JP2022124058A - 画像形成装置、画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトと清掃部材との接触によって生じる画像の位置ずれを抑制可能な画像形成装置、及び画像形成方法を提供すること。
【解決手段】画像形成装置は、第１画像を含む画像データに基づくトナー像を搬送する中間転写ベルト３６１と、中間転写ベルト３６１に接触して当該ベルトを清掃する清掃部材３６６と、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを接触させて前記トナー像に含まれる前記第１画像に対応する第１トナー像を除去し、その後中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを離間させる除去処理部と、前記画像データに含まれる中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触期間中に転写される第２トナー像に対応する第２画像を搬送方向Ｄ４に対応する第１方向の下流側へ移動させる移動処理部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置、及び画像形成方法に関する。

一次転写位置で感光体ドラムから転写されたトナー像をシートへの二次転写位置へ搬送する中間転写ベルトのような搬送ベルトを備える画像形成装置が知られている。また、前記一次転写位置と前記二次転写位置との間の清掃位置に設けられ、前記搬送ベルトに転写されたトナー像に含まれる濃度検出用のトナー像が前記清掃位置を通過するタイミングで前記搬送ベルトに接触して当該濃度検出用のトナー像だけを除去する清掃部材を備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１９－２０４５７号公報

ところで、前記清掃部材が前記搬送ベルトに接触することによって前記搬送ベルトに張りが発生する。この張りによって、シートに印刷される画像に位置ずれが生じることがある。

本発明の目的は、搬送ベルトと清掃部材との接触によって生じる画像の位置ずれを抑制可能な画像形成装置、及び画像形成方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、搬送ベルトと、清掃部材と、除去処理部と、移動処理部とを備える。前記搬送ベルトは、予め定められた第１転写位置で像担持体から転写される予め定められた第１画像を含む画像データに基づくトナー像を当該トナー像が被転写体に転写される第２転写位置へ搬送する。前記清掃部材は、前記第１転写位置よりも前記搬送ベルトによる前記トナー像の搬送方向の下流側であって前記第２転写位置よりも前記搬送方向の上流側の清掃位置に設けられ、前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを清掃する。前記除去処理部は、前記トナー像に含まれる前記第１画像に対応する第１トナー像が前記清掃位置に到達する前に前記搬送ベルトと前記清掃部材とを接触させ、前記清掃部材によって前記第１トナー像が前記搬送ベルトから除去された後に前記搬送ベルトと前記清掃部材とを離間させる。前記移動処理部は、前記画像データに含まれる前記搬送ベルトと前記清掃部材とが接触する接触期間中に転写される第２トナー像に対応する第２画像を前記搬送方向に対応する第１方向の下流側へ予め定められた移動量だけ移動させる。

本発明の他の局面に係る画像形成方法は、予め定められた第１転写位置で像担持体から転写される予め定められた第１画像を含む画像データに基づくトナー像を当該トナー像が被転写体に転写される第２転写位置へ搬送する搬送ベルトと、前記第１転写位置よりも前記搬送ベルトによる前記トナー像の搬送方向の下流側であって前記第２転写位置よりも前記搬送方向の上流側の清掃位置に設けられ、前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを清掃する清掃部材と、を備える画像形成装置で実行され、以下の除去ステップと、移動ステップとを含む。前記除去ステップでは、前記トナー像に含まれる前記第１画像に対応する第１トナー像が前記清掃位置に到達する前に前記搬送ベルトと前記清掃部材とが接触し、前記清掃部材によって前記第１トナー像が前記搬送ベルトから除去された後に前記搬送ベルトと前記清掃部材とが離間する。前記移動ステップでは、前記画像データに含まれる前記搬送ベルトと前記清掃部材とが接触する接触期間中に転写される第２トナー像に対応する第２画像が前記搬送方向に対応する第１方向の下流側へ予め定められた移動量だけ移動される。

本発明によれば、搬送ベルトと清掃部材との接触によって生じる画像の位置ずれを抑制することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で印刷される印刷データの一例を示す図である。 図６は、特定画像が移動された後の印刷データの一部を示す拡大図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される印刷処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面図である。

なお、説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１０の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

画像形成装置１０は、原稿から画像データを生成するスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能とともに、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像形成装置１０は、プリント装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などであってもよい。

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び記憶部７を備える。

ＡＤＦ１は、前記スキャン機能による読取対象の原稿を搬送する。例えば、ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備える。

画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。例えば、画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。

給紙部４は、画像形成部３にシートを供給する。例えば、給紙部４は、給紙カセット、手差しトレイ、シート搬送路、及び複数の搬送ローラーを備える。

制御部５は、画像形成装置１０を統括的に制御する。図２に示されるように、制御部５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、及びＲＡＭ５３を備える。ＣＰＵ５１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部５では、ＣＰＵ５１によりＲＯＭ５２に予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、制御部５は、画像形成装置１０を統括的に制御する。

なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。また、制御部５は、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、画像形成装置１０のユーザーインターフェイスである。操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部７は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部７は、フラッシュメモリー及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置である。

［画像形成部３の構成］
次に、図１～図４を参照しつつ、画像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は画像形成ユニット３１～３４、中間転写装置３６、及び二次転写ローラー３７の構成を示す断面図である。また、図４は下側から見た感光体ドラム３４１、中間転写ベルト３６１、及び二次転写ローラー３７の構成を示す図である。

なお、図４における点線は、中間転写ベルト３６１の外周面における対向領域Ａ１とその外側の領域との境界を示している。

画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。具体的に、画像形成部３は、電子写真方式で給紙部４から供給されるシートにカラー又はモノクロの画像を形成する。

図１に示されるように、画像形成部３は、複数の画像形成ユニット３１～３４、光走査装置３５、中間転写装置３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８、及び排紙トレイ３９を備える。

画像形成ユニット３１は、Ｙ（イエロー）のトナー像を形成する。図３に示されるように、画像形成ユニット３１は、感光体ドラム３１１、帯電ローラー３１２、現像装置３１３、一次転写ローラー３１４、及びドラム清掃部３１５を備える。また、画像形成ユニット３１は、図１に示されるトナーコンテナ３１６を備える。

画像形成ユニット３２は、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する。画像形成ユニット３２は、画像形成ユニット３１と同様の構成を備える。即ち、画像形成ユニット３２は、図３に示されるように、感光体ドラム３２１、帯電ローラー３２２、現像装置３２３、一次転写ローラー３２４、及びドラム清掃部３２５を備える。また、画像形成ユニット３２は、図１に示されるトナーコンテナ３２６を備える。

画像形成ユニット３３は、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット３３は、画像形成ユニット３１と同様の構成を備える。即ち、画像形成ユニット３３は、図３に示されるように、感光体ドラム３３１、帯電ローラー３３２、現像装置３３３、一次転写ローラー３３４、及びドラム清掃部３３５を備える。また、画像形成ユニット３３は、図１に示されるトナーコンテナ３３６を備える。

画像形成ユニット３４は、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成する。画像形成ユニット３４は、画像形成ユニット３１と同様の構成を備える。即ち、画像形成ユニット３４は、図３に示されるように、感光体ドラム３４１、帯電ローラー３４２、現像装置３４３、一次転写ローラー３４４、及びドラム清掃部３４５を備える。また、画像形成ユニット３４は、図１に示されるトナーコンテナ３４６を備える。

以下、画像形成ユニット３４の各構成について説明する。なお、以下の説明は、画像形成ユニット３１～３３各々の各構成についても当てはまる。

感光体ドラム３４１には、静電潜像が形成される。感光体ドラム３４１は、左右方向Ｄ３に延在する回転軸を有する。前記回転軸は、感光体ドラム３４１、帯電ローラー３４２、及びドラム清掃部３４５を収容する不図示のユニット筐体によって回転可能に支持されている。感光体ドラム３４１は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて、図３に示される回転方向Ｄ５へ回転する。感光体ドラム３４１は、中間転写ベルト３６１（図３参照）と接触して設けられる。感光体ドラム３４１は、本発明の像担持体の一例である。

帯電ローラー３４２は、感光体ドラム３４１の周面を帯電させる。具体的に、帯電ローラー３４２は、不図示の電源と電気的に接続されており、当該電源から高圧電圧の印可を受けることで、感光体ドラム３４１の周面を帯電させる。

帯電ローラー３４２によって帯電された感光体ドラム３４１の周面には、光走査装置３５から画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３４１の周面に画像データに基づく静電潜像が形成される。

現像装置３４３は、感光体ドラム３４１の周面に形成された静電潜像を現像する。例えば、現像装置３４３は、筐体、一対の撹拌部材、マグネットローラー、及び現像ローラーを有する。前記筐体は、前記一対の撹拌部材、前記マグネットローラー、及び前記現像ローラーを回転可能に支持する。また、前記筐体は、Ｋ（ブラック）のトナー及びキャリアを収容する。前記一対の撹拌部材は、前記筐体に収容されたトナー及びキャリアを撹拌して、当該トナーを帯電させる。前記マグネットローラーは、前記一対の撹拌部材によって撹拌されたトナー及びキャリアを汲み上げて、そのうちのトナーを前記現像ローラーの周面に供給する。前記現像ローラーは、不図示の電源と電気的に接続されており、当該電源から高圧電圧の印可を受けることで、トナーを感光体ドラム３４１の周面に供給する。これにより、感光体ドラム３４１の周面にトナー像が形成される。

一次転写ローラー３４４は、現像装置３４３によって感光体ドラム３４１の周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト３６１（図３参照）の外周面に転写する。具体的に、一次転写ローラー３４４は、不図示の電源と電気的に接続されており、当該電源から高圧電圧の印可を受ける。これにより、一次転写ローラー３４４は、感光体ドラム３４１と中間転写ベルト３６１とが接触する一次転写位置Ｐ１（図３参照）で感光体ドラム３４１の周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト３６１の外周面に転写する。一次転写位置Ｐ１は、本発明の第１転写位置の一例である。

ドラム清掃部３４５は、一次転写ローラー３４４によるトナー像転写後の感光体ドラム３４１の周面を清掃する。例えば、ドラム清掃部３４５は、ブレード状のクリーニング部材、及び搬送部材を有する。前記クリーニング部材は、感光体ドラム３４１の周面に接触して当該周面に付着したトナーを除去する。前記搬送部材は、前記クリーニング部材によって除去されたトナーを不図示のトナー収容容器へ搬送する。

トナーコンテナ３４６は、現像装置３４３の前記筐体にＫ（ブラック）のトナーを供給する。

光走査装置３５は、感光体ドラム３１１、感光体ドラム３２１、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１各々に静電潜像を形成する。具体的に、光走査装置３５は、Ｙ（イエロー）の画像データの入力に応じて感光体ドラム３１１に当該画像データに基づく光を照射する。また、光走査装置３５は、Ｃ（シアン）の画像データの入力に応じて感光体ドラム３２１に当該画像データに基づく光を照射する。また、光走査装置３５は、Ｍ（マゼンタ）の画像データの入力に応じて感光体ドラム３３１に当該画像データに基づく光を照射する。また、光走査装置３５は、Ｋ（ブラック）の画像データの入力に応じて、感光体ドラム３４１に当該画像データに基づく光を照射する。

画像形成ユニット３１～３４各々で形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３６１の外周面に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト３６１の外周面にカラーのトナー像が形成される。

中間転写装置３６は、中間転写ベルト３６１を用いて、画像形成ユニット３１～３４によって形成されたトナー像を二次転写ローラー３７による二次転写位置Ｐ２（図３参照）へ搬送する。中間転写装置３６は、図３に示される中間転写ベルト３６１、駆動ローラー３６２、張架ローラー３６３、ベルト清掃部３６４、濃度センサー３６５、清掃部材３６６を備える。また、中間転写装置３６は、図２に示される駆動部３６７を備える。

中間転写ベルト３６１は、感光体ドラム３１１、感光体ドラム３２１、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１各々から各色のトナー像が転写される無端状のベルト部材である。図３に示されるように、中間転写ベルト３６１は、画像形成装置１０の前後方向Ｄ２において離間して配置された駆動ローラー３６２及び張架ローラー３６３によって張架される。駆動ローラー３６２は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて回転する。これにより、中間転写ベルト３６１は、図３に示される回転方向Ｄ４へ回転する。感光体ドラム３１１、感光体ドラム３２１、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１各々から中間転写ベルト３６１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３６１の回転に伴って二次転写ローラー３７による二次転写位置Ｐ２（図３参照）へ搬送される。ベルト清掃部３６４は、二次転写位置Ｐ２でトナー像が転写された後の中間転写ベルト３６１の外周面を清掃する。中間転写ベルト３６１は、本発明の搬送ベルトの一例である。また、回転方向Ｄ４は、本発明の搬送方向の一例である。

清掃部材３６６は、中間転写ベルト３６１の外周面に接触して、当該外周面を清掃する。図３に示されるように、清掃部材３６６は、一次転写位置Ｐ１よりも中間転写ベルト３６１の回転方向Ｄ４の下流側であって、二次転写位置Ｐ２よりも当該回転方向Ｄ４の上流側の清掃位置Ｐ４（図４参照）に配置される。図４に示されるように、清掃部材３６６は、中間転写ベルト３６１の外周面における中間転写ベルト３６１の幅方向（左右方向Ｄ３）の一部の領域に対向して配置されるローラー状の部材である。

清掃部材３６６は、中間転写ベルト３６１と接触する接触位置Ｐ５（図３参照）と、中間転写ベルト３６１から離間する離間位置Ｐ６（図３参照）との間を移動可能に設けられる。例えば、中間転写装置３６では、清掃部材３６６の軸部を回転可能に支持する軸受け部が不図示の支持機構により上下方向Ｄ１に移動可能に支持されている。

清掃部材３６６は、不図示の電源と電気的に接続されており、接触位置Ｐ５に配置された状態で当該電源から高圧電圧の印可を受けることで、中間転写ベルト３６１との接触部へ搬送されるトナーを静電的に引き寄せて回収する。清掃部材３６６によって回収されたトナーは、不図示のブレード部材によって清掃部材３６６の外周面から除去される。

なお、中間転写装置３６は、中間転写ベルト３６１の幅方向に沿って並ぶ複数の清掃部材３６６を備えていてもよい。また、清掃部材３６６は、中間転写ベルト３６１の外周面における中間転写ベルト３６１の幅方向の全部の領域に対向して配置される部材であってもよい。また、清掃部材３６６は、ブレード状又はブラシ状の部材であってもよい。また、清掃部材３６６は、移動不能に設けられてもよい。この場合、中間転写装置３６は、中間転写ベルト３６１を挟んで清掃部材３６６と対向して設けられ、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを接触させる位置と、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とが離間する位置との間を移動可能に設けられたローラー部材を備えていればよい。

駆動部３６７は、清掃部材３６６が接触位置Ｐ５と離間位置Ｐ６との間を移動するための駆動力を生成する。例えば、駆動部３６７はモーターである。駆動部３６７で生成される回転駆動力は、不図示の動力伝達機構を介して清掃部材３６６に伝達されて、清掃部材３６６を移動させる。

濃度センサー３６５は、中間転写ベルト３６１の外周面に転写されたトナー像の濃度を検出する。例えば、濃度センサー３６５は、中間転写ベルト３６１の外周面を向けて光を射出する発光部と、前記発光部から射出されて中間転写ベルト３６１の外周面で反射された光を受光する受光部とを備える反射型のフォトセンサーである。図４に示されるように、濃度センサー３６５は、一次転写位置Ｐ１よりも中間転写ベルト３６１の回転方向Ｄ４の下流側であって、清掃位置Ｐ４よりも当該回転方向Ｄ４の上流側の検出位置Ｐ３に配置される。また、濃度センサー３６５は、中間転写ベルト３６１の外周面における清掃部材３６６との対向領域Ａ１（図４参照）に対向して配置される。なお、中間転写装置３６は、中間転写ベルト３６１の幅方向に沿って並ぶ複数の濃度センサー３６５を備えていてもよい。

なお、中間転写装置３６において、清掃部材３６６及び濃度センサー３６５は、中間転写ベルト３６１の幅方向に沿って一体に移動可能に設けられてもよい。

二次転写ローラー３７は、中間転写ベルト３６１の外周面に形成されたトナー像を給紙部４によって供給されるシートに転写する。図３に示されるように、二次転写ローラー３７は、中間転写ベルト３６１を挟んで張架ローラー３６３と対向する位置で、中間転写ベルト３６１の外周面と接触して設けられる。二次転写ローラー３７は、不図示の付勢部材によって張架ローラー３６３側へ付勢されている。二次転写ローラー３７は、不図示の電源と電気的に接続されており、当該電源から高圧電圧の印可を受けることで、中間転写ベルト３６１の外周面に形成されたトナー像を二次転写ローラー３７と中間転写ベルト３６１とが接触する二次転写位置Ｐ２（図３参照）を通過するシートに転写する。二次転写位置Ｐ２は、本発明の第２転写位置の一例である。また、シートは、本発明の被転写体の一例である。

定着装置３８は、二次転写ローラー３７によってシートに転写されたトナー像をそのシートに溶融定着させる。例えば、定着装置３８は、定着ローラー及び加圧ローラーを備える。前記定着ローラーは、前記加圧ローラーと接触して設けられ、シートに転写されたトナー像を加熱してそのシートに定着させる。前記加圧ローラーは、前記定着ローラーとの間で形成される接触部を通過するシートを加圧する。

排紙トレイ３９には、画像形成後のシートが排出される。

画像形成装置１０では、清掃部材３６６が、中間転写ベルト３６１に転写されたトナー像に含まれる濃度検出用のトナー像の除去に用いられる。具体的に、画像形成装置１０では、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に転写された当該トナー像が清掃位置Ｐ４に到達する前に清掃部材３６６が離間位置Ｐ６から接触位置Ｐ５へ移動される。そして、清掃部材３６６によって当該トナー像が除去された後に、清掃部材３６６が接触位置Ｐ５から離間位置Ｐ６へ移動される。

ここで、清掃部材３６６が中間転写ベルト３６１に接触することによって中間転写ベルト３６１に張りが発生する。この張りによって、シートに印刷される画像に位置ずれが生じることがある。

具体的に、清掃部材３６６が中間転写ベルト３６１に接触することにより、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１における清掃位置Ｐ４よりも回転方向Ｄ４の下流側の領域が清掃位置Ｐ４側へ引っ張られて変形する。この変形により、当該領域に転写されたトナー像の位置が回転方向Ｄ４の上流側にずれる。この位置ずれが生じたトナー像がシートに転写されることによって、シートに印刷される画像に位置ずれが生じる。

また、清掃部材３６６が中間転写ベルト３６１に接触することにより、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１における清掃位置Ｐ４よりも回転方向Ｄ４の上流側の領域が清掃位置Ｐ４側へ引っ張られて変形する。その後、清掃部材３６６が中間転写ベルト３６１から離間することにより、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１における清掃位置Ｐ４よりも回転方向Ｄ４の上流側の領域の形状が元に戻る。ここで、清掃部材３６６と中間転写ベルト３６１とが接触する接触期間中に中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１における清掃位置Ｐ４よりも回転方向Ｄ４の上流側の領域に転写されたトナー像は、ベルト形状が元に戻る際の変形により、その位置が回転方向Ｄ４の上流側にずれる。この位置ずれが生じたトナー像がシートに転写されることによって、シートに印刷される画像に位置ずれが生じる。

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触によって生じる画像の位置ずれを抑制することが可能である。

具体的に、制御部５のＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１に後述の印刷処理（図８のフローチャート参照）を実行させるための印刷プログラムが予め記憶されている。なお、前記印刷プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部７にインストールされてもよい。

そして、制御部５は、図２に示されるように、印刷データ生成部８１、印刷処理部８２、検出処理部８３、除去処理部８４、及び移動処理部８５を含む。具体的に、制御部５は、ＣＰＵ５１を用いてＲＯＭ５２に記憶されている前記印刷プログラムを実行する。これにより、制御部５は、印刷データ生成部８１、印刷処理部８２、検出処理部８３、除去処理部８４、及び移動処理部８５として機能する。

印刷データ生成部８１は、印刷対象の画像データに基づいて、印刷データＸ１０（図５参照）を生成する。

ここで、印刷データＸ１０は、図５に示されるように、印刷対象の画像データに含まれる画像ＩＭ１０と、濃度検出用のパッチ画像ＩＭ１１とを含む画像データである。なお、図５では、画像ＩＭ１０及びパッチ画像ＩＭ１１が、それぞれ一点鎖線で囲まれた領域として示されている。印刷データＸ１０は、本発明の画像データの一例である。また、パッチ画像ＩＭ１１は、本発明の第１画像の一例である。

例えば、画像ＩＭ１０は、モノクロ、つまりＫ（ブラック）の画像である。また、パッチ画像ＩＭ１１は、予め定められた濃度を有するＫ（ブラック）のベタ画像である。つまり、印刷データＸ１０は、Ｋ（ブラック）の画像データである。なお、画像ＩＭ１０及びパッチ画像ＩＭ１１は、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、及びＭ（マゼンタ）のいずれか一色の画像であってもよい。

図５に示されるように、印刷データＸ１０は、特定領域Ａ２を含む。なお、図５では、特定領域Ａ２とその外側の領域との境界が点線によって示されている。特定領域Ａ２は、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に対応する領域である。特定領域Ａ２内の画像に対応するトナー像は、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に転写される。つまり、特定領域Ａ２内の画像に対応するトナー像は、濃度センサー３６５を用いてその濃度を検出することが可能である。また、特定領域Ａ２内の画像に対応するトナー像は、清掃部材３６６を用いて中間転写ベルト３６１の外周面から除去することが可能である。

図５に示されるように、パッチ画像ＩＭ１１は、特定領域Ａ２内に配置される。また、パッチ画像ＩＭ１１は、画像ＩＭ１０内に含まれる空白領域Ａ３（図５参照）に配置される。なお、図５では、空白領域Ａ３とその外側の領域との境界が破線によって示されている。なお、パッチ画像ＩＭ１１は、画像ＩＭ１０の外側に配置されてもよい。

印刷処理部８２は、印刷データＸ１０に基づいて、シートに画像を形成する。

具体的に、印刷処理部８２は、印刷データＸ１０を光走査装置３５に入力して、光走査装置３５に感光体ドラム３４１へ向けた印刷データＸ１０に基づく光を射出させる。また、印刷処理部８２は、画像形成ユニット３４を駆動させて、感光体ドラム３４１の周面に印刷データＸ１０に基づくトナー像を形成させ、当該トナー像を中間転写ベルト３６１に転写させる。また、印刷処理部８２は、中間転写装置３６を駆動させて、中間転写ベルト３６１に転写されたトナー像を二次転写位置Ｐ２へ搬送させる。また、印刷処理部８２は、二次転写ローラー３７に電圧を印可させて、中間転写ベルト３６１に転写されたトナー像を給紙部４から供給されるシートに転写させる。また、印刷処理部８２は、定着装置３８を駆動させて、シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。

検出処理部８３は、中間転写ベルト３６１の外周面に転写された印刷データＸ１０に対応するトナー像のうち、対向領域Ａ１に転写されたパッチ画像ＩＭ１１に対応するトナーパッチ（本発明の第１トナー像の一例）を検出する。

具体的に、検出処理部８３は、濃度センサー３６５を用いて、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に転写された前記トナーパッチの濃度を検出する。

検出処理部８３による検出結果は、画像形成ユニット３４による画像形成条件の設定に用いられる。例えば、制御部５は、検出処理部８３による前記トナーパッチの濃度の検出結果に基づいて、現像装置３４３の前記現像ローラーに印可される電圧を設定する。

なお、中間転写装置３６は、濃度センサー３６５に替えて、測色計、又はイメージセンサーを備えていてもよい。この場合、検出処理部８３は、測色計、又はイメージセンサーを用いて、中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に転写された前記トナーパッチの色、又は形状を検出してもよい。

除去処理部８４は、前記トナーパッチが清掃位置Ｐ４に到達する前に、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを接触させる。そして、除去処理部８４は、清掃部材３６６によって前記トナーパッチが中間転写ベルト３６１から除去された後に、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを離間させる。

具体的に、除去処理部８４は、清掃部材３６６を離間位置Ｐ６から接触位置Ｐ５へ移動させて、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを接触させる。また、除去処理部８４は、清掃部材３６６を接触位置Ｐ５から離間位置Ｐ６へ移動させて、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを離間させる。

例えば、除去処理部８４は、印刷データＸ１０においてパッチ画像ＩＭ１１よりも予め定められた画素数だけ副走査方向Ｄ７（図５参照）の下流側に位置する画像に対応するトナー像が清掃位置Ｐ４に到達するタイミングで、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを接触させる。また、除去処理部８４は、印刷データＸ１０においてパッチ画像ＩＭ１１よりも予め定められた画素数だけ副走査方向Ｄ７（図５参照）の上流側に位置する画像に対応するトナー像が清掃位置Ｐ４に到達するタイミングで、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを離間させる。なお、副走査方向Ｄ７は、中間転写ベルト３６１の回転方向Ｄ４に対応する方向であって、本発明の第１方向の一例である。

除去処理部８４により、印刷データＸ１０に対応するトナー像のうち、前記トナーパッチだけが中間転写ベルト３６１から除去される。また、画像形成装置１０では、清掃部材３６６が中間転写ベルト３６１の外周面におけるその幅方向の一部の領域に対向して配置される。そのため、清掃部材３６６が中間転写ベルト３６１の外周面におけるその幅方向の全部の領域に対向して配置される構成と比較して、前記トナーパッチが中間転写ベルト３６１から除去される際の清掃部材３６６による清掃範囲を制限することが可能である。

移動処理部８５は、印刷データＸ１０に含まれる中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とが接触する前記接触期間中に転写される特定トナー像（本発明の第２トナー像の一例）に対応する特定画像ＩＭ２０（図５参照）（本発明の第２画像の一例）を、副走査方向Ｄ７の下流側へ、予め定められた特定移動量（本発明の移動量の一例）だけ移動させる。

ここで、前記特定トナー像には、前記接触期間中に感光体ドラム３４１から中間転写ベルト３６１における対向領域Ａ１へ転写される第１特定トナー像（本発明の第３トナー像の一例）が含まれる。

また、前記特定移動量には、一次転写位置Ｐ１と清掃位置Ｐ４との間の距離Ｌ１（図４参照）及び中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数に基づく第１移動量が含まれる。

移動処理部８５は、前記第１特定トナー像に対応する第１特定画像ＩＭ２１（図５参照）（本発明の第３画像の一例）を副走査方向Ｄ７の下流側へ前記第１移動量だけ移動させる。

具体的に、移動処理部８５は、一次転写位置Ｐ１と清掃位置Ｐ４との間の距離Ｌ１及び前記接触期間に基づいて、印刷データＸ１０に含まれる前記接触期間中に感光体ドラム３４１から中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１へ転写される領域Ａ４（図５参照）を特定する。なお、図５では、領域Ａ４とその外側の領域との境界が破線によって示されている。

そして、移動処理部８５は、特定された領域Ａ４に含まれる画像を、第１特定画像ＩＭ２１（図５参照）であると判断する。なお、図５では、印刷データＸ１０に含まれる主走査方向Ｄ６に沿った直線画像ＩＭ１２の一部が、第１特定画像ＩＭ２１として示されている。主走査方向Ｄ６は、副走査方向Ｄ７に直行する方向であって、本発明の第２方向の一例である。

また、移動処理部８５は、一次転写位置Ｐ１と清掃位置Ｐ４との間の距離Ｌ１（図４参照）及び中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数に基づいて、前記第１移動量を取得する。

例えば、画像形成装置１０では、距離Ｌ１に基づいて作成された、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数及び前記第１移動量との対応関係を示す第１テーブルデータが予め記憶部７に格納されている。前記第１テーブルデータでは、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数が多くなるほど、前記第１移動量が少なくなるように、当該接触回数と前記第１移動量との対応関係が定められている。

移動処理部８５は、前記第１テーブルデータを用いて、前記第１移動量を取得する。これにより、中間転写ベルト３６１及び清掃部材３６６の摩耗による中間転写ベルト３６１及び清掃部材３６６が接触した際の変形量の低下を印刷画像に反映させることが可能である。なお、前記第１移動量は、距離Ｌ１だけに基づいて定められる量であってもよい。

そして、移動処理部８５は、特定された第１特定画像ＩＭ２１を、取得された前記第１移動量だけ移動させる。

ここで、移動処理部８５は、図６に示されるように、第１特定画像ＩＭ２１における主走査方向Ｄ６の中央部ＩＭ２１１を前記第１移動量だけ移動させるとともに、第１特定画像ＩＭ２１における主走査方向Ｄ６の両端部ＩＭ２１２を、前記第１移動量よりも少ない第１制限移動量だけ移動させる。ここで、第１特定画像ＩＭ２１における主走査方向Ｄ６の中央部ＩＭ２１１は、第１特定画像ＩＭ２１における主走査方向Ｄ６の両端部ＩＭ２１２に挟まれた部分である。なお、図６では、直線画像ＩＭ１２を構成する画素各々が、ハッチングが施された正方形状の領域として示されている。

例えば、前記第１制限移動量は、両端部ＩＭ２１２に含まれる画素の主走査方向Ｄ６における位置毎に定められる移動量であって、当該位置が中央部ＩＭ２１１から離れるほど少なくなる移動量である（図６参照）。これにより、清掃部材３６６と中間転写ベルト３６１との接触によって中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１における主走査方向Ｄ６の中央部に生じる張りの強さと、その両端部に生じる張りの強さとの差を印刷画像に反映させることが可能である。

なお、前記第１制限移動量は、両端部ＩＭ２１２に含まれる画素各々において共通の移動量であってもよい。また、移動処理部８５は、両端部ＩＭ２１２を中央部ＩＭ２１１と同じ前記第１移動量だけ移動させてもよい。

また、前記特定トナー像には、前記接触期間中に中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１からシートへ転写される第２特定トナー像（本発明の第４トナー像の一例）が含まれる。

また、前記特定移動量には、清掃位置Ｐ４と二次転写位置Ｐ２との間の距離Ｌ２（図４参照）及び中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数に基づく第２移動量が含まれる。なお、図４に示されるように、距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも短い。

移動処理部８５は、前記第２特定トナー像に対応する第２特定画像ＩＭ２２（図５参照）（本発明の第４画像の一例）を副走査方向Ｄ７の下流側へ前記第２移動量だけ移動させる。

具体的に、移動処理部８５は、清掃位置Ｐ４と二次転写位置Ｐ２との間の距離Ｌ２及び前記接触期間に基づいて、印刷データＸ１０に含まれる前記接触期間中に中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１からシートへ転写される領域Ａ５（図５参照）を特定する。なお、図５では、領域Ａ５とその外側の領域との境界が破線によって示されている。

そして、移動処理部８５は、特定された領域Ａ５に含まれる画像を、第２特定画像ＩＭ２２（図５参照）であると判断する。なお、図５では、第２特定画像ＩＭ２２が一点鎖線で囲まれた円形の領域として示されている。

また、移動処理部８５は、清掃位置Ｐ４と二次転写位置Ｐ２との間の距離Ｌ２（図４参照）及び中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数に基づいて、前記第２移動量を取得する。

例えば、画像形成装置１０では、距離Ｌ２に基づいて作成された、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数及び前記第２移動量との対応関係を示す第２テーブルデータが予め記憶部７に格納されている。前記第２テーブルデータでは、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数が多くなるほど、前記第２移動量が少なくなるように、当該接触回数と前記第２移動量との対応関係が定められている。

ここで、清掃部材３６６が中間転写ベルト３６１に接触することによって中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に生じる変形の量は、清掃位置Ｐ４に近いほど多くなる。そのため、前記第１特定トナー像よりも清掃位置Ｐ４に近い位置で転写される前記第２特定トナー像の方が、清掃部材３６６と中間転写ベルト３６１との接触によって生じるずれ量が多くなる。

そのため、前記第２テーブルデータでは、同じ接触回数に対応する移動量が前記第１テーブルデータよりも多くなるように、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触回数と前記第２移動量との対応関係が定められている。

移動処理部８５は、前記第２テーブルデータを用いて、前記第２移動量を取得する。なお、前記第２移動量は、距離Ｌ２だけに基づいて定められる量であってもよい。

そして、移動処理部８５は、特定された第２特定画像ＩＭ２２を、取得された前記第２移動量だけ移動させる。

ここで、移動処理部８５は、第１特定画像ＩＭ２１と同様に、第２特定画像ＩＭ２２における主走査方向Ｄ６の中央部を前記第２移動量だけ移動させるとともに、第２特定画像ＩＭ２２における主走査方向Ｄ６の両端部を、前記第２移動量よりも少ない第２制限移動量だけ移動させる。ここで、第２特定画像ＩＭ２２における主走査方向Ｄ６の中央部は、第２特定画像ＩＭ２２における主走査方向Ｄ６の両端部に挟まれた部分である。

なお、前記特定トナー像は、前記第１特定トナー像及び前記第２特定トナー像のいずれか一方のみを含むものであってもよい。

［印刷処理］
以下、図８を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される印刷処理の手順の一例とともに、本発明に係る画像形成方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記印刷処理は、当該印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、印刷データＸ１０（図５参照）を生成する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部５の印刷データ生成部８１により実行される。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、ステップＳ１１で生成された印刷データＸ１０に含まれる特定画像ＩＭ２０（図５参照）を、副走査方向Ｄ７の下流側へ、前記特定移動量だけ移動させる。ここで、ステップＳ１２の処理は、本発明の移動ステップの一例であって、制御部５の移動処理部８５により実行される。

具体的に、制御部５は、ステップＳ１１で生成された印刷データＸ１０に含まれる第１特定画像ＩＭ２１を副走査方向Ｄ７の下流側へ前記第１移動量だけ移動させる。例えば、制御部５は、第１特定画像ＩＭ２１における主走査方向Ｄ６の中央部ＩＭ２１１を前記第１移動量だけ移動させるとともに、第１特定画像ＩＭ２１における主走査方向Ｄ６の両端部ＩＭ２１２を、前記第１制限移動量だけ移動させる。

また、制御部５は、ステップＳ１１で生成された印刷データＸ１０に含まれる第２特定画像ＩＭ２２を副走査方向Ｄ７の下流側へ前記第２移動量だけ移動させる。例えば、制御部５は、第２特定画像ＩＭ２２における主走査方向Ｄ６の中央部を前記第２移動量だけ移動させるとともに、第２特定画像ＩＭ２２における主走査方向Ｄ６の両端部を、前記第２制限移動量だけ移動させる。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ１２によって特定画像ＩＭ２０が移動された印刷データＸ１０に基づいてシートに画像を形成する処理を開始する。ここで、ステップＳ１３の処理は、制御部５の印刷処理部８２により実行される。

具体的に、制御部５は、印刷データＸ１０を光走査装置３５に入力するとともに、画像形成部３及び給紙部４の各部を駆動する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ１３によって中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に転写された前記トナーパッチを検出する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部５の検出処理部８３により実行される。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、ステップＳ１３によって中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に転写された前記トナーパッチを中間転写ベルト３６１から除去する。ここで、ステップＳ１５の処理は、本発明の除去ステップの一例であって、制御部５の除去処理部８４により実行される。

具体的に、制御部５は、前記トナーパッチが清掃位置Ｐ４に到達する前に、清掃部材３６６を離間位置Ｐ６から接触位置Ｐ５へ移動させて、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを接触させる。また、制御部５は、清掃部材３６６によって前記トナーパッチが中間転写ベルト３６１から除去された後に、清掃部材３６６を接触位置Ｐ５から離間位置Ｐ６へ移動させて、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とを離間させる。

このように、画像形成装置１０では、印刷データＸ１０に含まれる中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６とが接触する前記接触期間中に転写される前記特定トナー像に対応する特定画像ＩＭ２０が副走査方向Ｄ７の下流側へ前記特定移動量だけ移動される。これにより、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触によって中間転写ベルト３６１の対向領域Ａ１に転写される前記特定トナー像に生じる回転方向Ｄ４の上流側への位置ずれが抑制される。そのため、中間転写ベルト３６１と清掃部材３６６との接触によって生じる画像の位置ずれを抑制することが可能である。

なお、印刷データＸ１０は、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＫ（ブラック）の各色を含むカラーの画像データであってもよい。この場合、印刷データＸ１０には、各色に対応する複数のパッチ画像ＩＭ１１が含まれていればよい。また、除去処理部８４は、複数のパッチ画像ＩＭ１１に対応する複数の前記トナーパッチを除去すればよい。また、移動処理部８５は、印刷データＸ１０を、各色に対応する複数の単色画像データに分解して、当該単色画像データごとに、当該単色画像データに含まれる特定画像ＩＭ２０を移動させればよい。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 制御部
６ 操作表示部
７ 記憶部
１０ 画像形成装置
３１ 画像形成ユニット
３２ 画像形成ユニット
３３ 画像形成ユニット
３４ 画像形成ユニット
３５ 光走査装置
３６ 中間転写装置
３７ 二次転写ローラー
３８ 定着装置
３９ 排紙トレイ
８１ 印刷データ生成部
８２ 印刷処理部
８３ 検出処理部
８４ 除去処理部
８５ 移動処理部
３４１ 感光体ドラム
３６１ 中間転写ベルト
３６５ 濃度センサー
３６６ 清掃部材

Claims (8)

1. 予め定められた第１転写位置で像担持体から転写される予め定められた第１画像を含む画像データに基づくトナー像を当該トナー像が被転写体に転写される第２転写位置へ搬送する搬送ベルトと、
   前記第１転写位置よりも前記搬送ベルトによる前記トナー像の搬送方向の下流側であって前記第２転写位置よりも前記搬送方向の上流側の清掃位置に設けられ、前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを清掃する清掃部材と、
   前記トナー像に含まれる前記第１画像に対応する第１トナー像が前記清掃位置に到達する前に前記搬送ベルトと前記清掃部材とを接触させ、前記清掃部材によって前記第１トナー像が前記搬送ベルトから除去された後に前記搬送ベルトと前記清掃部材とを離間させる除去処理部と、
   前記画像データに含まれる前記搬送ベルトと前記清掃部材とが接触する接触期間中に転写される第２トナー像に対応する第２画像を前記搬送方向に対応する第１方向の下流側へ予め定められた移動量だけ移動させる移動処理部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記清掃部材は、前記搬送ベルトにおける前記搬送ベルトの幅方向の一部と対向して設けられ、
   前記第２トナー像は、前記接触期間中に前記像担持体から前記搬送ベルトにおける前記清掃部材との対向領域へ転写される第３トナー像及び前記接触期間中に前記対向領域から前記被転写体へ転写される第４トナー像のいずれか一方又は両方を含む、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記移動処理部は、前記第２画像における前記第１方向に直交する第２方向の両端部の前記移動量を当該両端部に挟まれた中央部よりも少なくする、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２トナー像は、前記接触期間中に前記像担持体から前記搬送ベルトへ転写される第３トナー像を含み、
   前記移動量は、前記第１転写位置と前記清掃位置との間の距離に基づく第１移動量を含み、
   前記移動処理部は、前記第３トナー像に対応する第３画像を前記第１方向の下流側へ前記第１移動量だけ移動させる、
   請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第２トナー像は、前記接触期間中に前記搬送ベルトから前記被転写体へ転写される第４トナー像を含み、
   前記移動量は、前記清掃位置と前記第２転写位置との間の距離に基づく第２移動量を含み、
   前記移動処理部は、前記第４トナー像に対応する第４画像を前記第１方向の下流側へ前記第２移動量だけ移動させる、
   請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記移動処理部は、前記第２画像を前記第１方向の下流側へ前記搬送ベルトと前記清掃部材との接触回数に基づく前記移動量だけ移動させる、
   請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記清掃部材は、前記搬送ベルトと接触する接触位置と前記搬送ベルトから離間する離間位置との間を移動可能であって、
   前記除去処理部は、前記清掃部材を移動させて前記搬送ベルトと前記清掃部材とを接触させる、
   請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 予め定められた第１転写位置で像担持体から転写される予め定められた第１画像を含む画像データに基づくトナー像を当該トナー像が被転写体に転写される第２転写位置へ搬送する搬送ベルトと、前記第１転写位置よりも前記搬送ベルトによる前記トナー像の搬送方向の下流側であって前記第２転写位置よりも前記搬送方向の上流側の清掃位置に設けられ、前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを清掃する清掃部材と、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   前記トナー像に含まれる前記第１画像に対応する第１トナー像が前記清掃位置に到達する前に前記搬送ベルトと前記清掃部材とを接触させ、前記清掃部材によって前記第１トナー像が前記搬送ベルトから除去された後に前記搬送ベルトと前記清掃部材とを離間させる除去ステップと、
   前記画像データに含まれる前記搬送ベルトと前記清掃部材とが接触する接触期間中に転写される第２トナー像に対応する第２画像を前記搬送方向に対応する第１方向の下流側へ予め定められた移動量だけ移動させる移動ステップと、
   を含む画像形成方法。

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