CN110231757B - 图像形成装置以及输送控制方法 - Google Patents

图像形成装置以及输送控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110231757B
CN110231757B CN201910163124.4A CN201910163124A CN110231757B CN 110231757 B CN110231757 B CN 110231757B CN 201910163124 A CN201910163124 A CN 201910163124A CN 110231757 B CN110231757 B CN 110231757B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
sheet
transfer
image forming
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910163124.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110231757A (zh
Inventor
盐川康夫
川上嘉辉
大久保贵弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Publication of CN110231757A publication Critical patent/CN110231757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110231757B publication Critical patent/CN110231757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5029—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the copy material characteristics, e.g. weight, thickness
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5054—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
    • G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
    • G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
    • G03G15/657—Feeding path after the transfer point and up to the fixing point, e.g. guides and feeding means for handling copy material carrying an unfused toner image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
    • B65H2404/1424—Roller pairs arranged on movable frame moving in parallel to their axis

Abstract

本发明提供能够抑制伴随转印带的位置的偏移而产生图像不良的图像形成装置以及输送控制方法。图像形成装置具备：转印部，具备在转印夹持部处将图像转印至纸张的转印体；带位置矫正部，进行矫正转印夹持部处的转印带的轴向位置的偏移的动作；纸张输送部件，被设置在纸张输送方向的转印夹持部的上游侧，对纸张进行输送；以及控制部，以使纸张沿该纸张的宽度方向摆动的方式控制纸张输送部件。控制部以追随转印夹持部处的转印带的轴向位置的方式控制上述纸张输送部件的摆动。

Description

图像形成装置以及输送控制方法
技术领域
本发明涉及图像形成装置以及输送控制方法。
背景技术
一般，利用了电子照相工序技术的图像形成装置(打印机、复印机、传真等)通过对带电的感光鼓(像担载体)照射基于图像数据的激光(曝光)来形成静电潜像。而且，在图像形成装置中，通过从显影部向形成有静电潜像的感光鼓供给调色剂对静电潜像进行可视化来形成调色剂像。并且，在图像形成装置中，使该调色剂像一次或者二次转印至纸张上，并利用定影部的定影夹持部对该纸张进行加热、加压，使调色剂像定影于纸张。另外，在图像形成装置中，在使图像转印至纸张的转印部的上游侧设置对纸张在宽度方向的位置的偏移进行修正的对位辊(参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2014－133634号公报
然而，在具备一次转印带(也称为中间转印带)等转印体的二次转印方式的图像形成装置中不具备限制所述的中间转印带在宽度方向位置的装置的机型中，有可能存在因突发的外力等而二次转印夹持部处的中间转印带的宽度方向位置的偏移的情况。即，中间转印带方式的成像系统的情况下，从感光鼓首先向中间转印带转印调色剂像(一次转印)，之后，使中间转印带上的该调色剂像二次转印至纸张。在所述的二次转印时，根据机械的对准、中间转印带的状态等而产生带的偏差，有时中间转印带斜行。若产生这样的中间转印带的偏移(斜行)，则图像没有被转印到纸张的宽度方向的本来意图的正确的位置，成为图像偏移的原因。而且，有可能中间转印带破损等在部件中产生损伤。
以往，为了应对这样的问题，有例如使板状的轴环与中间转印带的宽度方向的端部抵接来使该抵接位置保持中间转印带的技术。另外，通过使中间转印带本身的对准可变从而将中间转印带保持在中立的位置的技术(所谓的带转向)。
此处，在带转向的技术中，基本上在没有产生图像偏移的范围中可变中间转印带的对准，但根据情况，在二次转印夹持部的位置上，由于带向与输送方向垂直的宽度方向(轴向)移动，所以有可能产生微量图像偏移。
发明内容
本发明的目的在于提供能够抑制伴随转印体的位置的偏移而产生图像不良的图像形成装置以及输送控制方法。
本发明所涉及的图像形成装置具备：
转印部，具备在转印位置将图像转印至纸张的转印体；
转印体位置矫正部，进行矫正上述转印位置上的上述转印体的轴向位置的偏移的动作；
纸张输送部件，被设置在纸张输送方向的上述转印位置的上游侧，对上述纸张进行输送；以及
控制部，以使上述纸张沿着该纸张的宽度方向摆动的方式控制上述纸张输送部件，
上述控制部以追随上述转印位置上的上述转印体的轴向位置的方式控制上述纸张输送部件的摆动。
本发明所涉及的输送控制方法是图像形成装置中的输送控制方法，该图像形成装置具备：转印部，具备在转印位置将图像转印至纸张的转印体；转印体位置矫正部，进行矫正上述转印位置上的上述转印体的轴向位置的偏移的动作；以及纸张输送部件，被设置在纸张输送方向的上述转印位置的上游侧并对上述纸张进行输送，其中，
对上述转印位置上的上述转印体的轴向位置进行检测，
以追随检测出的位置的方式使上述纸张输送部件摆动。
根据本发明，能够抑制伴随转印体的位置的偏移而产生图像不良。
附图说明
图1是示意性地表示本实施方式中的图像形成装置的整体结构的图。
图2是表示本实施方式中的图像形成装置的控制系统的主要部分的图。
图3是对本实施方式中的带位置检测部的构成以及对位摆动控制的动作进行说明的图。
图4A以及图4B是对中间转印带的端部和纸张侧端的通常的目标位置以及变更后的目标位置进行说明的图。
图5是对带位置检测部的其它构成例进行说明的图。
图6是对带位置检测部的其它构成例以及纸张进入二次转印夹持部前的对位摆动控制的例子进行说明的图。
图7是对在图6所示的构成例中纸张进入二次转印夹持部后的对位摆动控制的例子进行说明的图。
图8是表示本实施方式的图像形成装置中的对位摆动相关的控制的一个例子的流程图。
符号说明
1…图像形成装置；20…操作显示部；30…图像处理部；40…图像形成部；50…纸张输送部；53a…对位辊对(纸张输送部件)；54…线性传感器；80…带位置检测部(位置检测传感器)；90…带位置矫正部(转印体位置矫正部)；100…控制部；421…中间转印带(转印体)；423B…支撑辊；423S…转向辊；424…二次转印辊；BP0…中间转印带的端部的基准位置(通常的目标位置)；BP1…中间转印带的端部偏移的位置；TP0…纸张的侧端的通常的目标位置；TP1…纸张的侧端被变更的目标位置
具体实施方式
以下，参照附图，详细地对本实施方式进行说明。图1是示意性地表示本实施方式中的图像形成装置1的整体结构的图。图2表示本实施方式中的图像形成装置1的控制系统的主要部分。
本实施方式的图像形成装置1使用长尺寸纸或者非长尺寸纸作为纸张S，并在该纸张S上形成图像。
在本实施方式中，长尺寸纸是输送方向的长度比一般较常使用的A4尺寸、A3尺寸等纸张长的单页纸，具有不能收容在机内的供纸托盘单元51a～51c中的长度。以下，在仅称为“纸张”的情况下，可以包括长尺寸纸以及非长尺寸纸这两方。
图像形成装置1是利用了电子照相工序技术的中间转印方式的彩色图像形成装置。即，图像形成装置1通过将在感光鼓413上形成的Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(黑色)的各色调色剂像一次转印至中间转印带421，在中间转印带421上使四个颜色的调色剂像重叠后，二次转印到纸张上，从而形成调色剂像。
另外，图像形成装置1采用如下的串联方式：在中间转印带421的行进方向上串联配置与YMCK的四个颜色对应的感光鼓413，通过一次的步骤使各色调色剂像依次转印至中间转印带421。
如图2所示，图像形成装置1具备图像读取部10、操作显示部20、图像处理部30、图像形成部40、纸张输送部50、定影部60、带位置检测部80、带位置矫正部90以及控制部100等。
控制部100具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)101、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)102、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)103等。CPU101从ROM102读出与处理内容对应的程序并展开至RAM103，与展开的程序配合来集中控制图像形成装置1的各模块的动作。此时，参照存储部72中储存的各种数据。存储部72例如由非易失性的半导体存储器(所谓的闪存)、硬盘驱动器构成。
控制部100经由通信部71与连接到LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(WideArea Network：广域网)等通信网络的外部的装置(例如个人计算机)之间进行各种数据的收发。控制部100例如接收从外部的装置发送的图像数据，并基于该图像数据(输入图像数据)来使调色剂像形成于纸张。通信部71例如由LAN卡等通信控制卡构成。
图像读取部10构成为具备ADF(Auto Document Feeder：自动输稿器)自动原稿供纸装置11以及原稿图像扫描装置12(扫描仪)等。
自动原稿供纸装置11通过输送机构输送载置在原稿托盘上的原稿D并向原稿图像扫描装置12送出。自动原稿供纸装置11能够连续一次读取载置在原稿托盘上的多张的原稿D的图像(包括两面)。
原稿图像扫描装置12光学扫描从自动原稿供纸装置11输送到接触玻璃上的原稿或者载置在接触玻璃上的原稿，使来自原稿的反射光在CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)传感器12a的受光面上成像，从而读取原稿图像。图像读取部10基于原稿图像扫描装置12的读取结果来生成输入图像数据。在图像处理部30中对该输入图像数据实施规定的图像处理。
操作显示部20例如由带触摸面板的液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)构成，作为显示部21以及操作部22发挥作用。显示部21按照从控制部100输入的显示控制信号来进行各种操作画面、图像的状态显示、各功能的动作状况等的显示。操作部22具备数字键、开始键等各种操作键，接受由用户进行的各种输入操作，并将操作信号输出至控制部100。
图像处理部30具备对输入图像数据进行与初始设定或者用户设定对应的数字图像处理的电路等。例如，图像处理部30在控制部100的控制下，基于存储部72内的灰度修正数据(灰度修正表LUT)来进行灰度修正。另外，图像处理部30针对输入图像数据，除了灰度修正之外，还实施颜色修正、黑点修正等各种修正处理、压缩处理等。基于实施这些处理所得的图像数据来控制图像形成部40。
图像形成部40具备用于基于输入图像数据来形成由Y成分、M成分、C成分、K成分的各有色调色剂构成的图像的图像形成单元41Y、41M、41C、41K、中间转印单元42等。
Y成分、M成分、C成分、K成分用的图像形成单元41Y、41M、41C、41K具有同样的结构。为了便于图示以及说明，共用的构成要素用同一符号表示，在区别每个的情况下对符号添加Y、M、C或者K来表示。在图1中，仅对Y成分用的图像形成单元41Y的构成要素标记符号，对于其它图像形成单元41M、41C、41K的构成要素，省略符号。
图像形成单元41具备曝光装置411、显影装置412、感光鼓413、带电装置414以及鼓清洁装置415等。
感光鼓413例如是在铝制的导电性圆筒体(铝素管)的圆周面上依次层叠底涂层(UCL：Under Coat Layer)、电荷产生层(CGL：Charge Generation Layer)、电荷输送层(CTL：Charge Transport Layer)而成的负带电型的有机感光体(OPC：Organic Photo-conductor)。电荷产生层由使电荷产生材料(例如酞菁颜料)分散到树脂粘合剂(例如聚碳酸酯)的有机半导体构成，通过曝光装置411的曝光而产生一对正电荷和负电荷。电荷输送层由使空穴输送性材料(供电子性含氮化合物)分散到树脂粘合剂(例如聚碳酸酯树脂)的材料构成，将在电荷产生层产生的正电荷输送到电荷输送层的表面。
控制部100控制向使感光鼓413旋转的驱动马达(图示省略)供给的驱动电流来使感光鼓413以恒定的周速度(线速度)旋转。
带电装置414使具有光导电性的感光体鼓413的表面均匀地带电成负极性。曝光装置411例如由半导体激光器构成，对感光鼓413照射与各色成分的图像对应的激光。由此，在感光鼓413的表面上，通过与周围的电位差而形成各色成分的静电潜像。
显影装置412例如是双成分显影方式的显影装置，通过使各色成分的调色剂附着于感光鼓413的表面，从而对静电潜像进行可视化来形成调色剂像。
鼓清洁装置415具有与感光鼓413的表面滑动接触的清洁刮板等。鼓清洁装置415通过清洁刮板除去一次转印后残存在感光鼓413的表面的转印剩余调色剂。
中间转印单元42具备中间转印带421、一次转印辊422、多个支承辊423、二次转印辊424以及带清洁装置426等。
中间转印带421由环状带构成，由多个支承辊423张设成环状。多个支承辊423中的至少一个由驱动辊构成，其它由从动辊构成。例如，优选在比K成分用的一次转印辊422靠带行进方向下游侧配置的辊423A是驱动辊。由此，容易将一次转印部中的带的行进速度保持为恒定。通过驱动辊423A旋转，中间转印带421沿箭头A方向以恒定速度行进。
一次转印辊422与各色成分的感光鼓413对置地配置在中间转印带421的内周面侧。通过一次转印辊422夹着中间转印带421压接到感光鼓413，形成用于从感光鼓413向中间转印带421转印调色剂像的一次转印夹持部。
二次转印辊424与被配置在驱动辊423A的带行进方向下游侧的支撑辊423B对置地配置在中间转印带421的外周面侧。通过二次转印辊424夹着中间转印带421压接到支撑辊423B，形成用于从中间转印带421向纸张S转印调色剂像的二次转印夹持部。
由中间转印带421、支撑辊423B以及二次转印辊424形成的二次转印夹持部与本发明的“转印位置”对应。
接下来，对带位置矫正部90的结构进行说明。在本实施方式中，支承中间转印带421的多个支承辊423内的最上部的支承辊423作为构成带位置矫正部90的一部分的转向辊423S发挥功能。转向辊423S构成为能够在所述的辊的轴向上往复移动，并与构成带位置矫正部90的一部分的未图示的促动器等驱动源连接。控制部100通过对所述的驱动源输出控制信号来使转向辊423S沿轴向移动，从而进行矫正中间转印带421的轴向位置的偏移的控制。
在一个具体例中，控制部100以中间转印带421在预先决定的位置(参照图4所示的基准位置BP0)的前后(装置的近前纵深方向)稍微移动的方式使转向辊423S在轴向上微妙地摆动，以矫正中间转印带421的位置。通过进行这样的带转向的控制，从而将中间转印带421的轴向位置(相对于装置的近前/纵深的位置)保持在某个恒定范围内。
在中间转印带421通过一次转印夹持部时，感光鼓413上的调色剂像被依次重叠地一次转印至中间转印带421。具体而言，通过对一次转印辊422施加一次转印偏压，并对中间转印带421的与一次转印辊422抵接的一侧赋予与调色剂相反极性的电荷，从而将调色剂像静电转印至中间转印带421。
之后，在纸张S通过二次转印夹持部时，中间转印带421上的调色剂像被二次转印至纸张S上。具体而言，通过对二次转印辊424施加二次转印偏压，并对纸张S的与二次转印辊424抵接的一侧赋予与调色剂相反极性的电荷，从而将调色剂像静电转印至纸张S。朝向定影部60输送转印有调色剂像的纸张S。
带清洁装置426具有与中间转印带421的表面滑动接触的带清洁刮板等，除去在二次转印后残留在中间转印带421的表面的转印剩余调色剂。
定影部60具备配置于纸张的定影面侧的具有定影面侧部件的上侧定影部60A、配置于纸张的定影面的相反的面侧的具有背面侧支承部件的下侧定影部60B、以及加热源60C等。通过背面侧支承部件被压接到定影面侧部件，形成夹持纸张S来输送的定影夹持部。
上侧定影部60A具有作为定影面侧部件的环状的定影带61、加热辊62、上加压辊63等(带加热方式)。定影带61被加热辊62和上加压辊63以规定的带张力(例如400N)张设。
下侧定影部60B例如具有作为背面侧支承部件的下加压辊65(辊加压方式)。下加压辊65经由定影带61以规定的定影载荷压接于上加压辊63。这样，在定影带61与下加压辊65之间形成夹持纸张S进行输送的定影夹持部。
定影部60通过在定影夹持部处对二次转印调色剂像并输送来的纸张进行加热、加压，从而使调色剂像定影于纸张。定影部60作为单元被配置在定影器F内。
纸张输送部50具备供纸部51、排纸部52以及输送路径部53等。在构成供纸部51的三个供纸托盘单元51a～51c中，按照预先设定的种类收容基于克重(刚度)、尺寸等识别出的纸张S(标准纸张、特殊纸张)。输送路径部53具有对位辊对53a等多个输送辊、用于在纸张S的两面进行图像形成的双面输送路径。对位辊对53a与本发明的“纸张输送部件”对应。
对位辊对53a在控制部100的控制下，对纸张S在宽度方向的位置进行修正。具体而言，当在对位辊对53a的夹持部处夹持纸张S时，通过进行对位辊对53a在宽度方向上移动来使纸张S移动的对位摆动的控制，从而修正纸张S在宽度方向的位置。对于所述的对位摆动的控制内容，后述。
对位辊对53a对纸张S在宽度方向的位置进行修正后，在该纸张S完全通过对位辊对53a前，即，在纸张S的输送中途分离，返回到移动前的位置。而且，对位辊对53a在纸张S的后端通过后，再次被压接。
另外，在控制部100的控制下，对位辊对53a中的纸张S的输送速度被设定为快于由支撑辊423B和二次转印辊424形成的二次转印夹持部处的纸张S的输送速度。
在纸张输送方向的对位辊对53a的下游侧且二次转印夹持部的上游侧配置有线性传感器54。线性传感器54是将光电变换元件配置成线状的传感器，担当检测纸张S的宽度方向的偏差，即从基准位置的偏移的作用。
将收容在供纸托盘单元51a～51c中的纸张S从最上部逐张送出，并通过输送路径部53输送至图像形成部40。此时，通过对位辊对53a对供给的纸张S的倾斜进行修正，并且调整输送定时。
而且，在图像形成部40中，中间转印带421的调色剂像被一并二次转印到纸张S的一个面上，在定影部60中实施定影工序。进行了图像形成的纸张S由具备排纸辊52a的排纸部52排出到机外。此外，在双面打印时，已进行了向第一面的图像形成的纸张S经由双面输送路径被表背反转，在第二面上二次转印以及定影调色剂像后，通过排纸部52排出到机外。
另外，在上述那样的具备带位置矫正部90(即带转向机构)的图像形成装置1中，基本上在没有产生图像偏移的范围中可变中间转印带421的对准(宽度方向的位置)。另一方面，存在例如在因突发的外力的作用等，在二次转印夹持部的位置，在与输送方向垂直的宽度方向(轴向)上中间转印带421比较大地移动，即产生宽度或轴向位置的偏移的情况。在这样的情况下，通过对位辊对53a的摆动控制，即使将输送的纸张S的侧端(宽度方向的对准)设为正确的位置，也有可能产生微量的图像偏移。
因此，在本实施方式中，基本上根据中间转印带421的轴向位置来决定对位摆动控制中的对位辊对53a的摆动量。具体而言，如图3所示，设置对二次转印夹持部的位置上的中间转印带421的端部(轴向位置)进行检测的带位置检测部80。带位置检测部80例如具有光照射部(发光元件)和受光部(光传感器等)，能够使用利用光学的方法检测中间转印带421的端部的公知的光学设备。而且，控制部100输入带位置检测部80的检测信号，根据所述的检测信号来确定二次转印夹持部处的中间转印带421的端部的位置(进而有无位置的偏移等)，并控制对位辊对53a的摆动以追随该确定出的中间转印带421的端部的位置。
即，控制部100根据带位置检测部80的检测结果，使对位辊对53a与上述的伴随带位置矫正部90的工作而沿图3中的双箭头X(与输送方向(参照箭头Y)正交的X1)方向移动的中间转印带421的移动方向同方向(与输送方向正交的X2方向)地摆动。
参照图4A以及图4B，更详细地说明本实施方式的动作。图4A示出通常或者正常状态下的打印中的中间转印带421的端部的基准位置BP0、和对位摆动控制中的纸张侧端的通常的目标位置TP0。而图4B是对通过带位置矫正部90使转向辊423S朝向轴向(在图4B所示的例子中为装置近前侧)较大地移动的情况下的动作进行说明的图。此外，为了容易理解，在图4B中，夸张地示出转向辊423S以及中间转印带421等的移动量。
如图4A所示，在正常状态下，带位置矫正部90中的使转向辊423S朝向轴向的摆动动作如上述那样以极小的量进行。该情况下，二次转印夹持部的位置上的中间转印带421的端部几乎没有从图4A中所示的基准位置BP0移动。因此，该情况下，控制部100只要控制对位辊对53a的摆动以使纸张S的端部与通常的目标位置TP0一致即可。
与此相对，例如如图4B所示，在因任何的外力等而转向辊423S以及中间转印带421(上方的部位)朝向轴向(在该例中空心箭头所示的装置近前侧)移动(斜行)的情况下，中间转印带421的卷绕在转向辊423S的上方部分与转向辊423S的移动一起同方向地移动。伴随着所述的转向辊423S的移动而中间转印带421的上方部分的移动迅速(几乎同时)传递到二次转印夹持部的区域，产生使被二次转印夹持部夹持的纸张S朝向轴向(在该例子中为装置近前侧)移动的力(参照点线箭头)。
如此，若通过转向辊423S的移动来使中间转印带421的上方的区域的端部从图4B中的BP0移动到BP1的位置移动，则二次转印夹持部处的中间转印带421的端部也迅速地移动到BP1的位置。此时，控制部100控制为使纸张S的侧端的目标位置从通常的TP0移动到TP1的位置，使对位辊对53a以及纸张S摆动。
通过进行这样的控制，能够将伴随中间转印带421的位置的偏移(斜行等)而可能产生的纸张S的斜行防患于未然，进而抑制二次转印至纸张S上的调色剂像的图像偏移。
在本实施方式中，通过配置在对位辊对53a的下游侧的线性传感器54来检测纸张S的侧端，另外，通过带位置检测部80检测二次转印夹持部的位置上的中间转印带421的端部(参照图3)。因此，在本实施方式中，能够基于纸张S的侧端位置和中间转印带421的端部位置的多个信息来决定对位辊对53a的摆动方式(摆动量以及摆动速度)，并能够提高在纸张S上打印的调色剂像的转印位置的精度。
在图4B中，例示出以与中间转印带421的端部位置的移动量(BP1－BP0)相同量变更对位摆动控制中的摆动(纸张S的侧端)的目标位置(从TP0到TP1)的情况。另一方面，优选对位摆动控制中的摆动的目标位置的变更量(即TP1的位置)以及对位辊对53a的摆动的速度根据纸张S的纸种(刚度等)、温湿度等环境、对位辊对53a的使用状况(耐久等)而改变。
即，如上述那样，带位置矫正部90(转向辊423S)被设定为对中间转印带421的转向量在没有产生斜行等突发的不良状况的通常的工作时，收敛在没有产生图像偏移的程度的恒定的范围内。与此相对，关于在用于纸张S的侧端的对位的对位摆动控制中所需的对位辊对53a的摆动量或摆动速度，能够根据上述那样的使用状况而改变。例如，一般，对位辊对53a的劣化度越大则在对位辊对53a的摆动时，纸张S越容易从对位辊对53a滑动。另外，纸张S的刚度越低，或温湿度越高，则在对位辊对53a的摆动时，纸张S越容易从对位辊对53a滑动。
因此，控制部100根据纸张S的纸种(刚度等)、温湿度等环境、对位辊对53a的使用状况(耐久等)来决定对位摆动控制中的摆动的目标位置相对于中间转印带421的端部位置的移动量的变更量以及对位辊对53a的摆动方式(摆动速度等)。通过进行这样的单独的决定，即使使用条件改变也能够将纸张S的摆动量(位移量)设为与中间转印带421的端部位置的移动量对应的量，能够实现在纸张S上打印的图像的更高精度化。
此外，在对位辊对53a的劣化度相当地进展的情况下，有时摆动时的纸张S的滑动量不会变为恒定。因此，例如，在纸张S的侧端没有到达目标位置的情况下，或者直到到达为止的时间延长某种程度的情况下，控制部100将对位辊对53a的维护或者应进行更换显示于显示部21等，促使用户进行部件的清扫、更换等。
图5是对带位置检测部80的其它构成例以及其它控制例进行说明的图。图5所示的带位置检测部80是沿着支撑辊423B的轴向配置两个图3中上述的光学设备而成的，具备装置里侧的检测部80A和装置近前侧的检测部80B。在图5的构成例中，通过配置检测部80A以及80B来定义中间转印带421的位置的偏移的允许范围。换言之，图5中所示的双箭头X1表示带位置的偏移的允许范围量，为了容易理解而较长地夸张示出。
在图5所示的构成例的一个具体例中，控制部100根据检测部80A以及80B的检测信号的强度等来确定中间转印带421的端部的位置，并根据确定出的端部位置来改变对位摆动控制中的纸张S的侧端的目标位置(参照图4的TP0)。另外，控制部100控制带位置矫正部90的动作，以使得中间转印带421的端部的位置不脱离上述的允许范围。
在图5所示的结构的一个具体例中，控制部100在中间转印带421的端部的位置和由线性传感器54检测出的纸张S的端部的位置相对地改变的情况下，对对位摆动中的摆动量(对位辊对53a的摆动速度等)进行修正。
若具体地说明，则在由带位置检测部80检测出的中间转印带421的位置的偏移的程度较大，通过带位置矫正部90使中间转印带421较大地摆动的情况下，由二次转印夹持部转印的图像和纸张S的宽度方向位置有可能不一致。此外，由于纸张S即使是例如同种且同批次的纸但在每一张中刚度等特性也有偏差，所以若仅基于中间转印带421的端部的位置信息来使对位辊对53a摆动，则不能够吸收每一张纸张S的偏差。
为了应对上述问题，控制部100基于在二次转印夹持部的上游且对位辊对53a的下游配置的线性传感器54的检测结果，在纸张S进入到二次转印夹持部后也实施使纸张S的侧端的位置与目标位置一致的用于纸张一致的对位摆动的控制。
并且，控制部100基于带位置检测部80的检测结果(即中间转印带421的端部的位置信息)来修正对位摆动中的纸张S的侧端的目标位置(TP0)。通过这样实施对位摆动的控制，能够使由二次转印夹持部转印的图像的宽度方向位置和纸张S的宽度方向位置更严密地一致。
接下来，参照图6以及图7，对纸张S的输送方向的前端进入二次转印夹持部前以及进入后的对位摆动的控制的切换等进行说明。此外，图6以及图7的例子除了使用与上述的线性传感器54同样的线性传感器以外作为带位置检测部80之外，都与图4以及图5所示的结构相同。
图6示出纸张S到达二次转印夹持部前的输送状态。此时，控制部100对线性传感器54的检测信号进行监视来控制对位辊对53a的摆动，以进行通常的对位摆动的控制。通过所述的控制，在该纸张S的输送方向前端被对位辊对53a夹持并进入二次转印夹持部前，进行摆动动作，以使纸张S的侧端始终与恒定的目标位置(TP0)一致。在图6所示的例子中，纸张S向装置里侧位置的偏移，该情况下，控制部100对线性传感器54的检测信号进行监视，进行使对位辊对53a向装置近前侧(图6中的箭头方向)摆动的控制，直到纸张S的侧端与目标位置(TP0)一致为止。
图7示出纸张S的输送方向前端进入二次转印夹持部后的输送状态。此时，控制部100对带位置检测部80的检测信号进行监视，确定中间转印带421的端部从通常位置(BP0)的偏移(方向和量)，并控制带位置矫正部90，以消除该偏移。
在一个具体例子中，控制部100以与中间转印带421的端部从通常位置(BP0)的偏移对应的值使纸张S的侧端的目标位置从TP0移位来使对位辊对53a摆动。更具体而言，通过进行带位置矫正部90的带转向动作，中间转印带421的端部从通常位置(BP0)的偏移值(方向和量)动态地变化，所以控制部100根据所述的变化来决定纸张S的侧端的目标位置(从TP0的移位量)。因此，对位摆动中的纸张S的侧端的目标位置也动态地变化。
此处，如图7所示，在纸张S被二次转印夹持部和对位辊对53a两方输送(夹持)的状态下，对位辊对53a的摆动的应力经由纸张S传递到中间转印带421(参照图7中的箭头X2以及X1)。因此，在这样的情况下，用于矫正中间转印带421的轴向位置的动作不仅与带位置矫正部90(转向辊423S)有关系，也与对位辊对53a的摆动动作有关系。
因此，关于中间转印带421的位置的矫正中的对位摆动控制，考虑以下的各种方式的控制。
作为一个具体例，控制部100如上述那样在由带位置检测部80检测出的中间转印带421的位置、和由线性传感器54检测出的纸张S的端部的位置相对地改变的情况下，对对位辊对53a的摆动量进行修正。
若具体地说明，则由带位置检测部80检测出的中间转印带421的位置的偏移的程度较大，若通过带位置矫正部90(转向辊423S的摆动)使中间转印带421朝向轴向较大地移动，则由二次转印夹持部转印的图像和纸张S的宽度方向位置有可能不一致。此外，由于纸张S即使是例如同种且同批次的纸但在每一张中刚度等特性也有偏差，所以若仅基于中间转印带421的端部的位置信息来使对位辊对53a摆动，则不能够进行与各个纸张S的偏差对应的打印。
为了应对上述问题，控制部100使用在二次转印夹持部的上游且对位辊对53a的下游配置的线性传感器54的检测结果，在纸张S进入二次转印夹持部后也实施使纸张S的侧端的位置与目标位置(TP0)一致的用于纸张一致的对位摆动的控制。
并且，控制部100在根据带位置检测部80等的检测结果而产生中间转印带421的端部的位置的偏移(斜行等)的情况下，通过转向辊423S的摆动使中间转印带421朝向轴向(矫正该位置的偏移的方向)移动。此时，控制部100在对位辊对53a的摆动控制中如下那样进行修正，使由线性传感器54检测的纸张S的侧端的目标位置从通常的基准位置移位(沿着轴向改变)，以根据中间转印带421的轴向位置而改变。作为一个具体例，控制部100使纸张S的侧端的目标位置首先朝向与中间转印带421的位置的偏移方向相同方向的位置(参照图4B)移位，接着随着中间转印带421的端部的位置接近正常位置(参照图4中的BP0)，使纸张S的侧端的目标位置靠近通常的基准位置(TP0))。
如上述那样，通过使用多个位置信息(纸张侧端和带端部的位置信息)以及多个基准位置，且与纸张S的对位的控制一并实施转向辊423S对中间转印带421的位置矫正中的对位摆动的控制，能够使由二次转印夹持部转印的图像的宽度方向位置和纸张S的宽度方向位置更良好地一致。
以下，对图像形成装置1中的对位辊对53a进而与纸张S的摆动控制相关的动作的一个例子进行说明。图8是表示图6以及图7中说明的结构的图像形成装置1中的摆动控制的动作例的一个例子的流程图。图8所示的处理是纸张S为长尺纸的情况下的控制的一个例子，在打印任务的执行中，针对进行图像形成的纸张S的每一张执行。
在执行打印任务时，控制部100获取输入图像数据、用户设定信息，控制各部以开始纸张S的输送以及在该纸张S上打印的图像(调色剂像)的形成的处理(步骤S100)。此处，控制部100如利用图6上述那样，基于线性传感器54的检测结果来执行使纸张S的侧端与目标位置(TP0)一致的通常的对位摆动控制，直到纸张S的输送方向前端进入二次转印夹持部为止。若纸张S的输送方向前端进入二次转印夹持部，则控制部100移至步骤S120。
在步骤S120中，控制部100开始从带位置检测部80的检测信号检测中间转印带421的位置的处理。在紧接着的步骤S140中，控制部100判定中间转印带421的端部是否从通常位置BP0(参照图7)偏移。控制部100在判定为中间转印带421的端部没有从通常位置BP0偏移的情况下(步骤S140：否)，反复中间转印带421的位置检测(步骤S120)以及步骤S140的判定。控制部100在判定为中间转印带421的端部从通常位置BP0偏移的情况下(步骤S140：是)，移至步骤S160。
在步骤S160中，控制部100控制带位置矫正部90来执行上述的带转向动作。在紧接着的步骤S180中，控制部100变更对位摆动控制中的纸张S的侧端的目标位置，以按照与通过该带转向动作的中间转印带421的移动量对应的量从通常位置TP0偏移(参照图4B的位置TP1)。在步骤S200中，控制部100基于线性传感器54的检测信号来控制对位辊对53a的摆动，以使纸张S的侧端与该变更的目标位置一致。
通过进行这样的控制，能够抑制在产生中间转印带421的宽度方向的位置的偏移的情况下纸张S上的图像转印位置朝向宽度方向偏移。
在步骤S220中，控制部100判定打印任务是否结束。所述的判定的结果是打印任务没有结束的情况下(步骤S220：否)，控制部100返回到步骤S100，进行下一张的纸张S的输送以及图像形成等打印处理。另一方面，控制部100在判定为打印任务结束的情况下(步骤S220：是)，结束上述的一系列的处理。
以下，对上述的实施方式的变形例进行说明。
在图6以及图7所示的构成例中，使用线性传感器作为带位置检测部80，并利用所述的线性传感器检测二次转印夹持部处的中间转印带421的端部的位置。作为其它构成例，也可以配置为将所述的线性传感器(带位置检测部80)作为纸张位置检测部(以下，称为位置检测传感器80。)，检测二次转印夹持部处的纸张S的侧端。
作为该情况下的一个具体例，控制部100在由位置检测传感器80检测出的纸张S的侧端的位置从基准位置(TP0)偏移的情况下，视为中间转印带421也偏移相同的量，由线性传感器54检测的纸张S的侧端的基准位置也从基准位置(TP0)移位该偏移量，使对位辊对53a摆动。并且，控制部100使带位置矫正部90动作，以使由位置检测传感器80检测出的二次转印夹持部处的纸张S的侧端的位置返回到基准位置(TP0)，并控制对位辊对53a的摆动(量以及速度)，以便随着侧端的位置接近基准位置(TP0)，由线性传感器54检测的纸张S的侧端的位置也靠近基准位置(TP0)。这样，在将二次转印夹持部处的纸张S的侧端保持为恒定位置的控制中，通常对位辊对53a的摆动量较微小，但所述的微小的摆动也有效地作用为用于抑制中间转印带421的位置的偏移的产生的限制力。
在上述的实施方式中，对控制部100根据带位置检测部80的检测结果来判断二次转印夹持部处的中间转印带421的端部位置(有无位置的偏移、偏移方向)，来进行带位置矫正部90的控制以及纸张S的目标位置的变更等的情况进行了说明。作为其它例子，控制部100也能够基于检测出驱动中间转印带421的驱动源(马达等)的扭矩的信号来判别中间转印带421的位置的偏移的有无、偏移方向，进行带位置矫正部90的控制以及纸张S的目标位置的变更等。该情况下，控制部100通过控制带位置矫正部90使中间转印带421例如朝向上述马达等的扭矩变动量变少的方向移动，能够矫正中间转印带421的位置的偏移。
在上述的实施方式中，设为基本上通过带位置矫正部90进行中间转印带421的宽度方向的位置矫正(所谓的带转向)，伴随所述的位置矫正的动作而使对位辊对53a摆动(追随)的控制。换言之，中间转印带421的位置的偏移以基本上能够通过带位置矫正部90的工作完全矫正的情况为前提。
另一方面，明确了根据纸张S的纸种，例如如厚纸那样二次转印夹持部的变形量较大的纸张S的情况下，仅通过带位置矫正部90的带转向而有可能不能够完全地矫正中间转印带421的偏差。在本发明人的实验结果中，在使用克重为301g/m2以上的所谓的被称为超厚纸的纸张S的情况下，在通过带位置矫正部90的带转向时，产生不能够完全矫正中间转印带421的偏差的情况。
因此，在这样的情况下，控制部100在追随带位置矫正部90对中间转印带421的位置矫正(带转向)的对位辊对53a的摆动控制中，应用与该纸张S的纸种对应的摆动量或者摆动速度的修正值。即，由于一般纸张S的厚度越厚，则纸越硬(刚性越高)，所以能够将对位辊对53a的摆动时的应力经由纸张S传递到中间转印带421。因此，能够通过对位辊对53a的摆动补偿或者改正带位置矫正部90的转向功能的不足量或者不良状况，换言之，具有通过对位辊对53a的摆动的带转向功能。
通过进行应用了这样的修正值的摆动控制，能够确保所使用的纸张S的纸种，并且强化中间转印带421的宽度方向的位置(对准)调整功能。
所述的基于对位辊对53a的摆动的带转向效果不仅在纸张S的纸种为上述的超厚纸的情况下，也有效地对普通纸或厚纸发挥功能。在本发明人的实验结果中，明白如果纸张S的克重为53～300g/m2的范围(普通纸、厚纸)，则根据使用了对位辊对53a以及纸张S的摆动的带转向效果，能够不使用带位置矫正部90(转向辊423S)而矫正中间转印带421的位置的偏移。因此，控制部100在纸张S为普通纸或厚纸(在一个例子中，克重为53～300g/m2的纸种)的情况下，在纸张S进入二次转印夹持部后，可以自动关闭带位置矫正部90(转向辊423S)的动作(带转向功能)。
另一方面，在纸张S为薄纸的情况下，由于一般厚度越薄则纸越柔软，所以有时基于对位辊对53a的摆动的带转向效果减少。因此，控制部100可以在纸张S为薄纸的情况下(在一个例子中，克重为52g/m2以下的情况下)，不进行纸张S进入二次转印夹持部后的纸张S的侧端的基准位置(TP0)的修正。
总体上，上述的基于对位辊对53a的摆动的带转向功能(即修正值的应用)的开启(通纸性优先)或者关闭(转向优先)的模式可以设为通过用户设定画面等能够由用户选择的结构。
在上述的实施方式中，对使用中间转印带421作为转印体，具备使打印的图像二次地转印至纸张S的转印部的图像形成装置的例子进行了说明。另一方面，上述实施方式也能够同样地应用于使打印的图像一次地转印至纸张S的方式的图像形成装置(例如转印鼓方式的打印机等)。
在上述的实施方式中，对设置在二次转印夹持部的上游侧并通过控制部100进行摆动控制的纸张输送部件为对位辊对53a的情况进行了说明。作为其它例子，纸张输送部件例如能够附加或者代替地应用于对位辊对53a以外的辊、纸张输送引导等。
在上述的实施方式中，对使用单页纸作为纸张S的情况进行了说明。而上述实施方式也同样地能够对卷纸应用。
此外，上述实施方式都仅是表示了实施本发明的具体化的一个例子而已，不能用它们限定性地解释本发明的技术范围。即，本发明能够在不脱离其主旨或其主要特征的情况下以各种方式实施。

Claims (12)

1.一种图像形成装置，具备：
转印部，具备在转印位置将图像转印至纸张的转印体；
转印体位置矫正部，进行矫正上述转印位置上的上述转印体的轴向位置的偏移的动作；
纸张输送部件，被设置在纸张输送方向的上述转印位置的上游侧，对上述纸张进行输送；以及
控制部，以使上述纸张沿着该纸张的宽度方向摆动的方式控制上述纸张输送部件，
上述控制部以追随上述转印位置上的上述转印体的轴向位置的方式控制上述纸张输送部件的摆动。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，
上述控制部以使上述纸张的侧端与目标位置一致的方式控制上述纸张输送部件的摆动，并将上述目标位置变更为与上述转印体的上述偏移的方向相同的方向。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，
具备转印体位置检测部，上述转印体位置检测部对上述转印位置上的上述转印体的轴向位置进行检测，
上述控制部基于上述转印体位置检测部的检测结果来确定上述转印体的上述偏移的方向。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像形成装置，其中，
具备纸张位置检测部，上述纸张位置检测部对上述转印位置上的上述纸张的侧端的位置进行检测，
上述控制部基于上述纸张位置检测部的检测信号来确定上述转印体的上述偏移的方向。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，
上述控制部基于上述纸张位置检测部的检测信号，以上述转印位置上的上述纸张的上述侧端相对于基准位置的差变小的方式控制上述转印体位置矫正部。
6.根据权利要求1或者2所述的图像形成装置，其中，
上述控制部根据上述纸张的种类来变更上述纸张输送部件的摆动方式。
7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像形成装置，其中，
上述控制部根据上述图像形成装置的周围的温湿度来变更上述纸张输送部件的摆动方式。
8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像形成装置，其中，
上述控制部根据上述纸张输送部件的劣化状况来变更上述纸张输送部件的摆动方式。
9.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中，
上述控制部在上述纸张侵入到上述转印位置后，基于上述转印体位置检测部的检测结果、和在上述纸张输送方向的上述转印位置的上游侧检测上述纸张的上述侧端的位置的线性传感器的检测结果，来控制上述纸张输送部件的摆动。
10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其中，
上述控制部在上述纸张进入上述转印位置前，基于上述线性传感器的检测结果，以使上述纸张的上述侧端与上述目标位置一致的方式控制上述纸张输送部件的摆动。
11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中，
上述控制部根据上述纸张的种类来切换上述纸张进入到上述转印位置后的上述转印体位置矫正部的动作的有无。
12.一种输送控制方法，是图像形成装置中的输送控制方法，该图像形成装置具备：转印部，具备在转印位置将图像转印至纸张的转印体；转印体位置矫正部，进行矫正上述转印位置上的上述转印体的轴向位置的偏移的动作；以及纸张输送部件，被设置在纸张输送方向的上述转印位置的上游侧并对上述纸张进行输送，其中，
对上述转印位置上的上述转印体的轴向位置进行检测，
以追随检测出的位置的方式使上述纸张输送部件摆动。
CN201910163124.4A 2018-03-06 2019-03-05 图像形成装置以及输送控制方法 Active CN110231757B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-039673 2018-03-06
JP2018039673A JP7091720B2 (ja) 2018-03-06 2018-03-06 画像形成装置および搬送制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110231757A CN110231757A (zh) 2019-09-13
CN110231757B true CN110231757B (zh) 2022-01-11

Family

ID=67843089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910163124.4A Active CN110231757B (zh) 2018-03-06 2019-03-05 图像形成装置以及输送控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10737894B2 (zh)
JP (1) JP7091720B2 (zh)
CN (1) CN110231757B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021182062A (ja) * 2020-05-19 2021-11-25 キヤノン株式会社 画像形成装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6049690A (en) * 1997-06-05 2000-04-11 Fujitsu Limited Printing apparatus
CN1532643A (zh) * 2003-03-20 2004-09-29 株式会社理光 位置偏移检测补正方法及图像形成装置
CN1782908A (zh) * 2004-12-01 2006-06-07 株式会社理光 图像形成装置及其方法,及实行该方法的程序
CN100492192C (zh) * 2005-11-07 2009-05-27 富士施乐株式会社 成像装置
CN102073254A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 株式会社理光 带曲折防止装置和包括它的成像设备
CN104793473A (zh) * 2014-01-22 2015-07-22 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置
CN106241445A (zh) * 2015-06-03 2016-12-21 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置
CN106560747A (zh) * 2015-10-05 2017-04-12 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69515262T2 (de) * 1994-11-17 2000-08-03 Canon Kk Bilderzeugungsgerät
JP2894269B2 (ja) * 1996-03-14 1999-05-24 富士ゼロックス株式会社 パンチ処理装置
JP2003182868A (ja) * 2001-12-13 2003-07-03 Nisca Corp 給紙装置及び画像形成装置
JP2004157330A (ja) 2002-11-06 2004-06-03 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置
JP4026530B2 (ja) * 2003-04-11 2007-12-26 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像形成方法
JP2005041623A (ja) * 2003-07-25 2005-02-17 Fuji Xerox Co Ltd 搬送装置および画像形成装置
JP4274197B2 (ja) * 2006-05-15 2009-06-03 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像形成装置
JP4614243B2 (ja) * 2007-03-23 2011-01-19 株式会社リコー 画像形成装置
JP2009051595A (ja) 2007-08-24 2009-03-12 Fuji Xerox Co Ltd 記録材搬送装置及びこれを用いた画像形成装置
JP5451093B2 (ja) * 2009-01-30 2014-03-26 キヤノン株式会社 シート搬送装置及び画像形成装置
JP2010224203A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置
US9581927B2 (en) * 2011-02-10 2017-02-28 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus having detection of separation failure jams
JP6038609B2 (ja) * 2012-11-28 2016-12-07 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置
JP2014133634A (ja) 2013-01-10 2014-07-24 Canon Inc シート搬送装置及び画像形成装置
JP6201475B2 (ja) 2013-07-18 2017-09-27 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置
JP5935783B2 (ja) 2013-11-13 2016-06-15 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置、画像形成システム及び画像形成方法
US10401776B2 (en) * 2017-06-09 2019-09-03 Konica Minolta, Inc. Image forming apparatus and control method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6049690A (en) * 1997-06-05 2000-04-11 Fujitsu Limited Printing apparatus
CN1532643A (zh) * 2003-03-20 2004-09-29 株式会社理光 位置偏移检测补正方法及图像形成装置
CN1782908A (zh) * 2004-12-01 2006-06-07 株式会社理光 图像形成装置及其方法,及实行该方法的程序
CN100492192C (zh) * 2005-11-07 2009-05-27 富士施乐株式会社 成像装置
CN102073254A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 株式会社理光 带曲折防止装置和包括它的成像设备
CN104793473A (zh) * 2014-01-22 2015-07-22 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置
CN106241445A (zh) * 2015-06-03 2016-12-21 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置
CN106560747A (zh) * 2015-10-05 2017-04-12 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10737894B2 (en) 2020-08-11
JP2019152823A (ja) 2019-09-12
CN110231757A (zh) 2019-09-13
US20190276257A1 (en) 2019-09-12
JP7091720B2 (ja) 2022-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5983686B2 (ja) 用紙搬送装置及び画像形成装置
JP6131928B2 (ja) 画像形成装置および画像形成システム
CN108574791B (zh) 图像读取装置以及图像形成系统
JP2015210433A (ja) 画像形成システム
US9618895B2 (en) Image forming apparatus
JP6358237B2 (ja) 画像形成システムおよび搬送制御方法
CN110389505B (zh) 图像形成装置以及图像形成控制方法
CN110231757B (zh) 图像形成装置以及输送控制方法
CN109725511B (zh) 图像形成装置以及输送控制方法
JP7024325B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6943017B2 (ja) 画像形成装置
JP6977271B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP7081221B2 (ja) 画像形成装置および中間転写ベルトの位置制御方法
JP6953793B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP2018185361A (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6965306B2 (ja) 画像読取装置および画像形成システム
JP7047267B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6943041B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP2018128564A (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP7027806B2 (ja) 画像形成装置および画像形成制御方法
JP6953794B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6988167B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6746878B2 (ja) 電荷制御装置、画像形成装置及び画像形成システム
JP2019014569A (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP2015105162A (ja) 画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant