を入力し、主走査方向
のＹ軸座標信号を発生させる。

【００５９】＋ＥＤＧＥ信号により主走査方向のＹ軸座
標信号をラツチ１１２ｃに一旦ラツチした後、加算器１
１２ｄで１６を減算する。

【００６０】アドレスカウンタ１１２ｅに−ＥＤＧＥ信
号（ＣＬＫ、クロツク）とペ−ジデ−タＶＤ−ＩＲ（Ｃ
ＬＥＡＲ、クリヤ）を入力してアドレス信号を発生さ
せ、−ＥＤＧＥ信号を書き込み指令信号として、上記ア
ドレス信号で指定されたアドレスに、副走査方向のＸ軸
座標信号及び加算器１１２ｄから出力されたＹ軸座標信
号をスタツクメモリ１１３に格納する。

【００６１】アドレスは−ＥＤＧＥ信号により順次更新
され、ペ−ジデ−タＶＤ−ＩＲによりクリヤされる。

【００６２】図１０は、回転処理部１０３ｂの詳細を示
すブロツク図で、画像の回転処理はアフイン変換処理部
１０３ｓにより実行される。アフイン変換処理とは座標
間の幾何学的変換手法で、ｘ−ｙ座標系のデ−タ（画像
デ−タ）をｕ−ｖ座標系に変換し、平行移動、拡大、縮
小、回転などの変換処理を行うものであつて、一般的に
は以下の式（１）により表されるものである。

【００６３】

【数１】 この実施例では、画像の平行移動及び回転処理を行うも
のであるから、まず、入力ペ−ジメモリ１０３ａ内の画
像処理対象領域の４隅の４点座標をｘ−ｙ座標系により
設定し、また画像の回転処理をするときの回転座標の原
点の座標をｘ−ｙ座標系により指定し、回転角度θを指
定して回転処理する。次に、編集処理して、回転処理さ
れた画像の回転座標の原点をｕ−ｖ座標系で割り付け
る。図１１の（ａ）は上記画像処理対象領域のｘ−ｙ座
標系での設定、同（ｂ）は上記回転処理、同（ｃ）は上
記編集処理を説明する図である。

【００６４】この処理は、以下の式（２）で表わすこと
ができる。

【００６５】

【数２】 ｕ−ｖ座標系で回転処理された画像の原点（回転座標の
原点）は座標値（Ｕ0、Ｖ0 ）で、また、画像回転及び
編集処理された新たな画像の最大値（原点から一番離れ
た点）は座標値（Ｕmax 、Ｖmax ）で表すことができ
る。

【００６６】アフイン変換処理された座標（Ｕ、Ｖ）は
整数とはならないのが普通であるため、編集処理された
新たな画像の濃度は補間処理部１０３ｔ（図１０参照）
において原画像の濃度デ−タｆ（Ｘｎ、Ｙｎ）を用いて
補間処理する。手法としては、最近傍法、線形補間法、
３次元スプライン補間法などが提案されているが、ここ
では詳細な説明を省く。

【００６７】補間された画像デ−タは濃度デ−タｆ
（Ｕ、Ｖ）と共に出力ペ−ジメモリ１０３ｃへ２次元の
ｕ−ｖ座標に従つて格納され、プリントタイミングに応
じてライン単位で出力される。

【００６８】図１２は、出力ペ−ジメモリ１０３ｃにお
けるペ−パサイズの設定、イレ−ス領域の設定、画像信
号の出力の許容などの入出力信号を示すもので、図１３
はペ−パサイズの設定を示すもので、ペ−パサイズ座標
（Ｕ0 、Ｖ0 ）（Ｕp 、Ｖp）を対角線とする矩形領域
が画像デ−タ出力領域として指定される。また、画像デ
−タ出力領域をイレ−スするときは、イレ−ス領域座標
（Ｕe0、Ｖe0）（Ｕel、Ｖel）を対角線とする矩形領域
がイレ−ス領域として指定され、プリントの際白地とな
る。なお、ここではＵ、Ｖ座標でＶ軸方向が主走査方
向、Ｕ軸方向が副走査方向である。

【００６９】［制御系の動作］まず、原稿シ−トモ−ド
として薄紙モ−ドが指定された場合の制御系の動作につ
いて説明する。操作パネルのキ−９０が操作されて薄紙
モ−ドが指定され、自動原稿搬送装置で原稿シ−トＯＲ
（白地部分）が原稿台上に給紙された状態を図１４に示
す。薄紙モ−ドでは、図１４に示すように、原稿シ−ト
ＯＲは原稿スケ−ル５１２ａから少し離れた位置に設定
される。

【００７０】図１５はスキヤナによる原稿の走査を説明
する図で、スキヤナはＸ方向（副走査方向）に移動しな
がら原稿シ−トＯＲをＹ方向（主走査方向）に走査す
る。画像信号はライン単位で出力され、入力ペ−ジメモ
リ１０３ａに格納される。

【００７１】同時に原稿エツジの検出をする。即ち、図
１５に示すように各走査ラインにおいて原稿シ−トＯＲ
を検出した白点部ａが＋ＥＤＧＥとして検出され、各走
査ラインにおいて原稿シ−トＯＲからの離脱を検出した
黒点部ｂが−ＥＤＧＥとして検出され、走査ライン番号
（Ｘｎ）、走査ライン始点から白点部ａまでの距離に相
当する＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷｍ）、走査ライン
始点から黒点部ｂまでの距離に相当する−ＥＤＧＥのカ
ウント値（ＹＢｍ）が、１組の原稿エツジ検出信号とし
てスタツクメモリ１１３に格納される。

【００７２】回転制御ユニツト制御部１０３は、先に説
明したように、スタツクメモリ１１３に格納された各走
査ライン毎の原稿エツジ検出信号に基づいて、原稿領域
の４隅の４点の座標をｘ−ｙ座標で決定し、画像回転、
編集処理を行う。

【００７３】次に、混載モ−ドの場合の制御系の動作に
ついて説明する。操作パネルのキ−９９が操作されて混
載モ−ドが指定された場合は、薄紙モ−ドの場合と同じ
く自動原稿搬送装置で原稿シ−トが搬送され、原稿シ−
トＯＲの端部は原稿スケ−ル５１２ａから少し離れた位
置に設定される。原稿シ−トＯＲの走査、原稿エツジの
検出、画像回転、編集処理も薄紙モ−ドの場合と同じに
処理される。

【００７４】なお、原稿シ−トＯＲの長手方向が搬送方
向に向けて置かれた原稿シ−トの場合も、薄紙モ−ドの
場合と同様に原稿端部が原稿スケ−ル５１２ａから少し
離れた位置に設定される。原稿シ−トＯＲの走査、原稿
エツジの検出、画像回転、編集処理も薄紙モ−ドの場合
と同じに処理される。原稿シ−トＯＲが搬送方向に長い
シ−トか否かは、自動原稿搬送装置による搬送の際、原
稿シ−トＯＲの先端及び後端を検出し、その検出結果か
ら判定することができる。

【００７５】原稿シ−トモ−ドが指定されない場合、即
ち通常モ−ドの場合は、自動原稿搬送装置で搬送された
原稿シ−トＯＲの後端が原稿スケ−ル５１２ａを通過し
た直後、搬送ベルトを逆転させ、原稿シ−トＯＲの後端
を原稿スケ−ル５１２ａに当接させて原稿位置を設定す
るから、薄紙モ−ドの場合などのように原稿エツジの検
出や画像回転、編集処理は行わない。

【００７６】ここで、この明細書において略号で示した
原稿シ−トの向きと原稿サイズについて説明する。図３
０は自動原稿搬送装置の原稿トレイ５１０の平面図であ
つて、原稿シ−トの搬送方向は図３０において矢印ａで
示す方向、５１３は横幅規制板である。

【００７７】原稿シ−トの長辺が搬送方向に平行な場合
には「縦置き」と呼び、原稿サイズを示す記号にＴを付
加して表示し、原稿シ−トの短辺が搬送方向に平行な場
合には「横置き」と呼び、原稿サイズを示す記号にＹを
付加して表示する。例えば「Ａ４Ｙ」とはＡ４サイズで
横置き（原稿シ−トの短辺が搬送方向に平行）であるこ
とを意味し、「Ａ４Ｔ」とはＡ４サイズで縦置き（原稿
シ−トの長辺が搬送方向に平行）であることを意味す
る。

【００７８】図３１は原稿シ−トの幅の寸法を検出する
幅サイズセンサＳＥ５３のＯＮ／ＯＦＦの状態と、原稿
シ−トの長さ（レジストセンサＳＥ５１のオン状態の経
過時間から検出される）と原稿サイズの関係を示す表
で、原稿サイズは上記略号で示されている。上記した原
稿サイズの表は図示されていないメモリに格納されてお
り、以下説明する画像デ−タ処理において必要に応じて
参照される。

【００７９】図１６は、制御系の動作全般の概略を説明
するフロ−チヤ−トである。まず、制御システムの初期
化を行い、操作パネルからの各種入力の処理、自動原稿
搬送装置による原稿シ−トの搬送処理を行う（ステツプ
＃１１、＃１２、＃１３）。原稿を走査して画像デ−タ
入力処理を入力終了まで繰り返し、画像デ−タの入力が
終了したときは、原稿シ−トを原稿台から除く排紙処理
を行う（ステツプ＃１４、＃１５、＃１６）。

【００８０】操作パネルのキ−９０又はキ−９９が操作
され、原稿シ−トモ−ドとして薄紙モ−ド或いは混載モ
−ドが設定されているか否かを判定し（ステツプ＃１
７）、薄紙モ−ド或いは混載モ−ドでない場合は通常モ
−ドであるから画像の回転、編集処理を行わない通常の
処理を実行し（ステツプ＃１８）、画像デ−タを出力し
て（ステツプ＃１９）、ステツプ＃１２に戻る。また、
薄紙モ−ド或いは混載モ−ドが設定されている場合は、
画像領域アドレスを発生させ、画像の回転、編集処理を
行い（ステツプ＃２１、＃２２）、画像デ−タを出力し
て（ステツプ＃１９）、ステツプ＃１２に戻る。

【００８１】図１７及び図１８は、図１６のフロ−チヤ
−トのステツプ＃１２として示した入力処理の詳細を示
すフロ−チヤ−トである。まず、原稿モ−ドの設定状態
を原稿モ−ド設定キ−９８のオンエツジにより判定し
（ステツプ＃３１）、オンエツジの場合は原稿片面モ−
ドの選択を示す表示部９８ａの点灯状態を判定する（ス
テツプ＃３２）。点灯の場合は表示部９８ａを消灯、表
示部９８ｂを点灯、原稿両面モ−ドを設定する（ステツ
プ＃３３）。また、表示部９８ａが点灯していない場合
は表示部９８ｂを消灯、表示部９８ａを点灯、原稿片面
モ−ドを設定する（ステツプ＃３４）。

【００８２】コピ−モ−ドの設定状態をコピ−モ−ド設
定キ−９７のオンエツジにより判定し（ステツプ＃３
５）、オンエツジの場合はコピ−片面モ−ドの選択を示
す表示部９７ａの点灯状態を判定する（ステツプ＃３
６）。点灯の場合は表示部９７ａを消灯、表示部９７ｂ
を点灯、コピ−片面２in１モ−ドを設定する（ステツプ
＃３７）。表示部９７ａが点灯していない場合は表示部
９７ｂの点灯状態を判定する（ステツプ＃３８）。点灯
の場合は表示部９７ｂを消灯、表示部９７を点灯、コピ
−片面４in１モ−ドを設定する（ステツプ＃３９）。表
示部９７ｂも点灯していない場合は表示部９７ｃを消
灯、表示部９７ａを点灯、コピ−片面モ−ドを設定する
（ステツプ＃４０）。

【００８３】原稿シ−トモ−ドの設定状態を、まず薄紙
モ−ドを設定するキ−９０のオンエツジにより判定し
（ステツプ＃４１）、オンエツジの場合は薄紙モ−ドの
選択を示す表示部９０ａの点灯状態を判定する（ステツ
プ＃４２）。点灯の場合は表示部９０ａを消灯、薄紙モ
−ドを解除し、通常モ−ドを設定する（ステツプ＃４
３、＃４４）。表示部９０ａが点灯していない場合は表
示部９０ａを点灯、薄紙モ−ドを設定し、通常モ−ドを
解除する（ステツプ＃４５、＃４６）。

【００８４】さらに、原稿シ−トモ−ドの設定状態を、
混載モ−ドを設定するキ−９９のオンエツジにより判定
し（ステツプ＃４７）、オンエツジの場合は混載モ−ド
の選択を示す表示部９９ａの点灯状態を判定する（ステ
ツプ＃４８）。点灯の場合は表示部９９ａを消灯、混載
モ−ドを解除し、通常モ−ドを設定する（ステツプ＃４
９、＃５０）。表示部９９ａが点灯していない場合は表
示部９９ａを点灯、混載モ−ドを設定し、通常モ−ドを
解除する（ステツプ＃５１、＃５２）。

【００８５】複写開始を指示するスタ−トキ−９６が押
されたか否かをオンエツジにより判定し（ステツプ＃５
３）、オンエツジの場合は自動原稿搬送装置の原稿トレ
イ上の原稿の有無を検出するセンサＳＥ５４のオフを判
定し（ステツプ＃５４）、オフの場合は原稿の走査を指
示するスキヤンスタ−ト要求信号を出力し（ステツプ＃
５５）、主ル−チンに戻る。センサＳＥ５４がオフでな
い場合は自動原稿搬送装置へ原稿搬送要求信号を出力し
（ステツプ＃５６）、主ル−チンに戻る。

【００８６】図１９は、図１６のフロ−チヤ−トのステ
ツプ＃１３として示した原稿搬送処理の詳細を示すフロ
−チヤ−トである。まず、原稿搬送要求の有無を判定し
（ステツプ＃７１）、要求があれば原稿シ−トをレジス
トロ−ラまで給紙し（ステツプ＃７２）、原稿シ−ト後
端が原稿スケ−ル５１２ｂを通過するまで搬送処理を行
う（ステツプ＃７３）。

【００８７】原稿幅を検出する幅サイズセンサＳＥ５３
とレジストセンサＳＥ５１の出力により原稿サイズを検
出する（ステツプ＃７４）。通常モ−ドの設定状態を判
定し（ステツプ＃７５）、通常モ−ドであれば原稿が縦
置きか否かを判定し（ステツプ＃７６）、縦置きでなけ
れば搬送ベルトを逆方向に移動して原稿シ−トの後端を
原稿スケ−ルに当接させる突き当て処理を行い（ステツ
プ＃７７）、主ル−チンに戻る。

【００８８】原稿が縦置きの場合は薄紙モ−ド或いは混
載モ−ドとして処理するため通常モ−ドを解除し、原稿
をその位置に停止させ（ステツプ＃７８、＃７９）、主
ル−チンに戻る。ステツプ＃７５の判定で通常モ−ドで
ない場合も原稿をその位置に停止させ（ステツプ＃７
９）、主ル−チンに戻る。

【００８９】なお、上記原稿搬送処理において、通常モ
−ドであつて原稿が縦置きの場合に、搬送ベルトを逆方
向に移動して原稿シ−トの後端を原稿スケ−ルに当接さ
せる突き当て処理を行うようにしてもよい。この変形例
のフロ−チヤ−トを図２０に示す。図１９のフロ−チヤ
−トとの相違点はステツプ＃８６での判定の結果、原稿
が縦置きの場合は突き当て処理（ステツプ＃８７）し、
原稿が縦置きでない場合は通常モ−ドを解除し、原稿を
その位置に停止させる処理（ステツプ＃８８、＃８９）
にある。その他は先に説明した図１９のフロ−チヤ−ト
と同じである。

【００９０】図２１は、図１９のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃７４として示した原稿サイズ検出処理の詳細を示
すフロ−チヤ−トである。まず、原稿幅を検出する幅サ
イズセンサＳＥ５３のオンを判定し（ステツプ＃１０
０）、オンであればレジストセンサＳＥ５１のオン状態
の経過時間から原稿シ−ト長さを判定し（ステツプ＃１
０１）、前記した図３１に示す原稿サイズ表を参照して
原稿サイズを決定し（ステツプ＃１０２、＃１０３）、
主ル−チンに戻る。

【００９１】幅サイズセンサＳＥ５３がオフであれば、
レジストセンサＳＥ５１のオン状態の経過時間から原稿
シ−ト長さを判定し（ステツプ＃１０４）、図２２に示
す表の値を参照して原稿シ−ト長さに基づいて原稿サイ
ズを決定し（ステツプ＃１０５〜＃１１０）、主ル−チ
ンに戻る。

【００９２】図２２は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃２１として示した原稿領域を定義する領域アドレ
ス発生処理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。まず、
スタツクメモリ１１３に格納されている原稿エツジ検出
信号を読出し、走査ライン番号（Ｘｎ）と＋ＥＤＧＥの
カウント値（ＹＷｍ）、及び走査ライン番号（Ｘｎ）と
−ＥＤＧＥのカウント値（ＹＢｍ）に分解する（ステツ
プ＃１５１）。

【００９３】次にＸ軸方向の最小値Ｘmin を示す座標値
（Ｘmin 、Ｙ1 ）、Ｘ軸方向の最大値Ｘmax を示す座標
値（Ｘmax 、Ｙ2 ）、及びＹ軸方向の最小値Ｙmin を示
す座標値（Ｘ1 、Ｙmin ）、Ｙ軸方向の最大値Ｙmax を
示す座標値（Ｘ2 、Ｙmax ）を定義し（ステツプ＃１５
２〜＃１５５）、主ル−チンに戻る。この処理で決定さ
れた原稿領域のアドレスは、図２４、図２６のようにな
る。

【００９４】図２３は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃２２として示した画像回転、編集処理の詳細を示
すフロ−チヤ−トである。

【００９５】図２２で説明した領域アドレス発生処理に
より決定された原稿領域（Ｘmin 、Ｙ1 ）、（Ｘmax 、
Ｙ2 ）、（Ｘ1 、Ｙmin ）、（Ｘ2 、Ｙmax ）を変換領
域座標として設定する（ステツプ＃２０１）。次に、特
定の２つの座標間距離を比較し、原稿の傾きの方向を決
定し（ステツプ＃２０２）、回転座標変換及び回転角度
を設定する（ステツプ＃２０３〜＃２０６）。

【００９６】即ち、２つの座標間距離がＸ1 −Ｘmin ＞
Ｙ1 −Ｙmin の場合には、回転座標の原点（ｘ、ｙ）及
び回転角度θを、以下のように設定する（ステツプ＃２
０３、＃２０４）。回転方向は反時計方向となる。 ｘ＝（Ｘ−Ｘmin ） ｙ＝（Ｙ−Ｙ1 ） θ＝ｔａｎ^-1＝（Ｙmax −Ｙ1 ）／（Ｘ2 −Ｘmin ） ２つの座標間距離がＸ1 −Ｘmin ＜Ｙ1 −Ｙmin の場合
には、回転座標の原点（ｘ、ｙ）及び回転角度θを、以
下のように設定する（ステツプ＃２０５、＃２０６）。
回転方向は時計方向となる。 ｘ＝（Ｘ−Ｘ1 ） ｙ＝（Ｙ−Ｙmin ） θ＝−ｔａｎ^-1（Ｙ1 −Ｙmin ）／（Ｘ1 −Ｘmin ） 以上の条件に従うことにより、４５°以下の小さい補正
角度で、補正の基準となる原稿周辺の位置、基準座標の
位置が統一される。

【００９７】画像編集のための原点の座標（Ｕ0 、Ｖ0
）を回転座標の原点に設定し（ステツプ＃２０７）、
準備完了を待つて回転処理を実行し（ステツプ＃２０
８、＃２０９）、主ル−チンに戻る。

【００９８】図２４、図２６に示した原稿領域を、上記
したステツプ＃２０７の処理で新たな座標で示せば、そ
れぞれ図２５、図２７に示した通りとなる。

【００９９】図２８は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃１８として示した通常処理の詳細を示すフロ−チ
ヤ−トである。まず、原稿シ−トの最大サイズの４隅の
４点の座標を変換領域座標として設定し（ステツプ＃２
４１）、原稿画像の回転座標の原点座標（ｘ、ｙ）を原
稿画像の原点（０、０）に設定し、回転角度θを０°に
設定する（ステツプ＃２４２、＃２４３）。

【０１００】画像編集のための原点の座標（Ｕ0 、Ｖ0
）を（α、β）に設定し（ステツプ＃２４４）、準備
完了を待つて回転処理を実行し（ステツプ＃２４５、＃
２４６）、主ル−チンに戻る。

【０１０１】図２９は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃１９として示した画像デ−タ出力処理の詳細を示
すフロ−チヤ−トである。まず、ペ−パ−サイズを示す
座標（Ｕp 、ＶP ）を設定する（ステツプ＃２８１）。
イレ−ス領域が設定されているか否か判定し（ステツプ
＃２８２）、イレ−ス領域が設定されている場合はイレ
−ス領域の対角線上の２点の座標（Ｕe0、Ｖe0）、（Ｕ
e1、Ｖe1）を設定し（ステツプ＃２８３）、イレ−ス領
域の設定終了を待ち（ステツプ＃２８４）、準備完了を
待つて出力イネ−ブル（出力可）の状態を設定し（ステ
ツプ＃２８５、＃２８６）、主ル−チンに戻る。ステツ
プ＃２８２の判定でイレ−ス領域が設定されていない場
合は、直ちにステツプ＃２８５の処理に移る。

【０１０２】［第２実施例］次に、この発明の第２実施
例について説明する。第２実施例は原稿モ−ドとして第
１実施例の原稿片面モ−ド、原稿両面面モ−ドの２つの
モ−ドの他、新たにステツプ送りモ−ドを備えた実施例
である。第１実施例との相違点は原稿モ−ドの相違によ
る操作パネルからの入力処理、原稿搬送処理で、その他
は第１実施例と共通するから、共通する構成と処理は説
明を省略し、第２実施例の特徴部分のみを説明する。な
お、以下説明する第２実施例では原稿シ−トモ−ド（薄
紙モ−ド、混載モ−ド）は省いてある。

【０１０３】ステツプ送りモ−ドとは、原稿台上に連続
して２枚の原稿を送る原稿モ−ドで、原稿の搬送方向の
長さが原稿台上の露光基準位置から自動原稿搬送装置５
００のレジストロ−ラ５０５のニツプ位置までの距離の
１／２以下である原稿に適用することができる原稿モ−
ドである。

【０１０４】自動原稿搬送装置５００の原稿給紙トレイ
５１０に原稿シ−トをセツトし、複写動作を開始させる
と原稿シ−トが搬送され、図３２に示すように、１枚目
の原稿シ−トＯＲ1 の端部は原稿スケ−ル５１２ａから
少し離れた位置に設定され、２枚目の原稿シ−トＯＲ2
は１枚目の原稿シ−トの後端とレジストロ−ラ５０５と
の間に設定される。

【０１０５】図３３はスキヤナによる原稿の走査を説明
する図で、スキヤナはＸ方向（副走査方向）に移動しな
がら原稿シ−トＯＲ1 をＹ方向（主走査方向）に走査す
る。画像信号はライン単位で出力され、入力ペ−ジメモ
リ１０３ａに格納される。

【０１０６】同時に原稿エツジの検出をする。即ち、図
３３に示すように各走査ラインにおいて原稿シ−トＯＲ
1 を検出した白点部ａが＋ＥＤＧＥとして検出され、各
走査ラインにおいて原稿シ−トＯＲ1 からの離脱を検出
した黒点部ｂが−ＥＤＧＥとして検出され、走査ライン
番号（Ｘｎ）、走査ライン始点から白点部ａまでの距離
に相当する＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷｍ）、走査ラ
イン始点から黒点部ｂまでの距離に相当する−ＥＤＧＥ
のカウント値（ＹＢｍ）が、１組の原稿エツジ検出信号
としてスタツクメモリ１１３に格納される。

【０１０７】回転制御ユニツト制御部１０３は、先に説
明したように、スタツクメモリ１１３に格納された各走
査ライン毎の原稿エツジ検出信号に基づいて、原稿領域
の４隅の座標をｘ−ｙ座標で決定し、画像回転、編集処
理を行う。

【０１０８】原稿シ−トＯＲ1 の処理が終了すれば、原
稿シ−トＯＲ2 について同様に処理を行う。

【０１０９】図３４は入力処理の詳細を示すフロ−チヤ
−トで、図１６に示す制御系の動作全般を説明するフロ
−チヤ−ト（図１６に示すフロ−チヤ−トは第１実施
例、第２実施例に共通する）のステツプ＃１２の詳細を
示す。

【０１１０】まず、原稿モ−ドの設定状態を原稿モ−ド
設定キ−９８のオンエツジにより判定し（ステツプ＃３
０１）、オンエツジの場合は原稿片面モ−ドの選択を示
す表示部９８ａの点灯状態を判定する（ステツプ＃３０
２）。点灯の場合は表示部９８ａを消灯、表示部９８ｂ
を点灯、原稿両面モ−ドを設定する（ステツプ＃３０
３）。また、表示部９８ａが点灯していない場合は原稿
両面モ−ドの選択を示す表示部９８ｂの点灯状態を判定
する（ステツプ＃３０４）。点灯の場合は表示部９８ｂ
を消灯、表示部９８ｃを点灯、ステツプモ−ドを設定す
る（ステツプ＃３０５）。ステツプ＃３０４の判定で表
示部９８ｂが点灯していない場合は、表示部９８ｃが点
灯してステツプモ−ドが設定されていることを意味する
から、表示部９８ｃを消灯、表示部９８ａを点灯し、原
稿片面モ−ドを設定する（ステツプ＃３０６）。

【０１１１】複写開始を指示するスタ−トキ−９６が押
されたか否かをオンエツジにより判定し（ステツプ＃３
０８）、オンエツジの場合は自動原稿搬送装置の原稿ト
レイ上の原稿の有無を検出するセンサＳＥ５４のオフを
判定し（ステツプ＃３０９）、オフの場合は原稿の走査
を指示するスキヤンスタ−ト要求信号を出力して（ステ
ツプ＃３１０）、主ル−チンに戻る。センサＳＥ５４が
オフでない場合は自動原稿搬送装置へ原稿搬送要求信号
を出力して（ステツプ＃３１２）、主ル−チンに戻る。

【０１１２】図３５は原稿搬送処理の詳細を示すフロ−
チヤ−トで、図１６に示す制御系の動作全般を説明する
フロ−チヤ−ト（図１６に示すフロ−チヤ−トは第１実
施例、第２実施例に共通する）のステツプ＃１３の詳細
を示す。

【０１１３】まず、原稿搬送要求の有無を判定し（ステ
ツプ＃３５１）、要求があれば原稿シ−トをレジストロ
−ラまで給紙し（ステツプ＃３５２）、原稿シ−ト後端
が原稿スケ−ル５１２ｂを通過するまで搬送処理を行う
（ステツプ＃３５３）。

【０１１４】原稿幅を検出する幅サイズセンサＳＥ５３
とレジストセンサＳＥ５１の出力により原稿サイズを検
出する（ステツプ＃３５４）。

【０１１５】原稿両面モ−ドの設定状態を判定し（ステ
ツプ＃３５５）、原稿両面モ−ドであれば原稿シ−トが
原稿スケ−ル５１２ａに突き当たる少し手前で停止させ
る停止処理を行い（ステツプ＃３５６）、主ル−チンに
戻る。

【０１１６】ステツプ＃３５５の判定で原稿両面モ−ド
でない場合は、ステツプ送りモ−ドか否かを判定する
（ステツプ＃３５７）。ステツプ送りモ−ドであれば、
原稿サイズがＡ４サイズ以下で横置き（原稿の短辺が搬
送方向に平行な置き方、Ａ４Ｙと略記する）か否かを判
定し（ステツプ＃３５８）、原稿サイズがＡ４Ｙ以下で
あればステツプ＃３５６に移り、原稿シ−トが原稿スケ
−ル５１２ａに突き当たる少し手前で停止させる停止処
理を行う。

【０１１７】ステツプ＃３５７の判定でステツプ送りモ
−ドでない場合、及びステツプ＃３５８の判定で原稿サ
イズがＡ４Ｙ以下でない場合は、２枚の原稿シ−トを原
稿台上に搬送して処理できないから、原稿シ−トの先端
を原稿スケ−ル５１２ａに当接させる突き当て処理を行
い（ステツプ＃３５９）、通常モ−ドを設定して（ステ
ツプ＃３６０）、主ル−チンに戻る。

【０１１８】原稿サイズの検出処理、画像領域のアドレ
ス発生処理、画像回転、編集処理などは第１実施例と同
様であるから、ここでは説明を省略する。

【０１１９】［第３実施例］次に、この発明の第３実施
例について説明する。長時間自動原稿搬送装置による原
稿シ−トの搬送を繰り返していると、機構部分の僅かな
工作誤差や組み立て時の調整誤差などが累積され、原稿
シ−トが傾いて搬送されるようになるので記録紙上に形
成された画像品質が低下してしまう。また、原稿シ−ト
が傾いて搬送されると原稿シ−トのジヤムが発生しやす
くなつたり、原稿シ−トの設定位置がずれるなどの不都
合が生ずる。このためサ−ビスマンによる調整を行つて
正しく搬送されるようにするのであるが、このような調
整を行う前であつても、原稿シ−トの傾きを画像デ−タ
の回転処理により補正するようにして、画像品質が低下
しないようにしたものが第３実施例である。

【０１２０】複写機の構成、自動原稿搬送装置の構成、
操作パネルの構成、制御系の構成などは第１実施例と共
通するので、共通する構成と処理は説明を省略し、第３
実施例の特徴部分についてのみ説明する。

【０１２１】第３実施例では、原稿シ−トのジヤムした
回数、搬送した原稿シ−トの総枚数、或いは検出された
画像角度の累積値が所定値を越えた場合には、画像信号
を電気的に処理して記録すべき画像の傾きを補正するよ
うにしたものである。

【０１２２】第３実施例においては、原稿シ−トのジヤ
ム回数、搬送した原稿シ−トの総枚数、或いは検出さた
画像角度の累積値が所定値を越えた場合には、自動原稿
搬送装置で搬送された原稿シ−トは第１実施例における
薄紙モ−ドの場合と同じく、図１４に示すように原稿シ
−トＯＲは原稿スケ−ル５１２ａ（又は５１２ｂ）から
少し離れた位置に設定される。スキヤナはＸ方向（副走
査方向）に移動しながら原稿シ−トＯＲをＹ方向（主走
査方向）に走査する。画像信号はライン単位で出力さ
れ、入力ペ−ジメモリ１０３ａに格納される（図１５参
照）。

【０１２３】同時に原稿エツジの検出をする。即ち、図
１５に示すように各走査ラインにおいて原稿シ−トＯＰ
を検出した白点部ａが＋ＥＤＧＥとして検出され、各走
査ラインにおいて原稿シ−トＯＰから離脱を検出した黒
点部ｂが−ＥＤＧＥとして検出され、走査ライン番号
（Ｘｎ）、走査ライン始点から白点部ａまでの距離に相
当する＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷｍ）、走査ライン
始点から黒点部ｂまでの距離に相当する−ＥＤＧＥのカ
ウント値（ＹＢｍ）が、１組の原稿エツジ検出信号とし
てスタツクメモリ１１３に格納される。

【０１２４】回転制御ユニツト制御部１０３では、スタ
ツクメモリ１１３に格納された各走査ライン毎の原稿エ
ツジ検出信号に基づいて、原稿領域の４隅の４点の座標
をｘ−ｙ座標で決定し、画像回転、編集処理を行う。

【０１２５】図３６は、制御系ＣＰＵ１０１Ｐ（図３参
照）で実行される操作パネルからの入力処理、各種セン
サからの検出信号の入力処理、操作パネル上への表示処
理の概略を説明するフロ−チヤ−トである。

【０１２６】まず、各種フラグその他を初期値に設定す
る初期設定と、１ル−チンの処理時間を設定する内部タ
イマの計時を開始する（ステツプ＃４０１、＃４０
２）。

【０１２７】操作パネルからの各種入力の処理、各種セ
ンサからの検出信号の入力処理を行う（ステツプ＃４０
３）。さらに各種の動作状態、例えばジヤムの発生回数
を計数するメンテナンスカウンタなど各種カウンタの計
数結果から修理を必要とする場合に使用者にメンテナン
スコ−ルを促すメンテナンスコ−ル表示処理、及び前記
した各種カウンタの計数内容を表示するメンテナンスカ
ウンタの表示処理、及びメンテナンスカウンタのリセツ
ト処理を行う（ステツプ＃４０４、＃４０５、＃４０
６）。

【０１２８】その他内部機構の制御処理を実行し（ステ
ツプ＃４０７）、内部タイマの計時終了を待ち（ステツ
プ＃４０８）、ステツプ＃４０２に戻る。なお、他のＣ
ＰＵとの通信処理は図示されていないが、割り込み処理
により実行される。

【０１２９】図３７は、原稿搬送部５００を制御するＣ
ＰＵ１０５Ｐ（図３参照）で実行される制御処理の概略
を説明するフロ−チヤ−トである。

【０１３０】まず、各種フラグその他を初期値に設定す
る初期設定と、１ル−チンの処理時間を設定する内部タ
イマの計時を開始し（ステツプ＃４１１、＃４１２）、
原稿シ−トの給紙、搬送、所定位置へのセツト、走査の
終了した原稿シ−トの排紙処理など原稿の交換処理を行
う（ステツプ＃４１３）。

【０１３１】原稿シ−トの搬送制御に使用するタイマ及
び原稿シ−トのジヤム発生回数を計数するジヤムカウン
タのカウント制御を行い（ステツプ＃４１４）、原稿シ
−トのセツト完了を判定する（ステツプ＃４１５）。原
稿シ−トのセツトが完了していれば走査開始を指令する
スキヤンスタ−ト要求信号を出力し（ステツプ＃４１
６）、その他内部機構の制御処理を実行し（ステツプ＃
４１７）、内部タイマの計時終了を待ち（ステツプ＃４
１８）、ステツプ＃４１２に戻る。なお、他のＣＰＵと
の通信処理は図示されていないが割り込み処理により実
行される。

【０１３２】図３８は、回転制御ユニツト部１０３を制
御するＣＰＵ１０３Ｐ（図３参照）で実行される制御処
理の概略を説明するフロ−チヤ−トである。

【０１３３】まず、各種フラグその他を初期値に設定す
る初期設定を行つた後（ステツプ＃４２１）、画像デ−
タの入力を行い、画像デ−タの入力処理の終了を待つ
（ステツプ＃４２２、＃４２３）。画像デ−タの入力処
理が終了したときは、傾き補正モ−ドが設定されている
か否かを判定する（ステツプ＃４２４）。傾き補正モ−
ドは後述する図４０のフロ−チヤ−トのステツプ＃５０
７で設定される。

【０１３４】傾き補正モ−ドが設定されているときは、
画像領域を指定する領域アドレスの発生処理、及び画像
の編集処理を行い（ステツプ＃４２５、＃４２６）、画
像デ−タの出力処理をして（ステツプ＃４２８）、ステ
ツプ＃４２２に戻る。また、傾き補正モ−ドが設定され
ていない場合は、通常処理、及び画像デ−タの出力処理
をして（ステツプ＃４２７、＃４２８）、ステツプ＃４
２２に戻る。

【０１３５】図３９は、図３６のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃４０３として示した入力処理の詳細を示
すフロ−チヤ−トである。

【０１３６】まず、原稿モ−ドの設定状態を原稿モ−ド
設定キ−９８のオンエツジにより判定し（ステツプ＃４
５１）、オンエツジの場合は原稿片面モ−ドの選択を示
す表示部９８ａの点灯状態を判定する（ステツプ＃４５
２）。点灯の場合は表示部９８ａを消灯、表示部９８ｂ
を点灯、原稿両面モ−ドを設定する（ステツプ＃４５
３）。また、表示部９８ａが点灯していない場合は原稿
両面モ−ドの選択を示す表示部９８ｂの点灯状態を判定
する（ステツプ＃４５４）。点灯の場合は表示部９８ｂ
を消灯、表示部９８ｃを点灯し、ステツプモ−ドを設定
する（ステツプ＃４５５）。ステツプ＃４５４の判定で
表示部９８ｂが点灯していない場合は、表示部９８ｃが
点灯してステツプモ−ドが設定されていることを意味す
るから、表示部９８ｃを消灯、表示部９８ａを点灯し、
原稿片面モ−ドを設定する（ステツプ＃４５６）。

【０１３７】複写開始を指示するスタ−トキ−９６が押
されたか否かをオンエツジにより判定し（ステツプ＃４
５８）、オンエツジの場合は自動原稿搬送装置の原稿ト
レイ上の原稿の有無を検出するセンサＳＥ５４のオフを
判定し（ステツプ＃４５９）、オフの場合は原稿の走査
を指示するスキヤンスタ−ト要求信号を出力して（ステ
ツプ＃４６０）、主ル−チンに戻る。センサＳＥ５４が
オフでない場合は自動原稿搬送装置へ原稿搬送要求信号
を出力して（ステツプ＃４６１）、主ル−チンに戻る。

【０１３８】図４０は、図３６のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃４０４として示したメンテナンスコ−ル
表示処理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１３９】まず、原稿枚数カウンタの計数値が予め決
定されている設定値Ａ（例えば３００００）以上か否か
を判定する（ステツプ＃５０１）。原稿枚数カウンタの
計数値が設定値Ａ以上でない場合は、ジヤムの発生回数
を計数するジヤムカウンタの計数値が予め決定されてい
る設定値Ｂ（例えば５０）以上か否かを判定する（ステ
ツプ＃５０２）。ジヤムカウンタの計数値が設定値Ｂ以
上でない場合は、原稿の傾き角度の累積値を計数する傾
きカウンタの計数値が予め決定されている設定値Ｃ（例
えば５０００）以上か否かを判定する（ステツプ＃５０
３）。

【０１４０】傾きカウンタの計数値が設定値Ｃ以上でな
い場合は、原稿枚数、ジヤムの発生回数、原稿の傾き角
度の累積値がいずれも設定値未満であるから、液晶タツ
チパネル９１（図２参照）の上のメンテナンスコ−ルの
表示をＯＦＦとし、原稿の傾きを補正するモ−ドを解除
する（ステツプ＃５０４、＃５０５）。

【０１４１】また、ステツプ＃５０１の判定で原稿枚数
が設定値Ａ以上の場合、ステツプ＃５０２の判定でジヤ
ムの発生回が設定値Ｂ以上の場合、或いはステツプ＃５
０３の判定で原稿の傾き角度の累積値が設定値Ｃ以上の
場合は、液晶タツチパネル９１（図２参照）の上のメン
テナンスコ−ルの表示をＯＮとし、原稿の傾きを補正す
るモ−ドを設定する（ステツプ＃５０６、＃５０７）。
液晶タツチパネル９１上のメンテナンスコ−ルの表示状
態を図５５の（ｂ）に示す。

【０１４２】なお、原稿枚数カウンタ（ステツプ＃５０
１参照）は後述する図４７のフロ−チヤ−トのステツプ
＃６１５で積算され、ジヤムカウンタ（ステツプ＃５０
２参照）は後述する図４７のフロ−チヤ−トのステツプ
＃６２９、及び図５３のフロ−チヤ−トのステツプ＃７
１０で積算され、原稿の傾き角度の累積値を計数する傾
きカウンタ（ステツプ＃５０３参照）は後述する図５４
のフロ−チヤ−トのステツプ＃８１０で積算される。

【０１４３】図４１は、図３６のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃４０５として示したメンテナンスカウン
タの表示処理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１４４】まず、操作パネル上のメンテナンスキ−
（図示せず）のオンエツジを判定し、メンテナンスキ−
が操作されたか否かを判定する（ステツプ＃５１０）。
メンテナンスキ−が操作された場合（オンエツジ）は、
メンテナンスカウンタの表示を示す表示フラグの状態を
判定し（ステツプ＃５１１）、表示フラグが０であれば
フラグを１に設定し、液晶タツチパネル９１（図２参
照）の上にメンテナンスカウンタの表示を行う（ステツ
プ＃５１２、＃５１３）。液晶タツチパネル９１上に表
示されたメンテナンスカウンタの表示内容を図５５の
（ｃ）に示す。

【０１４５】ステツプ＃５１１の判定で表示フラグが０
でない場合は、フラグを０に設定し、液晶タツチパネル
９１（図２参照）の上にデフオルト表示を行う（ステツ
プ＃５１４、＃５１５）。液晶タツチパネル９１上のデ
フオルト表示を図５５の（ａ）に示す。

【０１４６】図４２は、図３６のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃４０６として示したカウンタリセツト処
理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１４７】まず、操作パネル上のクリアキ−９３のオ
ンエツジを判定し、クリアキ−が操作されたか否かを判
定する（ステツプ＃５２０）。クリアキ−が操作された
場合（オンエツジ）は、メンテナンスカウンタの表示を
示す表示フラグの状態を判定し（ステツプ＃５２１）、
表示フラグが０でなければ表示状態にあることを示すか
ら、原稿枚数カウンタ、ジヤムカウンタ、及び傾きカウ
ンタをリセツトし（ステツプ＃５２２、＃５２３、＃５
２４）、主ル−チンに戻る。また、ステツプ＃５２１の
判定で表示フラグが０であれば、複写枚数カウンタをリ
セツトし（ステツプ＃５２６）、主ル−チンに戻る。

【０１４８】次に、自動原稿搬送装置による原稿シ−ト
の搬送処理の説明に移るが、搬送処理のタイミングを設
定するために複数のタイマが使用されるので、それ等の
タイマの種類と機能について説明する。

【０１４９】タイマＴ１は、原稿シ−トの先端がレジス
トセンサＳＥ５１を通過してセンサＳＥ５１がＯＮとな
つてから原稿シ−トの先端が向きを変えてル−プを形成
するまでの時間を設定するタイマである。

【０１５０】タイマＴ２は、原稿シ−トの後端がレジス
トセンサＳＥ５１を通過してセンサＳＥ５１がＯＦＦと
なつてから原稿シ−トの後端が原稿スケ−ル５１２ｂを
越えるまでの時間を設定するタイマである。

【０１５１】タイマＴ３は、原稿シ−トの後端が原稿ス
ケ−ル５１２ｂを越えて搬送停止後、原稿シ−トを逆方
向に搬送して原稿シ−トの後端を原稿スケ−ル５１２ｂ
に突き当てるまでの時間を設定するタイマである。

【０１５２】タイマＴ４は、原稿シ−トの後端が排出セ
ンサＳＥ５２を通過してセンサＳＥ５２がＯＦＦとなつ
てから排出の完了となる時期を設定するタイマである。

【０１５３】ジヤムタイマＪＴ１は、原稿シ−トの給紙
スタ−トから原稿シ−トの先端がレジストセンサＳＥ５
１に到達するまでの原稿シ−トの標準搬送時間に基づい
て（標準搬送時間内に原稿シ−トがレジストセンサＳＥ
５１に到達しないときジヤムの発生と判断する）この区
間におけるジヤムの発生を検出するジヤム検出タイマで
ある。

【０１５４】ジヤムタイマＪＴ２は、原稿搬送ベルト５
０６による原稿シ−トの搬送開始から原稿シ−トの後端
がレジストセンサＳＥ５１を通過してセンサＳＥ５１が
ＯＦＦとなるまでの原稿シ−トの標準搬送時間に基づい
てこの区間におけるジヤムの発生を検出するジヤム検出
タイマである。

【０１５５】ジヤムタイマＪＴ３は、原稿搬送ベルト５
０６、反転ロ−ラ５０７、排出ロ−ラ５０９がＯＮとな
り、原稿シ−トの搬送開始から原稿シ−トの先端が排出
センサＳＥ５２に到達してセンサＳＥ５２がＯＮとなる
までの原稿シ−トの標準搬送時間に基づいてこの区間に
おけるジヤムの発生を検出するジヤム検出タイマであ
る。

【０１５６】ジヤムタイマＪＴ４は、原稿シ−トの先端
が排出センサＳＥ５２に到達してからその後端が排出セ
ンサＳＥ５２を通過するまでの原稿シ−トの標準搬送時
間に基づいてこの区間におけるジヤムの発生を検出する
ジヤム検出タイマである。

【０１５７】図４３は、図３７のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃４１１として示した初期設定処理の詳細
を示すフロ−チヤ−トである。

【０１５８】原稿の搬送状態を示す搬送モ−ド、処理順
序（フロ−チヤ−トで示される）を指定する各ステ−ト
（Ｋ、Ｈ、Ｅ、Ｔ、Ｂ）をリセツトし、タイマＴ１乃至
タイマＴ４、及びジヤムタイマＪＴ１乃至ジヤムタイマ
ＪＴ４をリセツトし（ステツプ＃５５１、＃５５２）、
さらにその他のフラグなどを初期設定し（ステツプ＃５
５３）、主ル−チンに戻る。

【０１５９】図４４は、図３７のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃４１３として示した原稿交換処理の詳細
を示すフロ−チヤ−トである。

【０１６０】搬送モ−ドを判定し（ステツプ＃５６
１）、搬送モ−ドが０であれば、原稿交換の起動を意味
するから、自動原稿搬送装置のスタ−トのチエツクを行
い（ステツプ＃５６２）、主ル−チンに戻る。搬送モ−
ドが１であれば、原稿シ−トの給紙処理、原稿シ−トの
搬送処理、原稿シ−トのセツト処理を行い（ステツプ＃
５６３、＃５６４、＃５６５）、画像デ−タの入力終了
を判定する（ステツプ＃５６６）。画像デ−タの入力終
了でないときは、直ちに主ル−チンに戻る。また、画像
デ−タの入力が終了したときは原稿シ−トの排紙処理を
行い（ステツプ＃５６７）、主ル−チンに戻る。

【０１６１】図４５は、図４４のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃５６２として示したスタ−トチエツク処
理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。スタ−ト要求の
有無を判定し（ステツプ＃６０１）、スタ−ト要求有の
場合は搬送モ−ドを１に設定し、ステ−トＫの番号を１
に設定し（ステツプ＃６０２、＃６０３）、主ル−チン
に戻る。スタ−ト要求がない場合は、直ちに主ル−チン
に戻る。

【０１６２】図４６は、図４４のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃５６５として示したセツト処理の詳細を
示すフロ−チヤ−トである。原稿の傾きを補正する傾き
補正モ−ド（図４０、ステツプ＃５０７参照）の設定状
態を判定し（ステツプ＃６７１）、傾き補正モ−ドが設
定されていないときは、原稿シ−トの後端を原稿スケ−
ル５１２ｂに突き当てる突き当て処理を行い（ステツプ
＃６７２）、また、傾き補正モ−ドが設定されていると
きは原稿シ−トの先端が原稿スケ−ル５１２ｂから離れ
た位置に停止させる停止処理を行い（ステツプ＃６７
３）、主ル−チンに戻る。

【０１６３】図４７は、図４４のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃５６３として示した原稿シ−トの給紙処
理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１６４】まず、ステ−トＫの番号を判定し（ステツ
プ＃６１１）、ステ−トＫの番号によりＫ＝０からＫ＝
６までの、以下説明する該当するステ−ト番号の処理を
実行する。

【０１６５】ステ−トＫ＝０では、何の処理も行わず主
ル−チンに戻る。

【０１６６】ステ−トＫ＝１では、ジヤムタイマＪＴ１
をセツトして計時を開始し（ステツプ＃６１２）、給紙
ロ−ラ、捌きロ−ラ、中間ロ−ラをＯＮとして駆動を開
始し、ステ−トＫ＝２に設定し、原稿枚数カウンタに１
を加算し（ステツプ＃６１３、＃６１４、＃６１５）、
主ル−チンに戻る。

【０１６７】ステ−トＫ＝２では、ジヤムタイマＪＴ１
の計時終了を判定し（ステツプ＃６１６）、計時終了で
ない場合はステ−トＫ＝３に設定する（ステツプ＃６１
７）。また計時終了の場合はジヤムの発生を意味するか
ら、ジヤム発生位置を示すフラグであるジヤム１を設定
し、ステ−トＫ＝６に設定し（ステツプ＃６１８、＃６
１９）、主ル−チンに戻る。

【０１６８】ステ−トＫ＝３では、原稿シ−トの検出を
行うレジストセンサＳＥ５１の状態を判定し（ステツプ
＃６２０）、ＯＮの場合はステ−トＫ＝４に設定し、Ｏ
Ｎでない場合はステ−トＫ＝２に設定し（ステツプ＃６
２１、＃６２２）、主ル−チンに戻る。

【０１６９】ステ−トＫ＝４では、タイマＴ１をセツト
して計時を開始し（ステツプ＃６２３）、ステ−トＫ＝
５に設定し（ステツプ＃６２４）、主ル−チンに戻る。

【０１７０】ステ−トＫ＝５では、タイマＴ１の計時終
了を判定し（ステツプ＃６２５）、計時終了の場合は正
常な給紙の終了を意味するから、給紙ロ−ラ、捌きロ−
ラ、中間ロ−ラをＯＦＦとして駆動を停止し、ステ−ト
Ｋ＝０に、及びステ−トＨ＝１に設定し（ステツプ＃６
２６、＃６２７）、主ル−チンに戻る。ステツプ＃６２
５の判定で計時終了でない場合は直ちに主ル−チンに戻
る。

【０１７１】ステ−トＫ＝６では、ジヤムの発生である
ので、給紙ロ−ラ、捌きロ−ラ、中間ロ−ラをＯＦＦと
して駆動を停止し（ステツプ＃６２８）、ジヤムカウン
タに１を加算し、ステ−トＫ＝０に設定し（ステツプ＃
６２９、＃６３０）、主ル−チンに戻る。

【０１７２】図４８は、図４４のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃５６４として示した原稿シ−トの搬送処
理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１７３】まず、ステ−トＨの番号を判定し（ステツ
プ＃６５１）、ステ−トＨの番号によりＨ＝０からＨ＝
４までの、以下説明する該当するステ−ト番号の処理を
実行する。

【０１７４】ステ−トＨ＝０では、何の処理も行わず主
ル−チンに戻る。

【０１７５】ステ−トＨ＝１では、ジヤムタイマＪＴ２
をセツトして計時を開始し（ステツプ＃６５２）、レジ
ストロ−ラ、原稿搬送ベルトをＯＮとして駆動を開始
し、ステ−トＨ＝２に設定し（ステツプ＃６５３、＃６
５４）、主ル−チンに戻る。

【０１７６】ステ−トＨ＝２では、ジヤムタイマＪＴ２
の計時終了を判定し（ステツプ＃６５５）、計時終了で
ない場合はステ−トＨ＝３に設定する（ステツプ＃６５
６）。また計時終了の場合はジヤムの発生を意味するか
ら、ジヤム発生位置を示すフラグであるジヤム２を設定
し、ステ−トＨ＝４に設定し（ステツプ＃６５７、＃６
５８）、主ル−チンに戻る。

【０１７７】ステ−トＨ＝３では、原稿シ−トの検出を
行うレジストセンサＳＥ５１の状態を判定し（ステツプ
＃６５９）、ＯＦＦの場合は正常な搬送の終了を意味す
るから、ステ−トＨ＝０、ステ−トＴ＝１、ステ−トＢ
＝１に設定し（ステツプ＃６６０）、ＯＦＦでない場合
はステ−トＨ＝２に設定し（ステツプ＃６６１）、主ル
−チンに戻る。

【０１７８】ステ−トＨ＝４では、ジヤムの発生である
ので、レジストロ−ラ、原稿搬送ベルトをＯＦＦとして
駆動を停止し、ジヤムカウンタに１を加算し、ステ−ト
Ｈ＝０に設定し（ステツプ＃６６２、＃６６３、＃６６
４）、主ル−チンに戻る。

【０１７９】図４９は、図４６のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃６７２として示した原稿シ−トの突き当
て処理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１８０】まず、ステ−トＴの番号を判定し（ステツ
プ＃７２１）、ステ−トＴの番号によりＴ＝０からＴ＝
４までの、以下説明する該当するステ−ト番号の処理を
実行する。

【０１８１】ステ−トＴ＝０では、何の処理も行わず主
ル−チンに戻る。

【０１８２】ステ−トＴ＝１では、タイマＴ２をセツト
して計時を開始し、ステ−トＴ＝２に設定し（ステツプ
＃７２２、＃７２３）、主ル−チンに戻る。

【０１８３】ステ−トＴ＝２では、タイマＴ２の計時終
了を判定し（ステツプ＃７２４）、計時終了の場合は原
稿シ−ト後端が原稿スケ−ルを越えたことを意味するか
ら、レジストロ−ラ、原稿搬送ベルトをＯＦＦとして駆
動を停止し、ステ−トＴ＝３に設定し（ステツプ＃７２
５、＃７２６）、主ル−チンに戻る。ステツプ＃７２４
の判定で計時終了でない場合は、直ちに主ル−チンに戻
る。

【０１８４】ステ−トＴ＝３では、タイマＴ３をセツト
して計時を開始し（ステツプ＃７２７）、原稿シ−ト後
端を原稿スケ−ルに突き当てるため、レジストロ−ラ、
原稿搬送ベルトを逆転駆動し、ステ−トＴ＝４に設定し
（ステツプ＃７２８、＃７２９）、主ル−チンに戻る。

【０１８５】ステ−トＴ＝４では、タイマＴ３の計時終
了を判定し（ステツプ＃７３０）、計時終了の場合は突
き当て処理の終了であるから、レジストロ−ラ、原稿搬
送ベルトをＯＦＦとして逆転駆動を停止し、ステ−トＴ
＝０、ステ−トＥ＝１に設定して（ステツプ＃７３１、
＃７３２）、主ル−チンに戻る。ステツプ＃７３０の判
定で計時終了でない場合は、直ちに主ル−チンに戻る。

【０１８６】図５０は、図４６のフロ−チヤ−トにおい
て、ステツプ＃６７３として示した原稿シ−トの停止処
理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１８７】まず、ステ−トＢの番号を判定し（ステツ
プ＃７４１）、ステ−トＢの番号によりＢ＝０からＢ＝
２までの、以下説明する該当するステ−ト番号の処理を
実行する。

【０１８８】ステ−トＢ＝０では、何の処理も行わず主
ル−チンに戻る。

【０１８９】ステ−トＢ＝１では、タイマＴ２をセツト
して計時を開始し、ステ−トＢ＝２に設定し（ステツプ
＃７４２、＃７４３）、主ル−チンに戻る。

【０１９０】ステ−トＢ＝２では、タイマＴ２の計時終
了を判定し（ステツプ＃７４４）、計時終了の場合は原
稿シ−ト後端が原稿スケ−ルを越えたことを意味するか
ら、レジストロ−ラ、原稿搬送ベルトをＯＦＦとして駆
動を停止し、ステ−トＢ＝０、ステ−トＥ＝１に設定し
（ステツプ＃７４５、＃７４６）、主ル−チンに戻る。
ステツプ＃７４４の判定で計時終了でない場合は、直ち
に主ル−チンに戻る。

【０１９１】図５１乃至図５３は、図４４のフロ−チヤ
−トにおいて、ステツプ＃５６７として示した原稿シ−
トの排紙処理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。

【０１９２】まず、ステ−トＥの番号を判定し（ステツ
プ＃６８１）、ステ−トＥの番号によりＥ＝０からＥ＝
１０までの、以下説明する該当するステ−ト番号の処理
を実行する。

【０１９３】ステ−トＥ＝０では、何の処理も行わず主
ル−チンに戻る。

【０１９４】ステ−トＥ＝１では、ジヤムタイマＪＴ３
をセツトして計時を開始し（ステツプ＃６８２）、原稿
搬送ベルト、排出ロ−ラ、反転ロ−ラをＯＮとして駆動
を開始し、ステ−トＥ＝２に設定し（ステツプ＃６８
３、＃６８４）、主ル−チンに戻る。

【０１９５】ステ−トＥ＝２では、ジヤムタイマＪＴ３
の計時終了を判定し（ステツプ＃６８５）、計時終了で
ない場合はステ−トＥ＝３に設定する（ステツプ＃６８
６）。また計時終了の場合はジヤムの発生を意味するか
ら、ジヤム発生位置を示すフラグであるジヤム３を設定
し、ステ−トＥ＝１０に設定し（ステツプ＃６８７、＃
６８８）、主ル−チンに戻る。

【０１９６】ステ−トＥ＝３では、原稿シ−トの検出を
行うセンサＳＥ５２の状態を判定し（ステツプ＃６８
９）、ＯＮの場合はステ−トＥ＝４に設定し、ＯＮでな
い場合はステ−トＥ＝２に設定して（ステツプ＃６９
０、＃６９１）、主ル−チンに戻る。

【０１９７】ステ−トＥ＝４では、ジヤムタイマＪＴ４
をセツトして計時を開始し（ステツプ＃６９２）、ステ
−トＥ＝５に設定し（ステツプ＃６９３）、主ル−チン
に戻る。

【０１９８】ステ−トＥ＝５では、ジヤムタイマＪＴ４
の計時終了を判定し（ステツプ＃６９４）、計時終了で
ない場合はステ−トＥ＝６に設定する（ステツプ＃６９
５）。また計時終了の場合はジヤムの発生を意味するか
ら、ジヤム発生位置を示すフラグであるジヤム４を設定
し、ステ−トＥ＝１０に設定し（ステツプ＃６９６、＃
６９７）、主ル−チンに戻る。

【０１９９】ステ−トＥ＝６では、原稿シ−トの検出を
行うセンサＳＥ５２の状態を判定し（ステツプ＃６９
８）、ＯＦＦの場合はステ−トＥ＝７に設定し、ＯＦＦ
でない場合はステ−トＥ＝５に設定して（ステツプ＃６
９９、＃７００）、主ル−チンに戻る。

【０２００】ステ−トＥ＝７では、タイマＴ４をセツト
して計時を開始し（ステツプ＃７０１）、ステ−トＥ＝
８に設定し（ステツプ＃７０２）、主ル−チンに戻る。

【０２０１】ステ−トＥ＝８では、タイマＴ４の計時終
了を判定し（ステツプ＃７０３）、計時終了の場合は原
稿搬送ベルト、反転ロ−ラ、排出ロ−ラをＯＦＦとして
駆動を停止し、ステ−トＥ＝９に設定し（ステツプ＃７
０４、＃７０５）、主ル−チンに戻る。ステツプ＃７０
３の判定で計時終了でない場合は直ちに主ル−チンに戻
る。

【０２０２】ステ−トＥ＝９では、原稿シ−トの検出を
行うセンサＳＥ５４の状態を判定し（ステツプ＃７０
６）、ＯＮの場合はステ−トＫ＝４、ステ−トＥ＝０に
設定し（ステツプ＃７０７）、ＯＮでない場合は搬送モ
−ドを０にリセツトし、ステ−トＥ＝１に設定して（ス
テツプ＃７０８）、主ル−チンに戻る。

【０２０３】ステ−トＥ＝１０では、ジヤムの発生であ
るので、原稿搬送ベルト、反転ロ−ラ、排出ロ−ラをＯ
ＦＦとして駆動を停止し、ジヤムカウンタに１を加算
し、ステ−トＥ＝０に設定し（ステツプ＃７０９、＃７
１０、＃７１１）、主ル−チンに戻る。

【０２０４】図５４は、図３８のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃４２６として示した画像回転、編集処理の詳細を
示すフロ−チヤ−トである。この処理のうち、ステツプ
＃８０１から＃８０９までは、図２３のフロ−チヤ−ト
のステツプ＃２０１から＃２０９までで示した第１実施
例の処理と同じであるが、画像の傾き角度の累積値を計
数する傾きカウンタに角度θを加算するステツプ＃８１
０が新たに追加されている。このフロ−チヤ−トは図２
３のフロ−チヤ−トを参照すれば容易に理解できるから
ここでは説明を省略する。

【０２０５】原稿サイズの検出、画像領域のアドレス発
生、画像デ−タの出力の処理などは第１実施例と同様で
あるからここでは説明を省略する。

【０２０６】以上説明したこの発明では、原稿シ−トを
原稿スケ−ルに突き当て処理して傾きを補正したり（第
１の補正手段による補正）、読み取つた画像信号を処理
して得た原稿領域のアドレスから画像の傾きを演算し、
傾きを補正するように画像回転編集処理を行つている
（第２の補正手段による補正）。しかし、画像の傾きを
補正する必要がない場合には、このような第１の補正手
段、第２の補正手段のいずれも選択しないで画像の傾き
の補正処理を省くようにしてもよく、傾きの補正処理を
省くことで画像処理時間を短縮することができる。

【０２０７】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明の請求項１
記載のデジタル画像形成装置は、原稿台上に搬送された
原稿シ−トの傾きを物理的手段で補正して記録すべき画
像の傾きを補正する第１の傾き補正手段と、原稿台上に
搬送された原稿画像を走査して得られた画像信号の電気
的処理により記録すべき画像の傾きを補正する第２の傾
き補正手段とを備え、原稿シ−トの性質や原稿シ−トの
搬送手法に基づいて前記第１の傾き補正手段、第２の傾
き補正手段のいずれかを選択して記録紙上に形成される
画像の傾き補正するように制御される。

【０２０８】これにより、通常の原稿シ−トの場合は第
１の傾き補正手段を選択し原稿シ−トの傾きを補正する
ことにより記録すべき画像の傾きを迅速に補正すること
ができる。また、原稿シ−トが薄紙であつたりサイズや
紙質の異なる原稿シ−トが混在している場合、両面原稿
の場合、或いは複数枚、例えば２枚の原稿シ−トを連続
して原稿台に搬送するステツプ送りによる場合などは、
第２の傾き補正手段を選択して画像信号の電気的処理に
より記録すべき画像の傾きを補正するから、原稿シ−ト
が原稿台上に傾いて設定された場合でも、確実に記録す
べき画像の傾きを補正して画像品質の良い記録物を提供
することができる。

【０２０９】また、請求項１１記載のデジタル画像形成
装置では、装置の動作履歴、例えば搬送した原稿シ−ト
の総枚数、ジヤムの発生回数、画像の傾き角度の累積値
などに基づいて前記第１の傾き補正手段、第２の傾き補
正手段のいずれかを選択するように制御される。

【０２１０】これにより、通常は第１の傾き補正手段を
選択することにより迅速に画像の傾きを補正した記録物
を提供することができ、また、長時間の装置の使用によ
る経時変化などにより原稿台上に搬送された原稿シ−ト
の傾きが大きくなつたり、ジヤムの発生頻度の増加など
で原稿シ−トの搬送に信頼性が低下し、メンテナンスが
必要な時期に入つたような場合には、第２の傾き補正手
段を選択することにより確実に記録すべき画像の傾きを
補正して画像品質の良い記録物を提供することができ
る。

【０２１１】また、画像の傾きを補正する必要がない場
合には、前記第１及び第２の傾き補正手段のいずれも選
択しないようにすることで画像処理の速度を高めること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用するに適したデジタル複写機の
構成の概略を示す断面図。

【図２】操作パネルの正面図。

【図３】制御系の全体構成を説明するブロツク図。

【図４】画像読取制御部と回転制御ユニツト制御部の間
の信号の種類、回転制御ユニツト制御部とプリンタ制御
部の間の信号の種類を説明する図。

【図５】画像読取制御部と回転制御ユニツト制御部の間
の信号のタイミングを説明する図。

【図６】回転制御ユニツト制御部とプリンタ制御部の間
の信号のタイミングを説明する図。

【図７】回転制御ユニツト制御部の構成の詳細を示すブ
ロツク図。

【図８】原稿エツジ検出部の回路構成を示すブロツク
図。

【図９】座標デ−タ発生部の回路構成を示すブロツク
図。

【図１０】回転処理部の構成の詳細を示すブロツク図。

【図１１】画像領域と座標系の関係を説明する図。

【図１２】出力ペ−ジメモリにおけるペ−パサイズ、イ
レ−ス領域などの入出力信号を説明する図。

【図１３】ペ−パサイズの設定、イレ−ス領域の設定を
説明する図。

【図１４】原稿台上の原稿シ−トを説明する図。

【図１５】原稿シ−トの走査と原稿エツジの検出を説明
する図。

【図１６】制御系の動作全般の概略を説明するフロ−チ
ヤ−ト。

【図１７】入力処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト
（その１）。

【図１８】入力処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト
（その２）。

【図１９】原稿搬送処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト。

【図２０】原稿搬送処理の詳細の他の例を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図２１】原稿サイズ検出処理の詳細を説明するフロ−
チヤ−ト。

【図２２】領域アドレス発生処理の詳細を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図２３】画像回転、編集処理の詳細を説明するフロ−
チヤ−ト。

【図２４】原稿領域のアドレスを説明する図。

【図２５】新たな座標系による原稿領域のアドレスを説
明する図。

【図２６】原稿領域のアドレスを説明する図。

【図２７】新たな座標系による原稿領域のアドレスを説
明する図。

【図２８】通常処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト。

【図２９】画像デ−タの出力処理の詳細を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図３０】自動原稿搬送装置の原稿トレイと原稿シ−ト
の置き方を説明する図。

【図３１】原稿シ−トの幅及び長さと原稿サイズの関係
を示す図。

【図３２】第２実施例における原稿台上の原稿シ−トを
説明する図。

【図３３】原稿シ−トの走査と原稿エツジの検出を説明
する図。

【図３４】入力処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト。

【図３５】原稿搬送処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト。

【図３６】第３実施例の制御系の入力及び表示処理の概
略を説明するフロ−チヤ−ト。

【図３７】原稿搬送部の制御処理の概略を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図３８】回転制御ユニツト部の制御処理の概略を説明
するフロ−チヤ−ト。

【図３９】入力処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト。

【図４０】メンテナンスコ−ル表示処理の詳細を説明す
るフロ−チヤ−ト。

【図４１】メンテナンスカウンタ表示処理の詳細を説明
するフロ−チヤ−ト。

【図４２】カウンタリセツト処理の詳細を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図４３】初期設定処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト。

【図４４】原稿交換処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト。

【図４５】スタ−トチエツク処理の詳細を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図４６】セツト処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト。

【図４７】給紙処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト。

【図４８】搬送処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト。

【図４９】突き当て処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト。

【図５０】停止処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト。

【図５１】排紙処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト
（その１）。

【図５２】排紙処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト
（その２）。

【図５３】排紙処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト
（その３）。

【図５４】編集処理の詳細を説明するフロ−チヤ−ト。

【図５５】操作パネル上の表示例を説明する図。

【符号の説明】

ＩＲ 画像読取部 Ｐ プリンタ部 ＯＰ 操作パネル ５００ 自動原稿搬送装置 １０ 走査系 ２０ 画像処理ユニツト ３０ 回転制御ユニツト ４０ 印字処理ユニツト ６０ レ−ザ光学系 ７０ 作像系

【手続補正書】

【提出日】平成８年１１月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】 感光体ドラム７１上に形成されたトナー
像は転写位置に移動するが、このタイミングに合わせて
タイミングローラ８４が回転を開始し、待機位置で待機
していた記録紙ＣＰは転写チヤージヤ７４のある転写位
置へ搬送される。転写位置では転写チヤージヤ７４の作
用により感光体ドラム７１上に形成されたトナー像が記
録紙ＣＰに転写される。記録紙ＣＰは分離チヤージヤ７
５の作用により感光体ドラム７１から離れ、搬送ベルト
により搬送される。トナー像は定着ローラ８６において
加熱加圧され、記録紙ＣＰ上に定着される。なお、感光
体ドラム、給紙ローラ、搬送ベルト、定着ローラなどは
モータＭ１により駆動される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】 また、原稿シートの搬送方向の先側に配
置された原稿スケール５１２ａに原稿シートの先端を当
接させる場合（突き当て処理）は、原稿シートの先端が
原稿スケール５１２ａに達したときレジストローラ５０
５と原稿搬送ベルト５０６が停止し、原稿シートの先端
が原稿スケール５１２ａ当接し、原稿シートは原稿台１
９上の正確な読取位置に設定される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】 図４は、画像読取制御部１０２から回転
制御ユニツト制御部１０３に出力される信号の種類、及
び回転制御ユニツト制御部１０３とプリンタ制御部１０
４の間で交換される信号の種類を示すものである。画像
読取制御部１０２から回転制御ユニツト制御部１０３に
は、ページ有効領域信号ＶＤ−ＩＲ、ライン有効領域信
号ＨＤ−ＩＲ、同期信号ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及び有効画
像データ（１画素８ビツト）ＶＩＥＤＯ（０〜７）−Ｉ
Ｒが出力され、回転制御ユニツト制御部１０３とプリン
タ制御部１０４の間ではページデータ転送開始要求信号
ＩＤＲＥＱ、ページデータＶＤ−ＰＲ、１ライン開始基
準信号ＬＳＹＮＣ、ラインデータＨＤ−ＰＲ、同期信号
ＳＹＮＣＫ−ＰＲ、及び有効画像データ（１画素８ビツ
ト）ＶＩＥＤＯ（０〜７）−ＰＲが交換される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】 また、図５は画像読取制御部１０２と回
転制御ユニツト制御部１０３の間の信号ＶＤ−ＩＲ、Ｈ
Ｄ−ＩＲ、ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及びＶＩＥＤＯ（０〜
７）−ＩＲのタイミングを示すタイミングチヤートで、
ページ有効領域信号ＶＤ−ＩＲ、ライン有効領域信号Ｈ
Ｄ−ＩＲがアクテイブである“Ｌ”の間、同期信号ＳＹ
ＮＣＫ−ＩＲに同期して有効画像データＶＩＥＤＯ（０
〜７）−ＩＲが転送される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】 変換された２値データは、シフトレジス
タ１１１ｂにおいて８ビツトの画素単位でノイズの除去
がされ、最終的に原稿の無→有エツジ（＋ＥＤＧＥ）及
び有→無エツジ（−ＥＤＧＥ）を検出し、１ショツトパ
ルスの検出信号が出力される。これらの動作は、同期信
号ＳＹＮＣＫ−ＩＲとライン有効領域信号ＨＤ−ＩＲに
よつて動作タイミングが制御される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】 図９は、座標データ発生部１１２の回路
構成を示すブロツク図で、Ｘ軸カウンタ１１２ａにライ
ン有効領域信号ＨＤ−ＩＲ（ＣＬＫ）クロツク）とペー
ジ有効領域信号ＶＤ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）とを
入力し、副走査方向のＸ軸座標信号を発生させる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】 また、Ｙ軸カウンタ１１２ｂに同期信号
ＳＹＮＣＫ−ＩＲ（ＣＬＫ、クロツク）とライン有効領
域信号ＨＤ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）を入力し、主
走査方向のＹ軸座標信号を発生させる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】 アドレスカウンタ１１２ｅに−ＥＤＧＥ
信号（ＣＬＫ、クロツク）とページ有効領域信号ＶＤ−
ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）を入力してアドレス信号を
発生させ、−ＥＤＧＥ信号を書き込み指令信号として、
上記アドレス信号で指定されたアドレスに、副走査方向
のＸ軸座標信号及び加算器１１２ｄから出力されたＹ軸
座標信号をスタツクメモリ１１３に格納する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】 アドレスは−ＥＤＧＥ信号により順次更
新され、ページ有効領域信号ＶＤ−ＩＲによりクリヤさ
れる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】 原稿シートモードが指定されない場合、
即ち通常モードの場合は、自動原稿搬送装置で搬送され
た原稿シートＯＲの後端が原稿スケール５１２ｂを通過
した直後、原稿搬送ベルトを逆転させ、原稿シートＯＲ
の後端を原稿スケール５１２ｂに当接させて原稿位置を
設定するから、薄紙モードの場合などのように原稿エツ
ジの検出や画像回転、編集処理は行わない。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９１】 幅サイズセンサＳＥ５３がオフであれ
ば、レジストセンサＳＥ５１のオン状態の経過時間から
原稿シート長さを判定し（ステツプ＃１０４）、図３１
に示す表の値を参照して原稿シート長さに基づいて原稿
サイズを決定し（ステツプ＃１０５〜＃１１０）、主ル
ーチンに戻る。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９６】 即ち、２つの座標間距離がＸ１−Ｘｍｉ
ｎ＞Ｙ１−Ｙｍｉｎの場合には、回転座標の原点（ｘ、
ｙ）及び回転角度θを、以下のように設定する（ステツ
プ＃２０３、＃２０４）。回転方向は反時計方向とな
る。 ｘ＝（Ｘ−Ｘｍｉｎ） ｙ＝（Ｙ−Ｙ１） θ＝ｔａｎ^−１（Ｙｍａｘ−Ｙ１）／（Ｘ２−Ｘｍｉ
ｎ） ２つの座標間距離がＸ１−Ｘｍｉｎ＜Ｙ１−Ｙｍｉｎの
場合には、回転座標の原点（ｘ、ｙ）及び回転角度θ
を、以下のように設定する（ステツプ＃２０５、＃２０
６）。回転方向は時計方向となる。 ｘ＝（Ｘ−Ｘ１） ｙ＝（Ｙ−Ｙｍｉｎ） θ＝−ｔａｎ^−１（Ｙ１−Ｙｍｉｎ）／（Ｘ１−Ｘｍｉ
ｎ） 以上の条件に従うことにより、４５゜以下の小さい補正
角度で、補正の基準となる原稿周辺の位置、基準座標の
位置が統一される。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０２】［第２実施例］次に、この発明の第２実施
例について説明する。第２実施例は原稿モードとして第
１実施例の原稿片面モード、原稿両面モードの２つのモ
ードの他、新たにステツプ送りモードを備えた実施例で
ある。第１実施例との相違点は原稿モードの相違による
操作パネルからの入力処理、原稿搬送処理で、その他は
第１実施例と共通するから、共通する構成と処理は説明
を省略し、第２実施例の特徴部分のみを説明する。な
お、以下説明する第２実施例では原稿シートモード（薄
紙モード、混載モード）は省いてある。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４１】 また、ステツプ＃５０１の判定で原稿枚
数が設定値Ａ以上の場合、ステツプ＃５０２の判定でジ
ヤムの発生回数が設定値Ｂ以上の場合、或いはステツプ
＃５０３の判定で原稿の傾き角度の累積値が設定値Ｃ以
上の場合は、液晶タツチパネル９１（図２参照）の上の
メンテナンスコールの表示をＯＮとし、原稿の傾きを補
正するモードを設定する（ステツプ＃５０６、＃５０
７）。液晶タツチパネル９１上のメンテナンスコールの
表示状態を図５５の（ｂ）に示す。

フロントページの続き (72)発明者 三縞 信広 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 花田 栄治 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を走査して画像信号を発生させ
   る画像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて記録紙
   上に画像を形成する画像形成手段と、制御手段とを備え
   たデジタル画像形成装置において、 原稿シ−トを原稿台上の所定位置に搬送する原稿搬送手
   段と、 原稿台上に搬送された原稿シ−トの傾きを物理的手段に
   より補正して記録すべき画像の傾きを補正する第１の傾
   き補正手段と、 原稿台上に搬送された原稿画像を走査して得られた画像
   信号の電気的処理により記録すべき画像の傾きを補正す
   る第２の傾き補正手段とを備え、 前記制御手段は、設定された原稿シ−トの性質を含む所
   定の条件に応じて前記第１の傾き補正手段と第２の傾き
   補正手段のいずれかを選択して記録すべき画像の傾きを
   補正し、補正した画像信号を画像形成手段に出力するこ
   とを特徴とするデジタル画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１の傾き補正手段は、原稿台上の
   所定位置に配置された原稿スケ−ルであり、原稿台上に
   搬送された原稿シ−トの端部を前記原稿スケ−ルに突き
   当てて原稿シ−トの傾きを補正することにより記録すべ
   き画像の傾きを補正することを特徴とする請求項１記載
   のデジタル画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２の傾き補正手段は、原稿台上に
   搬送された原稿を走査して得られた画像信号に基づいて
   画像領域とその傾きを決定し、決定された画像領域の傾
   きを補正した画像信号を出力して記録すべき画像の傾き
   を補正することを特徴とする請求項１記載のデジタル画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、操作パネルから入力さ
   れた原稿の性質を示す情報に基づいて前記第１、第２の
   傾き補正手段のいずれかを選択することを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれかに記載のデジタル画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記操作パネルから入力された原稿の性
   質を示す情報には、原稿シ−トの紙質に関する情報が含
   まれることを特徴とする請求項４記載のデジタル画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記操作パネルから入力された原稿の性
   質を示す情報には、片面原稿か両面原稿かを示す原稿シ
   −ト上の記録面の配置に関する情報が含まれることを特
   徴とする請求項４記載のデジタル画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記操作パネルから入力された原稿の性
   質を示す情報には、原稿シ−トの大きさが不揃いである
   ことを示す情報が含まれることを特徴とする請求項４記
   載のデジタル画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記操作パネルから入力された原稿の性
   質を示す情報には、原稿搬送手段による原稿台上への原
   稿シ−トの搬送手法に関する情報が含まれることを特徴
   とする請求項４記載のデジタル画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、原稿の性質を示す情報
   として原稿シ−トの紙質が薄紙であることを示す場合、
   原稿シ−トの大きさが不揃いであることを示す場合、及
   び原稿搬送手段による原稿台上への原稿シ−トの搬送手
   法が連続して複数枚搬送することを示す場合には、前記
   第２の傾き補正手段を選択することを特徴とする請求項
   ４記載のデジタル画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段による前記傾き補正手段
    の選択には、画像の傾きの補正の必要がない場合には第
    １、第２の傾き補正手段のいずれも選択しない場合を含
    むことを特徴とする請求項１記載のデジタル画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】 原稿画像を走査して画像信号を発生さ
    せる画像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて記録
    紙上に画像を形成する画像形成手段と、制御手段とを備
    えたデジタル画像形成装置において、 原稿シ−トを原稿台上の所定位置に搬送する原稿搬送手
    段と、 デジタル画像形成装置の動作履歴に関する情報を積算す
    る履歴積算手段と、 原稿台上に搬送された原稿シ−トの傾きを物理的手段に
    より補正して記録すべき画像の傾きを補正する第１の傾
    き補正手段と、 原稿台上に搬送された原稿画像を走査して得られた画像
    信号の電気的処理により記録すべき画像の傾きを補正す
    る第２の傾き補正手段とを備え、 前記制御手段は、前記計数された動作履歴に関する情報
    に基づいて前記第１の傾き補正手段と第２の傾き補正手
    段のいずれかを選択して記録すべき画像の傾きを補正
    し、補正した画像信号を画像形成手段に出力することを
    特徴とするデジタル画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記動作履歴に関する情報には、搬送
    した原稿の総枚数を含むことを特徴とする請求項１１記
    載のデジタル画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記動作履歴に関する情報には、搬送
    した原稿のジヤム発生回数を含むことを特徴とする請求
    項１１記載のデジタル画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記動作履歴に関する情報には、搬送
    した原稿の傾き角度の累積値を含むことを特徴とする請
    求項１１記載のデジタル画像形成装置。