JP2018128564A - 画像形成装置および搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写ニップと搬送ローラー対との間における用紙の弛みに起因した転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、転写部と、搬送ローラー対と、搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、搬送ニップにおける用紙の搬送速度を転写ニップにおける用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、転写ニップと搬送ニップとの間で用紙に弛みを生じさせる制御部と、を備え、制御部は、搬送ニップにおける用紙の搬送量の増加に応じて、搬送ニップにおける用紙の搬送速度に対する転写ニップにおける用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。

用紙に画像を転写させる転写ニップの上流側には、搬送ローラー対として、例えばレジストローラー対が設けられる（例えば、特許文献１参照）。レジストローラー対に用紙が挟持されると、転写ニップに用紙の先端が突入する前にレジストローラー対が幅方向に移動して用紙を移動させることにより、用紙の幅方向における位置を補正する。

また、一般に、レジストローラー対における用紙の搬送速度は、転写ニップにおける用紙の搬送速度よりも速く設定される。このようにすることで、図１Ａに示すように、転写ニップ（ローラー４２３Ｂ，４２４に挟持される部分）とレジストローラー対５３ａとの間において、用紙Ｓに弛みが生じる。

転写ニップと、レジストローラー対５３ａとのレジスト転写間や、定着ニップと転写ニップとの定着転写間においては、ローラーの径の差異による搬送速度の差異や、アライメントの差による搬送速度の差異がある。この搬送速度の差異に起因してレジスト転写間や定着転写間において用紙Ｓの引っ張り合いが生じ、ひいては画像不良が発生する。そのため、レジスト転写間等において用紙Ｓに弛みを生じさせたり、定着部における搬送速度を制御して、定着転写間において用紙Ｓに弛みを生じさせることにより、当該画像不良の発生を抑制する。

特開２００７−１６３８５４号公報

ところで、Ａ３サイズより大きい長さを有する長尺紙に画像形成する場合、長尺紙の長さが長くなるほど、用紙Ｓの搬送量が増える。そのため、ローラーの径の差異やアライメント差による搬送速度の差異による画像不良抑制のため、転写ニップにおける搬送速度とレジストローラー対５３ａにおける搬送速度に差異を持たせると、図１Ｂに示すように、長尺紙Ｓ１の弛みが非長尺紙の場合（図１Ａ参照）よりも大きくなってしまう。

そのため、長尺紙Ｓ１の後端がレジストローラー対５３ａを通過したり、レジストローラー対５３ａを長尺紙Ｓ１の搬送途中で離間させたような場合、図１Ｃに示すように、長尺紙Ｓ１の戻り量が大きくなり、転写ニップにおいてショックノイズ等の画像不良が生じてしまうおそれがあった。

本発明の目的は、転写ニップと搬送ローラー対との間における用紙の弛みに起因した転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置される搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる。

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記用紙の幅方向に移動して搬送中の前記用紙の位置を補正する搬送ローラー対と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせ、
前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる。

本発明によれば、転写ニップと搬送ローラー対との間における用紙の弛みに起因した転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。

転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。 二次転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。 搬送速度変更後の二次転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。 ニップ圧変更後の二次転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。 画像形成装置における搬送制御の動作例の一例を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図３は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない長さを有する。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００等を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図２では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４は、本発明の「転写部」に対応する。二次転写ニップは、本発明の「転写ニップ」に対応する。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「搬送ローラー対」に対応する。

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａに用紙Ｓが挟持されると、二次転写ニップに用紙の先端が突入する前にレジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａにより形成されるレジストニップを通過し終わる前、つまり、用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端がレジストニップを通過した後、再度圧着される。レジストニップは、本発明の「搬送ニップ」に対応する。なお、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの搬送中において圧着したままにしても良い。

また、レジストローラー対５３ａ、つまり、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４の部分、つまり、二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。具体的に、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送速度は、二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度に対して０．５％増速された搬送速度である。

また、レジストローラー対５３ａは、レジストニップにおいて所定のニップ圧で用紙Ｓを搬送するように制御される。所定のニップ圧は、レジストニップおよび二次転写ニップにおいて設定された各搬送速度において、二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送量よりもレジストニップにおける用紙Ｓの搬送量の方が多くなるようなニップ圧のことである。

このようにすることで、二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送量よりもレジストニップにおける用紙Ｓの搬送量の方が多くなって、二次転写ニップとレジストニップとの間（以下、「レジスト転写間」という）において用紙Ｓに弛みが生じる。

レジスト転写間や、定着ニップと二次転写ニップとの間（以下、「定着転写間」という）においては、ローラーの径の差異による搬送速度の差異や、アライメントの差による搬送速度の差異がある。この搬送速度の差異に起因してレジスト転写間や定着転写間において用紙Ｓの引っ張り合いが生じ、ひいては画像不良が発生する。そのため、レジスト転写間において用紙Ｓに弛みを生じさせたり、定着部６０における搬送速度を制御して定着転写間において用紙Ｓに弛みを生じさせることにより、上記の画像不良の発生を抑制する。

また、定着転写間において、用紙Ｓに弛みが発生するように定着部６０における搬送速度を制御する場合、定着転写間にて用紙Ｓの弛みを検出する検出部を設けると良い。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

ところで、Ａ３サイズよりも大きい長さを有する長尺紙に画像形成する場合、長尺紙の長さが長くなるほど、用紙Ｓの搬送量が増える。レジスト転写間では、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送量が二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送量より大きいため、用紙Ｓの弛み量が用紙Ｓの搬送量が増えるほど大きくなる。

例えば、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送速度を、二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度に対して０．５％増速させた場合、搬送方向の長さが４８８ｍｍの用紙Ｓを搬送すると、最大で２．４ｍｍの弛み量となる。当該弛み量は、レジスト転写間での用紙Ｓの長さである。それに対し、搬送方向の長さが１２００ｍｍの用紙Ｓを搬送すると、レジスト転写間で、最大で６ｍｍの弛み量となる。

このように、ローラーの径の差異やアライメント差による搬送速度の差異による画像不良抑制のため、二次転写ニップにおける搬送速度とレジストニップにおける搬送速度に差異を持たせると、長尺紙に画像形成をする際、用紙Ｓの弛み量が非長尺紙の場合よりも大きくなってしまう。

例えば、搬送方向の長さが１２００ｍｍの長尺紙の場合、搬送方向の長さが４８８ｍｍの非長尺紙よりも弛み量の差異が３ｍｍ以上となり、当該非長尺紙の倍以上の弛み量となってしまう。

そのため、用紙Ｓの後端がレジストニップを通過したり、レジストローラー対５３ａを用紙Ｓの搬送途中で離間させたような場合、図１Ｃに示すように、用紙Ｓの戻り量が大きくなり、二次転写ニップにおいてショックノイズ等の画像不良が生じてしまうおそれがあった。

そこで、本実施の形態では、制御部１００は、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送量の増加に応じて、以下に示す搬送速度変更処理と、ニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる。

搬送速度変更処理は、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送速度に対する二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度の差分を小さくする処理のことである。具体的に、図４に示すように、制御部１００は、用紙Ｓの搬送量が所定の搬送量になるまでは、レジストニップにおける搬送速度を初期状態の搬送速度に設定して用紙Ｓの搬送速度を制御する。

そして、制御部１００は、図５に示すように、用紙Ｓの搬送量が所定の搬送量になった場合、レジストニップにおける搬送速度を変更前の搬送速度よりも遅くすることで、搬送速度の差分を小さくさせる。変更後の用紙Ｓの搬送速度は、例えば二次転写ニップにおける搬送速度と同じ搬送速度に設定される。

所定の搬送量は、例えば、用紙Ｓの弛みに起因した画像不良が発生しない程度の用紙Ｓの弛み量に相当する搬送量のことであり、画像形成装置１のレジスト転写間におけるスペースによって適宜変更しても良い。例えば、搬送方向の長さが４８８ｍｍの用紙Ｓにおいて画像不良が発生しない程度の用紙Ｓの弛み量が２．４ｍｍである場合、所定の搬送量は、当該２．４ｍｍに相当する搬送量となる。なお、所定の搬送量は、用紙Ｓの種類等に応じて適宜設定することができる。

このように制御することで、レジスト転写間で画像不良が発生しない程度の用紙Ｓの弛みを維持しながら、長尺紙の残りの部分を搬送することができる。そのため、長尺紙搬送の際に用紙Ｓの弛み量が大きくなり過ぎることを抑制することができ、ひいてはレジスト転写間における用紙Ｓの弛みに起因した二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。

また、ニップ圧変更処理は、レジストニップにおけるニップ圧を所定のニップ圧から徐々に減少させる処理のことである。具体的に、図４に示すように、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送量が所定の搬送量となるまでは、制御部１００の制御の下、レジストニップにおけるニップ圧が所定のニップ圧のままで用紙Ｓが搬送される。そして、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送量が所定の搬送量となった場合、図６に示すように、制御部１００の制御の下、レジストニップにおけるニップ圧を小さくした状態で用紙Ｓが搬送される。

また、ニップ圧を減少させる制御としては、レジストローラー対５３ａを圧着させる図示しないカム等を制御してレジストローラー対５３ａの圧着量を変更する制御が挙げられる。つまり、制御部１００は、レジストローラー対５３ａにおける各ローラーを互いに離れる側に移動させることにより（図６の破線矢印参照）、レジストローラー対５３ａにおけるニップ圧を減少させる。

これにより、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送量が徐々に少なくなるので、レジスト転写間において用紙Ｓの弛みが大きくなり過ぎず、制御の開始時の状態が維持される。そのため、レジスト転写間における用紙Ｓの弛みに起因した二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。

ところで、用紙Ｓのコシが弱い場合、用紙Ｓが弛みやすいため、レジストニップにおいてニップ圧を緩めてしまうと、レジストニップにおける用紙Ｓの搬送力が確保されず、用紙Ｓの弛みを制御しにくくなる可能性がある。そのため、用紙Ｓのコシが弱い場合、搬送速度変更処理により用紙Ｓを搬送することが望ましい。

それに対し、用紙Ｓのコシが強い場合、用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けた際、又は、レジストローラー対５３ａが離間した際に、用紙Ｓが元に戻ろうとする復元力が強くなる。

この用紙Ｓの復元力を利用する観点を考慮すると、搬送速度変更処理によりニップ圧を維持したまま強制的に用紙Ｓの弛みを制御するよりは、レジストニップにおけるニップ圧を弱くして搬送力を緩めてやる方が、用紙Ｓの弛み量を適度に維持しやすくなる。そのため、用紙Ｓのコシが強い場合、ニップ圧変更処理により用紙Ｓを搬送することが望ましい。

そこで、制御部１００は、用紙Ｓの剛度に応じて、搬送速度変更処理およびニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる。具体的には、制御部１００は、用紙Ｓのコシが弱い薄紙（例えば、坪量が８０ｇｓｍ以下）の場合、搬送速度変更処理を実行させる。また、制御部１００は、用紙Ｓのコシが強い厚紙（例えば、坪量が２１１ｇｓｍ以上）の場合、ニップ圧変更処理を実行させる。これにより、用紙Ｓの剛度に応じた適切な搬送制御を行うことができる。

また、用紙Ｓのコシは、画像形成装置１の周囲の環境に応じて変動するので、制御部１００は、画像形成装置１の周囲の環境に応じて、搬送速度変更処理およびニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる。

具体的には、制御部１００は、高温高湿環境のように用紙Ｓのコシが弱くなる場合、搬送速度変更処理を実行させる。また、制御部１００は、低温低湿環境のように用紙Ｓのコシが強くなる場合、ニップ圧変更処理を実行させる。これにより、画像形成装置１の周囲の環境に応じた適切な搬送制御を行うことができる。

ところで、両面印刷する際において、用紙Ｓの第１面（例えば、表面）に画像形成された後、第１面とは反対側の第２面（例えば、裏面）に画像形成される制御がなされる。第１面に画像形成をする際には、両面ともに画像が形成されていないが、第２面に画像形成をする際、第１面に画像が形成されている。

そのため、レジストニップにおけるスリップ量が第１面に画像形成する場合と第２面に画像形成する場合とで異なってくる。具体的には、用紙Ｓに画像が形成されている場合、画像が形成されていない場合と比べて、レジストニップにおいてスリップしやすくなるため、両面印刷時における第２面に画像形成をする際、ある程度のニップ圧を確保する必要がある。

そこで、制御部１００は、両面印刷の際において、用紙Ｓの第１面に画像形成するか、用紙Ｓの第２面に画像形成するかに応じて、搬送速度変更処理及び押圧力変更処理の何れか一方を実行させる。

用紙Ｓの第１面に画像形成した後、第２面に画像形成する際、第１面に画像が形成されているため、レジストニップにおいてスリップしやすい。そのため、制御部１００は、押圧力変更処理を実行させる。

また、用紙Ｓの第１面に画像形成する際、制御部１００は、用紙Ｓの剛度や画像形成装置１の周囲の環境に応じて、適当な方を選択すると良い。なお、第１面に形成された画像のカバレッジが小さい場合においては、レジストニップにおいてスリップしにくくなるので、この場合、用紙Ｓの剛度や画像形成装置１の周囲の環境に応じて、適当な方を選択すると良い。

このようにすることで、両面印刷の際において、用紙Ｓにおける画像形成状況に応じた適切な搬送制御を行うことができる。

また、記憶部７２（図３参照）に、以下の表１〜３に示すテーブルを記憶させておくことにより、制御部１００は、当該テーブルを参照しながら、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れかを実行させる。

表１は、常温常湿条件における用紙Ｓの坪量毎の各処理における画像不良の発生しやすさを示すテーブルである。表２は、高温高湿条件における用紙Ｓの坪量毎の各処理における画像不良の発生しやすさを示すテーブルである。表３は、低温低湿条件における用紙Ｓの坪量毎の各処理における画像不良の発生しやすさを示すテーブルである。なお、表１〜３における「○」は、画像不良が発生しないことを示し、「×」は、画像不良が発生する可能性が高いことを示している。

上記のようなテーブルを参照することにより、例えば、表１に示すような用紙Ｓの坪量が５０〜８０ｇｓｍにおけるニップ圧変更処理のような画像不良が発生しやすい条件に該当する処理を選択しないようにすることができる。そのため、画像不良が発生しない条件を正確に選択した上で、搬送制御を行うことができる。

ここで、例えば、表１における坪量が８１〜２１０ｇｓｍまでの範囲の場合、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れの処理において画像不良が発生しない条件となる。このような場合、制御部１００は、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、または、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理を同時に実行させるかを選択するようにしても良い。

このようにすることで、搬送制御における選択の幅を広げることができるので、条件に合わせた適切な搬送制御を行いやすくすることができる。

また、制御部１００は、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理を交互に実行させても良い。このようにすることで、例えば、同じ印刷ジョブにおいて用紙Ｓの種類が変わるような場合においても、搬送中の用紙Ｓの剛度等に対応した適切な搬送制御を行うことができるとともに、１枚の用紙Ｓの画像形成中において、用紙Ｓの状況に応じて、柔軟に搬送速度変更処理とニップ圧変更処理とを使い分けることができる。

また、ユーザーが使用条件により上記表１〜３のテーブルに基づいて、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れか一方又は両方を選択できるようにしても良い。この場合、操作部２２（図２および図３参照）において、ユーザーにより搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れか又は両方を選択可能にしておく必要がある。

そして、制御部１００は、操作部２２における操作情報、つまり、ユーザーの指示に応じて、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の少なくとも一方を実行させることができる。これにより、ユーザーが上記テーブルを参照しながら、用紙Ｓの種類および画像形成装置１の環境に応じて適切な搬送制御を選択することができる。

また、ユーザーが画像形成後の用紙Ｓの状況を確認後に、任意に搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の少なくとも一方を選択できるようにしても良い。

以上のように構成された画像形成装置１における搬送制御の動作の一例について説明する。図７は、画像形成装置１における搬送制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図７における処理は、印刷ジョブを行う際において適宜実行される。なお、図における処理は、常温常湿条件における用紙Ｓが長尺紙である場合の制御の一例である。

図７に示すように、制御部１００は、用紙Ｓの搬送量が所定の搬送量以上になったか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、用紙Ｓの搬送量が所定の搬送量以上になっていない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。

一方、用紙Ｓの搬送量が所定の搬送量以上になった場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙Ｓの坪量が例えば８０ｇｓｍ以下であるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。判定の結果、用紙Ｓの坪量が８０ｇｓｍ以下である場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送速度変更処理を実行させる（ステップＳ１０３）。

一方、用紙Ｓの坪量が８０ｇｓｍ以下でない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、制御部１００は、用紙Ｓの坪量が２１１ｇｓｍ以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。判定の結果、用紙Ｓの坪量が２１１ｇｓｍ以上である場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御部１００は、ニップ圧変更処理を実行させる（ステップＳ１０５）。

一方、用紙Ｓの坪量が２１１ｇｓｍ以上でない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、制御部１００は、例えばステップＳ１０３の処理に遷移する。つまり、制御部１００は、搬送速度変更処理を実行させる。なお、ステップＳ１０４においてＮＯと判定した場合、ステップＳ１０５の処理、つまり、ニップ圧変更処理を実行させても良いし、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の両方を同時に実行させても良い。

ステップＳ１０３およびステップＳ１０５の後、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１０６）。判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１０６、ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）、本制御は終了する。

以上のように構成された本実施の形態によれば、長尺紙搬送の際に用紙Ｓの弛み量が大きくなり過ぎることを抑制することができ、ひいてはレジスト転写間における用紙Ｓの弛みに起因した二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。

また、非長尺紙の場合においても、用紙Ｓの搬送における後半でショックノイズが発生する可能性がある場合、搬送途中において搬送速度変更処理やニップ圧変更処理を行うことにより、二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。

また、用紙Ｓの剛度や画像形成装置１の周囲の環境に応じて、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れかを実行させるので、状況に応じた適切な搬送制御を行うことができる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
５３ａ レジストローラー対
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー

Claims (9)

1. 用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
   前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置される搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる、
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記用紙の搬送量が、前記用紙の弛みに起因した画像不良が発生しない程度の前記用紙の弛み量に相当する搬送量になった場合、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の少なくとも一方を実行させる、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記用紙の剛度に応じて、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の環境に応じて、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、両面印刷の際において、前記用紙の第１面に画像形成するか、前記第１面とは反対側の第２面に画像形成するかに応じて、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、または、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理を同時に実行させる、
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理を交互に実行させる、
   請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、ユーザーの指示に応じて前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の少なくとも一方を実行させる、
   請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
   前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記用紙の幅方向に移動して搬送中の前記用紙の位置を補正する搬送ローラー対と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
   前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせ、
   前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる搬送制御方法。

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